JP2005304774A - Evaluation method for golf club - Google Patents

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JP2005304774A JP2004125632A JP2004125632A JP2005304774A JP 2005304774 A JP2005304774 A JP 2005304774A JP 2004125632 A JP2004125632 A JP 2004125632A JP 2004125632 A JP2004125632 A JP 2004125632A JP 2005304774 A JP2005304774 A JP 2005304774A
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To quantitatively predict and evaluate the hitting characteristics of a golf club such as a golf ball catching degree or the good quality of the return of a face surface conventionally sensed by a golfer in an evaluation method for evaluating the hitting characteristics of the golf club at the time of holding and swinging the golf club. <P>SOLUTION: The characteristic parameter of a golf club head for which the retreat amount R<SB>s</SB>of the golf club head and the mass W<SB>h</SB>of the golf club head are multiplied is calculated. By using a head speed H<SB>s</SB>at the time of a golf swing and a curvature radius R<SB>s</SB>in the trajectory of the golf club head immediately before hitting, the acceleration component of the golf club head in parallel with the ground surface is calculated. By multiplying the characteristic parameter with the acceleration component, the hitting characteristics of the golf club such as the golf ball catching degree or the good quality of the return of the face surface are predicted and evaluated. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、ゴルフクラブを把持してゴルフスウィングを行なったときの、ゴルフクラブの打撃特性を評価するゴルフクラブの評価方法に関する。   The present invention relates to a golf club evaluation method for evaluating the impact characteristics of a golf club when a golf swing is performed while holding the golf club.

ゴルフボールをゴルフクラブで打撃する際のゴルフクラブの打撃特性の1つとして、いわゆる、ゴルフボールの捕まり度合いがある。捕まり度合いとは、一定のゴルフスウィングにおいて、ゴルフクラブでゴルフボールを打撃する際、打撃直前のフェース面がゴルフクラブヘッドの軌道に対して外側に開くことなく、また、内側に極端に閉じることなくゴルフボールをフェース面で的確に打撃したとゴルファが打感から感じることのできる感触の程度をいう。この感触がよいほど、ゴルフクラブとしてゴルフボールを正確に打撃することができるゴルフクラブヘッドとしてゴルファに高く評価されている。この感触は、フェース面の向きで説明すると、ゴルフクラブヘッドのフェース面を打撃方向に向けて設定するアドレスの状態から、バックスウィング、トップの状態、さらにダウンスウィングを行なってゴルフボールを打撃するインパクトの時点で、フェース面の向きがアドレスの時に設定された打撃方向の向きに返り易いか否か、ゴルファが感知する感覚、すなわちフェース面の返り易さに対応するものである。   One hitting characteristic of a golf club when hitting a golf ball with a golf club is a so-called golf ball catching degree. The degree of catch means that when a golf ball is hit with a golf club in a certain golf swing, the face surface immediately before hitting does not open outward with respect to the track of the golf club head, and does not extremely close inward. The degree of touch that a golfer can feel from a hit feeling when a golf ball is hit with a face accurately. The better this feel is, the higher the golf player is highly evaluated as a golf club head that can hit a golf ball accurately as a golf club. This feeling can be explained by the orientation of the face surface. The impact of hitting a golf ball by performing back swing, top state, and further down swing from the address state in which the face surface of the golf club head is set in the hit direction. At this time, whether or not the orientation of the face surface is likely to return to the direction of the hitting direction set when the address is set corresponds to the sense sensed by the golfer, that is, the ease of returning the face surface.

一般に、ゴルファがゴルフクラブを用いてゴルフスウィングを行なってゴルフボールを打撃する際、フェース面が開いた状態でゴルフボールを打撃すると、ゴルフボールはスライス回転(右利きのゴルファにとっては右回転のスピン)で打ち出され、右利きゴルファの場合ゴルフボールが右方向に曲がり、飛距離が伸びない。このときの打感はゴルファにとってよいものとはいえず、ゴルフボールを正確に打撃したと感知することはない。このため、打感がよく、しかも的確にゴルフボールを打撃したと感じることのできる、すなわち、フェース面がアドレスの時に設定したフェース面の向きに返り易く、フェース面をスクエアの状態で打撃して、ストレートなゴルフボールの弾道が得られるようにゴルフスウィングを行なうことがゴルファにとって望まれている。   In general, when a golfer performs a golf swing using a golf club and hits a golf ball, when the golf ball is hit with a face face open, the golf ball is rotated in a slice (for a right-handed golfer, a right-turn spin). In the case of a right-handed golfer, the golf ball bends to the right and the flight distance does not increase. The hit feeling at this time is not good for the golfer, and it is not sensed that the golf ball was hit accurately. For this reason, it is possible to feel that the golf ball has been hit with a good hit feeling, that is, it is easy to return to the orientation of the face surface set when the face surface is addressed, and the face surface is hit in a square state. It is desirable for golfers to perform golf swing so that a straight golf ball trajectory can be obtained.

一方において、ゴルフボールを打撃する際、フェース面がゴルフクラブの軌道に対して外側に開かずゴルフボールを的確に捕らえることができ、したがって真っ直ぐな弾道のゴルフボールを打ち易いとゴルファが感じるゴルフクラブも存在する。このようなゴルフクラブは、一般にゴルフボールの捕まり度合いがよい、あるいはゴルフクラブヘッドの返りがよいと言われている。
このように、ゴルフクラブの打撃特性として、ゴルフクラブの有する捕まり度合いや返りの良さはゴルフクラブの特性の1つの重要な要素となっている。
また、上記捕まり度合いや返りの良さはゴルファのそれぞれが有するゴルフスウィングによっても変化することが知られている。すなわち、あるゴルファにとって捕まり度合いの良い、あるいは返りの良いゴルフクラブであっても、他のゴルファにとっては捕まり度合いの悪い、あるいは返りの悪いゴルフクラブと評価される場合もある。
On the other hand, when hitting a golf ball, the golf club feels that it is easy to hit a golf ball with a straight trajectory, because the face surface does not open outward with respect to the track of the golf club and the golf ball can be caught accurately. Is also present. Such a golf club is generally said to have a good degree of catching a golf ball or a good return of a golf club head.
As described above, as the hitting characteristics of a golf club, the degree of catch and the return that the golf club has are important factors in the characteristics of the golf club.
Further, it is known that the degree of catch and the goodness of return change depending on the golf swing of each golfer. That is, even if a golf club has a good degree of catch for a certain golfer or a good return, it may be evaluated as a golf club with a bad degree of catch or a bad return for other golfers.

このようなゴルフクラブについてゴルファが感じる捕まり度合いや返りの良さは、ゴルフボールを実際に打撃して感覚的に感知されるものであるため、従来、この捕まり度合いや返りの良さをゴルフクラブの特性として定量的に検討することが十分になされていないのが現状であった。
下記特許文献1には、ゴルフクラブシャフトをその中心軸に回転自在な状態で水平に保持し、ゴルフクラブシャフトの回転が停止した状態でゴルフクラブヘッドのフェース面と鉛直面との間の成す重心角を所定の範囲に設定したゴルフクラブが開示されている。この重心角は、所定の角度より小さいとゴルフボールがスライス回転し易くなるといったことが記載されている。(特許文献1の第5欄第5〜7行目)
The degree of catch and return that golfers feel about such golf clubs are perceived sensuously by actually hitting the golf ball. Therefore, conventionally, the degree of catch and good return are characteristic of golf clubs. As a result, it has not been fully studied quantitatively.
In Patent Document 1 below, the center of gravity formed between the face surface and the vertical surface of the golf club head is held in a state where the golf club shaft can be rotated horizontally around the central axis and the rotation of the golf club shaft is stopped. A golf club having a corner set in a predetermined range is disclosed. It is described that when the barycentric angle is smaller than a predetermined angle, the golf ball is easily sliced and rotated. (Patent Document 1, column 5, lines 5-7)

しかし、特許文献1でいう重心角は、ゴルフクラブのヘッド構成である重心位置によって定められるものであり、ゴルフクラブをスウィングした時のゴルフクラブヘッドの動的な運動に基づいて評価する指標ではない。このため、ゴルファ各自によって変化するゴルフスウィング時のヘッドスピードによらない一定の評価結果となっている。このため、上記重心角は、ゴルファが感じるゴルフクラブの捕まり度合いやフェース面の返りの良さを必ずしも反映した指標とはなっていなかった。   However, the barycentric angle referred to in Patent Document 1 is determined by the barycentric position that is the head configuration of the golf club, and is not an index to be evaluated based on the dynamic motion of the golf club head when the golf club is swung. . For this reason, it is a constant evaluation result that does not depend on the head speed at the time of golf swing that varies depending on each golfer. For this reason, the center-of-gravity angle is not necessarily an index that reflects the degree of golf club catching that the golfer feels and the good return of the face.

特許2645389号公報Japanese Patent No. 2645389

そこで、本発明は、ゴルフクラブを把持してゴルフスウィングを行なったときの、ゴルフクラブの打撃特性を評価する評価方法であって、従来よりゴルファに感知されてきたゴルフクラブの捕まり度合いまたはフェース面の返りの良さ等で表されるゴルフクラブの打撃特性を定量的に評価することのできるゴルフクラブの評価方法を提供することを目的とする。   Accordingly, the present invention provides an evaluation method for evaluating the hitting characteristics of a golf club when a golf club is held and a golf swing is performed, and the golf club catching degree or face surface that has been conventionally sensed by a golfer. An object of the present invention is to provide a golf club evaluation method capable of quantitatively evaluating the impact characteristics of a golf club expressed by the goodness of return.

上記目的を達成するために、本発明は、ゴルフスウィングを行なったときの、ゴルフクラブの打撃特性を評価する評価方法であって、ゴルフクラブシャフトの中心線または中心線の延長線からゴルフクラブヘッドの重心位置までの打撃方向に沿った距離を表す重心位置の後退量とゴルフクラブヘッドの質量とを乗算したゴルフクラブヘッドの特性パラメータを算出する算出ステップと、算出された特性パラメータを用いて、ゴルフクラブの打撃特性を評価する評価ステップと、を有することを特徴とするゴルフクラブの評価方法を提供する。   In order to achieve the above object, the present invention is an evaluation method for evaluating the hitting characteristics of a golf club when performing golf swing, and the golf club head from the center line of the golf club shaft or an extension of the center line. A calculation step of calculating a characteristic parameter of the golf club head obtained by multiplying the retraction amount of the gravity center position representing the distance along the striking direction to the gravity center position of the golf club and the mass of the golf club head, and using the calculated characteristic parameter, An evaluation method for evaluating a hit characteristic of a golf club is provided. A golf club evaluation method is provided.

ここで、前記評価ステップは、ゴルフスウィングにおけるゴルフボール打撃直前のヘッドスピードと、ゴルフクラブヘッドの軌道のうち、ゴルフスウィングを行なう地面に対して平行な平面上に射影した射影軌道におけるゴルフボール打撃直前の曲率半径とを用いて、ゴルフクラブヘッドの前記地面に平行な加速度成分を算出し、この算出結果を前記特性パラメータに乗算することによって、ゴルフスウィングをしたときのゴルフクラブの打撃特性を評価するのが好ましい。
さらに、前記評価ステップは、前記加速度成分を前記特性パラメータに乗算した結果に、ゴルフクラブシャフトの中心軸周りの所定の大きさのトルクに対するねじれ角を乗算することによってゴルフクラブの打撃特性を評価するものであってもよい。
Here, the evaluation step includes the head speed immediately before hitting the golf ball in golf swing and the golf club head immediately before hitting the golf ball in a projected trajectory projected on a plane parallel to the ground on which the golf swing is performed. By calculating the acceleration component parallel to the ground surface of the golf club head using the radius of curvature of the golf club, and multiplying the calculated result by the characteristic parameter, the hitting characteristic of the golf club during golf swing is evaluated. Is preferred.
Further, the evaluation step evaluates the hitting characteristic of the golf club by multiplying the result obtained by multiplying the characteristic parameter by the acceleration component by a torsion angle with respect to a torque having a predetermined magnitude around the central axis of the golf club shaft. It may be a thing.

さらに、本発明は、ゴルファの行なうゴルフスウィングに応じて特徴付けられるゴルフクラブの打撃特性を評価するゴルフクラブの評価方法であって、ゴルフボール打撃直前のゴルフクラブヘッドの加速度のうちゴルフスウィングを行なう地面に平行な加速度成分を取得する取得ステップと、取得した加速度成分にゴルフクラブヘッドの質量とゴルフクラブシャフトの中心線または中心線の延長線からゴルフクラブの重心位置までの打撃方向に沿った距離を表す重心位置の後退量との積を乗算することによって、ゴルフクラブの打撃特性を評価する評価ステップと、を有することを特徴とするゴルフクラブの評価方法を提供する。   Furthermore, the present invention is a golf club evaluation method for evaluating the hit characteristics of a golf club characterized by the golf swing performed by the golfer, and performs golf swing out of the acceleration of the golf club head immediately before hitting the golf ball. An acquisition step of acquiring an acceleration component parallel to the ground, and a distance along the hitting direction from the center of the golf club head and the center line of the golf club shaft or an extension of the center line to the center of gravity of the golf club. A golf club evaluation method comprising: an evaluation step of evaluating a hit characteristic of a golf club by multiplying a product of a retraction amount of a center of gravity position representing

本発明は、ゴルフクラブシャフトの中心線または中心線の延長線からゴルフクラブヘッドの重心位置までの打撃方向に沿った距離を表す重心位置の後退量とゴルフクラブヘッドの質量とを乗算した特性パラメータを用いてゴルフクラブの打撃特性を評価することにより、ゴルフボール打撃直前のゴルフクラブヘッドのフェース面の返りの良さを評価することができ、したがって、ゴルファが感じるゴルフボールの捕まり度合いを予測できる。
さらに、シリーズ化した複数のゴルフクラブやアイアンセットの複数のゴルフクラブにおいて、予測されるゴルフボールの捕まり度合いをシリーズによって意図的に変えることができ、あるいは番手に応じて調和するように変えることができる。これによって、ゴルファに最適なゴルフクラブあるいはゴルフクラブセットを提供することができる。
The present invention relates to a characteristic parameter obtained by multiplying a golf club head mass by a retraction amount of the center of gravity representing a distance along a striking direction from the center line of the golf club shaft or an extension of the center line to the center of gravity of the golf club head. Can be used to evaluate the return of the face surface of the golf club head immediately before hitting the golf ball, and thus the golf ball catching degree felt by the golfer can be predicted.
Furthermore, in a plurality of golf clubs made into a series or a plurality of golf clubs of an iron set, the predicted degree of catching of a golf ball can be changed intentionally depending on the series, or it can be changed in harmony according to the number. it can. Thereby, it is possible to provide a golf club or a golf club set that is most suitable for a golfer.

以下、本発明のゴルフクラブの評価方法について、添付の図面に示される好適実施例を基に詳細に説明する。   Hereinafter, a golf club evaluation method of the present invention will be described in detail based on a preferred embodiment shown in the accompanying drawings.

図1は、本発明のゴルフクラブの評価方法を行なう評価装置10のブロック構成図である。
評価装置10は、スウィング測定システム20において測定された、ゴルフボール打撃直前のゴルフクラブヘッドのヘッドスピードと、ゴルフボール打撃直前のゴルフクラブヘッドの軌道のデータの供給を受け、これらのデータからゴルファが感知するゴルフボールの捕まり度合い、あるいはフェース面の返りの良さを定量的に予測評価することのできる装置である。
FIG. 1 is a block diagram of an evaluation apparatus 10 that performs the golf club evaluation method of the present invention.
The evaluation apparatus 10 is supplied with the head speed of the golf club head immediately before hitting the golf ball and the trajectory of the golf club head immediately before hitting the golf ball measured by the swing measuring system 20. It is an apparatus that can quantitatively predict and evaluate the degree to which a golf ball is detected or the return of a face surface.

評価装置10は、入力部12、演算部14、メモリ16、パラメータ算出部18および評価部20を有して構成される。   The evaluation apparatus 10 includes an input unit 12, a calculation unit 14, a memory 16, a parameter calculation unit 18, and an evaluation unit 20.

入力部12は、ゴルフクラブの構造上の特徴であるゴルフクラブヘッドの質量Wおよびゴルフクラブシャフトの中心線あるいはこの中心線の延長線からゴルフクラブヘッドの重心位置までの打撃方向に沿った距離を表す重心位置の後退量Gのデータが供給されると、あるいは、スウィング測定システム20で測定されたゴルフクラブヘッドの、ゴルフボール打撃直前の軌道のデータ(位置座標の時系列データ)およびゴルフボール打撃直前のヘッドスピードが供給されると、所定の形式にデータを処理し、演算部14およびパラメータ算出部18に処理されたデータを供給する部分である。 The input unit 12 includes a golf club head mass W h , which is a structural feature of the golf club, and a distance along the hitting direction from the center line of the golf club shaft or an extension of the center line to the center of gravity of the golf club head. when the data of the retraction amount G r of the center-of-gravity position representing a is supplied, or, of a golf club head which is measured by the swing measurement system 20, (time series data of the position coordinate) data of the track just before the golf ball striking and golf When the head speed immediately before hitting the ball is supplied, the data is processed into a predetermined format, and the processed data is supplied to the calculation unit 14 and the parameter calculation unit 18.

演算部14は、入力部12から質量Wおよび後退量Gのデータが供給されると、質量Wと後退量Gとを乗算し、乗算結果(W×G)をゴルフクラブの構造上の特徴を規定するゴルフクラブヘッドの特性パラメータとして取得する部分である。
このパラメータは、同一仕様にて設計製造されたゴルフクラブ毎に、すなわち、ゴルフクラブのブランド名およびシリーズ毎に、あるいはアイアンのゴルフクラブであればさらに番手毎に、ブランド名、シリーズあるいは番手等の特定されるゴルフクラブの識別情報と対応づけられて、メモリ16に記憶される。
なお、後退量Gは、以下のように測定されるものである。
When the data of the mass W h and the retraction amount G r is supplied from the input unit 12, the calculation unit 14 multiplies the mass W h and the retraction amount G r, and the multiplication result (W h × G r ) is golf club. This is a part acquired as a characteristic parameter of the golf club head that defines the structural characteristics of the golf club.
For each golf club designed and manufactured according to the same specifications, that is, for each golf club brand name and series, or for each iron golf club, the number of the brand name, series, or count. The information is stored in the memory 16 in association with the identification information of the specified golf club.
The retraction amount Gr is measured as follows.

図2(a)は、重心位置の後退量Gを説明するためにゴルフクラブヘッドを上方からみた平面図であり、図2(b)は、ゴルフクラブヘッドをトウ側からみた側面図である。
後退量Gは、図2(a)に示すゴルフクラブヘッドの平面図において、ゴルフクラブヘッド40の重心CGと、ゴルフクラブシャフト軸を含み飛球線方向Fに対して垂直な平面Pとの間の距離である。図2(b)においても同様に後退量Gが表されている。より具体的には、ゴルフクラブヘッド40をライ角通りに水平面に設置し、そのフェース面を飛球線方向Fに向けた状態で、ゴルフクラブヘッド40の重心CGと、ゴルフクラブシャフト軸を含み飛球線方向Fに対して垂直な平面Pとの距離である。ここで、ライ角通りに設置とは、ゴルフクラブヘッド40のソール面のラウンドと水平面からなる設置面とのなす隙間がトウ側及びヒール側にて略等しくなる状態である。ソール面のラウンドが不明瞭な場合は、スコアラインと設置面とが平行な状態によって設定される。ソール面のラウンドが不明瞭かつスコアラインが直線状でない等、設置面との平行が判別できない場合は、ライ角度(度)=(97−クラブ長さ(インチ))にて設定される。例えば、44インチのクラブ長さであれば、ライ角度は、97−44=53度になる。
クラブ長さは、社団法人日本ゴルフ用品協会が定める測定法により測定される。測定器としては、株式会社鴨下精衡所製のクラブ・メジャーIIが挙げられる。即ち、図3に示すように、ゴルフクラブのヒール側の端部を起点Pとし、グリップエンドを終点Pとしたとき、これらPとPとの間の距離Cをクラブ長さとする。
後退量Gは、図4(a)に示すように、支点42を中心に矢印Uの方向に揺動可能なシーソー型の天秤計41によって測定される。天秤計41は、ゴルフクラブヘッド40のホーゼル孔に対して隙間のない嵌め合いを持つシャフトピン43を有し、ゴルフクラブヘッド40や重量体を装着しない状態では、アーム44が水平になるように釣り合っている。ゴルフクラブヘッド40の重心CGのゴルフクラブシャフト軸からの距離の測定は、図4(b)に示すように、シャフトピン43に質量Wのゴルフクラブヘッド40を装着し、図2(a),(b)に示した後退量Gがアーム長手方向に対して平行に測定されるように、つまり図2(a),(b)に示すゴルフクラブヘッド40を図4(a)に示す鉛直方向に延びるシャフトピン43に装着することができるように、平面Pに沿って回転させた状態で固定する。そして、アーム44が水平に釣り合うような質量W’の重量体45及び該重量体45の重心CG’から支点までの長さL'を選択する。
以上より、ゴルフクラブシャフト軸からの重心位置までの後退量Gは、釣り合いの式W×G=W’×L’から、G=(W’×L’)/Wにて求まる。なお、図4(b)に示す天秤計41の側面図においては、ゴルフクラブヘッド40にロフト角度とライ角度が存在するために、フェース面46が若干見える状態になる。
以上の説明は、ゴルフクラブシャフト軸からの重心位置の後退量Gの測定原理である。このような測定は、例えば株式会社鴨下精衡所製の重心測定器を用いて行われる。
2 (a) is a plan view seen from above a golf club head in order to explain the retraction amount G r of the center-of-gravity position, and FIG. 2 (b) is a side view from the toe side of the golf club head .
The retraction amount Gr is defined as the center of gravity CG of the golf club head 40 and the plane P that includes the golf club shaft axis and is perpendicular to the flying ball direction F in the plan view of the golf club head shown in FIG. Is the distance between. Similarly in FIG. 2B, the reverse amount Gr is represented. More specifically, the golf club head 40 includes a center of gravity CG of the golf club head 40 and a golf club shaft axis in a state where the golf club head 40 is installed on a horizontal plane according to the lie angle and the face surface is directed in the flying ball direction F. The distance from the plane P perpendicular to the flying ball direction F. Here, the installation along the lie angle is a state in which the gap between the round of the sole surface of the golf club head 40 and the installation surface formed of a horizontal surface is substantially equal on the toe side and the heel side. When the round of the sole surface is unclear, the score line and the installation surface are set in a parallel state. When the round of the sole surface is unclear and the score line is not linear, for example, when the parallel to the installation surface cannot be determined, the lie angle (degree) = (97−club length (inch)) is set. For example, if the club length is 44 inches, the lie angle is 97−44 = 53 degrees.
The club length is measured by a measurement method defined by the Japan Golf Equipment Association. An example of the measuring device is Club Major II manufactured by Kamoshita Seikosho Co., Ltd. That is, as shown in FIG. 3, the end portion of the heel side of the golf club as a starting point P 1, when the grip end and the end point P 2, the club length the distance C between these P 1 and P 2 .
As shown in FIG. 4A, the retraction amount Gr is measured by a seesaw-type balance 41 that can swing in the direction of arrow U about the fulcrum 42. The balance 41 has a shaft pin 43 having a fit with no gap to the hosel hole of the golf club head 40 so that the arm 44 is horizontal when the golf club head 40 and the weight body are not attached. It is balanced. The distance of the center of gravity CG of the golf club head 40 from the golf club shaft axis is measured by mounting the golf club head 40 with a mass W h on the shaft pin 43 as shown in FIG. 4 (b). 4 (a) shows the golf club head 40 shown in FIGS. 2 (a) and 2 (b) so that the retraction amount Gr shown in FIGS. It fixes in the state rotated along the plane P so that it can mount | wear with the shaft pin 43 extended in a perpendicular direction. Then, a weight body 45 having a mass W ′ such that the arms 44 are horizontally balanced and a length L ′ from the center of gravity CG ′ to the fulcrum of the weight body 45 are selected.
From the above, the retraction amount G r from the golf club shaft axis to the center of gravity position is G r = (W ′ × L ′) / W h from the balance formula W h × G r = W ′ × L ′. I want. In the side view of the balance 41 shown in FIG. 4B, the face surface 46 is slightly visible because the golf club head 40 has a loft angle and a lie angle.
The above description is the measurement principle of the retraction amount Gr of the center of gravity position from the golf club shaft axis. Such measurement is performed using, for example, a center of gravity measuring device manufactured by Kamoshita Seikosho Co., Ltd.

一方、ゴルファによってゴルフスウィングが成されると、後述するスウィング測定システム20によって測定された測定データであるヘッドスピードHsおよびゴルフクラブヘッドの軌道の時系列データが入力部12に供給され、パラメータ算出部18に供給される。   On the other hand, when the golf swing is made by the golfer, the head speed Hs and the time series data of the golf club head trajectory, which are measurement data measured by the swing measurement system 20 described later, are supplied to the input unit 12, and the parameter calculation unit 18 is supplied.

パラメータ算出部18は、供給されたゴルフボール打撃直前のゴルフクラブヘッドの軌道の時系列データから、ゴルフスウィングを行なう地面に対して平行な面上に射影したゴルフクラブヘッドの射影軌道の曲率半径Rsを算出し、さらに供給されたヘッドスピードHとを用いてゴルフスウィングを行なう地面に平行な加速度成分(H /Rs)を算出する部分である。
さらに、メモリ16に記憶されている、ゴルフスウィングに用いられたゴルフクラブの特性パラメータ(W×G)をゴルフクラブの識別情報を介して呼び出して、上記算出された加速度成分を下記式のように乗算してモーメントMを算出する。
= (H /Rs)×(W×G
さらに、必要に応じて、モーメントMにゴルフクラブシャフトの特性を表すねじれ角Xを乗算した値Tを算出する。
The parameter calculation unit 18 calculates a radius of curvature R of the projected trajectory of the golf club head projected onto a plane parallel to the ground on which the golf swing is performed, from the time-series data of the trajectory of the golf club head immediately before hitting the supplied golf ball. calculating a s, a part for calculating a parallel acceleration component (H s 2 / R s) further using the supplied head speed H s on the ground to perform a golf swing.
Furthermore, the characteristic parameter (W h × G r ) of the golf club used for the golf swing stored in the memory 16 is called through the golf club identification information, and the calculated acceleration component is expressed by the following equation: The moment M t is calculated by multiplying as described above.
M t = (H s 2 / R s ) × (W h × G r )
Furthermore, if necessary, a value T obtained by multiplying the moment M t by a twist angle X representing the characteristics of the golf club shaft is calculated.

ここで、ねじれ角Xは、ゴルフクラブシャフトの中心軸の周りに13.5(kgf・cm)のトルクをかけたときに生じるねじれ角であり、ゴルフクラブシャフトの捩じれ剛性を表すゴルフクラブの特性パラメータとして用いられているものである。このねじれ角Xは、ゴルフクラブの識別情報とともにメモリ16に記憶されており、必要に応じてパラメータ算出部18が呼び出す。
得られたモーメントMあるいは値Tは評価部20に供給される。
Here, the torsion angle X is a torsion angle generated when a torque of 13.5 (kgf · cm) is applied around the central axis of the golf club shaft, and represents the torsional rigidity of the golf club shaft. It is used as a parameter. The twist angle X is stored in the memory 16 together with the golf club identification information, and is called by the parameter calculation unit 18 as necessary.
The obtained moment M t or value T is supplied to the evaluation unit 20.

図5(a)〜(c)は、モーメントMおよび値Tの説明図である。
図5(a)は、ゴルフスウィングを行なうゴルファを、地面に対して垂直上方から模式的に表した説明図であり、図5(b)は、ゴルフボールの打撃方向の後方から模式的に表した説明図である。図5(a)および(b)は、ゴルファGがゴルフクラブ30を把持してゴルフスウィングを行なったときの、ゴルフボール32を打撃する直前の状態を示している。
5A to 5C are explanatory diagrams of the moment M t and the value T. FIG.
FIG. 5 (a) is an explanatory view schematically showing a golfer performing golf swing from the upper side perpendicular to the ground, and FIG. 5 (b) is schematically shown from the rear in the hitting direction of the golf ball. FIG. FIGS. 5A and 5B show a state immediately before hitting the golf ball 32 when the golfer G grips the golf club 30 and performs a golf swing.

ここで、図5(a)には、打撃直前のゴルフクラブヘッドを地面に対して垂直上方向から見た時のゴルフクラブヘッドの軌道が点線で示されており、この軌道が曲率半径Rsとなっている。ゴルフクラブヘッドの軌道は、ゴルフクラブヘッドの重心位置Aの軌道である。
また、ゴルフボールの打撃直前の曲率半径Rsで運動するゴルフクラブヘッドには、図5(a)および(b)に示すようにゴルフスウィングを行なう地面に平行な方向の遠心力成分Fが作用する。この遠心力成分Fは、ゴルフクラブヘッドの曲率半径RsとヘッドスピードHとゴルフクラブヘッドの質量Wとによって、周知の円運動における遠心力の算出式によって下記式のように定めることができる。
= W ×(H /Rs
Here, in FIG. 5A, the golf club head trajectory when the golf club head immediately before hitting is viewed from above in the direction perpendicular to the ground is indicated by a dotted line, and this trajectory is a radius of curvature R s. It has become. The track of the golf club head is the track of the center of gravity position A of the golf club head.
In addition, the golf club head that moves at the radius of curvature R s immediately before the golf ball hits has a centrifugal force component F x in a direction parallel to the ground for golf swing as shown in FIGS. 5 (a) and 5 (b). Works. This centrifugal force component F x is determined by the well-known formula for calculating the centrifugal force in a circular motion from the curvature radius R s of the golf club head, the head speed H s, and the mass W h of the golf club head as follows: Can do.
F x = W h × (H s 2 / R s )

さらに、ゴルフクラブヘッドに作用する遠心力成分Fによってゴルフクラブシャフトに作用するモーメントMは、下記式によって表される。すなわち、遠心力成分Fに図5(c)に示される後退量Gを乗算することにより、ゴルフクラブシャフトの中心軸周りに作用するモーメントMを算出することができる。
= F × G
Further, the moment M t acting on the golf club shaft by the centrifugal force component F x acting on the golf club head is expressed by the following equation. That is, by multiplying the centrifugal force component F x by the retraction amount G r shown in FIG. 5C, the moment M t acting around the central axis of the golf club shaft can be calculated.
M t = F x × G r

上記式で算出されるモーメントMは、ゴルフクラブシャフトの中心軸の周りにねじれ変形を生じさせるモーメントである。したがって、このモーメントが大きくなるほどゴルフクラブシャフトのねじれ変形が大きくなり、ゴルフボール打撃直前のフェース面の向きを変える。ここで、フェース面の向きとは、ゴルフクラブヘッドのトウ側−ヒール側方向(図5(c)参照)のフェース面の向きをいう。すなわち、ゴルファから見てフェース面が開くあるいは閉じる方向をいう。 The moment M t calculated by the above formula is a moment that causes torsional deformation around the central axis of the golf club shaft. Therefore, as this moment increases, the torsional deformation of the golf club shaft increases, and the orientation of the face surface immediately before hitting the golf ball is changed. Here, the orientation of the face surface refers to the orientation of the face surface in the toe-heel side direction (see FIG. 5C) of the golf club head. That is, it refers to the direction in which the face surface opens or closes when viewed from the golfer.

ゴルファは、ゴルフスウィングにおいて、トップの状態からインパクトに至る間に、アドレスの状態で設定したフェース面の向きにフェース面の向きが戻る(返る)ようにゴルフスウィングを行なう。しかし、ゴルフクラブには、上記モーメントMが作用してゴルフクラブシャフトにねじれ変形が生じフェース面の向きが変化するので、インパクト時のフェース面がアドレスの状態で設定したフェース面の向きに戻るようにゴルファがゴルフスウィングを行なったとしても、上記ねじれ変形によって必ずしもフェース面の向きがアドレスの状態でのフェース面の向きに戻らない。評価装置10は、このようなフェース面の向きの予測評価を評価部20において行なう。 In the golf swing, the golf swing performs the golf swing so that the orientation of the face surface returns (returns) to the orientation of the face surface set in the address state during the impact from the top state. However, since the moment M t acts on the golf club and the golf club shaft is twisted to change the orientation of the face surface, the face surface upon impact returns to the face surface orientation set in the address state. Thus, even if the golfer performs a golf swing, the orientation of the face surface does not necessarily return to the orientation of the face surface in the address state due to the torsional deformation. The evaluation device 10 performs such a face surface orientation prediction evaluation in the evaluation unit 20.

評価部20は、パラメータ算出部18で算出されたモーメントMまたは値Tによってゴルファの感ずるフェース面の返り易さの程度を示す返り値を求め、この値によってフェース面の返りの良さ、さらにはゴルフボールの捕らえ易さを予測評価し、評価結果を出力する部分である。この返り値は、モーメントMあるいは値Tと一定の式で関連付けられており、この式を用いて返り値が算出される。勿論、式の替わりにモーメントMあるいは値Tと返り値との関係を表す参照テーブルを用いて返り値を算出してもよい。 The evaluation unit 20 obtains a return value indicating the degree of ease of return of the face surface felt by the golfer based on the moment M t or the value T calculated by the parameter calculation unit 18, and based on this value, the return of the face surface is further improved. This part predicts and evaluates the ease of catching a golf ball and outputs the evaluation result. This return value is associated with the moment M t or the value T by a fixed expression, and the return value is calculated using this expression. Of course, the return value may be calculated using a reference table representing the relationship between the moment M t or the value T and the return value instead of the equation.

図6(a),(b)は、モーメントMあるいは値Tと、ゴルファが実際に感知した返り値との相関の一例を示す散布図である。図6(a),(b)からわかるようにモーメントMまたは値Tは、返り値と高い相関係数(0.834,0.758)を示す。したがって、返り値とモーメントMあるいは値Tとを関係付ける関係式を定め、この関係式を用いてモーメントMあるいは値Tから、ゴルファが感ずるフェース面の返りの良さを定量的に予測評価することができる。 FIGS. 6A and 6B are scatter diagrams showing an example of the correlation between the moment M t or the value T and the return value actually sensed by the golfer. As can be seen from FIGS. 6A and 6B, the moment M t or the value T shows a high correlation coefficient (0.834, 0.758) with the return value. Therefore, a relational expression for associating the return value with the moment M t or the value T is determined, and using this relational expression, the return of the face surface felt by the golfer is quantitatively predicted and evaluated from the moment M t or the value T. be able to.

一方、ゴルフスウィングを測定するスウィング測定システム20は、ゴルフクラブのヘッドスピードHとゴルフクラブヘッドの位置座標を表す軌道のデータを測定するシステムであり、例えば磁気センサ測定システム22とヘッドスピード測定器24とを有する。
磁気センサ測定システム22は、例えば、図7に示すように、所定の磁場を形成するトランスミッタ22aをゴルフスウィングを行なうゴルファの背後に配置し、一方、ゴルファが把持するゴルフクラブのグリップ端に磁場を検知する3次元磁気センサであるレシーバ22bを固定し、レシーバ22bにおいて、ゴルフクラブのグリップ端の3次元位置と向きを検知する磁場を用いて測定する。
一方、ヘッドスピード測定器24は、ゴルフクラブヘッドの通過によってゴルフクラブヘッドの通過速度を測定してヘッドスピードを取得する。
On the other hand, swing measuring system 20 for measuring a golf swing is a system for measuring data of the trajectory representing the position coordinates of the head speed H s and the golf club head of the golf club, for example, a magnetic sensor measurement system 22 and the head speed measuring device 24.
For example, as shown in FIG. 7, the magnetic sensor measurement system 22 arranges a transmitter 22a that forms a predetermined magnetic field behind a golfer performing golf swing, while applying a magnetic field to a grip end of a golf club held by the golfer. The receiver 22b, which is a three-dimensional magnetic sensor to be detected, is fixed, and the receiver 22b performs measurement using a magnetic field that detects the three-dimensional position and orientation of the grip end of the golf club.
On the other hand, the head speed measuring device 24 measures the passing speed of the golf club head by passing the golf club head and acquires the head speed.

具体的には、磁気センサ測定システム22のトランスミッタ22aは、ゴルフスウィング中のゴルフクラブのグリップ端の移動範囲内に強さと方向が既知の分布を持つ磁場を形成し、グリップ端に固定されたレシーバ22bによってこの磁場を検知することにより基準位置に対する3次元位置とオイラー角の情報を含んだ信号を出力する。そして、この信号に基づいて、コントローラ22cにおいて、グリップ端の3次元位置(x,y,z)の時系列データとグリップ端のオイラー角(θ)の時系列データを生成する。
さらに、コントローラ22cと接続されたコンピュータ22dにおいて、3次元位置(x,y,z)とオイラー角(θ)のデータからゴルフクラブのゴルフクラブシャフト長さを既知として、ゴルフクラブヘッドの位置座標を表す軌道のデータである3次元位置(X,Y,Z)を算出する。算出された3次元位置(X,Y,Z)は、必要に応じてモニタ22eに表示される。
こうして算出されたゴルフクラブヘッドの3次元位置(X,Y,Z)の時系列データは、評価装置10に供給される。このような磁気センサ測定システム22は、本願出願人による特開2001−112903号公報に詳細に開示されている。
Specifically, the transmitter 22a of the magnetic sensor measurement system 22 forms a magnetic field having a known distribution of strength and direction within the moving range of the grip end of the golf club during golf swing, and is a receiver fixed to the grip end. By detecting this magnetic field by 22b, a signal including information on the three-dimensional position and the Euler angle with respect to the reference position is output. Based on this signal, in the controller 22c, when the time-series data of the grip end three-dimensional position (x m , y m , z m ) and the Euler angles (θ y , θ p , θ r ) of the grip end are obtained. Generate series data.
Further, in the computer 22d connected to the controller 22c, the golf club shaft length of the golf club is determined from the data of the three-dimensional position (x m , y m , z m ) and the Euler angles (θ y , θ p , θ r ). As a known, a three-dimensional position (X, Y, Z) which is data of a trajectory representing the position coordinates of the golf club head is calculated. The calculated three-dimensional position (X, Y, Z) is displayed on the monitor 22e as necessary.
The time-series data of the three-dimensional position (X, Y, Z) of the golf club head calculated in this way is supplied to the evaluation device 10. Such a magnetic sensor measurement system 22 is disclosed in detail in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-112903 by the present applicant.

なお、本発明では、上記磁気センサ測定システムによってゴルフクラブヘッドの位置座標を測定する他、例えば、ゴルフスウィングを行なう地面に対して垂直上方に高速度カメラを設置してゴルフクラブヘッドの軌跡を撮影して画像処理によりゴルフクラブヘッドの位置座標を求めてもよい。このように、本発明においては、ゴルフスウィングのヘッドスピードHとゴルフクラブヘッドの軌道の曲率半径Rの測定方法は特に限定されない。
一方、ヘッドスピード測定器24は、光源から射出される2つのビームを横切るゴルフクラブヘッドの時間差を求めることでヘッドスピードHを算出するヘッドスピード測定器である。2つのビームの間隔は100mmであることが好ましい。そのためにヘッドスピード測定器はインパクト直前のゴルフクラブヘッドの軌道位置に配置される。具体的には、ゴルフボールの中心より、飛球方向の後方に40mm離れた位置と、この位置を始点として飛球線方向後方に100mm離れた140mmの位置とに、それぞれビームが配置されるのが好ましい。
In the present invention, in addition to measuring the position coordinates of the golf club head using the magnetic sensor measurement system described above, for example, a high-speed camera is installed vertically above the ground on which golf swing is performed to capture the trajectory of the golf club head. Then, the position coordinates of the golf club head may be obtained by image processing. As described above, in the present invention, the method for measuring the golf swing head speed H s and the curvature radius R s of the golf club head track is not particularly limited.
On the other hand, the head speed measuring device 24 is a head speed measuring device that calculates a head speed H s by obtaining a time difference between golf club heads that cross two beams emitted from a light source. The distance between the two beams is preferably 100 mm. For this purpose, the head speed measuring device is arranged at the track position of the golf club head immediately before impact. Specifically, the beam is arranged at a position 40 mm away from the center of the golf ball 40 mm behind in the flying ball direction and a position 140 mm away 100 mm rearward in the flying ball direction starting from this position. Is preferred.

このように、評価装置10では、ゴルフクラブヘッドの構造上の特徴である後退量Gとゴルフクラブヘッドの質量Wを乗算したゴルフクラブヘッドの特性パラメータを算出し、この算出された特性パラメータを用いて、ゴルフクラブの打撃特性を評価する。より具体的には、スウィング測定システム20で測定されたゴルフスウィングにおけるゴルフボール打撃直前のヘッドスピードHと、ゴルフクラブヘッドの軌跡から算出されるゴルフボール打撃直前の曲率半径Rsとを用いて、ゴルフボール打撃直前のゴルフクラブヘッドの、前記地面に平行な加速度成分(H /R)を算出し、この算出結果を上記特性パラメータ(W×G)に乗算することによって、ゴルフスウィングをしたときのゴルフクラブの打撃特性を予測評価する。あるいは、ゴルフクラブヘッドの加速度成分と特性パラメータの積に、ゴルフクラブシャフト特性を示す、一定のトルクに対するゴルフクラブシャフトのねじれ角Xを乗算することによってゴルフクラブの打撃特性を予測評価する。 As described above, the evaluation apparatus 10 calculates the characteristic parameter of the golf club head by multiplying the retraction amount G r that is a structural feature of the golf club head by the mass W h of the golf club head, and the calculated characteristic parameter. Is used to evaluate the impact characteristics of the golf club. More specifically, the head speed H s immediately before hitting the golf ball in the golf swing measured by the swing measuring system 20 and the curvature radius R s immediately before hitting the golf ball calculated from the trajectory of the golf club head are used. By calculating an acceleration component (H s 2 / R s ) parallel to the ground of the golf club head immediately before hitting the golf ball, and multiplying the calculation result by the characteristic parameter (W h × G r ), Predicting and evaluating the impact characteristics of a golf club when a golf swing is performed. Alternatively, the hitting characteristic of the golf club is predicted and evaluated by multiplying the product of the acceleration component of the golf club head and the characteristic parameter by the torsion angle X of the golf club shaft with respect to a certain torque indicating the golf club shaft characteristic.

このように、評価装置10において評価するゴルフクラブの打撃特性は、ゴルフクラブの有する構造上の特徴の他に、ゴルファのゴルフスウィングの特徴(ヘッドスピードHおよび曲率半径Rs)によって特徴付けられるものである。したがって、ゴルフクラブの打撃特性を予測評価するには、ゴルファのゴルフスウィングを測定することが前提となっている。
しかし、本発明においては、ゴルフスウィングを測定することができない場合、予め設定されたヘッドスピードおよび曲率半径を用いてもよい。例えば、ヘッドスピードはゴルフクラブのゴルフクラブシャフト長さの値(インチ)から3引いた値をヘッドスピードHの代用として用いてもよい。また、曲率半径Rsについても、1300(mm)を代用してもよい。
As described above, the impact characteristics of the golf club evaluated by the evaluation device 10 are characterized by the golf swing characteristics (head speed H s and curvature radius R s ) of the golfer in addition to the structural characteristics of the golf club. Is. Therefore, in order to predict and evaluate the hitting characteristics of a golf club, it is assumed that the golf swing of the golfer is measured.
However, in the present invention, when the golf swing cannot be measured, a preset head speed and radius of curvature may be used. For example, the head speed can be used 3 minus value from the golf club shaft length value of the golf club (inch) as a substitute for head speed H s. Moreover, 1300 (mm) may be substituted for the curvature radius R s .

下記表1に示すように、スウィング測定システム20を用いて5人のゴルファ(G〜G)の、3番〜9番のゴルフクラブのヘッドスピードHと曲率半径Rsの測定結果である。図8は、ゴルファG〜GのヘッドスピードHとゴルフクラブシャフト長さとの関係を表す散布図である。
ゴルファG〜Gは、インチ単位で表されるゴルフクラブシャフト長さ−3の値がヘッドスピードHに略一致することがわかる。したがって、ヘッドスピードHが速い、遅い、中間等のゴルファに段階分けして、これらの段階におけるヘッドスピードで代用することができる。例えば、中間のヘッドスピードの場合、インチ単位で表したゴルフクラブシャフト長さ−3の値をヘッドスピードHの代用値とすることができる。図8に示す例では、ゴルファGが中間的なヘッドスピードを有するゴルファで、ゴルフクラブシャフト長さ−3の値をヘッドスピードとすることができる。
したがって、ヘッドスピードHが測定できない場合、ゴルファのタイプに応じてゴルフクラブシャフト長さに関連づけて求められるヘッドスピードを代用することができる。例えば、中間のヘッドスピードのゴルファの場合、インチ単位で表したゴルフクラブシャフト長さ−3の値をヘッドスピードHの代用値とすることができる。
一方、曲率半径Rsは、ヘッドスピードが速い、遅い等の区別無く、さらにゴルフクラブの番手の区別無く略一定であり、1300mmを曲率半径Rsの代用値とすることができる。
As shown in Table 1 below, the measurement results of the head speed H s and the radius of curvature R s of golf clubs 3 to 9 of five golfers (G a to G e ) using the swing measurement system 20 is there. FIG. 8 is a scatter diagram showing the relationship between the head speed H s of the golfers G a to G e and the golf club shaft length.
Golfers G a to G e find that the value of golf club shaft length −3 expressed in inches substantially matches the head speed H s . Thus, the head speed H s is fast, slow, and graded the golfer of the intermediate or the like can be substituted at a head speed of these stages. For example, when the intermediate head speed, it is possible to make the value of the golf club shaft length -3 expressed in inches as a substitute value of head speed H s. In the example shown in FIG. 8, in golfer golfer G a has an intermediate head speed, it is possible to make the value of the golf club shaft length -3 and head speed.
Accordingly, if the head speed H s can not be measured, it is possible to substitute the head speed obtained in association with the golf club shaft lengths depending on the type of golfer. For example, if the golfer intermediate head speed, it is possible to make the value of the golf club shaft length -3 expressed in inches as a substitute value of head speed H s.
On the other hand, the curvature radius R s is substantially constant regardless of whether the head speed is fast or slow, and further regardless of the count of the golf club, and 1300 mm can be used as a substitute value for the curvature radius R s .

Figure 2005304774
Figure 2005304774

このように、本発明ではゴルフクラブの打撃特性を、ゴルファのゴルフスウィングの特徴(ヘッドスピードHとゴルフスウィングの曲率半径Rs)とゴルフクラブヘッドの構造上の特徴(後退量Rsと質量W)とを用いて予測評価できるのは図6(a),(b)に示すようにゴルファが感知するフェース面の返りの度合いを数値化した返り値が、上述のモーメントMあるいは値Tに高い相関があるからである。 As described above, in the present invention, the golf club's hitting characteristics include the golf swing characteristics of the golfer (head speed H s and the curvature radius R s of the golf swing) and the structural characteristics of the golf club head (retraction amount R s and mass). W h ) can be used for predictive evaluation, as shown in FIGS. 6A and 6B, the return value obtained by quantifying the degree of return of the face surface sensed by the golfer is the moment M t or value described above. This is because T has a high correlation.

ここで、図6(a),(b)におけるモーメントMおよび値Tは、3番から9番までの計7本のアイアンゴルフクラブセット3種、すなわち、21本のアイアンのゴルフクラブのモーメントMおよび値Tを、表1に示したゴルファG〜Gのゴルフスウィングに基づいて算出したものである。 Here, the moment M t and the value T in FIGS. 6 (a) and 6 (b) are three kinds of a total of seven iron golf club sets from No. 3 to No. 9, that is, the moment of the golf club of 21 irons. the M t and the value T, and is calculated on the basis of the golf swing the golfer G a ~G e shown in Table 1.

一方、ゴルファG〜Gに21本のゴルフクラブでゴルフボールを試打してもらい、各ゴルファが打感から感ずるフェース面の返り易さの程度を評価してもらった。評価は、あるゴルフクラブセットのうち6番のアイアンのゴルフクラブを基準として、返り易い(評点1)、変わらない(評点0)、返りにくい(評点−1)の3種で評点を出してもらい、5人の評点の平均値を返り値とした。したがって、5人全員が評点1としたゴルフクラブは返り値が1となり、最もフェース面が返り易いゴルフクラブといえる。一方、5人全員が評点−1としたゴルフクラブは返り値が−1となりフェース面が最も返りにくいゴルフクラブといえる。 On the other hand, golf players G a to G e had golf balls hit with 21 golf clubs, and the degree of ease of returning the face surface felt by each golfer from the hit feeling was evaluated. The evaluation is based on the golf club of iron No. 6 in a certain golf club set, and the score is given in three types: easy to return (score 1), unchanged (score 0), difficult to return (score 1). The average of the scores of 5 people was used as the return value. Therefore, a golf club having a rating of 1 for all five players has a return value of 1, and can be said to be the golf club with the most easily returned face surface. On the other hand, a golf club having a score of −1 for all five players has a return value of −1 and can be said to be a golf club whose face surface is most difficult to return.

図6(a),(b)からわかるように、返り値がモーメントMおよび値Tと高い相関(相関係数0.834、0.758)で関連付けられていることがわかる。これより、モーメントMまたは値Tを用いてゴルフスウィング時のフェース面の返りの良さ、ひいてはゴルフボールの捕まり度合いを予測評価することができる。
勿論、ゴルフスウィングは、ゴルファによって種々の特徴を有し、インパクト時にフェース面が開く傾向にあるゴルフスウィングをするゴルファもいれば、フェース面が閉じる傾向にあるゴルフスウィングをするゴルファもいる。このため、ゴルファそれぞれのゴルフスウィングの特徴によって、好ましいフェース面の返りの良さの程度は異なる。したがって、本発明では、ゴルファにとってモーメントMあるいは値Tをフェース面の返りの良さあるいはゴルフボールの捕まり度合いの目安として用いることにより、フェース面の返りの良さや捕まり度合いが変わらないゴルフクラブ、あるいは、さらにフェース面の返りの良さや捕まり度合いを比較的強くしたゴルフクラブを、複数のゴルフクラブの中から選択することができる。
As can be seen from FIGS. 6A and 6B, the return value is associated with the moment M t and the value T with high correlation (correlation coefficients 0.834, 0.758). As a result, the moment Mt or the value T can be used to predict and evaluate the return of the face surface during golf swing, and thus the degree of catching of the golf ball.
Of course, golf swings have various characteristics depending on the golfer, and there are golfers who perform golf swings in which the face surface tends to open upon impact, and there are golfers who perform golf swings in which the face surface tends to close. For this reason, the degree of the favorable return of the face surface differs depending on the golf swing characteristics of each golfer. Therefore, in the present invention, by using the moment M t or value T as a measure of the return of the good or of the golf ball caught the degree of the face for a golfer, golf club return of good and caught the degree of the face does not change or, Furthermore, it is possible to select a golf club having a relatively strong face surface and a relatively high degree of catch from a plurality of golf clubs.

さらに、シリーズ化した複数のゴルフクラブやアイアンセットの複数のゴルフクラブにおいて、予測評価されるフェース面の返りの良さやゴルフボールの捕まり度合いをシリーズによって意図的に変えることができ、あるいは番手に応じて調和するように変えることができる。これによって、ゴルファに最適なゴルフクラブあるいはゴルフクラブセットを提供することができる。   In addition, for multiple golf clubs in a series and multiple golf clubs in an iron set, the expected return of the face and the degree of catching of the golf ball can be changed intentionally depending on the series, or depending on the number Can be changed to harmonize with each other. Thereby, it is possible to provide a golf club or a golf club set that is most suitable for a golfer.

さらに、本発明では、モーメントMあるいは値Tを算出できれば、どのような方法で算出してもよい。例えば、ゴルフクラブヘッドのゴルフシャフトの中心軸の延長線上のゴルフクラブヘッドに、この中心軸方向の加速度を測定する加速度センサを貼り付けてゴルフスウィング時の加速度を測定し、この測定結果から地面に平行な加速度成分を求め、この加速度成分に質量Wと後退量Rsとの積を乗算することによって、モーメントMさらにねじれ角Xを乗算して得られる値Tを算出して、ゴルフクラブの打撃特性を評価することもできる。 Furthermore, in the present invention, any method may be used as long as the moment M t or the value T can be calculated. For example, an acceleration sensor that measures the acceleration in the direction of the central axis is attached to the golf club head on the extension line of the central axis of the golf shaft of the golf club head, and the acceleration during golf swing is measured. By calculating a parallel acceleration component and multiplying the acceleration component by the product of the mass W h and the retraction amount R s , a value T obtained by multiplying the moment M t and the torsion angle X is calculated. It is also possible to evaluate the hitting characteristics.

以上、本発明のゴルフクラブの打撃特性について詳細に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されず、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々の改良や変更をしてもよいのはもちろんである。   The hitting characteristics of the golf club of the present invention have been described in detail above. However, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various improvements and modifications may be made without departing from the spirit of the present invention. Of course.

本発明のゴルフクラブの評価方法を行なう評価装置の一例のブロック構成図である。It is a block block diagram of an example of the evaluation apparatus which performs the evaluation method of the golf club of this invention. (a)は、ゴルフクラブヘッドの重心位置の後退量を説明するためにゴルフクラブヘッドを上方からみた平面図であり、図2(b)は、ゴルフクラブヘッドをトウ側からみた側面図である。FIG. 2A is a plan view of the golf club head as viewed from above in order to explain the retraction amount of the center of gravity position of the golf club head, and FIG. 2B is a side view of the golf club head as viewed from the toe side. . ゴルフクラブのクラブ長さを説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the club length of a golf club. (a)および(b)は、ゴルフクラブヘッドの重心位置の後退量の測定方法を説明する図である。(A) And (b) is a figure explaining the measuring method of the retraction amount of the gravity center position of a golf club head. (a)〜(c)は、本発明のゴルフクラブ評価方法で算出される算出結果を説明する説明図である。(A)-(c) is explanatory drawing explaining the calculation result calculated with the golf club evaluation method of this invention. (a)および(b)は、本発明のゴルフクラブの評価方法で算出される値とゴルファが感じるフェース面の返りの良さを表した返り値との関係の一例を示す散布図である。(A) And (b) is a scatter diagram which shows an example of the relationship between the value calculated by the evaluation method of the golf club of this invention, and the return value showing the return of the face surface which a golfer feels. 本発明のゴルフクラブの評価方法で用いるスウィング測定システムの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the swing measurement system used with the evaluation method of the golf club of this invention. ヘッドスピードとゴルフクラブシャフト長さの関係の一例を示す散布図であるIt is a scatter diagram which shows an example of the relationship between head speed and golf club shaft length.

符号の説明Explanation of symbols

10 評価装置
12 入力部
14 演算部
16 メモリ
18 パラメータ算出部
20 評価部
30 ゴルフクラブ
32 ゴルフボール
40 ゴルフクラブヘッド
41 天秤計
42 支点
43 シャフトピン
44 アーム
45 重量体
46 フェース面
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Evaluation apparatus 12 Input part 14 Calculation part 16 Memory 18 Parameter calculation part 20 Evaluation part 30 Golf club 32 Golf ball 40 Golf club head 41 Balance 42 Shaft pin 44 Arm 45 Weight body 46 Face surface

Claims (4)

ゴルフスウィングを行なったときの、ゴルフクラブの打撃特性を評価する評価方法であって、
ゴルフクラブシャフトの中心線または中心線の延長線からゴルフクラブヘッドの重心位置までの打撃方向に沿った距離を表す重心位置の後退量とゴルフクラブヘッドの質量とを乗算したゴルフクラブヘッドの特性パラメータを算出する算出ステップと、
算出された特性パラメータを用いて、ゴルフクラブの打撃特性を評価する評価ステップと、を有することを特徴とするゴルフクラブの評価方法。
An evaluation method for evaluating the impact characteristics of a golf club when performing a golf swing,
A golf club head characteristic parameter obtained by multiplying the golf club head mass by the retraction amount of the center of gravity representing the distance along the striking direction from the centerline of the golf club shaft or an extension of the centerline to the center of gravity of the golf club head. A calculating step for calculating
A golf club evaluation method comprising: an evaluation step of evaluating a hitting characteristic of the golf club using the calculated characteristic parameter.
前記評価ステップは、ゴルフスウィングにおけるゴルフボール打撃直前のヘッドスピードと、ゴルフクラブヘッドの軌道のうち、ゴルフスウィングを行なう地面に対して平行な平面上に射影した射影軌道におけるゴルフボール打撃直前の曲率半径とを用いて、ゴルフクラブヘッドの前記地面に平行な加速度成分を算出し、この算出結果を前記特性パラメータに乗算することによって、ゴルフスウィングをしたときのゴルフクラブの打撃特性を評価する請求項1に記載のゴルフクラブの評価方法。   The evaluation step includes a head speed immediately before hitting the golf ball in the golf swing and a radius of curvature immediately before hitting the golf ball in a projected trajectory projected on a plane parallel to the ground on which the golf swing is performed among the trajectories of the golf club head. And calculating an acceleration component parallel to the ground of the golf club head, and multiplying the calculated parameter by the calculated parameter, thereby evaluating a hit characteristic of the golf club when performing a golf swing. The evaluation method of the golf club of description. 前記評価ステップは、前記加速度成分を前記特性パラメータに乗算した結果に、さらにゴルフクラブシャフトの中心軸周りの所定の大きさのトルクに対するねじれ角を乗算することによってゴルフクラブの打撃特性を評価する請求項2に記載のゴルフクラブの評価方法。   The evaluation step evaluates a hitting characteristic of a golf club by multiplying the result obtained by multiplying the acceleration parameter by the characteristic parameter and a twist angle with respect to a torque having a predetermined magnitude around the center axis of the golf club shaft. Item 3. A golf club evaluation method according to Item 2. ゴルファの行なうゴルフスウィングに応じて特徴付けられるゴルフクラブの打撃特性を評価するゴルフクラブの評価方法であって、
ゴルフボール打撃直前のゴルフクラブヘッドの加速度のうちゴルフスウィングを行なう地面に平行な加速度成分を取得する取得ステップと、
取得した加速度成分にゴルフクラブヘッドの質量とゴルフクラブシャフトの中心線または中心線の延長線からゴルフクラブの重心位置までの打撃方向に沿った距離を表す重心位置の後退量との積を乗算することによって、ゴルフクラブの打撃特性を評価する評価ステップと、を有することを特徴とするゴルフクラブの評価方法。
A golf club evaluation method for evaluating a hit characteristic of a golf club characterized according to a golf swing performed by a golfer,
An acquisition step of acquiring an acceleration component parallel to the ground for performing golf swing out of the acceleration of the golf club head immediately before hitting the golf ball;
Multiply the acquired acceleration component by the product of the mass of the golf club head and the centerline position of the golf club shaft or the extension of the centerline to the center of gravity position of the golf club and the retraction amount of the center of gravity position representing the distance along the hitting direction. An evaluation step for evaluating the hitting characteristics of the golf club.
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JP2013240486A (en) * 2012-05-21 2013-12-05 Bridgestone Corp Golf swing measurement system, measurement apparatus, and measurement method

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