KR102354545B1

KR102354545B1 - A Sampling and Testing Equipment for Coil

Info

Publication number: KR102354545B1
Application number: KR1020200034531A
Authority: KR
Inventors: 이재홍; 권종서
Original assignee: 주식회사 포스코플랜텍
Priority date: 2020-03-20
Filing date: 2020-03-20
Publication date: 2022-01-25
Also published as: KR20210118326A

Abstract

본 발명은 시편을 채취와 함께 시험함으로써, 코일에 대한 정보를 코일과 함께 제공하는 코일 시편 검사 장치를 제공하는 것으로 일실시예에서, 압연 코일로부터 시편을 채취하는 채취부, 상기 채취부에서 채취된 시편을 이송하는 이송부 및 상기 시편의 이송라인에 설치되며, 상기 시편을 시험하는 시험부를 포함하며, 상기 시험부는 상기 시편의 이송라인을 형성하는 롤러와 연계된 중량 측정부; 및 시편의 소정위치의 두께를 측정하는 두께 측정부를 포함하는 코일 시편 채취 및 검사 장비를 제공한다.The present invention is to provide a coil specimen inspection apparatus that provides information about the coil together with the coil by testing the specimen together with the sampling. A transfer unit for transferring the specimen and a test unit installed on the transfer line of the specimen to test the specimen, the test unit comprising: a weight measuring unit associated with a roller forming the transfer line of the specimen; And it provides a coil specimen collection and inspection equipment comprising a thickness measuring unit for measuring the thickness of a predetermined position of the specimen.

Description

Coil Sampling and Testing Equipment for Coil

본 발명은 코일에서 채취된 시편을 검사하는 장비로 구체적으로는 코일 시편 채취 장치와 연계된 코일 시편 검사 장비에 대한 것이다. The present invention relates to equipment for inspecting a specimen collected from a coil, and more particularly, to a coil specimen inspection equipment linked to a coil specimen collecting device.

맨드릴에 최종 권취된 압연코일은 포장(밴딩에 의한)되기 전 파형으로 이루어진 끝단부의 스크랩을 절단하고, 시편을 채취하여 조직검사나 각종 테스트를 수행하게 된다.Before the rolled coil finally wound on the mandrel is packaged (by banding), scraps of the end of the wavy end are cut, and specimens are collected and subjected to biopsy or various tests.

상기와 같은 스크랩의 절단과 시편 채취작업을 종래에 수작업에 의존함으로서 시편 채취하는 과정에서 안전사고의 발생이 되었다. As the above-mentioned scrap cutting and specimen collection operations depended on manual labor in the past, a safety accident occurred in the process of specimen collection.

이에 특허문헌 1 과 같이 시편 채취작업을 자동으로 수행하는 압연코일 시편 채취장치가 개발된 바 있다. Accordingly, as in Patent Document 1, a rolling coil specimen sampling device that automatically performs a specimen sampling operation has been developed.

도 1a ~1c 에는 종래의 시편 채취 설비를 통한 경우 검사 수행 과정을 개략적으로 설명한 도면이 도시되어 있다. 1a to 1c are diagrams schematically explaining a process of performing an inspection in the case of using a conventional specimen collection facility.

도 1a 에서 보이듯이, 압연 코일(1)은 끝이 풀린 상태에서 채취부(100)에 의해서 일부분이 절단되게 된다. 이때, 채취부(100)의 하부에는 스키드(250)가 배치되어, 채취부(100)의 절단에 의해서 떨어지는 시편(4)을 받는다. As shown in FIG. 1A , the rolled coil 1 is partially cut by the collecting unit 100 in a state in which the end is untied. At this time, the skid 250 is disposed at the lower portion of the collecting unit 100 to receive the specimen 4 falling by the cutting of the collecting unit 100 .

도 1b 및 1c 에서 보이듯이, 절단된 시편(4)은 스키드(250)에 안착되며, 스키드(250)는 시편(4)을 시편 채취 설비로부터 빼내기 위한 롤러 컨베이어(300)로 이동된다. 롤러 컨베이어(300)는 시편 채취 설비 외부로 시편(4)을 이동시킨다. 외부로 이송된 시편(4)은 크레인과 같은 이동 설비에 의해서 적치장소로 이동되었다가, 시험 설비가 구비된 시험실(800)로 이동된다. As shown in FIGS. 1B and 1C , the cut specimen 4 is seated on the skid 250 , and the skid 250 is moved to the roller conveyor 300 for taking the specimen 4 out of the specimen collection facility. The roller conveyor 300 moves the specimen 4 out of the specimen collection facility. The specimen 4 transferred to the outside is moved to the storage location by a moving facility such as a crane, and then moved to the test room 800 equipped with the test facility.

이렇게 시험실(800)과 채취 설비가 별도로 떨어져 있는 경우에 시편(4)의 동선이 길어져 시편 이송 중 사고가 발생될 여지가 있으며, 시편(4)을 적치하였다가 한꺼번에 이동하는 경우에는 다른 압연 코일(1)에서 채취한 시편(4)과 혼동이 생길 우려도 있으며, 채취 후 시험 사이의 기간 중에 발생하는 산화물에 영향을 받을 우려도 있어서, 데이터의 신뢰성 확보에도 한계가 있다. In this way, when the test room 800 and the sampling facility are separated from each other, the copper wire of the specimen 4 is long, and there is a possibility that an accident may occur during specimen transport. There is a risk of confusion with the specimen 4 collected in 1), and there is also a risk of being affected by oxides generated during the period between sampling and testing, so there is a limit to securing data reliability.

(특허문헌 1) KR10-0554744 B (Patent Document 1) KR10-0554744 B

본 발명은 위와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 시편을 채취와 함께 시험함으로써, 코일에 대한 정보를 코일과 함께 제공하는 코일 시편 검사 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. An object of the present invention is to solve the above problems of the prior art, and to provide a coil specimen inspection apparatus that provides information about the coil together with the coil by testing the specimen together with the sampling.

본 발명은 위와 같은 목적을 달성하기 위하여 다음과 같은 코일 시편 채취 및 검사 장치를 제공한다. The present invention provides the following coil specimen collection and inspection apparatus in order to achieve the above object.

본 발명은 일실시예에서, 압연 코일로부터 시편을 채취하는 채취부, 상기 채취부에서 채취된 시편을 이송하는 이송부 및 상기 시편의 이송라인에 설치되며, 상기 시편을 시험하는 시험부를 포함하며, 상기 시험부는 상기 시편의 이송라인을 형성하는 롤러와 연계된 중량 측정부; 및 시편의 소정위치의 두께를 측정하는 두께 측정부를 포함하는 코일 시편 채취 및 검사 장비를 제공한다.In one embodiment, the present invention includes a sampling unit for collecting a specimen from a rolled coil, a transfer unit for transferring the specimen collected from the collecting unit, and a test unit installed in a transfer line of the specimen, for testing the specimen, The test unit includes: a weight measuring unit associated with a roller forming a transfer line of the specimen; And it provides a coil specimen collection and inspection equipment comprising a thickness measuring unit for measuring the thickness of a predetermined position of the specimen.

일실시예에서, 상기 이송부는 채취된 시편을 안치하는 스키드와 상기 스키드로부터 시편을 공급받아 이동시키는 롤러 컨베이어를 포함할 수 있다. In one embodiment, the transfer unit may include a skid for placing the collected specimen and a roller conveyor for receiving the specimen from the skid and moving it.

일실시예에서 상기 시험부는 롤러 컨베이어 상부에 배치되는 카메라를 통하여 시편을 촬영하여 시편의 표면 상태를 검사하는 화상 검사부를 더 포함하며, 상기 화상 검사부와 상기 두께 측정부는 상기 롤러 컨베이어를 둘러싸는 프레임에 배치될 수 있다. 이때, 상기 화상 검사부는 시편의 크기 및 표면 결함을 검사할 수 있다. In one embodiment, the test unit further comprises an image inspection unit for inspecting the surface state of the specimen by photographing the specimen through a camera disposed on the roller conveyor, and the image inspection unit and the thickness measuring unit are mounted on a frame surrounding the roller conveyor. can be placed. In this case, the image inspection unit may inspect the size and surface defects of the specimen.

일실시예에서 상기 두께 측정부는 초음파 두께 측정기와 상기 초음파 두께 측정기를 이동시키는 초음파 측정기 이동부를 포함하며, 상기 두께 측정부, 화상 검사부 및 중량 측정부는 제어부와 연결되고, 상기 제어부는 상기 초음파 측정이 이동부를 상기 화상 검사부의 측정 결과에 근거하여 상기 시편의 중앙부로 이동시킬 수 있다. In one embodiment, the thickness measuring unit includes an ultrasonic thickness measuring unit and an ultrasonic measuring unit moving unit for moving the ultrasonic thickness measuring unit, the thickness measuring unit, the image inspection unit, and the weight measuring unit are connected to a control unit, the control unit is the ultrasonic measurement is moved The part may be moved to the central part of the specimen based on the measurement result of the image inspection part.

일실시예에서 상기 이송라인 상에서 시편의 위치를 정렬하는 정렬부를 더 포함하며, 상기 정렬부는 상기 중량 측정부와 상기 두께 측정부에 인접하여 배치되어 시편의 이송방향 위치를 정렬하는 제 1 정렬부와 상기 제 1 정렬부로 공급되는 시편의 폭 방향 위치를 정렬하는 제 2 정렬부를 포함할 수 있다. In one embodiment, further comprising an aligning unit for aligning the position of the specimen on the transfer line, the aligning unit is disposed adjacent to the weight measuring unit and the thickness measuring unit, the first aligning unit aligning the position of the specimen in the transport direction; A second alignment unit for aligning positions in the width direction of the specimen supplied to the first alignment unit may be included.

일실시예에서 상기 제어부는 상기 두께 측정부, 화상 검사부 및 중량 측정부로부터 측정값을 받아서 후속 공정으로 제공할 수 있다. In an embodiment, the control unit may receive the measurement values from the thickness measurement unit, the image inspection unit, and the weight measurement unit and provide them to a subsequent process.

본 발명은 위와 같은 구성을 통하여 시편을 채취와 함께 시험함으로써, 코일에 대한 정보를 코일과 함께 제공하는 코일 시편 검사 장치를 제공할 수 있다. The present invention can provide a coil specimen inspection apparatus that provides information about the coil together with the coil by taking and testing the specimen through the above configuration.

도 1a ~ 1c는 종래의 시편 채취 설비를 통한 경우 검사 수행 과정을 개략적으로 설명한 도면이다.
도 2는 압연코일 시편 채취장치의 일부생략상태 사시도이다.
도 3은 압연코일 시편 채취장치의 코일시편 채취부를 발췌한 사시도이다.
도 4는 도 2에 적용된 압연코일 시편 채취장치의 코일시편 채취부의 A-A선을 따라서 발췌한 단면 구성도이다.
도 5는 도 4에 적용된 코일시편 채취부의 필러를 발췌한 단면도이다.
도 6은 도 5에 적용된 필러를 발췌한 일부생략 상태의 사시도이다.
도 7은 도 4에 적용된 코일시편 채취부의 백플레이트를 발췌한 단면도이다.
도 8은 도 7에 적용된 백플레이트를 도시한 사시도이다.
도 9는 도 4에 적용된 코일시편 채취부의 핀치로울러를 발췌한 단면도이다.
도 10은 도 9에 적용된 핀치로울러를 발췌한 일부생략 상태의 사시도이다.
도 11은 도 4에 적용된 코일시편 채취부의 스키드를 발췌한 단면도이다.
도 12는 도 4에 적용된 코일시편 채취부의 마커를 발췌한 단면도이다.
도 13은 도 4에 적용된 코일 시편 채취부의 커터를 도시한 단면도이다.
도 14는 압연코일 시편 채취장치의 코일정리부를 도시한 정면도이다.
도 15는 도 14에 적용된 압연코일 시편 채취장치의 코일정리부를 발췌한 간략 사시도이다.
도 16은 도 14에 적용된 코일정리부의 B방향에서 본 측면도이다.
도 17은 본 발명의 일실시예에 따른 코일 시편 검사 장치의 개략도이다.
도 18은 본 발명의 일실시예에 따른 코일 시편 검사 장치의 개략 사시도이다.
도 19는 본 발명의 일실시예에 따른 코일 시편 검사 장치의 개략 평면도이다.
도 20은 본 발명의 일실시에에 따른 코일 시편 검사 장치의 정면도이다. 1A to 1C are diagrams schematically illustrating a process of performing an inspection in the case of using a conventional specimen collection facility.
2 is a partially omitted perspective view of the rolling coil specimen collecting device.
3 is a perspective view showing a coil specimen collecting unit of the rolled coil specimen collecting device.
4 is a cross-sectional view taken along line AA of the coil sample collecting unit of the rolled coil sample collecting apparatus applied to FIG. 2 .
5 is a cross-sectional view taken from the filler of the coil sample collection unit applied to FIG.
6 is a perspective view of a partially omitted state in which the filler applied to FIG. 5 is extracted.
7 is a cross-sectional view taken from the back plate of the coil sample collection unit applied to FIG.
8 is a perspective view illustrating the back plate applied to FIG. 7 .
9 is a cross-sectional view taken from the pinch roller of the coil specimen collecting part applied to FIG.
10 is a perspective view of a partially omitted state in which the pinch roller applied to FIG. 9 is extracted.
11 is a cross-sectional view taken from the skid of the coil sample collection unit applied to FIG.
FIG. 12 is a cross-sectional view showing a marker of the coil sample collection unit applied to FIG. 4 .
13 is a cross-sectional view illustrating a cutter of the coil sample collecting unit applied to FIG. 4 .
14 is a front view showing a coil arrangement unit of the rolling coil specimen collecting device.
15 is a simplified perspective view of a coil arrangement unit of the rolling coil specimen collecting device applied to FIG. 14 .
16 is a side view viewed from the direction B of the coil arrangement unit applied to FIG.
17 is a schematic diagram of an apparatus for inspecting a coil specimen according to an embodiment of the present invention.
18 is a schematic perspective view of an apparatus for inspecting a coil specimen according to an embodiment of the present invention.
19 is a schematic plan view of an apparatus for inspecting a coil specimen according to an embodiment of the present invention.
20 is a front view of an apparatus for inspecting a coil specimen according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 다만, 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 유사한 기능 및 작용을 하는 부분에 대해서는 도면 전체에 걸쳐 동일한 부호를 사용한다. 또한, 본 명세서에서, '상', '상부', '상면', '하', '하부', '하면', '측면' 등의 용어는 도면을 기준으로 한 것이며, 실제로는 구성요소가 배치되는 방향에 따라 달라질 수 있을 것이다.Hereinafter, preferred embodiments will be described in detail so that those of ordinary skill in the art can easily practice the present invention with reference to the accompanying drawings. However, in describing the preferred embodiment of the present invention in detail, if it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. In addition, the same reference numerals are used throughout the drawings for parts having similar functions and functions. In addition, in this specification, terms such as 'upper', 'upper', 'upper surface', 'lower', 'lower', 'lower surface', 'side', etc. are based on the drawings, and in fact, the components are arranged It may vary depending on the direction you are going.

덧붙여, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 '연결'되어 있다고 할 때, 이는 '직접적으로 연결'되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 '간접적으로 연결'되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 구성요소를 '포함'한다는 것은, 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다.In addition, throughout the specification, when a part is 'connected' with another part, it is not only 'directly connected' but also 'indirectly connected' with another element interposed therebetween. include In addition, 'including' a certain component means that other components may be further included, rather than excluding other components, unless otherwise stated.

또한, 제어부와의 연결은 유선 혹은 무선을 통한 직접적 연결 뿐만 아니라 다른 장치를 통하여 직접 혹은 간접적으로 연결되는 것을 의미한다. In addition, the connection with the controller means direct or indirect connection through another device as well as a direct connection through a wired or wireless connection.

본 발명에 따른 코일 시편 채취 및 검사 장비를 설명하기에 앞서, 압연코일 시편 채취장치(10)를 먼저 설명하도록 한다. Before describing the coil specimen collecting and testing equipment according to the present invention, the rolled coil specimen collecting device 10 will be described first.

도 2는 압연코일 시편 채취장치의 일부생략 상태 사시도, 도 3은 압연코일 시편 채취장치의 코일시편 채취부를 발췌한 사시도, 도 4는 도 2에 적용된 압연코일 시편 채취장치의 코일시편 채취부 A-A선을 따라서 절취한 단면 구성도, 도 5는 도 4에 적용된 코일시편 채취부의 필러를 발췌한 단면도, 도 6은 도 5에 적용된 필러를 발췌한 일부생략 상태의 사시도, 도 7은 도 4에 적용된 코일시편 채취부의 백플레이트를 발췌한 단면도, 도 8은 도 7에 적용된 백플레이트를 발췌한 일부생략 상태의 사시도, 도 9는 도 4에 적용된 코일시편 채취부의 핀치로울러를 발췌한 단면도, 도 10은 도 9에 적용된 핀치로울러를 발췌한 일부생략 상태의 사시도, 도 11은 도 4에 적용된 코일시편 채취부의 스키드를 발췌한 단면도, 도 12는 도 4에 적용된 코일시편 채취부의 마커를 발췌한 단면도, 도 13은 도 4에 적용된 코일시편 채취부의 커터를 발췌한 단면도, 도 14는 본 발명의 기술인 압연코일 시편 채취장치의 코일정리부를 도시한 정면도, 도 15는 도 14에 적용된 압연코일 시편 채취장치의 코일정리부를 발췌한 간략 사시도, 도 16은 도 14에 적용된 코일정리부의 B방향에서 본 측면도이다. 2 is a partially omitted state perspective view of the rolling coil specimen collecting device, FIG. 3 is a perspective view of the coil specimen collecting unit of the rolled coil specimen collecting device, and FIG. 4 is a coil specimen collecting unit of the rolling coil specimen collecting device applied to FIG. A cross-sectional configuration taken along the line, FIG. 5 is a cross-sectional view of the filler applied to the coil sample collection unit applied to FIG. 4, FIG. 6 is a partially omitted perspective view of the filler applied to FIG. 5, and FIG. 7 is the coil applied to FIG. A cross-sectional view taken from the back plate of the specimen collecting unit, FIG. 8 is a partially omitted perspective view of the back plate applied to FIG. 7, FIG. 9 is a cross-sectional view from the pinch roller of the coil specimen collecting unit applied to FIG. 4, FIG. A perspective view of a partially omitted state extracting the pinch roller applied to 9, FIG. 11 is a cross-sectional view extracting the skid of the coil specimen collection unit applied to FIG. 4, FIG. 12 is a cross-sectional view extracting the marker of the coil specimen collection unit applied to FIG. is a cross-sectional view taken from the cutter of the coil specimen collecting unit applied to Fig. 4, Fig. 14 is a front view showing the coil arrangement unit of the rolled coil specimen collecting device according to the present invention, and Fig. 15 is the coil of the rolled coil specimen collecting device applied to Fig. 14 A simplified perspective view of the rearranging unit, FIG. 16 is a side view of the coil rearranging unit applied to FIG. 14 viewed from the B direction.

압연코일 시편 채취장치(10)는, 압연코일 생산라인과 연계하여 생산된 압연코일(1)을 코일카(C)로부터 공급받을 수 있도록 압연코일 생산라인의 끝공정의 일 측방이나 후미에 공급된 압연코일(1)의 스크랩(3)을 절단하고 시편(4)을 채취하는 채취부(100)와, 스크랩박스(5)로 낙하하는 스크랩(3)의 절단과 시편(4)채취가 용이하도록 압연코일(1)을 지지하고 채취후 이완되어 느슨해진 코일을 재 권취하여 긴장된 상태로 유지하는 코일정리부(500)로 구성한다. 낙하한 스크랩(3)은 스크랩박스(5)에 실려 레일(6)을 활주하여 외부로 이동한다. The rolling coil specimen collecting device 10 is a rolling coil supplied to one side or aft of the end process of the rolling coil production line so that the rolled coil 1 produced in connection with the rolling coil production line can be supplied from the coil car C. The collection part 100 for cutting the scrap 3 of the coil 1 and collecting the specimen 4, and the scrap 3 falling into the scrap box 5 are rolled to facilitate the cutting and collection of the specimen 4 It consists of a coil arrangement unit 500 that supports the coil 1 and rewinds the relaxed and loosened coil after collection to keep it in a tense state. The fallen scrap (3) is loaded on the scrap box (5) and slides on the rail (6) to move to the outside.

상기 채취부(100)는 지면에 설치되는 레일(101)위에 안치되어 전,후방향으로 활주하여 이동할 수 있도록 채취프레임(102)이 구비된다.The collecting unit 100 is mounted on a rail 101 installed on the ground and provided with a collecting frame 102 to slide and move in the front and rear directions.

상기 채취프레임(102)에는 압연코일(1)의 후단부를 이격시켜주는 필러(110)와, 이격된 압연코일(1)의 본체를 고정시키기 위한 백플레이트(150), 압연코일(1)의 이격된 부분을 눌러주는 핀치로울러(200), 채취된 시편(4)을 안치하는 스키드(250), 상기 스키드(250)로부터 시편(4)을 공급받아 배출하는 롤러 컨베이어(300), 채취될 압연코일(1)에 정보를 기재하는 마커(350), 압연코일(1)의 스크랩(3)을 절단하고 시편(4)을 채취하는 커터(400)로 구성된다.The sampling frame 102 has a filler 110 that separates the rear end of the rolling coil 1, a back plate 150 for fixing the main body of the spaced apart rolling coil 1, and the spacing of the rolling coil 1 A pinch roller 200 for pressing the part, a skid 250 for placing the collected specimen 4, a roller conveyor 300 for receiving and discharging the specimen 4 from the skid 250, a rolling coil to be collected It is composed of a marker 350 for writing information in (1), and a cutter 400 for cutting the scrap 3 of the rolling coil 1 and collecting the specimen 4 .

상기 코일정리부(500)는 생산라인으로부터 공급되는 압연코일(1)을 정,역방향으로 회전시킬 수 있도록 구동수단(501)을 가지는 맨드릴(502)과, 상기 맨드릴(502)의 일측으로 지지하는 맨드릴받침대(510)가 지면에 구비된다.The coil arrangement unit 500 includes a mandrel 502 having a driving means 501 to rotate the rolled coil 1 supplied from the production line in forward and reverse directions, and a mandrel supporting one side of the mandrel 502 . A pedestal 510 is provided on the ground.

상기 맨드릴(502)과 맨드릴 받침대(510)의 외측에서 상방으로 세워지는 정리 프레임(505)에 압연코일(1)의 폭방향에 대한 요철을 제어하는 사이드가이드(550)와, 리와인딩시 이완되어 느슨해진 압연코일(1)을 밀착시켜 긴장된 상태로 권취하는 프레스로울러(600)로 구성된다.The mandrel 502 and the side guide 550 for controlling the unevenness in the width direction of the rolled coil 1 in the organizing frame 505 erected upward from the outside of the mandrel pedestal 510, and relaxed during rewinding It is composed of a press roller 600 for winding the loosened rolling coil 1 in close contact with it in a tense state.

상기 채취부(100)의 채취프레임(102)은 생산라인과 연계되는 지면에 설치되는 레일(101)에 안치되는 하부베이스(103)의 후미에 세워지는 지지대(104)의 전방으로 상부베이스(105)를 돌출시켜 구성한다.The collecting frame 102 of the collecting unit 100 is the upper base 105 in front of the support 104 erected at the rear of the lower base 103 mounted on the rail 101 installed on the ground connected to the production line. is constructed by extruding

상기 하부베이스(103)에는 모터와 감속기로 구성되는 구동수단(106)에 작동하는 바퀴(107)를 구비하여 레일(101)위를 전,후방향으로 자유롭게 움직일 수 있도록 한다.The lower base 103 is provided with wheels 107 operating on a driving means 106 composed of a motor and a speed reducer so that it can freely move on the rail 101 in the front and rear directions.

압연코일(1)의 후단부를 이격시켜 스크랩(3)의 절단과 시편(4)채취가 가능하도록 하는 필러(110)는, 편심된 후육부(111)상에 압연코일(1)의 끝단부를 이격시킬 수 있도록 첨예부(112)를 가지는 나이프(113)를 고정한 샤프트(114)를 구비한다.The filler 110 spaced apart the rear end of the rolled coil 1 to enable cutting of the scrap 3 and collection of the specimen 4 spaced apart the end of the rolled coil 1 on the eccentric thick portion 111 . A shaft 114 to which a knife 113 having a sharpened portion 112 is fixed so as to be able to do so is provided.

상기 샤프트(114)의 양단부는 상부베이스(105)의 선측에서 하방으로 돌출되는 종프레임(115)에 고정되는 하우징(116)으로 회전이 자유롭게 유지한다.Both ends of the shaft 114 are freely maintained in rotation with the housing 116 fixed to the vertical frame 115 protruding downward from the line side of the upper base 105 .

상기 하우징(116)의 양측으로 돌출되는 샤프트(114)에는 암(117)을 돌출시켜 상부베이스(105)의 양측 저면에 고정되는 필러실린더(120)의 로더 (121)와 연결하여 상기 필러실린더(120)의 작동에 의하여 샤프트(114)가 각 회동하여 압연코일(1)의 끝단부를 이격시킬 수 있도록 한다.Arms 117 protrude from the shaft 114 protruding from both sides of the housing 116 to connect with the loader 121 of the filler cylinder 120 fixed to the bottom surfaces of both sides of the upper base 105 to connect the filler cylinder ( 120) by the operation of the shaft 114 to each rotate so that the ends of the rolling coil (1) can be spaced apart.

끝단부가 이격된 압연코일(1)의 본체를 눌러 유동하지 않도록 하는 백플레이트(150)는, 필러(110)의 샤프트(114) 끝단부에 샤프트(114)의 회전에 지장이 없도록 절곡된 암(151)을 결합한다.The back plate 150, which presses the body of the rolled coil 1 spaced apart from the end to prevent flow, is a bent arm ( 151) is combined.

상기 암(151)에 돌출되는 상측브리지(152)에는 상부베이스(105)의 양측단부 저면에 고정되는 백플레이실린더(153)의 로드(154)와 연결하고, 하측브리지(155)에는 호형상의 박스(156)와 연결하여 끝단부가 이격된 압연코일(1) 본체를 눌러줄 수 있도록 한다.The upper bridge 152 protruding from the arm 151 is connected to the rod 154 of the back play cylinder 153 fixed to the bottom surface of both ends of the upper base 105, and the lower bridge 155 has an arc shape. It is connected to the box 156 so that the end of the rolled coil 1 spaced apart from the body can be pressed.

이격된 압연코일(1)의 스크랩(3) 절단과 시편(4)채취시 유동을 방지할 수 있도록 하는 핀치로울러(200)는, 상부베이스(105)의 선측에서 하방으로 돌출되는 종프레임(115) 내측에 중앙부가 힌지(201) 고정되는 스윙암(202)을 구비한다.The pinch roller 200 for preventing the flow when cutting the scrap 3 of the spaced apart rolling coil 1 and collecting the specimen 4 is a vertical frame 115 protruding downward from the side of the upper base 105 . ) and a swing arm 202 to which a hinge 201 is fixed to a central portion on the inside.

상기 스윙암(202)에 구비되는 상부암(203)은 상부베이스(105)에 형성되는 개부(204)를 통하여 상부베이스(105)의 상방으로 돌출시키고, 상부베이스(105)의 상면에 고정되는 핀치실린더(210)의 로더(211)와 연결시켜 스윙시킬 수 있도록 한다.The upper arm 203 provided in the swing arm 202 protrudes upward of the upper base 105 through the opening 204 formed in the upper base 105 and is fixed to the upper surface of the upper base 105 . It is connected to the loader 211 of the pinch cylinder 210 so that it can swing.

상기 스윙암(202)에 구비되는 하부암(212)에는 이격된 압연코일(1)의 내측에 위치한 필러(110)의 샤프트(114)와 연접될 수 있는 로울러(220)를 구비하여 이격된 압연코일(1)을 샤프트(114)와 함께 유동을 방지할 수 있도록 구성한다.The lower arm 212 provided in the swing arm 202 is provided with a roller 220 capable of being connected to the shaft 114 of the pillar 110 located inside the spaced-apart rolling coil 1, and spaced apart rolling is provided. The coil 1 is configured to prevent flow together with the shaft 114 .

체취된 시편(4)을 안치하는 스키드(250)는 채취프레임(102)이 활주할 수 있도록 설치되는 레일(101)의 내측에 스키드레일(251)을 더 설치하고, 상기 스키드레일(251)에는 모터와 감속기로 구성되는 구동수단(252)과 바퀴(254)를 가지는 스키드 베이스(260)을 구비한다.The skid 250 on which the specimen 4 is placed is further installed with a ski rail 251 on the inside of the rail 101 installed so that the sampling frame 102 can slide, and the ski rail 251 has A skid base 260 having a driving means 252 composed of a motor and a speed reducer and wheels 254 is provided.

상기 스키드베이스(260)에는 채취되는 시편(4)의 이탈을 방지할 수 있도록 전,후측에는 돌출부(261)를 형성하고 중앙에는 요홈(262)을 형성한 스키드플레이트(263)를 등간격으로 고정한 스키드프레임(266)의 후미를 힌지(267) 고정한다.The skid base 260 has a skid plate 263 having protrusions 261 formed on the front and rear sides and a recess 262 formed in the center to prevent separation of the sample 4 to be collected at equal intervals. A hinge 267 fixes the rear end of the skid frame 266 .

상기 스키드프레임(266)의 선측은 스키드베이스(260)의 전방에서 내측으로 돌출되는 암축(270)에 고정된 스윙암(271)의 상부암(272)에 연결한다.The front side of the skid frame 266 is connected to the upper arm 272 of the swing arm 271 fixed to the arm shaft 270 protruding inward from the front of the skid base 260 .

상기 스윙암(271)의 하부암(273)은 스키드베이스(260)의 내측에 고정되는 스키드실린더(274)의 로더(275)와 연결하여 스키드프레임(266)을 승,하강시킬 수 있도록 하여 채취한 시편(4)을 롤러 컨베이어(300)로 자연스럽게 이관할 수 있도록 한다.The lower arm 273 of the swing arm 271 is connected to the loader 275 of the skid cylinder 274 fixed to the inside of the skid base 260 to elevate and lower the skid frame 266 and collect it. It allows one specimen 4 to be naturally transferred to the roller conveyor 300 .

상기 스키드(250)로부터 시편(4)을 공급받아 외부로 배출하는 롤러 컨베이이(300)는, 채취프레임(102)을 구성하는 하부베이스(103)의 상면에 설치되는 제1컨베이어(302)와 상기 제1컨베이어(302)의 측방에 연결되어 채취프레임(102)외측으로 돌출되는 제2컨베이어(303)로 구성된다.The roller conveyor 300 receiving the specimen 4 from the skid 250 and discharging it to the outside includes the first conveyor 302 installed on the upper surface of the lower base 103 constituting the sampling frame 102 and the It is connected to the side of the first conveyor 302 and consists of a second conveyor 303 protruding to the outside of the sampling frame 102 .

상기 제1컨베이어(302)는 하부베이스(103)의 상면에 일정간격(폭)을 유지하여 설치되는 컨베이어프레임(305)에 다수개의 컨베이어로울러(306)를 등간격으로 배치한다.The first conveyor 302 arranges a plurality of conveyor rollers 306 at equal intervals on the conveyor frame 305 which is installed at a predetermined interval (width) on the upper surface of the lower base 103 .

상기 컨베이어로울러(306)의 후미에는 체인기어(307)를 고정하여 체인(308)으로 연결하여 컨베이어프레임(305)의 측방에 구비되는 모터의 동력을 전달받아 회전할 수 있도록 한다.A chain gear 307 is fixed to the rear of the conveyor roller 306 and connected with a chain 308 to receive power from a motor provided on the side of the conveyor frame 305 to rotate.

상기 제1컨베이어(302)의 컨베이어로울러(306)는 컨베이어프레임(305)의 전방으로 돌출시켜 스키드(250)로 부터 시편(4)을 공급받을 수 있도록 한다.The conveyor roller 306 of the first conveyor 302 protrudes forward of the conveyor frame 305 to receive the specimen 4 from the skid 250 .

상기 제2컨베이어(303)는 일정간격(폭)을 유지하여 설치되는 컨베이어프레임(310)에 다수개의 컨베이어로울러(311)를 등간격으로 배치한 컨베이어프레임(310)을 제1컨베이어(302)의 돌출된 컨베이어로울러(306)의 끝부분에 설치하여 시편(4)을 자연스럽게 전달받아 외부로 배출할 수 있도록 한다.The second conveyor 303 includes a conveyor frame 310 in which a plurality of conveyor rollers 311 are arranged at equal intervals on a conveyor frame 310 to be installed by maintaining a predetermined interval (width) of the first conveyor 302 . It is installed at the end of the protruding conveyor roller 306 so that the specimen 4 can be naturally delivered and discharged to the outside.

상기 시편(4)에 정보를 기재하는 마커(350)와 스크랩(3) 및 시편(4)을 절단하는 커터(400)는, 상부베이스(105)의 저면에서 횡방향으로 설치되고 브라켓(401)으로 유지되는 슬라이딩레인(402)에 결합되는 슬라이딩블럭(403)에 고정되는 수납박스(410)에 설치한다.The marker 350 for writing information on the specimen 4 and the scrap 3 and the cutter 400 for cutting the specimen 4 are installed in the transverse direction from the bottom surface of the upper base 105 and are mounted on a bracket 401 . It is installed in the storage box 410 fixed to the sliding block 403 coupled to the sliding lane 402 maintained as

상기 수납박스(410)의 내부 상방에는 서보모터(404)를 고정하고 상기 서보모터(404)의 축에는 피니언(405)을 고정하여 슬라이딩레일(402)의 내측에 고정된 랙(406)과 결합시켜 수납박스(410)을 횡방향으로 왕복시킬 수 있도록 한다.A servomotor 404 is fixed to the inner upper portion of the storage box 410 and a pinion 405 is fixed to the shaft of the servomotor 404 and combined with a rack 406 fixed to the inside of the sliding rail 402 to reciprocate the storage box 410 in the lateral direction.

상기 수납박스(410)의 내부 하방에는 통상적인 마킹머신(430)과 커팅수단으로 플라즈마토치(Plasma torch;450)를 구비한다.A conventional marking machine 430 and a plasma torch 450 as a cutting means are provided below the inside of the storage box 410 .

상기 마킹머신(430)은 서보모터(431)와 볼스크류(432) 및 스플라인샤프트(433) 및 마킹헤더(435)로 구성하여 마킹헤더(435)가 수납박스(410)의 전방으로 출입할 수 있도록 한다.The marking machine 430 is composed of a servo motor 431, a ball screw 432, a spline shaft 433, and a marking header 435, so that the marking header 435 can enter and exit the front of the storage box 410. let it be

상기 플라즈마토치(450)는 마킹머신(430)과 같이 서보모터(451)와 볼스크류(452) 및 스플라인샤프트(453) 및 토치헤더(455)로 구성하여 토치헤더(455)가 수납박스(410)의 전방으로 출입할 수 있도록 함은 물론, 수납박스(410)의 세로방향으로도 엘엠가이드(460)와 서보모터(461)를 설치하여 상,하방향으로 승,하강할 수 있도록 하여 스크랩(3)의 절단과 시편(4)채취 위치를 자유롭게 결정할 수 있도록 한다.The plasma torch 450 is composed of a servo motor 451, a ball screw 452, a spline shaft 453, and a torch header 455 like a marking machine 430, and the torch header 455 is a storage box 410 ), as well as installing the LM guide 460 and the servo motor 461 in the vertical direction of the storage box 410 to ascend and descend in the up and down directions, so that the scrap ( 3) cutting and specimen (4) collection positions can be freely determined.

물론, 상기 수납박스(410)의 전방에는 마킹헤더(435)와 토치헤더(455)를 보호하기 위한 헤더커버(580)를 더 구비함은 당연할 것이다.Of course, it will be natural to further include a header cover 580 for protecting the marking header 435 and the torch header 455 in front of the storage box 410 .

상기 코일정리부(500)의 맨드릴(502)과 맨드릴받침대(510)는 압연생산라인이나 생산된 압연코일을 재권취하는 라인에서 압연코일(1)을 권취하는데 사용되는 통상적인 장치들이므로 상세한 설명은 생략하고, 사이드가이드(550)와 프레스로울러(600)의 구성을 살펴 설명한다.The mandrel 502 and the mandrel support 510 of the coil arrangement unit 500 are conventional devices used to wind the rolled coil 1 in a rolling production line or a line for rewinding the produced rolled coil, so detailed descriptions are omitted. And, the configuration of the side guide 550 and the press roller 600 will be described.

상기 사이드가이드(550)는 맨드릴(502)의 양측에 위치하는 제1가이드(551)와 맨드릴받침대(510)의 양측에 위치하는 제2가이드(552)로 구성된다.The side guide 550 includes a first guide 551 positioned on both sides of the mandrel 502 and a second guide 552 positioned on both sides of the mandrel support 510 .

상기 제1가이드(551)는 정리프레임(505)의 저면에 돌출되는 지지대(553)에 고정되는 베이스(554)의 상,하측에 가이드바(555)를 구비하고, 상기 가이드바(555)의 중앙에는 제1가이딩실린더(556)를 설치한다.The first guide 551 is provided with guide bars 555 on the upper and lower sides of the base 554 fixed to the support 553 protruding from the bottom of the organizing frame 505, and A first guiding cylinder 556 is installed in the center.

상기 가이드바(555)와 제1가이딩실린더(556)의 로드(557)단부에는 제1가이드판(558)을 연결하여 압연코일(1)의 일측면과 연접되어 가이딩할 수 있도록 한다.A first guide plate 558 is connected to the end of the guide bar 555 and the rod 557 of the first guiding cylinder 556 to be in contact with one side of the rolling coil 1 for guiding.

상기 제2가이드(552)는 제1가이드(551)의 대향측 정리프레임(505)의 저면에 돌출되는 브라켓(560)에 스윙암(561)을 고정한다.The second guide 552 fixes the swing arm 561 to the bracket 560 protruding from the bottom surface of the organizing frame 505 on the opposite side of the first guide 551 .

상기 스윙암(561)중 상측스윙암(562)에는 정리프레임(505)의 내부에 설치되는 제2가이딩실린더(563)의 로드(564)와 연결하고, 하측스윙암(565)에는 제2가이드판(566)을 연결하여 압연코일(1)의 또다른 일측면을 가이딩할 수 있도록 한다.The upper swing arm 562 of the swing arm 561 is connected to the rod 564 of the second guiding cylinder 563 installed inside the organizing frame 505, and the lower swing arm 565 has the second The guide plate 566 is connected to guide another side of the rolling coil 1 .

상기 프레스로울러(600)는 정리프레임(505)에 형성되는 개구(601)에 세워지는 브라켓(602)에 가이드바(603)와 프레싱실린더(604)를 설치하고, 상기 가이드바(603)의 단부와 프레싱실린더(604)의 로드(605)에는 로울러(610)를 가지는 로울러가이드(611)와 연결하여 압연코일(1)의 상면을 눌러줄 수 있도록 한다.The press roller 600 installs a guide bar 603 and a pressing cylinder 604 in a bracket 602 erected in an opening 601 formed in the organizing frame 505, and ends of the guide bar 603 And the rod 605 of the pressing cylinder 604 is connected to the roller guide 611 having a roller 610 to press the upper surface of the rolling coil (1).

도 17 내지 도 20 을 통하여 상기 압연코일 시편 채취장치(10)의 구성을 포함하는 코일 시편 검사 장치(700)에 대하여 설명하도록 한다. A coil specimen inspection apparatus 700 including the configuration of the rolled coil specimen collecting apparatus 10 will be described with reference to FIGS. 17 to 20 .

도 17 에는 본 발명의 일실시예에 따른 코일 시편 검사 장치의 개략도가 도시되어 있으며, 도 18 에는 본 발명의 일실시예에 따른 코일 시편 검사 장치의 개략 사시도가 도시되어 있으며, 도 19 에는 본 발명의 일실시예에 따른 코일 시편 검사 장치의 개략 평면도가 도시되어 있으며, 도 20 에는 본 발명의 일실시에에 따른 코일 시편 검사 장치의 정면도가 도시되어 있다.17 is a schematic diagram of a coil specimen inspection apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 18 is a schematic perspective view of a coil specimen inspection apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 19 is the present invention A schematic plan view of an apparatus for inspecting a coil specimen according to an embodiment is shown, and FIG. 20 is a front view of the apparatus for inspecting a coil specimen according to an embodiment of the present invention.

도 17 에서 보이듯이, 본 발명의 일실시예에 따른 코일 시편 검사 장치(700)는 채취부(100); 채취부(100)로부터 채취된 시편(4)을 롤러 컨베이어(300)로 운반하는 스키드(250; 도 2 참고) 및 스키드에 의해서 이송된 시편(4)을 이송라인을 따라 보관부(1000)까지 이송시키는 롤러 컨베이어(300)를 포함하는 이송부; 이송라인을 따라서 이송되는 시편(4)의 물성을 측정하는 중량 측정부(720), 화상 검사부(730), 두께 측정부(740)를 포함하는 시험부; 및 시험부로 이동되는 시편(4)의 위치를 정렬하는 제 1, 2 정렬부(750, 755)를 포함한다. 이때 채취부(100)는 압연코일 시편 채취장치(10)의 채취부(100)와 동일한 구성일 수 있다. As shown in FIG. 17 , an apparatus 700 for inspecting a coil specimen according to an embodiment of the present invention includes a collecting unit 100 ; A skid 250 (refer to FIG. 2 ) for transporting the specimen 4 collected from the collection unit 100 to the roller conveyor 300 and the specimen 4 transported by the skid along the transfer line to the storage unit 1000 a transfer unit including a roller conveyor 300 for transferring; a test unit including a weight measurement unit 720 , an image inspection unit 730 , and a thickness measurement unit 740 measuring physical properties of the specimen 4 transferred along the transfer line; and first and second alignment units 750 and 755 for aligning the positions of the specimen 4 moved to the test unit. In this case, the sampling unit 100 may have the same configuration as the sampling unit 100 of the rolled coil specimen sampling apparatus 10 .

이 실시예에서 이송부의 롤러 컨베이어(300)는 스키드가 시편(4)을 빼오는 방향에 수직한 방향으로 시편(4)을 이송시킨다. 즉, 스키드의 이송방향과 롤러 컨베이어(300)의 이송 방향은 직교한다. In this embodiment, the roller conveyor 300 of the transport unit transports the specimen 4 in a direction perpendicular to the direction in which the skid takes the specimen 4 out. That is, the conveying direction of the skid and the conveying direction of the roller conveyor 300 are orthogonal to each other.

롤러 컨베이어(300)는 제1컨베이어(302)와 제2컨베이어(303)로 구분되며, 제1컨베이어(302)는 채취부(100)로부터 스키드가 이동하는 영역에 위치한다. 롤러 컨베이어(300)는 복수의 롤러(311)가 시편(4)의 이송 방향을 따라서 배치되며, 롤러 컨베이어(300)의 이송 방향을 따라서 제 1 정렬부(750), 시험부, 제 2 정렬부(755) 및 보관부(1000)가 배치된다. The roller conveyor 300 is divided into a first conveyor 302 and a second conveyor 303 , and the first conveyor 302 is located in an area where the skid moves from the collecting unit 100 . In the roller conveyor 300 , a plurality of rollers 311 are disposed along the transport direction of the specimen 4 , and the first alignment part 750 , the test part, and the second alignment part along the transport direction of the roller conveyor 300 . 755 and storage 1000 are disposed.

롤러 컨베이어(300)의 복수의 롤러(311) 중 제 2 정렬부(755)에 인접한 소정의 수의 롤러(712)는 중량 측정부(720)와 연결된다. 중량 측정부(720)와 연결된 롤러(712)는 롤러(712)의 축에 중량 센서가 연결되어 중량 측정부(720)는 복수의 롤러(712)에서 측정되는 측정값을 통하여 롤러(712) 상에 놓인 시편(4)의 중량을 측정한다.Among the plurality of rollers 311 of the roller conveyor 300 , a predetermined number of rollers 712 adjacent to the second alignment unit 755 are connected to the weight measuring unit 720 . The roller 712 connected to the weight measuring unit 720 has a weight sensor connected to the shaft of the roller 712 , and the weight measuring unit 720 is on the roller 712 through the measured values measured by the plurality of rollers 712 . Measure the weight of the specimen (4) placed on it.

롤러 컨베이어(300)의 소정 위치, 예를 들면 롤러 컨베이어(300)의 중간 위치에는 롤러 컨베이어(300)을 둘러싸는 프레임(780)이 배치된다. 프레임(780)은 2개의 수직 프레임(781)과 수평 프레임(782)으로 전체적으로 하면이 개방된 ㄷ 자 형상을 가질 수 있다. 이러한 프레임(780)에는 시험부가 설치되어, 프레임(780)을 통과하는 시편(4)의 물성등을 동시에 측정할 수 있다. A frame 780 surrounding the roller conveyor 300 is disposed at a predetermined position of the roller conveyor 300 , for example, an intermediate position of the roller conveyor 300 . The frame 780 may have a U-shape with an open lower surface as a whole with two vertical frames 781 and a horizontal frame 782 . A test unit is installed in the frame 780 to measure the physical properties of the specimen 4 passing through the frame 780 at the same time.

일측의 수직 프레임(781)에는 중량 측정부(720)가 배치되며, 중량 측정부(720)는 조작부(721)와 상기 조작부(721)에 연결되며 상기 롤러(712)의 축에 연결된 중량 센서(미도시)에 의해서 프레임(780)의 하부에 위치하는 시편(4)의 중량을 측정한다. A weight measurement unit 720 is disposed on the vertical frame 781 on one side, and the weight measurement unit 720 is connected to the operation unit 721 and the operation unit 721, and a weight sensor connected to the shaft of the roller 712 ( (not shown), the weight of the specimen 4 positioned under the frame 780 is measured.

수평 프레임(782)에는 화상 검사부(730)가 배치된다. 화상 검사부(730)는 시편(4)의 상측에서 시편(4)의 촬영함으로써, 시편(4)의 크기, 표면 결함 및 조직에 대한 정보를 판단하게 한다. 화상 검사부(730)는 카메라(731)와 본체(732)를 포함하며, 상기 본체(732)의 내부에는 구동부(미도시)가 내장되어, 카메라(731)가 시편(4)을 촬영하기 정확한 위치로 이동시킬 수 있다. An image inspection unit 730 is disposed on the horizontal frame 782 . The image inspection unit 730 determines information about the size, surface defects, and tissue of the specimen 4 by photographing the specimen 4 from the upper side of the specimen 4 . The image inspection unit 730 includes a camera 731 and a main body 732 , and a driving unit (not shown) is built in the main body 732 , so that the camera 731 is located at an accurate location to photograph the specimen 4 . can be moved to

타측의 수직 프레임(781)에는 두께 측정부(740)가 배치된다. 두께 측정부(740)는 초음파 두께 측정기(741)와 상기 초음파 두께 측정기(741)를 이동시키는 이동부(742)를 포함한다. 초음파 두께 측정기(741)의 탐측자가 시편(S)에 접촉한 후 초음파를 통하여 시편(4)의 두께를 측정할 수 있다.A thickness measuring unit 740 is disposed on the other side of the vertical frame 781 . The thickness measuring unit 740 includes an ultrasonic thickness measuring unit 741 and a moving unit 742 for moving the ultrasonic thickness measuring unit 741 . After the probe of the ultrasonic thickness gauge 741 contacts the specimen S, the thickness of the specimen 4 may be measured through ultrasonic waves.

상기 중량 측정부(720), 화상 검사부(730) 및 두께 측정부(740)는 제어부인 PLC(770)에 연결되어 있으며, 상기 중량 측정부(720), 화상 검사부(730) 및 두께 측정부(740)로부터 전달된 정보를 통하여 PLC(770)는 시편(4)의 정보를 기록하고 모니터(771)에 표시할 수 있다. 필요에 따라서 PLC(770)는 해당 정보를 출력하거나, 후속 공정에 코일(1) 정보로 제공할 수 있다. The weight measurement unit 720 , the image inspection unit 730 , and the thickness measurement unit 740 are connected to the PLC 770 as a control unit, and the weight measurement unit 720 , the image inspection unit 730 and the thickness measurement unit ( Through the information transmitted from the 740 , the PLC 770 may record information on the specimen 4 and display it on the monitor 771 . If necessary, the PLC 770 may output the corresponding information or provide it as coil 1 information to a subsequent process.

한편, 코일(1)에서 채취된 시편(4)은 평평하지 하고 소정의 곡률을 가지고 있기 때문에 가능하면 시편(4)의 중앙 위치에서 두께를 측정하는 것이 정확한 두께 측정 및 탐측자 접촉에 유리하다. 따라서, 상기 화상 검사부(730)의 카메라(731)가 촬영한 영상에 기초하여 시편(4)의 중앙 위치를 파악한 후 이동부(742)를 통하여 초음파 두께 측정기(741)를 시편(4)의 중앙 위치로 이동시킨 후 시편(4)의 두께를 측정한다. On the other hand, since the specimen 4 collected from the coil 1 is not flat and has a predetermined curvature, it is advantageous for accurate thickness measurement and probe contact to measure the thickness at the center position of the specimen 4 if possible. Therefore, after determining the central position of the specimen 4 based on the image captured by the camera 731 of the image inspection unit 730 , the ultrasonic thickness gauge 741 is moved through the moving unit 742 to the center of the specimen 4 . After moving to the position, measure the thickness of the specimen (4).

한편, 시편(4)이 롤러 컨베이어(300)를 이동하는 과정에서 시편(4)이 일정한 위치에 정렬된 상태에서 시험할 수 있도록 프레임(780)에서 채취부(100) 방향과 그 반대 방향에는 각각 제 1 정렬부(750)와 제 2 정렬부(755)가 배치될 수 있다. 다만, 제 1 정렬부(750)와 제 2 정렬부(755)는 필수는 아니며, 필요에 따라서 사용될 수 있다. On the other hand, in the process of the specimen 4 moving the roller conveyor 300, the specimen 4 is aligned in a certain position in the frame 780 to be tested in the direction of the sampling unit 100 and the opposite direction, respectively. A first alignment unit 750 and a second alignment unit 755 may be disposed. However, the first alignment unit 750 and the second alignment unit 755 are not essential and may be used as needed.

제 1 정렬부(750)는 시편(4)의 이송 방향의 수직 방향, 즉, 롤러(311)의 폭방향에서 시편(4)을 정렬하기 위한 것으로 롤러 컨베이어 양측에 각각 배치되며, 소정 길이의 가이드 레일(752)과 상기 가이드 레일(752)의 상기 폭방향 위치를 변동시키기 위하여 양 측에 배치되는 실린더(751)를 포함한다. 다만, 제 1 정렬부(750)의 구성은 이에 제한되는 것은 아니며 일측에만 가이드 레일이 배치되거나, 실린더(751)가 한쪽에만 배치되는 방식 혹은 가이드 롤러가 배치되는 방식으로 변형되어 사용될 수도 있음은 물론이다. The first alignment part 750 is for aligning the specimen 4 in the vertical direction of the transport direction of the specimen 4, that is, in the width direction of the roller 311, and is disposed on both sides of the roller conveyor, respectively, and guides of a predetermined length and cylinders 751 disposed on both sides of the rail 752 and the guide rail 752 to change the position in the width direction. However, the configuration of the first alignment unit 750 is not limited thereto, and the guide rail is disposed on only one side, the cylinder 751 is disposed only on one side, or the guide roller may be used modified in a way that is disposed, of course. to be.

제 2 정렬부(755)는 시편(4)의 이송 방향에서의 위치를 정렬하기 위한 것으로, 시험부의 측정이 용이할 수 있도록 프레임(780)의 하부에 시편(4)이 정확하게 위치하는 것을 돕는다. 제 2 정렬부(755)를 차단판(756)과 상기 차단판(756)을 이동시키는 실린더(757)을 포함한다. 롤러 컨베이어(300)의 동작을 통하여 원하는 위치에 세우는 것도 가능하지만, 정확한 위치확보를 위하여 제 2 정렬부(755)가 사용될 수 있다. The second alignment part 755 is for aligning the position in the transport direction of the specimen 4, and helps to accurately position the specimen 4 under the frame 780 so that the test part can be easily measured. The second alignment portion 755 includes a blocking plate 756 and a cylinder 757 for moving the blocking plate 756 . Although it is possible to set it at a desired position through the operation of the roller conveyor 300 , the second alignment unit 755 may be used to secure an accurate position.

제 2 정렬부는 시편(4)의 시험이 완료되면, 실린더(757)를 동작시켜 차단판(756)을 경로상에서 빼내고, 롤러 컨베이어(300)를 동작시킴으로써 시편(4)은 보관부(1000)에 적치될 수 있다. When the test of the specimen 4 is completed, the second alignment unit operates the cylinder 757 to remove the blocking plate 756 from the path, and operates the roller conveyor 300 to store the specimen 4 in the storage unit 1000 . can be stocked

본 발명의 일실시예에 따른 코일 시편 채취 및 검사 장비(700)는 채취부(100)에서 시편(4)을 채취하고 이송하는 과정에서 시험부를 통과하면서 시편(4)에 대한 정보를 획득할 수 있다. 따라서, 종래의 운반/적치 과정에서 발생할 수 있는 제반 문제점, 예를 들면 이송 중의 사고 혹은 섞임이 발생하지 않는다. Coil specimen collection and inspection equipment 700 according to an embodiment of the present invention may acquire information about the specimen 4 while passing through the test unit in the process of collecting and transporting the specimen 4 from the collection unit 100 . have. Accordingly, various problems that may occur in the conventional transport/stacking process, for example, accidents or mixing during transport do not occur.

또한, 채취에서 시험까지의 시간이 작게 소요되므로, 코일(C)에 대한 생산성이 향상될 수 있을 뿐만 아니라, 데이터의 신뢰도 역시 향상될 수 있으며, 얻어진 데이터는 코일 및 시편과 함께 전송됨으로써 후속 공정에도 활용할 수 있다. In addition, since the time from collection to test is small, productivity for the coil C can be improved, and reliability of data can also be improved. can be used

이상에서는 본 발명의 일실시예를 중심으로 설명하였으나, 본 발명은 이에 제한되는 것은 아니며 다양하게 변형되어 실시될 수 있음은 물론이다. In the above description, an embodiment of the present invention has been mainly described, but the present invention is not limited thereto and may be implemented with various modifications.

100: 채취부
310: 롤러 컨베이어 306, 311: 롤러
700: 코일 시편 채취 및 검사 장비
720: 중량 측정부 730: 화상 검사부
740: 두께 측정부 750: 제 1 정렬부
755: 제 2 정렬부 770: PLC
780: 프레임 1000: 보관부100: collection unit
310: roller conveyor 306, 311: roller
700: coil sample collection and inspection equipment
720: weight measurement unit 730: image inspection unit
740: thickness measurement unit 750: first alignment unit
755: second alignment unit 770: PLC
780: frame 1000: storage

Claims

A transfer unit comprising a collecting unit for collecting a specimen from the rolling coil, a skid for transferring the specimen collected from the collecting unit and placing the collected specimen, and a roller conveyor for receiving and moving the specimen from the skid, and the transfer line of the specimen It is installed and includes a test unit for testing the specimen,
The test section
a weight measuring unit associated with a roller forming a transfer line of the specimen;
a thickness measuring unit for measuring the thickness of a predetermined position of the specimen;
an image inspection unit for photographing a specimen through a camera disposed on the roller conveyor and inspecting the surface state of the specimen;
an alignment unit for aligning the position of the specimen on the transfer line; and
It includes; the thickness measurement unit, the image inspection unit, the weight measurement unit and the control unit connected to the alignment unit;
The thickness measuring unit includes an ultrasonic thickness measuring device and an ultrasonic measuring device moving unit for moving the ultrasonic thickness measuring device,
The alignment unit includes a first alignment unit disposed adjacent to the weight measurement unit and the thickness measurement unit to align a position in the transport direction of the specimen and a second alignment unit configured to align a position in the width direction of the specimen supplied to the first alignment unit. and
The control unit aligns the specimen through the alignment unit, and moves the ultrasonic thickness measuring unit to the center of the specimen through the ultrasonic measuring unit moving unit based on the measurement result of the image inspection unit.

delete

The method of claim 1,
Coil specimen collection and inspection apparatus, characterized in that the image inspection unit and the thickness measuring unit is disposed in a frame surrounding the roller conveyor.

4. The method of claim 3,
Coil specimen collection and inspection apparatus, characterized in that the image inspection unit inspects the size and surface defects of the specimen.

delete

The method of claim 1,
The control unit receives the measured values from the thickness measurement unit, the image inspection unit, and the weight measurement unit, and provides the measured values to a subsequent process.