KR20040053503A - A Method for Controlling the Slab Cutting of TCM using Sensors in Continuous Casting Process - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 티씨엠(TCM:Torch Cutting Machine;이하, TCM이라 한다)의 슬라브 절단 제어방법에 관한 것으로서 보다 상세하게는, 제철소 연주공정에서 TCM을 이용하여 슬라브를 절단할 때, 슬라브길이측정센서에서 측정한 슬라브의 진행길이값 및 TCM거리측정센서에서 측정한 상기 TCM의 위치값을 이용하여 비접촉 방식으로 상기 슬라브의 절단길이를 계산하고, 상기 계산된 절단길이에 맞게 슬라브를 정확히 절단하도록 TCM을 제어하는 연주공정에서의 센서를 이용한 TCM의 슬라브 절단 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a slab cutting control method of TCM (TCM: Torch Cutting Machine, hereinafter referred to as TCM), and more specifically, to a slab length measuring sensor when cutting slabs using TCM in a steel mill playing process. The cutting length of the slab is calculated in a non-contact manner by using the measured length of the slab and the position value of the TCM measured by the TCM distance measuring sensor, and the TCM is controlled to accurately cut the slab according to the calculated cutting length. It relates to a slab cutting control method of the TCM using a sensor in the playing process.
일반적으로, 제철소의 연주 공정 설비는 도 1에서 도시한 바와 같이, 제강 공정에서 취련된 용강(쇳물)(10)을 연주기(20)를 통해 서서히 냉각시키면서 230mm의 높이, 980~1950mm의 너비로 슬라브(slab;30)를 생산한다. 이와 같이 생산된 슬라브(30)는 수요가의 요구에 따라 해당 길이로 절단되는데, 통상적으로 TCM을 이용하여 절단을 수행한다. 이때, 상기와 같이 생산된 슬라브(30)를 수요가의 요구에 맞게 정확하게 절단하기 위해서는 이동중인 슬라브(30)의 절단길이를 정확하게 계산하고 또한 상기 계산된 슬라브(30)의 절단길이에 맞게 정확히 절단하는 것이 매우 중요하다.In general, as shown in Figure 1, the reprocessing process of the steel mill slab to a height of 230mm, a width of 980 ~ 1950mm while gradually cooling the molten steel 10 in the steelmaking process through the instrument 20 to produce (slab; 30). The slab 30 produced in this way is cut to the length according to the demand of the demand, and is typically cut using TCM. In this case, in order to accurately cut the slab 30 produced as described above to meet the demand of the demand price, the cutting length of the slab 30 being moved is accurately calculated, and also the cutting length of the slab 30 is calculated correctly. It is very important to.
도 2는 종래의 슬라브 절단 제어를 위한 연주 공정 설비의 사시도이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 이동중인 슬라브(30)의 절단길이를 측정하기 위해 상기 슬라브(30)의 일측면에 PLG(33)를 설치하고, 상기 PLG(33)의 기계적 롤(34)의 회전에서 얻어지는 데이터를 이용하여 상기 이동중인 슬라브(30)의 이동길이를 측정하고, 상기 측정된 이동길이에서 TCM(31)의 위치를 고려하여 상기 슬라브(30)의 절단길이를 계산한 후 상기TCM(31)를 이용하여 상기 슬라브(30)를 절단한다.2 is a perspective view of a reproducing process facility for conventional slab cutting control. As shown in FIG. 2, in order to measure the cutting length of the moving slab 30, a PLG 33 is installed on one side of the slab 30, and the mechanical roll 34 of the PLG 33 is disposed. The moving length of the slab 30 being moved is measured using data obtained from the rotation, and after calculating the cutting length of the slab 30 in consideration of the position of the TCM 31 at the measured moving length, the TCM Cut the slab 30 using the (31).
그러나, 이와 같은 종래의 방식에서는 상기 기계적 롤(34)이 상기 이동중인 슬라브(30)에 접촉되어 회전하기 때문에, 만일 롤 접촉이 좋지 않거나 회전부위 이물질 누적에 의해 고착 되었을 경우 상기 롤(34)의 슬립(slip) 현상 및 롤 자체의 회전 불량으로 인해 상기 슬라브(30)의 절단길이 측정시 오차가 발생하는 문제점이 있었으며, 나아가 절단 길이 오차에 따른 여재 슬라브(30)가 발생되어 생산 효율성에 악영향을 주는 문제점이 있었다.However, in this conventional manner, since the mechanical roll 34 is rotated in contact with the moving slab 30, if the roll contact is not good or is stuck due to accumulation of foreign matter on the rotating part, the roll 34 There was a problem that an error occurs when measuring the cutting length of the slab 30 due to slip phenomenon and poor rotation of the roll itself, and furthermore, the median slab 30 is generated due to the cutting length error, which adversely affects the production efficiency. There was a problem.
본 발명은, 상기한 바와 같이 접촉식의 슬라브 절단길이 측정방식이 갖는 롤의 슬립현상 및 롤의 회전불량으로 인한 절단길이 측정 오차 발생과 이로 인한 생산 효율 저하의 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로서, 이동중인 슬라브의 길이를 슬라브길이측정센서로 검출하고, 기준위치로부터 TCM의 현재 위치를 TCM위치측정센서로 검출하여 상기 TCM가 절단할 슬라브의 길이를 비접촉 방식으로 정확하게 계산하고, 그 결과에 따라 슬라브를 정확히 절단할 수 있도록 TCM을 제어하는 연주공정에서의 센서를 이용한 TCM의 슬라브 절단길이 측정방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention, as described above, is proposed to solve the problem of the occurrence of cutting length measurement error due to the slip phenomenon of the roll of the contact-type slab cutting length measuring method and the poor rotation of the roll and the resulting decrease in production efficiency, The length of the moving slab is detected by the slab length measuring sensor, the current position of the TCM is detected by the TCM position measuring sensor from the reference position, and the length of the slab to be cut by the TCM is accurately calculated in a non-contact manner. The purpose is to provide a slab cutting length measurement method of the TCM using a sensor in the playing process to control the TCM precisely.
도 1은 일반적인 연주 공정 생산 라인의 모식도이다.1 is a schematic diagram of a general playing process production line.
도 2는 종래의 슬라브 절단 제어를 위한 연주 공정 설비의 사시도이다.2 is a perspective view of a reproducing process facility for conventional slab cutting control.
도 3은 본 발명을 수행하기 위한 슬라브 절단 제어장치의 일실시예이다.3 is an embodiment of a slab cutting control apparatus for carrying out the present invention.
도 4는 본 발명에 따른 센서들의 현장적용에 관한 실제 분해 사시도이다.4 is an actual exploded perspective view of the field application of the sensors according to the present invention.
도 5는 본 발명에 따른 슬라브 절단 제어원리를 설명하기 위한 측정장치 구성의 일실시예이다.5 is an embodiment of a configuration of a measuring apparatus for explaining the slab cutting control principle according to the present invention.
도 6은 본 발명에 따른 슬라브 절단 제어과정을 보이는 흐름도이다.6 is a flowchart illustrating a slab cutting control process according to the present invention.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
30 : 슬라브 31 : TCM30: slab 31: TCM
41 : 슬라브길이 측정센서 42 : TCM위치 측정센서41: Slab length measuring sensor 42: TCM position measuring sensor
43 : 제어부 44 : 구동부43: control unit 44: drive unit
45 : 쿨링챔버 46 : 롤러45: cooling chamber 46: roller
50 : 기준위치50: Standard position
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 연주기에서 생산되어 쿨링챔버를 빠져나오는 슬라브를 TCM을 이용하여 절단하는 연주공정에서 센서를 이용한 TCM의 슬라브 절단 제어방법에 있어서, 상기 쿨링챔버에 설치된 슬라브길이측정센서를 이용하여 상기 쿨링챔버를 빠져 나오기 시작한 슬라브의 선단부를 감지하고, 상기 슬라브의 선단부 감지이후부터 상기 진행중인 슬라브의 진행길이를 측정하는 진행길이 측정단계; 기설정된 TCM의 기준위치에 설치된 TCM길이측정센서를 이용하여 상기 기준위치로부터 상기 TCM의 현재 위치까지의 거리를 측정하는 TCM거리측정단계; 상기 측정된 슬라브의 진행길이 및 상기 기준위치로부터 상기 TCM의 현재 위치까지의 거리값을 이용하여 상기 진행중인 슬라브의 선단부로부터 상기 TCM의 현재 위치까지의 슬라브 절단길이를 계산하는 슬라브절단길이계산단계; 및 기설정된 슬라브 목표 절단길이와 상기 계산된 슬라브의 절단길이가 일치하면 상기 TCM을 기동시켜 상기 계산된 절단길이에 맞게 상기 슬라브를 절단하는 슬라브절단단계를 포함한다.The present invention for achieving the above object, in the slab cutting control method of the TCM using a sensor in the playing process for cutting the slab produced in the machine and exiting the cooling chamber using the TCM, the slab length measurement installed in the cooling chamber A progress length measuring step of sensing a front end of the slab which has started to exit the cooling chamber by using a sensor, and measuring a progress length of the slab in progress after detecting the front end of the slab; A TCM distance measuring step of measuring a distance from the reference position to a current position of the TCM by using a TCM length measuring sensor installed at a reference position of a preset TCM; A slab cutting length calculating step of calculating a slab cutting length from the leading end of the slab in progress to the current position of the TCM by using the measured length of the slab and a distance value from the reference position to the current position of the TCM; And a slab cutting step of cutting the slab according to the calculated cutting length by activating the TCM when a predetermined slab target cutting length and the calculated cutting length of the slab coincide with each other.
여기서, 상기 슬라브 진행길이 측정, 상기 TCM의 현재 위치까지의 거리 측정 및 상기 슬라브 절단길이 계산은 각각 설정된 주기에 따라 수행된다.Here, the slab length measurement, the distance measurement to the current position of the TCM and the slab cutting length calculation are each performed according to a set period.
또한, 상기 슬라브 절단길이는, 상기 슬라브의 진행길이에서 상기 기준위치에서 상기 슬라브길이측정센서까지의 거리와 상기 기준위치에서 상기 현재 TCM까지의 거리를 합산한 결과를 뺀 값으로 계산된다.In addition, the slab cutting length is calculated by subtracting the result of summing the distance from the reference position to the slab length measuring sensor and the distance from the reference position to the current TCM in the traveling length of the slab.
나아가, 상기 슬라브절단단계는 바람직하게는 상기 TCM을 상기 진행중인 슬라브의 진행방향 및 진행속도와 동일한 방향 및 속도로 진행시키면서 상기 슬라브를 절단한다.Further, the slab cutting step preferably cuts the slab while advancing the TCM in the same direction and speed as the traveling direction and traveling speed of the ongoing slab.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예가 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention will be described in detail the present invention.
도 3은 본 발명을 수행하기 위한 슬라브 절단 제어장치의 일실시예를 도시한 것이다. 도 3을 참조하여 본 발명을 수행하기 위한 장치의 구성을 설명하면, 연주기(미도시)를 통해 생산된 슬라브(30)가 쿨링챔버(Cooling Chamber;45)를 통과해서 빠져나와 롤러(46)에 의해 진행되는데, 상기 진행되는 슬라브(30)의 진행 길이를 측정하는 슬라브길이 측정센서(41), 설정된 소정의 기준위치로부터 TCM(31)까지의 거리를 측정하는 TCM거리 측정센서(42), 상기 두 측정센서(41,42)로부터 입력되는 상기 슬라브(30)의 진행길이 측정신호 및 상기 TCM(31)의 거리 측정신호를 이용하여 상기 TCM(31)이 절단할 상기 슬라브(30)의 길이를 계산하는 제어부(43) 및 상기 제어부(43)에서의 제어신호에 따라 상기 TCM(31)를 구동하는 구동부(44)를 포함하여 구성된다.Figure 3 shows an embodiment of a slab cutting control device for carrying out the present invention. Referring to the configuration of the apparatus for carrying out the present invention with reference to Figure 3, the slab 30 produced through the player (not shown) is passed through the cooling chamber (Cooling Chamber) 45 to the roller 46 It proceeds by, the slab length measuring sensor 41 for measuring the length of the proceeding slab 30, the TCM distance measuring sensor 42 for measuring the distance from the predetermined reference position to the TCM 31, the The length of the slab 30 to be cut by the TCM 31 is measured by using the travel length measurement signal of the slab 30 and the distance measurement signal of the TCM 31 input from the two measuring sensors 41 and 42. And a driver 44 for driving the TCM 31 according to the control unit 43 for calculating and the control signal from the control unit 43.
상기 슬라브길이 측정센서(41)는 바람직하게는 상기 쿨링챔버(45)에 설치된 오버 브리지(47) 상부에 베이스를 용접 설치한 곳에 위치하여 상기 진행하는 슬라브(30)의 상부에서 상기 슬라브(30)의 선단부로부터 진행하는 길이를 측정한다.The slab length measuring sensor 41 is preferably located in a place where the base is welded to the upper portion of the over bridge 47 installed in the cooling chamber 45 and the slab 30 at the upper portion of the advancing slab 30. Measure the length running from the tip of.
상기 두 측정센서(41)는 레이저를 자체에서 해당 대상물에 입사하고 다시 반사되는 레이저를 이용하여 거리를 측정하는 것으로서, 레이저를 이용한 센서의 기술 분야의 당업자라면 용이하게 적용할 수 있는 것이다.The two measuring sensors 41 measure the distance using a laser that is incident on the object and reflects the laser back to itself, and can be easily applied by those skilled in the art of the sensor using the laser.
도 4는 본 발명에 따른 센서들의 현장적용에 관한 실제 분해 사시도를 간략하게 도시한 것이다. 도 4를 참조하면, 먼저 슬라브길이측정센서(41)를 기 설치된 오버 브리지(47)의 상부에 베이스(52)를 용접 설치한 곳의 홀(51)에 통과 시켜 볼트(41a~41d)로 고정한다. 또한, TCM거리측정센서(42)는 "L"자 베이스(53)의 홀(54)에 삽입하고 볼트(42a~42d)로 고정시킨다.4 is a simplified exploded perspective view of an actual application of the sensor according to the present invention. Referring to FIG. 4, first, the slab length measuring sensor 41 is passed through the hole 51 where the base 52 is welded on the upper part of the overbridge 47 that is already installed, and fixed by bolts 41a to 41d. do. In addition, the TCM distance measuring sensor 42 is inserted into the hole 54 of the "L" -shaped base 53 and fixed with bolts 42a to 42d.
도 5는 본 발명에 따른 슬라브 절단 제어원리를 설명하기 위한 측정장치 구성의 일실시예를 도시한 것으로서, 도 3에 도시한 슬라브 절단길이 측정장치의 구성에 대한 일실시예를 개략적으로 도시하고 있다.FIG. 5 illustrates an embodiment of a configuration of a measuring device for explaining a slab cutting control principle according to the present invention, and schematically illustrates an embodiment of the configuration of the slab cutting length measuring device shown in FIG. 3. .
도 5를 참조하면, 먼저 연주기(미도시)에서 생산되어 나오는 슬라브(30)의 선단부가 쿨링챔버(45)를 빠져 나오기 시작하면, 소정의 위치에 설치된 슬라브길이측정센서(41)가 상기 슬라브(30)의 선단부를 감지하고, 상기 선단부 감지 이후부터 상기 슬라브(30)의 진행길이를 검출한다. 상기 슬라브길이측정센서(41)에서 검출된 상기 슬라브(30) 진행길이는 제어부(43)로 입력된다. 상기 슬라브길이측정센서(41)는 바람직하게는 상기 진행중인 슬라브(30)의 진행거리를 실시간으로 측정하여 상기 제어부(43)로 전송한다. 그러나, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니며, 상기슬라브길이측정센서(41)의 상기 슬라브(30) 진행길이 측정시간 주기는 다양하게 설정할 수 있으며, 또한 상기 측정결과를 상기 제어부(43)로 전송하는 주기도 다양하게 설정할 수 있다. 도 5에 도시된 일실시예에서 상기 슬라브길이측정센서(41)에서 측정된 상기 슬라브(30)의 진행길이는 L3가 된다.Referring to FIG. 5, first, when the distal end portion of the slab 30 produced by the player (not shown) starts to exit the cooling chamber 45, the slab length measuring sensor 41 installed at a predetermined position may be formed in the slab ( 30 is detected, and the traveling length of the slab 30 is detected after detecting the tip. The traveling length of the slab 30 detected by the slab length measuring sensor 41 is input to the controller 43. The slab length measuring sensor 41 preferably measures the traveling distance of the slab 30 in progress in real time and transmits it to the controller 43. However, the present invention is not limited thereto, and the time length measurement time period of the slab 30 of the slab length measuring sensor 41 may be variously set, and the measurement result is transmitted to the controller 43. You can also set various periods. In the embodiment shown in FIG. 5, the traveling length of the slab 30 measured by the slab length measuring sensor 41 becomes L3.
한편, TCM위치측정센서(42)는 설정된 기준위치(50)에 위치되어, 상기 기준위치(50)로부터 TCM(31)까지의 거리를 검출한다. 상기 TCM(31)는 상기 슬라브(30)의 길이 방향으로 전,후진하면서 상기 슬라브(30)를 수요가가 원하는 길이에 맞게 절단한다. 이와 같이 전,후진하는 상기 TCM(31)의 현재 위치를 상기한 TCM위치측정센서(42)가 측정하는 것이다. 또한, 상기 TCM위치측정센서(42)에서 검출된 상기 기준위치(50)로부터 상기 TCM(31)까지의 거리는 상기 제어부(43)로 입력된다. 이때, 상기 TCM위치측정센서(42)도 바람직하게는 상기 기준위치(50)에서 상기 TCM(31)까지의 거리를 실시간으로 측정하여 상기 제어부(43)로 전송한다. 그러나, 상기 TCM위치측정센서(42)의 상기 TCM(31)의 위치측정시간 주기 및 상기 제어부(43)로의 위치측정 결과 전송주기도 다양하게 설정할 수 있을 것이다. 도 5에 도시된 일실시예에서 상기 TCM위치측정센서(42)에서 측정된 상기 기준위치(50)에서 상기 TCM(30)까지의 거리는 L2가 된다.On the other hand, the TCM position measuring sensor 42 is located at the set reference position 50 to detect the distance from the reference position 50 to the TCM 31. The TCM 31 cuts the slab 30 to the length desired by the customer while moving forward and backward in the longitudinal direction of the slab 30. As described above, the TCM position measuring sensor 42 measures the current position of the TCM 31 moving forward and backward. In addition, the distance from the reference position 50 detected by the TCM position measuring sensor 42 to the TCM 31 is input to the controller 43. At this time, the TCM position measuring sensor 42 also preferably measures the distance from the reference position 50 to the TCM 31 in real time and transmits it to the controller 43. However, the position measurement time period of the TCM 31 of the TCM position measurement sensor 42 and the transmission period of the position measurement result to the control unit 43 may be variously set. 5, the distance from the reference position 50 measured by the TCM position measuring sensor 42 to the TCM 30 becomes L2.
여기서, 상기 기준위치(50)를 상기 슬라브길이측정센서(41)가 설치된 위치로 설정할 수 있다. 다시 말하면, 도면에는 본 발명의 일실시예로서 상기 슬라브길이측정센서(41)와 상기 기준위치(50)간의 거리가 L1로 도시되어 있으나, 상기 슬라브길이측정센서(41)를 상기 기준위치(50)에 설치할 수도 있다는 것이다. 이는 실제작업환경에 따라 변경될 수 있을 것이다.Here, the reference position 50 may be set to a position where the slab length measurement sensor 41 is installed. In other words, although the distance between the slab length measurement sensor 41 and the reference position 50 is shown as L1 in one embodiment of the present invention, the slab length measurement sensor 41 is referred to as the reference position 50. It can also be installed in. This may change depending on the actual working environment.
또한, 상기 제어부(43)는 상기 슬라브길이측정센서(41)로부터 입력된 상기 슬라브(30)의 진행길이(L3) 및 상기 TCM위치측정센서(42)로부터 입력된 상기 기준위치(50)에서 상기 TCM(31)의 현재 위치까지의 거리(L2)를 이용하여 상기 슬라브(30)의 선단부에서 상기 TCM(31)까지의 거리(L4)를 계산한다. 이때, 상기 슬라브(30)의 선단부에서 상기 TCM(31)까지의 거리(L4)는 하기 수식 1에 의거하여 계산된다.In addition, the control unit 43 is the at the reference length 50 input from the running length (L3) and the TCM position measuring sensor 42 of the slab 30 input from the slab length measuring sensor 41 The distance L4 from the tip of the slab 30 to the TCM 31 is calculated using the distance L2 to the current position of the TCM 31. At this time, the distance (L4) from the front end of the slab 30 to the TCM 31 is calculated based on Equation 1 below.
[수식 1][Equation 1]
L4 = L3 - (L1 + L2)L4 = L3-(L1 + L2)
(여기서, L1은 상기 기준위치(50)로부터 상기 슬라브길이측정센서(41)까지의 거리이다)(L1 is the distance from the reference position 50 to the slab length measuring sensor 41)
한편, 상기 제어부(43)는 수요가가 원하는 슬라브(30)의 목표 길이값을 미리 설정하고 있으며, 상기 설정된 슬라브의 목표 길이값과 상기 계산된 슬라브(30)의 선단부에서 상기 TCM(31)까지의 거리(L4)를 비교하여 서로 일치하는지 확인한다. 또한, 상기 제어부(43)는 상기 비교확인 결과 상기 목표 길이값과 상기 거리(L4)가 일치하게 되면 상기 구동부(44)로 구동 제어신호를 전송하고, 상기 구동부(44)는 상기 구동 제어신호에 따라 상기 TCM(31)을 구동시킴으로써, 상기 TCM(31)이 상기 계산된 길이(L4)에 맞게 상기 슬라브(30)를 절단한다.Meanwhile, the controller 43 presets a target length value of the slab 30 desired by the demand, and the target length value of the set slab and the calculated end of the slab 30 to the TCM 31. Compare the distance (L4) of to see if they match each other. In addition, the control unit 43 transmits a driving control signal to the driving unit 44 when the target length value and the distance L4 match as a result of the comparison check, and the driving unit 44 is connected to the driving control signal. By driving the TCM 31 accordingly, the TCM 31 cuts the slab 30 to fit the calculated length L4.
이때, 상기 슬라브(30)는 계속해서 진행중이므로 상기 TCM(31)는 상기 슬라브(30)의 진행속도와 동일한 속도로 진행하면서 절단작업을 수행해야 한다. 이를 위하여 상기 제어부(43)는 TCM(31)이 상기 슬라브(30)의 진행방향 및 진행속도와 동일한 방향 및 속도로 진행되도록 상기 구동부(44)로 구동 제어신호를 출력하고, 상기 구동부(44)는 상기 구동 제어신호에 따라 상기 TCM(31)가 상기 슬라브(30)와 동일한 방향 및 속도로 진행하면서 절단작업을 수행하도록 구동시킨다.At this time, since the slab 30 is continuously in progress, the TCM 31 must perform cutting while proceeding at the same speed as the progressing speed of the slab 30. To this end, the control unit 43 outputs a driving control signal to the driving unit 44 such that the TCM 31 proceeds in the same direction and speed as the traveling direction and traveling speed of the slab 30, and the driving unit 44. The TCM 31 drives the TCM 31 to perform cutting while proceeding in the same direction and speed as the slab 30 according to the driving control signal.
도 6은 본 발명에 따른 슬라브 절단 제어과정을 보이는 흐름도이다. 도 6을 참조하면, 연주기를 통해 생산된 슬라브(30)가 쿨링챔버(45)를 빠져 나오면서 소정의 위치에 설치된 슬라브길이측정센서(41)에서 상기 진행중인 슬라브(30)의 선단부를 감지하면(S61), 상기 슬라브길이측정센서(41)는 그 감지 이후부터 상기 진행중인 슬라브(30)의 진행거리(L3)를 측정한다(S62). 이어, TCM위치측정센서(42)에서 설정된 기준위치(50)에서 TCM(31)의 현재 위치까지의 거리(L2)를 측정한다(S63). 상기 슬라브길이측정센서(41)에서 측정한 상기 슬라브(30)의 진행거리(L3) 및 상기 TCM위치측정센서(42)에서 측정한 상기 기준위치(50)에서 상기 TCM(31)의 현재 위치까지의 거리(L2)는 제어부(43)로 입력되며, 상기 제어부(43)는 상기 입력된 진행거리(L3) 및 거리(L2)를 이용하여 상기 TCM(31)의 현재 위치에서 상기 슬라브(30)의 선단부까지의 거리(L4)를 계산한다(S64). 여기서, 상기 슬라브길이측정센서(41) 및 상기 TCM위치측정센서(42)는 설정된 시간적 주기로 각각 진행거리(L3) 및 TCM(31)까지의 거리(L2)를 측정하여 상기 제어부(43)로 전송한다. 바람직하게는 실시간으로 측정하여 전송한다.6 is a flowchart illustrating a slab cutting control process according to the present invention. Referring to FIG. 6, when the slab 30 produced by the player exits the cooling chamber 45 and detects the front end of the slab 30 in progress in the slab length measuring sensor 41 installed at a predetermined position (S61). ), The slab length measuring sensor 41 measures the traveling distance (L3) of the slab 30 in progress after the detection (S62). Subsequently, the distance L2 from the reference position 50 set by the TCM position measuring sensor 42 to the current position of the TCM 31 is measured (S63). From the slab length measuring sensor 41, the traveling distance (L3) of the slab 30 and the reference position 50 measured by the TCM position measuring sensor 42 to the current position of the TCM (31) The distance L2 is input to the control unit 43, the control unit 43 is the slab 30 at the current position of the TCM 31 by using the input travel distance (L3) and the distance (L2). Calculate the distance (L4) to the front end of (S64). Here, the slab length measuring sensor 41 and the TCM position measuring sensor 42 measures the traveling distance L3 and the distance L2 to the TCM 31 at predetermined time periods and transmits the measured distance L2 to the controller 43. do. Preferably measured and transmitted in real time.
이어, 상기 제어부(43)는 기설정된 슬라브의 목표 길이값과 상기 단계(S64)에서 계산된 상기 TCM(31)에서 상기 슬라브(30)의 선단부까지의 거리(L4)를 비교하여 일치하는지 판단한다(S65). 상기 단계(S65)에서의 판단결과 상기 설정된 슬라브의 목표 길이값과 상기 거리(L4)가 일치하지 않으면 상기 단계(S62)로 진행하여 상기 단계들을 재차 반복해서 수행하고, 상기 단계(S65)에서의 판단결과 상기 설정된 슬라브의 목표 길이값과 상기 거리(L4)가 일치하면, 구동부(44)로 TCM 구동 제어신호를 발생한다(S66). 상기 구동부(44)는 상기 구동신호에 따라 상기 TCM(31)를 구동시키고(S67), 상기 TCM(31)은 상기 계산된 거리(L4)에 맞게 상기 슬라브(30)를 절단한다(S68). 이때, 상기 TCM(31)은 상기 슬라브(30)의 진행방향으로 상기 슬라브(30)의 진행속도와 동일한 속도로 진행하면서 상기 슬라브(30)의 절단작업을 수행하도록 제어된다.Subsequently, the controller 43 compares the target length value of the preset slab with the distance L4 from the TCM 31 calculated at the step S64 to the tip of the slab 30 to determine whether the slab is identical. (S65). If it is determined in the step S65 that the target length value of the set slab and the distance L4 do not coincide, the process proceeds to the step S62 and the steps are repeatedly performed, and in the step S65 As a result of the determination, when the target length value of the set slab and the distance L4 coincide with each other, the driving unit 44 generates a TCM driving control signal (S66). The driving unit 44 drives the TCM 31 according to the driving signal (S67), and the TCM 31 cuts the slab 30 according to the calculated distance L4 (S68). At this time, the TCM 31 is controlled to perform the cutting operation of the slab 30 while proceeding at the same speed as the traveling speed of the slab 30 in the advancing direction of the slab 30.
본 발명의 상세한 설명 및 도면에는 본 발명을 이해를 돕기 위한 바람직한 일실시예를 개시한 것으로서 본 발명의 권리범위를 한정하는 것은 아니며, 본 발명의 권리의 범위는 상기한 상세한 설명에 의해 결정되는 것이 아니라 첨부한 청구범위에 결정되어야만 할 것이다.The detailed description and drawings of the present invention disclose a preferred embodiment to help understand the present invention, and do not limit the scope of the present invention, and the scope of the present invention is determined by the above detailed description. Rather, it should be determined in the appended claims.
본 발명은 하기와 같은 효과를 갖는다.The present invention has the following effects.
첫째, 기계적 롤을 접촉하여 슬라브의 길이를 측정하는 종래의 방식에서의 기계장치 마모에 의한 회전 불량 및 PLG의 접촉 불량에 의해 발생하는 길이 측정오차 발생 문제를 100% 해결할 수 있다.First, it is possible to solve 100% of the problem of length measurement error caused by poor rotation due to mechanical wear and poor contact of PLG in the conventional method of measuring the length of the slab by contacting the mechanical roll.
둘째, 비접촉 방식으로 수요가가 원하는 길이로 정확하게 절단할 수 있어 품질을 향상시킬 수 있다.Second, the non-contact method can be cut precisely to the desired length of the customer can improve the quality.
셋째, 절단 길이 오차에 따른 여재 슬라브가 발생되지 않아 생산 효율성을 증가시킬 수 있다.Third, the media slab does not occur due to the cutting length error can increase the production efficiency.
상술한 상세한 설명 및 도면에 개시된 내용은 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에게는 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정 및 변경이 가능함은 명백한 것이다.The above detailed description and contents disclosed in the drawings are not intended to limit the present invention, and it is apparent to those skilled in the art that various modifications and changes can be made without departing from the spirit of the present invention. will be.
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