KR20040043573A - Apparatus for providing navigation route information based the center and method thereof - Google Patents
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- G01C21/34—Route searching; Route guidance
Abstract
Description
본 발명은 차량항법장치(CNS:Car Navigation System)가 서비스 단말기 역할을 하는 텔레매틱스(telematics) 분야에서 실시간 교통소통 정보와 도로 정보 등의 네비게이션 경로 정보를 제공하는 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 센터 중심의 네비게이션 경로 정보를 제공하는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for providing navigation route information such as real-time traffic communication information and road information in the field of telematics in which a car navigation system (CNS) serves as a service terminal. The present invention relates to an apparatus for providing central navigation path information.
최근 텔레매틱스 산업을 통해 전통적인 차량항법장치는 이용자의 길안내 정보 요청시 정적인 정보를 사용한 길안내가 아닌, 실시간 교통상황을 반영하여 최적의 경로를 제공하는 방식으로 점차 변화하고 있다.Recently, through the telematics industry, the conventional vehicle navigation system is gradually changing to provide the optimal route by reflecting the real-time traffic situation, not the road guidance using the static information when the user requests the road guidance information.
그러나, 신규 도로의 개통과 폐쇄, 교차로의 회전 정보, 오류 데이터의 지속적인 수정 등 실제로 급격하게 변화하는 실세계의 도로 데이터를 반영한 네비게이션 경로 안내가 텔레메틱스 기반의 차량항법장치의 중요한 매력도이나, 데이터 일치성을 위한 CD-ROM이나 메모리 등의 저장매체, 무선 인터넷 또는 오프라인 장착 등의 교체행위 등의 부담으로 인해 적극적인 활용이 불가능한 상황이다.However, navigation route guidance that reflects real-world road data, such as the opening and closing of new roads, the rotational information of intersections, and the continuous correction of error data, is an important attraction and data correspondence of telematics-based vehicle navigation systems. It is not possible to actively use due to the burden of replacing the storage media such as CD-ROM or memory, wireless internet or offline installation.
이러한 상황에서 종래 네비게이션 경로 정보를 제공하는 센터에서 운전자의 요청에 의해 경로를 생성하여 전송하는 방식은 경로 생성 결과물을 도로데이터의 확인자(ID) 전송하는 방식으로 구성되어 있다. 즉, 종래의 텔레매틱스 산업에서 사용되는 차량항법장치의 네비게이션 경로 정보 제공 서비스는 센터에서 계산된 경로 계산 결과를 개별 도로의 링크(교차점과 교차점을 구성하는 기본 단위)의 인식값(ID)으로 전송받은 후 해당 경로를 표출하여 안내하는 기능을 실행하도록 구성되어 있다.In such a situation, a method of generating and transmitting a route at the request of a driver in a center providing the conventional navigation route information is configured to transmit an identifier of the road data. That is, the navigation route information providing service of the vehicle navigation apparatus used in the conventional telematics industry receives the route calculation result calculated at the center as a recognition value (ID) of a link (basic unit constituting an intersection point and an intersection point) of an individual road. After that, it is configured to execute the function of expressing the corresponding route.
이와 같이 종래에는 센터에서 계산된 경로 안내의 결과물을 차량항법장치에 대해 도로 링크의 ID로 전송함으로써, 수치지도 데이터가 차량항법장치의 탑재를 위해 변환되는 과정에서 일정 단위별로 링크의 ID가 재구성되므로 항시 센터와 차량항법장치의 수치지도 데이터가 동일 버전(version)의 데이터를 사용하고 있어야 한다.As described above, by transmitting the result of the route guidance calculated at the center to the ID of the road link to the vehicle navigation system, the ID of the link is reconfigured for each unit in the process of converting the digital map data for the vehicle navigation system. The numerical map data of the center and vehicle navigation systems should always be using the same version of the data.
이를 위해 이미 판매 또는 사용중인 이용자의 차량항법장치내 저장매체를 데이터의 갱신주기에 맞추어 교체에 주어야 하는 부담이 있어, 궁극적으로 서비스 운영 비용의 증가 또는 갱신주기의 상대적인 증가가 발생할 수 있다는 문제점이 있다.To this end, there is a burden to replace the storage media in the vehicle navigation system of the user that is already being sold or used in accordance with the data update cycle, which may result in an increase in service operation costs or a relative increase in the update cycle. .
따라서, 본 발명의 목적은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 차량용 무선 단말기인 차량항법장치가 보유하고 있는 지도 데이터의 유지보수 부담을 감소시키면서 정보의 실시간성을 증대시키기 위하여 센터에서 생성한 경로 탐색의 결과를 경로 안내의 형태로 재생성하여 단말기측에 전송한 후 활용하게 하는 센터 중심의 네비게이션 경로 정보 제공 장치를 제공하는 데 있다.Accordingly, an object of the present invention is to solve the above-mentioned problems, and is generated in the center to increase the real-time information while reducing the maintenance burden of the map data possessed by the vehicular navigation device. The present invention provides a center-oriented navigation route information providing apparatus that regenerates a route search result in a form of route guidance and transmits the result of the route search to a terminal.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 네비게이션 경로 정보 제공 장치의 블록도이다.1 is a block diagram of an apparatus for providing navigation route information according to an embodiment of the present invention.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 네비게이션 경로 정보 제공 방법의 순서도이다.2 is a flowchart of a method for providing navigation route information according to an embodiment of the present invention.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따른 차량 종합 관리 센터는,Vehicle comprehensive management center according to a feature of the present invention for achieving the above object,
무선 네트워크를 통해 차량에게 네비게이션 경로 정보－여기서 네비게이션 경로 정보는 차량의 운전자에 의해 요청된 특정 목적지까지의 경로 정보임－를 제공하는 차량 종합 관리 센터로서,An integrated vehicle management center that provides a vehicle with navigation route information over a wireless network, where the navigation route information is route information to a specific destination requested by the driver of the vehicle.
상기 차량의 현재 위치에서 상기 특정 목적지까지의 경로를 탐색하는 경로 탐색 서버로부터 상기 특정 목적지까지 탐색된 결과 데이터인 경로 링크 목록(Route Link List)을 수신하는 링크 목록 수신부; 지도 데이터 및 관련 특정 속성을 저장하는 지도 데이터베이스; 상기 링크 목록 수신부를 통해 수신된 경로 링크 목록에 있는 경로 링크의 형상과 경로 안내를 위해 필요한 속성을 상기 지도 데이터베이스를 참조하여 추출하는 링크 목록 검색부; 및 상기 링크 목록 검색부에 의해 추출된 경로 링크의 형상을 압축하고 상기 속성을 가공하여 최종 경로 서비스 데이터(Route Service Data)를 생성하여 상기 차량에게 송신하는 경로 서비스 데이터 생성부를 포함한다.A link list receiver configured to receive a route link list, which is a result data searched to the specific destination from a route search server searching for a route from a current position of the vehicle to the specific destination; A map database for storing map data and related specific attributes; A link list search unit for extracting the shape of the route link in the route link list received through the link list receiver and attributes necessary for guiding the route with reference to the map database; And a route service data generation unit for compressing the shape of the route link extracted by the link list retrieval unit, processing the attribute to generate final route service data, and transmitting the final route service data to the vehicle.
여기서, 상기 차량 종합 관리 센터는 상기 경로 서비스 데이터 생성부에 의해 생성된 경로 서비스 데이터를 상기 무선 네트워크를 통해 상기 차량에게 무선으로 송신하는 경로 서비스 데이터 송신부를 더 포함한다.Here, the vehicle comprehensive management center further includes a route service data transmitter for wirelessly transmitting route service data generated by the route service data generator to the vehicle through the wireless network.
또한, 상기 경로 링크의 형상은 상기 경로 링크의 공간 데이터인 좌표의 집합인 것을 특징으로 한다.The shape of the path link may be a set of coordinates which are spatial data of the path link.
또한, 상기 링크 목록 수신부는 상기 경로 탐색 서버와의 정의된 프로토콜에 의해 상기 경로 링크 목록을 수신하는 것을 특징으로 한다.The link list receiving unit may receive the route link list by a protocol defined with the route search server.
본 발명의 다른 특징에 따른 네비게이션 경로 제공 방법은,Navigation path providing method according to another aspect of the present invention,
무선 네트워크를 통해 차량에 연결된 차량 종합 관리 센터가 상기 차량에게 네비게이션 경로 정보－여기서 네비게이션 경로 정보는 차량의 운전자에 의해 요청된 특정 목적지까지의 경로 정보임－를 제공하는 방법으로서,A vehicle integrated management center connected to a vehicle via a wireless network provides the vehicle with navigation route information, wherein the navigation route information is route information to a specific destination requested by the driver of the vehicle.
a) 상기 차량의 현재 위치에서 상기 특정 목적지까지의 경로를 탐색하는 경로 탐색 서버로부터 상기 특정 목적지까지 탐색된 결과 데이터인 경로 링크 목록을 수신하는 단계; b) 상기 수신된 경로 링크 목록에 있는 경로 링크의 형상과 경로 안내를 위해 필요한 속성을 특정 지도 데이터베이스－여기서 지도 데이터베이스는 지도 데이터 및 관련 특정 속성을 저장함－를 참조하여 추출하는 단계; 및 c) 상기 추출된 경로 링크의 형상을 압축하고 상기 속성을 가공하여 최종 경로 서비스 데이터를 생성하여 상기 차량에게 송신하는 단계를 포함한다.a) receiving a route link list which is the result data searched to the specific destination from a route search server searching for a route from the current position of the vehicle to the specific destination; b) extracting a shape of the route link in the received route link list and attributes necessary for guiding the route with reference to a specific map database, where the map database stores map data and related specific attributes; And c) compressing the shape of the extracted route link, processing the attribute to generate final route service data, and transmitting the final route service data to the vehicle.
여기서, 상기 네비게이션 경로 정보 제공 방법은, 상기 단계 a) 전에, 상기무선 네트워크를 통해 상기 차량으로부터 상기 차량의 현재 위치 정보 및 특정 목적지 정보를 수신하는 단계; 및 상기 수신된 차량의 현재 위치 정보 및 특정 목적지 정보를 상기 경로 탐색 서버로 전달하는 단계를 더 포함한다.The method for providing navigation route information may include receiving current location information and specific destination information of the vehicle from the vehicle through the wireless network before step a); And transmitting the current location information of the vehicle and specific destination information to the route search server.
본 발명의 또 다른 특징에 따른 차량용 무선 단말기는,Vehicle wireless terminal according to another feature of the present invention,
차량에 장착되며, 네비게이션 경로 정보를 제공하는 차량 종합 관리 센터로부터 목적지까지의 네비게이션 경로 정보를 수신하여 운전자에게 안내하는 차량용 무선 단말기로서,A wireless terminal for a vehicle mounted on a vehicle and receiving navigation route information to a destination from a comprehensive vehicle management center that provides navigation route information, and guides the driver.
상기 차량 종합 관리 센터에서 송신되는 상기 네비게이션 경로 정보 관련 경로 서비스 데이터를 수신하는 경로 서비스 데이터 수신부; 좌표 데이터에 기반한 지도 데이터를 저장하는 지도 데이터베이스; 및 상기 경로 서비스 데이터 수신부를 통해 수신된 경로 서비스 데이터에 대해 압축을 해제하여 경로 링크의 형상 및 속성을 해석하고, 해석된 형상 및 속성을 상기 지도 데이터베이스에 저장된 지도 데이터에 적용한 결과를 운전자가 요청한 목적지까지의 네비게이션 경로 정보로써 안내하는 경로 서비스 데이터 처리부를 포함한다.A route service data receiver configured to receive the route service data related to the navigation route information transmitted from the vehicle management center; A map database for storing map data based on coordinate data; And decompressing the route service data received through the route service data receiver to analyze the shape and attribute of the route link, and apply the result of applying the analyzed shape and attribute to the map data stored in the map database. It includes a route service data processor for guiding with navigation route information up to.
여기서, 차량용 무선 단말기는 상기 경로 서비스 데이터 처리부에 의해 생성되는 네비게이션 경로 정보를 음성 안내 또는 지도로써 운전자에게 표출하는 사용자 인터페이스를 더 포함한다.Here, the vehicle wireless terminal further includes a user interface for displaying the navigation route information generated by the route service data processing unit to the driver as a voice guidance or a map.
본 발명의 또 다른 특징에 따른 네비게이션 경로 정보 제공 방법은,Navigation path information providing method according to another aspect of the present invention,
차량에 장착되며, 네비게이션 경로 정보를 제공하는 차량 종합 관리 센터에 무선 네트워크를 통해 연결되는 차량용 무선 단말기가 상기 차량 종합 관리 센터로부터 목적지까지의 네비게이션 경로 정보를 수신하여 운전자에게 안내하는 네비게이션 경로 정보 제공 방법으로서,A vehicle wireless terminal mounted on a vehicle and connected to a vehicle management center providing navigation route information through a wireless network, wherein the vehicle wireless terminal receives navigation route information from the vehicle management center to a destination and guides the driver to the driver. As
a) 상기 차량 종합 관리 센터에서 송신되는 상기 네비게이션 경로 정보 관련 경로 서비스 데이터를 수신하는 단계; b) 상기 수신된 경로 서비스 데이터에 대해 압축을 해제하여 경로 링크의 형상 및 속성을 해석하는 단계; c) 상기 해석된 형상 및 속성을 특정 지도 데이터베이스－여기서 지도 데이터베이스는 좌표 데이터에 기반한 지도 데이터를 저장함－에 저장된 지도 데이터에 적용하는 단계; 및 d) 상기 지도 데이터에 적용된 결과를 운전자가 요청한 목적지까지의 네비게이션 경로 정보로써 안내하는 단계를 포함한다.a) receiving route service data related to the navigation route information transmitted from the vehicle management center; b) decompressing the received path service data to interpret the shape and attributes of a path link; c) applying the interpreted shape and attributes to map data stored in a particular map database, where the map database stores map data based on coordinate data; And d) guiding the result applied to the map data as navigation route information to a destination requested by the driver.
여기서, 상기 네비게이션 경로 정보 제공 방법은, 상기 단계 a) 전에, 운전자로부터 네비게이션 경로 정보를 필요로 하는 상기 목적지 정보를 입력받는 단계; 상기 차량의 현재 위치 정보를 수집하는 단계; 및 상기 입력된 목적지 정보와 상기 수집된 차량의 현재 위치 정보를 상기 차량 종합 관리 센터로 무선 송신하는 단계를 더 포함한다.The method for providing navigation route information may include: receiving the destination information requiring navigation route information from a driver before step a); Collecting current location information of the vehicle; And wirelessly transmitting the input destination information and the current location information of the collected vehicle to the vehicle comprehensive management center.
본 발명의 또 다른 특징에 따른 네비게이션 경로 정보 제공 장치는,Navigation path information providing apparatus according to another aspect of the present invention,
무선 네트워크를 통해 차량에게 네비게이션 경로 정보－여기서 네비게이션 경로 정보는 차량의 운전자에 의해 요청된 특정 목적지까지의 경로 정보임－를 제공하는 차량 종합 관리 센터－여기서 차량 종합 관리 센터는 상기 차량의 현재 위치에서 상기 특정 목적지까지의 경로를 탐색하는 경로 탐색 서버로부터 상기 특정 목적지까지 탐색된 결과 데이터인 경로 링크 목록을 수신하는 링크 목록 수신부;지도 데이터 및 관련 특정 속성을 저장하는 제1 지도 데이터베이스; 상기 링크 목록 수신부를 통해 수신된 경로 링크 목록에 있는 경로 링크의 형상과 경로 안내를 위해 필요한 속성을 상기 제1 지도 데이터베이스를 참조하여 추출하는 링크 목록 검색부; 및 상기 링크 목록 검색부에 의해 추출된 경로 링크의 형상을 압축하고 상기 속성을 가공하여 최종 경로 서비스 데이터를 생성하여 상기 차량에게 송신하는 경로 서비스 데이터 생성부를 포함함－; 및 차량에 장착되며, 상기 차량 종합 관리 센터에서 제공되는 경로 서비스 데이터를 사용하여 생성되는 네비게이션 경로 정보를 운전자에게 안내하는 차량용 무선 단말기－여기서 차량용 무선 단말기는 상기 차량 종합 관리 센터에서 제공되는 경로 서비스 데이터를 수신하는 경로 서비스 데이터 수신부; 좌표 데이터에 기반한 지도 데이터를 저장하는 제2 지도 데이터베이스; 및 상기 경로 서비스 데이터 수신부를 통해 수신된 경로 서비스 데이터에 대해 압축을 해제하여 경로 링크의 형상 및 속성을 해석하고, 해석된 형상 및 속성을 상기 제2 지도 데이터베이스에 저장된 지도 데이터에 적용한 결과를 운전자가 요청한 목적지까지의 네비게이션 경로 정보로써 안내하는 경로 서비스 데이터 처리부를 포함함－를 포함한다.A vehicle management center that provides a vehicle with navigation route information through the wireless network, where the navigation route information is route information to a specific destination requested by the driver of the vehicle, where the vehicle management center is located at the current location of the vehicle. A link list receiver configured to receive a route link list which is result data searched to the specific destination from a route search server searching for a route to the specific destination; a first map database to store map data and related specific attributes; A link list search unit for extracting a shape of a route link in the route link list received through the link list receiver and an attribute necessary for guiding a route with reference to the first map database; And a route service data generation unit for compressing the shape of the route link extracted by the link list retrieval unit, processing the attribute to generate final route service data, and to transmit the final route service data to the vehicle; And a vehicle wireless terminal mounted on the vehicle and guiding the driver with navigation route information generated using the route service data provided by the vehicle comprehensive management center, wherein the vehicle wireless terminal is route service data provided by the vehicle comprehensive management center. Path service data receiving unit for receiving; A second map database for storing map data based on the coordinate data; And decompressing the route service data received through the route service data receiver to analyze the shape and attribute of the route link, and apply the result of applying the analyzed shape and attribute to the map data stored in the second map database. And a route service data processor for guiding with navigation route information to the requested destination.
이하, 본 발명의 실시예에 대해 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 센터 중심의 네비게이션 경로 정보 제공 장치의 블록도이다.1 is a block diagram of an apparatus for providing a center-oriented navigation route information according to an embodiment of the present invention.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 센터 중심의 네비게이션 경로 정보 제공 장치는 경로 탐색(RP:Route Planning) 서버(100), 차량 종합 관리센터(200) 및 텔레매틱스 단말기(300)를 포함한다.As shown in FIG. 1, the apparatus for providing center-oriented navigation route information according to an embodiment of the present invention includes a route planning server 100, a vehicle management center 200, and a telematics terminal 300. It includes.
경로 탐색 서버(100)와 차량 종합 관리 센터(200)는 전용의 네트워크를 통해 연결되거나 또는 인터넷 등의 범용 네트워크를 통해 연결될 수 있다.The route search server 100 and the vehicle management center 200 may be connected through a dedicated network or through a general-purpose network such as the Internet.
경로 탐색 서버(100)는 차량 종합 관리 센터(200)로부터 텔레매틱스 단말기(300)의 현재 위치 정보와 목적지 정보를 받아서 실시간 교통소통 정보와 도로 정보를 참조하여 현재 위치로부터 해당 목적지까지의 경로를 탐색하고, 탐색 결과 데이터인 경로 링크 목록(Route Link List)을 생성하여 차량 종합 관리 센터(200)로 전달한다.The route search server 100 receives the current location information and the destination information of the telematics terminal 300 from the vehicle management center 200 and searches the route from the current location to the corresponding destination by referring to the real-time traffic communication information and the road information. In addition, a route link list, which is search result data, is generated and transmitted to the vehicle comprehensive management center 200.
차량 종합 관리 센터(200)와 텔레매틱스 단말기(300)는 무선 네트워크를 통해 연결되며, 특히 무선 인터넷을 서비스하는 이동통신사를 경유하여 연결될 수 있다.The vehicle management center 200 and the telematics terminal 300 may be connected through a wireless network, and in particular, may be connected through a mobile communication service that provides a wireless Internet.
차량 종합 관리 센터(200)는 텔레매틱스 단말기(300)가 장착된 차량의 현재 위치 정보와 운전자에 의해 선택되는 목적지 정보를 텔레매틱스 단말기(300)로부터 무선으로 전달받아서 경로 탐색 서버(100)에 해당 목적지까지의 경로 탐색을 요구하고, 경로 탐색 서버(100)에 의해 탐색된 결과 데이터인 경로 링크 목록을 수신한다.The vehicle management center 200 receives wirelessly the current location information of the vehicle equipped with the telematics terminal 300 and the destination information selected by the driver from the telematics terminal 300 to the route search server 100 to the corresponding destination. Request a route search, and receive a route link list which is the result data searched by the route search server 100.
이 때, 경로 탐색 서버(100)와 차량 종합 관리 센터(100) 간의 데이터 전송은 경로 링크 목록의 전달을 위한 전용의 프로토콜이 이용되지만, 범용의 프로토콜을 사용하여 해당 경로 링크 목록 등을 전달할 수 있다.At this time, a data transfer between the route search server 100 and the vehicle management center 100 uses a dedicated protocol for delivering the route link list, but the route link list may be delivered using a general-purpose protocol. .
차량 종합 관리 센터(200)는 경로 탐색 서버(100)에서 탐색되어 전달되는 경로 링크 목록과 내부에 저장되어 있는 지도 데이터를 사용하여 목적지까지의 경로 링크의 형상, 즉 공간 데이터에 해당되는 좌표의 집합과 경로 안내를 위해 필요한 속성을 추출한 후 압축 및 가공 처리하여 최종 경로 서비스 데이터(RSD:Route Service Data)를 생성하여 텔레매틱스 단말기(300)로 무선 송신한다.Vehicle comprehensive management center 200 is a set of coordinates corresponding to the shape of the path link to the destination, that is, the spatial data by using the route link list searched and transmitted from the route search server 100 and the map data stored therein; After extracting attributes necessary for route guidance, compression and processing are performed to generate final route service data (RSD) and wirelessly transmit them to the telematics terminal 300.
차량 종합 관리 센터(200)에 무선 연결된 텔레매틱스 단말기(300)는 운전자에 의해 목적지까지의 경로 정보가 요청되는 경우 차량의 현재 위치 정보와 해당 목적지 정보를 무선 통신을 통해 차량 종합 관리 센터(200)로 송신하고, 차량 종합 관리 센터(200)로부터 무선 송신되는 해당 목적지까지의 경로 서비스 데이터를 수신하여 압축된 내용을 해석한 후 운전자에 대해 음성 안내 또는 지도 표출 등의 경로 안내를 수행한다.The telematics terminal 300 wirelessly connected to the vehicle comprehensive management center 200 sends the current location information of the vehicle and the corresponding destination information to the vehicle comprehensive management center 200 through wireless communication when the driver requests the route information to the destination. After receiving the route service data from the vehicle comprehensive management center 200 to the corresponding destination, which is transmitted wirelessly, the compressed contents are analyzed and the route guidance such as voice guidance or map display is performed for the driver.
한편, 이러한 차량 종합 관리 센터(200)는 보다 상세하게 링크 목록 수신부(210), 링크 목록 검색부(220), 지도 데이터베이스(230), RSD 생성부(240) 및 RSD 송신부(250)를 포함한다.Meanwhile, the vehicle comprehensive management center 200 includes a link list receiver 210, a link list searcher 220, a map database 230, an RSD generator 240, and an RSD transmitter 250 in more detail. .
링크 목록 수신부(210)는 경로 탐색 서버(100)에서 생성된 경로 링크 목록을 정의된 프로토콜을 이용하여 수신한다.The link list receiving unit 210 receives the path link list generated by the path search server 100 using a defined protocol.
지도 데이터베이스(230)는 지도 데이터를 저장하며, 특히 좌표 데이터에 기반한 지도 데이터 및 특정 속성 등을 저장한다.The map database 230 stores map data, and in particular, map data and specific attributes based on coordinate data.
링크 목록 검색부(220)는 지도 데이터베이스(230)를 사용하여 링크 목록 수신부(210)를 통해 수신되는 경로 링크 목록에 있는 해당 경로 링크의 형상(좌표의 집합)과 경로 안내를 위해 필요한 속성을 추출한다.The link list search unit 220 extracts the shape (set of coordinates) of the corresponding route link in the route link list received through the link list receiver 210 and the attributes necessary for the route guidance using the map database 230. do.
RSD 생성부(240)는 링크 목록 검색부(220)에서 추출된 경로 링크의 형상을 포함하는 공간 데이터를 압축하고 속성을 가공하여 최종 경로 서비스 데이터(RSD)를 생성한다.The RSD generator 240 compresses the spatial data including the shape of the path link extracted by the link list searcher 220 and processes the attribute to generate the final path service data RSD.
RSD 송신부(250)는 RSD 생성부(240)에서 생성된 경로 서비스 데이터(RSD)를 패킷화하여 텔레매틱스 단말기(300)로 무선 송신한다.The RSD transmitter 250 packetizes the path service data (RSD) generated by the RSD generator 240 and wirelessly transmits the packet to the telematics terminal 300.
이상으로 차량 종합 관리 센터(200)에 대해 설명하였지만, 차량 종합 관리 센터(200)에는 상기한 구성요소이외에도 외부에서 실시간 교통 정보를 수집하여 처리하고, 처리된 결과를 경로 정보 또는 지도 데이터에 반영하는 등의 처리를 수행하는 구성요소가 포함될 수 있음은 당업자에 의해 쉽게 이해될 것이다.Although the vehicle comprehensive management center 200 has been described above, the vehicle comprehensive management center 200 collects and processes real-time traffic information from outside in addition to the above components, and reflects the processed result in the route information or map data. It will be readily understood by those skilled in the art that components that perform such processing may be included.
한편, 텔레매틱스 단말기(300)는 차량 종합 관리 센터(200)에서 경로 정보를 수신하여 운전자에게 음성 안내 또는 지도 표출 등이 가능한 차량항법장치(CNS) 단말기로, RSD 수신부(310), RSD 처리부(320), 지도 데이터베이스(330) 및 사용자 인터페이스(340)를 포함한다.Meanwhile, the telematics terminal 300 is a vehicle navigation device (CNS) terminal capable of receiving voice information or displaying a map to a driver by receiving route information from the vehicle management center 200. The RSD receiver 310 and the RSD processor 320 are provided. ), Map database 330 and user interface 340.
RSD 수신부(310)는 차량 종합 관리 센터(200)에서 무선으로 송신되는 경로 서비스 데이터(RSD)를 수신한다.The RSD receiver 310 receives the route service data RSD transmitted wirelessly from the vehicle management center 200.
지도 데이터베이스(330)는 지도 데이터를 저장하며, 특히 좌표 데이터에 기반한 지도 데이터를 저장한다.The map database 330 stores map data, and in particular, map data based on coordinate data.
RSD 처리부(320)는 RSD 수신부(310)를 통해 수신된 경로 서비스 데이터(RSD)에 대해 압축을 해제하여 공간 데이터 및 속성을 해석하고, 해석된 공간 데이터 및 속성을 지도 데이터베이스(330)에 저장된 지도 데이터에 적용하여 그 결과를 사용자 인터페이스(340)를 통해 운전자가 요청한 목적지까지의 경로에 대해 음성으로 안내하거나 또는 해당 경로를 지도로 표출한다.The RSD processing unit 320 decompresses the route service data (RSD) received through the RSD receiving unit 310 to interpret spatial data and attributes, and stores the analyzed spatial data and attributes in the map database 330. The result is applied to the data, and the result is voiced for the route to the destination requested by the driver through the user interface 340 or the route is displayed on the map.
이상으로 텔레매틱스 단말기(300)에 대해 설명하였지만, 텔레매틱스 단말기(300)에는 상기한 구성요소이외에도 차량의 현재 위치 정보를 구하는 수단, 사용자로부터 목적지 정보 등을 입력받는 수단, 이러한 정보들을 송신하는 수단 등의 구성요소가 포함될 수 있음은 당업자에 의해 쉽게 이해될 것이다.Although the telematics terminal 300 has been described above, in addition to the above components, the telematics terminal 300 includes a means for obtaining current location information of the vehicle, a means for receiving destination information from a user, a means for transmitting such information, and the like. It will be readily understood by those skilled in the art that components may be included.
이하, 첨부된 도 2를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 센터 중심의 네비게이션 경로 정보 제공 방법에 대해 설명한다.Hereinafter, a method for providing center-oriented navigation route information according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 2.
본 발명의 실시예에 대해 설명하기 전에 본 발명의 실시예에 따른 텔레매틱스 단말기(300)를 사용하고자 하는 운전자가 본 발명의 실시예에 따른 차량 종합 관리 센터(200)에 회원으로 가입하고, 텔레매틱스 단말기(300)를 차량에 장착하여야 함은 당업자에 의해 쉽게 이해될 것이므로 여기에서는 상세한 설명을 생략한다.Before describing the embodiment of the present invention, a driver who wants to use the telematics terminal 300 according to the embodiment of the present invention joins the vehicle comprehensive management center 200 according to the embodiment of the present invention as a member, and the telematics terminal. Since it should be easily understood by those skilled in the art that 300 should be mounted in a vehicle, detailed description thereof will be omitted.
먼저, 텔레매틱스 단말기(300)를 장착한 차량의 운전자가 특정 목적지까지의 네비게이션 경로 정보를 텔레매틱스 단말기(300)에 무선 연결된 차량 종합 관리 센터(200)에 요청한다. 보다 상세하게는 운전자에게서 네비게이션 경로 정보 요청을 받은 텔레매틱스 단말기(300)가 운전자에게서 목적지 정보를 입력받은 후(S10), 차량의 현재 위치 정보를 수집하여(S12), 해당 목적지 정보 및 차량의 현재 위치 정보를 차량 종합 관리 센터(200)로 무선 송신하여 해당 목적지까지의 네비게이션 경로 정보를 요청한다(S14).First, a driver of a vehicle equipped with the telematics terminal 300 requests the vehicle comprehensive management center 200 wirelessly connected to the telematics terminal 300 for navigation route information to a specific destination. In more detail, after the telematics terminal 300 receiving the navigation route information request from the driver receives the destination information from the driver (S10), the current location information of the vehicle is collected (S12), and the corresponding destination information and the current location of the vehicle. Wirelessly transmits the information to the vehicle management center 200 and requests the navigation route information to the corresponding destination (S14).
텔레매틱스 단말기(300)로부터 네비게이션 경로 정보를 요청받은 차량 종합관리 센터(200)는 함께 수신되는 차량의 현재 위치 정보와 목적지 정보를 경로 탐색 서버(100)로 전달하여 해당 목적지까지의 경로 탐색을 요청한다(S16, S18).The vehicle comprehensive management center 200 receiving the navigation route information from the telematics terminal 300 transmits the current location information and the destination information of the vehicle, which are received together, to the route search server 100 to request the route search to the corresponding destination. (S16, S18).
다음, 차량 종합 관리 센터(200)로부터 해당 목적지까지의 경로 탐색을 요청받은 경로 탐색 서버(100)는 실시간 교통 정보 및 도로 정보를 참조하여 차량의 현재 위치로부터 해당 목적지까지의 경로를 탐색하고, 탐색 결과인 경로 링크 목록을 생성하여 차량 종합 관리 센터(200)로 전달한다(S22, S24).Next, the route search server 100, which has been requested to search for a route to the corresponding destination from the vehicle management center 200, searches for a route from the current location of the vehicle to the corresponding destination with reference to real-time traffic information and road information, and searches for the route. The resulting route link list is generated and transmitted to the vehicle comprehensive management center 200 (S22 and S24).
차량 종합 관리 센터(200)의 링크 목록 수신부(210)는 경로 탐색 서버(100)에서 전달되는 경로 링크 목록을 수신하고(S26), 링크 목록 검색부(220)는 수신된 경로 링크 목록에 있는 경로 링크에 대해 지도 데이터베이스(230)를 참조하여 그 좌표의 집합인 형상과 경로 안내를 위해 필요한 속성을 추출한다(S28).The link list receiving unit 210 of the vehicle comprehensive management center 200 receives a route link list transmitted from the route search server 100 (S26), and the link list search unit 220 receives a route in the received route link list. Referring to the map database 230 for a link, a shape, which is a set of coordinates, and an attribute necessary for guiding a path are extracted (S28).
그 후, RSD 생성부(240)는 추출된 경로 링크의 형상을 압축하고, 속성에 대한 가공 처리를 수행하여(S30) 최종 경로 서비스 데이터(RSD)를 생성한 후(S32) RSD 송신부(250)를 통해 텔레매틱스 단말기(300)로 무선 송신한다(S34).Thereafter, the RSD generation unit 240 compresses the extracted shape of the path link, performs processing on attributes (S30), generates final path service data (RSD) (S32), and then RSD transmitter 250 Wireless transmission to the telematics terminal 300 through (S34).
한편, 텔레매틱스 단말기(300)는 차량의 현재 위치 정보와 목적지 정보를 차량 종합 관리 센터(200)에 전송한 후 대기하다가, RSD 수신부(310)를 통해 차량 종합 관리 센터(200)로부터 경로 서비스 데이터(RSD)가 수신되면(S36), RSD 처리부(320)가 수신된 경로 서비스 데이터(RSD)를 압축 해제한 후 그 내용을 해석하여 지도 데이터베이스(330)에 저장된 지도 데이터를 참조하여 해당 목적지까지의 네비게이션 경로 정보를 사용자 인터페이스(340)를 통해 운전자에게 음성 안내 또는 지도를 통해 표출한다(S38, S40).Meanwhile, the telematics terminal 300 transmits the current location information and the destination information of the vehicle to the vehicle management center 200 and waits, and then route service data (from the vehicle management center 200 through the RSD receiver 310). When the RSD is received (S36), the RSD processing unit 320 decompresses the received route service data (RSD), interprets the contents, and navigates to the corresponding destination by referring to the map data stored in the map database 330. The route information is expressed through the voice guidance or the map to the driver through the user interface 340 (S38 and S40).
이와 같이, 텔레매틱스 단말기(300)와 차량 종합 관리 센터(200) 간의 무선 인터넷 환경에서 지도 데이터 등의 실시간 업데이트를 구현하기 힘든 것을 감안하여 경로 링크의 배경과 위치 확인용으로 활용되는 데이터들은 텔레매틱스 단말기(300)가 보유하고, 경로 정보의 형상과 속성만 차량 종합 관리 센터(200)가 텔레매틱스 단말기(300)로 전달하여 텔레매틱스 단말기(300)가 보유한 데이터와 중첩하여 표출하고 안내하도록 함으로써, 신규도로의 개통과 폐쇄, 교차로 회전데이터의 변동 등 도로 상황이 급격하게 변동하는 현실과 무선 인터넷 환경에서 대용량의 데이터의 실시가 업데이트의 한계성이 존재하는 환경 내에서 운전자를 위한 길안내 서비스의 품질이 증대될 수 있다.As such, considering that it is difficult to implement a real-time update such as map data in a wireless Internet environment between the telematics terminal 300 and the vehicle management center 200, the data utilized for the background and location of the route link may be a telematics terminal ( 300, and only the shape and attributes of the route information are transmitted to the vehicle management center 200 to the telematics terminal 300 to display and guide the data overlapping with the data held by the telematics terminal 300, thereby opening up a new road. The quality of the road guidance service for the driver can be increased in a situation where the road conditions such as traffic jams, closures, and intersection rotation data fluctuate rapidly, and the implementation of a large amount of data in a wireless Internet environment has limitations of updating. .
비록, 본 발명이 가장 실제적이며 바람직한 실시예를 참조하여 설명되었지만, 본 발명은 상기 개시된 실시예에 한정되지 않으며, 후술되는 특허청구범위 내에 속하는 다양한 변형 및 등가물들도 포함한다.Although the present invention has been described with reference to the most practical and preferred embodiments, the present invention is not limited to the above disclosed embodiments, but also includes various modifications and equivalents within the scope of the following claims.
본 발명에 따르면, 텔레매틱스 서비스의 운영시 지속적으로 발생하는 도로데이터의 변경에 의한 지도 데이터의 수정과 갱신에 있어서 즉각적인 대응이 가능해지고, 이를 통해 우편과 대리점 장착과 같은 인력에 의한 교체 작업이 최소화되어 비용 절감 효과가 있다.According to the present invention, it is possible to immediately respond to the modification and update of the map data by the change of the road data continuously generated during the operation of the telematics service, thereby minimizing the replacement work by personnel such as mail and dealer installation Cost savings
Claims (15)
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