KR20040044002A - 연주공정의 슬라브 마킹장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은, 연주공정에서 용강을 슬라브로 제조할 때 슬라브의 표면에 고유전호를 마킹하기 위한 연주공정의 슬라브 마킹장치에 관한 것이다.

이는특히, 주조된 슬라브가 RTC를 거쳐 롤러 테이블로 진입하게 되면 마캉장치도 동일속도로 진행하여 슬라브의 측면에 복수의 클램핑 실린더가 고정하고, 마캉장치가 슬라브 표면에 안착되면서 마킹장치의 주행모터가 정지상태애서 슬라브와 함께 롤러 테이블을 이동하고, 상시 슬라브의 헤드 단면부를 마킹하는 것을 특징으로 한다.

이에따라, 마킹중 발생하는 슬라브의 지연시간을 최소화 하도록 하고, 모든 슬라브의 마킹이 가능하여 정보이상 슬라브의 발생을 억제하도록 하는 것이다.

Description

연주공정의 슬라브 마킹장치{A device for marking slab continuity casting process}

본 발명은 연주공정의 슬라브 마킹장치에 관한 것으로서 이는특히, 주조된 슬라브가 롤러 테이블로 진입할 때 마킹장치가 동일속도로 진행하면서 슬라브의 측면에 복수의 클램핑 실린더로서 고정되고, 마킹장치의 주행모터가 롤러 테이블을 이동하면서 슬라브의 헤드 단면부에 마킹하여 마킹중 발생하는 슬라브의 지연시간을 최소화 하도록 하고, 모든 슬라브의 마킹이 가능하여 정보이상 슬라브의 발생을 억제하도록 하는 연주공정의 슬라브 마킹장치에 관한 것이다.

일반적으로 슬라브 마킹작업은, 주조된 슬라브가 디버러에 의해 슬라브 하부 절단선이 제거된 후 마킹머신 앞에 정지하게 되고, 이때 고정레일에 의해 움직이는 마킹머신이 전후, 좌우 이동하면서 정지된 슬라브의 측면에 마킹을 하게 된다.

그러나, 1회 마킹시 발생하는 소요시간이 길어 다량의 슬라브 생산시 마킹시간 지연으로 슬라브에 마킹을 못하며, 이를 보완토록 작업자가 수작업에 의해 마킹할 경우 슬라브의 정보이상 및 고열작업으로 인한 안전사고의 위험이 상존하는 자단점이 있었다.

이와같은 마킹장치는 도1 및 도2에 도시한 바와같이, 2 대의 연속주조기에서 생산된 슬라브(20)는 RTC(Roller Transfer Car)(90)에 의해 롤러테이블 B3~B5를 통과하여 해당 롤러테이블(10)로 이동되면서 디버러(Deburrer)(70)에 의해 슬라브 절단중 발생한 하부 절단선 제거후 슬라브의 헤드부가 라이트 베리어(Barrer)(30)에감지되면 롤러테이블의 속도가 60m/min에서 30m/min로 감속된후 마킹머신(50)에서 정지한다.

이때, 전단 지시에 의해 슬라브가 전단됨과 동시에 생성된 고유번호인 슬라브의 일련번호가 마킹머신(50)으로 전송되고, 상기 마킹머신이 고정레일(60)상을 전후 및 좌후 이동하면서 슬라브 측면에 밀착되며, 상기 마킹머신(50)의 디스케일러(40-B)에 의해 슬라브 표면에 스케일이 1차 제거된후 마킹머신 헤드(40-A)가 알루미늄 와이어를 슬라브 표면에 분사시켜 마킹한다.

그리고, 상기 마킹작업은, 디스케일링-스케일링 홈 복귀-문자1바이트 마킹-디스케일링-문자1바이트 마킹을 반복하여 8바이트를 마킹하게 되는 것이다.

그러나, 상기와 같은 마킹작업은, 1매 마킹시간이 47초 정도가 소요되어 이를 연주공장의 주조 조건과 비교하면 5500mm 크기의 슬라브 주조속도가 1.7m/min 로 주조시 1매 생산에 1분 37초가 소요되며, 연속 주조기 한대당 2개의 스트랜드로 구성되어 1매당 47초에 생산되는 결론이고, 이는 마킹타임 47초와 동일한 싸이클 타임으로 마킹작업이 불가능하여 픽업크레인(80)에 의해 회수한후 수작업에 의한 마킹이 불가피 하게 되는 문제점이 있었다.

이를 개선하기 위한 본 발명의 목적은, 연속주조기에서 일련번호의 마킹작업시 슬라브를 정지시킨후 작업을 함으로써 슬라브 1매를 마킹하기 위한 싸이클이 길어 주조된 슬라브를 모두 마킹 할수 없게되고 이에따른 슬라브 정보이상으로 소비자의 크레임 제기 및 고열의 슬라브 마킹을 수작업으로 할때 안전사고가 발생하는 것을 방지하고, 슬라브가 롤러 테이블을 따라 이동할 때 마킹장치가 동시에 이동하면서 슬라브 헤드부에 미킹작업을 함으로써 주조된 모든 슬라브에 자동 마킹이 가능하도록 하고, 설비운용을 원활하게 하여 작업 안정화에 기여 하도록 하는 연주공정의 슬라브 마킹장치를 제공하는데 있다.

도1는 종래의 마킹머신의 작업상태를 도시한 사시도이다.

도2는 종래의 마킹머신 설치위치를 도시한 평면도이다.

도3은 본 발명에 따른 마킹장치를 도시한 사시도 이다.

도4는 본 발명에 따른 마킹장치를 도시한 요부 사시도이다.

도5는 본 발명에 따른 마킹머신 설치위치를 도시한 평면도이다.

도6은 본 발명에 따른 마킹장치의 동작상태 측면도이다.

도7은 본 발명에 따른 마킹머신을 도시한 사시도이다.

도8은 본 발명에 따른 마킹머신의 슬라브 마킹상태를 도시한 사시도이다.

도9는 본 발명에 따른 마킹장치의 요부 구조도이다.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*

100...롤러테이블140...주행휠150...감속기

160...모터170...엔코더200...슬라브

220...주행레일230,240...스캐닝로드280...리드기어

A...이동마킹구간

상기 목적들을 달성하기 위해, 롤러테이블에 안착되는 슬라브로부터 보호토록 저면에 방열커버가 설치되고, 완충스프링에 의해 슬라브 표면에 접촉토록 설치되는 스캐닝로드, 슬라브 측면을 클램핑 하여 슬라브와 동시 이동하도록 설치되는 클램핑 실린더로서 구성되는 마킹머신 유동부;

상기 마캉머신 유동부를 지지하여 승하강 및 이동가능 하도록 유동부의 상측에 연결되며, 고정레일상을 이동하도록 주행휠이 설치되고, 일측의 주행휠에 감속기와 모터가 연결되며, 상기 모터에는 주행값을 감지토록 엔코더가 부착되는 슬라브 지지부; 및,

상기 유동부의 저면에 전,후진 가능하도록 연결설치 되고, 마킹머신헤드와 슬라브와 마킹 장치사이의 간격조절을 위한 스캐닝로드, 비상복귀용 스캐닝로드로서 구성되는 마킹머신을 포함하는 연주공정의 슬라브 마킹장치가 제공된다.

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도3 내지 도9에서 도시한 바와같이 본 발명은, 마킹머신 유동부(110)와 슬라브 지지부(100) 및 마킹머신(120)으로써 이루어 진다.

상기 마킹머신 유동부(110)는, a)슬라브(200) 상부에 안착시 마킹장치를 보호하기 위한 방열커버(290)와,

b)롤러테이블(210) 상부에 슬라브(200)의 안착여부를 감지하면서 완충스프링(230-1)에 의해 슬라브(200) 표면에 접촉토록 설치되는 스캐닝로드(230)와,

c)슬라브(200) 측면을 클램핑 하여 마킹장치와 슬라브를 고정하고, 슬라브와 마킹장치가 동시에 이동할수 있도록 측면에 각각 2개씩 총4개 설치되는 클램핑 실린더(130)로서 구성된다.

상기 슬라브 지지부(100)는, 마킹장치의 이동과 마킹머신 유동부(110)의 승하강이 가능하도록 설치되고, 고정레일(220)상을 이동하도록 총4개의 주행휠(140)이 설치되고, 후방의 주행휠(140)에 감속기(150)와 모터(160)가 연결되고, 상기 모터에는 주행값을 감지토록 엔코더(170)가 부착된다.

또한, 상기 다른 휠에는 감지센서인 근접스위치(190)를 부착하여 브라켓트(180)의 신호발생시 홈 포지션(310)의 감지 및 주행 엔코더(170) 값을 세팅한다.

더하여, 구동모터(250)에 고정된 풀리(250-B)와 타이밍 벨트(250-A) 및 반대편에 리드기어에 고정된 풀리의 회전으로 리드기어의 숫나사부(250-D)가 리드기어 암사사부(250-E)를 따라 구동하면서 유동부를 승강시킨다.

상기 마킹머신(120)은, 상기 리드기어(280)의 회전으로 가이더(270)의 홈을따라 전,후진토록 설치되고, 마킹머신헤드(400)와 슬라브(200)와 마킹 장치사이의 간격조절을 위한 스캐닝로드(240)가 설치되며, 비상복귀용 스캐닝로드(240-2)가 설치된다.

또한, 상기 마킹장치의 최대 이동거리를 환산하여 길이를 선정하도록 전원과 길이를 공급하는 페스툰케이블(미도시)이 설치되어 마킹장치의 주행시 동시에 구동하도록 설치되는 구성으로 이루어 진다.

이와같은 구성으로 이루어진 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.

도3 내지 도9에서와 같이, 슬라브(200)가 주조기에서 주조되어 RTC(900)에 의해 롤러테이블(100)에 진입하게 되면 TCM에서 슬라브 절단중 발생하는 슬라브 하부의 절단선이 디버러(700)에 의해 제거된다.

이어서, 상기 슬라브(200)의 헤드가 제1라이트 베리어(300-A)에 감지되면서 롤러 테이블(210)의 구동속도가 60m/min에서 30m/min으로 감속된다.

계속하여, 서행되는 슬라브(200)의 헤드부가 제2라이트 베리어(300-B)에 감지되면 롤러테이블(210)의 구동속도는 10m/min으로 감속되고, 이때 마킹머신 유동부(100)의 모터(160)도 롤러테이블(210)과 같은 속도로 구동된다.

그리고, 상기 마킹머신 유동부(100)에 설치된 모터(250)가 구동되면서 이에 고정된 풀리(250-B)를 회전시키면 타이밍벨트(250-A)로서 연결되는 리드기어 숫나사(250-D)가 회전되어 이에 치합되는 리드기어 암나사부(250-E)와의 상호 작용에 의해 슬라브 지지부(110)를 하강시킨다.

이때, 상기 슬라브 지지부(110) 하부에 부착된 스캐닝 로드(230)의 감지센서1차 근접스위치(230-A)는 감지시 그 속도는 느려지고, 2차 근접스위치(230-B) 감지시에는 모터(250)가 정지하게 되어 슬라브(200) 표면에 슬라브 지지부(110)가 안착된다.

그리고, 상기 슬라브 지지부(110)의 안착이 완료되면 이에 고정되는 4개의 클램핑실린더(130)가 기동되어 슬라브(200)의 측면을 고정하게 된다.

또한, 상기 슬라브(200)를 슬라브 지지부(110)에 의해 고정하면 마킹장치의 주행모터(160)가 정지하고, 상기 마캉장치는 공회전 상태에서 롤러 테이블(210)에 의해 구동되는 슬라브(200)와 동일속도로 이동된다.

그리고, 상기 마킹장치가 공회전 상태에서 슬라브와 구동을 시작하면 마킹머신(120)의 리드기어(280)가 회전을 시작하여 가이더(270)를 따라 전진하고, 상기 마킹머신(120)의 단부의 스캐닝로드(240)에 부착된 1차 근접스위치(240-B)가 브라켓트(240-D)에 감지되면 리드기어(280)의 회전수가 느려지고, 다시금 2차 근접스위치(240-C)가 감지되면 리드기어(280)의 회전이 멈추게 되어 마킹머신헤드(400)가 미킹작업을 시작한다.

계속하여, 상기 슬라브(200)의 헤드부에 마킹머신 헤드(400)로서 알루미늄을 분사하는 마킹작업이 완료되고, 상기 리드기어(280)가 반대로 회전시켜 마킹머신(120)를 후진시키고, 이때 상기 스캐닝로드(240)가 스프링(260)에 의해 복원되어 스캐닝 로드의 홈 포지션 근접스위치(240-A)를 감지한 후 리드기어의 회전이 멈추게 된다.

그리고, 상기 마킹머신(120)의 복귀가 완료되면 롤러 테이블(210)의 구동속도는 다시 10m/min으로 감속되고, 이와동시에 마킹장치의 주행모터(160)도 롤러 테이블과 동일속도로 구동을 시작한다.

또한, 마킹장치의 구동이 시작되면 클램핑 실린더(130)가 후진하여 슬라브와 분리되고 마킹머신 유동부(110)의 상승을 위한 모터(250)가 구동되어 마킹머신 유동부는 상승하고, 상기 동작에 의해 슬라브(200)에서 떨어지게 된다.

그리고, 상기 유동부의 하부에 설치된 스캐닝로드(230)의 1,2차 근접스위치가 자유롭게 되고, 상기 롤러 테이블의 구동속도는 다시 60m/min 으로 빨라지며, 마킹장치도 홈 포지션(310)으로 이동하여 다음 슬라브를 기다리게 된다.

이때, 상기 홈 포지션 근접스위치(190)가 브라켓트 감지(180)시 모터에 부착된 주행 엔코더(170)의 값은 영으로 세팅되는 것이다.

이와 같이 본 발명에 의하면, 슬라브가 롤러 테이블의 이동중에 마킹을 수행함으로써 주조된 모든 슬라브에 마킹이 가능하여 마킹불량 및 NO마킹으로 인한 슬라브의 정보 이상을 감소시켜 수요자에게 정확한 소재를 공급할수 있고, 이에따른 수요자의 클레임을 방지하며, 작업자의 수 마킹에 따른 화상등의 안전사고를 예방하고, 작업지연을 해소하여 생산성을 향상시키도록 하는 것이다.

본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 정신이나 분야를 벗어나지 않는 한도내에서 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될수 있다는 것을 당업계에서 통상의 지식을 가진자는 용이하게 알 수 있음을 밝혀 두고자 한다.

Claims (4)

1. 롤러테이블에 안착되는 슬라브로부터 보호토록 저면에 방열커버가 설치되고, 완충스프링에 의해 슬라브 상부표면에 접촉토록 저면에 스캐닝로드가 설치되며, 슬라브의 측면을 클램핑 하여 슬라브와 동시 이동하도록 클램핑 실린더가 설치되는 마킹머신 유동부;

   상기 마킹머신 유동부를 지지하여 승하강 및 이동가능 하도록 유동부의 상측에 연결되며, 고정레일상을 이동하도록 양측에 주행휠이 설치되고, 일측의 주행휠에 감속기와 모터가 연결되며, 상기 모터에는 주행값을 감지토록 엔코더가 부착되는 슬라브 지지부; 및,

   상기 마킹머신 유동부의 저면에서 전,후진 가능하도록 연결설치 되고, 일측에 마킹머신헤드가 설치되며, 상기 마킹머신헤드와 슬라브 사이의 간격조절을 위한 스캐닝로드가 설치되는 마킹머신을 포함하는 구성으로 이루어진 연주공정의 슬라브 마킹장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 마킹머신 유동부에 설치되는 구동모터에 이에 타이밍 벨트로서 연결되는 리드기어의 숫나사부가 상기 슬라브 지지부에 설치되는 리드기어 암사사부를 따라 구동하면서 슬라브 지지부를 승하강시키도록 설치되는 것을 특징으로 하는 연주공정의 슬라브 마킹장치.
3. 제1항에 있어서, 상기 마킹머신은, 상기 리드기어의 회전으로 가이더의 홈을 따라 전,후진하도록 설치되는 것을 특징으로 하는 연주공정의 슬라브 마킹장치.
4. 제1항에 있어서, 상기 슬라브 지지부의 저부에 부착된 스캐닝 로드는, 마킹머신 유동부에 장착되는 모터를 제어토록 내측에 복수의 감지센서가 설치되는 것을 특징으로 하는 연주공정의 슬라브 마킹장치.