KR100818169B1 - Full golf swing trajectory estimation apparatus and method for golf - Google Patents

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Abstract

A golf swing trajectory measuring apparatus and a method for the same are provided to allow detailed fitting of golf club and swing correction by reflecting individual swing characteristics. A golf swing trajectory measuring apparatus comprises: an electronic sensing device(110) which includes an angular velocity sensor(111), an acceleration sensor(112), a sound sensor(113), an electromagnetic sensor(114), a controller which controls the above sensors, a storing part(116), and a wireless transmitter(117); and a central computing part(120) which includes a wireless receiver(121), a computing part(122), and a display part(123).

Description

골프 스윙 궤적 측정장치 및 방법 {full golf swing trajectory estimation apparatus and method for golf}Full swing swing trajectory estimation apparatus and method for golf

도 1은 이 발명의 한 실시예에 따른 골프 스윙 궤적 측정장치를 도시한 기능 블록도,1 is a functional block diagram showing a golf swing trajectory measuring apparatus according to an embodiment of the present invention,

도 2는 이 발명에 따른 전자감지장치가 장착된 골프 클럽을 도시한 도면,2 is a view showing a golf club equipped with an electronic sensing device according to the present invention,

도 3은 도 2의 골프 클럽의 그립측 단부의 확대도이다.3 is an enlarged view of the grip side end of the golf club of FIG.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 간단한 설명 >     <Brief description of symbols for the main parts of the drawings>

110 : 전자감지장치 111 : 각속도센서110: electronic sensing device 111: angular velocity sensor

112 : 가속도센서 113 : 음향센서112: acceleration sensor 113: acoustic sensor

114 : 전자기센서 115 : 제어기114: electromagnetic sensor 115: controller

116 : 저장부 117 : 무선송신부116: storage unit 117: wireless transmission unit

120 : 중앙계산부 121 : 무선수신부120: central calculating unit 121: wireless receiving unit

122 : 계산부 123 : 표시부122: calculation unit 123: display unit

이 발명은 골프 스윙 궤적 측정장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 멤스 센서(MEMS sensors)와 골프채 동역학 모델을 이용한 골프 스윙 궤적 측정장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and method for measuring golf swing trajectory, and more particularly, to an apparatus and method for measuring golf swing trajectory using MEMS sensors and golf club dynamics model.

골프는 세계적으로도 넓은 시장을 가지고 있다. 특히 골퍼들은 게임 능력 향상을 위해 항상 새로운 장비에 큰 관심을 가지며, 많은 회사들도 이런 소비자들의 요구를 만족시키기 위해 고군분투하고 있다.Golf has a wide market worldwide. Golfers, in particular, are always interested in new equipment to improve their gaming skills, and many companies are struggling to meet the needs of these consumers.

골프와 같이 장비를 사용하는 스포츠에서 운동 장비의 자세한 움직임을 측정 및 분석할 수 있다면, 운동 선수들의 경기력 향상을 꾀할 수 있다.If you can measure and analyze the movement of sports equipment in sports using equipment such as golf, you can improve the performance of athletes.

골퍼의 게임 능력 향상을 위하여 골프 클럽을 골퍼에게 가장 적합한 상태로 제작 및 변경해 주는 것을 피팅이라고 하는데, 골퍼의 스윙과 신체 특성에 따라 클럽의 로프트, 샤프트각도, 플렉스, 클럽의 길이, 스윙 웨이드, 우드의 타면각도, 샤프트 등의 물리량을 결정하거나 변화시킨다. 더욱 광범위하고 세세한 골프채 피팅을 통해 골퍼의 장비 능력을 극대화할 수 있다.In order to improve the golfer's game performance, the fitting and modification of the golf club to the state most suitable for the golfer is called fitting.The club's loft, shaft angle, flex, club length, swing wade, and wood according to the golfer's swing and physical characteristics Determine or change the other surface angle, the physical quantity of the shaft, etc. A wider range of finer golf club fittings can maximize golfer equipment.

그러나 현재 대부분의 골프채 피팅 장비들은 매우 고가이고 복잡하다. 또한, 대부분의 골프채 피팅 장비는 골프채가 공에 타격을 가하기 직전부터 타격을 가한 직후의 짧은 시간동안만의 움직임만을 측정하여, 타격 직전의 골프채 머리의 타격속도 및 타격각도와, 골프공의 초기 발사각도 및 속도만을 측정하고, 그 정보들을 기반으로 골프채를 피팅하기 때문에 광범위하고 세세한 골프채 피팅을 할 수 없다. 이러한 골프 피팅장비는 고가일 수밖에 없으며, 그 부피가 커져 설치가 힘들고 사용장소에 제약이 있다. 그뿐만 아니라, 골퍼는 골프 피팅장비 내에 포함된 골프채를 이용하여 스윙을 측정하고 골퍼 자신의 골프채를 이용한 스윙 측정을 할 수 없기 때문에, 골프채 피팅시 골퍼 개개인의 스윙 특성을 충분히 반영할 수 없는 문제점이 있다. 또한, 골퍼가 느끼는 '감(feel)'에 대한 정량적인 분석없이 일률적으로 적용할 수밖에 없는 문제점이 있다.However, most golf club fittings are very expensive and complex at present. In addition, most of the golf club fitting equipment only measures the movement for a short time immediately before the golf club hits the ball, and immediately after the hit, so the hitting speed and angle of the golf club head immediately before the hit, and the initial launch angle of the golf ball Since only the degree and the speed are measured, and the golf club is fitted based on the information, it is impossible to perform a wide and detailed golf club fitting. These golf fittings are inevitably expensive, and their bulkiness makes them difficult to install and constrains their use. In addition, the golfer can not measure the swing using the golf club included in the golf fitting equipment, and the golfer's own golf club can not measure the swing, so the golf golfer cannot fully reflect the swing characteristics of each golfer. have. In addition, there is a problem that can be applied uniformly without quantitative analysis of the 'feel (feel) that the golfer feels.

상기한 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 이 발명의 목적은, 골프채의 그립측 단부에 각속도센서 및 가속도센서 필요에 따라 음향센서를 포함한 전자감지장치를 장착하여 골프채의 스윙 궤적 및 ‘감’을 측정 및 평가하는 장치 및 방법을 제공하기 위한 것이다.An object of the present invention devised to solve the problems of the prior art, the swing trajectory and 'sensing' of the golf club is equipped with an electronic sensing device including an acoustic sensor, if necessary, an angular velocity sensor and an acceleration sensor at the grip side end of the golf club. To provide an apparatus and method for measuring and evaluating.

상기한 목적을 달성하기 위한 이 발명에 따른 골프 스윙 궤적 측정장치는, 골프채의 그립측 단부의 움직임에 따른 상호 수직한 3축 방향으로의 각속도와 가속도를 측정하는 전자감지장치와, 상기 전자감지장치에서 측정된 각속도와 가속도 정보로부터 골프채의 그립측 단부의 6자유도 움직임을 계산하고 상기 그립측 단부의 6자유도 움직임 정보로부터 골프채의 변형 정보를 계산하고 상기 그립측 단부의 6자유도 움직임 정보와 상기 골프채의 변형 정보를 이용하여 골퍼가 스윙하는 동안 의 골프채 전체의 스윙 궤적을 계산하는 중앙계산부를 포함한 것을 특징으로 한다.Golf swing trajectory measuring apparatus according to the present invention for achieving the above object, the electronic sensing device for measuring the angular velocity and acceleration in the mutually perpendicular three-axis direction according to the movement of the grip side end of the golf club, and the electronic sensing device The 6 degree of freedom motion of the grip side end of the golf club is calculated from the measured angular velocity and the acceleration information, and the deformation information of the golf club is calculated from the 6 degree of freedom motion information of the grip side end, and the 6 degree of freedom motion information of the grip side end is calculated. And a central calculation unit for calculating a swing trajectory of the entire golf club while the golfer swings using the deformation information of the golf club.

또한 이 발명에 따른 골프 스윙 궤적 측정방법은, 골프채의 그립측 단부의 움직임에 따른 상호 수직한 3축 방향으로의 각속도와 가속도를 측정하는 제1단계와, 상기 제1단계에서 측정된 각속도와 가속도 정보로부터 상기 골프채의 그립측 단부의 6자유도 움직임을 계산하는 제2단계와, 상기 그립측 단부의 6자유도 움직임 정보로부터 상기 골프채의 변형 정보를 계산하는 제3단계와, 상기 그립측 단부의 6자유도 움직임 정보와 상기 골프채의 변형 정보를 이용하여 골퍼가 스윙하는 동안의 골프채 전체의 스윙 궤적을 계산하는 제4단계를 포함한 것을 특징으로 한다.In addition, the golf swing trajectory measuring method according to the present invention, the first step of measuring the angular velocity and acceleration in the mutually perpendicular three-axis direction according to the movement of the grip side end of the golf club, and the angular velocity and acceleration measured in the first step A second step of calculating six degrees of freedom motion of the grip side end of the golf club from the information; a third step of calculating deformation information of the golf club from the six degree of freedom motion information of the grip side end; And a fourth step of calculating a swing trajectory of the entire golf club while the golfer swings using the six degrees of freedom motion information and the deformation information of the golf club.

이하 첨부된 도면을 참조하여 이 발명의 한 실시예에 따른 골프 스윙 궤적 측정장치 및 방법을 보다 구체적으로 설명한다.Hereinafter, a golf swing trajectory measuring apparatus and method according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 이 발명의 한 실시예에 따른 골프 스윙 궤적 측정장치의 기능 블록도이다. 이 발명에 따른 골프 스윙 궤적 측정장치는 골프채의 그립측 단부의 움직임에 따른 상호 수직한 3축 방향으로의 각속도와 가속도를 측정하는 전자감지장치(110)와, 전자감지장치(110)에서 측정된 각속도와 가속도 정보로부터 골프채의 그립측 단부의 6자유도 움직임을 계산하고 상기 그립측 단부의 6자유도 움직임 정보로부터 골프채의 변형 정보를 계산하고 이 골프채의 그립측 단부의 6자유도 움직임 정보와 변형 정보를 이용하여 골퍼가 스윙하는 동안의 골프채 전체의 스윙 궤적을 계산하는 중앙계산부(120)를 포함한다. 전자감지장치(110)는 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 골프채(20)의 그립측 단부(21)에 탈부착되도록 설치된다.1 is a functional block diagram of a golf swing trajectory measuring apparatus according to an embodiment of the present invention. Golf swing trajectory measuring device according to the present invention is measured by the electronic sensing device 110, the electronic sensing device 110 for measuring the angular velocity and acceleration in the mutually perpendicular three-axis direction according to the movement of the grip side end of the golf club 6 degrees of freedom motion of the grip end of the golf club is calculated from the angular velocity and acceleration information, and 6 degrees of freedom motion information and deformation of the golf club is calculated from 6 degrees of freedom motion information of the grip end. The central calculation unit 120 calculates the swing trajectory of the entire golf club while the golfer swings using the information. The electronic sensing device 110 is installed to be detachably attached to the grip side end 21 of the golf club 20 as shown in FIGS. 2 and 3.

전자감지장치(110)는 상호 수직한 3축 방향으로의 각속도를 측정하는 각속도 센서(111)와, 상기 3축 방향으로의 가속도를 측정하는 가속도센서(112)와, 골프 헤드와 골프공이 충돌할 때의 소리를 측정하는 음향센서(113)와, 지구의 자기장을 측정하여 기준점 정보를 제공하는 전자기센서(114)와, 이 각속도센서(111)와 가속도센서(112)와 음향센서(113)와 전자기센서(114)에서 측정된 3축 방향으로의 각속도 정보와 3축 방향으로의 가속도 정보와 타격시 음향신호와 기준점 정보를 디지털신호로 변환하여 저장부(116)에 저장하고 무선송신부(117)를 통해 중앙계산부(120)에 전송하는 제어부(115)를 포함한다. 즉, 제어부(115)는 각 센서의 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하여 저장하고, 일정한 시간 간격으로 가장 최신의 데이터를 중앙계산부(120)에 전송한다. 각속도센서(111)와 가속도센서(112)와 음향센서(113)와 전자기센서(114)는 멤스(MEMS) 기술을 이용하여 경량, 소형으로 제작한다.The electronic sensing device 110 includes an angular velocity sensor 111 measuring an angular velocity in three mutually perpendicular directions, an acceleration sensor 112 measuring an acceleration in the three axial directions, and a golf head and a golf ball. Acoustic sensor 113 for measuring the sound of time, an electromagnetic sensor 114 for measuring the earth's magnetic field to provide reference point information, the angular velocity sensor 111, the acceleration sensor 112, the acoustic sensor 113 and the electromagnetic The angular velocity information in the three-axis direction, the acceleration information in the three-axis direction, and the acoustic signal and the reference point information at the time of hitting the sensor 114 are converted into digital signals, stored in the storage unit 116, and the wireless transmitter 117 is stored. The control unit 115 transmits to the central calculation unit 120 through. That is, the controller 115 converts and stores the analog signal of each sensor into a digital signal, and transmits the latest data to the central calculator 120 at regular time intervals. The angular velocity sensor 111, the acceleration sensor 112, the acoustic sensor 113, and the electromagnetic sensor 114 are manufactured to be light and compact using MEMS technology.

하나의 각속도센서가 3축 방향으로의 각속도를 측정할 수 있으면 하나의 각속도센서를 장착하여 이 발명의 전자감지장치를 구성하고, 하나의 각속도센서가 1축 방향으로의 각속도만을 측정할 수 있으면 도 3에 도시된 바와 같이 상호 수직한 3개의 각속도센서(31, 32, 33)를 장착하여 이 발명의 전자감지장치를 구성한다. 아울러, 하나의 가속도센서가 3축 방향으로의 가속도를 측정할 수 있으면 하나의 가속도센서를 장착하여 이 발명의 전자감지장치를 구성하고 하나의 가속도센서가 1축 방향으로의 가속도만을 측정할 수 있으면 상호 수직한 3개의 가속도센서를 장착하여 이 발명의 전자감지장치를 구성한다.If one angular velocity sensor can measure the angular velocity in the three-axis direction, the electronic sensing device of the present invention is configured by mounting one angular velocity sensor, and one angular velocity sensor can only measure the angular velocity in the axial direction. As shown in Fig. 3, three angular velocity sensors 31, 32, and 33 perpendicular to each other are mounted to constitute the electronic sensing device of the present invention. In addition, if one acceleration sensor can measure the acceleration in the three-axis direction, if one acceleration sensor is mounted to constitute the electronic sensing device of the present invention, and one acceleration sensor can measure only the acceleration in the one-axis direction The electronic sensing device of the present invention is constructed by mounting three acceleration sensors which are perpendicular to each other.

중앙계산부(120)는 전자감지장치(110)로부터 상기 3축 방향으로의 각속도 정보와 3축 방향으로의 가속도 정보와 타격시 음향신호와 기준점 정보를 입력받는 무 선수신부(121)와, 무선수신부(121)를 통해 입력된 3축 방향으로의 각속도 정보와 3축 방향으로의 가속도 정보로부터 그립측 단부의 공간에서의 6자유도 움직임을 계산하고 이 그립측 단부의 6자유도 움직임으로부터 골프채 전 부분의 움직임을 계산하는 계산부(122)와, 계산부(122)에서 계산된 골프채 전 부분의 움직임을 표시하는 표시부(123)를 포함한다.The central calculation unit 120 is a non-athlete unit 121 for receiving the angular velocity information in the three-axis direction, the acceleration information in the three-axis direction and the acoustic signal and the reference point information during the strike from the electronic sensing device 110, and wireless From the angular velocity information in the three-axis direction and the acceleration information in the three-axis direction input through the receiver 121, six degrees of freedom motion in the space at the grip end is calculated, and the six degrees of freedom at the grip end are moved from the golf club. It includes a calculation unit 122 for calculating the movement of the portion, and a display unit 123 for displaying the movement of the entire golf club calculated by the calculation unit 122.

계산부(122)는 골프채의 그립측 단부에 장착된 전자감지장치(110)로부터 획득된 3축 방향으로의 각속도 정보와 3축 방향으로의 가속도 정보를 이용하여 6자유도 움직임을 계산하고, 이 그립측 단부의 6자유도 움직임을 골프채의 수학적인 모델에 적용하여 골프채의 벤딩(bending) 변형과 비틀림 변형을 계산하며, 이 그립측 단부의 6자유도 움직임과 골프채의 벤딩 변형 및 비틀림 변형 정보를 이용하여 골프채 전 부분의 움직임을 계산한다. 계산부(122)는 골퍼의 스윙에 적합한 클립 피팅요소(클럽의 로프트, 샤프트 각도, 플렉스, 클럽의 길이, 스윙 웨이드, 우드의 타면각도, 샤프트의 재료 등)을 계산한다.The calculation unit 122 calculates six degrees of freedom motion using the angular velocity information in the three axis direction and the acceleration information in the three axis direction obtained from the electronic sensing device 110 mounted at the grip side end of the golf club. The bending freedom and torsional deformations of the golf club are calculated by applying the six degree of freedom motion of the grip end to the mathematical model of the golf club, and the six degree of freedom motion of the grip end and the bending and torsional deformation information of the golf club are calculated. Calculate the movement of the entire golf club. The calculation unit 122 calculates clip fitting elements (club loft, shaft angle, flex, club length, swing wade, rudder angle of wood, shaft material, etc.) suitable for the golfer's swing.

전자감지장치(110)의 제어부(115)는 중앙계산부(120)의 계산부(122)와 동일하게, 3축 방향으로의 각속도 정보와 3축 방향으로의 가속도 정보를 이용하여 골프채의 그립측 단부의 6자유도 움직임을 계산하고 그로부터 골프채의 벤딩 변형 및 비틀림 변형을 계산한 후 이들 정보로부터 골프채 전 부분의 움직임을 계산한 후 중앙계산부에게 전달할 수도 있다.The control unit 115 of the electronic sensing device 110 is the grip side of the golf club using the angular velocity information in the three-axis direction and the acceleration information in the three-axis direction, similarly to the calculation unit 122 of the central calculation unit 120. The six degree of freedom motion of the end may be calculated and the bending and torsional deformations of the golf club may be calculated therefrom, and then the motion of the entire golf club may be calculated from these information and transmitted to the central calculation unit.

또한, 제어부(115) 및/또는 계산부(122)는 음향센서(113)에서 측정된 소리와 가속도센서(112)에서 측정된 3축 방향으로의 가속도 정보를 이용하여, 타격시의 소 리 및 골프채의 진동을 측정함으로써, 타격시의 '감(feel)'을 정량화한다.In addition, the control unit 115 and / or the calculation unit 122 uses the sound measured by the acoustic sensor 113 and the acceleration information in the three-axis direction measured by the acceleration sensor 112, and the sound at the time of hitting and By measuring the vibration of the golf club, the 'feel' at the time of the strike is quantified.

또한, 제어부(115) 및/또는 계산부(122)는 전자기센서(14)에서 측정된 지구의 자기장을 측정하고 그 지구의 자기장 방향을 기준으로 절대방향을 계산하며, 골퍼가 어드레스시의 골프채 방향을 기준점으로 설정한다. 이 기준점을 기준으로 골프채의 6자유도 움직임을 계산하고 골프채의 변형을 계산한다. 이렇게 함으로써 지구를 기준으로 절대방향에서의 골프채 움직임을 계산할 수 있게 된다.In addition, the controller 115 and / or the calculator 122 measures the magnetic field of the earth measured by the electromagnetic sensor 14 and calculates an absolute direction based on the direction of the magnetic field of the earth. Set to. Based on this reference point, the 6 degree of freedom motion of the golf club is calculated and the deformation of the golf club is calculated. By doing this, it is possible to calculate the motion of the golf club in the absolute direction with respect to the earth.

상기와 같이 구성된 이 발명에 따른 골프 스윙 궤적 측정장치의 동작을 설명한다.The operation of the golf swing trajectory measuring apparatus according to the present invention configured as described above will be described.

골프채의 그립측 단부에 이 발명에 따른 전자감지장치(110)를 장착한다.At the grip end of the golf club, the electronic sensing device 110 according to the present invention is mounted.

골퍼는 골프채를 그립하고 어드레스 후 스윙 동작을 하는데, 골퍼가 어드레스 동작 및 스윙 동작을 하는 동안에 전자감지장치(110)의 각속도센서(111)와 가속도센서(112)와 음향센서(113)와 전자기센서(114)는 각각 3축 방향으로의 가속도신호와 3축 방향으로의 각속도 신호와 음향신호와 지구의 자기장 방향을 감지한다. 각 센서에서 감지된 센싱신호는 제어기(115)에 전달되는데, 제어기(115)는 각종 센싱신호를 디지털신호로 변환하여 저장부(116)에 저장하고 일정한 시간간격으로 무선송신부(117)를 통해 중앙계산부(120)에게 전송한다.The golfer grips the golf club and swings after addressing. During the golfer's addressing and swinging operation, the angular velocity sensor 111, the acceleration sensor 112, the acoustic sensor 113, and the electromagnetic sensor of the electronic sensing device 110. 114 detects the acceleration signal in the three axis direction, the angular velocity signal in the three axis direction, the acoustic signal, and the magnetic field direction of the earth, respectively. The sensing signal detected by each sensor is transmitted to the controller 115, which converts various sensing signals into digital signals, stores them in the storage unit 116, and centralizes them through the wireless transmitter 117 at regular time intervals. Transmission to the calculator 120.

중앙계산부(120)는 무선수신부(121)를 통해 각종 센싱신호를 입력받아 계산부(122)가 골프채 전체의 스윙 궤적을 계산한다. 계산부(122)가 골프채 전체의 스윙 궤적을 계산하는 과정을 설명한다. 이 골프채 전체의 스윙 궤적에 대한 계산은 전자감지장치의 제어기(115)에서 이루어질 수도 있다.The central calculator 120 receives various sensing signals through the wireless receiver 121 and the calculator 122 calculates a swing trajectory of the entire golf club. The calculation unit 122 describes a process of calculating the swing trajectory of the entire golf club. The calculation of the swing trajectory of the entire golf club may be made by the controller 115 of the electronic sensing device.

먼저 3축 각속도신호를 이용하여 전자감지장치가 장착된 골프채의 그립측 단부의 기준점으로부터의 상대적인 방향을 계산하고, 3축 가속도신호로부터 이 그립측 단부의 선형적인 움직임을 계산한다. 이 두 계산 결과로부터 골프채의 그립측 단부의 6자유도 움직임을 계산한다. 이 그립측 단부의 6자유도 움직임은 골프채에 벤딩(bending) 변형과 비틀림 변형을 초래하는데, 이 골프채의 그립측 단부의 6자유도 움직임을 골프채의 수학적인 모형에 적용하면 골프채의 벤딩 변형과 비틀림 변형 정보를 계산할 수 있다. 골프채의 그립측 단부의 6자유도 움직임과 골프채의 변형을 이용하여, 전체 스윙동안의 골프채의 전체 부분의 움직임을 계산한다.First, the relative direction from the reference point of the grip side end of the golf club equipped with the electronic sensing device is calculated using the three axis angular velocity signal, and the linear movement of the grip side end is calculated from the three axis acceleration signal. From these two calculation results, the six degree of freedom movement of the grip end of the golf club is calculated. The six degree of freedom movement of the grip end causes bending and torsional deformation of the golf club. When the six degree of freedom movement of the golf club's grip side is applied to the mathematical model of the golf club, the bending and twisting of the golf club The deformation information can be calculated. Using the six degrees of freedom motion of the grip end of the golf club and the deformation of the golf club, the motion of the entire portion of the golf club during the entire swing is calculated.

그립측 단부의 방향을 계산하는데 필요한 기준점을 설정함에 있어서, 전자기센서(114)에서 측정된 지구의 자기장을 측정하여 절대적인 방향을 측정하고, 어드레스 상태의 골프채 방향을 기준점으로 설정한다.In setting the reference point necessary for calculating the direction of the grip end, the absolute direction is measured by measuring the magnetic field of the earth measured by the electromagnetic sensor 114, and the direction of the golf club in the address state is set as the reference point.

한편, 타격시의 음향센서와 가속도센서에서 측정된 소리와 진동을 저장하여, 골퍼의 타격시의 '감(feel)'을 정량화하여 저장한다.On the other hand, by storing the sound and vibration measured by the acoustic sensor and the acceleration sensor at the time of hitting, and quantifying the 'feel (feel)' at the time of hitting the golfer.

이상에서 이 발명에 대한 기술 사상을 첨부 도면과 함께 서술하였지만, 이는 이 발명의 가장 양호한 일 실시예를 예시적으로 설명한 것이지 이 발명을 한정하는 것은 아니다. 또한, 이 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자이면 누구나 이 발명의 기술 사상의 범주를 이탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변형 및 모방이 가능함은 명백한 사실이다.Although the technical spirit of the present invention has been described above with the accompanying drawings, it is intended to exemplarily describe the best embodiment of the present invention, but not to limit the present invention. In addition, it is obvious that any person skilled in the art may make various modifications and imitations without departing from the scope of the technical idea of the present invention.

이상과 같이 이 발명에 따르면 단편적인 움직임만을 측정하여 골프채를 피팅하는 종래기술과는 달리, 전체 스윙을 측정하여 분석하기 때문에 좀 더 개인적인 스윙 특성을 잘 반영하여 더욱 세세한 골프채 피팅 및 스윙 교정을 할 수 있다.As described above, according to the present invention, unlike the prior art of fitting a golf club by measuring only a fractional movement, the golf swing is measured and analyzed so that a more detailed golf club fitting and swing correction can be made by reflecting more personal swing characteristics. have.

또한, 전체 스윙 정보가 디지털화되어 저장되기 때문에 통계적인 분석이 가능할뿐만 아니라 게임과 인터넷 등과 연동하여 원거리 가상 경기도 가능하다.In addition, since all swing information is digitized and stored, not only statistical analysis is possible, but also virtual games can be played in distance with games and the Internet.

이 발명은 운동장비를 사용하는 운동 또는 몸의 움직임이 정교하고 큰 다른 운동에도 응용될 수 있을 뿐만 아니라, 가상현실을 이용한 원거리 시합 등의 게임에도 응용될 수 있다.This invention can be applied not only to the exercise using exercise equipment or other movements where the body movement is sophisticated and large, but also to games such as long distance games using virtual reality.

Claims (14)

골프채의 그립측 단부의 움직임에 따른 상호 수직한 3축 방향으로의 각속도와 가속도를 측정하는 전자감지장치와,An electronic sensing device for measuring angular velocity and acceleration in three mutually perpendicular directions according to the movement of the grip end of the golf club; 상기 전자감지장치에서 측정된 각속도와 가속도 정보로부터 골프채의 그립측 단부의 6자유도 움직임을 계산하고 상기 그립측 단부의 6자유도 움직임 정보로부터 골프채의 변형 정보를 계산하고 상기 그립측 단부의 6자유도 움직임 정보와 상기 골프채의 변형 정보를 이용하여 골퍼가 스윙하는 동안의 골프채 전체의 스윙 궤적을 계산하는 중앙계산부를 포함한 것을 특징으로 하는 골프채의 스윙 궤적 측정장치.The six degree of freedom motion of the grip end portion of the golf club is calculated from the angular velocity and the acceleration information measured by the electronic sensing device, the deformation information of the golf club is calculated from the six degree of freedom motion information of the grip side end and the six degrees of freedom of the grip side end. And a central calculation unit for calculating a swing trajectory of the entire golf club while the golfer swings using the motion information and the deformation information of the golf club. 제 1 항에 있어서, 상기 전자감지장치는 상기 골프채의 그립측 단부에 탈부착되도록 설치되는 것을 특징으로 하는 골프채의 스윙 궤적 측정장치.The apparatus of claim 1, wherein the electronic sensing device is installed to be detachably attached to the grip side end portion of the golf club. 제 1 항에 있어서, 상기 전자감지장치는,The method of claim 1, wherein the electronic sensing device, 상호 수직한 3축 방향으로의 각속도를 측정하는 각속도센서와,An angular velocity sensor for measuring angular velocity in a direction perpendicular to each other; 상기 3축 방향으로의 가속도를 측정하는 가속도센서와,An acceleration sensor measuring acceleration in the three axis direction, 상기 3축 방향으로의 각속도와 3축 방향으로의 가속도를 상기 중앙계산부에게 전송하는 신호송신수단을 포함한 것을 특징으로 하는 골프채의 스윙 궤적 측정장치.And a signal transmitting means for transmitting the angular velocity in the three-axis direction and the acceleration in the three-axis direction to the central calculating unit. 제 3 항에 있어서, 상기 전자감지장치는 상기 골프채의 헤드가 골프공을 타격할 때의 음향신호를 감지하는 음향센서를 더 포함하고,The method of claim 3, wherein the electronic sensing device further comprises an acoustic sensor for detecting an acoustic signal when the head of the golf club hit the golf ball, 상기 신호송신수단은 상기 타격시 음향신호를 상기 중앙계산부에게 전송하는 것을 특징으로 하는 골프채의 스윙 궤적 측정장치.The signal transmitting means is a swing trajectory measuring device of the golf club, characterized in that for transmitting the acoustic signal to the central calculation unit when the strike. 제 4 항에 있어서, 상기 중앙계산부는, 상기 전자감지장치가 타격시의 음향신호와 각속도 정보를 이용하여 타격시의 소리와 진동을 정량화하여 저장하는 것을 특징으로 하는 골프채의 스윙 궤적 측정장치.5. The swing trajectory measuring apparatus of claim 4, wherein the central calculating unit quantifies and stores the sound and vibration during the hit by using the acoustic signal and the angular velocity information when the electronic sensing device hits. 제 3 항에 있어서, 상기 전자감지장치는 지구의 자기장 방향을 측정하는 전자기센서를 더 포함하고,The method of claim 3, wherein the electronic sensing device further comprises an electromagnetic sensor for measuring the direction of the magnetic field of the earth, 상기 신호송신수단은 상기 지구의 자기장 방향 정보를 상기 중앙계산부에게 전송하는 것을 특징으로 하는 골프채의 스윙 궤적 측정장치.And the signal transmitting means transmits the magnetic field direction information of the earth to the central calculating unit. 제 6 항에 있어서, 상기 중앙계산부는, 상기 지구의 자기장 방향 정보로부터 골퍼의 어드레스 상태에서의 골프채 방향을 계산하여 기준점으로 설정하고 상기 기준점을 기준으로 상기 그립측 단부의 6자유도 움직임을 계산하는 것을 특징으로 하는 골프채의 스윙 궤적 측정장치.The method of claim 6, wherein the central calculation unit calculates the golf club direction in the golfer's address state from the magnetic field direction information of the earth and sets the reference point and calculates the six degree of freedom movement of the end of the grip side based on the reference point. Swing trajectory measuring device characterized in that the golf club. 제 1 항에 있어서, 상기 중앙계산부는, 상기 계산된 골프채 전체의 스윙 궤적 정보로부터 상기 골프채의 피팅 요소를 더 계산하는 것을 특징으로 하는 골프채의 스윙 궤적 측정장치.The swing trajectory measuring apparatus of claim 1, wherein the central calculation unit further calculates a fitting element of the golf club from the calculated swing trajectory information of the entire golf club. 제 1 항에 있어서, 상기 중앙계산부는, 상기 계산된 골프채 전체의 스윙 궤적 정보를 화면에 표시하는 표시부를 포함한 것을 특징으로 하는 골프채의 스윙 궤적 측정장치.The swing trajectory measuring apparatus of claim 1, wherein the central calculation unit comprises a display unit configured to display the calculated swing trajectory information of the entire golf club on the screen. 골프채의 그립측 단부의 움직임에 따른 상호 수직한 3축 방향으로의 각속도와 가속도를 측정하는 제1단계와,A first step of measuring angular velocity and acceleration in three mutually perpendicular directions according to the movement of the grip end of the golf club; 상기 제1단계에서 측정된 각속도와 가속도 정보로부터 상기 골프채의 그립측 단부의 6자유도 움직임을 계산하는 제2단계와,A second step of calculating six degrees of freedom movement of the grip side end of the golf club from the angular velocity and acceleration information measured in the first step; 상기 그립측 단부의 6자유도 움직임 정보로부터 상기 골프채의 변형 정보를 계산하는 제3단계와,A third step of calculating deformation information of the golf club from six degrees of freedom motion information of the grip side end portion; 상기 그립측 단부의 6자유도 움직임 정보와 상기 골프채의 변형 정보를 이용하여 골퍼가 스윙하는 동안의 골프채 전체의 스윙 궤적을 계산하는 제4단계를 포함한 것을 특징으로 하는 골프채의 스윙 궤적 측정방법.And a fourth step of calculating a swing trajectory of the entire golf club while the golfer is swinging by using the six degree of freedom motion information of the grip end and the golf club deformation information. 제 10 항에 있어서, 상기 골프채의 헤드가 골프공을 타격할 때의 음향신호를 감지하고, 상기 타격시의 음향신호와 상기 제1단계에서 측정된 각속도 정보를 이용하여 타격시의 소리와 진동을 정량화하는 제5단계를 더 포함한 것을 특징으로 하는 골프채의 스윙 궤적 측정방법.11. The method of claim 10, wherein the head of the golf club senses an acoustic signal when hitting the golf ball, and the sound and vibration during the strike by using the acoustic signal and the angular velocity information measured in the first step Swing trajectory measurement method of a golf club characterized in that it further comprises a fifth step of quantification. 제 10 항에 있어서, 지구의 자기장 방향을 측정하고, 상기 지구의 자기장 방향 정보로부터 골퍼의 어드레스 상태에서의 골프채 방향을 계산하여 기준점으로 설정하고 상기 기준점을 기준으로 상기 그립측 단부의 6자유도 움직임을 계산하는 것을 특징으로 하는 골프채의 스윙 궤적 측정방법.11. The method of claim 10, wherein the magnetic field direction of the earth is measured, the golf club direction in the golfer's address state is calculated from the earth magnetic field direction information, and is set as a reference point, and the six degree of freedom movement of the end of the grip side is calculated based on the reference point. Swing trajectory measurement method of a golf club, characterized in that. 제 10 항에 있어서, 상기 제4단계에서 계산된 상기 골프채 전체의 스윙 궤적 정보로부터 상기 골프채의 피팅 요소를 계산하는 제6단계를 더 포함한 것을 특징으로 하는 골프채의 스윙 궤적 측정방법.11. The method of claim 10, further comprising a sixth step of calculating a fitting element of the golf club from the swing trajectory information of the entire golf club calculated in the fourth step. 제 10 항에 있어서, 상기 제4단계에서 계산된 상기 골프채 전체의 스윙 궤적 정보를 화면에 표시하는 제7단계를 더 포함한 것을 특징으로 하는 골프채의 스윙 궤적 측정방법.The method of claim 10, further comprising a seventh step of displaying on the screen swing trajectory information of the entire golf club calculated in the fourth step.
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