JP2010158332A - Golf club selecting method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ゴルフクラブを把持してスウィングしたときのゴルフスウィングの挙動を用いるゴルフクラブの選定方法に関し、特に、ゴルフスウィング中の、ゴルフボール打撃直前のゴルフクラブヘッドの上下軌道、および左右軌道に基づいてゴルフクラブを選定するゴルフクラブの選定方法に関する。 The present invention relates to a method for selecting a golf club that uses the behavior of a golf swing when the golf club is held and swinged. The present invention relates to a golf club selection method for selecting a golf club based on the above.
従来、ゴルフスウィングを計測し、解析する方法として、カメラでゴルフスウィングを撮影し、その撮影画像からゴルフクラブヘッドの挙動を解析して、ゴルフスウィングの特徴を抽出する方法、磁気センサでゴルフクラブヘッドの挙動を直接計測する方法、および所定の位置に配置した複数の光ビームをゴルフクラブヘッドが横切って通過することを感知するインタラプタ式光センサを用いて、ゴルフクラブヘッドの挙動を計測する方法がある。
これらの方法は、いずれもゴルフクラブヘッドの概略の軌道を計測することはできるものの、ゴルフボールの弾道の高さおよび球筋を定めるゴルフボールの打撃直前のゴルフクラブヘッドの挙動を正確に把握することができない。
上記の方法以外にも、ゴルフボールの打撃時のゴルフクラブの挙動を計測する装置が提案されている（特許文献１、２参照）。
Conventionally, as a method of measuring and analyzing a golf swing, a method of photographing a golf swing with a camera, analyzing a behavior of the golf club head from the photographed image, and extracting a feature of the golf swing, a golf club head with a magnetic sensor A method for directly measuring the behavior of the golf club, and a method for measuring the behavior of the golf club head using an interrupter type optical sensor that senses that the golf club head passes a plurality of light beams arranged at predetermined positions. is there.
Although all of these methods can measure the approximate trajectory of the golf club head, it is possible to accurately grasp the behavior of the golf club head immediately before hitting the golf ball, which determines the height of the trajectory and the trajectory of the golf ball. I can't.
In addition to the above method, an apparatus for measuring the behavior of a golf club at the time of hitting a golf ball has been proposed (see Patent Documents 1 and 2).
特許文献１には、クラブヘッドの所定位置に装着された磁石と、所定間隔をおいて配置された複数のセンサコイルを備え磁石によって複数のセンサコイルに発生する誘導起電力に基づいてスイングの際のクラブヘッドのスピードを測定する装置本体とを備えたゴルフクラブのヘッドスピード測定装置が記載されている。この装置本体には、測定結果のデータを表示する表示器が設けられている。また、装置本体の前面には、その長辺に沿って所定の間隔Ｌをおいて平行に配設された上下方向に２個並べた合計４つ、センサコイルが設けられている。
このように、４つのセンサを配置することにより、ゴルフボールに対するゴルフクラブヘッドの入射角度を概略的に知ることができる。この入射角度は、表示器に矢印により表示される。
In Patent Document 1, a magnet is mounted at a predetermined position of a club head, and a plurality of sensor coils are arranged at predetermined intervals, and a swing is performed based on induced electromotive force generated in the plurality of sensor coils by the magnet. An apparatus for measuring the head speed of a golf club having a main body for measuring the speed of the club head is described. This apparatus main body is provided with a display for displaying data of measurement results. In addition, a total of four sensor coils are arranged on the front surface of the apparatus main body, arranged in parallel in the vertical direction with a predetermined interval L along the long side.
Thus, by arranging four sensors, it is possible to roughly know the incident angle of the golf club head with respect to the golf ball. This incident angle is indicated by an arrow on the display.
また、特許文献２には、クラブヘッドの所定位置に装着された磁石と、所定間隔をおいて配置された４つのセンサコイルとを備え、磁石によって４つのセンサコイルに発生する誘導起電力に基づいて、スイングの際のクラブヘッドのスピ−ドを測定するゴルフクラブのヘッドスピ−ド測定装置が記載されている。この特許文献２のヘッドスピード測定装置においては、垂直方向に所定の間隔をおいて配置された少なくとも２個のセンサコイルからなる第１及び第２のセンサコイル群を水平方向に所定の間隔をおいて配置すると共に、センサコイルに発生する誘導起電力のそれぞれの極大レベルを検出するレベル検出手段と、このレベル検出手段の検出結果に基づいて、各センサコイル群毎に各センサコイルに発生した誘導起電力の極大レベルを比較して、第１及び第２のセンサコイル群のそれぞれにおける各センサコイルの垂直方向の位置に対するクラブヘッドの垂直方向の通過位置を検出する通過位置検出手段と、この通過位置検出手段の検出結果に基づいて、水平面に対するクラブヘッドの通過軌跡の概略角度を検出する角度検出手段と、この角度検出手段の検出結果を表示する表示手段とを備えている。
今日、ゴルファは、ゴルフをより楽しむために、自分のゴルフスウィングを改善する他に、自分のゴルフスウィングに適したゴルフクラブを選択することを望んでいる。
このような状況の中、上記特許文献１、２に記載のヘッドスピード測定装置においては、ゴルフクラブヘッドのゴルフボールに対する入射角度を概略的に知ることはできるものの、ゴルフボールの高めの弾道、低めの弾道に加えて、ゴルフボールのフックおよびスライス等の球筋に影響を与える自分のゴルフスウィングに合ったゴルフクラブを選択するための情報を得ることはできないという問題点がある。
Today, golfers want to select a golf club suitable for their golf swing, in addition to improving their golf swing to enjoy golf more.
Under such circumstances, in the head speed measuring devices described in
本発明の目的は、前記従来技術の問題点を解決することにあり、ゴルフスウィングの解析結果に応じて、ゴルフスウィングに最適なゴルフクラブを選定するゴルフクラブの選定方法を提供することにある。 An object of the present invention is to solve the above-described problems of the prior art, and to provide a golf club selection method for selecting a golf club that is optimal for a golf swing according to a golf swing analysis result.
上記目的を達成するために、本発明の第１の態様は、ゴルフクラブを把持してゴルフクラブをスウィングしたときのゴルフスウィングの挙動を用いてゴルフクラブを選定する方法であって、ゴルフスウィング中の、ゴルフボール打撃直前のゴルフクラブヘッドの上下軌道と、前記ゴルフボール打撃直前のゴルフクラブヘッドの左右軌道とを計測する工程と、前記計測の結果、前記上下軌道が１°〜８°、前記左右軌道が−８°〜３°である場合、重心距離が３０〜３７ｍｍ、重心深さが１２〜１９ｍｍのゴルフクラブヘッドを選定する工程とを有することを特徴とするゴルフクラブの選定方法を提供するものである。 In order to achieve the above object, a first aspect of the present invention is a method for selecting a golf club using the behavior of the golf swing when the golf club is swung while holding the golf club. Measuring the vertical trajectory of the golf club head immediately before hitting the golf ball and the horizontal trajectory of the golf club head immediately before hitting the golf ball, and as a result of the measurement, the vertical trajectory is 1 ° to 8 °, Providing a golf club head having a step of selecting a golf club head having a center-of-gravity distance of 30-37 mm and a center-of-gravity depth of 12-19 mm when the lateral trajectory is -8 ° -3 °. To do.
本発明の第２の態様は、ゴルフクラブを把持してゴルフクラブをスウィングしたときのゴルフスウィングの挙動を用いてゴルフクラブを選定する方法であって、ゴルフスウィング中の、ゴルフボール打撃直前のゴルフクラブヘッドの上下軌道と、前記ゴルフボール打撃直前のゴルフクラブヘッドの左右軌道とを計測する工程と、前記計測の結果、前記上下軌道が−６°〜０°、前記左右軌道が−８°〜３°である場合、重心距離が４０〜４６ｍｍ、重心深さが２２〜２８ｍｍのゴルフクラブヘッドを選定する工程とを有することを特徴とするゴルフクラブの選定方法を提供するものである。 A second aspect of the present invention is a method of selecting a golf club using the behavior of a golf swing when the golf club is swung while holding the golf club, and the golf before the golf ball is hit during the golf swing The step of measuring the vertical trajectory of the club head and the horizontal trajectory of the golf club head immediately before hitting the golf ball, and as a result of the measurement, the vertical trajectory is −6 ° to 0 ° and the left and right trajectory is −8 ° to And a step of selecting a golf club head having a center of gravity distance of 40 to 46 mm and a center of gravity depth of 22 to 28 mm when the angle is 3 °.
本発明においては、前記選定されるゴルフクラブヘッドは、ウェイトを取り付ける位置が複数設けられている１種類のゴルフクラブヘッドであり、前記重心距離および重心深さは、前記ウェイトを取り付ける位置、ウェイトの数および前記ウェイトの質量のうち、少なくとも１つを変えることにより、調整されることが好ましい。 In the present invention, the selected golf club head is one type of golf club head in which a plurality of positions for attaching weights are provided, and the center-of-gravity distance and the center-of-gravity depth are the positions of attaching the weights, It is preferable to adjust by changing at least one of the number and the mass of the weight.
本発明は、ゴルフボール打撃直前のゴルフクラブヘッドの上下軌道と左右軌道とを計測し、得られた上下軌道および左右軌道の情報を用いて、ゴルフスウィングに応じたゴルフクラブを選定することができる。これにより、ゴルフスウィングのタイプごとに、ゴルファにとって納得の行くゴルフクラブの選定が実行される。このように、適正なゴルフクラブが選定されるため、飛距離が得られ、および方向性に優れたゴルフクラブを得ることができる。 The present invention can measure the vertical and horizontal trajectories of a golf club head immediately before hitting a golf ball, and can select a golf club corresponding to the golf swing using the obtained information on the vertical and horizontal trajectories. . Thereby, selection of a golf club that is satisfactory to the golfer is executed for each type of golf swing. Thus, since an appropriate golf club is selected, a flight distance can be obtained and a golf club excellent in directionality can be obtained.
以下に、添付の図面に示す好適な実施の形態に基づいて、本発明のゴルフクラブの選定方法を詳細に説明する。 Hereinafter, a golf club selection method of the present invention will be described in detail based on preferred embodiments shown in the accompanying drawings.
本発明のゴルフクラブの選定方法は、ゴルファがゴルフクラブを把持してゴルフスウィングをしたときのゴルフクラブヘッドの、ゴルフボール打撃直前の移動方向を、上下移動方向と左右移動方向に分けて、それぞれ、ゴルフクラブヘッドの上下軌道と左右軌道とを計測し、これら計測して得られた上下軌道と左右軌道の情報に基づいて、ゴルフスウィングをタイプ別に分類し、各ゴルフスウィングのタイプに適したゴルフクラブを選定する方法である。 The method for selecting a golf club according to the present invention divides the movement direction of the golf club head immediately before hitting the golf ball when the golfer grips the golf club and performs golf swing into a vertical movement direction and a horizontal movement direction, respectively. The golf swing is measured according to the vertical and horizontal trajectories of the golf club head, and the golf swing is classified by type based on the information of the vertical trajectory and the horizontal trajectory obtained by the measurement, and golf suitable for each golf swing type. It is a method of selecting a club.
図１は、本発明の実施形態のゴルフクラブの選択方法に用いられるゴルフクラブの計測に用いられる挙動計測システムを示す模式図である。
図１に示すゴルフクラブの挙動計測システム１０（以下、システム１０という）は、ゴルファ２１がゴルフクラブ２２を把持して地面（水平面Ｂ）に対してアドレスし、ゴルフスイングして打撃方向ａに向かってゴルフボールｂを打撃するとき、スウィングの挙動として、このゴルフボールｂの打撃前後（インパクト前後）のゴルフクラブヘッド２６の挙動を、特に、ゴルフクラブヘッド２６の上下軌道および左右軌道を計測するものである。
システム１０においては、ゴルファ２１がゴルフボールｂを１球打撃するたびに、ゴルフクラブヘッド２６の挙動が測定される。
FIG. 1 is a schematic diagram showing a behavior measurement system used for measuring a golf club used in the golf club selection method of the embodiment of the present invention.
A golf club behavior measurement system 10 (hereinafter referred to as the system 10) shown in FIG. 1 is configured such that a
In the
本実施形態のシステム１０は、ゴルフクラブヘッド２６の挙動を計測する挙動計測装置１２と、ゴルフクラブヘッド挙動計測装置１２の制御、ゴルフクラブヘッド挙動計測装置１２で得られた画像データなどを画像処理するとともに、ゴルフクラブヘッド挙動計測装置１２で得られた測定データなどを表示する機能を備える処理装置１４を有する。
本実施形態のシステム１０においては、所定の位置を原点として、ゴルフボールｂの打ち出し方向をＸ方向（打撃方向ａ）とし、このＸ方向に直交し、かつ地面（水平面Ｂ）に平行な方向をＹ方向とし、地面（水平面Ｂ）に鉛直な方向をＺ方向として表したＸＹＺ座標系を用いて、各種挙動計測結果の表示をする。
The
In the
処理装置１４は、コンピュータにより構成されており、処理部１６、モニタ１８、および操作部２０を有する。
モニタ１８は、システム１０において測定されたゴルフクラブヘッド２６の挙動パラメータを、表の形式で表示したり、図形とともに表示するものである。モニタ１８には、一般的にパーソナルコンピュータに利用されているものが種々利用可能である。
操作部２０は、マウスおよびキーボードであって、パーソナルコンピュータに設けられるものと同様の一般的な機能を有し、ゴルフクラブヘッドの挙動測定項目の条件の設定、モニタ１８に表示する表示画面の設定等の各種入力設定に用いられる。
The
The
The
本発明において、ゴルフクラブヘッド２６の挙動パラメータは、例えば、フェーススピード、上下方向の進入角、左右方向の進入角、ダイナミックロフト（実効ロフト角度）、フェース角、ライ角、上下方向の打点位置、左右方向の打点位置である。
In the present invention, the behavior parameters of the
本実施形態のシステム１０においては、図２に示すゴルフクラブヘッド２６と、ゴルフクラブシャフト２４と、グリップ（図示せず）とを有するゴルフクラブ２２を用いる。
このゴルフクラブ２２は、例えば、長さ１０６６〜１２１９ｍｍ（約４２〜約４８インチ）、振動数３．３〜５．０Ｈｚ（２００〜３００ｃｐｍ）、質量２８０〜３２０ｇの範囲内にあり、重心距離ＧＬが３９ｍｍ、重心後退量（重心深さ）ＧＲが２０ｍｍの標準的な仕様のゴルフクラブである。
In the
The
ゴルフクラブヘッド２６は、フェース部３０、ソール部３２、クラウン部３４、サイド部３６およびホーゼル部３８を有するものである。ゴルフクラブヘッド２６は、フェース部３０、ソール部３２、クラウン部３４およびサイド部３６により外殻構造が構成されるものである。フェース部３０は、ゴルフボールを打撃するフェース面３０ａを有する。クラウン部３４にホーゼル部３８が一体的に設けられている。
The
また、ゴルフクラブヘッド２６のクラウン部３４には、ゴルフクラブヘッド２６の挙動を計測できるように、フェース部３０の上縁に沿うように、所定の距離を開けて、例えば、２つのマーカ４０ａ、４０ｂが設けられている。さらに、マーカ４０ａおよびマーカ４０ｂともに、例えば、三角形の頂点となる位置にマーカ４０ｃが設けられている。このマーカ４０ｃは、フェース部３０とは反対側に設けられている。
後述するように、撮影された画像においてマーカ４０ａ、４０ｂ、４０ｃが常時識別できるように、例えば、マーカ４０ａ、４０ｂ、４０ｃは、照明光を照明方向に反射する再帰反射機能を有する構成となっている。マーカ４０ａ、４０ｂ、４０ｃは、例えば、公知の再帰反射シートを所定の形状に切り取ったものである。
Further, the
As will be described later, for example, the
例えば、マーカ４０ａ、４０ｂ、４０ｃが円形形状を成す場合、後述するように、円形形状の中心点をマーカ特徴点とし、後述する画像処理部６２においてその位置が抽出される。また、マーカが、例えば、正三角形形状を成す場合、正三角形形状の重心点または、３つの頂点（３辺相互の交点）をマーカ特徴点とし、その位置が抽出される。なお、本発明においてはマーカの形状は、特に限定されず、マーカを特徴付け、その位置が一義的に抽出できる１もしくは複数の点であればよい。
For example, when the
図３（ａ）は、本発明の実施形態のゴルフクラブの選択方法において用いられるゴルフクラブヘッド挙動計測装置の照射・撮像部を示す模式図であり、（ｂ）は、ゴルフクラブヘッド挙動計測装置に用いられる処理部の構成を示すブロック図である。
図３（ａ）に示すように、照射・撮像部１２ａは計測対象を照射する照射光源５０と、境界面に入射した光を透過および反射させる性質を持つハーフミラー５２と、カメラ５４と、全反射を行う全反射面を有し、前記全反射面の反射方向（角度）および位置等の調整機能を有する反射ミラー５６、５６ａ、５６ｂとを有する。
照射光源５０、ハーフミラー５２、カメラ５４、および反射ミラー５６、５６ａ、５６ｂが、平板の基板５８の表面５８ａに取り付けられている。
FIG. 3A is a schematic diagram showing an irradiation / imaging unit of a golf club head behavior measuring device used in the golf club selection method of the embodiment of the present invention, and FIG. 3B is a golf club head behavior measuring device. It is a block diagram which shows the structure of the process part used for.
As shown in FIG. 3A, the irradiation /
The
照射光源５０は、例えば、ハロゲン光源であり、連続光を射出するものである。照射光源５０は、平板の基板５８の表面５８ａに設けられ、ハーフミラー５２を介してゴルフクラブヘッド２６のマーカ４０ａ〜４０ｃに照射するように配されている。
The
ハーフミラー５２は、平板状であり、一方の側より入射した光を出射（反射および透過）する境界面を有する。ここで、ハーフミラー５２は、基板５８の表面５８ａに対して垂直に立設され、照射光源５０の射出する光の光路がハーフミラー５２の境界面に略４５（°）の入射角を成して入射する方向に境界面が向けられている。
The
カメラ５４は、レンズ等の受光部を有し、この受光部へ入射した像の撮像を行うものである。カメラ５４の視線軸は、照射光源５０のハーフミラー５２へ射出した光が透過する位置に向き、ハーフミラー５２を透過してゴルフクラブヘッド２６（図３（ａ）では図示せず）のマーカ４０ａ〜４０ｃに照射する照射光の光路と略９０°の角度を成すように、基板５８の表面５８ａに設けられている。
The
図３（ａ）に示すように、照射・撮像部１２ａにおいては、照射光源５０がハーフミラー５２の境界面に向けて連続光を射出する。この射出された光はハーフミラー５２を透過し、ハーフミラー５２の境界面上の位置Ａを透過する透過光が出射される。この出射された透過光はゴルフクラブヘッド２６（図３（ａ）では図示せず）に設けられたマーカ４０ａ〜４０ｃに照射されると共に、このマーカ４０ａ〜４０ｃからの反射光（以下、マーカ反射光１という）がハーフミラー５２に戻るように反射ミラー５６ａおよび５６ｂが設けられている。この反射ミラー５６ａおよび５６ｂは、マーカ反射光１がハーフミラー５２の境界面に入射するように、その反射面の方向及び位置が調整されている。
As shown in FIG. 3A, in the irradiation /
マーカ反射光１は、照射光と逆向きに進み、照射光と光路が一致した反射光であるので、ハーフミラー５２の境界面からマーカ４０ａ〜４０ｃへ照射される光がハーフミラー５２の境界面と成す出射角度と、マーカ反射光１がハーフミラー５２の境界面へ入射する入射角度とは略一致する。こうして、ハーフミラー５２に入射した反射光は、カメラ５４へ向けて反射され、カメラ５４のレンズ等の受光部に入射する。
Since the marker reflected light 1 is reflected light that travels in the opposite direction to the irradiated light and the optical path of the irradiated light coincides, the light irradiated from the boundary surface of the
一方、図３（ａ）に示すように、照射・撮像部１２ａが出射した光のうちハーフミラー５２で反射した光が反射ミラー５６の全反射面に入射し、ここで、全反射された光は、ゴルフクラブヘッド２６に設けられたマーカ４０ａ〜４０ｃに照射光として照射する。
このときのマーカ４０ａ〜４０ｃからの反射光（以下、マーカ反射光２とする）は、反射ミラー５６から全反射されて再帰反射マーカに照射する照射光の光路と重なり、反射ミラー５６の全反射面に向かう。そして、反射ミラー５６の全反射面において、マーカ反射光２はハーフミラー５２方向へ向けて反射される。ハーフミラー５２では、ハーフミラー５２から射出して反射ミラー５６に向かう光の反射角度（射出角）と、マーカ反射光２がハーフミラー５２に入射する入射角度は略同一である。
さらに、ハーフミラー５２を透過したマーカ反射光２はハーフミラー５２で反射されたマーカ反射光１とともにカメラ５４のレンズ等の受光部に入射する。
したがって、異なる２方向から反射した照射光の光路と略一致したマーカ４０ａ〜４０ｃからの２つの反射光による反射マーカの像がカメラ５４で撮像される。
On the other hand, as shown in FIG. 3A, the light reflected by the
The reflected light from the
Further, the marker reflected
Therefore, the
この場合、マーカ反射光２による像とマーカ反射光１による像が異なる位置で撮像されるように、反射ミラー５６の位置および向きが調整される。
こうして、１つのカメラ５４でゴルフクラブヘッド２６のマーカ４０ａ〜４０ｃの像をステレオ画像として撮像することができる。２つの像の取り込み方は、例えば、画像の上下方向で二分割等として取り込む。
In this case, the position and orientation of the
In this manner, the image of the
反射ミラー５６ａ，５６ｂをマーカ反射光１の光路に設けることにより、マーカ反射光１がマーカ４０ａ〜４０ｃからハーフミラー５２に至る光路を長くして、マーカ反射光２の光路に揃えることができる。つまり、図３（ａ）に示す構成とすることにより、マーカ反射光１，２のカメラ５４までの光路長を略揃えることができる。
このように光路長を近づけることにより、カメラ５４は、マーカ４０ａ〜４０ｃの２つの像についてピントを合わせて撮像することができる。
By providing the reflection mirrors 56 a and 56 b in the optical path of the marker reflected light 1, the optical path from which the marker reflected light 1 reaches the
By bringing the optical path length closer in this way, the
この場合、２つの異なる方向から照射する光がハーフミラー５２の境界面から出射するときのそれぞれの出射角度は、マーカ４０ａ〜４０ｃから反射した２つの反射光（マーカ反射光１、２）がハーフミラー５２の境界面に入射するときの対応する反射光の入射角度と略一致する。したがって、ゴルフクラブヘッド２６に設けられたマーカ４０ａ〜４０ｃの２つの反射光の像をそれぞれ高いコントラストで撮像できる。
In this case, when the light emitted from two different directions is emitted from the boundary surface of the
なお、光路に反射ミラーを設ける場合、マーカ４０ａ〜４０ｃからの２つの反射光がカメラ５４に至るまでの光路には、ハーフミラー５２における反射を含めて、反射回数がいずれも奇数回、あるいはいずれも偶数回となるように反射ミラー５６ａ、５６ｂ、・・・が設けられていることが好ましい。２つの反射光における反射の回数を偶数あるいは奇数に揃えることで、カメラ５４で撮像する２つの反射光の像を正像あるいは虚像の一方に揃えることができ、撮像された画像内でマーカ４０ａ〜４０ｃが移動する方向（上下または左右等）を統一することができる。
この場合、マーカ反射光１の光路に設けられる反射鏡が反射ミラー５６ａ、５６ｂの２枚であるため、マーカ反射光１の反射は反射ミラー５６ｂ、反射ミラー５６ａ、ハーフミラー５２の順に計３回行われ、マーカ反射光２の反射は反射ミラー５６で１回行われる。つまり、２つの反射光（マーカ反射光１、２）がマーカ４０ａ〜４０ｃからカメラまでの光路で反射される回数は奇数回になっている。
In the case where a reflection mirror is provided in the optical path, the number of times of reflection including the reflection at the
In this case, since the reflecting mirrors provided in the optical path of the marker reflected light 1 are two reflection mirrors 56 a and 56 b, the marker reflected light 1 is reflected three times in the order of the reflecting
なお、ハーフミラー５２の代わりに境界面において双方向に入射した光を反射および透過させる光学部材であれば、例えば、ハーフプリズムや各種ビームスプリッター等を用いることができる。ここで、境界面における反射率の比は特に限定されないが、略１対１とすることが好ましい。
For example, a half prism, various beam splitters, or the like can be used as long as it is an optical member that reflects and transmits light incident in both directions on the boundary surface instead of the
なお、照射光源５０は、ハロゲン光源としたが、これに特に限定されるものではなく、撮像中に連続光を照射する光源であれば、水銀蛍光ランプ、キセノン蛍光ランプ、ＬＥＤ等を目的等に応じて選択することができる。また、照射光源５０は、一定間隔でカメラの撮像中間欠的に光を射出する光源、例えば、ストロボ光源等を用いることもできる。この場合、カメラ５４は、マーカ４０ａ〜４０ｃの反射光による像の多重露光による撮像を行うことができる。
Although the
また、ゴルフクラブヘッド２６のマーカ４０ａ〜４０ｃを撮像する場合、カメラ５４には、例えば、２０００分の１秒の時間間隔で撮影する高速度ビデオカメラあるいは高速シャッタカメラが用いられる。この場合、カメラ５４は、一定の時間間隔でマーカ４０ａ〜４０ｃの反射光による像の多重露光による撮像を行うことができる。もちろん、計測対象であるゴルフクラブヘッド２８の移動速度等に応じ、高速度ビデオカメラ・高速シャッタカメラの撮像速度を自在に設定することができる。
Further, when imaging the
図３（ｂ）に示す処理装置１４は、コンピュータにより構成されており、上述のように、処理ユニット１６、モニタ１８、および操作手段２０を有する。
The
モニタ１８には、後述するように照射・撮像部１２ａで撮影された画像、信号処理された画像、図４に示すようなマーカの移動の時間履歴、３次元形状モデル、あるいは３次元形状モデルを用いて表したゴルフクラブヘッドの挙動等を表示し、さらに、図６に示すように、ゴルフクラブヘッドの挙動測定結果が表示される。
As will be described later, the
処理ユニット１６は、ゴルフスイング中のゴルフクラブヘッド２６の画像データから、各マーカ４０ａ、４０ｂ、４０ｃの各マーカ特徴点の位置を特定し、この特定した位置を、それぞれ用いてゴルフクラブヘッド２６の挙動を算出するものである。
具体的には、処理ユニット１６は、信号処理部６０、画像処理部６２、解析部６４、出力部６６、ＣＰＵ６８およびメモリ７０を有し、モニタ１８および操作手段２０と接続されている。
信号処理部６０、画像処理部６２、解析部６４および出力部６６は、プログラムを実効することで機能する部分であるが、本発明では、これらの部分は、回路等のハードウェアで構成されたものであってもよい。
The
Specifically, the
The
信号処理部６０は、画像内の各マーカ４０ａ、４０ｂ、４０ｃからマーカ特徴点がそれぞれ抽出できるように、例えば、各マーカ４０ａ、４０ｂ、４０ｃの部分のデータ値のみがそれ以外の部分のデータ値と区別されるように、所定の処理条件で画像データの明度補正、コントラスト補正を行い、さらに２値化する処理を行う部分である。
For example, only the data values of the portions of the
画像処理部６２は、ゴルフスイング中のゴルフクラブヘッド２６の画像データからマーカ特徴点の位置を特定し、この特定した位置を用いてゴルフクラブヘッド２６の挙動を算出する部分である。画像処理部６２は、各マーカ４０ａ、４０ｂ、４０ｃの各マーカ特徴点を特定して３次元座標系における位置を抽出する抽出部６２ａと、抽出された各マーカ特徴点の３次元座標位置を用いて、ゴルフクラブヘッド２６の位置と向きの時系列データを算出する算出部６２ｂとを有する。
The image processing unit 62 is a part that specifies the position of the marker feature point from the image data of the
抽出部６２ａは、２値化された画像の中から各マーカ４０ａ、４０ｂ、４０ｃの部分を識別してその位置を抽出し、照射・撮像部１２ａで撮影された、同時刻における異なる方向から撮影された画像内における各マーカ４０ａ、４０ｂ、４０ｃの各マーカ特徴点の位置座標をそれぞれ求め、この求められた各マーカ特徴点の位置座標を用いてゴルフクラブヘッド２６が通過する空間を定めた３次元座標系における位置座標を求め、各マーカ特徴点の３次元座標系における位置を抽出するように構成される。
照射・撮像部１２ａの撮影方向が既知となっているので、これらの照射・撮像部１２ａによって撮影される画像における２次元位置座標の情報を求めることで、ゴルフクラブヘッド２６が通過する空間を表した所定の３次元座標系における位置（３次元位置座標）を求めることができる。
The extraction unit 62a identifies the portions of the
Since the shooting direction of the irradiation /
算出部６２ｂは、抽出部６２ａで求められた３次元位置座標からゴルフクラブモデルの位置および向きを時系列データとして算出する部分である。
具体的には、メモリ７０に予めゴルフクラブヘッドの３次元形状モデルのデータ（ＣＡＤデータ）と、上記マーカ特徴点の配置位置に対応する、３次元形状モデル上の対応点の位置の情報とが記憶されており、このデータと３次元形状モデル上の対応点の位置の情報を呼び出し、３次元形状モデル上の対応点の、上記３次元座標系における位置座標が、抽出部６２ａで抽出されたマーカ特徴点の３次元位置座標と一致するように、３次元形状モデルの位置および向きを算出し、この位置と向きをゴルフクラブヘッドの位置および向きとして、ゴルフクラブヘッドの位置および向きの時系列データを算出するように構成される。
The calculation unit 62b is a part that calculates the position and orientation of the golf club model as time-series data from the three-dimensional position coordinates obtained by the extraction unit 62a.
Specifically, the golf club head three-dimensional shape model data (CAD data) and information on the positions of corresponding points on the three-dimensional shape model corresponding to the arrangement positions of the marker feature points are stored in the memory 70 in advance. The stored information and the information on the position of the corresponding point on the three-dimensional shape model are called, and the position coordinates of the corresponding point on the three-dimensional shape model in the three-dimensional coordinate system are extracted by the extraction unit 62a. A time series of the position and orientation of the golf club head is calculated by calculating the position and orientation of the three-dimensional shape model so as to coincide with the three-dimensional position coordinates of the marker feature point, and using the position and orientation as the position and orientation of the golf club head. It is configured to calculate data.
本実施形態においては、各マーカ４０ａ、４０ｂ、４０ｃの画像が、例えば、１０００分の１秒の時間間隔で撮影される場合、１０００分の１秒毎の各マーカ４０ａ、４０ｂ、４０ｃの各マーカ特徴点の３次元位置座標の時系列データを求めることができる。勿論、各マーカ４０ａ、４０ｂ、４０ｃは、例えば、ゴルフクラブヘッド２６のクラウン部３４の３箇所に設けられているので、３つのマーカ特徴点の３次元位置座標が求められる。
図４は、マーカ特徴点の３次元位置座標から定まる、１０００分の１秒の時間間隔のマーカの移動の時間履歴を示す模式図である。図４は、図１に示すシステム１０のＸＹＺ座標系を用いて表示している。なお、点εはゴルフボールの打ち出し位置である。
図４において、３つのマーカを表す３つのプロット群Ｍ１、Ｍ２〜Ｍ１０は、１０００分の１秒の時間間隔で撮影されたマーカから抽出される３つのマーカ特徴点の位置を示す。このように、マーカ特徴点の位置によって、算出部６２ａにより、ゴルフクラブヘッドの位置およびフェースの向きの変化を知ることができる。
さらには、算出部６２ａにより、各マーカ特徴点の３次元位置座標の時系列データを用いて、フェース面３０ａの中心位置の移動を表す位置座標の時系列データが算出される。
In the present embodiment, when the images of the
FIG. 4 is a schematic diagram showing a time history of marker movement at a time interval of 1/1000 second determined from the three-dimensional position coordinates of the marker feature points. FIG. 4 is displayed using the XYZ coordinate system of the
In FIG. 4, three plot groups M 1 and M 2 to M 10 representing three markers indicate positions of three marker feature points extracted from markers photographed at a time interval of 1/1000 second. As described above, the calculation unit 62a can know changes in the position of the golf club head and the orientation of the face based on the position of the marker feature point.
Further, the calculation unit 62a calculates time-series data of position coordinates representing the movement of the center position of the
解析部６４は、算出されたゴルフクラブヘッド２６のフェース面３０ａの中心位置の移動を表す位置座標の時系列データを用いて、打撃直前のゴルフクラブヘッド２６の上下方向における進入角度（ゴルフクラブヘッド２６の上下軌道）および左右方向における進入角度（ゴルフクラブヘッド２６の左右軌道）を求める。
ここで、ゴルフクラブヘッド２６の上下方向とは、図１に示すＺ方向のことであり、水平面Ｂ（地面）に対して鉛直な方向のことである。また、ゴルフクラブヘッド２６の左右方向とは、図１に示すＹ方向のことであり、ゴルフボールｂの打ち出し方向（Ｘ方向、打撃方向ａおよび水平面Ｂ（地面）と直交する方向のことである。
The
Here, the up-down direction of the
次に、本発明におけるゴルフクラブヘッド２６の上下軌道について説明する。
図５（ａ）は、水平面Ｂ上にティーｔにより設置されたゴルフボールｂをＹ方向（横）から見た図であり、この図５（ａ）に示すように、ゴルフボールｂを横から見た場合、打球時に、ゴルフクラブヘッド２６がゴルフボールｂに向かっていくときの移動軌跡を、このゴルフクラブヘッド２６の移動軌跡ＦＶとする。この移動軌跡ＦＶは、算出されたゴルフクラブヘッド２６のフェース面３０ａの中心位置の移動を表す位置座標の時系列データを用いて、ゴルフクラブヘッド２６のフェース面３０ａの中心位置の移動軌跡として表されるものである。
Next, the vertical trajectory of the
FIG. 5A is a view of the golf ball b installed on the horizontal plane B by the tee t as viewed from the Y direction (horizontal). As shown in FIG. 5A, the golf ball b is viewed from the side. When viewed, the movement trajectory when the
本発明の上下軌道とは、設置されたゴルフボールｂの中心ｂｃから、Ｘ方向の反対向きに５０ｍｍ離れた位置以内（以下、ゴルフボールｂから５０ｍｍ以内の位置という）における水平面Ｂと平行な面Ｂ１と移動軌跡ＦＶとのなす角度γＶのことをいう。
図５（ａ）では、ゴルフボールｂから丁度５０ｍｍ離れた位置における角度γＶを示している。
なお、本発明においては、上下軌道については、水平面Ｂと平行な面Ｂ１よりも上側を正（プラス）の角度とし、水平面Ｂと平行な面Ｂ１よりも下側を負（マイナス）の角度とする。
The vertical trajectory of the present invention is a plane parallel to the horizontal plane B within a
FIG. 5A shows the angle γ V at a position just 50 mm away from the golf ball b.
In the present invention, for the vertical trajectory, the upper side of the plane B 1 parallel to the horizontal plane B is a positive (plus) angle, and the lower side of the plane B 1 parallel to the horizontal plane B is negative (minus). An angle.
次に、本発明におけるゴルフクラブヘッド２６の左右軌道について説明する。
図５（ｂ）は、水平面Ｂ上にティーｔにより設置されたゴルフボールｂをＺ方向の反対方向（上）から見た図であり、図５（ｂ）においては、ゴルファ（図示せず）は、図の下側に立つものとする。
図５（ｂ）に示すように、ゴルフボールｂを上からみた場合、打球時に、ゴルフクラブヘッド２６がゴルフボールｂに向かっていくときの移動軌跡を、このゴルフクラブヘッド２６の移動軌跡ＦＨとする。この移動軌跡ＦＨは、算出されたゴルフクラブヘッド２６のフェース面３０ａの中心位置の移動を表す位置座標の時系列データを用いて、ゴルフクラブヘッド２６のフェース面３０ａの中心位置の移動軌跡として表されるものである。
ここで、設置されたゴルフボールｂの中心ｂｃを通るとともに、Ｘ方向と平行であり、かつ水平面Ｂに対して垂直な面を面Ｘ１とする。
Next, the left and right trajectories of the
FIG. 5B is a view of a golf ball b placed on a horizontal plane B by a tee t as seen from the direction opposite to the Z direction (upper side). In FIG. 5B, a golfer (not shown) Shall stand on the lower side of the figure.
As shown in FIG. 5B, when the golf ball b is viewed from above, the movement locus when the
Here, with passing through the center bc of the installed golf ball b, it is parallel to the X direction and the plane X 1 a plane perpendicular to the horizontal plane B.
本発明の左右軌道とは、ゴルフボールｂから５０ｍｍ以内の位置における移動軌跡ＦＨと面Ｘ１とのなす角度γＨのことをいう。
なお、本発明においては、左右軌道については、面Ｘ１よりもゴルファの反対側を正（プラス）の角度とし、面Ｘ１よりもゴルファ側を負（マイナス）の角度とする。
The left and right trajectory of the present invention refers to an angle γ H formed by the movement trajectory F H and the surface X 1 at a position within 50 mm from the golf ball b.
In the present invention, for the left and right track, the other side of the golfer than the surface X 1 and the angle of the positive (plus), the golfer side of the surface X 1 and the angle of the negative (minus).
また、解析部６４は、ゴルフクラブヘッド２６のフェース面３０ａ（打撃面）上におけるゴルフボールｂの打点位置の特定、この打点位置でのヘッドスピード（ゴルフクラブヘッドの移動速度）、打点位置でのゴルフクラブヘッド２６のフェース面３０ａ（打撃面）の向き、ライ角、ダイナミックロフト角、ゴルフクラブヘッド２６の回転速度の等も算出する。ここで、ゴルフクラブヘッド２６の回転速度とは、例えば、ゴルフクラブヘッド２６のヒール−トウ方向における回転速度のことである。
例えば、マーカ４０ｂの時系列データを用いて、ヘッドスピード（ゴルフクラブヘッド２６の移動速度）が算出される。
Further, the
For example, the head speed (the moving speed of the golf club head 26) is calculated using the time series data of the
出力部６６は、上記算出されたゴルフボールｂの打点位置、打点位置でのヘッドスピード、ゴルフクラブヘッド２６の上下方向および左右方向のそれぞれにおける進入角度、ライ角、ダイナミックロフト角等の算出結果をプリンタ等の図示されない外部機器に出力するように指示するものである。
The
ＣＰＵ６８は、処理ユニット１６の各機能を管理し制御する部分である。
メモリ７０は、上述した画像データ、各ゴルフクラブヘッド２６のＣＡＤデータ、各部分で算出された算出結果を記憶保持する部分である。
また、メモリ７０には、ゴルフクラブヘッド２６の上下軌道（上下移動方向）および左右軌道（左右移動方向）の値と、その値に適正なゴルフクラブヘッドの重心距離ＧＬおよび重心後退量ＧＲが記録されている。メモリ７０に重心距離ＧＬおよび重心後退量ＧＲが記録されているゴルフクラブヘッドは、システム１０において、実物が用意されている。
The CPU 68 is a part that manages and controls each function of the
The memory 70 is a part that stores and holds the above-described image data, CAD data of each
The memory 70, the vertical trajectory (the vertical movement direction) and the value of the left and right track (right moving direction), the center of gravity distance proper golf club head to the value G L and the center of gravity retraction amount G R of the
本実施形態においては、試打用のゴルフクラブ２２をゴルファ２１がスイングしたときにおけるゴルフクラブヘッド２６の挙動計測をＣＰＵ６８により、挙動計測装置１２に行わせ、各挙動計測結果に基づいて、ゴルファ２１に適正なゴルフクラブヘッド２６の候補をメモリ７０から選定（抽出）する。そして、ＣＰＵ６８により、モニタ１８に、選定したゴルフクラブヘッドを表示させる。
In the present embodiment, the
なお、本実施形態においては、ゴルフクラブヘッド２６を所定のアドレス状態、すなわち、設計されたライ角βとなるように配置し、この状態で照射・撮像部１２ａで静止時の画像が撮影され、処理ユニット１６の抽出部６２ａでゴルフクラブヘッド２６の３つのマーカ４０ａ、４０ｂ、４０ｃの配置位置の情報が正確に求められている。この配置位置の情報は、各ゴルフクラブヘッド２６のＣＡＤデータによって構成される３次元形状モデル上の対応点としてメモリ７０に記憶されている。配置位置の情報とは、例えば、ゴルフクラブヘッド２６の重心Ｇ位置を原点とした３次元位置座標である。
また、ゴルフクラブヘッド２６上の３つのマーカ４０ａ、４０ｂ、４０ｃの配置位置の情報は、挙動計測装置１２とは別のレーザ光を用いた３次元形状測定器を使ってより正確に取得して処理ユニット１６のメモリ７０に予め記憶しておいてもよい。
以上のようにして、本実施形態のシステム１０が構成される。
In the present embodiment, the
Further, the information on the arrangement positions of the three
The
次に、本実施形態のシステム１０を用いたゴルフクラブの選定方法について説明する。
まず、ゴルフクラブを選択する場合、ゴルファ２１がマーカ４０ａ、４０ｂ、４０ｃが設けられたゴルフクラブ２２を把持してスウィングし、このスウィング中のゴルフボールｂの打撃前後のゴルフクラブヘッド２６が照射・撮像部１２ａで撮影する。
照射・撮像部１２ａで撮影された画像の画像データは、信号処理部６０で、所定の処理が行われ、デジタル画像データとして画像処理部６２に供給される。
画像処理部６２では、ゴルフスイング中のゴルフクラブヘッド２６の画像データからマーカ４０ａ、４０ｂ、４０ｃのマーカ特徴点の位置がＸＹＺ座標系における３次元位置座標として抽出される。
Next, a golf club selection method using the
First, when selecting a golf club, the
The image data of the image photographed by the irradiation /
In the image processing unit 62, the positions of the marker feature points of the
次に、ゴルフクラブヘッド２６を再現した３次元形状モデル上の３つのマーカ４０ａ、４０ｂ、４０ｃのマーカ特徴点の配置位置に対応した３つの対応点の上記ＸＹＺ座標系における３次元位置座標が、いずれもマーカ特徴点の３次元位置座標に一致するように、３次元形状モデルの位置と向きの時系列データが算出される。この時系列データが、ゴルフクラブモデルの位置および向きの時系列データとされる。
Next, the three-dimensional position coordinates in the XYZ coordinate system of the three corresponding points corresponding to the arrangement positions of the marker feature points of the three
算出された時系列データから、ゴルフクラブヘッド２６のフェース面３０ａ（打撃面）上におけるゴルフボールｂの打点位置の特定、この打点位置でのヘッドスピード（ゴルフクラブヘッドの移動速度）、打点位置でのゴルフクラブヘッド２６のフェース面３０ａ（打撃面）の向き、打撃直前のゴルフクラブヘッド２６の上下方向および左右方向のそれぞれにおける進入角度（ゴルフクラブヘッド２６の上下軌道、左右軌道）、ライ角、ダイナミックロフト角、およびゴルフクラブヘッド２６の回転速度等の算出が行われる。
From the calculated time-series data, the hit point position of the golf ball b on the
ゴルフクラブヘッド２６の挙動を測定して得られた各種パラメータの値等は、例えば、図６に示すように、モニタ１８の画面８０に表示される。
図６に示す表示画面８０においては、ゴルフクラブヘッドのフェース面の中心位置の軌跡について、上下方向の軌跡のグラフ８２ａと、左右方向の軌跡のグラフ８２ｂが示される。この軌跡より求められる、ゴルフボールを打撃したフェース面の位置（ゴルフボールの打点位置）についての情報がゴルフクラブヘッド図形上に表示される。ゴルフクラブヘッドの移動の軌跡も領域８６に重ね書きにより示される。
The values of various parameters obtained by measuring the behavior of the
In the
また、領域８８に、打点位置でのヘッドスピード（フェーススピード）、ゴルフクラブヘッド２６の上下方向および左右方向のそれぞれにおける進入角度（上下軌道、左右軌道）、ダイナミックロフト角、フェース角ライ角、ゴルフクラブヘッド２６の上下方向および左右方向のそれぞれにおけるゴルフボールの打点位置の測定結果が表形式で表示される。
図６の表示画面８０に表示されるように、例えば、進入角（上下）は、４回のゴルフスウィングで、３．７度、４．５度、４．５度、３．９度であり、進入角（左右）は、１．５度、１．６度、２．８度、２．０度である。
Further, in the area 88, the head speed (face speed) at the hitting point position, the approach angles (vertical orbit, lateral trajectory) in the vertical and horizontal directions of the
As shown in the
本実施形態においては、例えば、処理部１６で、得られた上下移動方向の情報（上下軌道）と左右移動方向の情報（左右軌道）とを、予め作成されているチャートにプロットしてゴルファのスウィングの分類を行う。
In the present embodiment, for example, the
本実施形態においては、ゴルファのスウィングの分類に、縦軸に進入角（上下）（上下軌道）をとり、横軸に進入角（左右）（左右軌道）をとって、図７に示すチャートのように、例えば、Ａタイプ、Ｂタイプ、Ｃタイプ、Ｄタイプの４タイプに分類することができる。 In the present embodiment, in the golfer's swing classification, the vertical axis represents the approach angle (vertical) (vertical trajectory), and the horizontal axis represents the approach angle (left and right) (horizontal trajectory). Thus, for example, it can be classified into four types of A type, B type, C type, and D type.
ゴルフクラブヘッドがゴルフボールを打撃する際、ゴルフクラブヘッドが、水平面に対して下から上方向（図１中Ｚ方向）に移動するゴルフスウィングをアッパーブローといい、その反対方向に移動するゴルフスウィングをダウンブローという。
また、ゴルフクラブヘッドが、ゴルフボールを飛球させようとする目標方向に対して、ゴルフクラブヘッドがゴルファから見て内側から外側に移動するゴルフスウィングをインサイドアウトといい、外側から内側に移動するゴルフスウィングをアウトサイドインという。
したがって、図７中、Ａタイプ、Ｂタイプは、進入角（上下）が正であり、アッパーブローであることを表している。Ｃタイプ、Ｄタイプは、進入角（上下）が負であり、ダウンブローであることを表している。
When the golf club head hits a golf ball, the golf swing in which the golf club head moves from the bottom to the top (Z direction in FIG. 1) is called an upper blow, and the golf swing moves in the opposite direction. Is called down blow.
In addition, a golf swing in which the golf club head moves from the inside to the outside as viewed from the golfer with respect to the target direction in which the golf ball is intended to fly is called inside-out, and the golf club head moves from the outside to the inside. Golf swing is called outside-in.
Therefore, in FIG. 7, the A type and the B type indicate that the approach angle (up and down) is positive and the upper blow. The C type and D type indicate that the approach angle (up and down) is negative and that it is down blow.
一方、Ａタイプ、Ｄタイプは、進入角（左右）が正であり、インサイドアウトであることを表している。Ｂタイプ、Ｃタイプは、進入角（左右）が負であり、アウトサイドインであることを表している。
したがって、タイプＡでは、ゴルフボールは高めの弾道でドロー〜フックボールを打つ傾向にある。タイプＢでは、ゴルフボールは高めの弾道でフェード〜スライスボールを打つ傾向にある。タイプＣでは、ゴルフボールは低めの弾道でフェード〜スライスボールを打つ傾向にある。タイプＤでは、ゴルフボールは低めの弾道でドロー〜フックボールを打つ傾向にある。
On the other hand, the A type and the D type indicate that the approach angle (left and right) is positive and the inside is out. The B type and the C type have negative approach angles (left and right), indicating that they are outside-in.
Therefore, in Type A, golf balls tend to hit draw to hook balls with a higher trajectory. In Type B, golf balls tend to hit fade to slice balls with a higher trajectory. In Type C, golf balls tend to hit fade to slice balls with a lower trajectory. In Type D, golf balls tend to hit draw-hook balls with a lower trajectory.
本実施形態においては、ゴルファのスウィングについて、更に鋭意検討した結果、Ａタイプ〜Ｄタイプの分類以外に、Ｒ１タイプとＲ２タイプの２つタイプに分類できることを見出した。これらのＲ１タイプおよびＲ２タイプにおいては、ゴルフボールを打撃した場合に、ゴルファの感覚として、捕まり易いというものが好ましく、Ｒ１タイプおよびＲ２タイプでは、それぞれ、異なるゴルフクラブヘッドが適正なものであることも知見した。 In the present embodiment, as a result of further earnest study on the swing of the golfer, it was found that the golfer's swing can be classified into two types of R 1 type and R 2 type in addition to the classification of A type to D type. In these R 1 type and R 2 type, when struck with a golf ball, as the sense of the golfer, preferably those being easily caught, the R 1 type and R 2 type, respectively, different golf club head is properly I also found out that it was.
Ｒ１タイプは、進入角（上下）（上下軌道）が１°〜８°、かつ進入角（左右）（左右軌道）が−８°〜３°で規定され、Ｒ１タイプは、進入角（上下）の範囲が正の範囲であり、かつ進入角（左右）の範囲が負〜正の範囲である。このＲ１タイプは、Ｂタイプと、Ａタイプの一部を含む。
このＲ１タイプにおいては、スウィングは、アッパーブローであり、かつアウトサイドイン〜インサイドアウトである。このＲ１タイプは、ゴルフボールは高めの弾道でスライス〜ドローボールを打つ傾向にある。
R 1 type, approach angle (vertical) (vertical trajectory) of 1 ° to 8 °, and the approach angle (horizontal) (right track) is defined by -8 ° to 3 °, R 1 type, approach angle ( The range of (upper and lower) is a positive range, and the range of approach angles (left and right) is a negative to positive range. The R 1 type, including a B type, a portion of the A type.
In the R 1 type, swing is the upper blow, and is an outside-in-inside-out. The R 1 type, golf ball tends to hit the slice-draw ball in the trajectory of increase.
また、Ｒ２タイプは、進入角（上下）（上下軌道）が−６°〜０°、かつ進入角（左右）（左右軌道）が−８°〜３°で規定され、Ｒ２タイプは、進入角（上下）の範囲が負の範囲であり、かつ進入角（左右）の範囲が負〜正の範囲である。このＲ２タイプは、Ｃタイプと、Ｄタイプの一部を含む。
このＲ２タイプにおいては、スウィングは、ダウンブローであり、かつアウトサイドイン）〜インサイドアウトである。このＲ２タイプは、ゴルフボールは低めの弾道でスライス〜ドローボールを打つ傾向にある。
Further, R 2 type, approach angle (vertical) (vertical trajectory) of -6 ° ~0 °, and the approach angle (horizontal) (right track) is defined by -8 ° to 3 °, R 2 type, The approach angle (up and down) range is a negative range, and the approach angle (left and right) range is a negative to positive range. The R 2 types include a C type, a part of the D-type.
In the R 2 type, swing is down blow, and an outside-in) - inside out. The R 2 type, golf ball tends to hit the slice-draw ball at a lower trajectory.
処理装置１４の処理部１６においては、分類されたＲ１タイプおよびＲ２タイプに適したゴルフクラブのデータがメモリ７０に保存されており、ゴルファのスウィングがＲ１タイプまたはＲ２タイプである場合には、用意されたゴルフクラブを最適なゴルフクラブとして選定する。そして、選定されたゴルフクラブヘッドが、モニタ１８に表示される。
In the
本実施形態においては、チャートによる処理は、処理部１６において、モニタ１８に何ら表示することなく処理してもよく、モニタ１８にチャートを表示して、ゴルファに確認させて処理するようにしてもよい。
ここで、図８（ａ）〜（ｃ）は、それぞれ、異なるゴルファが、２回打球したときのゴルフクラブヘッドの挙動を示すグラフである。図８（ａ）〜（ｃ）には、ゴルフクラブヘッドのフェース面の中心位置の軌跡と、進入角（上下）および進入角（左右）の値を示す。
なお、進入角（上下）、すなわち、上下軌道は、上述の図５（ａ）に示すものであり、進入角（左右）、すなわち、左右軌道は、上述の図５（ｂ）に示すものである。
In the present embodiment, the processing by the chart may be processed without being displayed on the
Here, FIGS. 8A to 8C are graphs showing the behavior of the golf club head when different golfers hit the ball twice. 8A to 8C show the locus of the center position of the face surface of the golf club head and the values of the approach angle (up and down) and the approach angle (left and right).
The approach angle (up and down), that is, the vertical trajectory is as shown in FIG. 5A, and the approach angle (left and right), that is, the left and right trajectory is as shown in FIG. 5B. is there.
図８（ａ）に示す例では、１回目は、進入角（上下）が０．７°、進入角（左右）が−４．２°である。２回目は、進入角（上下）が３．９°、進入角（左右）が−２．２°である。
図８（ｂ）に示す例では、１回目は、進入角（上下）が−３．９°、進入角（左右）が−４．１°である。２回目は、進入角（上下）が−４．３°、進入角（左右）が−３．３°である。
図８（ｃ）に示す例では、１回目は、進入角（上下）が−０．２°、進入角（左右）が４．０°である。２回目は、進入角（上下）が０．７°、進入角（左右）が３．１°である。
In the example shown in FIG. 8A, the first time the approach angle (up and down) is 0.7 ° and the approach angle (left and right) is −4.2 °. The second time, the approach angle (up and down) is 3.9 °, and the approach angle (left and right) is −2.2 °.
In the example shown in FIG. 8B, the first time the approach angle (up and down) is −3.9 ° and the approach angle (left and right) is −4.1 °. In the second time, the approach angle (up and down) is −4.3 °, and the approach angle (left and right) is −3.3 °.
In the example shown in FIG. 8C, the first time the approach angle (up and down) is −0.2 ° and the approach angle (left and right) is 4.0 °. In the second time, the approach angle (up and down) is 0.7 °, and the approach angle (left and right) is 3.1 °.
図８（ａ）〜（ｃ）に示される結果を図７に示すチャートにプロットした場合、図８（ａ）の結果が得られた、図７に×で示すゴルファは、Ｒ１タイプに分類され、図８（ｂ）の結果が得られた、図７に△で示すゴルファは、Ｒ２タイプに分類される。なお、図８（ｃ）の結果が得られた、図７に●で示すゴルファは、Ｒ１タイプおよびＲ２タイプのいずれにも入らない。
この場合、処理部１６は、図８（ａ）のゴルファに対しては、Ｒ１タイプに適合するゴルフクラブヘッドのデータをメモリ７０から選定（抽出）し、選定したゴルフクラブヘッドをモニタ１８に表示する。
When the results shown in FIGS. 8A to 8C are plotted on the chart shown in FIG. 7, the result shown in FIG. 8A is obtained, and the golfer indicated by x in FIG. 7 is classified into the R 1 type. The golfer indicated by Δ in FIG. 7 from which the result of FIG. 8B was obtained is classified into the R 2 type. Incidentally, the results shown in FIG. 8 (c) is obtained, golfer indicated by ● in FIG. 7 does not fall in any of the R 1 type and R 2 type.
In this case, the
また、図８（ｂ）のゴルファに対しては、Ｒ２タイプに適合するゴルフクラブヘッドのデータをメモリ７０から選定（抽出）し、選定したゴルフクラブヘッドをモニタ１８に表示する。
なお、図８（ｃ）のゴルファに対しては、何らゴルフクラブヘッドのデータをメモリ７０から選定（抽出）されない。
Further, with respect to the golfer in FIG. 8 (b), the data conforming golf club head in R 2 types selected from the memory 70 (extraction), displays the selected and golf club head on the
Note that no golf club head data is selected (extracted) from the memory 70 for the golfer of FIG.
Ｒ１タイプに適したゴルフクラブヘッドは、重心距離が３０〜３７ｍｍ、重心後退量（重心深さ）が１２〜１９ｍｍである。このＲ１タイプに適したゴルフクラブヘッドは、フェース角がフック、すなわち、フェース面がクローズドであることが好ましい。 The golf club head suitable for R 1 type, centroid distance is 30～37Mm, centroid retraction amount (centroid depth) is 12～19Mm. The golf club head suitable for the R 1 type, face angle hook, i.e., it is preferred that the face surface is closed.
Ｒ１タイプにおいて、重心距離が３７ｍｍを超えると、ゴルフクラブヘッドを回転させることが難しくなり、方向性が悪くなる。すなわち、ゴルフクラブヘッドが返りにくくなり、フェースアングルが開いた状態で、インパクトし、スライス回転の打球になり、方向性が悪くなり、飛距離をロスしてしまう。
一方、Ｒ１タイプにおいて、重心距離が３０ｍｍ未満では、ゴルフクラブヘッドが返り過ぎてしまい、フェースアングルが閉じた状態でインパクトし、フック回転の打球になり、方向性が悪くなり、飛距離をロスしてしまう。
In R 1 type, when the center of gravity distance exceeds 37 mm, it becomes difficult to rotate the golf club head, the direction is deteriorated. That is, the golf club head is difficult to return, impacts with the face angle open, and hits a slice rotation ball, resulting in poor directivity and loss of flight distance.
On the other hand, the loss in R 1 type, is less than the centroid distance is 30 mm, too much return golf club head, and an impact with the face angle is closed, become a hitting of the hook rotation direction becomes poor, the distance Resulting in.
また、Ｒ１タイプにおいて、重心後退量が１９ｍｍを超えると、Ｒ１タイプではスイングがアッパーブローであるため、打球が更に上がりやすくなり、飛距離を得にくい。
一方、重心後退量が１２ｍｍ未満では、重心後退量が小さすぎる（アイアンと同じレベルになってしまう）。そのため、ロフト角度が大きくなる方向にゴルフクラブヘッドが向きにくく、すなわち、打球が上がりにくく、飛距離を得にくい。
Further, in the R 1 type, if the retraction amount of the center of gravity exceeds 19 mm, the swing is easier to rise because the swing is the upper blow in the R 1 type, and it is difficult to obtain a flight distance.
On the other hand, if the center-of-gravity retraction amount is less than 12 mm, the center-of-gravity retraction amount is too small (at the same level as the iron). Therefore, it is difficult for the golf club head to face in the direction in which the loft angle increases, that is, the hitting ball is difficult to rise and the flight distance is difficult to obtain.
また、Ｒ２タイプに適したゴルフクラブヘッドは、重心距離が４０〜４６ｍｍ、重心後退量（重心深さ）が２２〜２８ｍｍのゴルフクラブヘッドである。このＲ２タイプに適したゴルフクラブヘッドは、フェース角がフック、すなわち、クローズドであることが好ましい。 The golf club head suitable for R 2 type, centroid distance is 40～46Mm, centroid retraction amount (centroid depth) is the golf club head of 22～28Mm. The golf club head suitable for the R 2 type, face angle hook, i.e., is preferably closed.
Ｒ２タイプにおいて、重心距離が４６ｍｍを超えると、ゴルフクラブヘッドが返りにくくなり、フェースアングルが開いた状態で、インパクトし、スライス回転の打球になり、方向性が悪くなり、飛距離をロスしてしまう。
Ｒ２タイプにおいて、重心距離が４０ｍｍ未満では、ゴルフクラブヘッドが返り過ぎてしまい、フェースアングルが閉じた状態でインパクトし、フック回転の打球になり、方向性が悪くなり、飛距離をロスしてしまう。
In R 2 type, the centroid distance is greater than 46 mm, hardly returned golf club head, with the face angle is open, impact, become hitting the slice rotation direction becomes poor, and loss of distance End up.
In R 2 type, it is less than the center of gravity distance is 40mm, too much return a golf club head, and impact with the face angle is closed, will be hitting the hook rotation, direction becomes poor, and loss of distance End up.
また、重心後退量が２８ｍｍを超えると、スイングがダウンブローの人でも、打球が上がり過ぎてしまい、飛距離を得にくい。
一方、重心後退量が２２ｍｍ未満では、ロフト角度が大きくなる方向にゴルフクラブヘッドが移動しても、Ｒ２タイプではスイングがダウンブローであるため、打球が上がりにくく、飛距離を得にくい。
On the other hand, if the amount of retraction of the center of gravity exceeds 28 mm, even if the swing is downblow, the hit ball will rise too much and it is difficult to obtain the flight distance.
If it is less than the center of gravity retraction amount is 22 mm, even if the moving golf club head in the direction of the loft angle increases, since the R 2 type swing is down blow, hitting is hard up, difficult to obtain a distance.
本実施形態においては、ゴルファがゴルフクラブをスウィングしたときの、ゴルフボール打撃直前のゴルフクラブヘッドの上下軌道（上下方向の進入角度）および左右軌道（左右方向の進入角度）を計測する。その結果、上下軌道が１°〜８°、左右軌道が−８°〜３°である場合（Ｒ１タイプの場合）、重心距離が３０〜３７ｍｍ、重心深さが１２〜１９ｍｍのゴルフクラブヘッドを選定し、上下軌道が−６°〜０°、左右軌道が−８°〜３°である場合（Ｒ２タイプの場合）、重心距離が４０〜４６ｍｍ、重心深さが２２〜２８ｍｍのゴルフクラブヘッドを選定する。
このようにして、ゴルファのスウィング（Ｒ１タイプ、Ｒ２タイプ）に応じて、各ゴルファが捕まり易いと感じるゴルフクラブヘッドが選定される。これにより、ゴルファにとって納得の行くゴルフクラブの選定が実行される。さらには、適正なゴルフクラブヘッドが選定されるため、飛距離および方向性を向上させることができる。
In the present embodiment, when the golfer swings the golf club, the vertical trajectory (vertical entry angle) and the horizontal trajectory (lateral entry angle) of the golf club head immediately before hitting the golf ball are measured. As a result, 1 ° to 8 ° is the vertical trajectory (in the case of R 1 type) when the left and right track is -8 ° to 3 °, the center of
In this way, the swing of the golfer (R 1 type, R 2 type) in accordance with the golf club head is selected and feel easy each golfer caught. Thereby, selection of a golf club that is satisfactory to the golfer is executed. Furthermore, since an appropriate golf club head is selected, the flight distance and directionality can be improved.
重心後退量ＧＲとは、図９（ａ）に示すように、シャフト軸Ｓと、重心Ｇを通る直線Ｖとの水平面Ｂと平行な方向における距離のことである。この重心後退量ＧＲが大きい程、打球が上がりやすい傾向を示す。 The center of gravity retraction amount G R, as shown in FIG. 9 (a), is that the distance in the horizontal plane B parallel to the direction of the shaft axis S, the straight line V passing through the center of gravity G. The higher the center of gravity retraction amount G R is large, showing a tendency to rise the shot.
重心距離ＧＬとは、図９（ｂ）に示すように、ゴルフクラブヘッド２６のフェース面３０ａ上における重心位置ｇ（以下、単に「重心位置ｇ」という）を通りシャフト軸Ｓと平行な直線ＶＧを含む第１の平面（図示せず）と、シャフト軸Ｓを含む第２の平面（図示せず）とを平行にした場合における第１の平面と第２の平面との間の長さのことである。この重心距離ＧＬは短いほど、すなわち、重心位置ｇの位置がシャフト軸Ｓに近いものほど、ゴルフクラブヘッド２６がシャフト軸Ｓを中心にして回転し易いものである。
また、重心距離ＧＬが長いほどゴルフクラブヘッド２６を回転させることが難しくなり、同一被験者がスイングした場合、重心距離ＧＬが長いゴルフクラブほどヘッドスピードが遅くなる傾向にある。
なお、重心位置ｇとは、ゴルフクラブヘッド２６に設定されている所定のロフト角度θ、およびライ角βになるように水平面Ｂに配置したとき、図９（ａ）に示すように、ゴルフクラブヘッド２６の重心Ｇを通りフェース面３０ａに直交する垂直な線Ｌがフェース面３０ａと交わる点のことである。
The center-of-gravity distance GL is a straight line passing through the center-of-gravity position g (hereinafter simply referred to as “center-of-gravity position g”) on the
Further, the longer the center-of-gravity distance GL , the more difficult it is to rotate the
As shown in FIG. 9 (a), the center-of-gravity position g refers to a golf club when it is arranged on the horizontal plane B so as to have a predetermined loft angle θ and lie angle β set on the
本実施形態において、Ｒ１タイプに適合するゴルフクラブヘッドは、重心距離ＧＬが短く、重心後退量ＧＲが短いものである。このＲ１タイプに適合するゴルフクラブヘッドは、例えば、図１０（ａ）、（ｂ）に示すように、最大高さＨｈが比較的高く、かつ最大長さＬｈが比較的短く、フェース幅Ｗｈが比較的短いものである。
このＲ１タイプに適合するゴルフクラブヘッドは、例えば、Ｔ３ ｍｏｄｅｌ １０５（通称：Ｔ３ブラック）である。
In this embodiment, R 1 conforms to the type golf club head is less barycentric length G L is what centroid retraction amount G R is short. The golf club head conforms to the R 1 type, for example, FIG. 10 (a), the (b), the maximum height Hh is relatively high, and the maximum length Lh is relatively short, the face width Wh Is relatively short.
Golf club head conforming to the R 1 type, for example, T3 model 105 (aka: T3 Black) is.
また、本実施形態において、Ｒ２タイプに適合するゴルフクラブヘッドは、重心距離ＧＬが長く、重心後退量ＧＲが長いものである。このＲ２タイプに適合するゴルフクラブヘッドは、例えば、図１１（ａ）、（ｂ）に示すように、最大高さＨｈが比較的低く、かつ最大長さＬｈが比較的長く、フェース幅Ｗｈが比較的長いものである。
このＲ２タイプに適合するゴルフクラブヘッドは、例えば、Ｔ３ ５０２銀（商品名）である。
Further, in this embodiment, a golf club head adapted to R 2 type, long barycentric length G L is, the center of gravity retraction amount G R is long. The golf club head conforms to the R 2 type, for example, FIG. 11 (a), the (b), the maximum height Hh is relatively low, and the maximum length Lh is relatively long, the face width Wh Is relatively long.
Golf club head conforming to the R 2 type, for example, is a T3 502 silver (trade name).
以上のように、図１０（ａ）、（ｂ）および図１１（ａ）、（ｂ）に示すように、Ｒ１タイプに適合するゴルフクラブヘッドと、Ｒ２タイプに適合するゴルフクラブヘッドとでは、適合するゴルフクラブヘッドの形態が異なる。
なお、最大高さＨｆとは、ゴルフクラブヘッド１００、１０２について、フェース面３０ａが設定されているロフト角度θとなるように、かつ設定されているライ角βになるように水平面Ｂ上に設置した場合、水平面Ｂからフェース部３０側においてゴルフクラブヘッド１００、１０２の最も高い点までの水平面Ｂに対して垂直な方向における距離のことをいう。
As described above, as shown in FIG. 10 (a), (b) and FIG. 11 (a), (b) , the golf club head adapted to R 1 type, and the golf club head adapted to R 2 type Then, the form of a suitable golf club head is different.
The maximum height Hf is set on the horizontal plane B with respect to the golf club heads 100 and 102 so that the
最大長さＬｈとは、ゴルフクラブヘッド１００、１０２について、フェース面３０ａが設定されているロフト角度θとなるように、かつ設定されているライ角βになるように水平面Ｂ上に設置した場合、フェース部３０の最端部からゴルフクラブヘッド１００、１０２の後部側の最端部までの水平面Ｂに対して平行な方向における距離のことをいう。
フェース幅Ｗｈとは、ゴルフクラブヘッド１００、１０２について、フェース面３０ａが設定されているロフト角度θとなるように、かつ設定されているライ角βになるように水平面Ｂ上に設置した場合、シャフト軸Ｓと水平面Ｂとが交わる交点ｐと、フェース部３０のトウ側の最端部までの水平面Ｂに対して平行な方向における距離のことをいう。
The maximum length Lh is when the golf club heads 100 and 102 are set on the horizontal plane B so that the
When the golf club heads 100 and 102 are set on the horizontal plane B so that the
なお、本実施形態においては、Ｒ１タイプ、およびＲ２タイプに適合するゴルフクラブは、複数種類ではなく、１種類、すなわち、同一形態であってもよい。
同一形態でＲ１タイプ、およびＲ２タイプに適合させる場合、ゴルフクラブヘッドとしては、例えば、ウェイトをねじ込み式で取り付ける構成とし、ウェイトを取り付ける位置を複数設け、ウェイトを取り付ける位置を変えることができる機能を有するものとする。
この場合、重心距離ＧＬおよび重心後退量ＧＲは、ウェイトを取り付ける位置、ウェイトの数およびウェイトの質量のうち、少なくとも１つを変えることにより調整する。
このため、ウェイトを取り付ける位置、取り付ける数およびウェイトの質量の組み合わせと、ゴルフクラブヘッドの重心距離ＧＬおよび重心後退量ＧＲとの関係を予め測定により求めておく。
In the present embodiment, R 1 type, and golf clubs adapted to R 2 type, rather than a plurality of types, one type, i.e., may be the same form.
When conforming to the R 1 type and the R 2 type in the same form, for example, the golf club head has a structure in which the weight is attached by screwing, and a plurality of positions where the weight is attached can be provided, and the position where the weight is attached can be changed. It shall have a function.
In this case, the center of gravity distance G L and the center of gravity backward amount G R, the position of mounting the weight, of the number and weight of the mass of the weight is adjusted by changing at least one.
Therefore, the position to attach weights, and combinations of the mass numbers and weights attached, obtained beforehand by measuring the relationship between the center of gravity distance G L and the center of gravity retraction amount G R of the golf club head.
本実施形態においては、計測されたゴルフクラブヘッドの進入角（上下）、進入角（左右）に基づいて、重心距離ＧＬおよび重心後退量ＧＲが決定される。この決定された重心距離ＧＬおよび重心後退量ＧＲに基づいて、ウェイトを取り付ける位置、ウェイトの数およびウェイトの質量が決定され、ゴルフクラブヘッドにウェイトが適宜取り付けられて、ゴルファに適正なゴルフクラブヘッドが得られる。
なお、ゴルフクラブヘッドの重心距離ＧＬおよび重心後退量ＧＲを変えるために、ウェイトを取り付ける位置、ウェイトの数およびウェイトの質量の少なくとも１つを変えることは周知の技術であり、適宜周知の技術が利用される。
In the present embodiment, the angle of approach of the measured golf club head (upper and lower), based on the approach angle (left and right), center of gravity distance G L and the center of gravity retraction amount G R is determined. Based on the determined barycentric length G L and the center of gravity retraction amount G R, attach the weight position, the number and the weight of the mass of the weight is determined by weights attached appropriately to the golf club head, a proper golfer Golf Club head is obtained.
In order to change the center of gravity distance G L and the center of gravity retraction amount G R of the golf club head, the position for attaching the weights, varying at least one of the number and weight of the mass of the weight is a well-known technique, the appropriate well-known Technology is used.
以下、ゴルフクラブヘッドの重心後退量（重心深さ）ＧＲおよび重心距離ＧＬの測定方法について説明する。
まず、重心後退量ＧＲの測定方法ついて、図１２（ａ）および（ｂ）を参照して詳細に説明する。
図１２（ａ）は、ゴルフクラブヘッドの重心後退量の測定に用いる測定装置を示す模式図であり、（ｂ）は、ゴルフクラブヘッドの重心後退量の測定方法を説明するための模式図である。
Hereinafter, the center of gravity erosion of the golf club head (centroid depth) method of measuring G R and barycentric length G L will be described.
First, with the measuring method of the center of gravity retraction amount G R, it will be described in detail with reference to FIGS. 12 (a) and 12 (b).
FIG. 12A is a schematic view showing a measuring device used for measuring the amount of retraction of the center of gravity of the golf club head, and FIG. 12B is a schematic view for explaining a method of measuring the amount of retraction of the center of gravity of the golf club head. is there.
重心後退量ＧＲは、図１２（ａ）に示すように、支点１１２を中心に矢印Ｕの方向に揺動可能なシーソー型の天秤計１１０を用いて測定する。
天秤計１１０には、ゴルフクラブヘッド２６のホーゼル部３８（図９（ａ）、（ｂ）参照）の開口部３９（図９（ａ）、（ｂ）参照）に対して隙間のない嵌め合いを持つシャフトピン１１４が設けられており、この天秤計１１０は、ゴルフクラブヘッド２６および質量体を装着しない状態では、アーム１１６が水平になるように釣り合っている。
The center of gravity backward amount G R, as shown in FIG. 12 (a), measured using a balance total 110 directions swingable seesaw type arrow U around a
The
ゴルフクラブヘッド２６の重心位置後退量ＧＲを測定する場合、図１２（ｂ）に示すように、シャフトピン１１４に質量ＭＨのゴルフクラブヘッド２６を装着する。このとき、ゴルフクラブヘッド２６の重心Ｇを通りフェース面３０ａに直交する垂直な線Ｌが、アーム１１６の長手方向に対して平行となるように装着されている。
次に、アーム１１６が水平に釣り合うような質量ＭＷの質量体１１８およびこの質量体１１８の重心ＧＷから支点までの長さＷを選択する。
なお、図１２（ｂ）に示す直線ＬＨは、直線Ｖと直交するものであり、シャフト軸Ｓと直線ＬＨとの距離と、シャフト軸Ｓと直線Ｖとの距離とは同じである。このため、図１２（ｂ）に示す重心後退量ＧＲは、図９（ａ）に示す重心後退量ＧＲと同じである。
When measuring the center of gravity position retraction amount G R of the
Next, select the length W from the gravity center G W of the
Incidentally, the straight line L H shown in FIG. 12 (b), which is orthogonal to the straight line V, the distance between the shaft axis S and the straight line L H, and the distance between the shaft axis S and the straight line V is the same. Therefore, the center of gravity backward amount G R is shown in FIG. 12 (b), the same as the center of gravity retraction amount G R shown in Figure 9 (a).
以上より、ゴルフクラブヘッド２６の重心後退量ＧＲは、釣り合いの式、ＭＨ×ＧＲ＝ＭＷ×Ｗを用いて、ＧＲ＝（ＭＷ×Ｗ）／ＭＨに基づいて求めることができる。
以上のようにして、ゴルフクラブ２２のシャフト軸Ｓからの重心後退量ＧＲを測定することができる。この重心後退量ＧＲの測定には、例えば、測定器として、株式会社鴨下精衡所製の重心測定器を用いることができる。
From the above, the center of gravity backward amount G R of the
As described above, it is possible to measure the center of gravity retraction amount G R from the shaft axis S of the
次に、重心距離ＧＬの測定方法について、図１３（ａ）、（ｂ）を参照して詳細に説明する。
本実施形態において、重心距離ＧＬを規定する重心位置ｇは、図１３（ａ）に示すような重心測定器１２０によって求められる。重心測定器１２０は、上部に重心測定対象物を支持する支持部１２２を備え、この支持部１２２が測定対象物を平衡に支持する測定対象物の位置を知ることができるものである。すなわち、重心の測定方法は、図１３（ａ）に示すようにゴルフクラブヘッド２６を、支持部１２２に載せ、手を放しても落ちない平衡な位置を探しだす。つまり、図１３（ａ）に示すように、フェース面３０ａと支持部１２２の接触部に重心位置ｇを含んでいれば、ゴルフクラブヘッド２６を支持部１２２に載せて手を放しても落ちないが、図１３（ｂ）に示すように、フェース面３０ａと支持部１２２の接触部に重心位置ｇを含んでいなければ、ゴルフクラブヘッド２６は、支持部１２２に載せて手を放すと落ちる。このことを利用して重心位置ｇを求めるものである。
支持部１２２は平面または３点以上で支持する形態であることが好ましい。また、支持部１２２の面積は、１５ｍｍ２以下であることが好ましい。また、下限はゴルフクラブヘッドが支えられる限り特に限定されない。支持部１２２の面積は、平面であれば平面部分の面積、３点以上で支持する形態であれば各点を結んだ図形の面積によって示される。支持部の面積を上記の範囲に設定することによって、より正確に重心位置ｇを求めることができる。
Next, a method for measuring the center-of-gravity distance GL will be described in detail with reference to FIGS. 13 (a) and 13 (b).
In this embodiment, the center-of-gravity position g that defines the center-of-gravity distance GL is obtained by a center-of-
It is preferable that the
支持部１２２によって支持された平面は水平または概ね水平になることが好ましい。ここで、概ね水平とは、水平面に対する傾きが２°以内、好ましくは１°以内のことである。水平または概ね水平になっているか否かは、例えば、支持部１２２に平面板（図示せず）を載せて支持させ、平面板の上に水準器を置き、確認し、調整することができる。
本実施形態においては、重心位置ｇを通り、かつシャフト軸Ｓと平行な直線ＶＧを求めこの直線ＶＧを含む第１の平面と、シャフト軸Ｓを含む第２の平面とを平行にしたときの第１の平面と第２の平面との距離を測定することにより、重心距離ＧＬが得られる。
The plane supported by the
In the present embodiment, as the center of gravity position g, and was parallel to the first plane containing the straight line V G obtains the shaft axis S and parallel to the straight line V G, and a second plane including the shaft axis S The center-of-gravity distance GL is obtained by measuring the distance between the first plane and the second plane.
本実施形態では、図１、図３（ａ）、（ｂ）に示すゴルフクラブヘッド挙動計測装置を用いて１台のカメラを用いて、ステレオ画像を撮影し、ゴルフクラブヘッドの上下移動方向の情報（上下軌道）および左右移動方向の情報（左右軌道）を取得したが、本発明においては、これに限定されるものではない。
例えば、ゴルフクラブヘッドの上下移動方向の情報を取得するためのカメラと、左右移動方向の情報を取得するためのカメラを別々に配する等、２台以上のカメラを用いて、上下軌道および左右軌道の計測を別々に行うこともできる。
また、特開２００１−３１４５４０号公報に記載されるように、周知のコイルセンサを異なる２方向に向かって配することにより、上下軌道および左右軌道を計測することもできる。
さらに、ゴルフボールの打撃直前のゴルフクラブヘッドの移動経路を横切るように、複数の計測センサを２つの平行な線上に配し、ゴルフクラブヘッドが横切るとき反応する計測センサを知ることにより、２つの平行線上のどの位置をゴルフクラブヘッドが通過したか知ることができる。これにより、２つの平行線間におけるゴルフクラブヘッドの移動方向を求めることができる。このような構成の装置を２セット配して、上下軌道および左右軌道の計測を別々にする構成にすることもできる。
In the present embodiment, a stereo image is taken using one camera using the golf club head behavior measuring device shown in FIGS. 1, 3A, and 3B, and the golf club head is moved in the vertical movement direction. Information (vertical trajectory) and left / right movement direction information (left / right trajectory) are acquired, but the present invention is not limited to this.
For example, using two or more cameras such as a camera for acquiring information about the vertical movement direction of a golf club head and a camera for acquiring information about the horizontal movement direction, Orbital measurements can be performed separately.
Further, as described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-314540, it is possible to measure the vertical and horizontal trajectories by arranging known coil sensors in two different directions.
Further, by arranging a plurality of measurement sensors on two parallel lines so as to cross the movement path of the golf club head immediately before hitting the golf ball, and knowing the measurement sensors that react when the golf club head crosses, It is possible to know which position on the parallel line the golf club head has passed. Thereby, the moving direction of the golf club head between two parallel lines can be obtained. Two sets of devices having such a configuration may be arranged to separately measure the vertical and horizontal trajectories.
以上、本発明のゴルフクラブの選定方法について詳細に説明したが、本発明は上述の実施形態に限定はされず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良または変更を行ってもよいのは、もちろんである。 The golf club selection method of the present invention has been described in detail above, but the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various improvements or changes may be made without departing from the scope of the present invention. Of course.
以下、本発明のゴルフクラブの選択方法の実施例について具体的に説明する。
本実施例においては、図１に示す挙動計測システム１０の図３（ａ）、（ｂ）に示すゴルフクラブヘッド挙動計測装置１２により、テスターＡがゴルフクラブをスウィングして打撃方向に向かってゴルフボールを打撃するとき、このゴルフボールの打撃前後（インパクト前後）のゴルフクラブヘッドの挙動を計測した。その結果、テスターＡは、進入角（上下）が４°、進入角（左右）が−３°であった。
テスターＣについても、テスターＡと同様に、ゴルフボールの打撃前後（インパクト前後）のゴルフクラブヘッドの挙動を計測した。その結果、テスターＣは、進入角（上下）が１°、進入角（左右）が−３°であった。
各テスターＡ、Ｃは、Ｒ１タイプに分類されるスイングをしていた。
Examples of the golf club selection method of the present invention will be specifically described below.
In this embodiment, the golf club head
For the tester C, the behavior of the golf club head before and after hitting the golf ball (before and after impact) was measured in the same manner as the tester A. As a result, the tester C had an approach angle (up and down) of 1 ° and an approach angle (left and right) of −3 °.
Each tester A, C had a swing classified into R 1 type.
テスターＡに対して、下記表１に示すように重心距離ＧＬおよび重心後退量ＧＲが異なる各実験例１〜実験例４のゴルフクラブについて、飛距離、および打球の方向性を評価項目として、評価試験を行った。各項目の評価結果を下記表１に示す。
テスターＣに対しても、下記表１に示すように重心距離ＧＬおよび重心後退量ＧＲが異なる各実験例５〜実験例８のゴルフクラブについて、飛距離、および打球の方向性を評価項目として、評価試験を行った。各項目の評価結果を下記表１に示す。
Relative tester A, the golf club in Table centroid distance as shown in 1 G L and the center of gravity retraction amount G R differ each Experiment 1 to Experiment Example 4, as an evaluation item distance, and direction of the hit ball An evaluation test was conducted. The evaluation results for each item are shown in Table 1 below.
Even for testers C, and golf clubs barycentric length G L and the center of gravity retraction amount G R differ each experimental example 5 Experiment 8 as shown in the following Table 1, evaluate the directionality of the flight distance, and shot item As an evaluation test. The evaluation results for each item are shown in Table 1 below.
本実施例においては、各実験例１〜８には、全て同じゴルフクラブシャフトを取り付けた。また、ゴルフボールには、横浜ゴム社製 ＴＲ ＳＰＩＮ（商品名）ボールを用いた。 In this example, the same golf club shaft was attached to each of Experimental Examples 1 to 8. Further, TR SPIN (trade name) ball manufactured by Yokohama Rubber Co., Ltd. was used as the golf ball.
下記表１に示す飛距離については、各実験例のゴルフクラブについて、各テスターＡ、Ｃがそれぞれ、各１０球ずつ試打して得られた平均値を求めた。この場合、テスターＡは、実験例１を基準とし、得られた平均値を１００とした。そして、他の各実験例の飛距離を数値で表した。
また、テスターＣは、実験例５を基準として、得られた平均値を１００とした。そして、他の各実験例の飛距離を数値で表した。
Regarding the flight distance shown in Table 1 below, the average values obtained by trial-striking each of the ten testers A and C for each golf club of each experimental example were obtained. In this case, the tester A made the average value obtained 100 based on Experimental Example 1. And the flight distance of each other experiment example was represented by the numerical value.
In addition, the tester C made the average value obtained 100 based on Experimental Example 5. And the flight distance of each other experiment example was represented by the numerical value.
下記表１に示す打球の方向性は、打球の方向安定性を評価するものであり、目標に対して、どの程度ばらついたかを判断した結果であり、相対的な評価である。この評価項目の打球の方向性については、平均飛距離の評価と同様に、各テスターＡ、Ｃがそれぞれ、各実験例のゴルフクラブについて、各１０球ずつ試打して、打球がどの程度ばらついたかについて、点数を付けてもらい、その平均値を求めた。この場合も、テスターＡは、実験例１を基準とし、得られた平均値を１００とした。そして、各実験例の打球の方向性を数値で表した。
テスターＣは、実験例５を基準として、得られた平均値を１００とした。そして、各実験例の打球の方向性を数値で表した。
The directionality of the hit ball shown in Table 1 below is an evaluation of the direction stability of the hit ball, and is a result of determining how much variation has occurred with respect to the target, and is a relative evaluation. Regarding the directionality of the hit ball of this evaluation item, as with the evaluation of the average flight distance, each tester A and C tried 10 hits for each golf club of each experimental example, and how much the hit ball varied. We asked them to give a score, and the average value was calculated. Also in this case, the tester A made the average value obtained 100 based on Experimental Example 1. And the directionality of the hit ball of each experimental example was expressed numerically.
The tester C made the average value obtained 100 based on Experimental Example 5. And the directionality of the hit ball of each experimental example was expressed numerically.
上記表１に示すように、Ｒ１タイプに分類されるテスターＡにおいては、重心距離が３０〜３７ｍｍ、および重心後退量が１２〜１９ｍｍの範囲に入る実験例３のゴルフクラブが飛距離および方向性について、重心距離が３０〜３７ｍｍおよび重心後退量が１２〜１９ｍｍの範囲から外れる実験例１、２よりも共に優れていた。また、実験例３は、重心後退量が１２〜１９ｍｍの範囲から外れる実験例４よりも、飛距離および方向性について優れていた。この実験例４は、重心後退量が大きすぎて、打球が上がりすぎる。そのため、方向性と飛距離をロスした。
Ｒ１タイプに分類されるテスターＣにおいても、重心距離が３０〜３７ｍｍ、および重心後退量が１２〜１９ｍｍの範囲に入る実験例７のゴルフクラブが飛距離および方向性について、重心距離が３０〜３７ｍｍ、および重心後退量が１２〜１９ｍｍの範囲から外れる実験例５、６よりも共に優れていた。また、実験例７は、重心後退量が１２〜１９ｍｍの範囲から外れる実験例８よりも、飛距離および方向性について優れていた。この実験例８は、重心後退量が大きすぎて、打球が上がりすぎる。そのため、方向性と飛距離をロスした。
なお、ゴルフクラブヘッドの体積が４００ｃｃ以上のものが主流のドライバーにおいて、今日では、重心距離が３０ｍｍ未満、かつ重心後退量が１２ｍｍ未満のものは現実的ではない。
As shown in Table 1, in the tester A classified into R 1 type, centroid distance is 30～37Mm, and golf club distance and direction of Experimental Example 3 in which the center of gravity retraction amount is in the range of 12~19mm In terms of the performance, both of the experimental examples 1 and 2 deviating from the range of the center-of-gravity distance of 30 to 37 mm and the center-of-gravity retraction amount of 12 to 19 mm were superior. In addition, Experimental Example 3 was superior in flying distance and directionality than Experimental Example 4 in which the center of gravity retraction amount was outside the range of 12 to 19 mm. In Experimental Example 4, the amount of retraction of the center of gravity is too large, and the hit ball goes up too much. Therefore, directionality and flight distance were lost.
Also in testers C classified into R 1 type, centroid distance is 30～37Mm, and golf clubs for distance and orientation of the experimental examples 7 to the center of gravity retraction amount is in the range of 12～19Mm,. 30 to the center of gravity distance It was superior to both Experimental Examples 5 and 6 where 37 mm and the center-of-gravity retraction amount were out of the range of 12 to 19 mm. In addition, Experimental Example 7 was superior in flying distance and directionality than Experimental Example 8 in which the center of gravity retraction amount was outside the range of 12 to 19 mm. In Experimental Example 8, the retraction amount of the center of gravity is too large, and the hit ball is too high. Therefore, directionality and flight distance were lost.
Incidentally, in a driver in which the volume of the golf club head is 400 cc or more, a driver with a center of gravity distance of less than 30 mm and a center of gravity retraction amount of less than 12 mm is not realistic today.
本実施例においては、実施例１と同様に、図１に示す挙動計測システム１０の図３（ａ）、（ｂ）に示すゴルフクラブヘッド挙動計測装置１２により、テスターＢおよびテスターＤについて、ゴルフボールの打撃前後（インパクト前後）のゴルフクラブヘッドの挙動を計測した。
その結果、テスターＢは、進入角（上下）が−４°、進入角（左右）が−３°であった。テスターＤは、進入角（上下）が−１°、進入角（左右）は−３°であった。
各テスターＢ、Ｄは、Ｒ２タイプに分類されるスイングをしていた。
In the present embodiment, as in the first embodiment, the golf club head
As a result, the tester B had an approach angle (up and down) of −4 ° and an approach angle (left and right) of −3 °. The tester D had an approach angle (up and down) of -1 ° and an approach angle (left and right) of -3 °.
Each tester B, D was swinging into the R 2 type.
テスターＢに対して、実施例１と同様に、下記表２に示すように重心距離ＧＬおよび重心後退量ＧＲが異なる各実験例９〜実験例１２のゴルフクラブについて、飛距離、および打球の方向性を評価項目として、評価試験を行った。各項目の評価結果を下記表１に示す。
また、テスターＤに対しても、下記表２に示すように重心距離ＧＬおよび重心後退量ＧＲが異なる実験例１３〜実験例１６のゴルフクラブについて、飛距離、および打球の方向性を評価項目として、評価試験を行った。各項目の評価結果を下記表２に示す。
Relative tester B, in the same manner as in Example 1, the golf club of the center of gravity distance G L and the center of gravity retraction amount G R differ each of the experimental examples 9 to Experimental Example 12 As shown in Table 2, flight distance, and shot An evaluation test was conducted using the directionality of the evaluation as an evaluation item. The evaluation results for each item are shown in Table 1 below.
Moreover, even for testers D, the golf club of the center of gravity distance G L and the center of gravity retraction amount G R differ Experimental Example 13 Experimental Example 16 As shown in Table 2, evaluated distance, and direction of the hit ball An evaluation test was conducted as an item. The evaluation results for each item are shown in Table 2 below.
本実施例においても、各実験例９〜１６には、全て同じゴルフクラブシャフトを取り付けた。また、ゴルフボールには、横浜ゴム社製 ＴＲ ＳＰＩＮ（商品名）ボールを用いた。 Also in this example, the same golf club shaft was attached to each of Experimental Examples 9 to 16. Further, TR SPIN (trade name) ball manufactured by Yokohama Rubber Co., Ltd. was used as the golf ball.
下記表２に示す飛距離の評価方法および下記表２に示す打球の方向性の評価方法については、実施例１と同様であるため、その詳細な説明は省略する。
本実施例においては、テスターＢは、実験例９を基準とし、テスターＤは、実験例１３を基準として、他の各実験例の飛距離、打球の方向性を表した。
Since the flight distance evaluation method shown in Table 2 below and the hit ball directionality evaluation method shown in Table 2 below are the same as those in Example 1, detailed description thereof is omitted.
In this example, the tester B represents the flight distance and the directionality of the hit ball of each of the other experimental examples on the basis of the experimental example 9 and the tester D based on the experimental example 13.
上記表２に示すように、Ｒ２タイプに分類されるテスターＢにおいては、重心距離が４０〜４６ｍｍ、および重心後退量が２２〜２８ｍｍの範囲に入る実験例１０のゴルフクラブが飛距離および方向性について、重心距離が４０〜４６ｍｍ、重心後退量が２２〜２８ｍｍの範囲から外れる実験例９、１１よりも共に優れていた。また、実験例１０は、重心後退量が２２〜２８ｍｍの範囲から外れる実験例１２よりも、飛距離および方向性について優れていた。この実験例１２は、重心後退量が小さいので、ゴルフクラブヘッドが上に向きにくく、打出し角度が上がらず、飛距離と方向性をロスした。
また、Ｒ２タイプに分類されるテスターＤにおいては、重心距離が４０〜４６ｍｍ、および重心後退量が２２〜２８ｍｍの範囲に入る実験例１４のゴルフクラブが飛距離および方向性について、重心距離が４０〜４６ｍｍ、および重心後退量が２２〜２８ｍｍの範囲から外れる実験例１３、１５よりも共に優れていた。また、実験例１４は、重心後退量が２２〜２８ｍｍの範囲から外れる実験例１６よりも、飛距離および方向性について優れていた。この実験例１６は、重心後退量が小さいので、ゴルフクラブヘッドが上に向きにくく、打出し角度が上がらず、飛距離と方向性をロスした。
As shown in Table 2 above, in the tester B classified as R 2 type, the golf club of Experimental Example 10 that falls within the range of the center of gravity distance of 40 to 46 mm and the center of gravity retraction amount of 22 to 28 mm is the flight distance and direction. In terms of the performance, both the experimental examples 9 and 11 deviated from the ranges of the center-of-gravity distance of 40 to 46 mm and the center-of-gravity retraction amount of 22 to 28 mm. In addition, Experimental Example 10 was superior in flying distance and directionality than Experimental Example 12 in which the center-of-gravity retraction amount was outside the range of 22 to 28 mm. In Experimental Example 12, since the retraction amount of the center of gravity was small, the golf club head was difficult to face upward, the launch angle did not increase, and the flight distance and directionality were lost.
In the tester D classified into R 2 type, centroid distance is 40～46Mm, and golf clubs of Examples 14 to the center of gravity retraction amount is in the range of 22~28mm is about distance and direction, the center of gravity distance Both were superior to Experimental Examples 13 and 15 in which the center-of-gravity retraction amount was outside the range of 40 to 46 mm and 22 to 28 mm. In addition, the experimental example 14 was superior in the flight distance and the directionality than the experimental example 16 in which the center-of-gravity retraction amount was out of the range of 22 to 28 mm. In Experimental Example 16, since the retraction amount of the center of gravity was small, the golf club head was difficult to face upward, the launch angle did not increase, and the flight distance and directionality were lost.
１０ 挙動計測システム（システム）
１２ ゴルフクラブヘッド挙動計測装置
１２ａ 照射・撮像部
１４ 処理装置
１６ 処理部
１８ モニタ
２０ 操作部
２２ ゴルフクラブ
２１ ゴルファ
２６ ゴルフクラブヘッド
４０ａ、４０ｂ、４０ｃ マーカ
８０ 画面
１００、１０２ ゴルフクラブヘッド
10 Behavior measurement system (system)
DESCRIPTION OF
Claims (3)
ゴルフスウィング中の、ゴルフボール打撃直前のゴルフクラブヘッドの上下軌道と、前記ゴルフボール打撃直前のゴルフクラブヘッドの左右軌道とを計測する工程と、
前記計測の結果、前記上下軌道が１°〜８°、前記左右軌道が−８°〜３°である場合、重心距離が３０〜３７ｍｍ、重心深さが１２〜１９ｍｍのゴルフクラブヘッドを選定する工程とを有することを特徴とするゴルフクラブの選定方法。 A method of selecting a golf club using the behavior of a golf swing when the golf club is held and the golf club swings,
Measuring the vertical trajectory of the golf club head immediately before hitting the golf ball and the left and right trajectory of the golf club head immediately before hitting the golf ball during golf swing;
As a result of the measurement, when the vertical trajectory is 1 ° to 8 ° and the left and right trajectory is −8 ° to 3 °, a golf club head having a center of gravity distance of 30 to 37 mm and a center of gravity depth of 12 to 19 mm is selected. And a step of selecting a golf club.
ゴルフスウィング中の、ゴルフボール打撃直前のゴルフクラブヘッドの上下軌道と、前記ゴルフボール打撃直前のゴルフクラブヘッドの左右軌道とを計測する工程と、
前記計測の結果、前記上下軌道が−６°〜０°、前記左右軌道が−８°〜３°である場合、重心距離が４０〜４６ｍｍ、重心深さが２２〜２８ｍｍのゴルフクラブヘッドを選定する工程とを有することを特徴とするゴルフクラブの選定方法。 A method of selecting a golf club using the behavior of a golf swing when the golf club is held and the golf club swings,
Measuring the vertical trajectory of the golf club head immediately before hitting the golf ball and the left and right trajectory of the golf club head immediately before hitting the golf ball during golf swing;
As a result of the measurement, when the vertical trajectory is −6 ° to 0 ° and the left and right trajectory is −8 ° to 3 °, a golf club head having a center of gravity distance of 40 to 46 mm and a center of gravity depth of 22 to 28 mm is selected. And a step of selecting a golf club.
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