KR20040036044A - Golf club for correcting golf putting/swing pose - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A golf club capable of correcting a golf putting/swing posture is provided to acquire a right golf putting or swing posture. CONSTITUTION: The golf club comprises: piezoelectric sensors(18a,18b,18c,18d) mounted in the head of the golf club by which a golf ball is stroked; peak holding circuits(22a,22b,22c,22d) sensing the peak values of an electric pulse corresponding to the impulse applied to the respective piezoelectric sensors(18a,18b,18c,18d), the impulse being determined by the stroke of the golf ball applied to the head; comparer(24a,24b,24c,24d) calculating the sum and difference of the peak sizes of the pulse while comparing the size of the peak of the electric pulse generated from the two piezoelectric sensors by pair; a micro-controller unit(28) calculating the stroke position of the head front surface, the angle between the golf ball and the head front surface and the traveling distance of the golf ball; and a display section(30) for displaying the output of the micro-controller unit(28).

Description

골프 퍼팅/스윙 자세교정을 가능하게 하는 골프 클럽{Golf club for correcting golf putting/swing pose}Golf club for correcting golf putting / swing pose}

본 발명은 골프클럽에 관한 것으로, 특히 골프 퍼팅/스윙 자세의 교정을 가능케 하는 골프클럽에 관한 것이다.The present invention relates to a golf club, and more particularly to a golf club that allows correction of the golf putting / swing posture.

골프는 골프 클럽을 사용하여 골프공을 멀리 떨어진 홀컵에 넣는 경기로서, 적은 타수로 먼저 홀컵에 골프공을 넣는 자가 경기에 승리하게 된다. 골프에 사용되는 골프 클럽은 통상 우드, 아이언, 퍼터 등의 3종류가 있으며, 이들 중 우드나 아이언은 골프공을 멀리 쳐내는데 사용되며 퍼터는 단거리용으로 골프공을 최종 홀컵에 퍼팅하는 데 사용된다.Golf is a game in which a golf club is used to put a golf ball into a distant hole cup, and the player who puts the golf ball into the hole cup first with a few strokes wins the game. There are three types of golf clubs used for golf: wood, iron, and putter. Among them, wood or iron is used to hit the golf ball away, and putter is used to put the golf ball into the final hole cup for short distance. .

그런데, 각종 골프클럽을 사용하여 골프공을 정확하게 타격하기 위해서는 골프 스윙 또는 퍼팅 자세가 정확해야 하고, 골프클럽의 헤드의 원하는 위치에 정확하게 타격해야 하므로, 골퍼들은 올바른 스윙 또는 퍼팅 자세와 타격감각을 익히기 위해 부단히 노력하게 된다. 통상 숙련된 골퍼의 경우에는 골프공이 날아가는 형상을 보고 자신의 스윙 또는 퍼팅 자세의 문제점을 인식하고 있으나 초보자들은 자신의 스윙 또는 퍼팅 자세의 문제점을 쉽게 인식하지 못한다. 따라서, 초보자의 경우 장시간에 걸쳐 스윙 또는 퍼팅 연습을 하더라도 그것이 정확한 자세가 되지 못하는 경우가 있어, 올바른 자세 습득 및 잘못된 자세 교정에 있어 실질적인 도움을 주지 못하고 있는 실정이다.However, in order to hit the golf ball accurately using various golf clubs, the golf swing or putting posture must be correct, and the golf club must learn the correct swing or putting posture and the sense of hitting because it must hit the desired position of the golf club head accurately. I try hard to In general, a skilled golfer is aware of the problem of his swing or putting posture by looking at the shape of the golf ball flying, but beginners do not easily recognize the problem of their swing or putting posture. Therefore, even if the beginners swing or putt practice for a long time it may not be the correct posture, the situation that does not actually help in correct posture acquisition and correct posture.

따라서 본 발명의 목적은 올바른 골프 퍼팅 또는 스윙 자세를 얻을 수 있도록 하는 골프클럽을 제공하는 것이다.It is therefore an object of the present invention to provide a golf club that allows to obtain a correct golf putting or swing posture.

도 1a는 본 발명의 일 예에 따른 골프클럽 헤드의 분해도를 나타낸다.Figure 1a shows an exploded view of a golf club head according to an embodiment of the present invention.

도 1b는 도 1a의 골프클럽 헤드의 단면을 나타낸다.FIG. 1B shows a cross section of the golf club head of FIG. 1A.

도 2는 본 발명에 따른 골프클럽에 장착된 퍼팅/스윙 자세 교정을 위한 회로 블록도의 일 예를 나타낸다.Figure 2 shows an example of a circuit block diagram for putting / swing posture correction mounted to a golf club according to the present invention.

도3a 내지 도3c는 퍼터각이 없는 경우의 타격위치를 보여주는 도면들이다.3A to 3C are views showing a hitting position when there is no putter angle.

도 4a 내지 도4c는 클로징 모드의 퍼터각 비틀림이 발생한 상태에서 타격 위치를 나타내는 도면들이다.4A to 4C are views showing the striking position in the state where the putter angle twist in the closing mode occurs.

도 5a 내지 도5c는 오픈 모드의 퍼터각 비틀림이 발생한 상태에서의 타격 위치를 나타내는 도면들이다.5A to 5C are views showing a hitting position in a state where a putter angle twist in the open mode occurs.

상기 목적을 달성하기 위해서, 본 발명에 따른 골프클럽은, 골프공이 타격 될 골프클럽의 헤드의 내부에서 쌍을 이루면서 장착되어 있는 압전 소자들, 골프클럽 내에 설치되되, 헤드에 가해진 골프공의 타격에 따라 결정되는 압전 소자들 각각에 가해진 충격량에 대응하는 전기 펄스의 피크 값을 감지하는 피크홀딩부, 골프클럽 내에 설치되되, 하나의 쌍을 이루는 2개의 압전 소자들에서 발생한 전기 펄스의 피크 크기를 비교하면서 펄스의 피크 크기의 합과 차를 산출하는 비교부, 골프클럽 내에 설치되되, 비교부의 출력을 받아, 헤드 전면의 타격 위치, 골프공과 헤드 전면이 이루는 각 및 골프공의 진행거리를 산출해내는 마이크로컨트롤러유니트 및 골프클럽 표면에 설치되되 마이크로컨트롤러유니트의 출력을 디스플레이 하기 위한 표시부를 포함한다.In order to achieve the above object, the golf club according to the present invention, the piezoelectric elements are mounted in pairs in the interior of the head of the golf club to be hit, the golf club is installed in the golf club, the hitting of the golf ball applied to the head Peak holding unit for detecting the peak value of the electric pulse corresponding to the amount of impact applied to each of the piezoelectric elements determined according to the comparison, the peak size of the electric pulse generated in the two piezoelectric elements of the pair, which is installed in the golf club It is installed in the comparator and the golf club to calculate the sum and difference of the peak amplitude of the pulses, and receives the output of the comparator, and calculates the hitting position of the head front, the angle formed between the golf ball and the front of the head, and the travel distance of the golf ball. It is installed on the surface of the microcontroller unit and the golf club, and includes an indicator for displaying the output of the microcontroller unit. The.

구체적으로, 골프클럽의 헤드의 일면에는 골프공의 주 타격 영역이 되는 타격판을 포함하고 있으며, 타격판에는 동일한 형태의 제 1 돌출부 및 제 2 돌출부가 형성되어 있고, 압전 소자들은 4개로 구성되어 있다. 4개의 압전 소자들 중 제 1 및 제 2 압전 소자는 제 1 돌출부 주변에 배치되고 제 3 및 제 4 압전 소자는 제 2 돌출부 주변에 배치되게 된다.Specifically, one surface of the head of the golf club includes a striking plate that is the main striking area of the golf ball, the striking plate is formed of the first projection and the second projection of the same shape, the piezoelectric elements are composed of four have. The first and second piezoelectric elements of the four piezoelectric elements are arranged around the first protrusion and the third and fourth piezoelectric elements are arranged around the second protrusion.

그리고 비교부는 제 1 압전 소자와 제 2 압전 소자에서 발생한 전기 펄스의 (+)피크 값을 선택하도록 설계되어서, 이들 입력 피크 크기를 비교하고, 이들 입력 피크 크기의 합을 산출하는 제 1 비교기, 제 1 압전 소자에서 발생한 전기 펄스의 (+)피크 값과 제 2 압전 소자에서 발생한 전기 펄스의 (-) 피크 값을 선택하도록설계되어서, 입력값의 크기를 비교하고 입력값의 피크 크기의 차를 산출하는 제 2 비교기, 제 3 압전 소자와 제 4 압전 소자에서 발생한 전기 펄스의 (+) 피크값을 선택하도록 설계되어서, 이들 입력값의 크기를 비교하고 제 3 압전소자와 제 4 압전 소자에서 발생한 피크값의 크기의 합의 산출하는 제 3 비교기 및 제 3 압전 소자에서 발생한 전기 펄스의 (+) 피크값과 제 4 압전 소자에서 발생한 전기 펄스의 (-) 피크값을 선택하도록 설계되어서, 이들 입력값 크기를 비교하면서 입력 펄스값의 크기의 차를 산출하는 제 4비교기로 이루어지는 것이 바람직하다. 또한, 골프클럽에는 비교부의 출력을 디지털신호로 변환하여 마이크로컨트롤러유니트로 전송하기 위한 A/D변환기 더 설치될 수 있다.And the comparator is designed to select positive peak values of electric pulses generated in the first piezoelectric element and the second piezoelectric element, to compare the input peak magnitudes and to calculate the sum of these input peak magnitudes; It is designed to select the positive peak value of the electric pulse generated in one piezoelectric element and the negative peak value of the electric pulse generated in the second piezoelectric element, so as to compare the magnitude of the input value and calculate the difference in the peak magnitude of the input value. Designed to select the positive peak values of the electrical pulses generated in the second comparator, the third piezoelectric element and the fourth piezoelectric element, so that the magnitudes of these input values are compared and the peaks generated in the third piezoelectric element and the fourth piezoelectric element It is designed to select the positive peak value of the electric pulse generated in the third comparator and the third piezoelectric element and the negative peak value of the electric pulse generated in the fourth piezoelectric element to calculate the sum of the magnitudes of the values. It is preferable that the fourth comparator be used to calculate the difference between the magnitudes of the input pulse values while comparing the magnitudes of these input values. The golf club may further include an A / D converter for converting the output of the comparator into a digital signal and transmitting the digital signal to the microcontroller unit.

이하에서, 본 발명에 따른 골프 퍼팅/스윙 자세의 교정을 위한 골프클럽을 첨부된 도면들을 참고로 하여 설명하며, 특히 골프 클럽 중 골프 퍼터를 예를 들어 설명한다.Hereinafter, a golf club for correcting a golf putting / swing position according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings, and in particular, a golf putter among golf clubs will be described as an example.

도 1a는 본 발명의 일 예에 따른 골프 퍼터를 나타내는 것으로서, 골프 퍼터의 헤드가 분해된 상태를 나타내며, 도 1b는 도 1a의 골프 퍼터의 헤드의 단면을 보여주는 도면이다.Figure 1a shows a golf putter according to an embodiment of the present invention, showing the disassembled head of the golf putter, Figure 1b is a view showing a cross section of the head of the golf putter of Figure 1a.

골프 퍼터는 다른 종류의 골프 클럽과 같이 그립(10), 샤프트(12) 및 헤드(14)로 이루어진다. 그립(10)에는 골퍼의 퍼팅/스윙 자세에 대한 정보를 표시하는 표시부(30)가 마련되어 있다. 헤드(14)의 전면(15)에는 골프공(21)의 주 타격 영역이 되는 타격판(16)이 분할되어 있다. 타격판(16)의 뒷면에는 삼각형 형상의 돌출부(16a, 16b)가 형성되어 있어서, 타격판(16)이 삽입될 리세스(17)는 2단계로 리세스되며, 돌출부(16a, 16b)는 두번째 리세스 부분(19a, 19b)에 끼워지게 된다. 이때 리세스 부분(19a, 19b)과 돌출부(16a, 16b) 사이에는 소정의 공간이 형성되고 이 공간에 압전소자(18a, 18b, 18c, 18d)가 배치되게 된다. 제 1 압전 소자(18a) 및 제 2 압전 소자(18b)는 제 1 돌출부(16a)와 리세스 부분(19a) 사이, 즉 제 1 돌출부 근처에 놓여지게 되며, 제 3 압전 소자(18c)와 제 4 압전 소자(18d)는 제 2 돌출부(16b)와 리세스 부분(19b) 사이, 즉 제 2 돌출부 근처에 놓여지게 된다. 그리고, 압전 소자들(18a-18d)을 외부의 이물질로부터 보호하기 위해 헤드의 전면(15)의 타격판(16)과 리세스(17)와의 간격에 연질물질(20)을 채워넣는다.The golf putter consists of a grip 10, a shaft 12 and a head 14, like other types of golf clubs. The grip 10 is provided with a display portion 30 for displaying information about the golfer's putting / swing position. On the front face 15 of the head 14, the striking plate 16 serving as the main striking area of the golf ball 21 is divided. Triangular projections 16a and 16b are formed on the rear surface of the striking plate 16, so that the recesses 17 into which the striking plate 16 is to be inserted are recessed in two stages, and the projections 16a and 16b are The second recessed portions 19a and 19b. At this time, a predetermined space is formed between the recess portions 19a and 19b and the protrusions 16a and 16b, and the piezoelectric elements 18a, 18b, 18c, and 18d are disposed therein. The first piezoelectric element 18a and the second piezoelectric element 18b are placed between the first protrusion 16a and the recessed portion 19a, i.e., near the first protrusion, and the third piezoelectric element 18c and the first piezoelectric element 18b. The four piezoelectric elements 18d are placed between the second protrusion 16b and the recessed portion 19b, ie near the second protrusion. In order to protect the piezoelectric elements 18a-18d from foreign substances, the soft material 20 is filled in the gap between the striking plate 16 and the recess 17 of the front surface 15 of the head.

골프퍼터의 헤드(14) 내에 도 1a 및 도 1b에 도시된 것과 같이 압전 소자들(18a-18d)을 설치한 뒤, 제 1 내지 제 4 압전소자들(18a-18d)을 도 2에 도시된 것과 같은 골프 퍼팅/스윙 자세 교정을 위한 회로에 연결시킨다. 이러한 회로는 골프클럽의 헤드(14), 샤프트(12) 또는 그립(10) 내부에 설치될 수 있으며, 인쇄회로기판(미도시)에 집적되는 것이 바람직하다. 골퍼가 자세 교정 정보를 보다 용이하게 확인하기 위해서는, 적어도 도 2에 도시된 표시부(30)는 그립(10)부분에 설치되는 것이 바람직하다.After installing the piezoelectric elements 18a-18d in the head 14 of the golf putter as shown in FIGS. 1A and 1B, the first to fourth piezoelectric elements 18a-18d are shown in FIG. To a circuit for golf putting / swing posture correction. Such a circuit may be installed inside the golf club head 14, shaft 12 or grip 10, it is preferably integrated into a printed circuit board (not shown). In order for the golfer to more easily check the posture correction information, it is preferable that at least the display unit 30 shown in FIG. 2 is provided in the grip 10 portion.

이제 도 2 및 도 3a 내지 도 3c, 도 4a 내지 도 4c 그리고 도 5a 내지 도 5c를 참고로 하여, 골프 퍼팅 시의 타격 위치, 타격 시의 헤드 전면(15)과 골프공(21)이 이루는 퍼팅각, 그리고 타격된 골프공(21)의 진행 거리 등을 산출하는 과정을 설명한다.Referring now to FIGS. 2 and 3A-3C, 4A-4C and 5A-5C, the striking position at the golf putt, the putting of the head front 15 and the golf ball 21 at the striking The process of calculating the angle and the traveling distance of the hit golf ball 21 will be described.

퍼터의 헤드(14) 전면(15)에 골프공(21)이 부딪치게 되면, 골프공(21)에 의해 가해진 압력에 의해 압전소자들(18a-18d)로부터 가해진 압력에 대응하는 전기펄스가 발생하게 되고, 발생된 전기 펄스의 피크 값은 제 1 내지 제 4 피크홀딩회로(22a-22d)에서 감지된다. 그리고, 제 1 내지 제 4 피크홀딩회로(22a-22d)의 출력은 제 1 비교기(24a), 제 2 비교기(24b), 제 3 비교기(24c) 및 제 4 비교기(24d)로 입력된다. 제 1 비교기(24a)는 제 1 압전소자(18a)에서 발생하고 제 1 피크홀딩회로(22a)에서 감지된 전기 펄스(Ai)의 (+) 값과 제 2 압전소자(18b)에서 발생하고 제 2피크홀딩회로(22b)에서 감지된 전기 펄스(Bi)의 (+) 값이 선택되도록 설계되어서, 이들 입력 값들의 크기를 비교하면서, 크기비교 결과와 제 1 압전 소자와 제 2 압전 소자에서 발생한 고전압 펄스의 (+) 최대 피크값(합(Ai+Bi))을 출력하게 된다. 한편, 비교기의 설계에 있어서, 입력값의 극성을 선택하도록 하는 구성은 당업자에게 자명하다. 같은 방식으로 제 3 비교기(24c)는, 제 3 압전소자(18c)에서 발생하고 제 3 피크홀딩회로(22c)에서 감지된 전기 펄스(Ao)의 (+) 값과 제 4 압전소자(18d)에서 발생하고 제 4피크홀딩회로(22d)에서 감지된 전기 펄스(Bo)의 ( +) 값이 선택되도록 설계되어서, 이들 입력값들의 크기를 비교하면서, 크기비교결과와 제 3 압전 소자와 제 4 압전 소자에서 발생한 고전압 펄스의 (+) 최대 피크값(피크 합(Ao+Bo))을 출력하게 된다.When the golf ball 21 strikes the front surface 15 of the head 14 of the putter, an electric pulse corresponding to the pressure applied from the piezoelectric elements 18a-18d is generated by the pressure applied by the golf ball 21. The peak value of the generated electric pulse is detected by the first to fourth peak holding circuits 22a to 22d. The outputs of the first to fourth peak holding circuits 22a to 22d are input to the first comparator 24a, the second comparator 24b, the third comparator 24c and the fourth comparator 24d. The first comparator 24a is generated in the first piezoelectric element 18a and is generated in the second piezoelectric element 18b and the positive value of the electric pulse Ai sensed by the first peak holding circuit 22a. The positive value of the electric pulse Bi sensed by the two-peak holding circuit 22b is designed to be selected so that the magnitude comparison result and the magnitude of the first piezoelectric element and the second piezoelectric element are compared. The positive maximum peak value (sum (Ai + Bi)) of the high voltage pulse is output. On the other hand, in the design of the comparator, the configuration for selecting the polarity of the input value is apparent to those skilled in the art. In the same manner, the third comparator 24c generates the positive value of the electric pulse Ao and the fourth piezoelectric element 18d generated by the third piezoelectric element 18c and sensed by the third peak holding circuit 22c. The positive value of the electric pulse Bo generated at and detected by the fourth peak holding circuit 22d is selected so that the magnitude comparison result and the third piezoelectric element and the fourth The positive maximum peak value (peak sum (Ao + Bo)) of the high voltage pulse generated in the piezoelectric element is output.

한편, 제 2비교기(24b)는 제 1 압전소자(18a)에서 발생하고 제 1 피크홀딩회로(22a)에서 감지된 전기 펄스(Ai)의 (+) 값과 제 2 압전소자(18b)에서 발생하고 제 2피크홀딩회로(22b)에서 감지된 전기 펄스(Bi)의 (-) 값이 선택되도록 설계되어서, 이들 입력값의 크기를 비교하면서, 크기 비교 결과와 제 2 비교기(24a)는 제 1 압전 소자와 제 2 압전 소자에서 발생한 고전압 펄스의 크기 차(Ai-Bi)를 출력하게 되고, 제 4비교기(24d)는 제 3 압전소자(18c)에서 발생하고 제 3 피크홀딩회로(22c)에서 감지된 전기 펄스(Ao)의 (+) 값과 제 4 압전소자(18d)에서 발생하고 제 4피크홀딩회로(22d)에서 감지된 전기 펄스(Bo)의 (-) 값이 선택되도록 설계되어서, 이들 입력값의 크기를 비교하면서, 크기비교 결과와 제 3 비교기(24c)로부터 제 3 압전 소자와 제 4 압전 소자에서 발생한 고전압 펄스의 크기 차(Ao-Bo)를 출력한다.Meanwhile, the second comparator 24b is generated in the first piezoelectric element 18a and is generated in the positive value of the electric pulse Ai detected by the first peak holding circuit 22a and in the second piezoelectric element 18b. And the negative values of the electric pulses Bi sensed by the second peak holding circuit 22b are selected so that the magnitude comparison result and the second comparator 24a compare the magnitudes of these input values. The magnitude difference Ai-Bi of the high voltage pulse generated in the piezoelectric element and the second piezoelectric element is output, and the fourth comparator 24d is generated in the third piezoelectric element 18c and in the third peak holding circuit 22c. The positive value of the detected electric pulse Ao and the negative value of the electric pulse Bo generated in the fourth piezoelectric element 18d and detected in the fourth peak holding circuit 22d are designed to be selected. While comparing the magnitude of these input values, the magnitude comparison result and the magnitude of the high voltage pulse generated in the third piezoelectric element and the fourth piezoelectric element from the third comparator 24c Output the train (Ao-Bo).

그리고 제 1 비교기(24a), 제 2 비교기(24b), 제 3 비교기(24c) 및 제 4 비교기(24d)의 출력은 A/D 변환기(26)에서 디지털 신호로 변환된다. A/D 변환기(26)의 출력은 마이크로 컨트롤러유니트(28, MCU)에 입력된다. MCU(28)에서, 헤드 전면(15)의 타격 위치, 골프공(21)과 헤드 전면(15)이 이루는 각 및 골프공(21)의 진행거리를 산출한다. 한편, MCU(28)에는 피크홀딩회로(22a-22d)를 리셋시키는 기능이 있다.The outputs of the first comparator 24a, the second comparator 24b, the third comparator 24c and the fourth comparator 24d are converted into digital signals by the A / D converter 26. The output of the A / D converter 26 is input to the microcontroller unit 28 (MCU). In the MCU 28, the striking position of the head front face 15, the angle formed by the golf ball 21 and the head front face 15, and the traveling distance of the golf ball 21 are calculated. On the other hand, the MCU 28 has a function of resetting the peak holding circuits 22a to 22d.

MCU(28)의 동작을 구체적으로 살펴본다. 골프공(21)이 제 3 압전 소자(18c) 및 제 4 압전 소자(18d) 보다 제 1 압전 소자(18a) 및 제 2 압전 소자(18b)에 가까운 부분에서 타격 되었을 경우에는, 제 1 비교기(24a)의 출력(Ai+Bi)이 제 3 비교기(24c)의 출력(Ao+Bo) 보다 크게 되며, 이런 경우는 도 3a, 도 4a 및 도 5a에 도시 되어 있다. 다음, 위의 경우에서, 제 2 비교기(24b)의 출력에 따라서 타격 시의 헤드 전면(15)과 골프공(21)이 이루는 각을 계산해 낼 수 있다.The operation of the MCU 28 will be described in detail. When the golf ball 21 is hit at a portion closer to the first piezoelectric element 18a and the second piezoelectric element 18b than the third piezoelectric element 18c and the fourth piezoelectric element 18d, the first comparator ( The output Ai + Bi of 24a is larger than the output Ao + Bo of the third comparator 24c, which is illustrated in FIGS. 3A, 4A and 5A. Next, in the above case, the angle between the head front face 15 and the golf ball 21 at the time of hitting can be calculated according to the output of the second comparator 24b.

제 2 비교기(24b)의 출력이 제 1 압전 소자(18a)에서 발생한 전기 펄스(Ai)와 제 2 압전 소자(18b)에서 발생한 전기 펄스(Bi)의 피크 값이 동일한 것으로 나타나면 도 3a에 도시 된 것과 같이 골프공(21)과 헤드 전면(15)은 직각을 이룸을 알 수 있다. 제 2 비교기(24b)의 출력이 제 1 압전 소자(18a)에서 발생한 전기 펄스(Ai)가 제 2 압전 소자(18b)에서 발생한 전기 펄스(Bi)의 피크 값 보다 큰 것으로 나타나면 도 4a에 도시 된 것과 같이 골프공(21)과 헤드 전면(15)은 직각을 이루지 않고 골퍼의 안쪽으로 골프공이 진행하는 상태(클로징 모드)가 되어 퍼터각의 비틀림이 발생함을 알 수 있다. 그리고 퍼터각의 비틀림 정도는 제 1 압전 소자(18a)에서 발생한 전기 펄스(Ai)의 피크 값과 제 2 압전 소자(18b)에서 발생한 전기 펄스(Bi)의 피크 값의 비에 의해 결정되는 것으로서, 용이한 식별을 위해, 두개의 피크값의 차이를 큰 배율로 증폭하여 퍼터각의 비틀림 정도를 찾아낸다. 같은 방법으로, 제 2 비교기(24b)의 출력이 제 1 압전 소자(18a)에서 발생한 전기 펄스(Ai)가 제 2 압전 소자(18b)에서 발생한 전기 펄스(Bi)의 피크 값 보다 작은 것으로 나타나면 도 5a에 도시 된 것과 같이 골프공(21)과 헤드 전면(15)은 직각을 이루지 않고 골퍼의 바깥쪽으로 골프공이 진행하는 상태(오픈 모드)가 되어 퍼터각의 비틀림이 발생함을 알 수 있다. 그리고 퍼터각의 비틀림 정도는 전술한 바와 같이 제 1 압전 소자(18a)에서 발생한 전기 펄스(Ai)의 피크 값과 제 2 압전 소자(18b)에서 발생한 전기 펄스(Bi)의 피크 값의 비에 의해 결정되는 것으로서, 용이한 식별을 위해, 두개의 피크값의 차이를 큰 배율로 증폭하여 퍼터각의 비틀림 정도를 찾아낸다.If the output of the second comparator 24b indicates that the peak values of the electric pulse Ai generated in the first piezoelectric element 18a and the electric pulse Bi generated in the second piezoelectric element 18b are the same, the values shown in FIG. As can be seen that the golf ball 21 and the head front 15 is at a right angle. If the output of the second comparator 24b is found to be greater than the peak value of the electric pulse Bi generated in the first piezoelectric element 18a, the peak value of the electric pulse Bi generated in the second piezoelectric element 18b is shown in Fig. 4A. As described above, it can be seen that the golf ball 21 and the head front surface 15 are in a state in which the golf ball proceeds to the inside of the golfer (closing mode) without forming a right angle, causing twist of the putter angle. The degree of twist of the putter angle is determined by the ratio of the peak value of the electric pulse Ai generated in the first piezoelectric element 18a and the peak value of the electric pulse Bi generated in the second piezoelectric element 18b. For easy identification, the difference between the two peak values is amplified by a large magnification to find the degree of twist of the putter angle. In the same manner, if the output of the second comparator 24b is found to be smaller than the peak value of the electric pulse Bi generated in the first piezoelectric element 18b, the electric pulse Ai generated in the first piezoelectric element 18b. As shown in 5a, the golf ball 21 and the head front 15 do not form a right angle but the golf ball is in a state in which the golf ball proceeds to the outside (open mode). As described above, the degree of twist of the putter angle is determined by the ratio of the peak value of the electric pulse Ai generated in the first piezoelectric element 18a and the peak value of the electric pulse Bi generated in the second piezoelectric element 18b. As determined, for easy identification, the difference between the two peak values is amplified by a large magnification to find the degree of twist of the putter angle.

이때 제 2 비교기(24b)의 출력 대신 제 4 비교기(24d)의 출력(Ao-Bo)을 이용하더라도 전술한 설명이 성립한다.At this time, even if the output Ao-Bo of the fourth comparator 24d is used instead of the output of the second comparator 24b, the above description holds.

한편, 골프공(21)이 제 1 압전 소자(18a) 및 제 2 압전 소자(18b)보다 제 3 압전 소자(18c) 및 제 4 압전 소자(18d)에 가까운 부분에서 타격 되었을 경우에는, 제 1 비교기(24a)의 출력(Ai+Bi)이 제 3 비교기(24c)의 출력(Ao+Bo) 보다 작게 되며, 이런 경우는 도 3c, 도 4c, 도 5c에 나타나 있다. 그리고 이 경우에서, 제 2 비교기(24b) 또는 제 4비교기(24d)의 출력에 따라서 타격 시의 헤드 전면(15)과 골프공(21)이 이루는 각을 계산하고 퍼터각 비틀림 모드를 알아낼 수 있음은 전술한 바와 같으므로, 이에 대한 설명은 생략한다.On the other hand, when the golf ball 21 is hit at a portion closer to the third piezoelectric element 18c and the fourth piezoelectric element 18d than the first piezoelectric element 18a and the second piezoelectric element 18b, the first The output Ai + Bi of the comparator 24a is smaller than the output Ao + Bo of the third comparator 24c, which is shown in Figs. 3C, 4C and 5C. In this case, the angle between the head front 15 and the golf ball 21 at the time of hitting can be calculated according to the output of the second comparator 24b or the fourth comparator 24d and the putter angle twist mode can be found. Since is as described above, description thereof will be omitted.

그리고, 골프공(21)이 제 3 압전 소자(18c) 및 제 4 압전 소자(18d)와 제 1 압전 소자(18a) 및 제 2 압전 소자(18b)와의 중간 부분에서 타격 되었을 경우에는, 제 1 비교기(24a)의 출력(Ai+Bi)이 제 3비교기(24c)의 출력(Ao+Bo)과 같게 되며 이런 경우는 도 3b, 도 4b 및 도 5b에 도시 되어 있으며, 이 경우에서도 전술한 두 경우에서와 같이, 제 2비교기(24b) 또는 제 4비교기(24d)의 출력에 따라서 타격 시의 헤드 전면(15)과 골프공(21)이 이루는 각을 계산하고 퍼터각 비틀림 모드를 알아 낼 수 있음은 자명하다.When the golf ball 21 is hit by an intermediate portion between the third piezoelectric element 18c and the fourth piezoelectric element 18d, the first piezoelectric element 18a, and the second piezoelectric element 18b, the first golf ball 21 is hit. The output Ai + Bi of the comparator 24a becomes the same as the output Ao + Bo of the third comparator 24c, which is illustrated in FIGS. 3B, 4B and 5B, in which case the two As in the case, the angle formed by the head front 15 and the golf ball 21 at the time of hitting can be calculated according to the output of the second comparator 24b or the fourth comparator 24d and the putter angle twist mode can be found. It is self-evident.

한편, 마이크로컨트롤러유니트(28)에서는, 제 1 비교기(24a)의 출력(Ai+Bi) 및 제 2비교기(24b)의 출력(Ai-Bi)을 이용하여, 제 1 압전 소자(18a)와 제 2 압전 소자(18b)에서 발생한 전기 펄스의 피크값을 계산해 낼 수 있으며, 제3비교기(24c)의 출력(Ao+Bo) 및 제 4비교기(24d)의 출력(Ao-Bo)을 이용하여, 제 3 압전 소자(18c)와 제 4 압전 소자(18d)에서 발생한 전기 펄스의 피크 값을 계산해 낼 수 있다. 그리고 이렇게 계산된 전기 펄스 피크 값은 다시 압전 소자들(18a-18d)에 가해진 충격량으로 환산되고, 충격량을 토대로 하여 골프공의 진행 거리를 산출해 내게 된다. . 충격량을 토대로 골프공의 진행 거리를 예측하는 것은, 골프공과 골프퍼터가 이루는 운동계에서 운동량 보존의 법칙을 이용하되, 잔디의 상태, 경사, 습도 등 여러 가지 변수 등을 고려해야 하므로, 실제 골프 클럽을 사용하여 얻은 골프공의 충격량과 골프 공의 진행 거리와의 관계를 데이터화 한 뒤, 이 데이터를 사용한다.On the other hand, in the microcontroller unit 28, the first piezoelectric element 18a and the first are made by using the output Ai + Bi of the first comparator 24a and the output Ai-Bi of the second comparator 24b. The peak value of the electric pulse generated in the two piezoelectric elements 18b can be calculated, and using the output Ao + Bo of the third comparator 24c and the output Ao-Bo of the fourth comparator 24d, Peak values of electric pulses generated in the third piezoelectric element 18c and the fourth piezoelectric element 18d can be calculated. The electric pulse peak value thus calculated is converted into the amount of impact applied to the piezoelectric elements 18a-18d, and the traveling distance of the golf ball is calculated based on the amount of impact. . Predicting the distance of the golf ball based on the amount of impact uses the law of conservation of momentum in the kinematic system of the golf ball and the golf putter, but the actual golf club is used because it considers various variables such as the condition of the grass, the slope, and the humidity. The relationship between the amount of impact of the golf ball and the distance traveled by the golf ball is obtained and then used.

한편, 전술한 MCU(28)의 연산을 수행하기 위한 회로는 공지된 기술을 사용하여 구현할 수 있음은 당업자에게 자명하다.On the other hand, it will be apparent to those skilled in the art that the circuit for performing the operation of the MCU 28 described above can be implemented using known techniques.

전술한 방법에 의해 MCU(28)에서 산출된 골프 퍼팅 시의 타격 위치, 타격 시의 헤드 전면(15)과 골프공(21)이 이루는 퍼팅각, 그리고 타격된 골프공(21)의 진행 거리는 통상 LCD 또는 유기 EL 등으로 구성되는 표시부(30)로 전달되어 디스플레이된다.The hitting position at the time of golf putt, the putting angle between the head front 15 and the golf ball 21 at the time of hitting, and the traveling distance of the hit golf ball 21 calculated by the MCU 28 by the above-described method are usually used. The display unit 30 is transferred to and displayed on the display unit 30 formed of an LCD or an organic EL.

이상의 실시 예에서는 압전 소자들의 수는 4개로 한정하여 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않고 2개의 압전 소자로 구성될 수 도 있으며 또한 6개 이상의 짝수 개의 압전 소자로 형성될 수 있다. 6개 이상의 압전 소자로 이루어질 경우에는, 쌍을 이루는 압전 소자들로부터 발생한 전기 펄스 값의 합들은 크기 비교를 위한 회로가 더 부가되게 된다.In the above embodiments, the number of piezoelectric elements is limited to four, but the present invention is not limited thereto, and may be formed of two piezoelectric elements, and may be formed of six or more even piezoelectric elements. In the case of six or more piezoelectric elements, the sum of the electric pulse values generated from the paired piezoelectric elements will further add a circuit for size comparison.

한편 본 발명은 골프클럽 중 골프 퍼터에 한정하여 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 아이언의 헤드에 본 출원 명세서에서 설명한 압전 소자와 압전 소자와 연결된 회로를 설치하여 골퍼의 자세를 교정하는데 도움을 줄 수 있다.Meanwhile, the present invention has been described with reference to golf putters of the golf club, but the present invention is not limited thereto, and the piezoelectric element and the piezoelectric element described in the present application specification are installed on the head of the iron to help correct a golfer's posture. Can give

이상의 설명에 의하면, 본 발명에 따른 골프클럽은 헤드 부분에 적어도 4개의 압전 소자를 설치하고, 압전 소자에 의해 발생된 전기 펄스 값을 이용하여, 골프공의 타격위치, 골프공의 비틀림 정도 그리고 골프공의 진행 거리 등을 파악할 수 있어, 골퍼들이 정확한 퍼팅/스윙 자세를 습득하고 잘못된 자세를 교정하는데 상당한 도움을 주게 될 것으로 기대된다.According to the above description, the golf club according to the present invention is provided with at least four piezoelectric elements in the head portion, using the electric pulse value generated by the piezoelectric element, the hitting position of the golf ball, the degree of twist of the golf ball and the golf By knowing how far the ball is moving, it is expected that it will help the golfer to acquire the correct putting / swing position and correct the wrong position.

지금까지 본 발명의 구성 및 원리에 대하여 설명하였으나 본 발명은 이에 한정하는 것은 아니며, 명세서에 기재되고 청구된 원리의 진정한 정신 및 범위 안에서 수정 및 변경할 수 있는 여러 가지 실시형태는 본 발명의 보호범위에 속하는 것임을 이해해야 할 것이다.Although the configuration and principle of the present invention have been described so far, the present invention is not limited thereto, and various embodiments which can be modified and changed within the true spirit and scope of the principles described and claimed in the present specification are within the protection scope of the present invention. It should be understood that it belongs.

Claims (4)

골프공이 타격 될 골프클럽의 헤드의 내부에서 쌍을 이루면서 장착되어 있는 압전 소자들,Piezoelectric elements mounted in pairs in the head of the golf club where the golf ball is to be hit, 상기 골프클럽 내에 설치되되, 상기 헤드에 가해진 골프공의 타격에 따라 결정되는 상기 압전 소자들 각각에 가해진 충격량에 대응하는 전기 펄스의 피크 값을 감지하는 피크홀딩부,A peak holding part installed in the golf club, the peak holding part sensing a peak value of an electric pulse corresponding to an impact amount applied to each of the piezoelectric elements determined according to the hit of the golf ball applied to the head; 상기 골프클럽 내에 설치되되, 하나의 쌍을 이루는 2개의 압전 소자들에서 발생한 전기 펄스의 피크의 크기를 비교하면서 상기 펄스의 피크 크기의 합과 차를 산출하는 비교부,A comparison unit installed in the golf club and comparing the magnitudes of peaks of electric pulses generated in two piezoelectric elements in one pair, and calculating a sum and a difference of the peak magnitudes of the pulses; 상기 골프클럽 내에 설치되되, 상기 비교부의 출력을 받아, 상기 헤드 전면의 타격 위치, 골프공과 상기 헤드 전면이 이루는 각 및 골프공의 진행거리를 산출해내는 마이크로컨트롤러유니트 및The microcontroller unit is installed in the golf club, and receives the output of the comparison unit, and calculates the impact position of the front of the head, the angle between the golf ball and the front of the head and the travel distance of the golf ball; 상기 골프클럽 표면 설치되되 상기 마이크로컨트롤러유니트의 출력을 디스플레이 하기 위한 표시부를 포함하는 골프클럽.The golf club is installed on the surface of the golf club including a display unit for displaying the output of the microcontroller unit. 제 1 항에 있어서, 상기 골프클럽의 헤드의 일면에는 상기 골프공의 주 타격 영역이 되는 타격판을 포함하고 있으며, 상기 타격판에는 동일한 형태의 제 1 돌출부 및 제 2 돌출부가 형성되어 있고, 상기 압전 소자들은 4개로 구성되며, 상기 4개의 압전 소자들 중 제 1 및 제 2 압전 소자는 상기 제 1 돌출부 주변에 배치되고 제 3 및 제 4 압전 소자는 상기 제 2 돌출부 주변에 배치되는 골프클럽.The golf club according to claim 1, wherein one surface of the head of the golf club includes a striking plate serving as a main striking area of the golf ball, and the striking plate has a first protrusion and a second protrusion having the same shape. The piezoelectric element is composed of four, wherein the first and second piezoelectric elements of the four piezoelectric elements are disposed around the first projection and the third and fourth piezoelectric elements are disposed around the second projection. 제 2 항에 있어서, 상기 비교부는 상기 제 1 압전 소자와 상기 제 2 압전 소자에서 발생한 전기 펄스의 (+)피크 값을 선택하도록 설계되어서, 이들 입력 피크 크기를 비교하고, 이들 입력 피크 크기의 합을 산출하는 제 1 비교기, 상기 제 1 압전 소자에서 발생한 전기 펄스의 (+)피크 값과 상기 제 2 압전 소자에서 발생한 전기 펄스의 (-) 피크 값을 선택하도록 설계되어서, 입력값의 크기를 비교하고 입력값의 피크 크기의 차를 산출하는 제 2 비교기, 상기 제 3 압전 소자와 상기 제 4 압전 소자에서 발생한 전기 펄스의 (+) 피크값을 선택하도록 설계되어서, 이들 입력값의 크기를 비교하고 상기 제 3 압전소자와 상기 제 4 압전 소자에서 발생한 피크값의 크기의 합의 산출하는 제 3 비교기 및 상기 제 3 압전 소자에서 발생한 전기 펄스의 (+) 피크값과 상기 제 4 압전 소자에서 발생한 전기 펄스의 (-) 피크값을 선택하도록 설계되어서, 이들 입력값 크기를 비교하면서 상기 입력 펄스값의 크기의 차를 산출하는 제 4비교기로 이루어진 골프클럽.3. The apparatus of claim 2, wherein the comparing unit is designed to select positive peak values of electric pulses generated in the first piezoelectric element and the second piezoelectric element, thereby comparing these input peak magnitudes, and adding up the sum of these input peak magnitudes. A first comparator that calculates a value, and is designed to select a positive peak value of the electric pulse generated in the first piezoelectric element and a negative peak value of the electric pulse generated in the second piezoelectric element, thereby comparing the magnitude of the input value. And a second comparator for calculating the difference between the peak magnitudes of the input values, and to select the positive peak values of the electric pulses generated in the third piezoelectric element and the fourth piezoelectric element to compare the magnitudes of these input values. A third comparator for calculating a sum of magnitudes of peak values generated in the third piezoelectric element and the fourth piezoelectric element, and a positive peak value of an electric pulse generated in the third piezoelectric element and the fourth; Of the electrical pulse generated in the element (-) it is designed to select a peak value, a golf club made by comparing the size of these input values a fourth comparator for calculating the difference between the size of the input pulse value. 제 1항에 있어서, 상기 비교부의 출력을 디지털신호로 변환하여 상기 마이크로컨트롤러유니트로 전송하기 위한 A/D변환기 더 구비하는 골프클럽.The golf club according to claim 1, further comprising an A / D converter for converting the output of the comparator into a digital signal and transmitting the digital signal to the microcontroller unit.
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