KR20010090235A - Automatic controlling device of scarfing machine - Google Patents

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KR20010090235A
KR20010090235A KR1020000014960A KR20000014960A KR20010090235A KR 20010090235 A KR20010090235 A KR 20010090235A KR 1020000014960 A KR1020000014960 A KR 1020000014960A KR 20000014960 A KR20000014960 A KR 20000014960A KR 20010090235 A KR20010090235 A KR 20010090235A
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scarfing
slab
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bracket
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KR1020000014960A
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장종권
문철상
강성언
김봉옥
Original Assignee
이구택
포항종합제철 주식회사
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Abstract

PURPOSE: An automatic control apparatus of a scarfing machine is provided to allow a scarfing work to be smoothly performed by automatically setting a scarfing speed and a scarfing thickness on the basis of a surface temperature of a slab detected before the scarfing work. CONSTITUTION: The scarfing machine basically comprises a transfer roller(100), a strike roll(104), a first and a second pinch roll(108,112), a smog hood(200), a first and a second scarfing units(306,308), an edge unit(310), which are same with those of conventional scarfing machine. A positioner(124) supporting the transfer roller is provided with an information detecting part(400) capable of measuring the width and the surface temperature of a slab. The information detecting part consists of a width detecting sensor and a temperature detecting sensor. A pre-heat position detecting part(500) is installed on the inner wall surface of the smog hood, so as to accurately positioning the head of the slab to a pre-heat position of the scarfing machine. A pre-heat detecting part(600) is installed on the lower end of the first and the second scarfing units, so as to detect the pre-heat condition of the slab and, at the same time, to detect the distal end of the slab.

Description

스카핑머신의 자동제어장치{AUTOMATIC CONTROLLING DEVICE OF SCARFING MACHINE}AUTOMATIC CONTROLLING DEVICE OF SCARFING MACHINE}

본 발명은 스카핑머신의 자동제어장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 슬라브의 표면온도에 따라 스카핑(SCARFING) 속도 및 스카핑 두께를 자동조절할 수 있도록 개선된 스카핑머신의 자동제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic control device for the scarfing machine, and more particularly, to an automatic control device for the scarfing machine improved to be able to automatically adjust the scarfing speed and the scarfing thickness according to the surface temperature of the slab. will be.

일반적으로, 연주공장에서는 슬라브(SLAB)를 수요가의 요구에 맞는 두께와 폭, 길이를 갖도록 재단하여 생산하는 바, 이를테면 두께 230mm, 폭 850~2000mm, 길이 5500~12000mm의 내외에서 수요가의 요구를 충족시키고 있다.In general, the performance of the slab (SLAB) is cut and produced to have a thickness, width, and length to meet the demand of the demand price, for example, the demand of the demand within the thickness of 230mm, width 850 ~ 2000mm, length 5500 ~ 12000mm To meet.

생산된 슬라브는 성분, 생산 조건에 따라 필연적으로 표면결함이 발생되는 바, 이러한 표면결함을 제거하여 제품의 품질을 향상시키기 위해 최종 출하전에 스카핑머신을 통한 스카핑공정과 용삭공정을 거친 후 열연코일이나 혹은 냉연코일 제품을 생산하거나 슬라브 자체가 제품이 되어 다른 철강회사에 공급되게 된다.The produced slabs inevitably generate surface defects according to the ingredients and production conditions. In order to remove the surface defects and improve the quality of the product, the slabs are subjected to a scarfing process and a grinding process through a scarfing machine before final shipment. Coils or cold rolled coils are produced or the slab itself becomes a product and supplied to other steel companies.

스카핑공정이란 슬라브의 표면에 발생하는 결함을 고압의 산소와 도시가스를 이용하여 슬라브 표면을 용융시킴으로써 결함을 제거하는 스카핑머신에 의한 표면처리공정을 말하는 것이다.Scarping process refers to the surface treatment process by the scarfing machine which removes the defect which generate | occur | produces the defect which generate | occur | produces on the surface of slab using the high pressure oxygen and city gas, and removes the defect.

스카핑공정은 도 1 및 도 2의 도시와 같은 스카핑설비에 의해 수행되는 바, 스카핑설비는 슬라브(S)를 이송시키기 위해 수평하게 배설된 다수의 이송롤러(100)와, 상기 이송롤러(100)의 일단측에 구비된 제1핀치롤(108)과, 상기 제1핀치롤(108)과 거리를 두고 설치된 제2핀치롤(112)과, 상기 제1,2핀치롤(108,112) 사이에 구비된 스모그후드(200)와, 상기 제2핀치롤(112)의 일측 상부에 고정된 제1,2스카핑유닛(306,308)으로 구성된 스카핑머신과, 상기 슬라브(S)의 길이 및 표면온도 측정을 위한 다수의 센서(114,116,118)를 포함하여 구성되며, 작동관계는 다음과 같다.The scarfing process is performed by a scarfing facility as shown in FIGS. 1 and 2, the scarfing facility includes a plurality of transport rollers 100 arranged horizontally to transport the slabs S, and the transport rollers. A first pinch roll 108 provided at one end of the 100, a second pinch roll 112 provided at a distance from the first pinch roll 108, and the first and second pinch rolls 108 and 112; Scaping machine 200 provided between, the first and second scarfing unit 306, 308 fixed to the upper side of the second pinch roll 112, the scarfing machine consisting of, and the length of the slab (S) and It comprises a plurality of sensors (114, 116, 118) for measuring the surface temperature, the operation relationship is as follows.

슬라브(S)는 이송롤러(100)의 구동에 의해 전진이동되다가 위치감지센서(114)에 의해 그 헤드가 감지되면 상기 이송롤러(100)의 구동이 정지되게 되고 슬라브(S)는 관성에 의해 스모그후드(200)의 제1,2스카핑유닛(306,308) 부근까지 이동되게 된다.The slab (S) is moved forward by the drive of the feed roller 100, when the head is detected by the position sensor 114 is stopped the drive of the feed roller 100 and the slab (S) by the inertia The smog hood 200 is moved to the vicinity of the first and second scarfing units 306 and 308.

이어, 제1유압실린더(106)가 작동되어 제1핀치롤(108)이 오버이동된 슬라브(S)를 압착하여 후진이동시키게 되는 바, 상기 슬라브(S)의 헤드가 위치감지센서(114,116) 사이의 폭(a)에 위치되게 되면 그 구동을 정지시킴과 동시에 압착력을 해제하게 된다.Subsequently, the first hydraulic cylinder 106 is operated so that the first pinch roll 108 compresses the slab S, which is over-moved, and then moves backward. The heads of the slabs S are position detection sensors 114 and 116. When positioned in the width (a) between the stop the driving and at the same time release the pressing force.

동시에, 유압실린더에 의해 작동되는 4개의 포지션캐리지(102)가 슬라브(S)의 일측면을 밀어 그 타측면이 스트라이크롤(104)에 접촉되면 상기 제1핀치롤(108)이 재작동하여 상기 슬라브(S)를 압착함과 아울러 상기 포지션캐리지(102)는 원위치로 후진복귀된다.At the same time, when the four position carriages 102 operated by the hydraulic cylinder push one side of the slab S and the other side is in contact with the strike roll 104, the first pinch roll 108 is operated again. While pressing the slab S, the position carriage 102 is returned to its original position.

제1핀치롤(108)은 상기 슬라브(S)를 전진시켜 그 헤드가 A포지션에 위치하도록 하여 주는 바, 상기 슬라브(S)는 길이측정센서(120)에 의해 A포지션까지 정확하게 이동되며 그 이동거리는 피엘시(PROGRAM LOGIC CONTROLLER:이하 'PLC'라 함)로 전송되어 연이은 공정에 활용된다. 상기 길이측정센서(120)는 롤과 같은 것으로 그 회전수에 의해 상기 슬라브(S)의 이동거리를 정확하게 측정하게 된다.The first pinch roll 108 advances the slab S so that the head is positioned at the A position. The slab S is accurately moved to the A position by the length measuring sensor 120 and the movement thereof. The distance is transferred to the PROGRAM LOGIC CONTROLLER (hereinafter referred to as 'PLC') for subsequent processing. The length measuring sensor 120 is like a roll to accurately measure the moving distance of the slab (S) by the number of revolutions.

제1핀치롤(108)의 미세한 전후진 동작에 의해 그 헤드가 A포지션에 위치되게 되면 신호를 송출받은 운전자는 운전석에서 각 센서, 이를테면 포지션캐리지(102)에 의해 슬라브(S)의 감지된 폭, 스카핑설비로 이송될 때 송신받은 슬라브(S)의 전체 길이, 스카핑할 속도 등의 세팅값을 확인한 후 제1,2에어실린더(302,304)를 작동시켜 제1,2스카핑유닛(306,308) 및 에지유닛(310)을 하강시켜 슬라브(S) 헤드와 약 12mm간격을 유지하도록 조정한다.When the head is positioned at the A position by the minute forward and backward motion of the first pinch roll 108, the driver who receives the signal detects the width of the slab S by each sensor in the driver's seat, such as the position carriage 102. , After checking the setting values of the total length of the slab S and the speed to be scarfed when transferred to the scarfing facility, the first and second air cylinders 302 and 304 are operated to operate the first and second scarfing units 306 and 308. ) And the edge unit 310 is lowered and adjusted to maintain a distance of about 12 mm from the head of the slab (S).

그런 후에, 운전자의 눈을 보호하기 위해 코발트유리를 운전자 눈앞에 위치시킨 후 예열버튼을 눌러 슬라브(S)의 헤드를 예열시키게 된다.Then, to protect the driver's eyes, the cobalt glass is placed in front of the driver's eyes, and then the preheat button is pressed to preheat the head of the slab (S).

유닛(306,308,310)을 통해 분사되는 산소와 가스가 만나는 부분의 불꽃과 제1핀치롤(108)에 의해 전후진 동작이 미세하게 진행되던 슬라브(S)의 헤드 모서리가 일치되게 되면 그 부위에 용융풀(화염에 의해 쇳덩어리가 벌겋게 타오르는 형상)이 형성되게 되고 일정시간차를 두고 상기 용융풀이 코발트유리를 통해 오렌지빛으로 확인되면 운전자는 버튼을 조작하여 스카핑작업을 진행시키게 된다.When the head edge of the slab (S) where the forward and backward movements are made fine by the first pinch roll 108 coincides with the flame of the portion where oxygen and gas injected through the units 306, 308, 310 meet, the molten pool When the molten pool is identified as orange through the cobalt glass with a certain time difference, the driver proceeds to the scarfing operation by operating a button.

작업지령에 따라 설정된 속도로 상기 제1핀치롤(108)이 작동되면서 슬라브(S)는 전진되게 되고 상기 유닛(306,308,310)에서 분사되는 고압의 산소는 용융풀을 상기 슬라브(S)의 길이방향으로 밀어내면서 스카핑작업을 진행하게 된다.As the first pinch roll 108 is operated at a set speed according to a work command, the slab S is advanced and the high pressure oxygen injected from the units 306, 308, 310 causes the molten pool to move in the longitudinal direction of the slab S. As you push it out, you're going to do scarfing.

전행되던 슬라브(S)의 헤드가 위치감지센서(118)에 감지되게 되면 길이측정센서(120)는 제2핀치롤(112) 인접위치에 설치된 길이측정센서(122)로 권한을 이양함과 동시에 제1핀치롤(108)의 압착력은 해제되고 제2유압실린더(110)의 작동으로 제2핀치롤(112)이 상기 슬라브(S)를 압착하여 인발시키게 된다.When the head of the slab (S) was moved to the position detecting sensor 118, the length measuring sensor 120 transfers the authority to the length measuring sensor 122 installed at the position adjacent to the second pinch roll 112 and at the same time. The pressing force of the first pinch roll 108 is released and the second pinch roll 112 compresses the slab S by the operation of the second hydraulic cylinder 110.

상기 제1,2스카핑유닛(306,308)은 각각 270mm의 폭을 갖도록 제한되어 있으므로 한번에 540mm의 폭만큼만 스카핑하게 된다. 따라서, 그 이상의 폭을 갖는 슬라브(S)를 스카핑하기 위해서는 상술한 과정을 두번 혹은 그 이상 수행하여야만 된다.Since the first and second scarfing units 306 and 308 are each limited to have a width of 270 mm, only the width of 540 mm is scarped at a time. Therefore, in order to scarf the slab S having a width larger than that, the above-described process must be performed twice or more.

상술한 센서들은 이와 같은 반복 스카핑과정시 슬라브(S)의 이동거리에 대한 정확한 데이터를 제공하게 되며, 상기 데이터를 기준으로 전진된 슬라브(S)를 정확하게 후진시켜 다시 스카핑시키도록 할 수 있다.The above-described sensors provide accurate data on the moving distance of the slab S during the repeated scarfing process, and it is possible to accurately back the slab S advanced based on the data and to rescarp again. .

그런데, 스카핑 두께는 슬라브(S)의 표면온도에 따라 현저한 차이를 발생시킴에도 불구하고 스카핑 직전의 슬라브(S) 표면온도를 측정할 수 있는 수단이 구비되어 있지 않고 다만 운전자의 숙련도에 따라 용융풀 형성 후 스카핑토록 하고 있기 때문에 동일재질의 슬라브(S)와 동일 조건하에서도 스카핑작업에 의한 슬라브의 표면결함 제거정도가 달라 정확한 데이터 산출이 어렵고, 스카핑이 불량하며 우수한 품질확보를 위해서는 작업시간이 과다하게 소요되는 단점이 있었다.By the way, the thickness of the scarfing does not have a means for measuring the surface temperature of the slab (S) just before the scarfing, despite the significant difference depending on the surface temperature of the slab (S), but according to the skill of the driver Because the scarfing is performed after the formation of the molten pool, it is difficult to calculate accurate data due to the different degree of surface defect removal of the slab by the scarfing work under the same conditions as the slab (S) of the same material. In order to have excessive work time was a disadvantage.

뿐만 아니라, 스카핑작업은 다수개의 버튼과 레버를 조작하여야 하고 스카핑시 예열상태를 수치적으로 표현할 수 없어 작업숙달을 위한 시간이 많이 소요됨은 물론 단순 반복작업이므로 작업능률이 현저히 저하되는 단점도 있었다.In addition, the scarfing operation requires the manipulation of a number of buttons and levers, and because the preheating state cannot be expressed numerically during the scarfing, it takes a lot of time to master the work. there was.

더구나, 작업시간의 소모가 많아 납기지연등의 문제를 초래하는 문제도 유발되었다.In addition, a lot of work time was consumed, causing problems such as delivery delay.

본 발명은 상술한 바와 같은 종래 기술이 갖는 제반 문제점에 기인하여 이를 해결하고자 창출한 것으로, 스카핑 전에 슬라브의 표면온도를 검출한 후 그 온도를 기준으로 스카핑속도는 물론 스카핑 두께 등을 자동으로 세팅하여 스카핑작업이 원활하게 수행될 수 있도록 한 스카핑머신의 자동제어장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention was created to solve the problems caused by the prior art as described above, and after detecting the surface temperature of the slab before the scarfing, based on the temperature, the scarfing speed as well as the scarfing thickness, etc. The purpose of the present invention is to provide an automatic control device for the scarfing machine so that the scarfing operation can be performed smoothly.

도 1은 종래 기술에 따른 스카핑설비의 개략적인 전체 사시도,1 is a schematic overall perspective view of a scarfing facility according to the prior art,

도 2는 종래 기술에 따른 스카핑설비의 스카핑 작업과정을 개괄적으로 도시한 측단면도,Figure 2 is a side cross-sectional view schematically showing a scarfing process of the scarfing facility according to the prior art,

도 3은 본 발명에 따른 스카핑설비의 개략적인 전체 사시도,3 is a schematic overall perspective view of a scarfing facility according to the present invention,

도 4는 본 발명에 따른 스카핑머신의 자동제어장치를 구성하는 정보검출부를 상세히 도시한 확대 사시도,Figure 4 is an enlarged perspective view showing in detail the information detection unit constituting the automatic control device of the scarfing machine according to the present invention,

도 5는 본 발명에 따른 스카핑머신의 자동제어장치를 구성하는 예열위치검출부를 상세히 도시한 확대 사시도,Figure 5 is an enlarged perspective view showing in detail the preheating position detecting unit constituting the automatic control device of the scarfing machine according to the present invention;

도 6은 본 발명에 따른 스카핑머신의 자동제어장치를 구성하는 예열감지부를 상세히 도시한 확대 사시도.Figure 6 is an enlarged perspective view showing in detail the preheat detection unit constituting the automatic control device of the scarfing machine according to the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

100 : 이송롤러, 102 : 포지셔너캐리지,100: feed roller, 102: positioner carriage,

104 : 스트라이크롤, 108,112 : 핀치롤,104: strike roll, 108, 112: pinch roll,

200 : 스모그후드, 306,308 : 스카핑유닛,200: smog hood, 306,308: scarfing unit,

400 : 정보검출부, 402 : 폭감지센서,400: information detection unit, 402: width detection sensor,

404 : 온도감지센서, 406 : 피니언,404: temperature sensor, 406: pinion,

408 : 브라켓, 412 : 래크,408: bracket, 412: rack,

500 : 예열위치감지부, 510 : 고정축,500: preheat position detecting unit, 510: fixed shaft,

520 : 작동브라켓, 528 : 작동부재,520: operating bracket, 528: operating member,

530 : 로울러, 600 : 예열감지부,530: roller, 600: preheat detection unit,

610 : 하우징, 612 : 고정대,610: housing, 612: holder,

620 : 방열케이스, 630 : 보호렌즈,620: heat dissipation case, 630: protective lens,

632 : 코발트렌즈, 640 : 조도센서,632: cobalt lens, 640: light sensor,

650 : 광커버.650: light cover.

상기한 본 발명의 목적은 이송롤러를 통해 전진구동된 슬라브의 폭, 표면온도를 검출할 수 있도록 포지셔너 및 포지셔너캐리지에 연계하여 설치된 폭감지센서 및 온도감지센서를 구비하고, 검출된 신호를 토대로 스카핑머신의 스카핑 횟수, 슬라브의 표면예열온도, 스카핑속도, 스카핑유닛의 사용개수 등을 설정하는 PLC와 교신가능하게 전기적으로 연결된 정보검출부와; 상기 정보검출부의 검출신호 송출 후상기 슬라브의 정확한 예열위치를 설정할 수 있도록 상기 PLC와 전기적으로 연결되고 스모그후드의 내벽면상에 고정된 다수의 근접센서와 작동부재를 포함하여 이루어진 예열위치감지부와; 상기 예열위치감지부의 송출신호에 따라 하강되는 제1,2스카핑유닛상에 구비되고 용융풀의 조도에 따라 스카핑작업의 개시여부를 검출하도록 상기 PLC와 전기적으로 연결된 예열감지부를 포함하여 구성함에 의해 달성된다.An object of the present invention described above is provided with a width sensor and a temperature sensor installed in conjunction with a positioner and a positioner carriage to detect the width and the surface temperature of the slab that is driven forward through the feed roller, and based on the detected signal. An information detection unit electrically connected in communication with a PLC for setting the number of scarfing of the capping machine, the surface preheating temperature of the slab, the scarfing speed, the number of use of the scarfing unit, and the like; A preheat position detecting unit including a plurality of proximity sensors and an operating member electrically connected to the PLC and fixed on an inner wall surface of the smog hood so as to set the correct preheating position of the slab after transmitting the detection signal of the information detecting unit; And a preheat detection unit provided on the first and second scarfing units descending according to the transmission signal of the preheating position detecting unit and electrically connected to the PLC to detect whether a scarfing operation is started according to the illuminance of the molten pool. Is achieved.

이하에서는, 본 발명에 따른 바람직한 일 실시예를 첨부도면에 의거하여 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, a preferred embodiment according to the present invention will be described in more detail on the basis of the accompanying drawings.

도 3은 본 발명에 따른 스카핑설비를 개략적으로 보여주는 일부 사시도이다.3 is a partial perspective view schematically showing a scarfing facility according to the present invention.

도 3에 따르면, 이송롤러(100), 스트라이크롤(104), 제1,2핀치롤(104,112), 스모그후드(200) 및 제1,2스카핑유닛(306,308), 에지유닛(310)은 기존과 동일하게 설치된다.According to FIG. 3, the feed roller 100, the strike roll 104, the first and second pinch rolls 104 and 112, the smog hood 200 and the first and second scarfing units 306 and 308, and the edge unit 310 are provided. It is installed same as before.

이송롤러(100)를 지지하는 포지셔너(124)에는 슬라브의 폭 및 표면온도를 측정하는 정보검출부(400)가 설치된다.The positioner 124 supporting the feed roller 100 is provided with an information detector 400 for measuring the width and the surface temperature of the slab.

상기 정보검출부(400)는 후술할 폭감지센서(402)와 온도측정을 위한 온도감지센서(404)로 구성된다.The information detection unit 400 is composed of a width sensor 402 to be described later and a temperature sensor 404 for temperature measurement.

스모그후드(200) 내벽면에는 스카핑머신의 예열 포지션에 슬라브 헤드를 정확하게 위치시키기 위한 예열위치감지부(500)가 설치된다.On the inner wall surface of the smog hood 200, a preheating position detecting unit 500 is installed to accurately position the slab head in the preheating position of the scarfing machine.

제1,2스카핑유닛(306,308)의 하단면에는 슬라브의 예열상태 및 예열정도를 감지함과 동시에 스카핑시 슬라부의 끝을 감지하기 위한 예열감지부(600)가 설치된다.The preheat detection unit 600 is installed on the lower surfaces of the first and second scarfing units 306 and 308 to sense the preheating state and the preheating degree of the slab and at the same time detect the end of the slab during the scarfing.

도 4는 본 발명에 따른 스카핑머신의 자동제어장치를 구성하는 정보검출부를 상세히 도시한 확대 사시도이다.Figure 4 is an enlarged perspective view showing in detail the information detection unit constituting the automatic control device for the scarfing machine according to the present invention.

도시된 바와 같이, 이송롤러를 지지하는 포지셔너(124)의 중앙부에는 안내홈(126)이 형성되고, 상기 안내홈(126)에는 포지셔너캐리지(102)가 활주가능하게 내장되며, 상기 포지셔너캐리지(102)는 상기 포지셔너(124)의 일단외측에 설치된 유압실린더(C)와 연결된다.As shown, a guide groove 126 is formed in the center of the positioner 124 for supporting the feed roller, the positioner carriage 102 is slidably embedded in the guide groove 126, the positioner carriage 102 ) Is connected to the hydraulic cylinder (C) installed on the outside of one end of the positioner (124).

스트라이크롤(104)은 상기 유압실린더(C)가 설치된 일단 일측면에 고정되며, 상기 포지셔너캐리지(102)가 유압실린더(C)의 작동으로 슬라브를 밀었을 때 상기 스트라이크롤(104)이 이동되어온 슬라브의 일측면과 접촉되면서 슬라브의 이동상태를 검출하여 PLC로 그 검출신호를 송출할 수 있도록 작동되는 바, 이는 기존과 동일하다.Strike roll 104 is fixed to one side once the hydraulic cylinder (C) is installed, the strike roll 104 has been moved when the positioner carriage 102 pushed the slab by the operation of the hydraulic cylinder (C) The bar is in contact with one side of the slab to detect the movement state of the slab is operated to transmit the detection signal to the PLC, which is the same as before.

본 발명에서는 활주되는 상기 포지셔너캐리지(102)의 일측면에 브라켓(408)을 설치하되, 상기 브라켓(408)에는 슬라브의 폭을 감지하는 폭감지센서(402) 및 슬라브의 표면온도를 검출하는 온도감지센서(404)가 동시 구비되도록 하여서 이루어진다.In the present invention, the bracket 408 is installed on one side of the positioner carriage 102, which is sliding, the bracket 408 is a temperature sensor for detecting the surface temperature of the slab width sensor 402 for detecting the width of the slab The sensor 404 is made to be provided at the same time.

브라켓(408)은 'ㄴ'형상의 부재로서 그 절곡된 부위가 상기 포지셔너캐리지(102)의 일측면상에 다수의 볼트에 의해 고정되고 고정되지 않은 부위에는 고정된 부위에 인접하여 온도감지센서(404)가 나사고정되며 고정되지 않은 부위의 단부근처에는 상기 브라켓(408)을 상하로 관통하여 형성된 설치공(410)이 형성되고 상기 설치공(410)에는 폭감지센서(402)가 나사고정된다.The bracket 408 is a 'b' shaped member, the bent portion of which is fixed by a plurality of bolts on one side of the positioner carriage 102 and the temperature sensor 404 adjacent to the fixed portion at an unfixed portion. The mounting hole 410 is formed by penetrating the bracket 408 up and down, and the width detecting sensor 402 is screwed in the vicinity of the end portion of the non-fixed portion.

상기 폭감지센서(402)는 회전수에 의해 슬라브의 폭을 산출해낼 수 있도록 된 것으로 상기 PLC와 전기적으로 연결되고 그 회전축에는 일정잇수를 가진 피니언(406)이 고정된다.The width sensor 402 is to be able to calculate the width of the slab by the number of revolutions is electrically connected to the PLC and the pinion 406 having a certain number of teeth is fixed to the rotation axis.

상기 포지셔너(124)의 일측면에는 래크(412)가 설치되는 바, 상기 래크(412)는 상기 피니언(406)과 치합된다.One side of the positioner 124 is provided with a rack 412, the rack 412 is engaged with the pinion 406.

이와 같이 구성되어 상기 포지셔너캐리지(102)가 유압실린더(C)에 의해 작동되어 슬라브를 상기 스트라이크롤(104)측으로 밀어낼 때에 상기 온도감지센서(404)는 슬라브의 일측면과 면접촉되어 슬라브의 표면온도를 검출하게 되고 피니언(406)은 래크(404)를 따라 이동되게 되며 이때 상기 폭감지센서(402)는 상기 피니언(406)의 회전수를 검출, 계산하여 슬라브의 폭을 산출하게 된다.In this way, when the positioner carriage 102 is operated by the hydraulic cylinder (C) to push the slab toward the strike roll 104 side, the temperature sensor 404 is in surface contact with one side of the slab to The surface temperature is detected and the pinion 406 is moved along the rack 404. At this time, the width sensor 402 detects and calculates the rotation speed of the pinion 406 to calculate the width of the slab.

도 5는 본 발명에 따른 스카핑머신의 자동제어장치를 구성하는 예열위치감지부를 상세히 도시한 확대 사시도이다.Figure 5 is an enlarged perspective view showing in detail the preheating position detecting unit constituting the automatic control device for the scarfing machine according to the present invention.

도 5를 통해 알 수 있듯이, 스모그후드(200)의 내벽면(210) 상부측에는 상기 내벽면(210)과 직교되게 돌출되어 고정축(510)이 형성된다.As can be seen through Figure 5, the inner wall surface 210 of the smog hood 200 is protruded orthogonal to the inner wall surface 210, the fixed shaft 510 is formed.

상기 스모그후드(200)는 스카핑시 슬라브의 표면에서 떨어져 나온 스케일이 비산 적치되는 수집부이다.The smog hood 200 is a collecting part in which scales scattered from the surface of the slab are scattered during scarfing.

상기 고정축(510)은 막대형상의 것으로서 그 돌출된 단부에는 양측면을 관통하여 관통공(512)이 형성된다.The fixed shaft 510 has a rod-like shape, and through-holes 512 are formed at both sides of the protruding end thereof.

관통공(512)에는 베어링(534)이 개재된 채 제2고정핀(526b)이 고정된다.The second fixing pin 526b is fixed to the through hole 512 with the bearing 534 interposed therebetween.

상기 제2고정핀(526b)은 작동브라켓(520)을 관통하여 고정되는 바, 상기 작동브라켓(520)이 제2고정핀(526b)에 의해 상기 고정축(510)의 관통공(512)에 회전가능하게 고정되는 형상으로 설치된다.The second fixing pin 526b is fixed through the operating bracket 520, and the operating bracket 520 is inserted into the through hole 512 of the fixed shaft 510 by the second fixing pin 526b. It is installed in a shape that is rotatably fixed.

작동브라켓(520)은 장방형의 막대편으로서 동일형상과 크기를 갖는 한쌍이 구비되며, 그 일단에는 작동부재(528)가 각 작동브라켓(520)의 내면에 접촉되게 고정되어 서로를 연결하여 준다.The actuating bracket 520 is provided with a pair having the same shape and size as a rectangular bar piece, and at one end thereof, the actuating member 528 is fixed to be in contact with the inner surface of each actuating bracket 520 to connect each other.

작동부재(528)가 설치된 작동브라켓(520)의 각 대향단에는 이들을 관통하여 한쌍의 제1고정공(522)이 형성되고, 상기 작동브라켓(520) 길이의 중앙부에도 상기 제1고정공(522)과 유사한 한쌍의 제2고정공(524)이 형성된다.A pair of first fixing holes 522 are formed at each opposite end of the operating bracket 520 in which the operating member 528 is installed, and a first fixing hole 522 is formed at the center of the operating bracket 520 length. A pair of second fixing holes 524 similar to the above is formed.

제1고정공(522)에는 베어링(532)이 개재되어 원활하게 회전될 수 있는 로울러(530)가 제1고정핀(526a)에 의해 고정되고, 제2고정공(524)에는 전기한 바와 같이 제2고정핀(526b)이 삽입되어 상기 작동브라켓(520)이 상기 고정축(510)의 관통공(512)에 회전가능하게 결합될 수 있도록 하여 준다.As the first fixing hole 522 is interposed with a bearing 532, a roller 530 that can be rotated smoothly is fixed by the first fixing pin 526a, and the second fixing hole 524 is as described above. A second fixing pin 526b is inserted to allow the operation bracket 520 to be rotatably coupled to the through hole 512 of the fixed shaft 510.

상기 작동부재(528)는 시계추와 같은 형상으로 상기 작동브라켓(520) 사이에 고정되는 헤드(527)는 원반형상을 이루고 상기 헤드(527)의 외주연 일측에서 상기 작동브라켓(520)과 직교되게 연장되어 돌출된 작동간(529)은 사각막대형상을 가진다.The actuating member 528 has a clock-like shape, and the head 527 fixed between the actuating brackets 520 forms a disk shape and is orthogonal to the actuating brackets 520 at one side of the outer periphery of the head 527. The extended and protruding operation period 529 has a rectangular bar shape.

상기 작동부재(528)의 작동간(529)과 대응되는 위치의 스모그후드(200) 내벽면(210)에는 다수의 근접센서(536)가 설치된다.A plurality of proximity sensors 536 are installed on the inner wall surface 210 of the smog hood 200 at a position corresponding to the operating period 529 of the operating member 528.

상기 근접센서(536)는 상기 PLC와 전기적으로 연결되어 있으며, 상기 작동간(529)의 근접여부를 검지하여 그 검출신호를 상기 PLC로 송출함으로써 스위칭기능을 수행하게 된다.The proximity sensor 536 is electrically connected to the PLC. The proximity sensor 536 detects the proximity between the operation 529 and transmits the detection signal to the PLC to perform a switching function.

도 6은 본 발명에 따른 스카핑머신의 자동제어장치를 구성하는 예열감지부를 상세히 도시한 확대 사시도이다.Figure 6 is an enlarged perspective view showing in detail the preheat detection unit constituting the automatic control device for the scarfing machine according to the present invention.

도 6을 참조하면, 제1스카핑유닛(306)의 상측에는 내부가 빈 사각형상의 하우징(610)이 고정된다.Referring to FIG. 6, a rectangular housing 610 having an empty inside is fixed to an upper side of the first scarfing unit 306.

상기 하우징(610)의 전면에는 'ㄷ'형상의 고정대(612)가 볼트고정되며, 상기 고정대(612)의 양단에는 사각통체의 방열케이스(620)이 용접고정된다.The front surface of the housing 610 is fixed to the '' 'shaped bracket 612, the heat dissipation case 620 of the rectangular cylinder is fixed to the welding end of the both ends of the holder 612.

상기 방열케이스(620)의 상,하면은 개방되어 있으며, 그 내면 중간부위에는 턱이 형성되어 있어 턱을 중심으로 그 상측에는 보호렌즈(630), 코발트렌즈(632) 및 다수의 조도센서(640)가 순차 조립된다.The upper and lower surfaces of the heat dissipation case 620 are open, and a middle jaw is formed in the inner surface of the heat dissipation case 620, and a protective lens 630, a cobalt lens 632, and a plurality of illuminance sensors 640 around the upper jaw. ) Are sequentially assembled.

아울러, 상기 방열케이스(620)의 내부를 냉각시킬 수 있도록 냉각수라인(622)이 연결된다.In addition, a cooling water line 622 is connected to cool the inside of the heat dissipation case 620.

냉각수라인(622)은 상기 보호렌즈(630)의 상측에 위치되도록 하고, 냉각수가 상기 방열케이스(620)의 개방된 하부로 누수되지 않도록 상기 보호렌즈(630)의 외테두리와 상기 방열케이스(620)의 내주연이 접하는 부위는 견고하게 씰링토록 한다.Cooling water line 622 is positioned on the upper side of the protective lens 630, so that the coolant does not leak to the open lower portion of the heat dissipation case 620 and the edge of the protective lens 630 and the heat dissipation case 620 The area where the inner circumference of the) contacts is tightly sealed.

상기 방열케이스(620)의 개방된 하면에는 상기 조도센서(640)와 대응되는 개수의 챔버(654)가 형성된 광커버(650)가 나사고정된다.On the opened lower surface of the heat dissipation case 620, an optical cover 650 having a number of chambers 654 corresponding to the illuminance sensor 640 is screwed.

상기 챔버(654)의 상,하면은 완전히 개방되어 형성되는 바, 이는 슬라브를 스카핑할 때 발생되는 용융풀의 빛이 상기 챔버(654)를 관통하여 상기조도센서(640)로 조사될 수 있도록 하기 위함이다.The upper and lower surfaces of the chamber 654 are formed to be completely open, so that the light of the molten pool generated when scarfing the slab can be irradiated to the illuminance sensor 640 through the chamber 654. To do this.

또한, 상기 보호렌즈(630)는 투명하게 형성되며, 코발트렌즈(632)는 기존의 코발트유리와 동일한 것이다.In addition, the protective lens 630 is formed to be transparent, the cobalt lens 632 is the same as the conventional cobalt glass.

상기 각 챔버(654)에는 에어라인(652)이 연결되어 있어, 스카핑시 발생되는 스케일이 비산되어 챔버(654)를 통과한 후 방열케이스(620)의 내부로 유입되는 것을 방지하여 준다.An air line 652 is connected to each chamber 654 to prevent the scale generated during scarfing from scattering and passing through the chamber 654 to be introduced into the heat dissipation case 620.

이러한 구성으로 이루어진 본 발명의 동작제어는 도 3 내지 도 6을 참고하여 설명한다.Operation control of the present invention having such a configuration will be described with reference to FIGS.

야드에 적치된 슬라브 1매가 디파일러(DEPILER:야드에 있는 슬라브가 모터의 구동력에 의해 상승작동되어 이송롤러들과 수평하게 되면 다른 모터에 의해 구동되는 푸셔가 상기 슬라브를 밀어 1매씩 상기 이송롤러들 위로 올리는 장치)에 의해 다수의 이송롤러(100)들 위로 밀어진 후 상기 이송롤러(100)의 구동에 의해 상기 슬라브는 전진하여 스카핑머신측으로 이송되게 된다.When one slab is placed in the yard and the slab in the yard is driven up by the driving force of the motor and is level with the feed rollers, the pusher driven by the other motor pushes the slab one by one onto the feed rollers. Raising device) is pushed over a plurality of feed rollers 100, the slab is advanced by the drive of the feed roller 100 to be transported to the scarfing machine side.

위치감지센서(114)에 의해 상기 슬라브의 헤드가 감지되면 상기 이송롤러(100)의 구동이 정지되게 되고 슬라브는 관성에 의해 스모그후드(200)의 제1,2스카핑유닛(306,308) 부근까지 이동되게 된다.When the head of the slab is detected by the position sensor 114, the driving of the feed roller 100 is stopped and the slab is near the first and second scarfing units 306 and 308 of the smog hood 200 by inertia. Will be moved.

이어, 제1유압실린더(106)가 작동되어 제1핀치롤(108)이 오버이동된 슬라브를 압착하여 후진이동시키게 되는 바, 상기 슬라브의 헤드가 위치감지센서(114,116) 사이에 위치되게 되면 그 구동을 정지시킴과 동시에 압착력을 해제하게 된다.Subsequently, the first hydraulic cylinder 106 is operated so that the first pinch roll 108 presses the slab that is over-moved and moves backward. When the head of the slab is positioned between the position detection sensors 114 and 116, The driving force is stopped and the pressing force is released.

동시에, 유압실린더에 의해 작동되는 4개의 포지션캐리지(102)가 슬라브의 일측면을 밀게 되고, 이와 동시에 래크(412)를 따라 이동되는 피니언(406)의 회전수를 폭감지센서(402)가 감지하여 슬라브의 폭을 산출하여 그 산출값을 PLC로 전송하게 된다.At the same time, the four position carriages 102 operated by the hydraulic cylinder push one side of the slab, and at the same time, the width sensor 402 detects the rotation speed of the pinion 406 which moves along the rack 412. The slab width is calculated and the calculated value is transmitted to the PLC.

또한, 동시에 온도감지센서(404)는 슬라브와 지속적인 면접촉을 이루면서 상기 슬라브의 표면온도를 감지하여 그 감지된 신호를 상기 PLC로 송출하게 된다.At the same time, the temperature sensor 404 detects the surface temperature of the slab while making continuous surface contact with the slab and transmits the detected signal to the PLC.

이어, 슬라브의 타측면이 스트라이크롤(104)에 접촉되면 상기 제1핀치롤(108)이 재작동하여 상기 슬라브를 압착함과 동시에 상기 포지션캐리지(102) 및 이에 구속된 폭감지센서(402), 온도감지센서(404)는 원위치로 후진복귀된다.Subsequently, when the other side of the slab is in contact with the strike roll 104, the first pinch roll 108 is reactivated to compress the slab and at the same time the position carriage 102 and the width sensor 402 constrained thereto. The temperature sensor 404 is returned back to its original position.

이때, 각 센서(402,404)로부터 송신받은 데이터는 상기 PLC에서 비교, 판단, 저장되게 되며, 이들 데이터를 통해 스카핑 횟수와 슬라브의 표면 예열온도, 스카핑속도, 스카핑유닛의 사용개수 등을 결정하게 된다.At this time, the data transmitted from each sensor 402, 404 is compared, judged, and stored in the PLC, and the number of scarfing, the surface preheating temperature of the slab, the scarfing speed, the number of use of the scarfing unit, etc. are determined based on the data. Done.

제1핀치롤(108)은 상기 슬라브를 전진시켜 그 헤드가 A포지션에 위치하도록 하여 주는 바, 상기 슬라브는 길이측정센서(도 2의 '120')에 의해 A포지션까지 정확하게 이동되게 된다.The first pinch roll 108 advances the slab so that the head is positioned at the A position. The slab is accurately moved to the A position by the length measuring sensor ('120' in FIG. 2).

이어, 상기 PLC는 송신받은 데이터를 통해 설정한 스카핑 횟수, 슬라브의 표면예열온도, 스카핑속도, 스카핑유닛의 사용개수 등을 재점검한 후 제1,2에어실린더(302,304)를 작동시켜 제1,2스카핑유닛(306,308) 및 에지유닛(310)을 슬라브의 상면까지 하강시켜 상기 유닛(306,308,310)들이 슬라브 헤드와 약 12mm간격을 유지하는 예열포지션에 위치되도록 조정한다.Subsequently, the PLC operates the first and second air cylinders 302 and 304 after rechecking the number of scarfings, the surface preheating temperature of the slabs, the scarfing speed, the number of use of the scarfing unit, etc., which are set through the received data. The first and second scarfing units 306 and 308 and the edge unit 310 are lowered to the upper surface of the slab so that the units 306, 308 and 310 are positioned in a preheating position maintaining a distance of about 12 mm from the slab head.

그런 후에, 유닛(306,308,310)을 통해 분사되는 산소와 가스는 분사되고 동시에 슬라브는 도 2의 A'포지션으로 이동후 정지되게 된다.Thereafter, oxygen and gas injected through the units 306, 308 and 310 are injected and at the same time the slab is stopped after moving to the position A 'of FIG.

이후, 상기 슬라브는 제1핀치롤(108)에 의해 미세하게 전진하게 되고, 그 헤드가 스모그후드(200)에 설치된 예열위치감지부(500)의 로울러(530)와 간섭됨과 동시에 상기 로울러(530)와 연결되어 있어 로울러(530)의 하강운동에 따라 회전되는 작동부재(528)의 작동간(529)이 근접센서(536)에 의해 감지되면 PLC의 제어신호에 의해 상기 슬라브의 미세한 전진동작은 정지되게 된다.Subsequently, the slab is finely advanced by the first pinch roll 108, and the head of the slab interferes with the roller 530 of the preheat position detecting unit 500 installed in the smog hood 200 and the roller 530 at the same time. When the operation period 529 of the operating member 528 rotated according to the downward movement of the roller 530 is detected by the proximity sensor 536, the fine forward motion of the slab is controlled by the control signal of the PLC. Will be stopped.

이어, 예열작업이 시작됨과 동시에 생성되는 용융풀에 의한 빛이 스카핑유닛(306,308)의 전면에 고정된 조도센서(640)로 검지되고, 그 검지된 빛의 조도가 설정된 값의 범위 내라고 판단되면 상기 PLC는 스카핑 개시명령을 발하게 된다.Subsequently, when the preheating operation is started, the light generated by the molten pool is detected by the illuminance sensor 640 fixed to the front of the scarfing unit 306 or 308, and when it is determined that the illuminance of the detected light is within the range of the set value. The PLC issues a scarfing start command.

이에 따라, 세팅된 속도로 스카핑 작업이 수행되며, 또한 이때에는 예열시 측정된 온도값을 참고하여 설정된 예열온도와의 차이를 산출하여 그 차이값만큼만 예열시켜 보상토록 하면 되므로 예열시간이 단축되어 스카핑작업을 신속하게 수행할 수 있게 된다.Accordingly, the scarfing operation is performed at the set speed, and in this case, the preheating time is shortened by calculating the difference from the preset preheating temperature with reference to the measured temperature value during preheating and preheating only the difference value to compensate. Scarping can be done quickly.

왜냐하면, 기존에는 상술한 데이터 세팅과정을 일일이 운전자와 작업자간의 교신에 의해 이루어졌기 때문에 스카핑작업을 수행하는 속도가 현저히 둔화되었으나 본 발명에서는 이러한 처리과정을 각 센서와 PLC 간의 통신에 의해 자동교신, 판단, 제어되므로 작업전 준비과정이 매우 용이하고 신속하게 수행될 수 있게 된다.Because, in the past, the above-described data setting process was performed by the communication between the driver and the worker, the speed of performing the scarfing operation was remarkably slowed. However, in the present invention, the communication process is automatically communicated by communication between each sensor and the PLC. As it is judged and controlled, the preparation process before work can be performed very easily and quickly.

이와 같은 과정을 반복수행하여 스카핑작업이 완료되게 되면 후속공정으로의 이송과정은 전술한 바와 같다.When the scarfing operation is completed by repeating the above process, the transfer process to the subsequent process is as described above.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명은 다음과 같은 효과를 제공한다.As described in detail above, the present invention provides the following effects.

첫째, 예열온도를 일정하게 유지할 수 있고 자동제어되게 되므로 슬라브의 표면온도 편차에 따라 스카핑 두께가 현저하게 차이가 나던 불량이 해소됨은 물론 운전자의 숙련도에 따라 현저한 차이를 보이던 제품의 품위 편차가 거의 일정하게 유지되는 장점을 제공한다.First, since the preheating temperature can be kept constant and automatically controlled, defects in which the scarfing thickness is remarkably different according to the surface temperature deviation of the slab are eliminated, and the product deviation which is remarkably different according to the skill of the driver is almost eliminated. It offers the advantage of being kept constant.

둘째, 스카핑시 세팅되는 데이터를 연구 활용하여 슬라브의 품질관리가 용이하고 스카핑 대상 슬라브의 발생량을 줄일 수 있게 되는 장점이 있다.Second, it is easy to control the quality of the slabs by using the data set during the scarfing, there is an advantage that can reduce the amount of the slab to be targeted for scarfing.

세째, 스카핑머신의 자동화에 따라 스카핑 작업능력이 향상되는 장점을 제공한다.Third, according to the automation of the scarfing machine provides an advantage that the scarfing work ability is improved.

Claims (4)

이송롤러(100)를 통해 전진구동된 슬라브(S)의 폭, 표면온도를 검출할 수 있도록 포지셔너(124) 및 포지셔너캐리지(102)에 연계하여 설치된 폭감지센서(402) 및 온도감지센서(404)를 구비하고, 검출된 신호를 토대로 스카핑머신의 스카핑 횟수, 슬라브의 표면예열온도, 스카핑속도, 스카핑유닛의 사용개수 등을 설정하는 PLC와 교신가능하게 전기적으로 연결된 정보검출부(400)와;A width detecting sensor 402 and a temperature detecting sensor 404 installed in connection with the positioner 124 and the positioner carriage 102 to detect the width and the surface temperature of the slab S which is driven forward through the feed roller 100. And an information detection unit 400 electrically connected to a PLC for setting the number of scarping of the scarfing machine, the surface preheating temperature of the slab, the scarfing speed, the number of use of the scarfing unit, and the like based on the detected signal. )Wow; 상기 정보검출부(400)의 검출신호 송출 후 상기 슬라브(S)의 정확한 예열위치를 설정할 수 있도록 상기 PLC와 전기적으로 연결되고 스모그후드(200)의 내벽면(210)상에 고정된 다수의 근접센서(536)와 작동부재(528)를 포함하여 이루어진 예열위치감지부(500)와;A plurality of proximity sensors electrically connected to the PLC and fixed on the inner wall surface 210 of the smog hood 200 to set the correct preheating position of the slab S after transmitting the detection signal of the information detecting unit 400. A preheat position detecting unit 500 including a 536 and an operation member 528; 상기 예열위치감지부(500)의 송출 신호에 따라 하강 동작되는 제1,2스카핑유닛(306,308)상에 구비되고 용융풀의 조도에 따라 스카핑작업의 개시여부를 검출하도록 상기 PLC와 전기적으로 연결된 예열감지부(600)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 스카핑머신의 자동제어장치.It is provided on the first and second scarfing units 306 and 308 that are lowered according to the transmission signal of the preheating position detecting unit 500 and is electrically connected to the PLC to detect whether to start the scarfing operation according to the illumination of the molten pool. Automatic control device of the scarfing machine, characterized in that comprises a preheating detection unit 600 connected. 제1항에 있어서, 상기 정보검출부(400)는 상기 포지셔너캐리지(102)의 일측면상에 고정된 'ㄴ'형상의 브라켓(408)과;According to claim 1, wherein the information detection unit 400 is a 'b' shaped bracket (408) fixed on one side of the positioner carriage (102); 상기 브라켓(408)의 상면에 고정되고 상기 PLC와 전기적으로 연결되어 슬라브(S)의 표면온도를 검출하는 온도감지센서(404)와;A temperature sensor 404 fixed to an upper surface of the bracket 408 and electrically connected to the PLC to detect a surface temperature of the slab S; 상기 온도감지센서(404)와 인접한 상기 브라켓(408)에 고정되되 그 단부에는 상기 브라켓(408)을 관통하여 배설된 피니언(406)을 갖는 폭감지센서(402)와;A width sensor 402 fixed to the bracket 408 adjacent to the temperature sensor 404 and having a pinion 406 disposed through the bracket 408 at an end thereof; 상기 피니언(406)과 치합되도록 상기 포지셔너(124)의 일측면에 그 길이방향을 따라 고정된 래크(412)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 스카핑머신의 자동제어장치.And a rack (412) fixed to one side of the positioner (124) to be engaged with the pinion (406) along its longitudinal direction. 제1항에 있어서, 상기 예열위치감지부(500)는 상기 스모그후드(200)의 내벽면(210)에 돌출형성되고 단부에는 그 양측면을 관통하여 형성된 관통공(512)을 갖는 고정축(510)과;The fixed shaft 510 of claim 1, wherein the preheat position detecting unit 500 protrudes from the inner wall surface 210 of the smog hood 200, and has through holes 512 formed at both ends thereof. )and; 상기 고정축(510)의 관통공(512)에 제2고정핀(526b)에 의해 회전가능하게 고정되고, 다소 긴 막대형상을 가지며, 서로 이격된 한쌍의 작동브라켓(520)과;A pair of operating brackets 520 rotatably fixed to the through holes 512 of the fixed shaft 510 by a second fixing pin 526b, having a rather long rod shape, and spaced apart from each other; 상기 각 작동브라켓(520) 사이의 상단에 제1고정핀(526a)에 의해 회전가능하게 고정되는 로울러(530)와;A roller 530 rotatably fixed to a top between each operation bracket 520 by a first fixing pin 526a; 상기 로울러(530)가 설치된 작동브라켓(520)의 대향단에 상기 작동브라켓(520)과 직교되게 고정된 시계추형상의 작동부재(528)와;A clock-shaped actuating member 528 fixed perpendicularly to the actuating bracket 520 at an opposite end of the actuating bracket 520 on which the roller 530 is installed; 상기 작동부재(528)의 단부와 평행한 위치의 상기 스모그후드(200)의 내벽면상에 상기 단부와 근접하여 설치되고 상기 PLC와 전기적으로 연결된 다수의 근접센서(536)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 스카핑머신의 자동제어장치.And a plurality of proximity sensors 536 which are installed on the inner wall surface of the smog hood 200 in a position parallel to the end of the operating member 528 and are electrically connected to the PLC. Automatic control device of scarfing machine. 제1항에 있어서, 상기 예열감지부(600)는 상기 제1,2스카핑유닛(306,308)의상측면에 고정된 사각통체의 하우징(610)과;According to claim 1, wherein the preheat detection unit 600 and the housing of the rectangular cylinder fixed to the upper side of the first and second scarfing unit (306,308) (610); 상기 하우징(610)의 전면에 고정된 'ㄷ'형상의 고정대(612)와;A 'c' shaped fastener 612 fixed to the front surface of the housing 610; 상기 고정대(612)에 고정된 사각통형상의 상,하면이 개방된 방열케이스(620)와;A heat dissipation case 620 having upper and lower surfaces of a rectangular cylindrical shape fixed to the fixing stand 612; 상기 방열케이스(620)의 내면에 하면을 폐쇄하도록 순차 고정되는 보호렌즈(630) 및 코발트렌즈(632)와;A protective lens 630 and a cobalt lens 632 which are sequentially fixed to close the bottom surface of the heat dissipation case 620; 상기 코발트렌즈(632)의 상면에 고정되고 상기 PLC와 전기적으로 연결된 다수의 조도센서(640)와;A plurality of illuminance sensors 640 fixed to an upper surface of the cobalt lens 632 and electrically connected to the PLC; 상기 보호렌즈(630)가 설치된 상측부의 방열케이스(620) 내면과 연통되게 설치되는 냉각수라인(622)과;A cooling water line 622 installed to communicate with an inner surface of the heat dissipation case 620 of the upper side in which the protective lens 630 is installed; 상기 방열케이스(620)의 개방된 하면에 나사고정되고 상기 조도센서(640)와 대응되는 형상으로 상하관통되어 형성된 챔버(654)를 갖는 광커버(650)와;An optical cover 650 having a chamber 654 screwed to an open lower surface of the heat dissipation case 620 and vertically penetrating in a shape corresponding to the illuminance sensor 640; 상기 광커버(650)의 각 챔버(654)와 연통되게 배설된 다수의 에어라인(652)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 스카핑머신의 자동제어장치.Automatic control device for the scarfing machine, characterized in that it comprises a plurality of air lines (652) disposed in communication with each chamber (654) of the light cover (650).
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