KR20040066427A - Unmaned Automation Line for making a metal box - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 금속제 박스를 제조함에 있어서, 미완성의 박스형태의 금속제 박스를 자동으로 이동시키되 각 단계별 공정에 적합한 형태로 금속제 박스를 회전시켜주어 자동으로 금속제 박스를 제조할 수 있도록 하는 금속제 박스제조용 무인자동화라인을 제공하려는 것이다.In the present invention, in manufacturing a metal box, an unfinished box-shaped metal box is automatically moved, but by rotating the metal box in a form suitable for each step process to automatically manufacture a metal box to manufacture a metal box unmanned automation To provide a line.
보다 상세하게는 컨베이어에 의해 이동하는 미완성의 금속제 박스를 뒤집는 180°회전수단과, 직각방향으로 회전시키는 90°회전수단, 세워진 금속제 박스를 눕히는 눕힘수단과, 뉘여 진 금속제 박스를 옆으로 세우는 세움수단 및 금속제 박스의 고정부에 탭을 형성하는 탭가공수단을 연달아 장착하고, 각 단계별 프레스에 금속제 박스를 자동으로 투입시켰다가 인출시키는 인출수단을 각 단계별 프레스의 전방에 설치하여, 금속제 박스를 가공하는 프레스에 가공할 때에 가공 상태에 적합하도록 회전시켜주고, 자동으로 금속제 박스를 인출하면서 금속제 박스를 제조할 수 있도록 하는 금속제 박스제조용 무인자동화라인을 제공하려는 것이다.More specifically, 180 ° rotating means for overturning an unfinished metal box moving by a conveyor, 90 ° rotating means for rotating in a right angle, lying down means for laying down a erected metal box, and standing means for standing up a folded metal box to the side And successively mounting tab processing means for forming a tab on the fixed part of the metal box, and installing a withdrawal means for automatically putting a metal box into and out of each step press in front of each step press to process the metal box. It is intended to provide an unmanned automated line for metal box manufacturing that rotates to suit the processing conditions when the press is machined, and allows the metal box to be manufactured while automatically taking out the metal box.
일반적으로 금속제 박스는 롤(Roll)타입의 판재를 프레스에 연속 공급하여 박스형태의 미완성 금속제 박스를 형성하고, 미완성의 금속제 박스는 다단계의 프레스에 통과하면서 점진적으로 절단, 천공, 절곡 및 마감 등의 공정을 통해 완성된 금속제 박스를 제조한다.In general, metal boxes are continuously supplied with a roll-type plate to a press to form a box-shaped unfinished metal box, and the unfinished metal box is gradually cut, punched, bent and finished while passing through a multi-stage press. The finished metal box is manufactured through the process.
근래에 들어서는 상기 제조과정이 로봇 등을 이용하여 공장 자동화를 실현시켜 최소의 근무인력으로 보다 신속하게 품질 좋은 금속제 박스를 대량생산 제조할 수 있게 되었는데, 일반적인 금속제 박스의 자동생산 제조 공정을 첨부도면 도 1을 참조하여 설명하면 다음과 같다.In recent years, the manufacturing process has realized the automation of the factory using a robot, etc., so that it is possible to mass-produce and manufacture high-quality metal boxes more quickly with a minimum number of workers. Referring to 1, it is as follows.
롤(Roll)타입 원자재를 프레스에 연속 공급하여 프레스 펀칭가공하게 되고 프레스 가공에 의해 박스형태로 가공된 금속제 박스는 일정한 방향으로 정렬시켜 공장자동화의 라인에서 자동화 로봇이 항상 일정하게 파지할 수 있도록 일정한 방향으로 정렬된 상태로 정렬된다.Roll-type raw materials are continuously supplied to the press to punch punching, and the metal boxes processed in the form of boxes by press processing are aligned in a certain direction so that the robot can always be constantly held in the line of factory automation. Aligned in a direction.
일정한 방향으로 정렬된 상태(뉘어진 상태)에서 각 단계별 장치를 통과하면서 절단, 천공, 절곡 가공되어 탭가공까지 마치면 완성품 금속제 박스가 제조되는 것이다.Finished metal boxes are manufactured by cutting, drilling, bending, and tapping through each stage of the device in a state of alignment (divided state).
즉, 상기와 같이 일차프레스가공상태의 금속제 박스를 일시적으로 보관하고, 보관된 금속제 박스를 자동정열수단에 의해 정렬한 금속제 박스는 자동화로봇에 의해 각 공정의 프레스에 삽입시켜 가공하고 꺼내어 컨베이어벨트에 얹혀 주고, 얹혀진 금속제 박스는 다른 자동화로봇에 의해 다음 단계의 가공을 실시하는 과정을 되풀이하여 금속제 박스를 완성 제조하는 것이다.That is, as described above, the metal box in the primary press processing state is temporarily stored, and the metal box in which the stored metal box is aligned by the automatic alignment means is inserted into the press of each process by an automated robot, processed and taken out to the conveyor belt. The metal box on which it is placed is a finished manufacturing of the metal box by repeating the process of performing the next step by another automated robot.
특히, 상기 금속제 박스의 형상은 가로변과 세로변의 형상은 미미한 차이로 다르기 때문에 자동화라인의 로봇에 의해 일정하게 파지되도록 하기 위해서는 세심한 주의를 요하고, 더불어 가공중인 금속제 박스를 일정한 방향으로 정렬시켜 주어야하는 공정에 인력을 투입함으로서 인건비 등의 생산단가가 상승하여 제품의 가격이 상승하는 문제점이 있었고, 투입된 작업자는 반복되는 작업에 따라 심한 스트레스를 받게 되며, 컨베이어벨트에 얹히는 금속제 박스의 방향을 잘못 올렸을 경우 절단, 천공, 절곡 등 중간공정을 통과한 상태(c)를 거치지 못하고 자동화 라인의 전체에 알람이 걸려 중지시키는 폐단이 있었다.In particular, since the shape of the metal box differs from the shape of the horizontal and vertical sides by slight differences, it is necessary to pay close attention in order to be constantly held by the robot of the automation line, and also to align the metal box under processing in a certain direction. There is a problem that the price of the product increases due to the increase in the production cost such as labor cost by putting manpower into the process, and the injected worker is subject to severe stress due to the repeated work, and the direction of the metal box placed on the conveyor belt may be incorrectly raised. In the case of cutting, drilling, bending, such as passing through the intermediate process (c), there was a closed end to stop the alarm in the entire automation line.
상기와 같이 인력을 투입하여 금속제 박스를 특정방향으로 회전 정렬시켜줄 때의 문제점을 해소하기 위해 자동화로봇은 산업용 다관절 외팔로봇을 사용하였는데, 이러한 산업용 다관절 외팔로봇은 매우 고가의 정밀기계로서 자동화라인을 구축하는데 걸림돌로 작용하는 폐단이 있었다.In order to solve the problem of aligning the metal box in a specific direction by inputting the manpower as described above, the automated robot used an articulated articulated robot. The articulated articulated robot is a very expensive precision machine. There was a hindrance that acted as a stumbling block to building this.
또한 외팔로봇을 정밀제어하기 위해서는 숙련된 로봇제어기술자가 필요하고, 이러한 기술자는 외팔로봇의 움직임을 제어하도록 각각의 외팔로봇의 역할에 맞도록 프로그램을 짜고, 입력하는 등의 많은 수고를 거치는 등은 매우는 문제점이 있었다.Also, to control the cantilever robot precisely, a skilled robot control engineer is required, and such a technician needs a lot of trouble such as programming and inputting a program for each cantilever robot to control the movement of the cantilever robot. Much had an issue.
따라서 자동화라인을 구축함에 있어서 초기에 과다한 비용이 필요하게 되여 결국 중소기업이나 영세한 업체에서는 자동화라인 구축을 실현하지 못하는 문제점이 있었다.Therefore, excessive cost is initially required in constructing the automation line, and thus, SMEs or small companies have a problem in that they cannot realize the automation line.
또한 생산하는 품목이 변경되었을 때에는 해당 금속제 박스에 적합하도록 프로그램을 다시 입력하고, 자동화라인의 전반에 걸쳐 재설정하여야하는데 자동화라인을 재설정하는 작업은 매우 고난이도의 작업으로서 전환 작업할 때마다 전문가에게 의뢰하여야하는 문제점이 있었다.In addition, when the items to be produced are changed, the program must be re-entered to suit the metal box and reset throughout the automation line. Resetting the automation line is a very difficult task. There was a problem.
본 발명은 상기와 같은 문제 및 폐단을 해소할 수 있도록 하는 금속제 박스제조용 무인자동화라인을 제공하려는 것이다.The present invention is to provide an unmanned automated line for metal box manufacturing that can solve the above problems and closed ends.
본 발명은 금속제 박스를 제조함에 있어서 각 단계별로 이동하는 금속제 박스를 종래의 외팔로봇을 사용하지 않고 컨베이어벨트에 얹혀진 상태로 이동하는 도중에 자동으로 금속제 박스의 얹혀진 형태를 변화시켜 주도록 하여, 고가의 산업용 외팔로봇을 사용하지 않고서도 자동화 라인을 구축할 수 있도록 하는 금속제 박스제조용 무인자동화라인을 제공하는데 그 목적이 있다.According to the present invention, a metal box moving in each step in manufacturing a metal box is automatically changed while the metal box is moved on a conveyor belt without using a conventional cantilever robot. Its purpose is to provide an unmanned automated line for metal box manufacturing that can be used to build an automated line without using a cantilever robot.
본 발명의 다른 목적은 종래의 외팔로봇을 운용함에 따라 필수적으로 필요한 고가의 운영비를 절감하고, 외팔로봇이 하던 역할을 매우 단순한 구조의 회전수단에 의해 금속제 박스를 뒤집거나 세우는 등을 실현할 수 있도록 하는 금속제 박스제조용 무인자동화라인을 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to reduce the operation cost, which is essentially necessary according to the operation of the conventional cantilever robot, and to realize the role of the cantilever robot to turn over or stand the metal box by a very simple rotating means. To provide an unmanned automated line for metal box manufacturing.
본 발명의 또 다른 목적은 다수개의 척에 드릴 탭을 동시에 회전시키도록 하고 탭에 금속제 박스를 밀어 넣을 수 있도록 하는 탭가공수단을 구비하여 1동작으로 동시 모든 장착편에 탭을 형성할 수 있는 금속제 박스제조용 무인자동화라인을 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide a tab processing means for rotating the drill tabs on a plurality of chucks at the same time and to push the metal box in the tabs to form a tab on all mounting pieces at the same time in one operation To provide unmanned automation line for box manufacturing.
도 1은 일반적인 금속제 박스의 제조 공정을 보인 고정흐름도1 is a fixed flow diagram showing a manufacturing process of a typical metal box
도 2는 본 발명에 따른 금속제 박스제조용 무인자동화라인을 보인 평면도Figure 2 is a plan view showing an unmanned automated line for metal box manufacturing according to the present invention
도 3은 본 발명에 따른 금속제 박스제조용 무인자동화라인을 보인 정면도Figure 3 is a front view showing the unmanned automation line for metal box manufacturing according to the present invention
도 4a 내지 도 8b는 본 발명에 따른 금속제 박스제조용 무인자동화라인에서4a to 8b is in the unmanned automation line for metal box manufacturing according to the present invention
각 단계를 발췌하여 보인 개별 예시도Individual illustration showing each step
도 9는 본 발명에 따른 금속제 박스제조용 무인자동화라인에서 주요9 is a main in the unmanned automation line for metal box manufacturing according to the present invention
요부인 인출수단을 발췌하여 보인 평면도.A plan view showing the withdrawing means of the woman.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
A: 1단계가공 B: 2단계가공 C: 3단계가공A: 1st step B: 2nd step C: 3rd step
D: 4단계가공 E: 5단계가공 F: 6단계가공D: 4 stage machining E: 5 stage machining F: 6 stage machining
G: 7단계가공 Va: 전면 Vb:배면G: 7-stage processing Va: Front Vb: Back
Ha: 좌측면 Hb: 우측면 Bo:바닥면Ha: Left side Hb: Right side Bo: Bottom
S: 장착편 1, 1a: 180°회전수단 2: 90°회전수단S: Mounting piece 1, 1a: 180 ° rotating means 2: 90 ° rotating means
3: 눕힘수단 4: 세움수단 5: 탭가공수단3: laying means 4: building means 5: tapping means
6: 컨베이어벨트 7, 7a: 인출수단6: conveyor belt 7, 7a: drawing-out means
본 발명의 상기 및 기타 목적과 특징은 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명에 의하여 더욱 명확하게 이해 할 수 있을 것이다.The above and other objects and features of the present invention will be more clearly understood by the following detailed description based on the accompanying drawings.
첨부도면 도 2 및 도 3은 본 발명에 따른 금속제 박스제조용 무인자동화라인을 보인 평면도 및 정면도이고, 도 4a 내지 도 8b는 본 발명에 따른 금속제 박스제조용 무인자동화라인에서 각 단계를 발췌하여 보인 개별 예시도이며, 도 9는 본 발명에 따른 금속제 박스제조용 무인자동화라인에서 주요 요부인 인출수단을 발췌하여 보인 평면도이다.2 and 3 are a plan view and a front view showing the unmanned automation line for metal box manufacturing according to the present invention, Figures 4a to 8b is an individual example shown by extracting each step in the unmanned automation line for metal box manufacturing according to the present invention 9 is a plan view showing an extracting means which is a main part of the unmanned automated line for manufacturing a metal box according to the present invention.
본 발명에 따른 금속제 박스제조용 무인자동화라인은 첨부도면 도 1 내지 도 3에 도시한 바와 같이 금속제 박스의 전면(Va)을 가공하는 1단계가공(A), 금속제 박스의 배면(Vb)을 가공하는 2단계가공(B), 금속제 박스의 좌측면(Ha)을 가공하는 3단계가공(C), 금속제 박스의 우측면(Hb)을 가공하는 4단계가공(D), 금속제 박스의 바닥면(Bo)을 가공하는 5단계가공(E), 금속제 박스의 장착편(S)을 절곡하는 6단계가공(F), 및 금속제 박스의 장착편(S)에 탭을 형성하는 7단계가공(G)으로 구성된다.Unmanned automated line for metal box manufacturing according to the present invention is a one-step processing (A) for processing the front (V) of the metal box, as shown in Figures 1 to 3, to process the back (Vb) of the metal box Two-stage processing (B), three-stage processing (C) for processing the left side (Ha) of the metal box, four-stage processing (D) for processing the right side (Hb) of the metal box, bottom of the metal box (Bo) 5-step processing (E) for processing the metal, 6-step processing (F) for bending the mounting piece (S) of the metal box, and 7-step processing (G) for forming a tab on the mounting piece (S) of the metal box do.
본 발명에 따른 금속제 박스제조용 무인자동화라인은 통상의 프레스에 의해 구동하는 상측 금형틀을 승하강 시켜 하측의 금형틀에 얹혀진 금속제 박스를 절단 또는 절곡하는 것으로 상기 1단계가공(A) 내지 6단계가공(F)의 상세한 설명은 생략키로 한다.The unmanned automated line for metal box manufacturing according to the present invention is to cut or bend the metal box placed on the lower mold by lifting and lowering the upper mold to be driven by a conventional press. Detailed description of (F) is omitted.
상기 1단계가공(A) 내지 7단계가공(G)으로 이동하는 이동수단은 통상의 컨베이어벨트(6)를 이용하여 이동시는 것으로 그에 따른 상세한 설명은 생략키로 한다.The moving means for moving to the first step processing (A) to the seventh step processing (G) is to move by using a conventional conveyor belt (6) and detailed description thereof will be omitted.
상기 1단계가공(A)후 2단계가공(B)으로 이동될 때에는 금속제 박스의 전면(Va)이 가공된 후 배면(Vb)을 가공하려는 것으로 금속제 박스를 180°회전시켜주는 것으로 180°회전수단(1)에 의해 뒤집어지는 것이다.When moving to the second stage processing (B) after the first stage processing (A), the front (Va) of the metal box is processed to process the back (Vb) by rotating the metal box 180 ° by rotating the 180 ° means It is reversed by (1).
상기 2단계가공(B)후 3단계가공(C)으로 이동될 때에는 금속제 박스의 좌측면(Ha)을 가공하는 것으로 이동중인 금속제 박스를 90°회전시켜주는 것으로 이는 90°회전수단(2)에 의해 회전되는 것이다.When moving to the third step (C) after the second step (B) to process the left side (Ha) of the metal box to rotate the metal box in motion by 90 ° This is to the 90 ° rotating means (2) Is rotated by.
상기 3단계가공(C)에서 4단계가공(D)으로 이동될 때에는 금속제 박스의 우측면(Hb)을 가공하려는 것으로 이동중인 금속제 박스를 180°회전시켜주는 것으로 이는 180°회전수단(1a)에 의해 회전되는 것이다.When moving from the third step (C) to the fourth step (D) to process the right side (Hb) of the metal box to rotate the moving metal box 180 °, which is by the 180 ° rotating means (1a) It is rotated.
상기 4단계가공(D)에서 5단계가공(E)으로 이동될 때에는 금속제 박스의 바닥면(Bo)을 가공하려는 것으로 이동중인 금속제 박스를 뉘여 주도록 하는 눕힘수단(3)에 의해 뉘어지는 것이다.When moving from the fourth step (D) to the fifth step (E), the bottom surface (Bo) of the metal box is to be processed by the lying down means (3) to align the moving metal box.
상기 5단계가공(E)에서 6단계가공(F)으로 이동될 때에는 금속제 박스에 형성된 장착편(S)을 밴딩하는 것으로 금속제 박스를 다시 세워 주어야하고 이는 세움수단(4)에 의해 세워지는 것이다.When moving from the fifth step (E) to the sixth step (F), the metal box should be rebuilt by bending the mounting piece (S) formed in the metal box, which is erected by the mounting means (4).
상기 6단계가공(F)후에는 금속제 박스에서 절곡된 장착편(S)에 탭을 형성하는 것인데 장착편(S)은 복수개로서 개별적으로 탭을 형성하는 것이 아니라 복수개의 장착편(S)모두에 동시에 탭을 형성하도록 하는 탭가공수단(5)에 의해 탭을 형성하여 금속제 박스를 완성시키는 것이다.After the six-stage processing (F) is to form a tab on the mounting piece (S) bent in a metal box, the mounting piece (S) is a plurality of mounting pieces (S) rather than forming a tab individually. At the same time, the tabs are formed by the tab processing means 5 to form the tabs, thereby completing the metal box.
상기 1단계가공(A) 내지 6단계가공(F)에서 프레스에 금속제 박스를 넣고 빼내도록 프레스의 전방에는 인출수단(7)(7a)을 장착하여 컨베이어벨트(6)에 의해 이송되는 금속제 박스를 일시 정지시킴과 동시에 프레스의 금형틀 사이로 금속제 박스를 밀어 넣어 가공하고, 가공 후에는 자동으로 밀려 나서 컨베이어벨트(6)에 의해 배출도록 한 것이다.In the first step processing (A) to the six step processing (F) to put the metal box in the press to take out the metal box conveyed by the conveyor belt (6) by the withdrawal means (7) (7a) in front of the press At the same time, the metal box is pushed and processed between the molds of the press, and after processing, the metal box is automatically pushed out and discharged by the conveyor belt 6.
상기 180°회전수단(1)(1a)을 첨부도면 도 4a 및 도 4b를 참조하여 상세하게 설명한다.The 180 ° rotating means (1) 1a will be described in detail with reference to FIGS. 4A and 4B.
컨베이어벨트(6)의 양측에는 금속제 박스의 흐름을 안내하는 가이드(6a)를 세워 형성한 것으로 상기 180°회전수단(1)(1a)은 가이드(6a)의 일측에 장착되어 있는 것이다.Guides 6a for guiding the flow of the metal box are formed on both sides of the conveyor belt 6, and the 180 ° rotating means 1 and 1a are mounted on one side of the guide 6a.
가이드(6a)의 일측에 장착브래킷(10)을 세워 장착하고, 장착브래킷(10)의 외측 중앙에는 작동축(12)의 중심 높이가 금속제 박스의 중심높이와 대응하는 위치에 회전실린더(11)를 장착하며, 장착브래킷(10)의 내측방향으로 상기 회전실린더(11)의 작동축(12)에 디귿자 형상의 반전암(13)을 컨베이어벨트(6)의 상면에 위치하도록 장착하고, 반전암(13)의 중심 변에는 센서(18)를 장착하며, 반전암(13)의 일측은 고정대(14)를 형성하고, 타측의 실린더고정대(15)에는 고정대(14)방향으로 로드(16a)를 작동하는 실린더(16)를 장착하며, 로드(16a)에는 가동대(17)를 장착하고, 상기 장착브래킷(10)의 일측에는 상기 반전암(13)이 반회전하였을 때에 터칭하도록 리미트스위치(19)를 장착한 것이다.The mounting bracket 10 is mounted upright on one side of the guide 6a, and on the outer center of the mounting bracket 10, the rotation cylinder 11 is positioned at a position where the center height of the operating shaft 12 corresponds to the center height of the metal box. Mounting the mounting bracket 10 in the inward direction of the rotating cylinder 11 of the rotary cylinder 11, the mounting inverted arm 13 in the shape of the upper end of the conveyor belt (6), the mounting arm The sensor 18 is mounted on the center side of the 13, one side of the inverting arm 13 forms a fixing stand 14, and the rod 16a is mounted on the other cylinder fixing stand 15 in the direction of the fixing stand 14. The operating cylinder 16 is mounted, and the rod 16a is equipped with a movable table 17, and on one side of the mounting bracket 10, the limit switch 19 is touched when the reverse arm 13 is rotated halfway. ) Is installed.
상기 90°회전수단(2)은 첨부도면 도 5a 및 도 5b를 참조하여 상세하게 설명한다.The 90 ° rotating means 2 will be described in detail with reference to FIGS. 5A and 5B.
상기 90°회전수단(2)은 컨베이어벨트(6)의 일측 가이드(6a)외측에 장착브래킷(20)을 장착하고, 장착브래킷(20)의 외측에는 금속제 박스의 이동방향과 나란한 방향으로 작동하는 실린더(21)를 장착하며, 실린더(21)의 로드(22)에는장착블록(23)을 장착하고, 장착블록(23)에는 금속제 박스의 이동방향에 직각방향으로 작동하는 실린더(24)를 장착하며, 실린더(24)의 로드(27)의 행정거리는 이동중인 금속제 박스의 바닥면(Bo)에 닿지 않는 곳까지 로딩 되도록 하고, 상기 실린더(24)의 맞은편에 위치하는 가이드(6a)에는 센서(26)를 장착하고, 센서(26)의 하단 일측에 컨베이어벨트(6)를 가로지르도록 스톱퍼봉(25)을 장착한 것이다.The 90 ° rotating means (2) is equipped with a mounting bracket (20) outside the one side guide (6a) of the conveyor belt 6, the outer side of the mounting bracket 20 to operate in the direction parallel to the moving direction of the metal box The cylinder 21 is mounted, and the mounting block 23 is mounted on the rod 22 of the cylinder 21, and the mounting block 23 is equipped with a cylinder 24 which operates perpendicular to the moving direction of the metal box. In addition, the stroke distance of the rod 27 of the cylinder 24 is to be loaded to a place that does not touch the bottom surface (Bo) of the moving metal box, the sensor (6a) located on the opposite side of the cylinder 24 (26) is mounted, the stopper rod 25 is mounted so as to cross the conveyor belt (6) on the lower end side of the sensor (26).
상기 스톱퍼봉(25)은 상기 실린더(24)의 로드(27)중심보다 낮도록 하고, 컨베이어벨트(6)의 상면에 닿지 않도록 하며, 상기 횡방향의 실린더(21)가 로드(22)를 최대한 전진하였을 때의 로드(27)중심위치보다 로드(22)가 당겨지는 방향 쪽에 위치하도록 장착한 것이다.The stopper rod 25 is lower than the center of the rod 27 of the cylinder 24, and does not contact the upper surface of the conveyor belt 6, the cylinder 21 in the transverse direction to maximize the rod 22 It is mounted so that the rod 22 is located in the direction in which the rod 22 is pulled out from the center position of the rod 27 when it is advanced.
상기 눕힘수단(3)은 첨부도면 도 6a 및 도 6b를 참조하여 상세하게 설명한다.The laying means 3 will be described in detail with reference to the accompanying drawings, FIGS. 6A and 6B.
상기 눕힘수단(3)은 컨베이어벨트(6)를 가로지르는 방향으로 양측 가이드(6a)외측에 장착한 것이다.The laying means (3) is mounted on both sides of the guide (6a) outside in the direction across the conveyor belt (6).
가이드(6a)의 외측에 장착브래킷(30)을 장착하고, 장착브래킷(30)의 상면에는 두개의 스톱퍼실린더(32)와 타격실린더(33)를 컨베이어벨트(6)의 이동방향에 직각방향으로 장착하되, 상기 타격실린더(33)는 금속제 박스가 진입하는 쪽에 장착하고, 일측의 스톱퍼실린더(32)는 장착블록(31)에 얹혀 금속제 박스가 배출하는 쪽에 고정 장착하며, 금속제 박스가 진입하는 장착브래킷(30)의 일측에는 센서(38)를 가이드(6a)에 장착하고, 상기 타격실린더(33)와 마주보는 컨베이어벨트(6)의 건너편에는 경사브래킷(34)을 장착하고, 경사브래킷(34)의 상면에는 스톱브래킷(35)을 볼트(37)로 체결하여 장착한 것이다.Mount the mounting bracket 30 on the outside of the guide 6a, and on the upper surface of the mounting bracket 30, two stopper cylinders 32 and the striking cylinder 33 are perpendicular to the moving direction of the conveyor belt 6; Mounted, but the blow cylinder 33 is mounted on the side of the metal box, the stopper cylinder 32 of one side is mounted on the mounting block 31 fixedly mounted on the side of the metal box discharged, the mounting of the metal box On one side of the bracket 30, the sensor 38 is mounted on the guide 6a, and the inclined bracket 34 is mounted on the opposite side of the conveyor belt 6 facing the impact cylinder 33, and the inclined bracket 34 The stop bracket 35 is fastened by bolts 37 to the upper surface of the c).
상기 스톱브래킷(35)에는 다수개의 체결공(36)을 형성한 것으로 금속제 박스의 크기 및 모양에 따라 스톱브래킷(35)의 고정위치를 변경시켜줄 수 있도록 한 것이다.The stop bracket 35 is formed with a plurality of fastening holes 36 to change the fixing position of the stop bracket 35 according to the size and shape of the metal box.
상기 세움수단(4)은 첨부도면 도 7a 및 도 7b를 참조하여 상세하게 설명한다.The mounting means 4 will be described in detail with reference to FIGS. 7A and 7B.
상기 세움수단(4)은 컨베이어벨트(6)를 가로지르는 방향으로 양측 가이드(6a)외측에 장착한 것이다.The erecting means (4) is mounted on the outside of both guides (6a) in the direction across the conveyor belt (6).
일측 가이드(6a)의 외측에 장착브래킷(40)을 세워 장착하고, 장착브래킷(4)의 금속제 박스가 진입하는 쪽에 센서(40a)를 장착하며, 장착브래킷(40)의 내면에는 브래킷(41)을 세워 장착하고, 브래킷(41)의 내측면 상단에는 승강실린더(42)를 도립장착하며, 승강실린더(42)의 로드(43)에는 장착블록(44)을 장착하여 장착블록(44)에는 금속제 박스의 진행방향으로 작동하는 복동실린더(45)를 장착하고, 복동실린더(45)의 양측 로드에는 다수개의 장착블록(46)(46a)을 장착하며, 최외측의 장착블록(46a)의 외측에는 브래킷(47)을 아랫방향으로 세워 장착하고, 브래킷(47)의 하단에는 볼트(47a)를 일체로 형성하여 볼트(47b)를 브래킷(47)을 관통하도록 체결하며, 장착브래킷(40)의 맞은편의 가이드(6a)에는 스톱퍼실린더(48)와 에어노즐(49)을 장착하되, 스톱퍼실린더(48)는 금속제 박스의 배출측에 장착하여 스톱퍼실린더(48)의 로드는 컨베이어벨트(6)의 상측에서 가로지르는 방향으로 작동하도록 하고, 에어노즐(49)은 통상의 공압발생 장치로부터 발생시킨 에어를 브래킷(41)의 하단 쪽을 향해 분사시키도록 한 것이다.Mount the mounting bracket 40 on the outside of one side guide 6a, mount the sensor 40a on the side into which the metal box of the mounting bracket 4 enters, and attach the bracket 41 to the inner surface of the mounting bracket 40. The mounting cylinder 44 is mounted on the rod 43 of the lifting cylinder 42, and the mounting block 44 is made of metal. A double-acting cylinder 45 operating in the advancing direction of the box is mounted, and a plurality of mounting blocks 46 and 46a are mounted on both rods of the double-acting cylinder 45, and on the outside of the outermost mounting block 46a. The bracket 47 is mounted in a downward direction, and the bottom of the bracket 47 is integrally formed with a bolt 47a to fasten the bolt 47b to penetrate the bracket 47, and the mounting bracket 40 is fitted. The stopper cylinder 48 and the air nozzle 49 are mounted on the convenience guide 6a, but the stopper cylinder 48 is made of a metal box. Mounted on the discharge side, the rod of the stopper cylinder 48 is operated in the direction crossing the upper side of the conveyor belt 6, the air nozzle 49 is the air generated from the conventional pneumatic generating device of the bracket 41 It was sprayed toward the bottom.
상기 브래킷(47)의 볼트(47b)는 평면에서 내려다 볼 때 컨베이어벨트(6)의 중심선을 벗어나 브래킷(41)쪽으로 치우치는 곳에 체결 장착한 것으로 컨베이어벨트(6)에 이송되는 금속제 박스의 중심에 위치하는 것이 아니라 금속제 박스의 일측을 억류하여 금속제 박스의 무게중심이 외측에 위치하도록 하여 중력에 의해 금속제 박스가 자동으로 회전하도록 한 것이다.The bolt 47b of the bracket 47 is located at the center of the metal box which is transferred to the conveyor belt 6 by being fastened and mounted at a position away from the centerline of the conveyor belt 6 toward the bracket 41 when viewed from a plane. Instead, the metal box is automatically rotated by gravity by detaining one side of the metal box so that the center of gravity of the metal box is located outside.
상기 탭가공수단(5)은 첨부도면 도 8a 및 도 8b를 참조하여 상세하게 설명한다.The tab processing means 5 will be described in detail with reference to FIGS. 8A and 8B.
상기 탭가공수단(5)은 컨베이어벨트(6)를 가로지르는 방향으로 밀착수단(50)과 탭가공부(60)를 대향하여 장착한 것이다.The tab processing means 5 is mounted to face the contact means 50 and the tab processing portion 60 in a direction crossing the conveyor belt (6).
상기 밀착수단(50)은 가이드(6a)의 외측에 직립브래킷(51)을 세워 장착하고, 직립브래킷(51)의 상측에 수평브래킷(52)을 수평방향으로 장착하며, 금속제 박스의 진입부 쪽 직립브래킷(51)에 센서(53)를 장착하고, 상기 수평브래킷(52)에는 금속제 박스의 이동방향과 직각방향으로 작동하는 작동실린더(54)와 스톱퍼실린더(55)를 장착하되, 스톱퍼실린더(55)는 금속제 박스의 배출부 쪽에 장착하고, 상기 작동실린더(54)의 로드에는 밀편(58)을 장착하며, 밀편(58)의 전방에는 스프링(57)에 의해 탄발하는 탄발밀편(56)을 장착하여 상기 직립브래킷(51)의 유통공(51a)을 통하여 탄발밀편(56)과 밀편(58)이 유통하도록 한 것이다.The close means 50 is mounted upright bracket 51 on the outside of the guide (6a), the horizontal bracket 52 is mounted on the upper side of the upright bracket 51 in the horizontal direction, the entry portion side of the metal box The sensor 53 is mounted on the upright bracket 51, and the horizontal bracket 52 is equipped with an operation cylinder 54 and a stopper cylinder 55 which operate in a direction perpendicular to the moving direction of the metal box, but with a stopper cylinder ( 55 is mounted on the discharge side of the metal box, and the push piece 58 is mounted on the rod of the operation cylinder 54, and the ballistic mill piece 56 is shot in front of the push piece 58 by the spring 57. It is mounted so that the ballistic milling piece 56 and the milling piece 58 flows through the distribution hole 51a of the upright bracket 51.
상기 탭가공부(60)는 상기 밀착수단(50)의 탄발밀편(56)과 대향하는 위치에 장착한 것으로, 타측 가이드(6a)의 외측에 장착틀(61)을 세워 고정 장착하고, 장착틀(61)의 내측에는 상기 작동실린더(54)의 작동방향으로 슬라이딩하는 장착대(65)를 장착하며, 장착틀(61)의 일측에는 장착대(65)쪽으로 금속제 박스를 유도하는 가이드블록(62)을 장착하고, 장착틀(61)의 뒤쪽에는 장착틀(61)과 이격시켜 기어박스를 내장한 하우징(63)을 가이드(6a)의 일측에 고정 장착하며, 하우징(63)에는 동시에 구동하는 4개의 드릴척(67)을 장착하고, 드릴척(67)에는 탭드릴(68)을 장착하며, 상기 장착대(65)는 4개의 탭드릴(68)과 대응하는 위치에 유통공(66)을 관통시켜 형성하고, 장착대(65)의 상하단의 중앙에는 스프링(70)을 구비한 지지축(69)을 고정하여 장착대(65)를 하우징(63)에서 탄발되도록 장착하며, 장착대(65)의 후방의 유통공(66)을 향하여 에어노즐(71)을 장착하고, 장착대(65)의 후방에는 장착대(65)의 후진정도를 감지하는 리미트스위치(64)를 하우징(61)에 장착한 것이다.The tab machining part 60 is mounted at a position opposite to the ballistic milling piece 56 of the contact means 50. The mounting frame 61 is erected and fixed to the outside of the other guide 6a, and the mounting frame ( 61 is mounted on the inside of the mounting cylinder (65) sliding in the operating direction of the operation cylinder 54, one side of the mounting frame (61) a guide block 62 for inducing a metal box toward the mounting (65) 4, which is fixed to one side of the guide 6a by mounting a housing 63 having a gear box spaced apart from the mounting frame 61 at the rear of the mounting frame 61, and simultaneously driven at the housing 63. Two drill chucks 67 are mounted, and the drill chuck 67 is equipped with a tap drill 68, and the mount 65 allows the flow holes 66 to pass through at positions corresponding to the four tap drills 68. And a support shaft 69 having a spring 70 is fixed to the center of the upper and lower ends of the mounting table 65 so that the mounting table 65 can be shot in the housing 63. A limit switch 64 for mounting an air nozzle 71 toward the distribution hole 66 at the rear of the mounting table 65, and detecting a backward degree of the mounting table 65 at the rear of the mounting table 65. ) Is mounted on the housing 61.
상기 4개의 드릴척(67)을 동시에 구동하는 구성은 통상의 기어조합에 의해 이루어지는 것으로 기어구성 및 동력원에 대한 상세한 설명은 생략키로 한다.The configuration of simultaneously driving the four drill chucks 67 is made by a conventional gear combination, and a detailed description of the gear configuration and power source will be omitted.
상기 인출수단(7)(7a)은 첨부도면 도 9를 참조하여 설명한다.The drawing means 7 and 7a will be described with reference to FIG. 9.
상기 인출수단(7)(7a)은 각 단계별 가공을 실시하기 위해 금속제 박스를 프레스의 금형틀에 넣고 빼는 작동을 하도록 프레스의 금형틀 전방에 컨베이어벨트(6)의 이동방향과 직각방향으로 장착한 것이다.The drawing means (7) (7a) is mounted in a direction perpendicular to the moving direction of the conveyor belt (6) in front of the mold mold of the press to operate to insert and remove the metal box into the mold of the press to perform the processing for each step. will be.
컨베이어벨트(6)의 일측 가이드(6a)외측에 수평장착대(80)를 장착하고, 수평장착대(80)의 상면에는 작동실린더(81)를 금속제 박스의 이동방향과 직각방향으로 장착하며, 작동실린더(81)의 전방에는 로드유통공(85)을 형성한 직립장착대(84)를 장착하고, 상기 작동실린더(81)의 로드단부에는 영구자석(82)을 일체로 형성하며, 금속제 박스가 진입하는 쪽으로 영구자석(82)일측에는 가이드바(83)를 일체로 장착하고, 직립장착대(84)의 일측에는 센서(89)를 장착한 것이다.The horizontal mounting bracket 80 is mounted to the outside of one side guide 6a of the conveyor belt 6, and the operation cylinder 81 is mounted on the upper surface of the horizontal mounting bracket 80 at right angles to the moving direction of the metal box. In front of the operation cylinder 81, an upright mounting table 84 having a rod distribution hole 85 is mounted, and a permanent magnet 82 is integrally formed at the rod end of the operation cylinder 81, and a metal box is formed. On one side of the permanent magnet 82, the guide bar 83 is integrally mounted on one side thereof, and the sensor 89 is mounted on one side of the upright mount 84.
상기 수평장착대(80)의 금속제 박스 배출 쪽의 일측에 장착브래킷(86)을 장착하고, 장착브래킷(86)의 상면에는 스톱퍼실린더(87)를 장착하며, 스톱퍼실린더(87)의 로드에는 스톱퍼브래킷(88)을 장착한 것이다.A mounting bracket 86 is mounted on one side of the horizontal mounting bracket 80 on the metal box discharge side, and a stopper cylinder 87 is mounted on an upper surface of the mounting bracket 86, and a stopper is mounted on the rod of the stopper cylinder 87. The bracket 88 is mounted.
상기 스톱퍼실린더(87)는 상기 수평장착대(80)에 장착하지 않고, 수평장착대(80)와 맞은편에 장착하여 주어도 무방하고, 스톱퍼브래킷(88)위 위치는 상기 실린더(81)의 중심으로부터 금속제 박스의 폭에 1.5배의 거리만큼 떨어진 곳에 장착되어 있는 것이다.The stopper cylinder 87 may not be mounted on the horizontal mount 80, but may be mounted opposite to the horizontal mount 80, and the position on the stopper bracket 88 is the center of the cylinder 81. It is mounted at a distance of 1.5 times the width of the metal box from the device.
이하 작용을 첨부도면 도 2 내지 도 9를 참조하여 설명한다.Hereinafter, the operation will be described with reference to FIGS. 2 to 9.
미완성의 금속제 박스는 정렬공급수단의 의해 일정한 방향으로 정렬되어 컨베이어 벨트에 얹혀져 이동되어 각 단계별 가공을 거쳐 금속제 박스를 완성시키는 것으로 순서대로 설명하면 다음과 같다.The unfinished metal box is aligned in a predetermined direction by the alignment supply means, moved on the conveyor belt, and moved to complete the metal box after each step of processing.
1단계가공(A)에 대하여 설명한다.The first stage processing (A) will be described.
인출수단(7)에 의해 금속제 박스를 넣고 빼내는 동작을 취하게 되는 것으로최기에 스톱퍼실린더(87)는 스톱퍼브래킷(88)을 전진시킨 상태에서 대기하고, 센서(89)에 의해 금속제 박스의 진입을 감지하면 실린더(81)가 전진 작동하여 영구자석(82)에 금속제 박스가 부착된 상태에서 1단계가공(A)에 넣어져 금속제 박스의 전면(Va)이 절단가공 되고, 실린더(81)의 전진 작동 중 다음에 따라오는 금속제 박스는 가이드바(83)에 막혀서 대기하게 된다.The stopper cylinder 87 waits in the state where the stopper bracket 88 is advanced, and the sensor 89 enters the metal box by the take-out means 7. When sensing, the cylinder 81 is moved forward to put the metal box attached to the permanent magnet 82 in the first step (A) to cut the front (Va) of the metal box, the cylinder 81 is advanced During operation, the metal box that follows is blocked by the guide bar 83 to stand by.
절단 가공 후 실린더(81)는 후진 작동하고, 영구자석(82)에 부착되어 있는 금속제 박스는 직립장착대(84)에 걸려 분리되며, 이와 동시에 스톱퍼실린더(87)가 작동하여 스톱퍼브래킷(88)을 컨베이어벨트(6)에서 제거하면 컨베이어벨트(6)에 의해 1차 가공 된 금속제 박스는 다음 가공단계로 이동하고. 1개의 금속제 박스가 통과하면 스톱퍼브래킷(88)은 스톱퍼실린더(87)에 의해 전진하여 대기상태로 복귀하여 상기 과정을 계속 되풀이 하는 것이다.After the cutting process, the cylinder 81 is moved backward, and the metal box attached to the permanent magnet 82 is caught by the upright mounting stand 84, and at the same time, the stopper cylinder 87 is operated to stop the bracket 88. If the removal from the conveyor belt (6) and the metal box primarily processed by the conveyor belt (6) moves to the next processing step. When one metal box passes, the stopper bracket 88 advances by the stopper cylinder 87 to return to the standby state and repeats the above process.
1단계가공(A)에 의해 전면(Va)이 가공된 금속제 박스는 2단계가공(B)을 이동하게 되는데, 이때 금속제 박스는 180°회전수단(1)에 의해 반회전되어 배면(Vb)을 가공하게 되는 것이다.The metal box with the front surface Va processed by the first stage processing A moves the second stage processing B. At this time, the metal box is rotated halfway by the 180 ° rotating means 1 and the back surface Vb is moved. It will be processed.
상기 108°회전수단(1)은 컨베이어벨트(6)에 의해 이동하는 금속제 박스를 센서(18)에 의해 진입상태를 감지하고, 이어서 반전암(13)의 실린더(16)가 작동하여 가동대(17)와 고정대(14)사이에 금속제 박스를 억류시키며, 회전실린더(11)가 작동하여 작동축(12)을 회전시키면 반전암(13)은 반회전(180°)하여 고정대(14)가 리미트스위치(19)를 터칭하고, 리미트스위치(19)의 신호에 의해 반전암(13)의 실린더(16)는 역으로 작동하여 금속제 박스의 억류를 해제시켜 컨베이어벨트(6)에 금속제 박스를 놓으며, 이와 동시에 회전실린더(11)는 역회전하여 초기상태인 다음 금속제 박스의 진입을 기다리게 된다.The 108 ° rotating means 1 detects the entry state of the metal box moving by the conveyor belt 6 by the sensor 18, and then the cylinder 16 of the inversion arm 13 operates to move the movable table ( The metal box is held between the holder 17 and the holder 14, and when the rotating cylinder 11 is operated to rotate the operating shaft 12, the inverting arm 13 is rotated halfway (180 °) so that the holder 14 is limited. Touching the switch 19, by the signal of the limit switch 19, the cylinder 16 of the reversal arm 13 operates in reverse to release the detention of the metal box to place the metal box on the conveyor belt 6, At the same time, the rotary cylinder 11 rotates in reverse and waits for entry of the next metal box in an initial state.
반전된 금속제 박스는 배면(Vb)이 상측을 향한 상태로 2단계가공(B)에서 절단 및 펀칭가공이 실시되는 것으로 금속제 박스를 프레스 금형틀에 넣고 빼는 것은 상기 인출수단(7)에 의해 이루어지는 것으로 이하 인출수단(7)에 다한 설명은 생략키로 한다.The inverted metal box is cut and punched in two-stage processing (B) with the back surface (Bb) facing upwards. The metal box is put into the press die by the take-out means (7). Hereinafter, the description of the drawing means 7 will be omitted.
상기 2단계가공(B)으로 배면(Vb)이 가공된 상태에서 3단계가공(C)으로 이동하되 3단계가공(C)에서는 금속제 박스의 측면을 가공하는 것으로 90°회전수단(2)에 의해 회전시켜 진행시키는 것이다.In the state where the back surface (Vb) is processed in the two-stage processing (B) is moved to the three-stage processing (C), in the three-stage processing (C) to process the side of the metal box by the 90 ° rotating means (2) Rotate to proceed.
상기 90°회전수단(2)은 실린더(21)의 로드(22)는 최대 전진한 상태로 대기하고, 로드(22)에 장착된 실린더(24)는 로드(27)가 당겨진 상태로 대기하게 되며, 스톱퍼봉(25)에 의해 항상 금속제 박스는 특정위치에서 멈춰 서게 된다.The 90 ° rotating means 2 waits for the rod 22 of the cylinder 21 to be advanced, and the cylinder 24 mounted to the rod 22 waits for the rod 27 to be pulled out. By means of the stopper rod 25, the metal box is always stopped at a specific position.
컨베이어벨트(6)에 의행 이동하는 금속제 박스를 센서(26)에 의해 감지하면 실린더(24)가 작동하여 로드(27)를 전진시키고, 다음에 실린더(21)를 작동시켜 금속제 박스를 컨베이어벨트(6)의 이동방향 쪽으로 당기게 되는데, 이때 로드(27)는 금속제 박스의 내측에 삽입되어 실린더(21)작동에 의해 우측면(Hb)에 닿게 되고 계속적인 진행으로 스톱퍼봉(25)에 금속제 박스의 하단부가 걸려 결국 금속제 박스는 90°회전하여 좌측면(Ha)이 상측을 향하게 되며, 실린더(21)의 당김 작동 후에 실린더(24)는 역으로 작동하여 로드(27)를 금속제 박스에서 신속하게 제거하고, 실린더(21)는 전진 작동시켜 초기상태로 복귀하는 것이다.When the sensor 26 detects the metal box moving by the conveyor belt 6 by the sensor 26, the cylinder 24 is operated to advance the rod 27, and then the cylinder 21 is operated to move the metal box to the conveyor belt ( 6), the rod 27 is inserted into the inner side of the metal box to reach the right side Hb by the operation of the cylinder 21, and the lower end of the metal box on the stopper rod 25 in a continuous process. The metal box is rotated 90 ° so that the left side (Ha) faces upward. After the pulling operation of the cylinder 21, the cylinder 24 is operated in reverse to quickly remove the rod 27 from the metal box. The cylinder 21 returns to the initial state by operating forward.
좌측면(Ha)이 상측을 향한 상태로 3단계가공(C)에 공급되어 좌측면(Ha)이 절단 및 펀칭가공이 완료되고, 이어서 4단계가공(D)에서 우측면(Hb)을 가공하기 위하여 180°회전수단(1a)에 의해 금속제 박스를 반회전시키게 된다.The left side Ha is supplied to the three-stage processing C with the upper side facing upward, and the left side Ha is cut and punched, and then the right side Hb is processed in the four-stage processing D. The metal box is rotated half by the 180 ° rotating means 1a.
상기 180°회전수단(1a)은 상기 108°회전수단과 동일한 구성 및 작동하는 것으로 그에 따른 상세한 설명은 생략키로 한다.The 180 ° rotating means 1a has the same configuration and operation as the 108 ° rotating means, and detailed description thereof will be omitted.
상기 4단계가공(D)에 의해 우측면(Hb)의 가공이 완료된 후에 바닥면(Bo)을 가공하기 위해 5단계가공(E)으로 이동하는데 이때에는 눕힘수단(3)에 의해 금속제 박스를 눕히게 된다.After the processing of the right side (Hb) is completed by the four-step processing (D) to move to the five-step processing (E) to process the bottom surface (Bo), in this case to lay down the metal box by the laying means (3) do.
상기 눕힘수단(3)은 컨베이어벨트(6)에 의해 이동되어지는 금속제 박스를 센서(38)에 의해 감지되면, 스톱퍼실린더(32)가 작동하여, 로드(32a)를 전진시켜 금속제 박스를 일시적으로 멈춰 세우고, 이어서 타격실린더(33)가 작동하여 로드(33a)는 금속제 박스의 하단부를 타격을 가한 후 바로 후진하며, 금속제 박스는 맞은편에 장착된 경사브래킷(34)과 스톱브래킷(35)에 따라 더 이상 이탈하지 않고 뉘어진 상태로 컨베이어벨트(6)에서 얹혀지고, 이와 동시에 스톱실린더(32)가 역으로 작동하여 로드(32a)를 제거하여 컨베이어벨트(6)에 의해 금속제 박스를 5단계가공(E)쪽으로 이동시키는 것이다.When the down means 3 detects the metal box being moved by the conveyor belt 6 by the sensor 38, the stopper cylinder 32 operates to advance the rod 32a to temporarily open the metal box. The stop cylinder 33 is then operated so that the rod 33a retreats immediately after hitting the lower end of the metal box, and the metal box is attached to the inclined bracket 34 and the stop bracket 35 mounted opposite to each other. According to the conveyor belt 6 is placed on the conveyor belt (6) in a laid state without any further separation, and at the same time, the stop cylinder (32) operates in reverse to remove the rod (32a) to remove the metal box by the conveyor belt (6) It moves to processing (E).
상기 5단계가공(E)에서는 바닥면(Bo)에 펀칭가공을 완료한 후에 장착편(S)을 절곡시키기 위해 6단계가공(F)으로 이동하는데 이때 세움수단(4)에 의해 금속제 박스를 세워 좌측면(Ha)이 상측을 향하도록 세우는 것이다.In the fifth step (E), after completion of the punching processing on the bottom surface (Bo) to move to the six-step processing (F) to bend the mounting piece (S), the metal box is erected by the mounting means (4) The left side (Ha) is to face up.
상기 세움수단(4)은 스톱퍼실린더(48)의 로드는 전진상태로 대기하고, 승강실린더(42)는 복동실린더(45)를 들어 올린상태로 대기하며, 복동실린더(45)는 양측의 브래킷(47)이 벌어진 상태로 대기한다.The mounting means (4) is a rod of the stopper cylinder (48) is waiting for the forward state, the lifting cylinder (42) is waiting for lifting the double-acting cylinder (45), the double-acting cylinder (45) is the bracket on both sides ( 47) wait with the gap open.
금속제 박스의 크기에 따라 양 브래킷(47)의 간격을 조절하는 것으로, 금속제 박스의 폭이 넓을 경우 장착블록(46)을 더 끼워 넣고, 금속제 박스의 폭이 좁을 때에는 장착블록(46)을 분리시켜 장착블록(46)의 개수를 가감하여 대기하는 것이다.The distance between the two brackets 47 is adjusted according to the size of the metal box. When the width of the metal box is wide, the mounting block 46 is inserted more. When the width of the metal box is narrow, the mounting block 46 is separated. Subtract the number of mounting blocks 46 to wait.
브래킷(47)의 하단에 체결한 볼트(47b)는 브래킷(47)의 내측에 볼트단부를 돌출시키되 금속제 박스의 전면(Va) 및 배면(Vb)에 가공된 오목부에 삽입되도록 한 것으로 복동실린더(45)의 작동에 의해 양측 블래킷(47)이 오므라들었을 때에 볼트단부는 금속제 박스의 전면(Va) 및 배면(Vb)에 가공된 오목부의 가장자리에 걸쳐지도록 한 것이다.The bolt 47b fastened to the lower end of the bracket 47 protrudes the end of the bolt into the inside of the bracket 47, but is inserted into recesses machined on the front side Va and the rear side Vb of the metal box. When both of the brackets 47 are retracted by the operation of 45, the bolt ends are made to span the edges of the recesses machined on the front face Va and back face Vb of the metal box.
컨베이어벨트(6)에 의해 이동되는 금속제 박스를 스톱퍼실린더(48)의 로드에 결려 멈춰 서게 되고, 이어 센서(40a)에 의해 금속제 박스를 감지하면 승강실린더(42)가 작동하여 브래킷(47)을 하강시키며, 하강완료 후에 복동실린더(45)가 작동하여 양 브래킷(47)을 당겨 볼트(47a)의 단부가 금속제 박스의 양면을 가볍게 억류시키고, 이어서 승강실린더(42)가 승강하여 금속제 박스를 들어 올리게 되며, 올려진 금속제 박스는 중심에서 벗어난 위치가 억류되는 것으로 금속제 박스의 자중에 의해 좌측면(Ha)이 상측을 향하도록 회전하고, 이와 동시에 에어노즐(49)에서 분사되는 에어(Air)에 의해 완전하게 세워진 상태로 유지하게 되며, 복동실린더(45)의 역작동으로 브래킷(47)이 벌여지면 금속제 박스는좌측면(Ha)이 상측을 향한 상태로 컨베이어 벨트에 떨어져지고, 스톱퍼실린더(48)는 역작동하여 로드를 컨베이어벨트에서 제거하여 금속제 박스를 통과시키는 것이다.The metal box that is moved by the conveyor belt 6 is stopped by the rod of the stopper cylinder 48. Then, when the metal box is detected by the sensor 40a, the lifting cylinder 42 operates to move the bracket 47. After completion of lowering, the double-acting cylinder 45 is operated to pull both brackets 47 so that the ends of the bolts 47a lightly detain both sides of the metal box, and then the lifting cylinder 42 is lifted to lift the metal box. The raised metal box is detained from the center, and the left side Ha is rotated upward by the self-weight of the metal box, and at the same time, the air is injected from the air nozzle 49. When the bracket 47 is opened by the reverse action of the double-acting cylinder 45, the metal box falls on the conveyor belt with the left side Ha facing upward, The top cylinder 48 is reversed to remove the rod from the conveyor belt and pass the metal box.
상기와 같이 좌측면(Ha)이 상측을 향한 상태로 세워진 상태에서 6단계가공(F)으로 이동되어 금속제 박스의 장착편(S)은 절곡시켜 밴딩 가공되고, 밴딩가공 완료 후에는 7단계가동(G)으로 이동되어 상기 장착편(S)에 탭(Tap)을 형성하게 된다.As described above, the left side (Ha) is moved to the six-stage processing (F) in the state set up toward the upper side, the mounting piece (S) of the metal box is bent by bending, and after the bending process is completed, the seven-stage operation ( It is moved to G) to form a tap (Tap) on the mounting piece (S).
상기 7간계가공(G)은 탭가공수단(5)에 의해 금속제 박스의 장착편(S)에 탭(Tap)가공을 실시하는 것을 하우징(43)에 장착한 4개의 탭드릴(68)은 모터(미도시)의 구동력에 의해 계속 회전하면서 대기하고, 장착대(65)는 전진한 상태로 대기하며, 작동실린더(54)는 후진한 상태로 대기한다.In the seventh step G, the four tap drills 68 mounted on the housing 43 are subjected to tap processing to the mounting piece S of the metal box by the tapping means 5, and the motor Waiting while rotating by the driving force (not shown), the mounting base 65 waits in the advanced state, and the operation cylinder 54 waits in the reverse state.
컨베이어벨트(6)에 의해 이동하는 금속제 박스의 진입을 센서(53)에 의해 감지하면 스톱퍼실린더(55)가 작동하여 로드(55a)를 전진시켜 금속제 박스를 멈춰 서게 하고, 이어서 작동실린더(54)가 작동하여 밀대(58)를 전진시키면 밀대(58)의 전방에 탄발 장착한 탄발밀대(56)가 금속제 박스의 바닥면(Bo)을 밀착되어 탭가공부(60)에 밀착시키게 된다.When the sensor 53 detects the entry of the metal box moving by the conveyor belt 6, the stopper cylinder 55 operates to advance the rod 55a to stop the metal box, and then the operating cylinder 54 When the pusher 58 is operated to advance the pusher 58, the pusher pusher 56 mounted on the front of the pusher 58 is brought into close contact with the bottom surface Bo of the metal box and adheres to the tab processing part 60.
밀려지는 금속제 박스는 가이드(62)의 안내를 따라 장착대(65)에 밀착되고, 이때 금속제 박스의 장착편(S)은 장착대(65)의 유통공(66)과 정확하게 일치되는 것이다.The metal box to be pushed is brought into close contact with the mounting table 65 along the guide of the guide 62, and at this time, the mounting piece S of the metal box is exactly coincident with the distribution hole 66 of the mounting table 65.
작동실린더(54)를 계속 작동시켜 밀편(58)을 전진시키면 장착대(65)는 금속제 박스와 동시에 뒤쪽으로 밀려나게 되고, 장착대(65)의 유통공(66)을 통하여 탭드릴(68)은 장착편(S)에 탭가공을 실시하게 되고, 탭가공이 실시되는 도중에는 에어노즐(71)에서 에어(Air)를 분사하여 필연적으로 생성되는 파편이 탭드릴(68)과 유통공(66)에서 분리시키며, 탭가공이 완료되는 위치로 장착대(65)가 후방으로 밀려나면 장착대(65)는 리미트스위치(64)를 터칭하게 되며, 리미트스위치(64)는 작동실린더(54)를 역작동시켜 밀편(58)을 복귀시키고, 장착대(65)는 지지축(69)에 장착된 스프링(70)의 복원력에 의해 초기상태로 복귀하게 된다.By continuously operating the operation cylinder 54 and advancing the clasp 58, the mounting base 65 is pushed backward at the same time as the metal box, and the tap drill 68 through the distribution hole 66 of the mounting base 65. The tapping process is performed on the silver mounting piece (S), and in the middle of tap processing, the debris generated by injecting air from the air nozzle 71 is inevitably formed by the tap drill 68 and the distribution hole 66. When the mounting base 65 is pushed backward to the position where tapping is completed, the mounting base 65 touches the limit switch 64, and the limit switch 64 reverses the operation cylinder 54. By returning the contact piece 58 to the operation, the mounting table 65 is returned to the initial state by the restoring force of the spring 70 mounted on the support shaft 69.
탭가공이 완료된 금속제 박스는 컨베이어벨트(6)에 의해 일측으로 이송되어 배출되는 것이다.The metal box of which the tapping is completed is transferred to one side by the conveyor belt 6 and discharged.
상기와 같이 본 발명에 따른 금속제 박스제조용 무인자동화라인은 계속 반복적인 같은 동작을 반복하여 미완성 상태의 금속제 박스를 가공 상태에 적합하도록 회전시켜 가공하는 것이고, 금속제 박스의 장착편(S)에 탭가공까지 실시하여 완성된 금속제 박스를 제조하는 것이다.As described above, the unmanned automated line for manufacturing a metal box according to the present invention repeats the same operation repeatedly to rotate and process an unfinished metal box so as to be suitable for a processing state, and taps the mounting piece S of the metal box. It is carried out to manufacture a finished metal box.
본 발명은 기재된 구체적인 예에 대하여만 상세히 설명되었지만 본 발명의 기술사상범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 특허청구범위에 속함은 당연한 것이다.Although the invention has been described in detail only with respect to the specific examples described, it will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations are possible within the spirit of the invention, and such modifications and variations belong to the appended claims.
따라서 본 발명에 따른 금속제 박스 제조용 무인자동화라인은 금속제 박스를 제조함에 있어서 이전공정과 다음공정사이에 금속제 박스를 가공 상태에 적합하도록 자동으로 회전시켜줌으로서 종래의 고가의 산업용 다관절 외팔로봇을 대체할 수 있는 것이다.Therefore, the unmanned automated line for manufacturing a metal box according to the present invention automatically replaces a conventional expensive industrial articulated robot with a conventional robot by automatically rotating the metal box to be suitable for the processing state in the manufacturing process of the metal box. It can be.
또한 다관절 외팔로봇을 운용함에 있어서 반드시 필요한 고급인력을 배제시킬 수 있고, 고가의 외팔로봇을 설치하지 않아도 되므로 무인자동화라인을 보다 저렴하고 용이하게 구축할 수 있는 것이다.In addition, it is possible to exclude high-quality manpower necessary for operating the articulated cantilever robot, and it is possible to construct an unmanned automation line cheaper and easier because it does not need to install an expensive cantilever robot.
특히 다양한 형태의 금속제 박스를 제조가 가능한 것으로 예컨대 1구용 스위치 박스, 2구용 스위치박스, 중형사각 스위치 박스 등을 제조가 가능한 것으로 제조하고자 하는 스위치박스의 형상모양 및 사이즈에 따라 각 실린더의 행정거리를 조절함으로서 매우 간단하게 조작으로 생산품목 전환이 가능한 것이다.Particularly, it is possible to manufacture various types of metal boxes. For example, it is possible to manufacture 1-hole switch box, 2-hole switch box, and medium-sized square switch box. The stroke distance of each cylinder depends on the shape and size of the switch box. By adjusting, production items can be switched by very simple operation.
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