KR100506632B1 - A flatness measuring equipment - Google Patents
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Abstract
본 발명은 완성된 제품을 수요자의 요구 수준에 맞춰 권취 절단하기 전에 형상을 측정하기 위한 급준도 측정장치에 관한 것으로서, 가이드 레일의 좌,우 양측 소정 소위에 구비되는 좌,우측 센서 이송틀의 사이에 위치되는 파장측정수단과, 상기 좌,우측 센서 이송틀 및 파장측정수단의 일측에 각각 구비되는 파고측정센서를 구비하여, 하부의 정반위에 위치한 스트립이 스트립감지센서에 의해 감지되면 제어기의 제어하에 상기 파고측정센서와 파장측정센서가 스트립 표면의 높낮이(파고) 및 진행거리(파장)를 측정한 후 그 측정값을 연산판정기에 보내면 그 측정값을 연산판정기에서 연산하여 급준도값을 산출하고, 측정 파고값 및 파장값의 그래프와 급준도값을 모니터로 보여준다.The present invention relates to a steepness measuring device for measuring the shape before winding the finished product according to the demand level of the consumer, between the left and right sensor transfer frame provided on both left and right sides of the guide rail Wavelength measuring means positioned in the, and the wave height measuring sensor is provided on each side of the left and right sensor feed frame and the wavelength measuring means, respectively, if the strip located on the lower surface of the lower surface is detected by the strip detecting sensor under the control of the controller When the wave height measurement sensor and the wavelength measurement sensor measure the height (wave height) and the travel distance (wavelength) of the strip surface, and send the measured value to the calculation calculator, the measured value is calculated by the calculation calculator to calculate the steepness value. The monitor displays graphs and steepness values of the measured crest and wavelength values.
본 발명에 의하면 수요자가 요구한 스펙 기준치에 스트립 품질이 부합되는지 여부를 자동판정하므로써 스트립의 형상 불량을 조기에 파악할 수 있다. According to the present invention, it is possible to identify the shape defect of the strip early by automatically determining whether the strip quality meets the specification reference value required by the consumer.
Description
본 발명은 완성된 제품을 수요자의 요구 수준에 맞춰 권취 절단하기 전에 형상을 측정하기 위한 장치로서, 특히 스트립을 압연하여 기계적 성질을 부여한 후 형상 교정 장치를 통하여 형상을 교정한 후 권취되는 공정에서 형상 교정의 불량시 그 형상 급준도 정도를 측정하는 장치에 관한 것이다.The present invention is an apparatus for measuring the shape before winding the finished product to the demand level of the consumer, in particular, the shape in the process of winding after the shape is corrected through the shape correction device after imparting mechanical properties by rolling the strip It relates to a device for measuring the degree of shape steepness in the case of a failure of calibration.
일반적으로, 도 1에 도시된 바와같이 냉연 연속 공정에서는 스트립을 가열로(1)에서 소둔을 실시하고 스킨 패스 밀(2)에서 기계적 성질 및 표면조도를 부여한 후 텐션 레벨러(3)에서 형상 교정 작업을 실시하고, 텐션 릴(5a,5b)에서 스트립을 권취하게 된다.In general, as shown in FIG. 1, in the continuous cold rolling process, the strip is annealed in the heating furnace 1, the mechanical pass and the surface roughness are imparted to the skin pass mill 2, and the shape correction operation is performed in the tension leveler 3. The strips are wound on the tension reels 5a and 5b.
종래의 경우, 형상 교정 정도를 알기 위해서는 권취된 스트립을 3∼4m 절단 샘플로 채취하여 정반에 이송 안착시킨 후 급준도 측정 공기구(6,7)를 이용하여 도 1에 도시된 바와같이 작업자가 측정한 후 측정값을 계산기를 이용하여 제품 급준도를 산출하였다.In the conventional case, in order to know the degree of shape correction, the wound strip is taken with a cut sample of 3 to 4 m, transported and seated on a surface plate, and then measured by the operator using the steepness measuring air holes 6 and 7 as shown in FIG. After that, the product steepness was calculated using the calculator.
참고적으로, 여기서 급준도란 냉연강판의 편평도(Flatness)에 대한 계산치로서 수요자가 요구하는 급준도값에 부합하게 강판을 만들어야 한다. For reference, the steepness is a calculation of the flatness of the cold rolled steel sheet and the steel sheet should be made in accordance with the steepness value required by the consumer.
그러나, 상기와 같은 종래의 작업방법은 제품을 제조 권취한 후 형상측정 판정하는 것으로 작업 공정이 진행되는 중간에 형상 측정할 수 없어 전 공정에 형상 교정 정도를 알려줄 수 없고 작업중인 제품의 합격 여부를 알 수 없어 품질 불량이 증가할 수 밖에 없으며, 샘플의 이송시 형상의 변형 등의 문제에 따라 정확한 급준도를 수요자에 제공하지 못하는 문제점이 있었다.However, the conventional working method as described above is to determine the shape measurement after manufacturing the product winding, and can not measure the shape in the middle of the working process, so that it is not possible to tell the degree of the shape correction to the whole process, and to confirm the acceptance of the working product. There is a problem that the quality defect is inevitably increased due to unknown, and there is a problem that the accurate steepness cannot be provided to the consumer due to problems such as deformation of the shape during sample transfer.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 텐션 릴에 권취 되기전 진행시 또는 권취 중간에 원하는 위치에서 텐션 릴의 권취 장력을 제거하여 정반에 스트립을 안착시킨 후 파고측정센서와 파장측정센서에 의해 스트립표면의 높낮이(파고) 및 진행거리(파장)를 측정하고 모니터를 통해 그 측정값에 따른 파고 및 파장 그래프와 연산판정기를 통하여 산출된 급준도값을 보여줌으로써 형상 불량을 조기에 알 수 있도록 한 급준도 측정장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, before removing the tensioning tension of the tension reel at the desired position during the progress or before winding the tension reel to seat the strip on the surface plate crest measurement sensor and wavelength Measure the height (wave height) and travel distance (wavelength) of the strip surface by the measuring sensor, and display the wave height according to the measured value and the steepness value calculated by the calculation calculator on the monitor to show the shape defect early. The purpose is to provide a steepness measuring device so that it can be seen.
상기 본 발명의 목적을 달성하기 위한 기술사상으로서, 상측면에 홈레일을 갖는 좌,우측 가이드와, 상기 좌,우측 가이드를 가로질러 가이드 이송판에 체결되어있는 가이드 레일와, 상기 가이드 레일의 좌,우 양측 소정 소위에 구비되는 좌,우측 센서 이송틀과, 상기 좌,우측 센서이송틀의 사이에 위치되는 파장측정수단과,상기 가이드 이송판의 일측에 부착되어 상기 스크류를 구동시키는 센서이송모터와, 상기 파장측정수단에 고정되되, 상기 파장측정수단의 좌,우측으로 각각 상기 각 센서이송모터에 연결되는 스크류와, 상기 좌,우측 센서 이송틀의 일측에 각각 구비되는 스트립감지센서와, 상기 좌,우측 센서이송틀의 사이에 위치되어 상기 스크류에 체결되는 파장측정수단과, 상기 좌,우측 센서 이송틀 및 파장측정수단의 일측에 각각 구비되는 파고측정센서와, 하부에 위치한 정반에 좌,우 방향으로 삽입 설치되는 발광램프와, 상기 가이드 이송판을 전,후로 이동시키는 몸체이송모터와, 상기 홈레일의 말단에 구비되는 근접센서와, 상기 파고측정센서, 파장측정수단, 스트립감지센서로부터 제어신호를 인가받아 센서이동모터 및 몸체이송모터를 제어하는 제어기와, 상기 파고측정센서 및 파장측정센서의 측정값을 전송받아 급준도값을 산출하고 요구치에 부합하는지 여부를 판정하는 연산판정기를 포함하는 발명이 제시된다.As a technical idea for achieving the object of the present invention, the left and right guide having a groove rail on the upper side, the guide rail fastened to the guide conveying plate across the left and right guide, and the left, A left and right sensor feed frame provided at right and right sides, so-called wavelength measuring means positioned between the left and right sensor feed frame, and a sensor feed motor attached to one side of the guide feed plate to drive the screw; And a screw which is fixed to the wavelength measuring means and connected to the respective sensor transfer motors to the left and right sides of the wavelength measuring means, respectively, and a strip detecting sensor provided at one side of the left and right sensor feed frame, respectively. Wavelength measuring means positioned between the right sensor transport frame and fastened to the screw, and a wave provided on one side of the left and right sensor feed frame and the wavelength measuring means, respectively A measurement sensor, a light emitting lamp inserted in a left and right direction on a lower surface plate, a body transfer motor for moving the guide transfer plate forward and backward, a proximity sensor provided at the end of the home rail, and the crest The controller receives the control signals from the measuring sensor, the wavelength measuring means, and the strip detecting sensor to control the sensor moving motor and the body transfer motor, and receives the measured values of the wave height measuring sensor and the wavelength measuring sensor to calculate the steepness value and calculates the required value. An invention is provided that includes arithmetic determiner that determines whether or not conformity with a.
이하에서는 본 발명의 실시예의 구성 및 작용에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings with respect to the configuration and operation of the embodiment of the present invention will be described.
도 2 및 도 3에 도시된 바와같이, 본 발명에 의한 파고측정센서(10a,10c)와 스트립감지센서(11a,11b)는 센서 이송틀(26a,26b)에 센서고정판(14)과 볼트(15)로 체결되고, 상기 센서 이송틀(26a,26b)는 가이드레일(23) 위에 안착되며, 가이드레일(23)의 중앙부에는 센터고정틀(41)과 스크류 고정블록(29)이 볼트(15)로 결합된다.2 and 3, the wave height measurement sensor (10a, 10c) and strip detection sensor (11a, 11b) according to the present invention, the sensor fixing plate 14 and the bolt ( 15), the sensor feed frame (26a, 26b) is seated on the guide rail 23, the center fixing frame 41 and the screw fixing block 29 in the center of the guide rail 23 bolts (15) To be combined.
또한, 상기 스크류 고정 블록(29)과 센서 이송틀(26a,26b)은 스크류홈(25)을 통과하는 스크류(40)로 결합하며, 상기 스크류(40)는 센서이송모터(9a,9b)에 연결된다.In addition, the screw fixing block 29 and the sensor feed frame (26a, 26b) is coupled to the screw 40 passing through the screw groove 25, the screw 40 is connected to the sensor feed motor (9a, 9b) Connected.
또한, 상기 센서이송모터(9a,9b)는 가이드이송판(18a,18b)에 모터고정부재(30) 및 볼트(15)에 의해 고정되며, 가이드 레일(23) 또한 가이드이송판(18a,18b)에 가이드고정볼트(22)로 고정된다.In addition, the sensor transfer motor (9a, 9b) is fixed to the guide transfer plate (18a, 18b) by the motor fixing member 30 and the bolt 15, the guide rail 23 also to the guide transfer plate (18a, 18b) The guide fixing bolt 22 is fixed.
또한, 상기 가이드이송판(18a,18b)은 홈레일(19a,19b) 위에 안착되는데 상기 홈레일(19a)에는 수평기어(20)가 기어고정볼트(21)에 의해 고정된다.In addition, the guide transfer plate (18a, 18b) is seated on the groove rails (19a, 19b), the horizontal gear 20 is fixed to the groove rail (19a) by the gear fixing bolt (21).
또한, 상기 가이드이송판(18a)에 몸체이송모터(16)가 모터고정부재(30)와 볼트(15)로 고정되고 몸체이송모터(16)에는 기어휠(17)이 연결되고, 상기 기어휠(17)은 수평기어(20)와 맞물리도록 조립된다.In addition, the body transfer motor 16 is fixed to the guide plate 18a by the motor fixing member 30 and the bolt 15 and the gear wheel 17 is connected to the body transfer motor 16, the gear wheel ( 17 is assembled to engage with the horizontal gear (20).
또한, 상기 센서고정툴(41)에는 파고측정센서(10b)가 센서고정판(14)으로 볼트(15)에 의해 고정되고, 파장측정수단 고정바(27)가 볼트(15)에 의해 연결되며,로드고정부재(31a,31b)가 파장측정장치 고정바(27)에 용접으로 연결된다.In addition, the crest measurement sensor 10b is fixed to the sensor fixing tool 41 by the bolt 15 to the sensor fixing plate 14, and the wavelength measuring means fixing bar 27 is connected by the bolt 15. The rod fixing members 31a and 31b are connected to the wavelength measuring device fixing bar 27 by welding.
그리고, 로드고정부재(31a,31b)에는 공기실린더(32), 로드(36)가 각각 연결핀(35)으로 연결된다.In addition, the air cylinder 32 and the rod 36 are connected to the rod fixing members 31a and 31b by the connecting pins 35, respectively.
또한, 상기 로드(36)의 끝단부에는 휠(28)이 결합되며, 휠(28) 축에 파장측정센서(33)가 구비된다.In addition, the wheel 28 is coupled to the end of the rod 36, the wavelength sensor 33 is provided on the wheel 28 axis.
또한, 정반(24)에는 발광램프(12)가 삽입 설치되고 램프보호유리(13)로 정반(24)과 수평으로 설치된다.In addition, the light emitting lamp 12 is inserted into the surface plate 24, and the lamp protection glass 13 is installed horizontally with the surface plate 24.
또한, 홈레일(19a)의 말단 끝에 근접센서(60a,60b)가 용접으로 부착되고, 가이드 레일(23)의 양끝단에도 근접센서(60c,60d)가 용접으로 부착된다.In addition, proximity sensors 60a and 60b are attached to the end of the groove rail 19a by welding, and proximity sensors 60c and 60d are attached to both ends of the guide rail 23 by welding.
또한, 파고측정센서(10a,10b,10c) 및 파장측정센서(33), 스트립감지센서(11a,11b)는 제어기(50)에 연결되고, 상기 제어기(도면에 미도시)는 연산판정기(도면에 미도시)에 연결되며, 모니터(도면에 미도시)는 상기 연산판정기에 연결된다.Further, the wave height measurement sensors 10a, 10b, and 10c, the wavelength measurement sensor 33, and the strip detection sensors 11a and 11b are connected to the controller 50, and the controller (not shown in the drawing) is an operation determiner ( A monitor (not shown) is connected to the calculator.
상기와 같은 구성으로 이루어진 본 발명의 작용에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Referring to the accompanying drawings with respect to the operation of the present invention made of a configuration as described above are as follows.
도 6a 및 도 6b의 흐름도에 나타난 바와같이, 본 발명에 따른 작동은 권취중 측정하는 작동과 초기 및 마무리 권취시 측정하는 작동으로 구분할 수 있으며, 그 첫번째인 권취중 측정하는 작동과정은 다음과 같다.As shown in the flow chart of Figure 6a and 6b, the operation according to the present invention can be divided into the operation to measure during winding and the operation to measure during the initial and finish winding, the first is the operation process of measuring during winding is as follows. .
즉, 권취기(5a,5b)가 스톱되어(S100), 권취장력이 "OFF" 되면(S101) 가이드 이송판(18a,18b)에 부착된 센서이송모터(9a,9b)가 작동되어(S102), 스크류(40)을 구동시킨다.That is, when the winding machines 5a and 5b are stopped (S100) and the winding tension is "OFF" (S101), the sensor transfer motors 9a and 9b attached to the guide conveying plates 18a and 18b are operated (S102). ), The screw 40 is driven.
상기 스크류(40)가 구동되면 스크류(40)에 연결된 센서이송틀(26a,26b)이 센터고정틀(41) 방향으로 이송하게 되며, 이때 상기 센서이송틀(26a,26b)의 일측에 각각 구비된 스트립감지센서(11a,11b)에 의해 스트립의 존재여부를 감지하게 된다.When the screw 40 is driven, the sensor transfer molds 26a and 26b connected to the screw 40 are transferred in the direction of the center fixing frame 41. In this case, the sensor transfer molds 26a and 26b are respectively provided on one side of the sensor transfer molds 26a and 26b. The presence of the strip is detected by the strip detection sensors 11a and 11b.
즉, 하부 정반(24) 사이에 설치된 발광램프(12)의 빛이 스트립(8)에 의해 감지되지 않으면(S103), 이 신호를 전달받은 제어기(50)가 센서이송모터(9a,9b)를 정지시킨다(S104).That is, when the light of the light emitting lamp 12 installed between the lower surface plate 24 is not detected by the strip 8 (S103), the controller 50 receiving the signal transfers the sensor transfer motors 9a and 9b. It stops (S104).
이때, 상기 제어기(도면에 미도시)의 제어에 의해 도 3에 도시된 파장측정수단 고정바(27)에 연결된 공기실린더(32)가 팽창 작동되어 다운되고(S105), 이에 따라서, 도 4a와 같이 구동휠(28)이 스트립(8)의 표면에 접촉되면(S105), 가이드이송판(18a,18b)에 부착된 몸체 이송모터(16)가 구동된다(S106).At this time, by the control of the controller (not shown in the drawing), the air cylinder 32 connected to the wavelength measuring means fixing bar 27 shown in FIG. 3 is expanded and operated down (S105). As described above, when the driving wheel 28 contacts the surface of the strip 8 (S105), the body transfer motor 16 attached to the guide transfer plates 18a and 18b is driven (S106).
상기 몸체 이송모터(16)가 구동됨에 따라 몸체이송모터(16)에 연결된 기어휠(17)이 홈레일(19a)에 고정된 수평기어(20)와 맞물려 가이드이송판(18a,18b)과 가이드레일(23) 위에 설치된 파장측정수단을 이동시키게 된다(S106).As the body transfer motor 16 is driven, the gear wheel 17 connected to the body transfer motor 16 meshes with the horizontal gear 20 fixed to the groove rail 19a to guide guide plates 18a and 18b and the guide rail. 23, the wavelength measuring means installed above is moved (S106).
이에 따라서, 휠(28)이 회전하게 되고 상기 휠(28)에 부착된 파장측정센서(33)에 의해 파장이 측정되면서 이와 동시에 도 4b와 같이, 파고측정센서(10a,10b,10c)에 의해 정반(24)에 안착된 스트립(8)과 센서와의 거리가 측정된다(S107).Accordingly, the wheel 28 is rotated and the wavelength is measured by the wavelength measuring sensor 33 attached to the wheel 28 and at the same time as shown in Figure 4b, by the crest measuring sensors (10a, 10b, 10c) The distance between the strip 8 and the sensor seated on the surface plate 24 is measured (S107).
즉, 상기 파고측정센서(10a,10b,10c)에 의해서 스트립(8)과 각 센서(10a,10b,10c)간의 거리가 측정이 되고 결과적으로 스트립(8) 표면의 높낮이가 측정되며, 상기 파장측정센서(33)에 의해 센서(33)의 이동속도 또는 스트립(8)의 이동속도가 측정되고 결과적으로 스트립(8)의 진행거리가 측정된다.That is, the distance between the strip 8 and each of the sensors 10a, 10b, 10c is measured by the crest measuring sensors 10a, 10b, and 10c. As a result, the height of the surface of the strip 8 is measured. By means of the measuring sensor 33 the moving speed of the sensor 33 or the moving speed of the strip 8 is measured and consequently the traveling distance of the strip 8 is measured.
참고적으로, 상기 파고측정센서(10a,10b,10c)는 초음파 등을 발사하고 스트립(8)의 표명에서 반사된 초음파를 수신함으로써 거리를 측정하게 된다.For reference, the crest measuring sensors 10a, 10b and 10c measure the distance by firing ultrasonic waves or the like and receiving the ultrasonic waves reflected from the manifestation of the strip 8.
계속해서, 이동중인 가이드이송판(18a)이 우측 가이드부(70b)의 말단에 구비되는 근접센서(60a)에 감지되면(S108), 몸체 이송모터(16)가 구동을 정지하면서, 상기 파고측정센서(10a,10b,10c) 및 파장측정센서(33)에 의해 측정된 값들을 연산판정기(51)로 전송하고(S109), 상기 연산판정기에서 파장/파고*100=급준도% 의 공식에 의해 급준도값을 산출한 후 적합여부를 판정하게 된다(S110).Subsequently, when the moving guide feed plate 18a is detected by the proximity sensor 60a provided at the end of the right guide part 70b (S108), the body feed motor 16 stops driving, and the wave height measuring sensor The values measured by (10a, 10b, 10c) and the wavelength measuring sensor 33 are transmitted to the calculation determiner 51 (S109), and in the formula of the wavelength / wave height * 100 = steepness% in the calculation determiner. By calculating the steepness value by this it is determined whether the suitability (S110).
또한, 상기 파고측정센서(10a,10b,10c) 및 파장측정센서(33)에 의해 측정된 파고값(스트립 표면의 높낮이) 및 파장값(스트립의 진행거리)에 따른 그래프와 상기 공식에 의해 산출된 값인 급준도값은 모니터를 통해 도 7과 같이 디스플레이된다. 이때, 측정위치의 D/S는 스트립(8)의 좌측 부분을, C는 센터 부분을, W/S는 우측 부분을 나타낸다. In addition, it is calculated by a graph according to the crest value (height of the strip surface) and the wavelength value (the traveling distance of the strip) measured by the crest measuring sensors 10a, 10b, and 10c and the wavelength measuring sensor 33, and the formula The steepness value, which is a calculated value, is displayed on the monitor as shown in FIG. 7. At this time, D / S at the measurement position represents the left part of the strip 8, C represents the center part, and W / S represents the right part.
그리고, 계속해서 상기 연산판정기(51)는 산출된 급준도값이 수요자가 요구한 값에 부합하는지 여부를 판정한다.Subsequently, the calculation determiner 51 determines whether or not the calculated steepness value matches the value requested by the consumer.
한편, 상기 제어기의 제어에 의해 다시 실린더(32)가 압축 작동되어 "OPEN" 되면(S111), 휠(28)이 스트립(8)의 표면과 분리되는데, 이때, 텐션릴(5a,5b)의 장력이 "ON" 되어(S112) 권취가 시작된다(S113). On the other hand, when the cylinder 32 is compressed and "opened" again under the control of the controller (S111), the wheel 28 is separated from the surface of the strip 8, wherein the tension reels 5a, 5b The tension is turned "ON" (S112) and the winding is started (S113).
이 경우, 상기의 측정센서들이 부착된 센서이송틀(26a,26b) 및 가이드 이송판(18a,18b)은 다음 측정을 위한 초기 위치로 이동하게 된다(S114), In this case, the sensor transfer frame (26a, 26b) and the guide transfer plate (18a, 18b) to which the measurement sensors are attached are moved to the initial position for the next measurement (S114),
또한, 홈레일(19a)에 부착된 근접센서(60a,60b,60c,60d)가 상기 센서이송틀(26a,26b) 및 가이드 이송판(18a,18b)의 이동여부를 감지하여 대기상태를 다음측정이 있을 때까지 대기상태를 유지하게 된다(S115).In addition, the proximity sensor (60a, 60b, 60c, 60d) attached to the home rail (19a) detects the movement of the sensor transfer frame (26a, 26b) and the guide transfer plate (18a, 18b) to the next standby state The standby state is maintained until the measurement (S115).
두번째 작동과정인 초기 및 마무리 권취시 측정 동작은 상기 첫번째 작동과정과 유사하다. The measurement operation during the initial and final winding, which is the second operation, is similar to the first operation.
그러나, 두번째 작동에서는 첫번째와 같이 몸체이동모터(16)가 구동되지 않는데 그 이유는 마무리 권취시에는 텐션릴(5a,5b)에 감기는 스트립(8)이 이동되고, 초기 측정시에는 텐션릴(5a,5b)에 감기기위해 스트립(8)이 정반(24) 위를 장력이 "OFF" 된 상태로 이동되면서 파장측정센서(33)가 부착된 휠(28)을 구동시켜주기 때문이다.However, in the second operation, the body moving motor 16 is not driven as in the first reason, because the strip 8 wound on the tension reels 5a and 5b is moved during the final winding, and the tension reel This is because the strip 8 moves on the surface plate 24 with the tension "OFF" for winding to 5a, 5b, and drives the wheel 28 to which the wavelength measuring sensor 33 is attached.
그 이후의 동작은 첫번째 작동과 동일하게 이루어진다. 즉 파고측정센서(10a,10b,10c)가 각 센서와 진행중인 스트립(8)간의 거리를 측정한 후 측정된 거리에 해당하는 신호를 연산판정기에 전송하면 연산판정기에서 상기 파고측정센서(10a,10b,10c) 및 파장측정센서(33)에 의해 측정된 측정값을 연산하여 급준도값을 산출하게 된다(S120∼S126). Subsequent operations follow the same as the first operation. That is, when the crest measuring sensors 10a, 10b, and 10c measure the distance between each sensor and the strip 8 in progress, and transmit a signal corresponding to the measured distance to the calculator, the crest measuring sensor 10a, The steepness value is calculated by calculating the measured values measured by 10b and 10c and the wavelength measuring sensor 33 (S120 to S126).
즉, 파장(측정거리)와 파고(스트립과 센서거리)의 측정값을 전송받은 연산판정기에서는 파장/파고*100=급준도% 의 공식에 의해 급준도를 산출할 수 있으며 그 측정값 그래프 및 급준도를 모니터로 보여준다.That is, in the operation judgment device that receives the measured values of wavelength (measurement distance) and wave height (strip and sensor distance), the steepness can be calculated by the formula of wavelength / wave height * 100 = steepness%. Monitor the steepness on the monitor.
이때, 산출된 급준도값이 수요자가 요구한 스펙 기준치에 부합하는지 여부를 판정한다(S127).At this time, it is determined whether the calculated steepness value meets the specification reference value requested by the consumer (S127).
또한, 측정이 종료되어 제어기의 제어에 의해 다시 실린더(32)가 압축 작동되어 "OPEN" 되면(S128), 상기 파장측정센서(33)는 다시 초기위치로 이동하게 된다(S129). In addition, when the measurement is terminated and the cylinder 32 is compressed again under the control of the controller and is " OPEN " (S128), the wavelength measuring sensor 33 is moved back to the initial position (S129).
상기와 같이 측정이 종료되면 다음 측정작업을 위한 대기상태로 들어가게 되는데 따라서 근접센서(60a,60b,60c,60d)가 계속해서 센서이송틀(26a,26b) 및 가이드 이송판(18a,18b)의 감지여부를 체크하게 된다(S130). When the measurement is completed as described above, the sensor enters the standby state for the next measurement operation. Therefore, the proximity sensors 60a, 60b, 60c, and 60d continue to be connected to the sensor feed frame 26a, 26b and the guide conveying plates 18a and 18b. The detection is checked (S130).
이상의 설명에서 알 수 있는 바와 같이, 본 발명에 의하면 파고측정장치(10a,10b,10c) 및 파장측정센서(33)에 의해 스트립 표면의 높낮이 및 진행거리를 측정하고 이 측정값을 이용해 연산판정기를 통하여 급준도값을 산출함으로써 정확한 급준도값을 알 수 있으며, 급준도의 정도 및 파장, 파고 그래프를 모니터로 출력하여 보여주는 한편 수요자가 요구한 기준치에 부합되는지 여부를 자동 판정하므로써 스트립의 형상불량을 조기에 파악할 수 있다.As can be seen from the above description, according to the present invention, the height measurement and the traveling distance of the strip surface are measured by the wave height measuring apparatuses 10a, 10b, and 10c and the wavelength measuring sensor 33, and the arithmetic judgment unit is used by using the measured values. By calculating the steepness value through this, accurate steepness value can be known, and the degree of steepness, wavelength, crest graph is displayed on the monitor, and the defects of the strip are determined by automatically determining whether it meets the standard value required by the consumer. You can catch it early.
또한, 본 발명에 의하면 정확한 급준도를 수요자에게 제공할 수 있으며 작업자가 샘플을 이송하고 측정하는 작업이 생략되는 등 작업 능률을 향상시키는 실용적인 효과가 있다. In addition, according to the present invention can provide a precise steepness to the consumer and there is a practical effect of improving the work efficiency, such as the operator skips the work to transfer and measure the sample.
도 1은 일반적인 냉연연속 공정도 및 종래의 작업도이다.1 is a general cold continuous process diagram and a conventional operation diagram.
도 2는 본 발명에 따른 급준도 측정장치의 세부 사시도이다.2 is a detailed perspective view of the steepness measuring device according to the present invention.
도 3은 본 발명에 따른 파장측정수단을 나타내는 사시도이다.3 is a perspective view showing a wavelength measuring means according to the present invention.
도 4a는 본 발명에 따른 파장측정센서의 측정동작을 나타낸 참조도이다. 4A is a reference diagram illustrating a measurement operation of a wavelength measuring sensor according to the present invention.
도 4b는 본 발명에 따른 파고측정센서의 측정동작을 나타낸 참조도이다. Figure 4b is a reference diagram showing the measurement operation of the wave height measurement sensor according to the present invention.
도 5는 본 발명에 따른 급준도 측정장치의 작업 사시도이다.5 is a working perspective view of the steepness measuring device according to the present invention.
도 6a는 권취중 측정작업의 흐름도이다.6A is a flowchart of a measurement operation during winding.
도 6b는 초기 및 마무리 권취시 측정작업의 흐름도이다. Figure 6b is a flow chart of the measurement operation during the initial and final winding.
도 7은 모니터를 통해 표시되는 산출값을 나타낸 참조도이다. 7 is a reference diagram illustrating a calculated value displayed through a monitor.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
1: 가열로 2: 스킨패스 밀1: furnace 2: skin pass mill
3: 형상 교정기 5a,5b: 텐션릴3: shape corrector 5a, 5b: tension reel
6: 줄자 7: 테이퍼 게이지6: tape measure 7: taper gauge
8: 스트립 9a,9b: 센서이송모터8: strip 9a, 9b: sensor feed motor
10a,10b,10c: 파고측정센서 11a,11b: 스트립감지센서10a, 10b, 10c: Crest Measurement Sensors 11a, 11b: Strip Detection Sensors
12: 발광램프 13: 램프보호유리12: luminous lamp 13: lamp protection glass
14: 센서고정판 15: 볼트14: sensor fixing plate 15: bolt
16: 몸체이송모터 17: 기어휠16: Body feed motor 17: Gear wheel
18a,18b: 가이드 이송판 19a,19b: 홈레일18a, 18b: guide plate 19a, 19b: groove rail
20: 수평기어 21: 기어고정볼트 20: horizontal gear 21: gear fixing bolt
22: 가이드 레일 고정볼트 23: 가이드 레일22: guide rail fixing bolt 23: guide rail
24: 정반 25: 스크류 홀24: surface plate 25: screw hole
26a,26b: 센서이송틀 27: 파장측정장치 고정바26a, 26b: sensor feed frame 27: wavelength measuring device fixing bar
28: 휠 29: 스크류 고정 블럭 28: wheel 29: screw fixing block
30: 모터고정부재 31a,31b: 로드고정부재30: motor fixing member 31a, 31b: rod fixing member
32: 공기 실린더 33: 파장측정센서32: air cylinder 33: wavelength measuring sensor
35: 연결핀 36: 로드35: connecting pin 36: rod
40: 스크류 41: 센터고정틀40: screw 41: center fixing frame
50: 제어기 51: 연산판정기50: controller 51: calculator
52: 모니터 60a,60b,60c,60d: 근접센서52: Monitor 60a, 60b, 60c, 60d: Proximity sensor
70a,70b: 좌,우측 가이드부 71: 가이드 레일부70a, 70b: left and right guide parts 71: guide rail parts
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