KR20040040767A - A system for driving torque control of a nut-runner and control method thereof - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A nut runner drive torque control system and a control method thereof are provided to secure the quality of manufactures by specified fastening force by previously setting up specified torque of bolts for fastening chassis components by the models of vehicles to the nut runner. CONSTITUTION: A nut runner drive torque control system comprises a bar code scanner(7) mounted to a side of a trolley(5), to scan a bar code attached to a side of a vehicle body(3) and output a bar code signal; a nut runner(11) disposed to the other side, to fasten appropriate components to the vehicle body by a worker; and a controller(13) connected to the bar code scanner and the nut runner. The controller sets up drive torque of the nut runner by calculating the bar code signal input from the bar code scanner and outputting a corresponding specified torque signal to the nut runner according to a set map table.

Description

너트런너 구동 토크 제어 시스템 및 그 제어방법{A SYSTEM FOR DRIVING TORQUE CONTROL OF A NUT-RUNNER AND CONTROL METHOD THEREOF}Nutrunner driving torque control system and its control method {A SYSTEM FOR DRIVING TORQUE CONTROL OF A NUT-RUNNER AND CONTROL METHOD THEREOF}

본 발명은 너트런너 구동 토크 제어 시스템 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 자동화 시스템으로 샤시부품의 체결을 위한 작업공정에서 바코드 신호로 인식되는 차종별 샤시부품 체결용 볼트의 규정 토오크를 너트런너에 설정하여 제품의 품질을 확보할 수 있도록 하는 너트런너 구동 토크 제어 시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a nutrunner driving torque control system and a control method thereof, and more particularly, to a nutrunner, in which a prescribed torque of a bolt for fastening a chassis part for each vehicle type that is recognized as a barcode signal in a work process for fastening the chassis part is an automated system. It relates to a nut runner drive torque control system and a control method for ensuring the quality of the product by setting to.

일반적으로 자동차 공장의 샤시부품 즉, 엔진, 프론트 서스펜션, 리어 액슬 등은 작업의 특성상 차체의 하부에서 작업이 이루어지며, 작업자가 이러한 샤시부품을 차체에 체결하기 위해서는 너트런너장비를 사용하게 된다.In general, the chassis parts of the automobile factory, that is, the engine, the front suspension, the rear axle, etc. are performed in the lower part of the body due to the nature of the work, the operator uses the nut runner equipment to fasten the chassis parts to the body.

이러한 자동차의 샤시부품들은 차종별로 그 체결용 볼트의 체결을 위한 이상적인 규정 토오크를 설정해 두고 있으며, 차체에 부착되는 조립 사양지에 기록하여 작업자가 이를 보고 해당 작업차량의 사양을 파악하여 상기 너트런너장비에 체결 토오크를 셋팅하여 체결작업을 수행하게 된다.Chassis parts of such automobiles set the ideal prescribed torque for the fastening of the fastening bolts for each vehicle type, and record it on the assembly specification sheet attached to the vehicle body, and the operator sees it and grasps the specification of the corresponding work vehicle to the nut runner equipment. The tightening work is performed by setting the tightening torque.

그러나 작업의 특성상 차체의 하부에서 작업이 이루어지게 됨으로 차체가 오버헤드 행거에 의해 해당 샤시공정으로 이송되어오면, 작업자가 해당 차량의 조립 사양지를 확인하기가 어려워 차체에 부착된 다른 부품들을 통하여 그 사양을 판단함으로써, 체결 토오크를 설정하여 작업을 수행하였으며, 작업자가 해당 작업마다 너트런너장비의 구동 토오크를 직접 설정하여 작업을 수행하였다.However, due to the nature of the work, the work is done in the lower part of the car body, so that when the car body is transferred to the chassis process by the overhead hanger, it is difficult for the operator to check the assembly specification of the car, through the other parts attached to the car body. By judging, the work was performed by setting the tightening torque, and the operator performed the work by directly setting the driving torque of the nut runner equipment for each work.

따라서, 작업자가 해당 작업 차량의 사양을 다른 부품을 통하여 판단함에 따른 오판으로 체결 토오크를 잘못 설정하여 체결용 볼트가 파손되거나, 규정 토오크로 체결되지 못하는 문제점을 내포하며, 매 작업마다 너트런너 장비의 구동 토오크를 일일이 설정하여야 하는 등의 단점이 있다.Therefore, the operator may incorrectly set the tightening torque to the wrong plate according to the judgment of the specification of the work vehicle through other parts, which may cause the fastening bolt to be broken or fail to be tightened to the prescribed torque. There are disadvantages such as the need to set the driving torque one by one.

따라서 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로, 본 발명의 목적은 자동차 샤시부품의 체결을 위한 작업공정에서 바코드 신호로 인식되는 차종별 샤시부품 체결용 볼트의 규정 토오크를 너트런너에 미리 설정하여 규정 체결력으로 제품의 품질을 확보할 수 있도록 하는 너트런너 구동 토크 제어 시스템 및 그 제어방법을 제공한다.Therefore, the present invention has been invented to solve the above problems, an object of the present invention is to provide a nut torque to the specified torque of the bolts for fastening the chassis parts for each vehicle type recognized as a barcode signal in the work process for fastening the automobile chassis parts. The present invention provides a nut runner drive torque control system and a control method thereof, which are set in advance to ensure product quality with a prescribed tightening force.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 너트런너 구동 토크 제어 시스템의 개략적인 구성도이다.1 is a schematic diagram of a nutrunner driving torque control system according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 너트런너 구동 토크 제어 시스템의 제어방법에 의한 흐름도이다.2 is a flowchart illustrating a control method of a nut runner driving torque control system according to an exemplary embodiment of the present invention.

상기 목적을 실현하기 위한 본 발명에 따른 너트런너 구동 토크 제어 시스템은 오버헤드 행거를 통하여 이송되어 오는 차체의 하부에서 작업자가 작업을 수행하는 대차상의 일측에 장착되어 상기 차체의 일측에 부착되는 바코드를 스캔하여 바코드 신호를 출력하는 바코드 스캐너와; 상기 대차상의 타측에 구비되어 작업자에 의해 차체에 해당부품을 체결하기 위한 너트런너와; 상기 바코드 스캐너와 너트런너에 연결되어 바코드 스캐너로부터 입력되는 바코드 신호를 연산하여 설정된 맵 테이블에 따라 상기 너트런너에 해당 규정 토오크 신호를 출력하여 너트런너의 구동 토오크를 설정하는 제어기를 포함한다.The nut runner driving torque control system according to the present invention for achieving the above object is a bar code attached to one side of the vehicle body is mounted on one side of the vehicle on which the operator performs work in the lower portion of the vehicle body is transferred through the overhead hanger A barcode scanner which scans and outputs a barcode signal; A nut runner provided on the other side of the bogie to fasten the corresponding part to the vehicle body by an operator; And a controller connected to the bar code scanner and the nut runner to calculate a bar code signal input from the bar code scanner, and output a predetermined torque signal to the nut runner according to the set map table to set the drive torque of the nut runner.

그리고 상기한 바와 같은 너트런너 구동 토크 제어 시스템의 제어방법은 해당 작업공정에 차체감지센서로부터 차체감지신호를 수신하는 제1단계와; 상기 차체감지센서로부터 오버헤드 행거 상의 차체가 해당 작업공정으로 도착하였는가를 판단하는 제2단계와; 상기 제2단계에서, 해당 작업공정에 차체가 도착한 것으로 판단되면, 바코드 스캐너를 통하여 상기 차체 상의 일측에 부착되는 바코드를 스캔하여 바코드 신호를 수신하는 제3단계와; 상기 제3단계에서, 바코드 신호가 수신되는가를 판단하는 제4단계와; 상기 제4단계에서, 바코드 신호가 수신되지 않으면, 상기 너트러너에 설정 토오크를 수동으로 조작하도록 수동모드로 전환하고, 상기 바코드 신호가 수신되면, 수신된 바코드 신호에 해당하는 차종 및 차체의 정보를 분석하여 설정된 맵 테이블에 따라 해당 작업의 너트런너에 구동 토오크를 설정하는 제5단계와; 상기 제5단계에 이어, 자체 디스플레이 표시수단을 통하여 해당 작업정보를 표시하여 작업자가 인식할 수 있도록 하는 제6단계를 포함한다.The control method of the nut runner driving torque control system as described above may include a first step of receiving a vehicle detection signal from a vehicle detection sensor in a corresponding work process; A second step of determining whether the vehicle body on the overhead hanger has arrived at the work process from the vehicle body detection sensor; In the second step, when it is determined that the vehicle body arrives at the corresponding work process, a third step of scanning a barcode attached to one side of the vehicle body through a barcode scanner to receive a barcode signal; A fourth step of determining whether a barcode signal is received in the third step; In the fourth step, if the barcode signal is not received, switch to the manual mode to manually operate the set torque in the nutrunner, and when the barcode signal is received, information on the vehicle model and the vehicle body corresponding to the received barcode signal is displayed. A fifth step of analyzing and setting a driving torque to the nut runner of the job according to the set map table; Subsequently to the fifth step, a sixth step of displaying the corresponding job information through its own display display means allows the operator to recognize it.

이하, 상기의 목적을 구체적으로 실현할 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention that can specifically realize the above object will be described in detail.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 너트런너 구동 토크 제어 시스템의 개략적인 구성도로서, 본 발명에 따른 너트런너 구동 토크 제어 시스템은 오버헤드 행거(1)를 통하여 이송되어 오는 차체(3)의 하부에서 작업자가 작업을 수행하는 대차(5)상의 일측에 바코드 스캐너(7)가 장착되어 상기 차체(3)의 일측에 부착되는 바코드(9)를 스캔하여 바코드 신호를 출력한다.1 is a schematic configuration diagram of a nutrunner drive torque control system according to an embodiment of the present invention, the nutrunner drive torque control system according to the present invention of the vehicle body (3) being conveyed through the overhead hanger (1) The bar code scanner 7 is mounted on one side of the vehicle 5 on which the worker performs the work at the bottom, and scans the bar code 9 attached to one side of the vehicle body 3 to output a bar code signal.

그리고 상기 대차(5)상의 타측에는 작업자에 의해 차체(3)에 해당부품을 체결하기 위한 너트런너(11)가 구비되고, 상기 바코드 스캐너(7)와 너트런너(11)는 제어기(13)와 연결되어 바코드 스캐너(7)로부터 입력되는 바코드 신호를 연산하여 설정된 맵 테이블에 따라 상기 너트런너(11)에 해당 규정 토오크 신호를 출력하여 너트런너(11)의 구동 토오크를 설정하도록 이루어진다.And the other side on the cart 5 is provided with a nut runner 11 for fastening the corresponding parts to the vehicle body 3 by the operator, the barcode scanner 7 and the nut runner 11 is provided with a controller (13) A bar code signal inputted from the bar code scanner 7 is calculated to output a corresponding torque signal to the nut runner 11 according to the set map table to set the drive torque of the nut runner 11.

또한, 상기 해당 작업공정의 상기 대차(5)의 일측에는 상기 오버헤드 행거(1)를 통하여 이송되어 온 차체(3)를 감지하여 그 신호를 상기 제어기(13)에 입력하는 차체감지센서(17)가 구비되고, 상기 제어기(13)는 상기 바코드 스캐너(7)로부터 수신된 해당 차량의 정보를 표시해주는 디스플레이 표시수단인 모니터(19)가 구비된다.In addition, on one side of the trolley (5) of the work process, the vehicle body detecting sensor (17) for detecting the vehicle body 3 has been transferred through the overhead hanger (1) and inputs the signal to the controller (13). Is provided, and the controller 13 is provided with a monitor 19 which is a display and display means for displaying the information of the vehicle received from the barcode scanner 7.

여기서 상기 해당 차량의 정보는 차종 및 차체의 사양 정보로 이루어진다.In this case, the information of the corresponding vehicle is composed of specification information of the vehicle model and the vehicle body.

따라서 상기한 바와 같은 구성을 갖는 너트런너 구동 토크 제어 시스템을 제어하는 제어방법은, 도 2에서 도시한 바와 같이, 먼저, 제어기(13)는 해당 작업공정에서의 차체감지센서(17)로부터 차체감지신호를 수신하게 되는데,(S10) 이 때, 상기 차체감지센서(17)로부터 차체감지신호가 없으면, 반복적으로 차체감지신호를 검출하게 된다.Therefore, the control method for controlling the nut runner drive torque control system having the configuration as described above, as shown in Figure 2, first, the controller 13 detects the vehicle body from the vehicle body sensor 17 in the work process. When receiving a signal (S10), if there is no vehicle detection signal from the vehicle body sensor 17, the vehicle body detection signal is repeatedly detected.

상기에서 제어기(13)는 차체감지센서(17)로부터 작업 오버헤드 행거(1)를 통하여 이송된 차체(3)가 해당 작업공정으로 도착하여 차체감지신호가 출력되는가를 판단하여(S20) 해당 작업공정에 차체(3)가 도착한 것으로 판단되면, 바코드 스캐너(7)를 통하여 상기 차체(3) 상의 일측에 부착되는 바코드(9)를 스캔하여 바코드 신호를 수신하게 된다. (S30)The controller 13 determines whether the vehicle body 3, which has been transferred from the vehicle body sensor 17 through the work overhead hanger 1, arrives at the corresponding work process and outputs a vehicle body detection signal (S20). When it is determined that the vehicle body 3 arrives at the process, the barcode 9 attached to one side of the vehicle body 3 is scanned through the barcode scanner 7 to receive a barcode signal. (S30)

여기서, 상기 제어기(13)는 바코드 스캐너(7)로부터 바코드 신호가 수신되는가를 판단하여(S40) 바코드 신호가 수신되지 않으면, 상기 너트러너(11)에 설정 토오크를 수동으로 조작하도록 수동모드로 전환하게 된다.(S51)Here, the controller 13 determines whether a barcode signal is received from the barcode scanner 7 (S40), and when the barcode signal is not received, the controller 13 switches to the manual mode to manually operate the set torque in the nutrunner 11. (S51)

이 때, 작업자는 상기 오버헤드 행거(1)에 작업대상이 아닌 차체(3)가 로딩되어 있는가는 확인하여 이를 경우에는 해당작업을 스킵하고, 차체(3)가 로딩된 상태로 바코드 불량 또는 기타의 이유로 인하여 바코드를 스캔하지 못한 경우에는 상기 너트런너(11)에 구동 토오크를 임의로 조작하여 해당 작업을 수행하게 된다.At this time, the operator checks whether the vehicle body 3 which is not a work object is loaded on the overhead hanger 1, and if so, skips the corresponding work, and the barcode is bad or the like when the vehicle body 3 is loaded. If the bar code is not scanned due to the above reason, the driving torque is arbitrarily manipulated to the nut runner 11 to perform the corresponding operation.

그리고 상기 제어기(13)에 상기 바코드 신호가 수신되는 경우에는 수신된 바코드 신호에 해당하는 차종 및 차체의 정보를 분석하여 설정된 맵 테이블에 따라 해당 작업의 너트런너(11)에 구동 토오크를 설정하고,(S50) 이어서, 제어기(13) 자체 디스플레이 표시수단인 모니터(19)에 해당 작업정보를 표시하여 작업자가 인식할 수 있도록 한다.(S60)When the barcode signal is received by the controller 13, information on the vehicle model and the vehicle body corresponding to the received barcode signal is analyzed and the driving torque is set to the nutrunner 11 of the corresponding operation according to the set map table. Subsequently, the controller 13 displays the corresponding job information on the monitor 19 which is a display means of the controller 13 itself, so that the operator can recognize it.

그러면, 작업자는 상기 모니터(19)를 보고 작업부위를 판단하여 이미 제어기(13)에 구동 토오크가 설정된 너트런너(11)를 이용하여 작업부위에 해당 부품을 체결하게 되는 것이다.Then, the operator determines the working part by looking at the monitor 19 to fasten the corresponding part to the working part using the nut runner 11 in which the drive torque is already set in the controller 13.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 너트런너 구동 토크 제어 시스템 및 그 제어방법에 의하면, 자동차 샤시부품의 체결을 위한 작업공정에서 차체의 일측에 부착되는 바코드를 스캔하여 바코드 신호로 인식되는 차종별 차체의 샤시부품 체결용 볼트에 규정 토오크를 너트런너에 미리 설정함으로써, 항상 규정 체결력으로 부품 체결작업을 이룰 수 있어 체결용 볼트가 파손되거나, 체결력 부족 등의 오류를 방지할 수 있으며, 무엇보다 매 작업마다 너트런너 장비의 구동 토오크를 일일이 설정할 필요가 없어 작업자의 작업 편의성을 향상시키는 효과가 있다.According to the nut runner driving torque control system and the control method according to the present invention as described above, the chassis of the car body according to the type of vehicle recognized by the bar code signal by scanning a bar code attached to one side of the car body in the work process for fastening the car chassis parts By setting the specified torque to the nut runner in advance, the parts can be fastened to the specified tightening force at all times, thus preventing the fastening bolt from being broken or the lack of fastening force. There is no need to set the driving torque of the runner equipment one by one to improve the operator's convenience.

Claims (6)

오버헤드 행거를 통하여 이송되어 오는 차체의 하부에서 작업자가 작업을 수행하는 대차상의 일측에 장착되어 상기 차체의 일측에 부착되는 바코드를 스캔하여 바코드 신호를 출력하는 바코드 스캐너와;A barcode scanner mounted on one side of a vehicle body on which a worker performs work at a lower portion of the vehicle body transferred through an overhead hanger and scanning a barcode attached to one side of the vehicle body to output a barcode signal; 상기 대차상의 타측에 구비되어 작업자에 의해 차체에 해당부품을 체결하기 위한 너트런너와;A nut runner provided on the other side of the bogie to fasten the corresponding part to the vehicle body by an operator; 상기 바코드 스캐너와 너트런너에 연결되어 바코드 스캐너로부터 입력되는 바코드 신호를 연산하여 설정된 맵 테이블에 따라 상기 너트런너에 해당 규정 토오크 신호를 출력하여 너트런너의 구동 토오크를 설정하는 제어기;A controller connected to the bar code scanner and the nut runner to calculate a bar code signal input from the bar code scanner, and output a corresponding torque signal to the nut runner according to a set map table to set a driving torque of the nut runner; 를 포함하는 너트런너 구동 토크 제어 시스템.Nut runner drive torque control system comprising a. 청구항 1에 있어서, 상기 대차 상의 일측에 장착되어 상기 오버헤드 행거를 통하여 이송되어 온 차체를 감지하여 그 신호를 상기 제어기에 입력하는 차체감지센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 너트런너 구동 토크 제어 시스템.The nut runner driving torque control system of claim 1, further comprising a vehicle body sensor configured to detect a vehicle body that is mounted on one side of the bogie and is transferred through the overhead hanger, and to input a signal to the controller. . 청구항 2에 있어서, 상기 차체감지센서는 초음파 센서로 이루어지는 것을 특징으로 하는 너트런너 구동 토크 제어 시스템.The nut runner driving torque control system according to claim 2, wherein the vehicle body detecting sensor comprises an ultrasonic sensor. 청구항 1에 있어서, 상기 제어기는The method of claim 1, wherein the controller 상기 바코드 스캐너로부터 수신된 해당 차량의 정보를 표시해주는 디스플레이 표시수단은 더 포함하는 것을 특징으로 하는 너트런너 구동 토크 제어 시스템.And a display display means for displaying information of the vehicle received from the barcode scanner. 청구항 4에 있어서, 상기 해당 차량의 정보는The method of claim 4, wherein the information of the vehicle 차종 및 차체의 사양 정보로 이루어지는 것을 특징으로 하는 너트런너 구동 토크 제어 시스템.A nut runner drive torque control system, characterized in that the vehicle comprises a model and specification information of the vehicle body. 해당 작업공정에 차체감지센서로부터 차체감지신호를 수신하는 제1단계와;A first step of receiving a vehicle body detection signal from the vehicle body sensor in a corresponding work process; 상기 차체감지센서로부터 오버헤드 행거 상의 차체가 해당 작업공정으로 도착하였는가를 판단하는 제2단계와;A second step of determining whether the vehicle body on the overhead hanger has arrived at the work process from the vehicle body detection sensor; 상기 제2단계에서, 해당 작업공정에 차체가 도착한 것으로 판단되면, 바코드 스캐너를 통하여 상기 차체 상의 일측에 부착되는 바코드를 스캔하여 바코드 신호를 수신하는 제3단계와;In the second step, when it is determined that the vehicle body arrives at the corresponding work process, a third step of scanning a barcode attached to one side of the vehicle body through a barcode scanner to receive a barcode signal; 상기 제3단계에서, 바코드 신호가 수신되는가를 판단하는 제4단계와;A fourth step of determining whether a barcode signal is received in the third step; 상기 제4단계에서, 바코드 신호가 수신되지 않으면, 상기 너트러너에 설정 토오크를 수동으로 조작하도록 수동모드로 전환하고, 상기 바코드 신호가 수신되면, 수신된 바코드 신호에 해당하는 차종 및 차체의 정보를 분석하여 설정된 맵 테이블에 따라 해당 작업의 너트런너에 구동 토오크를 설정하는 제5단계와;In the fourth step, if the barcode signal is not received, switch to the manual mode to manually operate the set torque in the nutrunner, and when the barcode signal is received, information on the vehicle model and the vehicle body corresponding to the received barcode signal is displayed. A fifth step of analyzing and setting a driving torque to the nut runner of the job according to the set map table; 상기 제5단계에 이어, 자체 디스플레이 표시수단을 통하여 해당 작업정보를 표시하여 작업자가 인식할 수 있도록 하는 제6단계;A sixth step following the fifth step to display corresponding job information through its own display and display means so that an operator can recognize; 를 포함하는 너트런너 구동 토크 제어 시스템의 제어방법.Nut runner drive torque control system comprising a control method.
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