KR20040046780A - Apparatus for automatically picking sample - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 열연공장에서 사용되는 시편 자동 채취장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 시편을 채취할 때 플라즈마 시편을 채취하고자 하는 만큼 절단하여, 면 스트립 긁힘 흠 및 슬래그 취입 억제와 작업능률의 향상과 품질향상, 코일 단부를용이하게 개방하여 절단 이송할 수 있는 시편 자동 채취장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic specimen collection device used in a hot rolling mill, and more particularly, to cutting plasma specimens to collect plasma specimens when collecting specimens, to suppress surface scratches and slag injection, and to improve work quality and quality. The present invention relates to an automatic specimen collection device capable of easily cutting and conveying the coil end by easily opening it.
일반적으로, 열연공장에서 생산되는 열연소재는 용도와 작업공정에 따라 크게 다음과 같이 분류되어 각 공정으로 분기 이송된다:In general, hot-rolled materials produced in hot-rolling mills are classified into the following categories according to their use and work process and branched to each process:
먼저, 열연소재를 반제품으로 사용하는 곳에서 냉연재 작업 공정과, 그런 다음 정정 냉각장에서 공냉시킨 후, 평탄도 교정 과정이 생략되는 되감기 공정이나, 되감기 공정 자체도 생략되어, 정정 냉각장에서 공냉이 완료되면 곧바로 열간 최종 라인에 보급되어 포장되는 열간 최종 코일(코일) 작업 공정과, 최종적으로 정정 냉각장에서 공냉시킨 후, 평탄도 교정 과정을 꼭 거쳐야 하는 스킨패스(skin pass) 작업 공정으로 분류될 수 있다.First, the cold rolled material working process where the hot-rolled material is used as a semi-finished product, and then air-cooled in the correction cooling station, and then the rewinding process that omits the flatness correction process, or the rewinding process itself, is also omitted. After the completion, it is classified into a hot final coil (coil) working process which is supplied and packaged in the hot final line immediately, and a skin pass working process which must undergo a flatness correction process after finally cooling in a corrected cooling station. Can be.
도 1은 일반적인 코일 시편채취에 따른 개략도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 열간 최종 코일(108, 코일)은 정정 냉각장(112)에서 공냉이 완료되면, 곧바로 열간 최종 라인에 보급되어 포장된다. 열간 최종 코일(108)의 작업공정에 대해 도 1을 참조하여 간략하게 설명하면, 열연 공장 권취기에 권취된 권취 코일이 코일 이송 컨베이어에 의해 열간 최종 라인 분기 컨베이어에 도달하면, 천장 크레인(119)이 분기된 열간 최종 코일(108)을 권상하여 정정 냉각장(112)에 권하 적치시킨 후 정정 냉각장(112)의 각 개소에 설치된 쿨링팬이 가동되어 적치된 열간 최종 코일(108)을 공냉시킨다. 열간 최종 코일(108)의 냉각기간은 하절기에 2내지 3일이고, 동절기에 1 내지 2일이다.1 is a schematic view of a typical coil specimen collection. As shown in FIG. 1, the hot final coil 108 (coil) is supplied to the hot final line and packaged as soon as air cooling is completed in the correction cooling plant 112. The operation process of the hot final coil 108 will be briefly described with reference to FIG. 1. When the winding coil wound on the hot rolling mill winder reaches the hot final line branch conveyor by the coil transfer conveyor, the overhead crane 119 After the branched hot final coil 108 is hoisted and loaded and loaded in the corrected cooling field 112, a cooling fan installed at each point of the corrected cooling field 112 is operated to cool the stacked hot final coil 108. The cooling period of the hot final coil 108 is 2 to 3 days in summer and 1 to 2 days in winter.
다음, 상기와 같은 과정을 통해 냉각이 완료되면 도 1에 도시된 바와 같이 정정 검사자가 운전실 MMI 작업 화면(111)에서 열간 최종 코일(108)의 보급정보를중앙 전산기(110)로 보내면, 중앙전산기(110)는 열간 최종 코일(108)의 보급정보를 수신하여 천장 크레인(120)으로 송신하고, 중앙전산기(110)로부터 열간 최종 코일(108)의 보급정보를 수신한 천장 크레인(120)은 정정 냉각장(112)에서 냉각이 완료된 열간 최종 코일(108)을 권상하여 배출측 컨베이어 1번 새들(113)에 열간 최종 코일(108)을 권하 보급하는 것이다.Next, when the cooling is completed through the above process, as shown in FIG. 1, when the correction inspector sends the supply information of the hot final coil 108 to the central computer 110 on the cab MMI work screen 111, the central computer 110. 110 receives the supply information of the hot final coil 108 and transmits it to the overhead crane 120, and the overhead crane 120 receiving the supply information of the hot final coil 108 from the central computer 110 is corrected. The hot final coil 108 of which cooling is completed in the cooling station 112 is hoisted, and the hot final coil 108 is replenished to the discharge side conveyor saddle 113.
이때. 보급된 열간 최종 코일(108)의 단부(109)가 정정 냉각장(112)에 적치 될 때, 열간 최종 코일(108)의 단부(109)가 시계 반대 방향으로 상향되어 있어 천장 크레인(120)이 권하 직전에 열간 최종 코일(108)의 단부(109)가 시계 방향으로 하향되도록 360°회전시켜 놓은 상태가 된다At this time. When the end 109 of the hot end coil 108 which is replenished is placed in the corrected cooling field 112, the end 109 of the hot end coil 108 is raised in a counterclockwise direction so that the overhead crane 120 Immediately before the unwinding, the end 109 of the hot final coil 108 is rotated 360 ° so as to be clockwise downward.
여기서 열간 최종 코일의 단부(109)를 시계 방향으로 하향되도록 하는 이유는 열간 최종 코일(108)의 단부(109)가 시계 반대 방향으로 상향된 상태하에서 시편을 절단하게 되면 절단 시 발생되는 절단 슬래그(미 도시)가 오픈 된 외권 내부로 전량 치입되고 슬래그가 치입된 열간 최종 코일(108)을 그대로 포장하면, 천장 크레인(120)에 의해 제품창고에 입고되도록 권상될 때, 외권 내부로 치입된 슬래그가 도 1에 도시된 바와 같이 더욱 더 외권 내부 깊이 치입되고, 상기와 같은 상태로 제품창고 바닥이나 적치된 제품 위에 2단 적치되면, 외권 내부 표면에 치입된 슬래그가 코일 자중에 의해 압착되어, 외권부에 다량의 찍힘 마크가 발생되고, 이러한 찍힘 마크를 방지하기 위해, 산소절단기로 열간 최종 코일(108)의 단부(109)의 시편을 절단 할 때, 절단 슬래그가 열간 최종 코일(108)의 외권 내부로 낙하 치입되지 않고, 바로 패스라인 상에 떨어지게 하기 위한 것이다.The reason why the end portion 109 of the hot final coil 108 is turned downward in the clockwise direction is that when the specimen is cut while the end portion 109 of the hot final coil 108 is turned counterclockwise, If the whole final coil 108 is inserted into the outer space open and the slag inserted into the open outer space as it is, when the slag inserted into the outer space by the overhead crane 120 is wound up to be put into the product warehouse, As shown in FIG. 1, when the inner outer depth is deeply inserted, and the second stage is deposited on the floor of the product warehouse or the stacked product in the above state, the slag crushed on the outer inner surface of the outer surface is compressed by the coil weight, When a large amount of stamp marks are generated in order to prevent such marks, the cutting slag is cut when cutting the specimen of the end 109 of the hot final coil 108 with an oxygen cutter. It does not fall in between chiip oegwon inside of the end coil 108, and is used to directly fall on the pass line.
상기된 바와 같이 1번 새들(113)에 열간 최종 코일(108)의 권하 보급이 완료되면, 시편 절단을 위한 단부(109)의 위치가 높거나 낮기 때문에, 정상적으로 시편 절단을 할 수 없으므로, 배출측 코일카를 이용하여 열간 최종 코일(108)을 배출측 텐션릴에 삽입시킨 후, 시편 절단이 용이하도록 단부(109)의 위치를 맞추고 다시 베출측 코일카를 이용하여 열간 최종 코일을 1번 새들(113)에 올려놓으면, 배출측 컨베이어가 1피치만큼 작동되어, 열간 최종 코일(108)을 2번 새들(114)에 위치된다.As described above, when the replenishment of the hot final coil 108 is completed on the saddle 113, since the position of the end 109 for cutting the specimen is high or low, the specimen cannot be cut normally, and thus the discharge side After inserting the hot final coil 108 into the discharge side tension reel using the coil car, adjust the position of the end 109 to facilitate the cutting of the specimen, and again use the bevel-side coil car to saddle the hot final coil once. When placed on, the discharge side conveyor is operated one pitch, placing the hot final coil 108 on the saddle 114 twice.
열간 최종 코일(108)이 2번 새들(114)에 위치하면 본격적으로 시편 절단 작업이 실시되며, 먼저 열간 최종 코일(108)의 외권에 감겨져 있는 밴드(115)가 밴드커터에 의해 절단된다. 밴드(115)가 제거되는 일단계 작업이 끝나면 3~4명의 작업자들이 동시에 작업하여 시편이 절단될 위치에 코일 보호대(118)를 삽입하기 위한 2단계 작업이 진행된다.When the hot final coil 108 is positioned on the saddle 114, the cutting operation is performed in earnest. First, the band 115 wound around the outer space of the hot final coil 108 is cut by the band cutter. After the one-step operation of the band 115 is removed, two to four workers work at the same time to insert the coil protector 118 at the position where the specimen is to be cut.
그런데, 보급된 열간 최종 코일(108)이 두께가 6.4㎜ 이하의 박판재이면 단부를 개방하는데 문제가 되지 않지만, 6.4㎜ 이상의 후판재, 특히 10㎜ 이상의 후판재는 권취기에 권취될 때 단부(109)가 하향 상태에서 외권부에 밀착 권취되어 나옴으로 단부(109)를 개방하는데 종래의 작업방법은 파이프나 쐐기(116) 또는 기타 오프너 등을 사용하여 외권부에 밀착되어 있는 단부(109)를 아래에서 위로 개방했는데 용이하게 개방되지 않고, 개방된다고 해도 외권부 표면에 심하게 긁힌 흠이 생기기도 하며, 특히, 시편 절단면에서 미숙련 절단 작업자가 절단할 때 절단면이 울퉁불퉁하고 깨끗하지 못하여 미관상 보기가 좋지 않으며 완전한 절단이 이루어지지 않아 강제로 대형 해머로 여러 번 강타하여 떼어내고 있다.By the way, it is not a problem to open the end if the supplied hot final coil 108 is a thin plate material having a thickness of 6.4 mm or less, but a thick plate material of 6.4 mm or more, in particular a thick plate material of 10 mm or more, is wound when the end 109 is wound up in the winder. The end 109 is opened by being wound tightly to the outer wound in a downward state. The conventional method of operation is to use the pipe or wedge 116 or other opener to close the end 109 which is in close contact with the outer wound from below. When opened, it is not easily opened, and even if it is open, it may cause severe scratches on the outer surface surface.In particular, when an inexperienced cutting worker cuts the specimen, the cut surface is uneven and unclean, so the aesthetic appearance is not good and the complete cut is It is not made and it is forcibly hit by a large hammer several times.
이러한 과정에서 순간적으로 낙하되는 후물 시편이 작업자의 발에 순간적으로 떨어져 안전사고 위험이 있으며, 절단시 슬래그가 개방된 외권 내부로 전량 치입되고, 치입된대로 포장할 경우, 천장 크레인(120)을 이용한 권상 작업과 제품 적치시 외권 내부 표면에 치입된 슬래그가 코일 자중에 의해 압착되고, 이로 인해 서너 바퀴의 외권부에 다량의 찍힘 마크가 발생되어, 외관 품질 이상으로 수요가 불만제기의 원인이 되는 등의 문제점이 있었던 것이다.In this process, there is a danger of a safety accident in which the test piece falling momentarily falls on the operator's foot, and when the slag is cut into the open outer space and packed as it is, the ceiling crane 120 is used. During hoisting and loading, the slag squeezed into the outer surface of the outer ring is squeezed by the coil's own weight, which causes a large number of stamp marks on the outer ring of three or four wheels. There was a problem.
상기와 같은 문제점을 방지하기 위해 관련된 종래에 도 2에 도시된 바와 같이 절단 장치부를 승하강 및 전후진 하는 본체부(123)와 시편을 절단하여 인출하는 절단 장치부(121), 및 시편을 개방하는 개방 장치부(122)를 포함한다.In order to prevent the above problems, as shown in FIG. 2 related to the related art, the cutting device unit 121 for raising and lowering and advancing back and forth and the cutting device unit 121 for cutting and drawing the specimen are opened, and the specimen is opened. It includes an opening device 122.
상기된 종래의 기술에 의하면 절단 장치부(121)를 2번 새들(114)에 안착된 코일의 외권 단부(109)의 틈 사이로 강제 진입시켜, 시편을 개방하는 동시에 절단 장치부(121)로 한 쪽 측부로부터 다른 쪽 측부로 진행하면서 작업자가 원하는 만큼의 시편을 절단, 인출하는 장치이다.According to the conventional technique described above, the cutting device portion 121 is forced into the gap between the outer peripheral end portion 109 of the coil seated on the saddle 114 twice, thereby opening the specimen and simultaneously cutting the cutting device portion 121 into the cutting device portion 121. It is a device that cuts and withdraws as many specimens as the worker wants while proceeding from the side to the other side.
그러나, 상기의 방법은 모두 정상적인 코일 외권부의 절단을 대상으로 하고 있을 뿐, 도 1에 도시된 바와 같이 열간 최종 코일의 단부가 비정상적인 형태의 경우와, 외권 테일부의 위치가 코일의 반대편이나 또는 코일 상면에 위치할 때에 정확한 위치를 찾지 못하여, 수동으로 위치를 찾아야 되는 문제점이 있으며, 특히 외권 테일부가 강한 재질(후판재)일수록 개방할 때, 절단 장치부의 진입 동작으로 인해 오히려 코일 외권부의 안쪽면으로 긁힘 흠이 발생하는 문제점이 있었다.However, all of the above methods are aimed at the cutting of the normal coil outer winding part, and the end of the hot final coil has an abnormal shape as shown in FIG. 1, and the position of the outer winding tail part is opposite to the coil or the coil. When it is located on the upper surface does not find the exact position, there is a problem that you need to find the position manually, especially when the outer portion of the tail material is a strong material (thick plate material) open, due to the entering operation of the cutting device portion rather the inner surface of the coil outer peripheral portion There was a problem that the scratches occur.
본 발명의 목적은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 시편 채취 작업시에 코일의 단부를 개방하고 절단할 때, 코일의 단부를 용이하게 개방하고, 절단 및 이송, 제거하여, 후면 스트립의 긁힘 흠과 슬래그 치입을 억제하고, 작업 능률 및 품질 향상을 도모할 수 있는 시편 자동 채취장치를 제공하는데 있다.An object of the present invention is to solve the conventional problems as described above, when opening and cutting the end of the coil during the specimen sampling operation, by easily opening the end of the coil, cutting, conveying, removing, The present invention provides an automatic specimen collection device that can prevent scratches and slag indentation on the back strip and improve work efficiency and quality.
도 1은 일반적인 코일 시편 채취에 따른 개략도.1 is a schematic view of a typical coil specimen collection.
도 2는 종래의 시편채취 장치를 개략적으로 도시한 도면.Figure 2 schematically shows a conventional specimen collection device.
도 3은 본 발명의 시편 자동 채취 장치를 개략적으로 도시한 도면.Figure 3 is a schematic view showing an automatic specimen collection device of the present invention.
도 4는 본 발명의 시편 자동 채취 장치의 코일 절단부를 도시한 분해 사시도.Figure 4 is an exploded perspective view showing a coil cut portion of the automatic sample collection device of the present invention.
도 5는 시편 자동 채취 장치의 컨베이어 이송부를 도시한 분해 사시도.Figure 5 is an exploded perspective view showing a conveyor conveying part of the automatic sample collection device.
도 6은 본 발명에 따른 시편 자동 채취 장치의 측면도.Figure 6 is a side view of the automatic specimen collection device according to the present invention.
(도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명)(Explanation of symbols for the main parts of the drawing)
1 : 코일2 : 페어오프 릴1: Coil 2: Pair Off Reel
4 : 샘플 박스5 : 프레임4: sample box 5: frame
7 : 장착판9 : 안전 가이드7: mounting plate 9: safety guide
11 : 전후진 실린더12 : 승강용 실린더11: forward and backward cylinder 12: lifting cylinder
13 : 스플라인 축14 : U자 형상의 슬리브13 spline shaft 14 U-shaped sleeve
15 : 코일 벗김 기구17 : 브라켓15 Coil peeling mechanism 17 Bracket
19 : 이음대20 : 펀치 홀더19: seam 20: punch holder
21 : 백 메탈22 : 고정 링21: back metal 22: fixed ring
24 : 핀치 롤25 : 각도 조정바24: Pinch Roll 25: Angle Adjustment Bar
26 : 상판 보호 커버27 : 더브 테일26: top cover cover 27: dovetail
28 : 밑판29 : 가이드 바28: base plate 29: guide bar
30 : 나선 통체31 : 모터30: spiral cylinder 31: motor
32 : 리드 스크루33 : 플라즈마 절단 기구32: lead screw 33: plasma cutting mechanism
34 : 래크 기어35 : 피니언 기어34: rack gear 35: pinion gear
36 : 플라즈마 실린더39 : 플라즈마 토출 노즐36: plasma cylinder 39: plasma discharge nozzle
40 : 레일 로드41 : 시편 이동 가이드40: rail rod 41: specimen moving guide
42 : 하부 베이스43 : I형 베이스42: lower base 43: I type base
44 : T형 실린더46 : 연결대44: T-shaped cylinder 46: connecting rod
47 : 하부 보조대58 : 무빙 데크47: lower support 58: moving deck
100 : 코일 절단부200 : 컨베이어 이송부100: coil cutting unit 200: conveyor transfer unit
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 시편 자동 채취 장치는, 평행하게 연장하는 다수의 레일로드와; 이동할 수 있도록 상기 레일로드 상에 배치되며, 코일의 단부를 절단 위치로 가이드하여 코일로부터 시편을 채취하는 코일 절단부와; 상기 코일 절단부의 하부에 위치되어, 상기 코일 절단부로부터 일정 크기로 절단된 코일 단부를 샘플 박스까지 운반하는 컨베이어 이송부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the automatic specimen collection device according to the present invention, a plurality of rail rods extending in parallel; A coil cut portion disposed on the rail rod to move and guide the end portion of the coil to a cutting position to take a specimen from the coil; Located at the bottom of the coil cut portion, characterized in that it comprises a conveyor conveying portion for carrying the coil end cut to a predetermined size from the coil cut portion to the sample box.
상기 코일 절단부는 상기 레일 로드 상에 배치되는 하부 베이스에 설치되는 프레임, 상기 프레임에 설치되어 코일을 가이드하고 고정하기 위한 핀치 롤, 코일의 단부를 코일로부터 용이하게 떼어내기 위한 코일 벗김 기구, 및 코일의 단부를 절단하기 위한 플라즈마 절단 기구를 가진다.The coil cut part is a frame installed on the lower base disposed on the rail rod, a pinch roll installed on the frame to guide and fix the coil, a coil peeling mechanism for easily detaching the end of the coil from the coil, and a coil It has a plasma cutting mechanism for cutting the end of the.
상기 플라즈마 절단 기구는 상기 프레임의 하부에서 상하 좌우로 이동될 수있도록 배치되며, 전후진되는 플라즈마 실린더 및 상기 플라즈마 실린더의 피스톤 단부에 설치되는 플라즈마 토출 노즐을 구비한다.The plasma cutting mechanism is disposed to be moved up, down, left, and right at the bottom of the frame, and includes a plasma cylinder which is moved forward and backward and a plasma discharge nozzle installed at a piston end of the plasma cylinder.
상기 컨베이어 이송부는 상기 플라즈마 절단 기구의 하부에 배치되어 상기 플라즈마 절단 기구에 의해 절단된 시편을 운반 위치로 이동시키기 위한 시편 이동 가이드와, 상기 시편 가이드로부터 운반된 시편을 샘플 박스로 운반하기 위하여 다수의 원통 롤러들로 형성되는 무빙 데크를 구비한다.The conveyor conveying unit is disposed under the plasma cutting device, a specimen movement guide for moving the specimen cut by the plasma cutting mechanism to a transport position, and a plurality of specimens for transporting the specimen carried from the specimen guide to a sample box. It has a moving deck formed of cylindrical rollers.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 명세서에 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.
도 3은 본 발명에 따른 시편 자동 채취 장치가 개략적으로 도시되어 있다. 본 발명에 따른 시편 자동 채취 장치는 크게 코일(1)의 단부를 안전하게 가이드하여 절단 제거하는 코일 절단부(100)와, 일정한 크기의 시편 채취 스크랩을 무사히 샘플박스(4)까지 운반하는 컨베이어 이송부(200)를 포함한다. 코일 절단부(100)는 도 3에 도시된 바와 같이 코일(1)에 인접하여 배치되고, 컨베이어 이송부(200)는 코일 절단부(100)의 하부에 위치된다. 코일 절단부(100)는 프레임(5)이 컨베이어 이송부(200)의 레일로드(40) 상에 배치되는 하부 베이스(42)에 의해 지지된다. 하부 베이스(42)는 한 쌍의 웜 감속 모터(64)가 구동될 때 체인(65)을 통해 한 쌍의 웜 감속 모터(64)의 구동력이 전달되는 롤러(48,60)들이 레일로드(40) 상에서 구름으로써 레일로드(40) 상에서 이동할 수 있다. 즉, 프레임(5)은 코일(1)로부터 멀어지거나 가깝게되도록 이동할 수 있다.3 schematically shows an automatic specimen collection device according to the present invention. The automatic specimen collection device according to the present invention is largely guided to the end of the coil (1) to securely cut and remove the coil cutting unit 100, and conveyer conveying unit 200 for transporting the specimen collection scrap of a certain size safely to the sample box (4) ). The coil cutout 100 is disposed adjacent to the coil 1 as shown in FIG. 3, and the conveyor transfer part 200 is positioned below the coil cutout 100. The coil cutout 100 is supported by the lower base 42 on which the frame 5 is disposed on the rail rod 40 of the conveyor transporter 200. The lower base 42 has a rail rod 40 having rollers 48 and 60 through which the driving force of the pair of worm reduction motors 64 is transmitted through the chain 65 when the pair of worm reduction motors 64 are driven. Can move on the rail rod 40 as a cloud. In other words, the frame 5 may move away from or close to the coil 1.
코일(1)의 단부를 안전하게 가이드하여 절단 제거하는 코일 절단부(100)에있어서는 도 4에 도시된 바와 같이 프레임(5)은 한 쌍의 전후진 실린더(11)들이 설치될 수 있도록 다수의 나사공(5a)들과 전방(도면에서 좌측)에 한 쌍의 직사각 형상의 관통공(6)이 형성된다. 전후진 실린더(11)들은 하부에 제공되는 장착판(7)에 형성된 관통공(7a)들이 프레임(5)의 나사공(5a)에 일치되도록 위치된 상태에서 다수의 볼트(8)들이 관통공(7a)들을 통해 나사공(5a)에 체결됨으로써 프레임(5)에 견고하게 설치된다. 각각의 전후진 실린더(11)들은 피스톤(11a)에 U자 형상의 고리(11a)들이 각각 설치된다.In the coil cutout portion 100 which guides and removes the end of the coil 1 safely, as shown in FIG. 4, the frame 5 has a plurality of threaded holes so that a pair of forward and backward cylinders 11 can be installed. A pair of rectangular through-holes 6 are formed at 5a and the front (left side in the drawing). The forward and backward cylinders 11 are provided with a plurality of bolts 8 through holes in a state where the through holes 7a formed in the mounting plate 7 provided at the bottom thereof are aligned with the screw holes 5a of the frame 5. It is firmly installed in the frame 5 by being fastened to the screw hole 5a through 7a. Each of the forward and backward cylinders 11 is provided with U-shaped rings 11a on the piston 11a, respectively.
한편, 프레임(5)의 전방에는 다수의 사각 구멍들이 상부에 형성된 ㄱ자 형상의 안전 가이드(9)가 다수의 육각볼트(미도시)에 의하여 설치된다. 프레임(5)의 중앙부의 하부 양측에는 두 쌍의 베어링 브라켓(10,11)들이 설치되고, 한 쌍의 승강용 실린더(12)와 한 쌍의 스플라인 축(13)들이 핀(도시되지 않음)을 중심으로 선회될 수 있도록 베어링 하우징(10,11)들에 설치된다. 각각의 승강용 실린더(12)의 피스톤(12a)에는 U자 형상의 슬리브(14)가 설치된다.On the other hand, the front of the frame (5) is provided with a plurality of hexagon bolts (not shown) of the L-shaped safety guide (9) formed with a plurality of square holes on the top. Two pairs of bearing brackets 10 and 11 are installed at both lower sides of the center of the frame 5, and a pair of lifting cylinders 12 and a pair of spline shafts 13 are provided with pins (not shown). It is installed in the bearing housings 10 and 11 so as to be pivoted about the center. The piston 12a of each lifting cylinder 12 is provided with a U-shaped sleeve 14.
한편, 코일(1)의 단부를 가이드하기 위한 안전 가이드(9)의 하부에는 나이프 형태의 코일(1)의 단부를 벗기기 위한 코일 벗김 기구(15)가 제공된다. 코일 벗김 기구(15)는 다수의 볼트(16)에 의해 프레임(5)의 전방에 고정되는 한 쌍의 브라켓(17)들에 양쪽 단부가 선회 가능하게 지지된다. 양쪽 단부가 브라켓(17)들에 의하여 지지된 상태에서, 브라켓(17)의 바깥쪽으로부터 고정 볼트(18)들이 체결됨으로써, 코일 벗김 기구(15)는 프레임(5)의 전방에 설치된다.On the other hand, the lower part of the safety guide 9 for guiding the end of the coil 1 is provided with a coil peeling mechanism 15 for peeling off the end of the knife-shaped coil 1. The coil peeling mechanism 15 is pivotally supported at both ends by a pair of brackets 17 fixed to the front of the frame 5 by a plurality of bolts 16. With both ends supported by the brackets 17, the fixing bolts 18 are fastened from the outside of the bracket 17, so that the coil peeling mechanism 15 is installed in front of the frame 5.
코일 벗김 기구(15)를 브라켓(17)에 설치하기 위한 고정 볼트(18)들은 외측으로 각각 돌출되며, 돌출된 고정 볼트(18)의 외측 부분에는 이음대(19)가 연결된다. 이음대(19)는 도면에 도시된 바와 같이 양쪽 단부에 인접하여 관통공(19a,19b)들이 형성되며, 관통공(19a,19b)들중 하나에 고정 볼트(18)가 삽입됨으로써 이음대(19)의 한 쪽 측부가 코일 벗김 기구(15)에 연결된다. 이음대(19)의 다른 측부는 핀(도시되지 않음)을 통해 승강용 실린더(12)의 피스톤(12a)에 설치된 U자 형상의 슬리브(14)에 연결된다. 그러므로, 코일 벗김 기구(15)는 승강용 실린더(12)의 작동에 의해 승강될 수 있다.Fixing bolts 18 for installing the coil peeling mechanism 15 to the bracket 17 protrude outwards, respectively, and a joint 19 is connected to the outer portion of the protruding fixing bolt 18. The joint 19 is formed in the through holes (19a, 19b) adjacent to both ends as shown in the figure, the fixing bolt 18 is inserted into one of the through holes (19a, 19b) One side of 19 is connected to the coil stripping mechanism 15. The other side of the joint 19 is connected to a U-shaped sleeve 14 installed in the piston 12a of the lifting cylinder 12 via a pin (not shown). Therefore, the coil peeling mechanism 15 can be raised and lowered by the operation of the lifting cylinder 12.
한편, 프레임(5)의 하부 양측에 제공되는 스플라인 축(13)의 하부에는 열쇠 키 형상으로 형성된 펀치 홀더(20)들의 한 쪽 측부가 각각 연결된다. 각각의 펀치 홀더(20)는 도면으로부터 알 수 있는 바와 같이 3개의 구멍(20a,20b,20c)들이 형성되고, 스플라인 축(13)은 핀(도시되지 않음)을 통하여 펀치 홀더(20)의 제 3 구멍(20c)에 연결된다. 펀치 홀더(20)의 제 1 구멍(20a)의 내측에는 코일(1)의 단부를 가이드하고 고정하기 위한 핀치 롤(24)이 위치되고, 이 상태에서, 백 메탈(21), 펀치 홀더(20) 및 고정링(22)을 통해 볼트(23)가 고정 볼트(18)에 고정됨으로써, 스플라인 축(13)은 펀치 홀더(20)를 통해 핀치 롤(24)과 연결된다.On the other hand, one side of the punch holder 20 formed in the key key shape is connected to the lower part of the spline shaft 13 provided on both lower sides of the frame 5, respectively. Each punch holder 20 is formed with three holes 20a, 20b, and 20c, as can be seen from the figure, and the spline shaft 13 is formed of a punch holder 20 through a pin (not shown). It is connected to three holes 20c. A pinch roll 24 for guiding and fixing the end of the coil 1 is located inside the first hole 20a of the punch holder 20. In this state, the back metal 21 and the punch holder 20 The bolt 23 is fixed to the fixing bolt 18 via the fixing ring 22 and the spline shaft 13 is connected to the pinch roll 24 through the punch holder 20.
한편, 펀치 홀더(20)의 중앙에 형성된 제 2 구멍(20b)은 각도 조정바(25)의 하부 부분이 선회될 수 있도록 연결된다. 각도 조정바(25)는 상부가 프레임(5)에 형성된 관통공(6)을 통해 전후진 실린더(11)의 피스톤에 설치된 U자 형상의 갈고리(11a)에 선회 가능하게 연결된다. 원통 형상의 다수의 핀치 롤(24)들이 프레임(5)의 정면에 견고하게 결합되어 있으며, 이러한 핀치 롤(24)들은 코일(1)의 단부가 절단되었을 때, 상기된 바와 같이 전후진 실린더(11)들에 의해 작동되므로, 절단된 시편이 도 6에 도시된 바와 같이 플라즈마 절단 기구(33)의 하부에 배치된 다수의 시편 이동 가이드(41)로 가이드되고, 전후진 실린더(11)의 작동에 따라서 펀치 홀더(20)에 의해 전후진되어 가이드된 코일(1)을 고정하는 기능을 한다.On the other hand, the second hole 20b formed in the center of the punch holder 20 is connected so that the lower portion of the angle adjustment bar 25 can be pivoted. The angle adjustment bar 25 is pivotally connected to the U-shaped hook 11a provided on the piston of the forward and backward cylinder 11 through the through hole 6 formed in the frame 5. A plurality of cylindrical pinch rolls 24 are firmly coupled to the front of the frame 5, and these pinch rolls 24 have a forward and backward cylinder (as described above) when the end of the coil 1 is cut. 11), the cut specimen is guided by a plurality of specimen movement guides 41 disposed below the plasma cutting mechanism 33, as shown in FIG. In accordance with this, the punch holder 20 functions to fix the coil 1 guided forward and backward.
프레임(1)의 하부에는 정사각형으로 만들어진 상판 보호 커버(26)가 위치되고, 상판 보호 커버(26)의 하부면에 한 쌍의 더브 테일(27)들이 각각 제공된다. 상판 보호 커버(26)의 하부에는 정사각형 형상의 밑판(28)이 제공되고, 밑판(28)에는 상판 보호 커버(26)에 제공되는 더브 테일(27)들과 각각 결합되는 가이드 바(29)들이 제공된다. 가이드 바(29)들 사이의 중앙에서 측방으로 연장하는 나선 통체(30)가 밑판(28)에 설치된다. 나선 통체(30)는 내면에 나선형 홈이 형성되어 있으며, 모터(31)의 구동에 의해 회전되는 리드 스크루(32)가 나사 결합된다. 그러므로, 밑판(28)은 모터(31)가 구동 방향에 따라서 좌우로 이동될 수 있다.At the bottom of the frame 1 is a top plate protective cover 26 made of square, and a pair of dove tails 27 are respectively provided on the bottom surface of the top plate protective cover 26. A bottom plate 28 having a square shape is provided at a lower portion of the upper plate protective cover 26, and guide bars 29 are respectively coupled to the dove tails 27 provided at the upper plate protective cover 26. Is provided. A spiral cylinder 30 extending laterally from the center between the guide bars 29 is provided on the base plate 28. The spiral cylinder 30 has a spiral groove formed in the inner surface thereof, and a lead screw 32 which is rotated by the drive of the motor 31 is screwed. Therefore, the base plate 28 can be moved left and right according to the driving direction of the motor 31.
상기된 바와 같이 모터(31)의 구동에 의해 좌우로 이동하는 밑판(28)의 하부면에는 정사각형 박스로 형성되는 플라즈마 절단 기구(33)가 설치된다. 따라서, 플라즈마 절단 기구(33)는 모터(32)의 구동에 의해 좌우로 이동된다. 한편, 플라즈마 절단 기구(33)의 일측 중앙부에는 상하 방향으로 연장하도록 래크 기어(34)가 설치되며, 래크 기어(34)는 서브 모터(37)의 구동에 의해 회전되는 피니언 기어(35)가 결합된다. 그러므로, 서보 모터(37)의 구동에 의하여 래크 기어(34)가 상하 방향으로 이동하여, 플라즈마 절단 기구(33)가 상하방향으로 이동할 수 있다.As described above, a plasma cutting mechanism 33 formed of a square box is installed on a lower surface of the bottom plate 28 that moves left and right by driving the motor 31. Therefore, the plasma cutting mechanism 33 is moved left and right by the drive of the motor 32. On the other hand, the rack gear 34 is installed to extend in the vertical direction on one side central portion of the plasma cutting mechanism 33, the rack gear 34 is coupled to the pinion gear 35 that is rotated by the drive of the sub-motor (37). do. Therefore, the rack gear 34 is moved up and down by the drive of the servo motor 37, and the plasma cutting mechanism 33 can be moved up and down.
플라즈마 절단 기구(33)에는 소정의 스트로크 내에서 이동할 수 있는 플라즈마 실린더(36)가 제공되고, 플라즈마 실린더(36)는 플라즈마 절단 기구(33)의 전방에 형성된 정사각형상의 구멍을 통해 플라즈마 절단 기구(33)의 전방으로 전진하도록 작동한다. 플라즈마 실린더(36)의 피스톤의 단부에는 고정바(38)가 결합되고, 고정바(38)의 상부에는 플라즈마 토출 노즐(39)이 결합된다. 플라즈마 토출 노즐(39)은 코일(1)이 페어오프 릴(2)의 회전에 의해 절단 위치로 가이드되었을 때 코일(1)을 절단하도록 플라즈마를 토출한다.The plasma cutting mechanism 33 is provided with a plasma cylinder 36 which can move within a predetermined stroke, and the plasma cylinder 36 is plasma cutting mechanism 33 through a square hole formed in front of the plasma cutting mechanism 33. To move forward. The fixing bar 38 is coupled to the end of the piston of the plasma cylinder 36, and the plasma discharge nozzle 39 is coupled to the upper portion of the fixing bar 38. The plasma discharge nozzle 39 discharges plasma to cut the coil 1 when the coil 1 is guided to the cutting position by the rotation of the pair-off reel 2.
플라즈마에 의해 절단된 코일(1)의 시편 채취 스크랩을 무사히 샘플 박스(4)까지의 운반 이송하는 컨베이어 이송부(200)에 있어서는 도 5에 도시된 바와 같이 다수의 구멍들과 전후 방향으로 연장하고 서로 평행하게 배치되는 다수 쌍의 레일로드(40)들이 평행하게 설치되고, 각각의 레일로드(40)들의 상부에는 다수의 삽입공(42a,42b)들이 형성된 하부 베이스(42)들이 설치된다. 하부 베이스(42)에는 도 3에서 알 수 있는 바와 같이 코일 절단부(100)의 프레임(5)이 설치된다.In the conveyor conveyance part 200 which conveys and conveys the specimen collection scrap of the coil 1 cut | disconnected by the plasma to the sample box 4 safely, as shown in FIG. A plurality of pairs of rail rods 40 arranged in parallel are installed in parallel, and lower bases 42 formed with a plurality of insertion holes 42a and 42b are installed on the rail rods 40. As shown in FIG. 3, the lower base 42 is provided with the frame 5 of the coil cutout 100.
양측의 하부 베이스(42)들은 다수의 구멍들을 가지는 I형 베이스(43)에 의해 서로 연결되고, I형 베이스(43)의 전방에는 한 쌍의 T형 실린더(44)들이 설치되고, 한 쌍의 T형 실린더(44)들의 피스톤(45)에는 연결대(46)들의 하부가 연결되고, 연결대(46)들의 상부에는 하부 보조대(47)가 연결된다. 하부 보조대(47)는 핀치 롤(24)의 하부에 위치되고, 하부 보조대(47)의 상부에는 각각 모재들 사이에 결합되는 갈고리 형상의 다수의 시편 이동 가이드(41)가 설치된다.The lower bases 42 on both sides are connected to each other by an I-type base 43 having a plurality of holes, and a pair of T-shaped cylinders 44 are installed in front of the I-type base 43, and a pair of The lower portion of the connecting rods 46 is connected to the piston 45 of the T-shaped cylinders 44, and the lower supporter 47 is connected to the upper portion of the connecting rods 46. The lower supporter 47 is positioned below the pinch roll 24, and a plurality of hook-shaped specimen movement guides 41 are respectively installed on the upper part of the lower supporter 47, which are coupled between the base materials.
하부 베이스(42)의 상부에 형성된 삽입공(42a)들 내에는 원통 롤러(48)들이 각각 삽입되어, 원통 롤러(48)들은 하부 베이스(42)의 측면으로부터 내측으로 연장하는 롤러 고정핀(49)에 의하여 회전 가능하게 하부 베이스(42)에 설치된다. 원통 롤러(48)들은 하붕 베이스(42)에 설치되었을 때, 하부가 하부 베이스(42)의 하부로부터 약간 돌출됨으로써, 하부 베이스(42)가 레일 로드(40) 상에서 용이하게 이동할 수 있다. 하부 베이스(42)에 설치된 롤러(48)들은 하부 베이스(42)의 상부에 설치되는 사각 형상의 상부 보호 커버(50)에 의하여 외부로부터 은폐된다.Cylindrical rollers 48 are respectively inserted in the insertion holes 42a formed on the upper portion of the lower base 42, so that the cylindrical rollers 48 extend inwardly from the side of the lower base 42. It is installed on the lower base 42 by rotatable. When the cylindrical rollers 48 are installed in the lower shelf base 42, the lower part protrudes slightly from the lower part of the lower base 42, so that the lower base 42 can easily move on the rail rod 40. The rollers 48 installed on the lower base 42 are concealed from the outside by the upper protective cover 50 having a square shape installed on the upper portion of the lower base 42.
이후, 각각의 하부 베이스(42)들의 상부 중앙에는 견착 베이스(51)들이 각각 설치되고, 각각의 하부 베이스(42)에 설치된 견착 베이스(51) 상에는 측방으로 연장하도록 베이스 커버(52)가 설치된다. 베이스 커버(52)는 상부 부분에 그 길이 방향으로 사각의 홈(52a)이 상부에 형성되고, 베이스 커버(52)의 측부에는 다수의 구멍(52b)들이 형성된다. 베이스 커버(52)의 한 쪽 측부에 형성된 구멍(52c)에는 모터(53)가 설치되며, 모터(53)의 반대편에는 모터(53)에 의해 구동되는 구동 기어(54)가 베이스 커버(52)에 설치된다. 이러한 구동 기어(54)는 각각의 베어링(55)들에 의하여 베이스 커버(52)에 회전 가능하게 설치된 피동 기어(56)들중 인접한 피동기어(56)와 기어 결합된다. 피동 기어(56)들은 베이스 커버(52)의 다른 쪽에 설치되는 원통형 롤러의 형상을 가지는 다수의 무빙 데크(58)들과 연결된다. 각각의 무빙 데크(58)의 다른 쪽 단부에는 원통 롤러들로 만들어지는 원통 컨베이어(58)가 각각 결합된다. 한편, 상기된 바와 같이 I형 베이스(43)에 설치된 한 쌍의 T형 실린더(44)들들의 피스톤(45)이 후퇴 작동될 때, 시편 이동 가이드(41)는 피스톤(45)에 연결된 연결대(46)들의 링크 작용에 의하여 원통 컨베이어(58) 상으로 이동된다.Then, the adherent bases 51 are respectively installed at the upper center of each of the lower bases 42, and the base cover 52 is installed to extend laterally on the adherent base 51 installed at each lower base 42. . The base cover 52 has a rectangular groove 52a formed at an upper portion thereof in an upper portion thereof, and a plurality of holes 52b are formed at the side of the base cover 52. A motor 53 is installed in the hole 52c formed at one side of the base cover 52, and a drive gear 54 driven by the motor 53 is provided on the opposite side of the motor 53 from the base cover 52. Is installed on. This drive gear 54 is gear-coupled with adjacent driven gears 56 among the driven gears 56 rotatably installed on the base cover 52 by respective bearings 55. The driven gears 56 are connected with a plurality of moving decks 58 having the shape of a cylindrical roller installed on the other side of the base cover 52. At the other end of each moving deck 58 is joined a cylindrical conveyor 58 made of cylindrical rollers, respectively. On the other hand, when the piston 45 of the pair of T-shaped cylinders 44 installed in the I-type base 43 as described above is retracted, the specimen movement guide 41 is connected to the piston 45 ( It is moved onto the cylindrical conveyor 58 by the linking action of 46.
하부 베이스(42)의 다른 쪽 단부에 형성된 개구(42a)에는 기동 롤러(59)들과 레일(60)이 삽입되고, 전면 보호 커버(61)가 하부 베이스(42)의 단부면에 설치된다. 다수의 구멍들이 형성된 사각형상의 베이스로 이루어진 모터 베이스(62)가 다수의 고정 볼트(63)들에 의해 각각의 하부 베이스(42)의 각각 내측에 설치된다.The start rollers 59 and the rail 60 are inserted in the opening 42a formed in the other end of the lower base 42, and the front protective cover 61 is provided in the end surface of the lower base 42. As shown in FIG. A motor base 62 made of a rectangular base having a plurality of holes is provided inside each lower base 42 by a plurality of fixing bolts 63.
각각의 모터 고정 베이스(62)에는 한 쌍의 웜 감속 모터(64)들이 안착되고, 웜 감속 모터(64)와 하부의 기동 롤러(59)들의 단부에는 기어 체인 블록 형태의 체인(65)들이 결합되고, 웜 감속 모터 보호커버(66)가 다수의 고정볼트(67)들에 의해 하부 베이스(42)의 상부에 고정된다. 체인(65)은 웜 감속 모터(64)가 구동될 때 웜 감속 모터(64)의 축(64a)에 감기는 동안 기동 롤러(59)를 당긴다. 그러므로, 기동 롤러(59)가 설치되는 하부 베이스(42)에는 웜 감속 모터(64)의 구동력이 작용하여, 웜 감속 모터(64)의 구동력에 의해 레일 로드(40) 상에서 이동된다.A pair of worm reduction motors 64 are seated on each motor fixing base 62, and chains 65 in the form of gear chain blocks are coupled to the end of the worm reduction motor 64 and the lower actuating rollers 59. The worm deceleration motor protective cover 66 is fixed to the upper portion of the lower base 42 by a plurality of fixing bolts 67. The chain 65 pulls the starting roller 59 while winding on the shaft 64a of the worm reduction motor 64 when the worm reduction motor 64 is driven. Therefore, the driving force of the worm reduction motor 64 acts on the lower base 42 on which the starting roller 59 is installed, and is moved on the rail rod 40 by the driving force of the worm reduction motor 64.
상기와 같이 구성으로 이루어진 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the present invention made of a configuration as described above are as follows.
정정 검사자가 운전실 MMI 작업 화면에서 열간 최종 코일의 보급정보를 중앙 전산기로 보내면, 중앙전산기는 열간 최종 코일의 보급정보를 수신하여 천장 크레인으로 송신하고, 중앙전산기로부터 열간 최종 코일의 보급정보를 수신한 천장 크레인은 정정 냉각장에서 냉각이 완료된 열간 최종 코일를 권상하여 배출측 컨베이어 1번 새들에 열간 최종 코일를 권하 보급하는 것이다.When the correction inspector sends the supply information of the hot final coil to the central computer in the cab MMI work screen, the central computer receives the supply information of the hot final coil and transmits it to the overhead crane, and receives the supply information of the hot final coil from the central computer. In the overhead crane, the hot final coil which has been cooled down in the correction cooling station is hoisted, and the hot final coil is supplied to the discharge conveyor saddle # 1.
이때. 보급된 열간 최종 코일의 단부가 정정 냉각장에 적치 될 때, 열간 최종 코일의 단부가 시계 반대 방향으로 상향되어 있어 천장 크레인이 권하 직전에 열간 최종 코일(108)의 단부(109)가 시계 방향으로 하향되도록 360°회전시켜 놓은상태가 된다. 배출측 컨베이어의 1번 새들이 권하되면서 컨베이어 전체가 1 피치만큼 전진 이동하여, 코일카의 페어오프 릴(2)로 자동 이송되어진다.At this time. When the end of the hot end coil that has been replenished is placed in the corrected cooling field, the end of the hot end coil is turned counterclockwise so that the end 109 of the hot end coil 108 is clockwise just before the overhead crane is unloaded. It is rotated 360 degrees to descend. As the first birds of the discharge side conveyor are lowered, the entire conveyor moves forward by one pitch, and is automatically transferred to the fair-off reel 2 of the coil car.
코일카(26)가 페어오프 릴(2)로 진입되고 센터링까지 이루어지면, 코일(1)에 대한 정보 수신, 검색 및 코일(1)의 외경(크기)이 검색된다. 코일(1)에 대한 정보 수신 검색 및 외경 검색이 이루어지면, 페어 오프 릴(2)의 회전을 제어하기 위한 PLC/MCC 입력이 행해지고, 페어오프 릴(2)이 확대되는 동시에 코일이 페어오프 릴(2)에 견고하게 장착된다. 코일(1)이 견고하게 장착되는 한편 페어오프 릴(2)이 정방향으로 회전되면서, 웜 감속 모터(42)가 정방향으로 회전되며, 또한 코일 절단부(100)가 일정 거리만큼 전진되어지면서, 전후진 실린더(101)가 전진 작동하고 승강용 실린더(117)들이 하강 작동한다.When the coil car 26 enters the fair-off reel 2 and reaches centering, information on the coil 1 is received, retrieved and the outer diameter (size) of the coil 1 is retrieved. When the information reception search and the outer diameter search for the coil 1 are made, a PLC / MCC input for controlling the rotation of the pair-off reel 2 is performed, and the coil is paired off at the same time as the pair-off reel 2 is enlarged. (2) is firmly mounted. As the coil 1 is firmly mounted while the fair-off reel 2 is rotated in the forward direction, the worm deceleration motor 42 is rotated in the forward direction, and the coil cut part 100 is advanced by a predetermined distance. The cylinder 101 moves forward and the lifting cylinders 117 move downward.
그런 다음, 승강용 실린더(117)들이 적정 거리만큼 하강되면, 코일 벗김 기구(15)가 상승하면서, 코일(1)의 외권부 단부가 확장 개방된다. 적정 위치에서 코일(1)의 단부의 확장이 정지되면, 서브 모터(37)가 역회전하여 플라즈마 절단 기구(33)가 상승하여 플라즈마 토출 노즐(39)과 코일 단부 사이의 거리가 적정 간격을 유지하게 된다. 플라즈마 실린더(36)가 먼저 중앙 부분으로부터 좌우 양측으로의 절단이 완료되어지면, 전후진 실린더(11)들과 승강용 실린더(12)들은 모두 원상태로 복귀된다.Then, when the lifting cylinders 117 are lowered by an appropriate distance, the coil peeling mechanism 15 is raised, and the outer peripheral end of the coil 1 is expanded and opened. When the extension of the end of the coil 1 is stopped at the proper position, the sub-motor 37 rotates in reverse to raise the plasma cutting mechanism 33 so that the distance between the plasma discharge nozzle 39 and the coil end maintains the proper interval. Done. When the plasma cylinder 36 is first cut from the center portion to the left and right sides, both the forward and backward cylinders 11 and the lifting cylinders 12 are returned to their original state.
시편이 상기된 바와 같이 플라즈마 절단 기구(33)에 의해 절단되어, 시편이 도 6에 도시된 바와 같이 플라즈마 절단 기구(66)의 하부에 제공되는 시편 이동 가이드(41)로 낙하되면, T 형 실린더(44)들의 피스톤(45)이 후진작동하여, 시편이 무빙 데크(58)에 안착되면, P.L.G 모터(53)의 역회전 및 웜 감속 모터(64)의 역회전 구동에 의하여, 코일 절단부(100)가 후진하게 된다. 그런 다음, 코일 절단부(100)가 완전히 후진 완료되면, 무빙 데크(58)와 가이드 컨베이어(미도시)가 교차되고, 가이드 컨베이어 모터(53)가 역회전되어, 시편이 샘플박스(4)에 낙하된다.When the specimen is cut by the plasma cutting mechanism 33 as described above, and the specimen falls to the specimen movement guide 41 provided below the plasma cutting mechanism 66, as shown in FIG. When the piston 45 of the 44 is driven backward and the specimen is seated on the moving deck 58, the coil cutout 100 is driven by the reverse rotation of the PLG motor 53 and the reverse rotation of the worm reduction motor 64. ) Will reverse. Then, when the coil cutout 100 is completely reversed, the moving deck 58 and the guide conveyor (not shown) intersect, the guide conveyor motor 53 is reversely rotated, and the specimen falls into the sample box 4. do.
따라서, 상기된 바와 같은 구조를 가지는 본 발명에 의하면, 시편 채취 작업시에 코일의 단부를 개방하고 절단할 때, 코일의 단부를 용이하게 개방하고, 절단 및 이송, 제거하여, 후면 스트립의 긁힘 흠과 슬래그 치입을 억제하고, 작업 능률 및 품질 향상을 도모할 수 있다.Therefore, according to the present invention having the structure as described above, when opening and cutting the end of the coil in the specimen collection operation, the end of the coil is easily opened, cut, transported, removed, scratches of the back strip And slag penetration can be suppressed, and work efficiency and quality can be improved.
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