KR20040049771A - 자수기의 니들바 구동장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 자수기의 니들바 구동장치에 관한 것으로서, 자수하고자 하는 원단의 전방에서 전후로 왕복작동하면서 자수작업이 이루어지도록 구성함에 있어, 니들바(2)와 링크(4)로 연결되는 니들샤프트(6) 일단에 서보모터(12)를 감속용 대소 타이밍풀리(14)(16)(18)(20)와 타이밍벨트(8)(10)로 연결하여 서보모터(12)의 정역회전으로 니들샤프트(6)가 정역회전하여 니들바(20가 전후왕복 작동토록 구성하므로서, 니들바(2)를 작동시켜 주기 위한 구조가 간단하고 오랜 사용에도 유격발생우려가 없어 고속작동에 의한 생산성향상과 정밀자수에 의한 품질의 고급화 및 소음억제로 쾌적한 작업환경을 조성해 줄 수 있도록 한 것이다.

Description

자수기의 니들바 구동장치{Needlebar running gear of embroidery machine}

본 발명은 자수기의 니들샤프트 구동장치에 관한 것으로서, 상세하게는 니들샤프트에 동력을 전달하는 구조를 간단히 한 것이다.

자수기는 상하에 각각 한쌍의 권취롤러와 송출롤러를 설치하여 원단을 사이에 두고 그 전방에 수평작동하는 니들과 그 후방에서의 북집운동으로 자수가 이루어지도록 구성된다.

이때 니들이 설치되는 니들바는 도 2에서와 같이 모터(50)와 벨트(52)로 연결되어 일방향으로 회전하는 메인샤프트(54)를 니들샤프트(56)와 캠(58)과롤러(60)로 연결하여 니들샤프트(56)가 정역회전되게 하고, 상기 니들샤프트(56)는 니들바(62)와 링크(64)로 연결하여 니들바(62)가 전후로 왕복작동토록 구성된다.

따라서 모터(50)에 의해 일방향으로 회전하는 메인샤프트(54)의 회전운동을 캠(58)과 롤러(60)를 이용하여 회전왕복운동으로 바꿔주기 위한 구성이 복잡하여 고속작동에 불리하므로 생산성이 저하되고 또 각 연결부위가 갖는 유격 및 마모가 진행될수록 그 유격폭은 커지게 되는바 니들바(62)의 전후진폭이 일정하지 않아 정밀자수가 불가능하므로 품질의 고급화는 기대할 수 없을 뿐 아니라 유격으로 인한 심한 소음발생으로 작업환경을 저해하게 되는 등의 많은 문제점들이 지적되고 있는 것이다.

본 발명은 상술한 바와 같은 종래에 문제점들을 해결하기 위하여 니들샤프트를 정역회전시켜 주기 위한 구조를 간단히 하면서 오랜 사용에도 상시 일정한 회전력이 주어질 수 있도록 하여 고속작동에 의한 생산성 향상과 정밀자수에 의한 품질향상 및 소음감소로 작업환경을 개선해 줄 수 있도록 한 니들바 구동장치를 제공함에 그 목적이 있다.

상기한 목적달성을 위하여 본 발명은 니들샤프트를 서보모터와 타이밍풀리와 타이밍벨트를 통하여 연결구성함을 특징으로 한다.

도 1 : 본 발명의 사시도

도 2 : 종래 발명의 사시도

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

(2)--니들바(4)--링크

(6)--니들샤프트(8)(10)--타이밍벨트

(12)--서보모터(14)(16)(18)(20)--타이밍풀리

본 발명은 권취롤러와 송출롤러 사이에 권취된 원단전방에 전후로 슬라이딩 작동가능케 설치되는 니들바(2)와, 상기 니들바(2)와 링크(4)로 연결되며 정역회전하는 니들샤프트(6)와, 니들샤프트(6)와 타이밍벨트(8)(10)로 연결되는 서보모터(12)로 구성된다.

니들샤프트(6)와 서보모터(12)는 크고 작은 타이밍풀리(14)(16)(18)(20)를 통하여 타이밍벨트(8)(10)로 연결하여 감속되게 한다.

그러나 일반자수기는 구조상 니들샤프트가 상하 두개가 설치되므로 상하 두개를 하나의 서보모터와 동일 감속비로 연결하여 사용할 수도 있고, 독립된 서보모터를 갖도록 할 수도 있다.

이와 같이 구성된 본 발명은 종래와 같이 자수하고자 하는 원단이 확포고정되는 지지프레임이 상하좌우 이동되게 한 상태에서 그 전방으로부터 니들을 갖는 니들바(2)가 전후진 작동되게 하면 자수작업이 이루어지게 된다.

그러나 니들바(2)를 전후로 왕복작동토록 함에 있어, 니들바(2)는 서보모터(12)의 정역회전으로 서보모터(12)와 타이밍벨트(8)(10)로 연결된 니들샤프트(6)가 정역회전함에 따라 니들샤프트(6)와 링크(4)로 연결된 니들바(2)가 전후로 왕복작동토록 구성된다.

따라서 모터의 회전운동을 직선운동을 바꿔주기까지의 구성을 간단히 할 수가 있게 된다.

또한 서보모터(12)는 안정성과 제동성, 구동성등 제어분야에서 이미 그우수성을 인정받고 있을 뿐 아니라 니들샤프트(6)와 타이밍벨트(8)(10)로 연결되므로 동력이 니들샤프트(6)에 전달되기까지 유격발생우려가 전혀 없어 니들바(2)는 상시 일정한 폭으로 전후왕복 작동하면서 자수작업이 이루어지도록 하게 된다.

이와 같이 본 발명은 니들샤프트(6)를 서보모터(12)와 타이밍벨트(8)(10)로 연결하여 니들샤프트(6)와 링크(4)로 연결된 니들바(2)가 직선운동하도록 구성하므로서 니들바(2)를 직선운동시켜 주기 위한 구성이 간단하고, 오랜 사용에도 유격발생우려가 없어 니들바(2)의 전후진 폭이 상시 일정하므로 고속작동에 적합하여 생산성향상을 기대할 수가 있고 정밀자수로 품질을 보다 고급화할 수가 있으며 소음감소로 쾌적한 작업환경을 조성할 수가 있는 유용한 발명인 것이다.

Claims (1)

1. 니들바(2)와 링크(4)로 연결되는 니들샤프트(6) 일단에 타이밍풀리(14)를 설치하고, 상기 타이밍풀리(14)를 서보모터(12)와 타이밍벨트로 연결되게 하므로서 서보모터(12)의 정역회전에 의해 니들샤프트(6)가 정역회전되게 하고 상기 니들샤프트(16)의 정역회전에 의해 니들바(2)가 작동되게 하여서 됨을 특징으로 하는 자수기의 니들바 구동장치.