KR101299853B1 - Apparatus for cutting length of slab in continuous casting - Google Patents

Apparatus for cutting length of slab in continuous casting Download PDF

Info

Publication number
KR101299853B1
KR101299853B1 KR1020110101056A KR20110101056A KR101299853B1 KR 101299853 B1 KR101299853 B1 KR 101299853B1 KR 1020110101056 A KR1020110101056 A KR 1020110101056A KR 20110101056 A KR20110101056 A KR 20110101056A KR 101299853 B1 KR101299853 B1 KR 101299853B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
slab
tcm
distance
length
value
Prior art date
Application number
KR1020110101056A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20130036864A (en
Inventor
류재왕
Original Assignee
주식회사 포스코
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 포스코 filed Critical 주식회사 포스코
Priority to KR1020110101056A priority Critical patent/KR101299853B1/en
Publication of KR20130036864A publication Critical patent/KR20130036864A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101299853B1 publication Critical patent/KR101299853B1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/02—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
    • G01B11/04—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness specially adapted for measuring length or width of objects while moving
    • G01B11/043—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness specially adapted for measuring length or width of objects while moving for measuring length
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/02—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
    • G01B11/026—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness by measuring distance between sensor and object
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D11/00—Component parts of measuring arrangements not specially adapted for a specific variable
    • G01D11/30—Supports specially adapted for an instrument; Supports specially adapted for a set of instruments
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M11/00—Testing of optical apparatus; Testing structures by optical methods not otherwise provided for
    • G01M11/02—Testing optical properties
    • G01M11/0242—Testing optical properties by measuring geometrical properties or aberrations
    • G01M11/025—Testing optical properties by measuring geometrical properties or aberrations by determining the shape of the object to be tested

Abstract

티씨엠(T.C.M)에서 절단이 이루어지는 슬라브의 절단 길이를 측정하기 위한 연주 슬라브의 길이측정장치가 소개된다.
연주 슬라브의 길이측정장치는 슬라브의 진행이 이루어지는 롤러 테이블의 전방 일측에 설치되는 고정프레임과, 고정프레임에 상하방향으로 회동가능하게 힌지 연결되는 회동아암과, 슬라브의 선단면 사이의 선단면 거리값을 측정하기 위해 상기 회동아암의 선단부에 마련되는 거리측정센서와, 회동아암을 상하방향으로 회동시키기 위한 구동실린더와, 거리측정센서에서 측정된 선단면 거리값을 인가받은 후 기 입력된 슬라브의 절단길이값에 따라 티씨엠에 절단신호를 인가하는 컨트롤러부를 포함하여 구성된다.The measuring device of the playing slab for measuring the cutting length of the slab to be cut in the TCM (TCM) is introduced.
The length measuring device of the playing slab includes a fixed frame installed at one front side of the roller table on which the slab proceeds, a pivoting arm hinged to the fixed frame so as to be rotatable in the vertical direction, and a front end distance value between the front end surface of the slab. Cutting the slab input after receiving the distance measuring sensor provided at the distal end of the rotating arm, the driving cylinder for rotating the rotating arm in the vertical direction, and the end surface distance value measured by the distance measuring sensor. It is configured to include a controller for applying a cutting signal to the TCM according to the length value.

Description

연주 슬라브의 길이측정장치{APPARATUS FOR CUTTING LENGTH OF SLAB IN CONTINUOUS CASTING}Length measuring device of playing slab {APPARATUS FOR CUTTING LENGTH OF SLAB IN CONTINUOUS CASTING}

본 발명은 연주 슬라브의 길이측정장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 비 접촉방식으로 슬라브의 길이를 정확하게 측정한 후, 측정된 길이값에 따라 티씨엠을 통해 슬라브를 절단할 수 있는 연주 슬라브의 길이측정장치에 관한 것이다.The present invention relates to a measuring device for the length of the playing slab, and more specifically, the length of the playing slab that can cut the slab through the TCM according to the measured length value after precisely measuring the length of the slab in a non-contact method It relates to a measuring device.

일반적으로 연주기에서 주어진 일정한 속도로 생산되는 슬라브는, 연주공정을 통해 슬라브 주편길이가 편성되고, 슬라브 절단설비인 티씨엠(T.C.M:Torch Cutting Machine)에 슬라브를 절단하라는 지시를 보내게 된다. 이렇게 지시된 슬라브 절단길이는 후공정과 수요가의 요구에 알맞은 길이로 정확하게 절단을 행하여야 한다.In general, slabs produced at a constant speed given by the playing machine, the slab slab length is formed through the playing process, and the slab cutting equipment (T.C.M: Torch Cutting Machine) is instructed to cut the slabs. The slab cut lengths so indicated shall be cut accurately to the length appropriate for the requirements of the post-process and demand.

이러한 연주공정의 슬라브 길이 측정 및 절단 구성은 "연주공정의 슬라브 절단장치 및 방법(특허공개공보 : 10-2005-0063928)"에서 공지되어 있다.The slab length measurement and cutting configuration of such a playing process is known in "Slab cutting apparatus and method of the playing process (Patent Publication: 10-2005-0063928)".

도 1에 도시된 바와 같이, 정련과정을 거쳐 성분과 온도가 제어된 용강을 수강용기인 래들(11)에 담아 이동하고, 터릿(12)의 아암(18)상에 안착된 래들(11)을 직하부로 하강시키고, 래들(11)의 하부로부터 직하부로 연장된 쉬라우드노즐(19)을 통하여 래들(11)의 용강을 턴디쉬(13)내로 공급하여 일시 저장한다. 그리고 턴디쉬(13)내에 저장된 용강은 몰드(14)에 하부단이 일부 침지되는 침지노즐을 통하여 몰드(14)로 공급된 다음, 몰드의 내부공간을 통과하면서 몰드(Mould)의 단면과 동일한 단면상을 갖는 슬라브를 연속하여 주조한다. 이렇게 주조된 슬라브는 다단으로 설치된 복수개의 안내롤, 핀치롤과 같은 이송롤러(15)를 통과하면서 출측으로 인출되고, 출측에 배치된 티씨엠(T)에 의해서 수요가가 원하는 소정의 길이로 절단된다.As shown in FIG. 1, molten steel whose components and temperature are controlled through the refining process is contained in the ladle 11, which is a water container, and the ladle 11 seated on the arm 18 of the turret 12 is moved. The lower portion is lowered directly, and the molten steel of the ladle 11 is supplied into the tundish 13 and temporarily stored through the shroud nozzle 19 extending downward from the lower portion of the ladle 11. The molten steel stored in the tundish 13 is supplied to the mold 14 through an immersion nozzle in which the lower end is partially immersed in the mold 14, and then passes through the inner space of the mold, and has the same cross-section as that of the mold. Slabs having a continuous casting. The cast slab is drawn out to the exit while passing through a plurality of guide rolls, such as a plurality of guide rolls, pinch rolls, and cut into a predetermined length desired by the TCM (T) disposed on the exit side. do.

특히, 용강이 세그먼트를 통과하면서 슬라브형태로 굳어지면, 도 2a 내지도 2b에 도시된 바와 같이, 측정 롤(21)을 통과하면서 슬라브(S) 절단에 필요한 길이를 측정하게 되는데, 이때, 측정 롤(21)에서 측정된 슬라브길이는 티씨엠(T)의 슬라브 절단에 필요한 값으로 전달되어 절단하게 되고, 절단된 슬라브는 롤러 테이블(R)을 통해 운반된다. 여기서, 측정 롤(21)은 티씨엠(T)의 전단에 설치되어 연속 주조된 슬라브의 길이를 측정하되, 측정 롤의 회전휠(22) 회전은 연속 주조되는 슬라브와의 면 접촉으로 회전되므로, 측정 롤의 PG(23)가 회전휠(22) 회전수를 검출하여 연산장치로 보내고 그 값을 연산해 슬라브의 길이측정값으로 도출할 수 있게 된다. In particular, when the molten steel is solidified into a slab form while passing through the segment, as shown in FIGS. 2A to 2B, the length required for cutting the slab S is measured while passing through the measuring roll 21. The slab length measured at 21 is transferred to a value necessary for cutting slabs of TCM (T), and the cut slabs are transported through the roller table R. Here, the measuring roll 21 is installed at the front end of the TCM (T) to measure the length of the continuously cast slab, the rotation of the rotary wheel 22 of the measuring roll is rotated by the surface contact with the continuously cast slab, The PG 23 of the measuring roll detects the number of revolutions of the rotating wheel 22 and sends it to the computing device to calculate the value to derive the slab length measurement value.

그러나, 이 측정 롤의 회전휠(22)이 고열의 슬라브와 연속적으로 접촉되어 회전하는 과정에서 회전휠의 마모가 발생되게 되면, 이 회전휠의 마모는 슬라브길이 측정오차에 직접적인 원인으로 작용한다. 즉, 회전휠이 마모가 되면 휠의 원주가 작아져 슬라브의 길이측정값이 슬라브의 실제길이보다 크게 측정되어 후공정에서 품질결함을 야기할 수 있는 것이다.However, if the rotary wheel 22 of this measuring roll is in contact with the slab of high heat continuously and wear of the rotary wheel occurs in the process of rotating, the wear of the rotary wheel directly acts on the slab length measurement error. In other words, when the wheel is worn, the circumference of the wheel becomes smaller, and the length measurement value of the slab is measured to be larger than the actual length of the slab, which may cause quality defects in the post process.

이러한 문제점을 해결하기 위한 방안으로, 회전휠의 교체주기를 짧게 할 수 있지만, 회전휠의 설치위치와 연속주조로 인한 교체작업이 어려워 공장 수리일 만 점검 및 교체작업이 가능한 실정이다. 아울러, 측정오차를 방지하기 위해 회전휠을 새 제품으로 교체하여도, 교체한 시점부터 마모가 시작되어 절단길이 오차는 점차 증가하므로, 근본적인 슬라브 측정오차를 막을 수 없다는 문제가 있었다.In order to solve this problem, the replacement cycle of the rotating wheel can be shortened, but the replacement work due to the installation position of the rotating wheel and the continuous casting is difficult, and only the factory repair date can be checked and replaced. In addition, even if the rotation wheel is replaced with a new product to prevent the measurement error, since the wear starts from the time of replacement and the cutting length error gradually increases, there was a problem that can not prevent the fundamental slab measurement error.

이러한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 슬라브의 길이를 정확하게 측정하여 정확한 길이로 슬라브를 절단할 수 있는 연주 슬라브의 길이측정장치를 제공하는 것이다.An object of the present invention for solving this problem is to provide an apparatus for measuring the length of a slab that can cut the slab to the correct length by accurately measuring the length of the slab.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 연주 슬라브의 길이측정장치는, 티씨엠(T.C.M)에서 절단이 이루어지는 슬라브의 절단 길이를 측정하기 위한 연주 슬라브의 길이측정장치로서, 고정프레임, 회동아암, 거리측정센서, 구동실린더 및 컨트롤러부를 포함하고, 고정프레임은 슬라브의 진행이 이루어지는 롤러 테이블의 전방 일측에 설치되고, 회동아암은 상기 고정프레임에 상하방향으로 회동가능하게 힌지 연결되고, 거리측정센서는 상기 슬라브의 선단면 사이의 선단면 거리값을 측정하기 위해 상기 회동아암의 선단부에 마련되고, 구동실린더는 상기 회동아암을 상하방향으로 회동시키고, 컨트롤러부는 상기 거리측정센서에서 측정된 선단면 거리값을 인가받은 후 기 입력된 슬라브의 절단길이값에 따라 티씨엠에 절단신호를 인가한다.Length measuring device of the playing slab according to the present invention in order to achieve the above object, as a length measuring device of the playing slab for measuring the cutting length of the slab is cut in the TCM (TCM), fixed frame, rotating arm, distance It includes a measuring sensor, a drive cylinder and a controller, the fixed frame is installed on one side of the front of the roller table is the slab advance, the rotating arm is hinged to the fixed frame in the vertically rotatable direction, the distance measuring sensor is It is provided at the distal end of the rotating arm to measure the distal end distance value between the distal end faces of the slab, the driving cylinder rotates the rotating arm in the vertical direction, and the controller unit adjusts the distal end distance value measured by the distance measuring sensor. After receiving the signal, the cutting signal is applied to the TCM according to the cutting length of the slab.

바람직하게, 상기 거리측정센서는 상기 선단면 거리값 측정시 상기 슬라브의 선단면 중앙 위치에 대향되게 배치된다.Preferably, the distance measuring sensor is disposed opposite to the central position of the front end surface of the slab when the front end distance value is measured.

바람직하게, 상기 회동아암은 베어링브라켓을 매개로 상기 고정프레임에 회동가능하게 힌지 연결되되, 상기 베어링브라켓은 상기 회동아암의 회동을 안정적으로 가이드하도록 상기 회동아암을 사이에 두고 면접촉되는 제1 베어링브라켓 및 제2 베어링브라켓으로 구성된다.Preferably, the rotating arm is hinged to the fixed frame pivotally via a bearing bracket, the bearing bracket is the first bearing which is in surface contact with the rotating arm to guide the rotation of the pivoting arm stably. It consists of a bracket and a second bearing bracket.

바람직하게, 상기 회동아암의 선단부에는 상기 거리측정센서의 측부를 슬라브 열로부터 보호하기 위한 방열커버가 마련된다.Preferably, the front end portion of the pivoting arm is provided with a heat dissipation cover for protecting the side of the distance measuring sensor from the slab heat.

바람직하게, 본 발명은 슬라브의 하면에 접촉되는 측정휠을 구비하여 티씨엠의 대기 위치에 설치되는 측정롤 유닛을 더 포함한다.Preferably, the present invention further includes a measuring roll unit having a measuring wheel in contact with a lower surface of the slab and installed at a standby position of the TCM.

바람직하게, 상기 컨트롤러부는 상기 거리측정센서와 티씨엠 대기위치 사이의 티씨엠 거리값을 구하고, 상기 거리측정센서 및 상기 슬라브의 선단면 사이의 선단면 거리값을 구한 후, 상기 티씨엠 거리값과 선단면 거리값 사이의 차이를 슬라브의 측정길이값으로 계산한 후, 상기 측정길이값이 기 입력된 슬라브의 절단길이값과 동일하면 티씨엠에 절단신호를 인가한다.Preferably, the controller obtains a TCM distance value between the distance sensor and a TCM standby position, obtains a front end distance value between the distance sensor and the front end surface of the slab, and then determines the TCM distance value. The difference between the end face distance values is calculated as the measured length value of the slab, and if the measured length value is equal to the cut length value of the previously input slab, a cutting signal is applied to the TCM.

바람직하게, 상기 컨트롤러부는 상기 티씨엠에 절단신호를 인가한 후 상기 구동실린더에 상방향 이동신호를 인가하여 상기 회동아암의 선단부를 상방향으로 회동시키고, 상기 슬라브가 절단된 후 티씨엠이 대기 위치로 이동되면, 상기 구동실린더에 하방향 이동신호를 인가하여 상기 회동아암의 선단부를 하방향으로 회동시킨다.Preferably, the controller unit applies a cutting signal to the TCM and applies an upward movement signal to the driving cylinder to rotate the front end of the pivot arm upwards, and after the slab is cut, the TCM is in a standby position. When moved to, the downward movement signal is applied to the drive cylinder to rotate the front end portion of the pivoting arm downward.

본 발명에 의하면, 다음과 같은 현저한 효과가 구현될 수 있다.According to the present invention, the following remarkable effects can be realized.

첫째, 본 발명은 연속주조되는 슬라브의 길이를 비 접촉방식으로 정확하게 측정함으로써, 종래 회전휠의 마모로 인해 발생하는 측정오차 문제를 해결할 수 있다는 이점이 있다.First, the present invention has the advantage that by accurately measuring the length of the slab continuously cast in a non-contact manner, it is possible to solve the measurement error problem caused by the wear of the conventional rotating wheel.

둘째, 본 발명은 티씨엠에서 슬라브가 정확한 길이로 절단되도록 함으로써, 생산량의 0.03%의 절단 손실을 방지하고, 수요자의 요구에 맞는 향상된 슬라브품질 제공할 수 있으며, 슬라브 절단에 있어서 작업표준이 가능하다는 이점이 있다.Secondly, the present invention allows the slabs to be cut to the correct length in the TCM, thereby preventing cutting loss of 0.03% of the production volume, providing improved slab quality that meets the needs of the consumer, and enabling a working standard in slab cutting. There is an advantage.

도 1은 일반적인 연속주조공정에서 슬라브를 제조하는 과정을 개략적으로 도시한 구성도.
도 2a는 종래 기술에 따른 연주 슬라브의 길이측정장치를 도시한 구성도.
도 2b는 종래 기술에 따른 연주 슬라브의 길이측정장치의 측정 롤을 도시한 구성도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 연주 슬라브의 길이측정장치를 도시한 구성도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 연주 슬라브의 길이측정장치를 확대하여 도시한 사시도.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 연주 슬라브의 길이측정장치를 도시한 구성도.Figure 1 is a schematic diagram showing a process of manufacturing a slab in a typical continuous casting process.
Figure 2a is a block diagram showing a length measuring device of the playing slab according to the prior art.
Figure 2b is a configuration diagram showing a measuring roll of the length measuring device of the playing slab according to the prior art.
Figure 3 is a block diagram showing an apparatus for measuring the length of the playing slab according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is an enlarged perspective view showing the length measuring device of the playing slab according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is a block diagram showing a length measuring device of the playing slab according to another embodiment of the present invention.

우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략하기로 한다.In the drawings, the same reference numerals are used to designate the same or similar components throughout the drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 연주 슬라브의 길이측정장치를 나타낸 도면이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 연주 슬라브의 길이측정장치를 확대하여 나타낸 도면이다.3 is a view showing the length measuring device of the playing slab according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is an enlarged view showing the length measuring device of the playing slab according to an embodiment of the present invention.

도 3 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 연주 슬라브의 길이측정장치는, 비 접촉방식으로 슬라브(S)의 길이를 정확하게 측정하기 위해, 고정프레임(110), 회동아암(120), 거리측정센서(130), 구동실린더(140) 및 컨트롤러부(200)를 포함하여 이루어진다.As shown in Figure 3 to 4, the length measuring device of the playing slab according to an embodiment of the present invention, in order to accurately measure the length of the slab (S) in a non-contact manner, the fixed frame 110, the rotation It comprises an arm 120, the distance measuring sensor 130, the drive cylinder 140 and the controller unit 200.

구체적으로, 고정프레임(110)은 상술한 회동아암(120), 거리측정센서(130) 및 구동실린더(140)를 구조적으로 지지하기 위한 프레임으로, 슬라브(S)의 진행이 이루어지는 롤러 테이블(R)의 전방 일측에 설치된다.Specifically, the fixed frame 110 is a frame for structurally supporting the above-described rotating arm 120, the distance measuring sensor 130 and the driving cylinder 140, the roller table (R) is made of the progress of the slab (S) ) Is installed on one side of the front.

본 실시예에서 고정프레임(110)은 구조적으로 안정적인 사각 기둥 형태로 구성되지만, 이 고정프레임(110)의 형태, 크기 및 높이 등과 같은 설계 인자들은 해당 고정프레임(110)이 설치되는 작업 환경에 따라 변경될 수 있을 것이다.In this embodiment, the fixed frame 110 is configured in the form of a structurally stable square pillar, design factors such as the shape, size and height of the fixed frame 110, depending on the work environment in which the fixed frame 110 is installed It may change.

이러한 고정프레임(110)의 상측에는 회동아암(120)이 회동 가능하게 장착된다. 회동아암(120)은 고정프레임(110)에 시소 형태로 힌지 연결되어 해당 일단이 상하방향으로 회동가능하도록 구성된다. The rotating arm 120 is rotatably mounted on the upper side of the fixed frame 110. Rotating arm 120 is hinged to the fixed frame 110 in the form of a seesaw is configured so that one end is rotatable in the vertical direction.

예컨대, 회동아암(120)은 해당 일단부에 거리측정센서(130)가 마련되고, 해당 타단부에 구동실린더(140)가 구동 연결되며, 해당 타측부에 고정프레임(110)과 힌지 연결되는데, 이는 거리측정센서(130)를 통한 슬라브(S)의 선단면 거리값 측정시, 거리측정센서(130)가 슬라브(S)의 선단면에 대향되게 배치되도록 회동아암(120)을 하방향으로 회동시키고, 슬라브(S)의 이동시 슬라브(S)와 거리측정센서(130) 간의 간섭이 방지되도록 회동아암(120)을 상방향으로 회동시키기 위함이다.For example, the pivoting arm 120 is provided with a distance measuring sensor 130 at one end thereof, a driving cylinder 140 is connected to the other end of the driving arm, and is connected to a fixed frame 110 and a hinge at the other end thereof. This is when the end surface distance value measurement of the slab (S) through the distance sensor 130, the pivoting arm 120 is rotated downward so that the distance sensor 130 is disposed to face the front end surface of the slab (S). In order to prevent the interference between the slab (S) and the distance measuring sensor 130 during the movement of the slab (S) to rotate the rotation arm 120 in the upward direction.

이 회동아암(120)의 선단부에는 슬라브(S)의 열로부터 거리측정센서(130)를 보호하기 위한 방열커버(121)가 마련된다. 방열커버(121)는 거리측정센서(130)의 측방향에 배치됨으로써, 회동아암(120)이 상방향으로 회동된 경우, 롤러 테이블(R)을 이동하는 슬라브(S)의 열에 의해 거리측정센서(130)가 손상되는 것을 방지할 수 있다. The heat dissipation cover 121 is provided at the distal end of the rotation arm 120 to protect the distance measuring sensor 130 from the heat of the slab S. The heat dissipation cover 121 is disposed in the lateral direction of the distance measuring sensor 130, so that when the rotating arm 120 is rotated upward, the distance measuring sensor is arranged by the rows of the slabs S moving the roller table R. 130 can be prevented from being damaged.

또한, 회동아암(120)은 베어링브라켓(111)을 매개로 고정프레임(110)에 회동가능하게 힌지 연결된다. 이때, 베어링브라켓(111)은 회동아암(120)을 사이에 두고 밀착되는 제1 베어링브라켓(111a) 및 제2 베어링브라켓(111b)으로 구성되는데, 이들 제1 베어링브라켓(111a) 및 제2 베어링브라켓(111b)은 보다 넓은 면적으로 회동아암(120)의 측면과 접촉되므로, 회동아암(120)의 회동시 해당 작동을 보다 안정적으로 가이드하면서 회동아암(120)의 진동을 미연에 방지할 수 있다.In addition, the pivot arm 120 is hingedly connected to the fixed frame 110 via the bearing bracket 111. At this time, the bearing bracket 111 is composed of a first bearing bracket (111a) and a second bearing bracket (111b) in close contact with the pivoting arm (120) therebetween, the first bearing bracket (111a) and the second bearing Since the bracket 111b is in contact with the side surface of the pivoting arm 120 in a larger area, the vibration of the pivoting arm 120 can be prevented in advance while guiding the operation more stably when the pivoting arm 120 rotates. .

거리측정센서(130)는 회동아암(120)의 선단부에 마련되어 거리측정센서(130) 위치(C)로부터 이격된 슬라브(S)의 선단면 위치(B)를 감지하여, 거리측정센서(130)로부터 슬라브(S)의 선단면 까지의 선단면 거리값(B-C)을 측정한다. The distance measuring sensor 130 is provided at the distal end of the rotating arm 120 to detect the position B of the end surface of the slab S spaced apart from the position C of the distance measuring sensor 130, thereby measuring the distance measuring sensor 130. The end face distance value BC from the end face to the front end face of the slab S is measured.

여기서, 거리측정센서(130)는 보다 정확한 거리 측정을 위해 선단면 거리값 측정시 슬라브(S)의 선단면 중앙 위치에 대향되게 배치된다. 본 실시예에서, 거리측정센서(130)는 슬라브(S)의 선단면과의 거리를 비접촉식으로 측정할 수 있는 레이저 센서가 사용되었다. Here, the distance measuring sensor 130 is disposed to face the center position of the front end surface of the slab (S) when measuring the front end distance value for more accurate distance measurement. In the present embodiment, the distance sensor 130 is used a laser sensor that can measure the distance from the front end surface of the slab (S) in a non-contact manner.

구동실린더(140)는 회동아암(120)을 상하방향으로 회동시키기 위한 작동원으로, 회동아암(120)을 하방향으로 회동시켜 거리측정센서(130)를 슬라브(S)의 선단면과 대향되게 위치시키거나, 회동아암(120)을 상방향으로 회동시켜 슬라브(S)가 이동될 수 있도록 할 수도 있다. The driving cylinder 140 is an operation source for rotating the rotation arm 120 in the vertical direction, and rotates the rotation arm 120 in the downward direction so that the distance measuring sensor 130 faces the front end surface of the slab S. Alternatively, the slab S may be moved by rotating the pivot arm 120 upward.

컨트롤러부(200)는 상술한 거리측정센서(130), 구동실린더(140) 및 티씨엠(T)을 전체적으로 제어하기 위한 구성으로, 거리측정센서(130)에서 선단면 거리값을 인가받은 후, 계산된 슬라브(S)의 측정길이값(A-B)이 기 입력된 슬라브(S)의 절단길이값과 동일한 경우 티씨엠(T)에 절단신호를 인가한다.The controller unit 200 is configured to control the above-described distance measuring sensor 130, the driving cylinder 140, and the TCM (T) as a whole. After receiving the front end distance value from the distance measuring sensor 130, When the measured length value AB of the slab S is equal to the cutting length value of the slab S, the cutting signal is applied to the TMS.

예컨대, 컨트롤러부(200)는 거리측정센서(130)의 위치(C)와 티씨엠(T) 대기위치(A) 사이의 티씨엠 거리값(A-C)을 미리 구하고, 거리측정센서(130) 위치(C)와 슬라브(S)의 선단면 위치(B) 사이의 선단면 거리값(B-C)을 구한 후, 티씨엠 거리값(A-C)과 선단면 거리값(B-C) 사이의 차이를 슬라브(S)의 측정길이값(A-B)으로 계산하고, 측정길이값(A-B)이 기 입력된 슬라브(S)의 절단길이값과 동일하면 티씨엠(T)에 절단신호를 인가하는 것이다.For example, the controller unit 200 obtains a TCM distance value AC between the position C of the distance measuring sensor 130 and the TMS (T) standby position A, and then measures the position of the distance measuring sensor 130. After obtaining the end face distance value BC between (C) and the end face position B of the slab S, the difference between the TCM distance value AC and the end face distance value BC is determined by the slab S. If the measured length value (AB) is equal to the cutting length value of the slab (S) previously inputted, the cutting signal is applied to the TCM (T).

아울러, 컨트롤러부(200)는 티씨엠(T)에 절단신호를 인가한 후 회동아암(120)의 선단부가 상방향으로 회동되도록 구동실린더(140)에 상방향 이동신호를 인가하고, 슬라브(S)가 절단된 후 티씨엠(T)이 대기 위치(A)로 이동되면, 회동아암(120)의 선단부가 하방향으로 회동되도록 구동실린더(140)에 하방향 이동신호를 인가한다. In addition, the controller 200 applies a cutting signal to the TCM (T) and then applies a upward movement signal to the drive cylinder 140 so that the front end portion of the pivoting arm 120 is rotated upward, the slab (S) When the TCM (T) is moved to the standby position (A) after being cut, the downward movement signal is applied to the driving cylinder 140 so that the tip portion of the pivoting arm 120 is rotated downward.

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 연주 슬라브의 길이측정장치를 나타낸 도면이다.5 is a view showing the length measuring device of the playing slab according to another embodiment of the present invention.

한편, 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따른 연주 슬라브의 길이측정장치는, 비 접촉방식으로 슬라브(S)의 길이를 정확하게 측정하기 위해, 고정프레임(110), 회동아암(120), 거리측정센서(130), 구동실린더(140), 컨트롤러부(200) 및 측정롤 유닛(150)을 포함하여 이루어질 수 있다. On the other hand, as shown in Figure 5, the length measuring device of the playing slab according to another embodiment of the present invention, in order to accurately measure the length of the slab (S) in a non-contact manner, the fixed frame 110, the rotating arm 120, the distance measuring sensor 130, the driving cylinder 140, the controller 200 and the measuring roll unit 150 may be formed.

여기서, 고정프레임(110), 회동아암(120), 거리측정센서(130), 구동실린더(140) 및 컨트롤러부(200) 구성은 일 실시예에서 상술한 고정프레임(110), 회동아암(120), 거리측정센서(130), 구동실린더(140) 및 컨트롤러부(200) 구성과 동일하므로 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.Here, the configuration of the fixed frame 110, the rotating arm 120, the distance measuring sensor 130, the drive cylinder 140 and the controller unit 200 is the fixed frame 110, the rotating arm 120 in the embodiment ), The distance measuring sensor 130, the drive cylinder 140 and the controller unit 200 is the same as the configuration thereof will be omitted.

다만, 측정롤 유닛(150)은 슬라브(S)의 측정길이값을 보조적으로 감지하기 위한 것으로, 종래의 측정 롤과 동일한 구조로 이루어진다. 다만, 이 측정롤 유닛(150)은 종래 기술에서 설명했듯이, 회전휠이 마모되면 휠의 원주가 작아져 슬라브(S)의 길이측정값이 슬라브(S)의 실제길이보다 크게 측정될 수 있으므로, 거리측정센서(130)에서 이상이 발생한 경우, 보조적인 측정 수단으로 사용될 수 있다.
However, the measurement roll unit 150 is for auxiliary sensing of the measurement length value of the slab (S), made of the same structure as the conventional measurement roll. However, this measuring roll unit 150, as described in the prior art, when the rotary wheel is worn, the circumference of the wheel is smaller, so that the length measurement value of the slab (S) can be measured larger than the actual length of the slab (S), When an abnormality occurs in the distance measuring sensor 130, it may be used as an auxiliary measuring means.

이와 같은 구성으로 이루어진 본 발명의 작동 과정을 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation of the present invention will be described.

연속 주조되는 슬라브(S) 절단을 위해 티씨엠(T)이 대기위치(A)에 위치하면, 회동아암(120)을 하방향으로 회동시켜 거리측정센서(130)가 슬라브(S)의 선단면에 대향되는 위치로 이동되고, 이 거리측정센서(130)를 통해 거리측정센서(130)로부터 슬라브(S)의 선단면 까지의 선단면 거리값(B-C)이 측정되면, 티씨엠 거리값(A-C)과 선단면 거리값(B-C) 사이의 차이가 슬라브(S)의 측정길이값(A-B)으로 계산된다. 이때, 측정길이값(A-B)이 기 입력된 슬라브(S)의 절단길이값과 일치하면 티씨엠(T)에 절단신호가 인가되어 슬라브(S) 절단이 이루어진다. When the TCM (T) is positioned in the standby position (A) for cutting the slab (S) to be continuously cast, the pivoting arm 120 is rotated downward so that the distance measuring sensor 130 is the front end surface of the slab (S). Is moved to a position opposite to, and when the end surface distance value BC from the distance measuring sensor 130 to the front end surface of the slab S is measured through the distance measuring sensor 130, the TCM distance value AC And the difference between the end face distance value BC and the measured length value AB of the slab S. At this time, when the measured length value A-B coincides with the cutting length value of the previously input slab S, a cutting signal is applied to the TCM M to cut the slab S.

예를 들어, 티씨엠(T)의 대기위치 값을 "0"의 길이 값으로 보고, 거리측정센서(130)의 위치(C)와 티씨엠(T) 대기위치(A) 사이의 티씨엠 거리값(A-C)을 "15000"으로 가정할 때, 슬라브(S)의 절단길이값을 "8000"으로 설정하였다면 거리측정센서(130)를 통해 계산된 슬라브(S)의 측정길이값(A-B)이 가변하여 "8000"이 되면, 티씨엠(T)을 통한 슬라브(S)의 절단 작용이 이루어지는 것이다.For example, seeing the standby position value of the TCM (T) as a length value of "0", the TCM distance between the position (C) of the distance measuring sensor 130 and the TCM (T) standby position (A) Assuming that the value AC is "15000", if the cutting length value of the slab S is set to "8000", the measured length value AB of the slab S calculated by the distance measuring sensor 130 is If the variable is "8000", the cutting action of the slab (S) through the TCM (T) is made.

한편, 거리측정센서(130)가 슬라브(S)의 선단면에 대한 정확한 길이값을 측정하여 티씨엠(T)에서 슬라브(S)의 절단 작업이 이루어지면, 구동실린더(140)의 작동에 의해 회동아암(120)이 상방향으로 회동하게 된다. 이후 티씨엠(T)의 슬라브(S) 절단 작업이 완료되면, 슬라브(S)는 롤러 테이블(R)을 통해 후공정으로 이동을 하고, 티씨엠(T)은 대기위치로 이동하게 되는데, 이때, 구동실린더(140)의 작동에 의해 회동아암(120)이 하방향으로 회동하게 된다. 이후에는, 상술한 슬라브(S) 절단을 위한 길이측정과정이 반복된다.On the other hand, when the distance measuring sensor 130 is a cutting operation of the slab (S) in the TCM (T) by measuring the exact length value for the front end surface of the slab (S), by the operation of the drive cylinder 140 The rotating arm 120 is rotated upward. After the cutting of the slab (S) of the TCM (T) is completed, the slab (S) is moved to the post-process through the roller table (R), TCM (T) is moved to the standby position, at this time By the operation of the driving cylinder 140, the rotating arm 120 is rotated in the downward direction. After that, the length measurement process for cutting the slab (S) described above is repeated.

상술한 바와 같이, 본 발명은 연속주조되는 슬라브의 길이를 비 접촉방식으로 정확하게 측정하여, 종래 회전휠의 마모로 인한 측정오차 발생을 미연에 방지할 수 있고, 티씨엠에서 슬라브가 정확한 길이로 절단되도록 하므로 손실을 방지하고 수요자의 요구에 맞는 향상된 슬라브품질 제공할 수 있는 등의 우수한 효과를 구현할 수 있는 것이다. As described above, the present invention can accurately measure the length of the continuously cast slab in a non-contact manner, it is possible to prevent the occurrence of the measurement error due to the wear of the conventional rotating wheel, the slab is cut to the correct length in TCM As a result, it is possible to realize excellent effects such as preventing loss and providing improved slab quality for the demand of the consumer.

상기에서 본 발명을 바람직한 실시 예를 사용하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 범위는 특정 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 첨부된 특허청구범위에 의하여 해석되어야 할 것이다. 또한, 이 기술분야에서 통상의 지식을 습득한 자라면, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않으면서도 많은 수정과 변형이 가능함을 이해하여야 할 것이다.Although the present invention has been described in detail using the preferred embodiments, the scope of the present invention is not limited to the specific embodiments, and should be interpreted by the appended claims. It will also be appreciated that many modifications and variations will be apparent to those skilled in the art without departing from the scope of the present invention.

110 :고정프레임 111a :제1 베어링브라켓
111b :제2 베어링 브라켓 120 :회동아암
121 :방열커버 130 :거리측정센서
140 :구동실린더 150 :측정롤 유닛
200 :컨트롤러부110: fixed frame 111a: first bearing bracket
111b: second bearing bracket 120: rotating arm
121: heat dissipation cover 130: distance measuring sensor
140: driving cylinder 150: measuring roll unit
200: controller

Claims (7)

티씨엠(T.C.M)에서 절단이 이루어지는 슬라브의 절단 길이를 측정하기 위한 연주 슬라브의 길이측정장치로서,
슬라브의 진행이 이루어지는 롤러 테이블의 전방 일측에 설치되는 고정프레임;
상기 고정프레임에 상하방향으로 회동가능하게 힌지 연결되는 회동아암;
상기 슬라브의 선단면과의 거리인 선단면 거리값을 측정하기 위해 상기 회동아암의 선단부에 마련되는 거리측정센서;
상기 회동아암을 상하방향으로 회동시키기 위한 구동실린더; 및
상기 거리측정센서에서 측정된 선단면 거리값을 인가받은 후 기 입력된 슬라브의 절단길이값에 따라 티씨엠에 절단신호를 인가하는 컨트롤러부를 포함하는 연주 슬라브의 길이측정장치.A device for measuring the length of a slab for measuring the cutting length of the slab to be cut in the TCM (TCM),
A fixed frame installed at one front side of the roller table on which the slab is made;
A pivoting arm hingedly connected to the fixed frame in a vertical direction;
A distance measuring sensor provided at a distal end of the pivot arm to measure a distal end distance value, which is a distance from a distal end surface of the slab;
A driving cylinder for rotating the pivot arm in an up and down direction; And
And a controller unit for applying a cutting signal to the TCM according to a cutting length value of the slab input after receiving the end surface distance value measured by the distance measuring sensor. 청구항 1에 있어서,
상기 거리측정센서는 상기 선단면 거리값 측정시 상기 슬라브의 선단면 중앙 위치에 대향되게 배치되는 것을 특징으로 하는 연주 슬라브의 길이측정장치.The method according to claim 1,
The distance measuring device of the playing slab length measuring device, characterized in that disposed in the opposite position to the center position of the front end surface of the slab when measuring the end surface distance value. 청구항 1에 있어서,
상기 회동아암은 베어링브라켓을 매개로 상기 고정프레임에 회동가능하게 힌지 연결되되, 상기 베어링브라켓은 상기 회동아암의 회동을 안정적으로 가이드하도록 상기 회동아암을 사이에 두고 면접촉되는 제1 베어링브라켓 및 제2 베어링브라켓으로 구성되는 것을 특징으로 하는 연주 슬라브의 길이측정장치.The method according to claim 1,
The rotating arm is hinged to the fixed frame pivotally via a bearing bracket, the bearing bracket is the first bearing bracket and the surface contact between the rotating arm so as to guide the rotation of the rotating arm stably; Length measuring device of the playing slab, characterized in that consisting of two bearing brackets. 청구항 1에 있어서,
상기 회동아암의 선단부에는 상기 거리측정센서의 측부를 슬라브 열로부터 보호하기 위한 방열커버가 마련되는 것을 특징으로 하는 연주 슬라브의 길이측정장치. The method according to claim 1,
And a heat dissipation cover provided at a distal end of the pivoting arm to protect the side of the distance measuring sensor from the slab heat. 청구항 1에 있어서,
슬라브의 하면에 접촉되는 측정휠을 구비하여 티씨엠의 대기 위치에 설치되는 측정롤 유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 연주 슬라브의 길이측정장치.The method according to claim 1,
Length measuring device of the playing slab characterized in that it further comprises a measuring roll unit is installed in the standby position of the TCM M having a measuring wheel in contact with the lower surface of the slab. 청구항 1에 있어서,
상기 컨트롤러부는 상기 거리측정센서와 티씨엠(T.C.M) 대기위치 사이의 티씨엠 거리값을 구하고, 상기 거리측정센서와 상기 슬라브의 선단면 사이의 거리인 상기 선단면 거리값을 구한 후, 상기 티씨엠 거리값과 선단면 거리값 사이의 차이를 슬라브의 측정길이값으로 계산한 후, 상기 측정길이값이 기 입력된 슬라브의 절단길이값과 동일하면 티씨엠(T.C.M)에 절단신호를 인가하는 것을 특징으로 하는 연주 슬라브의 길이측정장치. The method according to claim 1,
The controller unit obtains a TCM distance value between the distance sensor and a TCM standby position, and obtains the T sectional distance value, which is a distance between the distance sensor and the front end surface of the slab, After calculating the difference between the distance value and the cross-sectional distance value as the measured length value of the slab, if the measured length value is equal to the cutting length value of the previously input slab is characterized by applying a cutting signal to the TCM (TCM) Measuring device for playing slabs. 청구항 1에 있어서,
상기 컨트롤러부는 상기 티씨엠(T.C.M)에 절단신호를 인가한 후 상기 구동실린더에 상방향 이동신호를 인가하여 상기 회동아암의 선단부를 상방향으로 회동시키고, 상기 슬라브가 절단된 후 티씨엠이 대기 위치로 이동되면, 상기 구동실린더에 하방향 이동신호를 인가하여 상기 회동아암의 선단부를 하방향으로 회동시키는 것을 특징으로 하는 연주 슬라브의 길이측정장치.The method according to claim 1,
The controller unit applies a cutting signal to the TCM and applies an upward movement signal to the driving cylinder to rotate the tip of the pivot arm upward, and after the slab is cut, the TCM is in a standby position. Moving to the driving cylinder, the downward movement signal is applied to the driving cylinder length measuring device of the slab, characterized in that for rotating the front end portion of the pivoting arm downward.
KR1020110101056A 2011-10-05 2011-10-05 Apparatus for cutting length of slab in continuous casting KR101299853B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110101056A KR101299853B1 (en) 2011-10-05 2011-10-05 Apparatus for cutting length of slab in continuous casting

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110101056A KR101299853B1 (en) 2011-10-05 2011-10-05 Apparatus for cutting length of slab in continuous casting

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20130036864A KR20130036864A (en) 2013-04-15
KR101299853B1 true KR101299853B1 (en) 2013-08-23

Family

ID=48438032

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020110101056A KR101299853B1 (en) 2011-10-05 2011-10-05 Apparatus for cutting length of slab in continuous casting

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101299853B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102103600B1 (en) 2019-12-19 2020-04-22 송용제 Logistics system

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101752801B1 (en) 2015-09-10 2017-06-30 주식회사 포스코 Apparatus and Method for measuring size of thick plate
CN110756758B (en) * 2019-10-10 2021-06-04 中冶南方连铸技术工程有限责任公司 Control method and device for minimizing residence time of casting blank in casting flow

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20000041633A (en) * 1998-12-23 2000-07-15 신현준 System for measuring cutting length of slab
KR200189483Y1 (en) * 1999-12-21 2000-07-15 재단법인 포항산업과학연구원 Untouched measuring apparatus to measure the cutting length of the slab casted continuously
KR200216514Y1 (en) * 2000-10-26 2001-03-15 포항종합제철주식회사 Device for measuring the length of slab into heating furnace
KR20040053503A (en) * 2002-12-14 2004-06-24 주식회사 포스코 A Method for Controlling the Slab Cutting of TCM using Sensors in Continuous Casting Process

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20000041633A (en) * 1998-12-23 2000-07-15 신현준 System for measuring cutting length of slab
KR200189483Y1 (en) * 1999-12-21 2000-07-15 재단법인 포항산업과학연구원 Untouched measuring apparatus to measure the cutting length of the slab casted continuously
KR200216514Y1 (en) * 2000-10-26 2001-03-15 포항종합제철주식회사 Device for measuring the length of slab into heating furnace
KR20040053503A (en) * 2002-12-14 2004-06-24 주식회사 포스코 A Method for Controlling the Slab Cutting of TCM using Sensors in Continuous Casting Process

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102103600B1 (en) 2019-12-19 2020-04-22 송용제 Logistics system

Also Published As

Publication number Publication date
KR20130036864A (en) 2013-04-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1967302B1 (en) Automatic pouring method and device
KR101299853B1 (en) Apparatus for cutting length of slab in continuous casting
JP6036659B2 (en) Roll opening control method in continuous casting machine
TWI462790B (en) Mold surface control system for metal casting process and its control method
KR101354930B1 (en) Apparatus for removing scale of side surface of slab in continuous casting process
US20140262121A1 (en) Method of thin strip casting
US10173260B2 (en) Method of operation of twin roll strip caster to reduce chatter
KR101148949B1 (en) Apparatus for measuring velocity
KR20100025931A (en) Slab scarfing apparatus
JPH0370573B2 (en)
KR101388014B1 (en) Apparatus for measuring temperature of material
US20140367065A1 (en) Thin roll strip caster and method of operating the same
JPH0655245A (en) Roll casting
KR20160087598A (en) Measuring device for continuous caster segments and measuring facility for continuous caster segments using the same
KR101053973B1 (en) Measuring device for measuring alignment deviation of segment girder and correcting misalignment
KR100671417B1 (en) Apparatus and Method for Controlling Mold Level in Dynamic Soft Reduction
KR101129951B1 (en) Abrasion Measuring Apparatus of Continuous Casting Mold
JP2014200816A (en) Method and apparatus for determining solidification completion position of cast metal, and method for producing cast metal
KR200189483Y1 (en) Untouched measuring apparatus to measure the cutting length of the slab casted continuously
KR20110087988A (en) Apparatus for measuring velocity
KR101243247B1 (en) Method for controlling thickness of strip in twin roll strip casting process
US11027330B2 (en) Method of thin strip casting
KR101697671B1 (en) Apparatus for inspecting roll
KR101148948B1 (en) Looper having velocity measuring apparatus
KR0122341B1 (en) Control device for alteration speed mold width

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160822

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170822

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180821

Year of fee payment: 6