JP2006247023A - Golf club information providing system, method and program - Google Patents

Golf club information providing system, method and program Download PDF

Info

Publication number
JP2006247023A
JP2006247023A JP2005065318A JP2005065318A JP2006247023A JP 2006247023 A JP2006247023 A JP 2006247023A JP 2005065318 A JP2005065318 A JP 2005065318A JP 2005065318 A JP2005065318 A JP 2005065318A JP 2006247023 A JP2006247023 A JP 2006247023A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
golf club
golf
swing
information
head
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2005065318A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masahiko Miyamoto
Tomoaki Mori
Masayoshi Ogawa
Yukio Onoki
Hiroshi Saegusa
Nobuo Suzuki
宏 三枝
昌彦 宮本
雅義 小河
幸雄 小野木
智朗 森
亘男 鈴木
Original Assignee
Yokohama Rubber Co Ltd:The
横浜ゴム株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yokohama Rubber Co Ltd:The, 横浜ゴム株式会社 filed Critical Yokohama Rubber Co Ltd:The
Priority to JP2005065318A priority Critical patent/JP2006247023A/en
Publication of JP2006247023A publication Critical patent/JP2006247023A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a technique which enables the highly efficient selection of a golf club by storing and managing the registered information unique to a customer making a swing related to the design specifications of the club suited to the swing. <P>SOLUTION: The result of measurement containing at least one of the following results is acquired by a swing: the result of the measurement of the initial trajectory obtained by measuring the initial trajectory of a ball shot, the result of the measurement of the track of the swing determined by measuring the behavior of the swing and processing a time series data of it and the result of the measurement of the track of the head determined by measuring the behavior of the club head in the swing. From on the result of the measurement, the optimum specifications of the club suited to the swing is calculated and the optimum specifications of the club are stored related to the registered information pertaining to the customer making the swing. Form on the optimum specifications of the golf club, the second arithmetic means generates the club information and the club information is outputted according to the customers for which the registered information is stored. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、ゴルフスイングした顧客に対し、ゴルフクラブの製品情報等のゴルフクラブ情報を提供する技術に関する。   The present invention relates to a technique for providing golf club information such as product information of a golf club to a customer who has made a golf swing.

近年、インターネットやイントラネットなどのネットワークを介して情報のやり取りを行う加入者が急増し、電子メールのやり取りはもとより、いろいろな情報交換や電子商取引がネットワーク上で行われている。
ゴルフの分野においても、ネットワークを利用した様々なサービスが提供されている。
In recent years, the number of subscribers who exchange information via a network such as the Internet or an intranet has increased rapidly, and various information exchanges and electronic commerce are performed on the network as well as electronic mail exchanges.
Various services using a network are also provided in the field of golf.

ゴルフスイング等の診断を行うアドバイザーが居ない場所であっても、プレイヤーが客観的に自己のスイング等の改善を行うことのできるゴルフ診断システムが提案されている(例えば、特許文献1参照。)。
特許文献1には、ゴルフスイング等の診断を行うアドバイザーが居ない場所であっても、プレイヤーが客観的に自己のスイング等の改善を行うことのできるゴルフ診断システムが開示されている。
このゴルフ診断システムは、症状を含む診断情報要求信号を、利用者の端末からサーバに送信すると、サーバはその診断要求信号の症状に対応した診断項目を検出し、これを発信源の利用者の端末に送信する。
そのため、このゴルフ診断システムを利用すると、アドバイザー等の居ないゴルフ場等であっても、利用者は端末を用いてゴルフスイングの改善等の診断項目を知ることができる。
しかしながら、上述に記載のゴルフ診断システムでは、プレイヤーは、例えば、「スライスが出る」、「よくダフル」、「距離感が合わない」などの自己のスイング等の症状を的確に把握していなければ、アドバイス等を受けることができなかった。
There has been proposed a golf diagnosis system in which a player can objectively improve his or her swing even if there is no advisor who makes a diagnosis such as golf swing (see, for example, Patent Document 1). .
Patent Document 1 discloses a golf diagnosis system in which a player can objectively improve his or her own swing or the like even when there is no advisor who makes a diagnosis such as a golf swing.
In this golf diagnosis system, when a diagnosis information request signal including a symptom is transmitted from a user terminal to a server, the server detects a diagnosis item corresponding to the symptom of the diagnosis request signal, and this is detected by the user of the transmission source. Send to the terminal.
Therefore, when this golf diagnosis system is used, a user can know a diagnosis item such as improvement of a golf swing using a terminal even in a golf course or the like without an advisor.
However, in the above-described golf diagnosis system, for example, the player has to accurately grasp symptoms such as his own swing such as “slice comes out”, “well duffle”, and “distance does not fit”. I could not get advice.

ところで、ゴルフ上達の観点から、スイング時の癖や体力等に適応したゴルフクラブを選定することも重要である。
ゴルフクラブを選定する際にもゴルファが自己のスイング等を的確に把握することが必要である。
しかし、ゴルファは自分自身のゴルフスイング時の特徴等を明確に把握することは困難であり、販売店等のアドバイスを参考にしていた。
特開2001−327642号公報
By the way, from the viewpoint of golf improvement, it is also important to select a golf club adapted to the wrinkle and physical strength at the time of swing.
When selecting a golf club, it is necessary for the golfer to accurately grasp his own swing and the like.
However, it is difficult for a golfer to clearly grasp the characteristics of his own golf swing, etc., and consulted the advice of a store or the like.
JP 2001-327642 A

本発明は、かかる実情に鑑みてなされたものであり、測定装置を用いてゴルファのゴルフスイングを測定し、その測定結果をデータベースに記憶し、登録された顧客に固有の顧客情報とその顧客に適したゴルフクラブ情報とを関連付けて記憶し管理する技術を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such circumstances, measures a golf swing of a golfer using a measuring device, stores the measurement result in a database, and stores customer information unique to a registered customer and the customer. An object of the present invention is to provide a technique for storing and managing appropriate golf club information in association with each other.

前記目的を達成するために、本発明の第1の態様は、ゴルフスイングして得られる情報を処理して、そのゴルフスイングに適したゴルフクラブ情報を提供するシステムであって、ゴルフスイングにより、打ち出されたゴルフボールの初期弾道を測定することによって得られる初期弾道測定の結果、ゴルフスイングの挙動を測定してその時系列データを処理することによって得られるスイング軌道測定の結果、及びゴルフスイングにおけるゴルフクラブヘッドの挙動を測定することによって得られるヘッド軌道測定の結果のうち、少なくともいずれか一つを含む測定結果を取得する取得手段と、前記測定結果に基づいて、そのゴルフスイングに適したゴルフクラブの最適仕様を算出する第1演算手段と、ゴルフスイングを行った顧客に関する登録情報と、前記ゴルフクラブの最適仕様とを関連付けて記憶する記憶手段と、前記ゴルフクラブの最適仕様に基づいて、その顧客に適したゴルフクラブを提示するためのゴルフクラブ情報を生成する第2演算手段と、前記登録情報が記憶された顧客に応じて、前記ゴルフクラブ情報を出力する出力手段とを備える。
前記初期弾道測定の結果は、前記ゴルフボールの初速度、前記ゴルフボールの打出角度及び前記ゴルフボールのスピン量のうち、少なくともいずれか一つを含み、前記スイング軌道の測定結果は、ヘッドスピード履歴、グリップスピード履歴、ヘッド軌道、ダイナミックロフト角度、ダイナミックライ角度及びフェース角度のうち、少なくともいずれか一つを含み、前記ヘッド軌道測定の結果は、ヘッドスピード、ヘッド軌道、ダイナミックロフト角度、ダイナミックライ角度、フェース角度及び打点位置のうち、少なくともいずれか一つを含む。
In order to achieve the above object, a first aspect of the present invention is a system that processes information obtained by golf swing and provides golf club information suitable for the golf swing. As a result of initial trajectory measurement obtained by measuring the initial trajectory of the launched golf ball, a result of swing trajectory measurement obtained by measuring the behavior of the golf swing and processing its time series data, and golf in the golf swing Acquisition means for acquiring a measurement result including at least one of the results of head trajectory measurement obtained by measuring the behavior of the club head, and a golf club suitable for the golf swing based on the measurement result First calculation means for calculating the optimum specifications of the golf player, and registration relating to the customer who performed the golf swing Storage means for associating and storing the information and the optimum specification of the golf club, and a second calculation for generating golf club information for presenting a golf club suitable for the customer based on the optimum specification of the golf club Means and output means for outputting the golf club information in accordance with a customer in which the registration information is stored.
The initial trajectory measurement result includes at least one of the initial velocity of the golf ball, the launch angle of the golf ball, and the spin amount of the golf ball, and the measurement result of the swing trajectory is a head speed history. , Grip speed history, head trajectory, dynamic loft angle, dynamic lie angle, and face angle, and the head trajectory measurement results are head speed, head trajectory, dynamic loft angle, dynamic lie angle. , Including at least one of a face angle and a hit point position.

取得手段が、前記初期弾道測定の結果を取得した場合には、前記第1演算手段は、前記ゴルフボールの初速度に応じて、そのゴルフスイングに適したゴルフクラブヘッドの重心位置を前記最適仕様として算出し、前記打出角度に応じて、そのゴルフスイングに適したゴルフクラブヘッドの重心位置ロフト角度、ゴルフクラブヘッドの重心位置及びゴルフクラブシャフトの剛性分布を前記最適仕様として算出し、前記スピン量に応じて、そのゴルフスイングに適したゴルフクラブヘッドのロフト角度及びゴルフクラブヘッドの重心位置を前記最適仕様として算出することが好ましい。
また、取得手段が、前記スイング軌道測定の結果を取得した場合には、前記第1演算手段は、前記ヘッドスピード履歴に応じて、そのゴルフスイングに適したゴルフクラブシャフトの剛性を前記最適仕様として算出し、前記グリップスピード履歴に応じて、そのゴルフスイングに適したゴルフクラブシャフトの剛性分布を前記最適仕様として算出し、前記ヘッド軌道に応じて、そのゴルフスイングに適したゴルフクラブヘッドの重心位置を前記最適仕様として算出し、前記ダイナミックロフト角度に応じて、そのゴルフスイングに適したゴルフクラブヘッドのロフト角度、重心位置及びゴルフクラブシャフトの剛性分布を前記最適仕様として算出し、前記ダイナミックライ角度に応じて、そのゴルフスイングに適したゴルフクラブヘッドのライ角度、及び重心位置を前記最適仕様として算出し、前記フェース角度に応じて、そのゴルフスイングに適したゴルフクラブヘッドの重心位置を前記最適仕様として算出することが好ましい。
さらに、取得手段が、前記ヘッド軌道測定の結果を取得した場合には、前記第1演算手段は、前記ヘッドスピードに応じて、そのゴルフスイングに適したゴルフクラブシャフトの剛性を前記最適仕様として算出し、前記ヘッド軌道に応じて、そのゴルフスイングに適したゴルフクラブヘッドの重心位置を前記最適仕様として算出し、前記ダイナミックロフト角度に応じて、そのゴルフスイングに適したゴルフクラブヘッドのロフト角度、重心位置及びゴルフクラブシャフトの剛性分布を前記最適仕様として算出し、前記ダイナミックライ角度に応じて、そのゴルフスイングに適したゴルフクラブヘッドのライ角度及びゴルフクラブヘッドの重心位置を前記最適仕様として算出し、前記フェース角度に応じて、そのゴルフスイングに適したゴルフクラブヘッドの重心位置を前記最適仕様として算出し、前記打点位置に応じて、そのゴルフスイングに適したゴルフクラブヘッドの重心位置を前記最適仕様として算出することが好ましい。
When the acquisition means acquires the result of the initial trajectory measurement, the first calculation means determines the position of the center of gravity of the golf club head suitable for the golf swing according to the initial velocity of the golf ball. According to the launch angle, the center of gravity position loft angle of the golf club head suitable for the golf swing, the center of gravity position of the golf club head and the rigidity distribution of the golf club shaft are calculated as the optimum specifications, and the spin amount Accordingly, the loft angle of the golf club head and the position of the center of gravity of the golf club head suitable for the golf swing are preferably calculated as the optimum specifications.
Further, when the acquisition means acquires the result of the swing trajectory measurement, the first calculation means sets the rigidity of the golf club shaft suitable for the golf swing as the optimum specification according to the head speed history. Calculate and calculate the stiffness distribution of the golf club shaft suitable for the golf swing as the optimum specification according to the grip speed history, and the center of gravity position of the golf club head suitable for the golf swing according to the head trajectory. Is calculated as the optimum specification, and according to the dynamic loft angle, the loft angle of the golf club head, the position of the center of gravity and the rigidity distribution of the golf club shaft suitable for the golf swing are calculated as the optimum specification, and the dynamic lie angle Depending on the golf club head Angle, and calculates the barycentric position as the optimum specification, according to the face angle, it is preferable to calculate the barycentric position of the golf club head suitable for the golf swing as the optimum specification.
Further, when the acquisition unit acquires the result of the head trajectory measurement, the first calculation unit calculates the rigidity of the golf club shaft suitable for the golf swing as the optimum specification according to the head speed. The center of gravity of a golf club head suitable for the golf swing is calculated as the optimum specification according to the head trajectory, and the loft angle of the golf club head suitable for the golf swing is calculated according to the dynamic loft angle. The center of gravity position and the rigidity distribution of the golf club shaft are calculated as the optimum specifications, and the lie angle of the golf club head and the center of gravity position of the golf club head suitable for the golf swing are calculated as the optimum specifications according to the dynamic lie angle. And a golf ball suitable for the golf swing according to the face angle. Calculating a center of gravity of the club head as the optimum specifications, depending on the strike position, it is preferable to calculate the center of gravity of the golf club head suitable for the golf swing as the optimum specification.

前記第2演算手段は、算出した前記最適仕様に応じて、そのゴルフスイングに適したゴルフクラブシャフトに関する情報及びゴルフクラブヘッドに関する情報のうち、少なくともいずれか一方を、前記ゴルフクラブ情報として生成することが好ましい。
前記記憶手段は、既存のゴルフクラブに関する製品情報と、そのゴルフクラブの仕様とを関連付けて記憶し、前記第2演算手段は、前記最適仕様に対応する前記ゴルフクラブに関する製品情報の有無を判断し、前記第2演算手段が、前記最適仕様に対応する前記ゴルフクラブに関する製品情報を前記記憶手段に記憶していると判断した場合には、前記出力手段は、前記ゴルフクラブに関する製品情報を前記ゴルフクラブ情報として表示し、前記第2演算手段が、前記最適仕様に対応する前記ゴルフクラブに関する製品情報を前記記憶手段に記憶していないと判断した場合には、前記出力手段は、前記最適仕様に対応するゴルフクラブを製造するか否かを前記ゴルフクラブ情報として表示することが好ましい。
The second calculation means generates at least one of information on a golf club shaft suitable for the golf swing and information on a golf club head as the golf club information according to the calculated optimum specification. Is preferred.
The storage means stores product information related to an existing golf club and specifications of the golf club in association with each other, and the second calculation means determines whether there is product information related to the golf club corresponding to the optimum specification. When the second computing means determines that the product information related to the golf club corresponding to the optimum specification is stored in the storage means, the output means outputs the product information related to the golf club to the golf club. If it is displayed as club information and the second computing means determines that product information relating to the golf club corresponding to the optimum specification is not stored in the storage means, the output means is adapted to the optimum specification. Whether or not a corresponding golf club is manufactured is preferably displayed as the golf club information.

前記出力手段は、ゴルフスイングを行った前記顧客が所持する端末に、その顧客に関する前記最適仕様及び前記ゴルフクラブ情報を配信してもよい。
この場合には、前記第2演算手段は、前記記憶手段に記憶された前記ゴルフクラブに関する製品情報が更新、追加、削除される度に、前記第2演算手段は、前記最適仕様に対応する前記ゴルフクラブに関する製品情報の有無を判断し、前記出力手段は、前記顧客が所持する端末に、その顧客に関する前記ゴルフクラブ情報とともに、その顧客に応じた宣伝広告情報を配信することが好ましい。
The output means may deliver the optimum specification and the golf club information relating to the customer to a terminal possessed by the customer who has performed a golf swing.
In this case, each time the product information related to the golf club stored in the storage unit is updated, added, or deleted, the second calculation unit is configured so that the second calculation unit corresponds to the optimum specification. It is preferable to determine the presence or absence of product information related to a golf club, and the output means distributes advertisement information corresponding to the customer together with the golf club information related to the customer to a terminal possessed by the customer.

本発明の第2の態様は、ゴルフスイングして得られる情報を処理して、そのゴルフスイングに適したゴルフクラブに関する情報を提供する方法であって、ゴルフスイングにより、打ち出されたゴルフボールの初期弾道を測定することによって得られる初期弾道測定の結果、ゴルフスイングの挙動を測定してその時系列データを処理することによって得られるスイング軌道測定の結果、及びゴルフスイングにおけるゴルフクラブヘッドの挙動を測定することによって得られるヘッド軌道測定の結果のうち、少なくともいずれか一つを含む測定結果を取得するステップと、ゴルフスイングを行った顧客に関する登録情報を記憶するステップと、前記測定結果に基づいて、そのゴルフスイングに適したゴルフクラブの最適仕様を算出し、前記登録情報と関連付けて記憶するステップと、前記ゴルフクラブの最適仕様に基づいて、その顧客に適したゴルフクラブを提示するためのゴルフクラブ情報を生成するステップと、前記登録情報が記憶された顧客に応じて、前記ゴルフクラブ情報を出力するステップとを実行する。   According to a second aspect of the present invention, there is provided a method of processing information obtained by golf swing and providing information on a golf club suitable for the golf swing, wherein an initial golf ball launched by the golf swing is provided. As a result of initial trajectory measurement obtained by measuring the trajectory, a result of swing trajectory measurement obtained by measuring the behavior of the golf swing and processing its time series data, and a behavior of the golf club head in the golf swing are measured. A step of obtaining a measurement result including at least one of the head trajectory measurement results obtained, a step of storing registration information relating to a customer who has performed a golf swing, and based on the measurement result, The optimum specifications of the golf club suitable for the golf swing are calculated and the registration information is calculated. In accordance with the customer in which the registration information is stored, the step of generating golf club information for presenting a golf club suitable for the customer based on the optimum specification of the golf club, And outputting the golf club information.

本発明の第3の態様は、ゴルフスイングして得られる情報を処理して、そのゴルフスイングに適したゴルフクラブ情報を提供するプログラムであって、ゴルフスイングにより、打ち出されたゴルフボールの初期弾道を測定することによって得られる初期弾道測定の結果、ゴルフスイングの挙動を測定してその時系列データを処理することによって得られるスイング軌道測定の結果、及びゴルフスイングにおけるゴルフクラブヘッドの挙動を測定することによって得られるヘッド軌道測定の結果のうち、少なくともいずれか一つを含む測定結果を取得するステップと、ゴルフスイングを行った顧客に関する登録情報を記憶するステップと、前記測定結果に基づいて、そのゴルフスイングに適したゴルフクラブの最適仕様を算出し、前記登録情報と関連付けて記憶するステップと、前記ゴルフクラブの最適仕様に基づいて、その顧客に適したゴルフクラブを提示するためのゴルフクラブ情報を生成するステップと、前記登録情報が記憶された顧客に応じて、前記ゴルフクラブ情報を出力するステップとをコンピュータによって実行させる。   A third aspect of the present invention is a program for processing information obtained by golf swing and providing golf club information suitable for the golf swing, and the initial trajectory of the golf ball launched by the golf swing Measuring the initial trajectory obtained by measuring the golf ball, measuring the golf swing behavior and processing the time series data, and measuring the golf club head behavior on the golf swing. Acquiring a measurement result including at least one of the head trajectory measurement results obtained by the step, storing registration information regarding a customer who has performed a golf swing, and based on the measurement result, the golf Calculate the optimum specifications of a golf club suitable for swing, and the registration information In accordance with the customer storing the registration information, the step of generating golf club information for presenting a golf club suitable for the customer based on the optimum specification of the golf club, and the customer storing the registration information, The step of outputting the golf club information is executed by a computer.

本発明によれば、ゴルフスイングを行った顧客に固有の登録情報と、そのゴルフスイングに適したゴルフクラブの設計仕様とを関連付けて記憶し管理することで、極めて効率的なゴルフクラブの選定を行う技術を提供することができる。さらに、このシステムによれば、その顧客に応じた宣伝広告情報を、顧客端末を用いて配信することで、顧客に有用な情報を素早く提示することができる。   According to the present invention, registration information unique to a customer who has performed a golf swing and a design specification of a golf club suitable for the golf swing are stored and managed in association with each other, so that an extremely efficient golf club can be selected. The technology to do can be provided. Furthermore, according to this system, it is possible to quickly present useful information to the customer by distributing the advertisement information corresponding to the customer using the customer terminal.

本発明に係るゴルフクラブ情報提供システムについて、添付の図面に示す実施形態を基に詳細に説明する。図1は、ゴルフクラブ情報提供システム10の概略を示す構成図である。   A golf club information providing system according to the present invention will be described in detail based on an embodiment shown in the accompanying drawings. FIG. 1 is a configuration diagram showing an outline of a golf club information providing system 10.

ゴルフクラブ情報提供システム10は、ゴルフスイングを測定し、そのゴルフスイングに適したゴルフクラブを選定するための情報を取得するゴルフスイング測定装置12と、スイングを行った顧客に関する情報やゴルフクラブの設計仕様に関する情報等を記憶する管理データベース14と、管理データベース14と情報のやり取りを行うゴルフクラブ情報提供装置16と、ネットワークを介してゴルフクラブ情報提供装置16と情報の送受信を行う端末機器18とを備えて構成される。   The golf club information providing system 10 measures a golf swing, acquires information for selecting a golf club suitable for the golf swing, information on the customer who performed the swing, and design of the golf club A management database 14 that stores information related to specifications, a golf club information providing device 16 that exchanges information with the management database 14, and a terminal device 18 that exchanges information with the golf club information providing device 16 via a network. It is prepared for.

ゴルフスイング測定装置12は、顧客にゴルフクラブを把持してゴルフボールを打撃してもらい、打ち出されたゴルフボールの初期弾道を測定することによって得られる初期弾道、ゴルフスイングの挙動を測定してその時系列データを処理することによって得られるスイング軌道、ゴルフスイングにおけるゴルフクラブヘッドの挙動を測定することによって得られるゴルフクラブヘッドの軌道(以下、ヘッド軌道ともいう)を測定し、ヘッドスピード、打出角度、スピン量、速度履歴、ヘッド軌道、インパクト時のフェース角度等の測定結果を取得する。この測定結果は、管理データベース14に記憶され、そのゴルフスイングに適したゴルフクラブを選定する際に用いられる。
このような測定装置として、初期弾道測定装置、スイング軌道測定装置またはゴルフクラブヘッド軌道測定装置(以下、単にヘッド軌道測定装置ともいう)があり、詳細については後述する。
なお、初期弾道測定、スイング軌道測定、及びヘッド軌道測定は、少なくとも何れか一つの測定が行われるとよいが、全ての測定が行われるとゴルフスイングに適したゴルフクラブをより正確に選定することができる。
The golf swing measuring device 12 measures the behavior of the initial trajectory and golf swing obtained by measuring the initial trajectory of the launched golf ball by having the customer grip the golf club and hit the golf ball. The swing trajectory obtained by processing the series data, the golf club head trajectory obtained by measuring the behavior of the golf club head in the golf swing (hereinafter also referred to as the head trajectory), the head speed, the launch angle, Measurement results such as spin rate, speed history, head trajectory, and face angle at impact are acquired. The measurement result is stored in the management database 14 and used when selecting a golf club suitable for the golf swing.
As such a measuring device, there is an initial trajectory measuring device, a swing trajectory measuring device, or a golf club head trajectory measuring device (hereinafter also simply referred to as a head trajectory measuring device), and details will be described later.
At least one of the initial trajectory measurement, swing trajectory measurement, and head trajectory measurement should be performed, but when all measurements are performed, a golf club suitable for the golf swing should be selected more accurately. Can do.

また、ゴルフスイング測定装置12には、I/Oインターフェースを介して入力装置と出力装置が接続される。顧客が初めてゴルフスイング測定を行う場合には、出力装置に表示された画面に従って、入力装置を操作し、顧客の氏名や住所など顧客属性を示す情報を管理データベース14に登録する。
図2は、顧客属性を登録するための登録画面の一例を示す。
登録画面には、顧客の氏名と登録番号など各種入力項目が表示される。各種項目には、「氏名」、「住所」「登録番号」、「年齢」および「性別」の一般事項と、「ゴルフ歴」、「平均ゴルフスコア」、「年間平均ラウンド数」、「現使用クラブ」、「現使用ボール」とがある。
顧客は入力装置を操作し、各種項目の内容を埋めて、管理データベース14に送信し登録する。
In addition, an input device and an output device are connected to the golf swing measuring device 12 via an I / O interface. When a customer performs golf swing measurement for the first time, the input device is operated in accordance with the screen displayed on the output device, and information indicating customer attributes such as the customer's name and address is registered in the management database 14.
FIG. 2 shows an example of a registration screen for registering customer attributes.
Various input items such as the customer's name and registration number are displayed on the registration screen. Various items include general names such as “name”, “address”, “registration number”, “age” and “gender”, “golf history”, “average golf score”, “annual average rounds”, “current use” There are “club” and “currently used ball”.
The customer operates the input device, fills in the contents of various items, and transmits them to the management database 14 for registration.

管理データベース14は、ゴルフスイング測定装置12によって測定された測定結果32を含む顧客に関する情報(以下、顧客情報という)17、及び既存のゴルフクラブ等の設計仕様に関する情報(以下、製品情報という)15を記憶し管理する。   The management database 14 includes information about customers including the measurement results 32 measured by the golf swing measuring device 12 (hereinafter referred to as customer information) 17 and information regarding design specifications of existing golf clubs (hereinafter referred to as product information) 15. Remember and manage.

図3は、管理データベース14に記憶される顧客情報テーブルの一例を示す。顧客情報テーブルには、登録番号と、初回時に顧客によって登録された氏名や住所など顧客属性を示す登録情報30と、ゴルフスイング測定装置12によって得られる測定結果32と、測定結果32に基づいて算出されるその顧客に最も適したゴルフクラブの設計仕様を示す情報(以下、ゴルフクラブの最適仕様という)34とが顧客ごとに記憶される。
顧客の登録情報30とその顧客に対するゴルフクラブの最適仕様34とを関連付けて記憶し管理することで、極めて効率的なゴルフクラブの選定を行うことができる。また、管理データベース14に記憶される顧客の登録情報30に基づいてその顧客に合った情報を選択し、後述する顧客が有する端末機器(以下、顧客端末という)18に、その顧客に応じた宣伝広告情報等を適宜配信することで、顧客に有用な情報を素早く提示することもできる。
FIG. 3 shows an example of a customer information table stored in the management database 14. The customer information table is calculated based on the registration number, registration information 30 indicating customer attributes such as name and address registered by the customer at the first time, the measurement result 32 obtained by the golf swing measuring device 12, and the measurement result 32. Information indicating the design specifications of the golf club most suitable for the customer (hereinafter referred to as the optimum specification of the golf club) 34 is stored for each customer.
By storing and managing the customer registration information 30 and the optimum golf club specification 34 for the customer, it is possible to select a very efficient golf club. Further, based on the customer registration information 30 stored in the management database 14, information suitable for the customer is selected, and an advertisement corresponding to the customer is displayed on a terminal device (hereinafter referred to as a customer terminal) 18 of the customer described later. By appropriately distributing advertisement information and the like, useful information can be quickly presented to the customer.

ゴルフクラブ情報提供装置16は、ゴルフスイング測定装置12の測定結果32からゴルフクラブの最適仕様34を算出する演算手段20と、算出されたゴルフクラブの最適仕様34等を表示する表示手段22と、ネットワークを介して顧客端末18と情報を送受信する通信手段24とを備え、ゴルフスイング測定装置12によって得られた測定結果32に基づいてゴルフクラブの最適仕様34を算出したり、ネットワークを介して顧客端末18と情報の受送信を行う。   The golf club information providing device 16 includes a calculation unit 20 that calculates an optimum specification 34 of the golf club from a measurement result 32 of the golf swing measurement device 12, a display unit 22 that displays the calculated optimum specification 34 of the golf club, and the like. A communication means 24 for transmitting / receiving information to / from the customer terminal 18 via the network is provided, and an optimum specification 34 of the golf club is calculated based on the measurement result 32 obtained by the golf swing measuring device 12, or the customer is found via the network. The terminal 18 receives and transmits information.

演算手段20は、管理データベース14から必要な情報を読み出して、ゴルフクラブの最適仕様34を算出する。例えば、ゴルフスイング測定装置12として、後述する初期弾道測定装置40が採用され、打ち出されたゴルフボールの初期弾道が初期弾道測定装置40によって測定された場合には、管理データベース14には、図3に示すように、ヘッドスピード、ゴルフボールの初速度(以下、ボール初速度ともいう)、上下方向及び左右方向の打出角度、バックスピン量、及びサイドスピン量が記憶される。   The computing means 20 reads necessary information from the management database 14 and calculates an optimum specification 34 of the golf club. For example, when the initial trajectory measuring device 40 to be described later is adopted as the golf swing measuring device 12 and the initial trajectory of the launched golf ball is measured by the initial trajectory measuring device 40, the management database 14 includes FIG. , The head speed, the initial velocity of the golf ball (hereinafter also referred to as the initial velocity of the ball), the vertical and horizontal launch angles, the back spin amount, and the side spin amount are stored.

ゴルフクラブ情報提供装置16は、ヘッドスピードと、ボール初速度と、上下方向及び左右方向の打出角度と、バックスピン量と、サイドスピン量とを管理データベース14から読み出す。
演算手段20は、ヘッドスピードからそのゴルフスイングに適したゴルフクラブのヘッド質量やシャフト長さを算出する。演算手段20は、ゴルフボールの初速度からそのゴルフスイングに適したゴルフクラブのゴルフクラブヘッドの重心位置を算出する。
また、演算手段20は、上下方向の打出角度からそのゴルフスイングに適したゴルフクラブのゴルフクラブヘッドのロフト角度、ゴルフクラブヘッドの深浅方向の重心位置、及びゴルフクラブシャフトの剛性分布を算出する。また、左右方向の打出角度からそのゴルフスイングに適したゴルフクラブのゴルフクラブヘッドのトウ‐ヒール方向(左右方向)の重心位置を算出する。
さらに、演算手段20は、バックスピン量からそのゴルフスイングに適したゴルフクラブのゴルフクラブヘッドのロフト角度や、ゴルフクラブヘッドのソール‐クラウン方向(上下方向)の重心位置を算出し、サイドスピン量からトウ‐ヒール方向(左右方向)の重心位置を算出する。
The golf club information providing device 16 reads out the head speed, the initial ball speed, the vertical and horizontal launch angles, the back spin amount, and the side spin amount from the management database 14.
The calculating means 20 calculates the head mass and shaft length of the golf club suitable for the golf swing from the head speed. The calculating means 20 calculates the position of the center of gravity of the golf club head of the golf club suitable for the golf swing from the initial velocity of the golf ball.
The computing means 20 calculates the loft angle of the golf club head of the golf club suitable for the golf swing, the position of the center of gravity in the shallow direction of the golf club head, and the rigidity distribution of the golf club shaft from the vertical launch angle. Further, the center of gravity position in the toe-heel direction (left-right direction) of the golf club head of the golf club suitable for the golf swing is calculated from the launch angle in the left-right direction.
Further, the computing means 20 calculates the loft angle of the golf club head of the golf club suitable for the golf swing from the back spin amount and the center of gravity position in the sole-crown direction (vertical direction) of the golf club head, and the side spin amount To calculate the position of the center of gravity in the toe-heel direction (left-right direction).

演算手段20は、ヘッドスピード、ボール初速度、打出角度、及びスピン量など各測定項目とそれに対応する算出項目とを関連付けたテーブルを参照し、測定項目の値に応じてゴルフクラブのヘッド質量やシャフト長さ、ゴルフクラブヘッド重心位置、及びロフト角度など算出項目の値を算出する。   The calculation means 20 refers to a table in which each measurement item such as the head speed, the initial ball speed, the launch angle, and the spin amount is associated with the corresponding calculation item, and according to the value of the measurement item, the head mass of the golf club Calculation item values such as shaft length, golf club head barycentric position, and loft angle are calculated.

また、ゴルフスイング測定装置12として、後述するスイング軌道測定装置60が採用され、ゴルフスイングにおけるゴルフクラブのスイング軌道がスイング軌道測定装置60によって測定された場合には、ヘッドスピード履歴、グリップスピード履歴、ゴルフクラブの上下方向及び左右方向のヘッドの履歴(以下、ヘッド上下軌道履歴及びヘッド左右軌道履歴ともいう)、ダイナミックロフト角度、ダイナミックライ角度、フェース角度が管理データベース14に記憶される。   Further, as the golf swing measuring device 12, a swing trajectory measuring device 60 described later is adopted, and when the swing trajectory of the golf club in the golf swing is measured by the swing trajectory measuring device 60, the head speed history, the grip speed history, The history of the head of the golf club in the vertical direction and the horizontal direction (hereinafter also referred to as the head vertical track history and the head horizontal track history), the dynamic loft angle, the dynamic lie angle, and the face angle are stored in the management database 14.

ここでダイナミックロフト角度について説明する。
ダイナミックロフト角度とは、ゴルフクラブヘッドがゴルフボールに触れるインパクト直前の状態において、以下に示す2つの直線がなす角度である。なお、ゴルフクラブヘッドがゴルフボールに接触する直前の0.005秒間の状態における角度であることが好ましい。
フェース中央を含み、地面に垂直、かつ打球の飛球方向に平行な平面と、地面とが交わる直線に直交する直線を直線Hとする。フェース中央を含み、地面に垂直、かつ打球の飛球方向に平行な平面と、フェース面との交線に、フェース中央で接する直線を直線Jとする。
この場合において、直線Hと直線Jのなす角度であって、90°以下の方の角度をダイナミックロフト角度という。
なお、フェース中央とは、フェース面上のスコアラインを地面に平行に配置した際に、最大スコアライン長さの中央(スコラインが複数に分かれている場合には、連続とみなす)を含み、地面と垂直な平面上において、フェース面との交線の上下中点をいう。
Here, the dynamic loft angle will be described.
The dynamic loft angle is an angle formed by the following two straight lines in a state immediately before the impact when the golf club head touches the golf ball. Note that the angle is preferably 0.005 seconds immediately before the golf club head contacts the golf ball.
A straight line including the center of the face, perpendicular to the ground and parallel to the flying direction of the hit ball and a straight line intersecting the straight line is defined as a straight line H. A straight line J is defined as a straight line that includes the center of the face, is perpendicular to the ground, and is parallel to the flying direction of the hit ball, and the line of intersection with the face surface.
In this case, the angle formed by the straight line H and the straight line J and less than 90 ° is called a dynamic loft angle.
The center of the face includes the center of the maximum score line length when the score line on the face surface is placed parallel to the ground (consecutive if the scoring is divided into multiple parts), and the ground The upper and lower midpoints of the line of intersection with the face surface on a plane perpendicular to the surface.

ここでダイナミックライ角度について説明する。
ダイナミックライ角度とは、ゴルフクラブヘッドがゴルフボールに触れるインパクト直前の状態において、以下に示す2つの直線がなす角度である。なお、ゴルフクラブヘッドがゴルフボールに接触する直前の0.005秒間の状態における角度であることが好ましい。
フェース中央を含み、地面に垂直、かつ打球の飛球方向に垂直な平面と、地面が交わる直線を直線Gとする。ゴルフクラブシャフト断面の中央を結ぶ直線(ゴルフシャフトが変形し、直線とならない場合には、ゴルフクラブヘッド近傍のゴルフクラブシャフト断面の中央を結ぶ線)を、フェース中央を含み、地面に垂直、かつ打球の飛球方向に垂直な平面に垂直に投射した直線を直線Lとする。
この場合において、直線Gと直線Lのなす角度であって、90°以下の方の角度をダイナミックライ角度という。
Here, the dynamic lie angle will be described.
The dynamic lie angle is an angle formed by the following two straight lines in a state immediately before the impact when the golf club head touches the golf ball. Note that the angle is preferably 0.005 seconds immediately before the golf club head contacts the golf ball.
A straight line including the center of the face, perpendicular to the ground, and perpendicular to the flying direction of the hit ball, and the ground is defined as a straight line G. A straight line connecting the center of the cross section of the golf club shaft (a line connecting the center of the cross section of the golf club shaft in the vicinity of the golf club head if the golf shaft is deformed and does not become a straight line), including the center of the face, perpendicular to the ground, and A straight line projected perpendicularly to a plane perpendicular to the flying direction of the hit ball is defined as a straight line L.
In this case, an angle formed by the straight line G and the straight line L, which is 90 ° or less, is referred to as a dynamic lie angle.

ここでフェース角度について説明する。
フェース角度とは、ゴルフクラブヘッドがゴルフボールに触れるインパクト直前の状態において、以下に示す2つの直線がなす角度である。なお、ゴルフクラブヘッドがゴルフボールに接触する直前の0.005秒間の状態における角度であることが好ましい。
フェース中央を含み地面に平行な平面上で、ゴルフボールの飛球方向に垂直、かつフェース中央を含む直線を直線Mとする。フェース中央を含み地面に平行な平面とフェース面との交線のフェース中央点に接する直線を直線Oとする。
この場合において、直線Oと直線Mのなす角度であって、90°以下の方の角度をフェース角度という。
また、右打ちのゴルファの場合におけるフェース角度の正負は、フェース中央を含み地面に平行な平面を上方からみた場合において、フェース角度が直線Mに対して、右回りの角度である場合を負(スライスフェース)とし、左回りを正(フックフェース)とする。なお、左打ちのゴルファの場合には、上記正負を反対とする。
Here, the face angle will be described.
The face angle is an angle formed by the two straight lines shown below immediately before the impact of the golf club head touching the golf ball. Note that the angle is preferably 0.005 seconds immediately before the golf club head contacts the golf ball.
A straight line M is defined as a straight line including the center of the face and parallel to the ground, perpendicular to the flying direction of the golf ball and including the center of the face. A straight line that is in contact with the face center point of the line of intersection between the plane including the center of the face and parallel to the ground and the face is defined as a straight line O.
In this case, an angle formed by the straight line O and the straight line M, which is 90 ° or less, is called a face angle.
Further, the positive / negative of the face angle in the case of a right-handed golfer is negative when the face angle is a clockwise angle with respect to the straight line M when a plane parallel to the ground including the center of the face is viewed from above ( Slice face) and counterclockwise is positive (hook face). In the case of a left-handed golfer, the above sign is reversed.

また、履歴は時系列データを意味し、ヘッドスピード履歴とはゴルフスイング中のゴルフクラブヘッドの時系列な速度変化を表すものであり、グリップスピード履歴とはゴルフスイング中のグリップ端部分の時系列な速度変化を表すものである。また、ゴルフクラブのヘッド履歴とは、スイング中におけるゴルフクラブヘッドの時系列的な位置の変化を表すものである。   The history means time-series data, the head speed history represents the time-series speed change of the golf club head during the golf swing, and the grip speed history is the time series of the grip end portion during the golf swing. This represents a significant change in speed. The golf club head history represents a change in the position of the golf club head in time series during the swing.

ゴルフクラブ情報提供装置16は、ヘッドスピード履歴と、グリップスピード履歴と、ヘッド軌道と、ゴルフクラブヘッド履歴と、ダイナミックロフト角度と、ダイナミックライ角度と、フェース角度とを管理データベース14から読み出す。
演算手段20は、ヘッドスピード履歴からゴルフクラブシャフトの剛性を算出し、演算手段20は、ヘッドスピード履歴及びグリップスピード履歴からゴルフクラブシャフトの剛性分布を算出する。
また、演算手段20は、ゴルフクラブの上下方向のヘッド軌道からゴルフクラブヘッドのクラウン‐ソール方向(上下方向)の重心位置を算出し、左右方向のヘッド軌道からトウ‐ヒール方向(左右方向)の重心位置を算出する。
演算手段20は、ダイナミックロフト角度からロフト角度やゴルフクラブヘッドのトウ‐ヒール方向(左右方向)の重心位置を算出し、ダイナミックライ角度からライ角度やゴルフクラブヘッドのトウ‐ヒール方向(左右方向)の重心位置を算出する。
さらに、演算手段20は、フェース角度からゴルフクラブヘッドの重心位置を算出する。
The golf club information providing device 16 reads out the head speed history, the grip speed history, the head track, the golf club head history, the dynamic loft angle, the dynamic lie angle, and the face angle from the management database 14.
The calculating means 20 calculates the rigidity of the golf club shaft from the head speed history, and the calculating means 20 calculates the rigidity distribution of the golf club shaft from the head speed history and the grip speed history.
Further, the computing means 20 calculates the position of the center of gravity of the golf club head in the crown-sole direction (vertical direction) from the head trajectory in the vertical direction of the golf club, and calculates the toe-heel direction (left-right direction) from the head trajectory in the horizontal direction. The center of gravity position is calculated.
The computing means 20 calculates the loft angle and the center of gravity position in the toe-heel direction (left-right direction) of the golf club head from the dynamic loft angle, and the lie angle and the toe-heel direction (left-right direction) of the golf club head from the dynamic lie angle. The position of the center of gravity is calculated.
Further, the computing means 20 calculates the position of the center of gravity of the golf club head from the face angle.

演算手段20は、ゴルフクラブシャフトの剛性を算出する場合には、ヘッドスピード履歴の中からインパクト直前のヘッドスピードを算出し、そのヘッドスピードに応じたゴルフクラブの剛性(例えば、フレックスや固有振動数)を算出する。
また、ゴルフクラブシャフトの剛性分布を算出する場合には、インパクト直前のヘッドスピードとグリップスピードの比率を算出し、その比率に応じたゴルフクラブの剛性分布(例えば、調子の種類)を算出する。
ゴルフクラブヘッドのトウ‐ヒール方向の重心位置を算出する場合には、ヘッドスピード履歴、ヘッド左右軌道、ダイナミックロフト角度、ダイナミックライ角度、フェース角度を用いて算出するが、主に、フェース角度を用いる。
例えば、フェース角度が、正の場合(フックフェース)には、トウ側に重心位置を配し、負の場合(スライスフェース)には、ヒール側に重心位置を配置するように重心位置を決定する。
When calculating the rigidity of the golf club shaft, the calculating means 20 calculates the head speed immediately before the impact from the head speed history, and the golf club rigidity (for example, flex or natural frequency) according to the head speed. ) Is calculated.
When calculating the rigidity distribution of the golf club shaft, the ratio between the head speed and the grip speed immediately before impact is calculated, and the rigidity distribution (for example, the type of tone) of the golf club corresponding to the ratio is calculated.
When calculating the center of gravity position of the golf club head in the toe-heel direction, it is calculated using the head speed history, head lateral trajectory, dynamic loft angle, dynamic lie angle, and face angle. However, the face angle is mainly used. .
For example, when the face angle is positive (hook face), the center of gravity position is determined so that the center of gravity position is arranged on the toe side, and when the face angle is negative (slice face), the center of gravity position is determined on the heel side. .

また、ゴルフスイング測定装置12として、後述するヘッド軌道測定装置70が採用され、ゴルフボールのインパクト時付近のゴルフクラブヘッドの履歴がヘッド軌道測定装置70によって測定された場合には、ヘッドスピード、ゴルフクラブヘッドの上下方向及び左右方向のヘッド軌道、ダイナミックロフト角度、ダイナミックライ角度、フェース角度、フェース面上の打点位置が管理データベース14に記憶される。   Further, a head trajectory measuring device 70 to be described later is adopted as the golf swing measuring device 12, and when the history of the golf club head near the time of impact of the golf ball is measured by the head trajectory measuring device 70, the head speed, golf The head trajectory in the vertical and horizontal directions of the club head, the dynamic loft angle, the dynamic lie angle, the face angle, and the hit point position on the face surface are stored in the management database 14.

ゴルフクラブ情報提供装置16は、ヘッドスピードと、ヘッド軌道と、ダイナミックロフト角度と、ダイナミックライ角度と、フェース角度と、フェース面上の打点位置とを管理データベース14から読み出す。
演算手段20は、ヘッドスピードからゴルフクラブシャフトの剛性を算出する。
また、演算手段20は、上下方向のヘッド軌道からゴルフクラブヘッドのクラウン‐ソール方向(上下方向)の重心位置を算出し、左右方向のヘッド軌道からゴルフクラブヘッドのトウ‐ヒール方向(左右方向)の重心位置を算出する。
演算手段20は、ダイナミックロフト角度からロフト角度やゴルフクラブヘッドのソール‐クラウン方向(上下方向)や深浅方向の重心位置を算出し、ダイナミックライ角度からライ角度やゴルフクラブヘッドのトウ‐ヒール方向(左右方向)の重心位置を算出する。
さらに、フェース角度からゴルフクラブヘッドのトウ‐ヒール方向(左右方向)の重心位置を算出し、フェース面上の打点位置から打点位置に基づいたゴルフクラブヘッドの重心位置を算出する。
The golf club information providing device 16 reads out the head speed, head trajectory, dynamic loft angle, dynamic lie angle, face angle, and hit point position on the face surface from the management database 14.
The calculating means 20 calculates the rigidity of the golf club shaft from the head speed.
The computing means 20 also calculates the center of gravity position of the golf club head in the crown-sole direction (vertical direction) from the head trajectory in the vertical direction, and the toe-heel direction (horizontal direction) of the golf club head from the head trajectory in the horizontal direction. The position of the center of gravity is calculated.
The computing means 20 calculates the loft angle, the golf club head sole-crown direction (vertical direction) and the center of gravity position in the depth direction from the dynamic loft angle, and the lie angle and the golf club head toe-heel direction ( The center-of-gravity position in the horizontal direction is calculated.
Further, the center of gravity position of the golf club head in the toe-heel direction (left-right direction) is calculated from the face angle, and the center of gravity position of the golf club head based on the hit point position is calculated from the hit point position on the face surface.

表示手段22は、演算手段20によって算出されたゴルフクラブの最適仕様34と、そのゴルフクラブに関する情報36とを表示する。図4は、ゴルフクラブ情報提供装置の表示画面の一例を示す。
ゴルフクラブの最適仕様には、ゴルフクラブヘッドに関するものとゴルフクラブシャフトに関するものとがあり、ゴルフスイング測定装置12によって測定された項目に応じて各項目が表示される。
The display means 22 displays the optimum golf club specification 34 calculated by the computing means 20 and information 36 regarding the golf club. FIG. 4 shows an example of a display screen of the golf club information providing apparatus.
The optimum specifications of the golf club include those relating to the golf club head and those relating to the golf club shaft, and each item is displayed according to the item measured by the golf swing measuring device 12.

例えば、初期弾道測定装置40により打ち出されたゴルフボールの初期弾道のみを測定した場合には、ゴルフクラブの最適仕様34としては、ヘッド質量、シャフト長さ、重心位置(上下方向、左右方向、深浅方向)のみが表示され、他の項目はさらにゴルフスイング測定装置12により測定しなければ表示されない。
すなわち、一種類のゴルフスイング測定装置を用いてゴルフスイングを測定すると、算出される項目(ゴルフクラブヘッドに関してはヘッド質量と重心位置、ゴルフクラブシャフトに関してはシャフト長さ)が限られる。
したがって、数種類のゴルフスイング測定装置12を用いてゴルフスイングを測定することで、より多くの測定結果32が得られ、その測定結果32に基づいてゴルフクラブの最適仕様を算出するため、その顧客に適したゴルフクラブの設計仕様が精度よく求めることができる。
For example, when only the initial trajectory of a golf ball launched by the initial trajectory measuring device 40 is measured, the optimum specifications 34 of the golf club include the head mass, the shaft length, the center of gravity position (vertical direction, horizontal direction, shallowness). Only the direction) is displayed, and other items are not displayed unless further measured by the golf swing measuring device 12.
That is, when a golf swing is measured using one type of golf swing measuring device, the items to be calculated (head mass and center of gravity position for a golf club head and shaft length for a golf club shaft) are limited.
Therefore, by measuring the golf swing using several types of golf swing measuring devices 12, more measurement results 32 can be obtained, and the optimal specifications of the golf club are calculated based on the measurement results 32. Design specifications of a suitable golf club can be obtained with high accuracy.

ゴルフクラブに関する情報36は、ゴルフクラブの最適仕様34に合致したゴルフクラブが製品としてあるか否かを表示し、そのゴルフクラブがあれば製品名を表示する。
ゴルフクラブの最適仕様34に合致したゴルフクラブがあるか否かは、管理データベース14が有する製品情報15を参照して検索することで判断される。したがって、管理データベース14は、製品情報15として、ゴルフクラブの製品名と、その製品の設計仕様とを関連付けて記憶している。
ゴルフクラブに関する情報36を表示することによって、ゴルフクラブの最適仕様34に合致する設計仕様を有するゴルフクラブがある場合には、その製品名を表示して顧客に購入を促し、一方、ゴルフクラブの最適仕様34に合致する設計仕様を有するゴルフクラブがない場合には、特別注文による製造を促すことで、ゴルフクラブの販売効率を促進することができる。
The golf club information 36 displays whether or not there is a golf club that matches the optimum specification 34 of the golf club as a product. If there is such a golf club, the product name is displayed.
Whether or not there is a golf club that matches the optimum specification 34 of the golf club is determined by searching with reference to product information 15 included in the management database 14. Therefore, the management database 14 stores the product name of the golf club and the design specifications of the product as product information 15 in association with each other.
By displaying the golf club information 36, if there is a golf club having a design specification that matches the golf club's optimum specification 34, the product name is displayed to prompt the customer to purchase, while the golf club's information is displayed. If there is no golf club having a design specification that matches the optimum specification 34, the sales efficiency of the golf club can be promoted by promoting the production by a special order.

顧客は、ゴルフクラブ情報提供装置16とネットワークを介して通信する顧客端末18を有する。
顧客は、モバイルパソコン、PDAまたは携帯電話等の携帯型端末機器やパソコン等の固定型端末機器など、ネットワークを介して通信する機能を有する端末機器18を適宜使用し、ネットワークを介して、ゴルフクラブ情報提供装置16にアクセスし、自身のスイングの測定結果32やゴルフクラブの最適仕様34など所望の情報を取得する。
所望の情報は、上述したゴルフクラブの最適仕様34とゴルフクラブに関する情報36を含む。
The customer has a customer terminal 18 that communicates with the golf club information providing apparatus 16 via a network.
A customer appropriately uses a terminal device 18 having a function of communicating via a network, such as a mobile terminal device such as a mobile personal computer, a PDA or a mobile phone, or a fixed terminal device such as a personal computer. The information providing apparatus 16 is accessed, and desired information such as the measurement result 32 of the own swing and the optimum specification 34 of the golf club is acquired.
The desired information includes the above-described golf club optimum specification 34 and golf club information 36.

具体的には、顧客端末18が、ゴルフクラブ情報提供装置16に情報取得依頼を送信すると、ゴルフクラブ情報提供装置16は、受信した依頼情報に基づいて管理データベース14から送信する情報を選択し、その顧客に関する前記ゴルフクラブに関する情報等とともに、その顧客に応じた宣伝広告情報を顧客端末18に返信する。宣伝広告情報としては、新発売のゴルフクラブの案内、定期的なゴルフスイングの測定の案内や、イベントの情報などを挙げることができる。ここで、配信する情報は、管理データベース14内の顧客情報17に基づいて配信する情報を選択することで、各顧客に応じた情報を取捨選択して配信することができる。
その後、顧客端末18は、ゴルフクラブに関する情報等と宣伝広告情報を受信すると、それらを表示画面に表示する。
Specifically, when the customer terminal 18 transmits an information acquisition request to the golf club information providing device 16, the golf club information providing device 16 selects information to be transmitted from the management database 14 based on the received request information, Along with information about the golf club regarding the customer, etc., advertisement information corresponding to the customer is returned to the customer terminal 18. Examples of the advertisement information include information on newly released golf clubs, information on periodic golf swing measurements, and information on events. Here, the information to be distributed can be selected and distributed according to each customer by selecting the information to be distributed based on the customer information 17 in the management database 14.
Thereafter, when the customer terminal 18 receives the information regarding the golf club and the advertisement information, it displays them on the display screen.

図5は、顧客端末の表示画面の一例を示す。表示画面には、顧客の氏名と登録番号並びに各種項目が表示される。
各種項目には、ゴルフスイングの測定結果を示す「測定結果データ」、顧客に適したゴルフクラブの設計仕様を示す「最適クラブ情報」、新発売のゴルフクラブの案内を示す「新製品のお知らせ」、「キャンペーン情報」、ゴルフスイングの測定を予約するための「測定のお申し込み」、管理データベース14の登録内容の登録・変更を行うための「現使用クラブの登録・変更」、「ゴルフスコア履歴」、「ゴルフスコア登録」、「お問い合わせ」がある。
顧客は、顧客端末18を操作して、表示された各種項目の中から項目を選択して所望の情報を取得することができる。
FIG. 5 shows an example of a display screen of the customer terminal. On the display screen, the customer's name, registration number, and various items are displayed.
Various items include “measurement result data” indicating the measurement results of golf swing, “optimum club information” indicating design specifications of golf clubs suitable for customers, and “new product announcements” indicating information on newly released golf clubs. , “Campaign information”, “Application for measurement” for reserving measurement of golf swing, “Registration / change of current club” for registration / change of registration contents of management database 14, “Golf score history” ”,“ Golf score registration ”, and“ Inquiry ”.
The customer can acquire desired information by operating the customer terminal 18 and selecting an item from the displayed items.

このように、その顧客に応じた宣伝広告情報を、顧客端末を用いて配信することで、顧客に有用な情報を素早く提示することができる。   Thus, by distributing the advertisement information corresponding to the customer using the customer terminal, it is possible to quickly present useful information to the customer.

以下、ゴルフスイング測定装置12である、初期弾道測定装置40、スイング軌道測定装置60及びヘッド軌道測定装置70について説明する。
初期弾道測定装置40は、ヘッドスピード、ゴルフボールの初速度、打出角度(左右及び上下)、及びスピン量(バックスピン及びサイドスピン)を算出することができる。スイング軌道測定装置60は、ヘッドスピード履歴、グリップスピード履歴、ヘッド軌道(左右及び上下)、ダイナミックロフト角度、ダイナミックライ角度、及びフェース角度を算出することができる。ヘッド軌道測定装置70は、ヘッドスピード、ゴルフクラブヘッド軌道(上下及び左右)、ダイナミックロフト角度、ダイナミックライ角度、ロフト角度、及びゴルフボールの打点位置を算出することができる。
Hereinafter, the initial trajectory measuring device 40, the swing trajectory measuring device 60, and the head trajectory measuring device 70, which are the golf swing measuring device 12, will be described.
The initial trajectory measuring device 40 can calculate the head speed, the initial velocity of the golf ball, the launch angle (left and right and up and down), and the spin amount (back spin and side spin). The swing trajectory measuring device 60 can calculate a head speed history, a grip speed history, a head trajectory (left and right and up and down), a dynamic loft angle, a dynamic lie angle, and a face angle. The head trajectory measuring device 70 can calculate a head speed, a golf club head trajectory (up and down and left and right), a dynamic loft angle, a dynamic lie angle, a loft angle, and a hitting point position of a golf ball.

図6は初期弾道測定装置の概略を示す構成図であり、図7は初期弾道測定装置のブロック図である。   FIG. 6 is a block diagram showing an outline of the initial trajectory measuring apparatus, and FIG. 7 is a block diagram of the initial trajectory measuring apparatus.

初期弾道測定装置40は、画像撮像装置45と初期弾道算出装置47とを備えて構成される。
画像撮像装置45は、打ち出し直後のゴルフボール43の像を反射する2つのミラー41、42と、2つのミラー41、42によって反射されたゴルフボール43の像のうち、一方のミラーで反射された像を反射し、他方のミラーから反射された像を透過するハーフミラー44と、ハーフミラー44を透過したゴルフボール43の像とハーフミラー44で反射されたゴルフボールの像とをまとめて撮像する分解能の高いCCDカメラ46と、カメラが撮像するタイミング等を制御する制御手段49とを有し、打ち出し直後のゴルフボールの像の平面画像50を撮像し、平面画像50をデータとして初期弾道算出装置47に送る。
The initial trajectory measuring device 40 includes an image capturing device 45 and an initial trajectory calculating device 47.
The image pickup device 45 is reflected by one of the two mirrors 41 and 42 that reflect the image of the golf ball 43 immediately after launch and the image of the golf ball 43 that is reflected by the two mirrors 41 and 42. The half mirror 44 that reflects the image and transmits the image reflected from the other mirror, and the image of the golf ball 43 that has passed through the half mirror 44 and the image of the golf ball that has been reflected by the half mirror 44 are captured together. A high-resolution CCD camera 46 and a control means 49 for controlling the timing of imaging by the camera, etc., picks up a planar image 50 of a golf ball image immediately after launch, and uses the planar image 50 as data for an initial trajectory calculation device. Send to 47.

ミラー41、42は、打ち出された直後のゴルフボール43の弾道を捉えることができるように異なった位置に配置され、異なる2方向から見たゴルフボール43の像をハーフミラー44に投影する。
ミラー41、42の配置位置から等距離な平面を対象平面48とした場合に、ハーフミラー44は、この対象平面48とハーフミラーの44の境界面が同一平面上になるように配置される。
そうすることで、対称平面上48に位置するハーフミラー44に対する、ミラー41、42の反射面の傾斜角度は、正負の符号が互いに異なりかつ絶対値が等しくなる(図6中の角度+α°及び−α°)。
The mirrors 41 and 42 are disposed at different positions so that the trajectory of the golf ball 43 immediately after being launched can be captured, and project images of the golf ball 43 viewed from two different directions onto the half mirror 44.
When a plane equidistant from the arrangement positions of the mirrors 41 and 42 is set as the target plane 48, the half mirror 44 is arranged so that a boundary surface between the target plane 48 and the half mirror 44 is on the same plane.
By doing so, the inclination angles of the reflecting surfaces of the mirrors 41 and 42 with respect to the half mirror 44 located on the symmetry plane 48 are different from each other in the positive and negative signs and are equal in absolute value (the angle + α ° in FIG. -Α °).

このようにハーフミラー44及びミラー41、42を配置することで、各々のミラー41、42で反射されてハーフミラー44に投影されるゴルフボールの像の経路長は略等しくなり、ゴルフボール43からCCDカメラ46に至る経路長も略等しくなる。従って、異なる2つのゴルフボールの像のうち一方の像のピントがぼけることを防止することができる。
また、ミラー41、42の位置を微調整することによって、ハーフミラー44上に投影される2つのゴルフボールの像の投影角を略一致させるとともに、お互いのゴルフボールの像が重ならないように1つの画像としてCCDカメラ46で撮像することができる。
By arranging the half mirror 44 and the mirrors 41 and 42 in this way, the path lengths of the golf ball images reflected by the respective mirrors 41 and 42 and projected onto the half mirror 44 are substantially equal. The path length to the CCD camera 46 is also substantially equal. Accordingly, it is possible to prevent one of the two different golf ball images from being out of focus.
Further, by finely adjusting the positions of the mirrors 41 and 42, the projection angles of the images of the two golf balls projected onto the half mirror 44 can be made to substantially coincide with each other, and the images of the golf balls can be prevented from overlapping each other. Two images can be taken by the CCD camera 46.

CCDカメラ46は、制御手段49によって制御され、電子シャッターを自動的に開閉し所定のタイミングで撮像する。
このCCDカメラ46は任意の光学カメラとすることもできるが、画像をデジタル化して出力するCCDカメラ46を使用してゴルフボール43の位置の検出を容易にすることが望ましい。
The CCD camera 46 is controlled by the control means 49, and automatically opens and closes the electronic shutter to take an image at a predetermined timing.
The CCD camera 46 may be any optical camera, but it is desirable to facilitate the detection of the position of the golf ball 43 using the CCD camera 46 that digitizes and outputs an image.

図8は、画像撮像装置45によって撮像される画像の一例を示す。
ゴルフボール43の初期弾道を測定する際には、画像撮像装置45は、飛翔するインパクト直後のゴルフボール43を2度のストロボ発光により1つの平面画像50として撮像する。図8に示す平面画像50の中には、4個のゴルフボールの像51、52、53、54が画像として撮像される。
CCDカメラ46により撮像される画像内の上側に位置するゴルフボールの像51、52は、ミラー41で反射しハーフミラー44で再度反射してCCDカメラ46に投影されたゴルフボールの画像である。また、CCDカメラ46により撮像される画像内の下側に位置するゴルフボールの像53、54は、ミラー42で反射してハーフミラー44を透過してCCDカメラ46に投影されたゴルフボールの画像である。
FIG. 8 shows an example of an image captured by the image capturing device 45.
When measuring the initial trajectory of the golf ball 43, the image capturing device 45 captures the golf ball 43 immediately after flying as a single planar image 50 by two flashes. In the planar image 50 shown in FIG. 8, four golf ball images 51, 52, 53, and 54 are captured as images.
Golf ball images 51 and 52 located on the upper side in the image captured by the CCD camera 46 are golf ball images reflected by the mirror 41 and reflected again by the half mirror 44 and projected onto the CCD camera 46. Further, golf ball images 53 and 54 positioned on the lower side in the image captured by the CCD camera 46 are reflected by the mirror 42, transmitted through the half mirror 44, and projected onto the CCD camera 46. It is.

初期弾道算出装置47は、画像読取手段55と、位置測定手段56と、演算手段57とを備え、撮像された平面画像50に基づいてゴルフボール43の初期弾道に関する測定結果32を算出する。   The initial trajectory calculation device 47 includes an image reading unit 55, a position measurement unit 56, and a calculation unit 57, and calculates the measurement result 32 regarding the initial trajectory of the golf ball 43 based on the captured planar image 50.

画像読取手段55は、CCDカメラ46で撮像された平面画像50を、デジタルデータとして取り込み、周囲の環境などの不要な画像を消去ため画像処理を行い、ゴルフボールの外形の画像からゴルフボールの像の重心位置を算出するとともに、ゴルフボール43に付されたマーキングの像の画像からマーキングの像の中心位置を算出する。   The image reading means 55 captures the planar image 50 captured by the CCD camera 46 as digital data, performs image processing to erase unnecessary images such as the surrounding environment, and the golf ball image from the golf ball outer shape image. Is calculated, and the center position of the marking image is calculated from the marking image applied to the golf ball 43.

位置測定手段56は、画像読取手段55で算出された、ゴルフボールの像の重心位置と、マーキングの像の中心位置から、ゴルフボール43の実際の移動経路における鉛直面成分及び水平面の成分を算出する。
具体的には、任意の角度だけ傾斜したミラー41、42によって撮像された平面画像上のゴルフボールの像の重心の位置座標及びマーキングの像の中心の位置座標は、ミラー41、42の傾斜角に応じた鉛直面成分及び水平面成分が合成されたものである。従って、ゴルフボールの像の重心及びマーキングの像の中心の位置座標をミラー41、42の傾斜角に応じて分解することにより、鉛直面成分と水平面成分が算出される。
The position measuring unit 56 calculates the vertical plane component and the horizontal plane component in the actual movement path of the golf ball 43 from the center of gravity position of the golf ball image calculated by the image reading unit 55 and the center position of the marking image. To do.
Specifically, the position coordinates of the center of gravity of the golf ball image and the position coordinates of the center of the marking image on the planar image captured by the mirrors 41 and 42 inclined by an arbitrary angle are the inclination angles of the mirrors 41 and 42. The vertical plane component and the horizontal plane component corresponding to the above are synthesized. Accordingly, the vertical plane component and the horizontal plane component are calculated by decomposing the center of gravity of the image of the golf ball and the position coordinates of the center of the marking image according to the inclination angles of the mirrors 41 and 42.

演算手段57は、最初及び2回目のストロボ発光時点でのゴルフボールの重心位置の座標とマーキングの中心位置の座標から、ゴルフボールの重心位置の移動距離及び移動方向を求めることでゴルフボール43の初速度、左右及び上下の打出角度を算出することができる。
また、マーキングの中心位置の移動距離及び移動方向を求めることでゴルフボール43の回転角速度と回転方向を算出し、バックスピン量やサイドスピン量を算出することができる。
The computing means 57 obtains the moving distance and moving direction of the center of gravity of the golf ball from the coordinates of the center of gravity of the golf ball and the coordinates of the center of the marking at the time of first and second strobe light emission. Initial velocity, left and right and up and down launch angles can be calculated.
Further, by calculating the moving distance and moving direction of the center position of the marking, the rotational angular velocity and the rotating direction of the golf ball 43 can be calculated, and the back spin amount and the side spin amount can be calculated.

さらに、このゴルフボール43の初速度、打出角度及び回転角速度や回転角度に、試打時の風速等の環境条件を付加して演算することによって、ゴルフボール43の飛距離を推測することもできる。さらには、ゴルフボール43のキャリーやランや、スライスやフックの曲がりを推測して、最終的な飛距離や曲がり量を演算することもできる。   Furthermore, the flight distance of the golf ball 43 can also be estimated by adding an environmental condition such as a wind speed at the time of trial hitting to the initial speed, launch angle, rotational angular speed, and rotational angle of the golf ball 43. Furthermore, it is possible to estimate the carry or run of the golf ball 43, the bending of the slice or the hook, and calculate the final flight distance and the bending amount.

出力装置59は、ディスプレイやプリンタを含み、ディスプレイに測定結果を表示したり、プリンタから測定結果を印刷したり、管理データベース14に測定結果を送信したりする。図9にディスプレイに表示された測定結果の一例を示す。また、入力装置58は、マウスやキーボードなどを含み、測定結果を算出する条件の設定や、ディスプレイに表示する測定結果の選択など各種入力の設定に用いられる。   The output device 59 includes a display and a printer, and displays the measurement result on the display, prints the measurement result from the printer, and transmits the measurement result to the management database 14. FIG. 9 shows an example of the measurement result displayed on the display. The input device 58 includes a mouse, a keyboard, and the like, and is used for setting various inputs such as setting conditions for calculating measurement results and selecting measurement results to be displayed on the display.

初期弾道算出装置47は、各種演算処理を実行するとともに各部を統括して制御する中央演算処理装置(CPU)と、このCPUのワークエリアとして機能したり、CPUによって実行される処理プログラムや、CPUによって実行される処理プログラムの処理結果や各種データ等を記憶するメモリとによって実現され、I/Oインターフェースを介して、画像撮像装置45や出力装置59等に接続され、画像データを取得するとともに、測定結果を出力装置59に出力したり、管理データベース14に送ったりする。   The initial trajectory calculation device 47 executes a variety of arithmetic processing and centrally controls each unit, and functions as a work area of the CPU, a processing program executed by the CPU, a CPU Is realized by a memory that stores processing results of the processing program executed by the computer, various data, and the like, connected to the image capturing device 45, the output device 59, and the like via the I / O interface, and acquires image data. The measurement result is output to the output device 59 or sent to the management database 14.

図10はスイング軌道測定装置の概略を示す構成図である。
スイング軌道測定装置60は、3次元位置方向計測装置62、処理装置64、操作装置65、及び表示装置66を備え、3次元位置方向計測装置62によりゴルフスウィング中のゴルフクラブを計測して得られた情報を解析して各種情報を算出し、この各種情報を表示装置66の画面に表示する。
FIG. 10 is a configuration diagram showing an outline of the swing trajectory measuring apparatus.
The swing trajectory measuring device 60 includes a three-dimensional position / direction measuring device 62, a processing device 64, an operation device 65, and a display device 66, and is obtained by measuring a golf club in a golf swing by the three-dimensional position / direction measuring device 62. The information is analyzed to calculate various information, and the various information is displayed on the screen of the display device 66.

3次元位置方向計測装置62は、トランスミッタ62aと、レシーバ(磁気センサ)62bと、コントローラ62cとを有し、磁気センサを用いて、3次元位置座標値(X,Y,Z)、及びオイラー角(Pitch,Yaw,Roll)を測定し、3次元空間における測定点の3次元位置(x,y,z)(以下、単に位置ともいう)とオイラー角(θ、θ、θ)(以下、単に向きともいう)の時系列データを算出する。 The three-dimensional position / direction measuring device 62 includes a transmitter 62a, a receiver (magnetic sensor) 62b, and a controller 62c. Using the magnetic sensor, a three-dimensional position coordinate value (X, Y, Z) and Euler angle are used. (Pitch, Yaw, Roll) is measured, and the three-dimensional position (x m , y m , z m ) (hereinafter also simply referred to as position) and Euler angles (θ y , θ p , θ) of the measurement point in the three-dimensional space. r ) (hereinafter simply referred to as direction) time-series data is calculated.

トランスミッタ62aは、所定の範囲内に、強さと方向が既知の分布を持つ磁場を形成し、レシーバ62bは、測定点に固定され、磁場を感知することにより、基準位置に対する3次元位置とオイラー角の情報を含む信号を出力し、コントローラ62cは、この信号に基づいて、3次元空間における測定点の位置の時系列データと、向きの時系列データとを生成する。
図10では、レシーバ62bは、グリップ端の1箇所に固定され、グリップ端の測定点における3次元の位置と向きのデータを算出する。
The transmitter 62a forms a magnetic field having a distribution with a known strength and direction within a predetermined range, and the receiver 62b is fixed to the measurement point. By sensing the magnetic field, the three-dimensional position and the Euler angle with respect to the reference position. The controller 62c generates time-series data of the position of the measurement point in the three-dimensional space and time-series data of the direction based on this signal.
In FIG. 10, the receiver 62b is fixed at one position on the grip end, and calculates three-dimensional position and orientation data at the measurement point on the grip end.

図11を参照して、3次元位置方向計測装置62について詳しく説明する。
3次元位置方向計測装置62は、上述のように、所定の磁場を形成するトランスミッタ62aと、この磁場の強さや方向に応じて3軸方向の出力電圧を発生するレシーバ62bと、コントローラ62cとを有して構成される。
The three-dimensional position / direction measuring device 62 will be described in detail with reference to FIG.
As described above, the three-dimensional position / direction measuring device 62 includes a transmitter 62a that forms a predetermined magnetic field, a receiver 62b that generates an output voltage in three axes according to the strength and direction of the magnetic field, and a controller 62c. It is configured.

コントローラ62cは、3種類の磁場を順次発生する駆動信号を生成する駆動回路62dと、レシーバ62bからの出力された信号を検出する検出回路62eと、駆動回路62d及び検出回路62eの制御を行い、検出回路62eから送られる信号よりレシーバ62bの3次元位置とオイラー角を求める制御ユニット62fとを備えて構成される。
コントローラ62cは、トランスミッタ62aに所定の3種類の磁場を順次発生する駆動信号を生成するとともに、レシーバ62bから出力された信号を検出する。
The controller 62c controls a drive circuit 62d that generates a drive signal that sequentially generates three types of magnetic fields, a detection circuit 62e that detects a signal output from the receiver 62b, and the drive circuit 62d and the detection circuit 62e. A control unit 62f for determining the three-dimensional position of the receiver 62b and the Euler angle from the signal sent from the detection circuit 62e is configured.
The controller 62c generates a drive signal that sequentially generates predetermined three types of magnetic fields in the transmitter 62a, and detects a signal output from the receiver 62b.

さらに、コントローラ62cは、検出された信号よりデータ処理を行って、測定点の位置と、その向きの時系列データを算出する。
測定点の位置は、トランスミッタ62aの位置を基準位置とし、お互いに直交する3軸X,Y,Zを基準とするレシーバ62bの3次元位置(x,y,z)であり、測定点の向きは、X,Y,Z座標軸方向に対するレシーバ62bの向きを表す姿勢角度、つまり、ヨー角、ピッチ角及びロール角で表されるオイラー角(θ,θ,θ)である。
Further, the controller 62c performs data processing based on the detected signal, and calculates time-series data of the position of the measurement point and its direction.
The position of the measurement point is the three-dimensional position (x m , y m , z m ) of the receiver 62b with the position of the transmitter 62a as a reference position and the three axes X, Y, Z orthogonal to each other as a reference. The direction of the point is an attitude angle representing the direction of the receiver 62b with respect to the X, Y, Z coordinate axis directions, that is, Euler angles (θ y , θ p , θ r ) represented by a yaw angle, a pitch angle, and a roll angle. .

トランスミッタ62aとレシーバ62bは、図11に示されるように、お互いに直交する3軸方向に各々ループ状に巻かれた3つのコイルによって構成される。
トランスミッタ62aは、ゴルフスウィングするゴルファの後方に配置され、レシーバ62bは、ゴルフクラブに固定される。また、トランスミッタ62aは駆動回路62dに、レシーバ62bは検出回路62eに、各々接続される。
As shown in FIG. 11, the transmitter 62a and the receiver 62b are configured by three coils each wound in a loop shape in three axial directions orthogonal to each other.
The transmitter 62a is disposed behind the golfer who performs golf swing, and the receiver 62b is fixed to the golf club. The transmitter 62a is connected to the drive circuit 62d, and the receiver 62b is connected to the detection circuit 62e.

検出された信号よりデータ処理を行って、レシーバ62bの位置(x,y,z)と、その向き(θ,θ,θ)の時系列データを取得する方法について詳しく説明する。
駆動回路62dは、制御ユニット62fの指令信号に従って、周波数と位相が常時一定の同一信号を出力し、トランスミッタ62aの3軸方向に巻かれた3つのループ状コイルを順次励磁する。
各ループ状コイルは、励磁のたびに各々異なる磁場を発生し、この磁場に基づいてレシーバ62bの3軸方向に巻かれた3つのループ状コイルに各々独立な電圧を発生させる。この電圧は、トランスミッタ62aの3つのループ状コイルによって励磁される3つの磁場それぞれに応じて、レシーバ62bの3つのループ状コイルに発生する3つの独立した電圧であるため、合計9個(3×3個)の電圧が得られる。
A method of performing data processing from the detected signal and obtaining time series data of the position (x m , y m , z m ) and the direction (θ y , θ p , θ r ) of the receiver 62b will be described in detail. To do.
The drive circuit 62d outputs the same signal whose frequency and phase are always constant according to the command signal of the control unit 62f, and sequentially excites the three loop coils wound in the three axis directions of the transmitter 62a.
Each loop-shaped coil generates a different magnetic field each time it is excited, and generates independent voltages for the three loop-shaped coils wound around the three axes of the receiver 62b based on this magnetic field. Since this voltage is three independent voltages generated in the three loop coils of the receiver 62b in response to each of the three magnetic fields excited by the three loop coils of the transmitter 62a, a total of nine (3 × 3) voltage is obtained.

発生する磁場の強さと磁場の方向に関する分布は、磁場を形成するトランスミッタ62aが所定の位置に固定設置されているので、トランスミッタ62aの設置位置と方向が準となる。
制御ユニット62fは、検出回路12eから送られてきた9つの電圧を用いて、3次元位置(x,y,z)とオイラー角(θ,θ,θ)のデータを求める。
The distribution regarding the strength of the generated magnetic field and the direction of the magnetic field is based on the installation position and direction of the transmitter 62a because the transmitter 62a that forms the magnetic field is fixedly installed at a predetermined position.
The control unit 62f obtains data of a three-dimensional position (x m , y m , z m ) and Euler angles (θ y , θ p , θ r ) using the nine voltages sent from the detection circuit 12e. .

したがって、この形成された磁場に生じる9つの電圧を用いることによって、上記基準位置に対するレシーバ62bの3次元位置(x,y,z)と、上記基準方向に対するオイラー角(θ,θ,θ)とを求めることができる。
3次元位置方向計測装置62で得られた3次元位置(x,y,z)とオイラー角(θ,θ,θ)に関するデータは、処理装置64に送られる。
Therefore, by using the nine voltages generated in the formed magnetic field, the three-dimensional position (x m , y m , z m ) of the receiver 62b with respect to the reference position and the Euler angles (θ y , θ with respect to the reference direction). p , θ r ) can be obtained.
Data regarding the three-dimensional position (x m , y m , z m ) and the Euler angles (θ y , θ p , θ r ) obtained by the three-dimensional position / direction measuring device 62 are sent to the processing device 64.

処理装置64は、3次元位置方向計測装置62によって測定された、3次元位置(x,y,z)の時系列データとオイラー角(θ、θ、θ)の時系列データを処理して、ヘッドスピード履歴、グリップスピード履歴、上下方向のヘッド軌道、左右方向のヘッド軌道、ダイナミックロフト角度、ダイナミックライ角度、及びフェース角度を算出する。
具体的には、ヘッドスピード履歴は、3次元位置とオイラー角度の時系列データと、ゴルフクラブの長さとに基づいて、ゴルフクラブシャフトが変形しないとしたときのゴルフクラブヘッドの重心位置の時系列データを求め、ゴルフクラブヘッドの重心位置の時系列データの移動から求める。また、グリップスピード履歴は、測定された3次元位置の時系列データによりグリップ位置の時系列の移動を求め、この移動により求まる。これによりヘッド上下軌道を求めることができる。
また、ダイナミックロフト角度は、インパクト直前のゴルフクラブシャフトの長さ方向のベクトルと、測定に使用したゴルフクラブのロフト角度から算出することができる。さらに、ダイナミックライ角度は、インパクト直前のゴルフクラブシャフトの長さ方向のベクトルから算出することができる。
The processing device 64 measures the time-series data of the three-dimensional position (x m , y m , z m ) and the Euler angles (θ y , θ p , θ r ) measured by the three-dimensional position / direction measuring device 62. The data is processed to calculate a head speed history, a grip speed history, a vertical head trajectory, a horizontal head trajectory, a dynamic loft angle, a dynamic lie angle, and a face angle.
Specifically, the head speed history is a time series of the center of gravity position of the golf club head when the golf club shaft is not deformed based on the time series data of the three-dimensional position and the Euler angle and the length of the golf club. Data is obtained and obtained from movement of time series data of the center of gravity position of the golf club head. Further, the grip speed history is obtained by obtaining a time-series movement of the grip position from the measured time-series data of the three-dimensional position, and obtaining this movement. Thereby, the head vertical trajectory can be obtained.
The dynamic loft angle can be calculated from the vector in the length direction of the golf club shaft immediately before impact and the loft angle of the golf club used for measurement. Further, the dynamic lie angle can be calculated from a vector in the length direction of the golf club shaft immediately before impact.

この処理装置64は、各種演算処理を実行するとともに各部を統括して制御する中央演算処理装置(CPU)と、このCPUのワークエリアとして機能したり、CPUによって実行される処理プログラムや、CPUによって実行される処理プログラムの処理結果や各種データ等を記憶するメモリとによって実現され、I/Oインターフェースを介して、3次元位置方向計測装置62や表示装置66などに接続され、これらとの間でデータのやり取りを行ったり、測定結果32を管理データベース14に送ったりする。図12にスイング軌道測定の測定結果の一例を示す。
このような3次元位置方向計測装置12として、例えば、3SPACE FASTRAK (Polhemus社製)を挙げることができる。
The processing device 64 executes a central processing unit (CPU) that executes various arithmetic processes and controls each part, and functions as a work area of the CPU, a processing program executed by the CPU, and a CPU. It is realized by a memory that stores processing results of the processing program to be executed and various data, and is connected to the three-dimensional position / direction measuring device 62 and the display device 66 via the I / O interface. Data is exchanged and the measurement result 32 is sent to the management database 14. FIG. 12 shows an example of the measurement result of the swing trajectory measurement.
An example of such a three-dimensional position / direction measuring device 12 is 3SPACE FASTRAK (Polhemus).

図13はヘッド軌道測定装置70の概略を示す構成図であり、図14はヘッド軌道測定装置70のブロック図である。
ヘッド軌道測定装置70は、2台のカメラ72、74と、照明光源73、75と、それらを制御する制御装置80と、カメラ72、74で撮影された画像に信号処理及び画像処理を施す画像処理装置82とを備え、ゴルフクラブヘッドのフェース面上におけるゴルフボールの打点位置、ゴルフボールのインパクト時におけるヘッドスピード、及びゴルフクラブヘッドのダイナミックロフト角度などを算出することができる。
なお、ダイナミックロフト角度とは、ゴルフボールのインパクト時におけるフェース面と地面に対する垂線とがなす角度をいうが、この測定装置によって測定されるダイナミックロフト角度は、ゴルフクラブヘッドの重心点に作用する遠心力により生じるモーメントを考慮した値である。また、ダイナミックライ角度とは、ゴルフボールのインパクト時におけるゴルフクラブシャフトと地面とがなす角度をいう。
FIG. 13 is a configuration diagram showing an outline of the head trajectory measuring apparatus 70, and FIG. 14 is a block diagram of the head trajectory measuring apparatus 70.
The head trajectory measuring device 70 includes two cameras 72 and 74, illumination light sources 73 and 75, a control device 80 that controls them, and an image that performs signal processing and image processing on images captured by the cameras 72 and 74. And a processing device 82 for calculating a hitting position of the golf ball on the face surface of the golf club head, a head speed at the time of impact of the golf ball, a dynamic loft angle of the golf club head, and the like.
The dynamic loft angle is an angle formed by the face surface and the perpendicular to the ground at the time of impact of the golf ball. The dynamic loft angle measured by this measuring device is a centrifugal force acting on the center of gravity of the golf club head. This value takes into account the moment generated by the force. The dynamic lie angle refers to an angle formed by the golf club shaft and the ground at the time of impact of the golf ball.

2台のカメラ72、74は、ゴルフボールの打ち出し前後のゴルフクラブヘッドを撮影するために、ゴルファの正面側に配置される。照明光源73、75は、カメラに付随して設けられ、ゴルフボールの打ち出し前後のゴルフクラブヘッドを照明する。
このようなカメラには、例えば、1000分の1秒の時間間隔で撮影する高速度ビデオカメラ、あるいは高速シャッターカメラを用いることができる。照明光源73、75としては、例えば、ストロボ、あるいは赤外線投光器を用いることができる。
The two cameras 72 and 74 are arranged on the front side of the golfer in order to photograph the golf club head before and after the golf ball is launched. The illumination light sources 73 and 75 are attached to the camera and illuminate the golf club head before and after the golf ball is launched.
As such a camera, for example, a high-speed video camera or a high-speed shutter camera that takes images at a time interval of 1/1000 second can be used. As the illumination light sources 73 and 75, for example, a strobe or an infrared projector can be used.

図15に示すように、ゴルフクラブヘッドには、ゴルフクラブヘッドの挙動を計測するために、少なくとも3つ計測用マーカが異なる位置に設けられる。
図15(a)には、アイアン系のゴルフクラブヘッドのフェース面に接するゴルフクラブヘッドの上端面及びホーゼルに計測用マーカが付着され、図15(b)には、ウッド系のゴルフクラブヘッドのフェース面に接するクラウン部の上端面に計測用マーカが付着される。
アイアン系のゴルフクラブヘッドの場合には、図15(a)に示すように、3つの計測用マーカは一直線上にならないようにホーゼルに付着する。また、ウッド系のゴルフクラブヘッドの場合には、計測の精度をより高くするために、図15(b)に示すように、計測用マーカは、正三角形の頂点に位置するように付着することが望ましい。
As shown in FIG. 15, the golf club head is provided with at least three measurement markers at different positions in order to measure the behavior of the golf club head.
In FIG. 15A, measurement markers are attached to the upper end surface and hosel of the golf club head in contact with the face surface of the iron-based golf club head, and FIG. 15B illustrates the wood-based golf club head. A measurement marker is attached to the upper end surface of the crown portion in contact with the face surface.
In the case of an iron-based golf club head, as shown in FIG. 15A, the three measurement markers are attached to the hosel so as not to be in a straight line. In the case of a wood-based golf club head, in order to increase the measurement accuracy, as shown in FIG. 15B, the measurement marker is attached so as to be positioned at the apex of the equilateral triangle. Is desirable.

計測用マーカは、カメラで撮影された画像において計測用マーカを認識するため、照明光源の照明光を反射する再帰反射性を有する。
計測用マーカは、レンズとして作用する微小な高屈折ガラスビーズが反射材として、インキ中に均一に多数配置されており、入射した光がガラス体を通り屈折して一点に焦点を結び、球体底部で反射し、再びガラス体を通ってもとの光源方向に帰すものである。
したがって、再帰反射性を有する計測用マーカは、どの角度から光が入ってきても光源に向かって反射するので、その挙動を絶えずカメラで撮影することができる。
Since the measurement marker recognizes the measurement marker in an image photographed by the camera, it has retroreflectivity that reflects the illumination light of the illumination light source.
The measurement marker consists of a small number of high-refractive glass beads that act as a lens as a reflector, and are uniformly placed in the ink. The incident light is refracted through the glass body and focused on a single point. , And return to the original light source direction after passing through the glass body again.
Therefore, since the measurement marker having retroreflectivity reflects toward the light source regardless of the angle from which light enters, the behavior of the marker can be continuously photographed with a camera.

制御装置80は、2台のカメラ72、74が同時刻に一定間隔で連続的に撮影するように、カメラ72、74を制御するとともに、これに合わせて照明光源が点灯するように照明光源76、78を制御する。
さらに、制御装置80は、カメラ72、74によって撮影された画像信号をAD変換して、デジタル画像データとし、この画像データに暗電流補正等を施した後に、メモリに記憶する。
なお、メモリに記憶された画像データは、画像処理装置82によって読み出され、測定結果の算出に用いられる。
The control device 80 controls the cameras 72 and 74 so that the two cameras 72 and 74 continuously shoot at regular intervals at the same time, and the illumination light source 76 so that the illumination light source is turned on in accordance with this. , 78 are controlled.
Further, the control device 80 performs AD conversion on the image signals photographed by the cameras 72 and 74 to obtain digital image data, and performs dark current correction on the image data and stores it in the memory.
The image data stored in the memory is read out by the image processing device 82 and used for calculation of the measurement result.

画像処理装置82は、信号処理手段84と、3次元データ算出手段86と、解析手段88と、出力手段89と、入力装置90とを有する。
信号処理手段84は、デジタル画像データ内における計測用マーカのデータを、他のデータと識別するために、所定の処理条件で画像の明度補正、コントラスト補正を行い、さらに画像の2値化を行う。
The image processing device 82 includes a signal processing unit 84, a three-dimensional data calculation unit 86, an analysis unit 88, an output unit 89, and an input device 90.
The signal processing unit 84 performs brightness correction and contrast correction of the image under predetermined processing conditions in order to distinguish the measurement marker data in the digital image data from other data, and further binarizes the image. .

3次元データ算出手段86は、ゴルフクラブヘッドの画像データから時間経過に伴って計測用マーカの位置を抽出し、ゴルフクラブヘッドの位置と向きの時系列データを算出する。
図16は、ゴルフボールを打ち出す前のゴルフクラブヘッドの挙動を、3次元形状モデルを用いて時系列的に表示した図である。
The three-dimensional data calculation unit 86 extracts the position of the measurement marker from the image data of the golf club head as time passes, and calculates time-series data of the position and orientation of the golf club head.
FIG. 16 is a diagram showing the behavior of the golf club head before launching the golf ball in time series using a three-dimensional shape model.

3次元データ算出手段86は、カメラ72、74を用いて異なる方向から撮影された同時刻における画像内における計測用マーカの位置座標を用いて、3次元座標における計測用マーカの位置を抽出する。つまり、カメラ72、74の撮像方向が既知となっているので、これらカメラによって撮像される画像における2次元座標の情報に基づいて、各計測用マーカの3次元座標における位置が抽出される。   The three-dimensional data calculation means 86 extracts the position of the measurement marker in the three-dimensional coordinates using the position coordinates of the measurement marker in the image taken at different times using the cameras 72 and 74 at the same time. That is, since the imaging directions of the cameras 72 and 74 are known, the positions of the measurement markers in the three-dimensional coordinates are extracted based on the information of the two-dimensional coordinates in the images captured by these cameras.

図16は、図15(a)に示すような計測用マーカを設けたアイアン系ゴルフクラブを撮影して得られる計測用マーカの時間履歴を示す。計測用マーカの時間履歴は、所定の位置を原点として、ゴルフボールの打出し方向をX方向、これに直交し、地面に平行な方向をY方向、地面に垂直な方向をZ方向として表したXYZ座標系で表される。
3つのプロット群M、M、〜M10は、1000分の1秒の間隔で撮影された3つの計測用マーカの位置を示す。
FIG. 16 shows a time history of a measurement marker obtained by photographing an iron golf club provided with a measurement marker as shown in FIG. The time histories of the measurement markers are expressed with the predetermined position as the origin, the launch direction of the golf ball as the X direction, the direction orthogonal to this, the direction parallel to the ground as the Y direction, and the direction perpendicular to the ground as the Z direction. Expressed in the XYZ coordinate system.
Three plot groups M 1 , M 2 , to M 10 indicate positions of three measurement markers taken at an interval of 1/1000 second.

さらに、3次元データ算出手段86は、予め作成されたゴルフクラブヘッドの3次元形状モデル上における計測用マーカに対応する点を、抽出された計測用マーカの位置座標に一致するように、3次元形状モデルを3次元空間上に配置することにより、ゴルフクラブヘッドの位置と向きを算出する。
3次元空間におけるゴルフクラブヘッドの位置と向きを時間経過に伴って算出することで、3次元データ算出手段86は、ゴルフクラブヘッドの位置と向きの時系列データを算出する。
Further, the three-dimensional data calculation means 86 is configured so that the point corresponding to the measurement marker on the three-dimensional shape model of the golf club head created in advance matches the position coordinate of the extracted measurement marker. The position and orientation of the golf club head are calculated by arranging the shape model in a three-dimensional space.
By calculating the position and orientation of the golf club head in the three-dimensional space with the passage of time, the three-dimensional data calculating means 86 calculates time-series data of the position and orientation of the golf club head.

図17は、図15(a)に示すアイアン系ゴルフクラブヘッドを簡略化して再現した3次元形状モデルの一例を示す。図17には、計測用マーカの位置に対応する対応点mが示される。
図18は、アイアン系ゴルフクラブヘッドを簡略化して再現した3次元形状モデルの時間履歴を示す。つまり、図16に示す計測用マーカの時間履歴に応じて、図17に示す3次元形状モデルを配置することで、3次元形状モデルの時間履歴を表すことができる。
このように、計測用マーカの時間履歴と3次元形状モデルを用いて、ゴルフクラブヘッドの位置と向きの時系列データを算出することができる。
FIG. 17 shows an example of a three-dimensional shape model that is a simplified reproduction of the iron-based golf club head shown in FIG. FIG. 17 shows a corresponding point m corresponding to the position of the measurement marker.
FIG. 18 shows a time history of a three-dimensional shape model that is a simplified reproduction of an iron-based golf club head. That is, by arranging the three-dimensional shape model shown in FIG. 17 according to the time history of the measurement marker shown in FIG. 16, the time history of the three-dimensional shape model can be expressed.
Thus, the time series data of the position and orientation of the golf club head can be calculated using the time history of the measurement marker and the three-dimensional shape model.

解析手段88は、ゴルフクラブヘッドの位置と向きの時系列データを用いて、ゴルフクラブヘッドのフェース面上におけるゴルフボールの打点位置、ゴルフボール打撃時のヘッドスピード、ゴルフクラブヘッドの軌道(上下及び左右)、ゴルフクラブヘッドのダイナミックロフト角度、及びダイナミックライ角度を算出する。   The analysis means 88 uses the time series data of the position and orientation of the golf club head, and the hit position of the golf ball on the face surface of the golf club head, the head speed when hitting the golf ball, the trajectory (up and down and Left and right), the dynamic loft angle and the dynamic lie angle of the golf club head are calculated.

図16に示すように、ゴルフクラブを再現した3次元形状モデルを用いて、ゴルフボールを打ち出す直前の位置及び向きを把握し、これらに基づいてゴルフクラブヘッドの打撃面におけるゴルフボールの打点位置を算出する。
なお、フェース面上における打点位置は、フェース面の中心を基準に2次元座標系で表示することができる。例えば、打点位置がフェース面の中央からヒール側に4mm、クラウン側に6mmのところに存在する場合には、打点位置は(6,4)と表される。
As shown in FIG. 16, using a three-dimensional model that reproduces a golf club, the position and orientation immediately before launching the golf ball are grasped, and the golf ball hitting position on the hitting surface of the golf club head is determined based on these positions. calculate.
The hit point position on the face surface can be displayed in a two-dimensional coordinate system based on the center of the face surface. For example, when the hit point position is 4 mm on the heel side and 6 mm on the crown side from the center of the face surface, the hit point position is expressed as (6, 4).

インパクト時のヘッドスピードは、カメラの撮影間隔と3次元モデルの移動量から算出することができる。
ゴルフクラブヘッドの軌道、ダイナミックロフト角度、ダイナミックライ角度及びフェース角度は、図16に示すようなゴルフクラブを再現した3次元形状モデルを用いて算出することができる。
The head speed at impact can be calculated from the shooting interval of the camera and the amount of movement of the three-dimensional model.
The golf club head trajectory, dynamic loft angle, dynamic lie angle, and face angle can be calculated using a three-dimensional shape model reproducing a golf club as shown in FIG.

解析手段88で算出された値は、ヘッド軌道測定の測定結果として、出力装置89によってディスプレイに表示されたり、プリンタから印刷されたり、管理データベース14に送られたりする。   The value calculated by the analysis unit 88 is displayed on the display by the output device 89 as a measurement result of the head trajectory measurement, printed from a printer, or sent to the management database 14.

出力装置89は、ディスプレイやプリンタを含み、ディスプレイに処理画像を表示したり、プリンタから測定結果を印刷したり、管理データベース14に測定結果を送信したりする。また、入力装置90は、マウスやキーボードなどを含み、画像処理を施す処理条件の設定や、ディスプレイに表示する表示画像の設定など各種入力の設定に用いられる。図19にヘッド軌道測定の測定結果の一例を示す。   The output device 89 includes a display and a printer, and displays a processed image on the display, prints a measurement result from the printer, and transmits the measurement result to the management database 14. The input device 90 includes a mouse, a keyboard, and the like, and is used for setting various inputs such as setting processing conditions for performing image processing and setting a display image to be displayed on a display. FIG. 19 shows an example of the measurement result of the head trajectory measurement.

画像処理装置82は、各種演算処理を実行するとともに各部を統括して制御する中央演算処理装置(CPU)と、このCPUのワークエリアとして機能したり、CPUによって実行される処理プログラムや、CPUによって実行される処理プログラムの処理結果や各種データ等を記憶するメモリとによって実現され、I/Oインターフェースを介して、制御装置80、出力装置89及び入力装置90に接続され、画像データを取得するとともに、測定結果をディスプレイなどに表示したり、管理データベースに送ったりする。   The image processing device 82 executes a variety of arithmetic processing and centrally controls each unit, and functions as a work area of the CPU, a processing program executed by the CPU, and a CPU. It is realized by a memory that stores the processing results of the processing program to be executed, various data, and the like, and is connected to the control device 80, the output device 89, and the input device 90 via the I / O interface to acquire image data The measurement results are displayed on a display or sent to a management database.

図20は、ゴルフクラブ情報提供システム10の処理フローの一例を示す図である。
ゴルフスイング測定装置12は、初期弾道を測定した後、ゴルフスイング測定を更に継続するか終了するかを選択するボタンが表示してユーザに入力を促し、ゴルフスイング測定を更に継続する場合には、スイング軌道を測定し、選択ボタンを表示する。更に、ゴルフスイング測定を継続する場合には、ヘッド軌道を測定する。
図20はこのような場合の処理フローを一例として示す。
FIG. 20 is a diagram illustrating an example of a processing flow of the golf club information providing system 10.
After measuring the initial trajectory, the golf swing measurement device 12 displays a button for selecting whether to continue or end the golf swing measurement, prompts the user to input, and further continues the golf swing measurement. Measure the swing trajectory and display a selection button. Further, when the golf swing measurement is continued, the head trajectory is measured.
FIG. 20 shows an example of the processing flow in such a case.

登録情報30を入力し、管理データベース14に記憶する(ステップS101)。初回時に顧客によって登録された氏名や住所など顧客属性を示す登録情報30が管理データベース14に記憶される。   The registration information 30 is input and stored in the management database 14 (step S101). Registration information 30 indicating customer attributes such as name and address registered by the customer at the first time is stored in the management database 14.

初期弾道測定装置40がゴルフスイングを測定し、測定結果32を管理データベース14に記憶する(ステップS102)。初期弾道測定装置40によって算出された測定結果32は管理データベース14に送られ記憶される。   The initial trajectory measuring device 40 measures the golf swing and stores the measurement result 32 in the management database 14 (step S102). The measurement result 32 calculated by the initial trajectory measuring device 40 is sent to the management database 14 and stored therein.

ゴルフクラブを選定し、選定結果を管理データベース14に記憶する(ステップS103)。ゴルフスイングの測定によって得られた測定結果32が管理データベース14から読み出され、その測定結果32に基づき演算手段20によってゴルフクラブが選定され、管理データベース14に記憶される。
ゴルフクラブの選定は、そのゴルフスイングに適したゴルフクラブの仕様を測定結果32から求め、製品情報テーブルにその条件を満たす既存のゴルフクラブが存在するか否かを判断し、既存のゴルフクラブが存在する場合に、そのゴルフクラブを選定することで行われる。
A golf club is selected, and the selection result is stored in the management database 14 (step S103). A measurement result 32 obtained by measuring the golf swing is read from the management database 14, and a golf club is selected by the computing means 20 based on the measurement result 32 and stored in the management database 14.
In selecting a golf club, specifications of a golf club suitable for the golf swing are obtained from the measurement result 32, and it is determined whether or not there is an existing golf club that satisfies the condition in the product information table. If it exists, it is done by selecting the golf club.

適したゴルフクラブの仕様34及びゴルフクラブに関する情報36を表示する(ステップS104)。ゴルフクラブの選定結果に基づいたゴルフクラブの仕様34とゴルフクラブに関する情報36が表示手段22によって表示される。   A suitable golf club specification 34 and information 36 about the golf club are displayed (step S104). A golf club specification 34 based on the golf club selection result and information 36 regarding the golf club are displayed on the display means 22.

ゴルフスイング測定を継続するか否かを判定する(ステップS105)。適したゴルフクラブの仕様34及びゴルフクラブに関する情報36が表示されることに伴って、ゴルフスイング測定を継続するか終了するかを選択するボタンが表示され、ユーザに入力を促す。ゴルフスイング測定終了ボタンが選択された場合には、処理を終了する。   It is determined whether or not to continue the golf swing measurement (step S105). Along with the display of suitable golf club specifications 34 and information 36 about the golf club, a button for selecting whether to continue or end the golf swing measurement is displayed, prompting the user to input. If the golf swing measurement end button is selected, the process ends.

一方、ゴルフスイング測定継続ボタンが選択された場合には処理はS106に進み、スイング軌道測定装置60によってゴルフスイングを測定し、測定結果32を管理データベース14に記憶する(ステップS106)。スイング軌道測定装置60によって算出された測定結果32は管理データベース14に送られ記憶される。   On the other hand, when the golf swing measurement continuation button is selected, the process proceeds to S106, the golf swing is measured by the swing trajectory measuring device 60, and the measurement result 32 is stored in the management database 14 (step S106). The measurement result 32 calculated by the swing trajectory measuring device 60 is sent to the management database 14 and stored therein.

ゴルフクラブを選定し、選定結果を管理データベース14に記憶する(ステップS107)。初期弾道測定に加え、スイング軌道測定によるゴルフスイングの測定結果に基づいてゴルフクラブが選択される。
ゴルフスイング測定によって得られた測定結果32が管理データベース14から読み出され、その測定結果32に基づいてゴルフクラブが演算手段20によって選定され、管理データベース14に記憶される。
ゴルフクラブの選定は、測定結果32からそのゴルフスイングに適したゴルフクラブの仕様を求め、製品情報テーブルにその仕様を満たすゴルフクラブが存在するか否かによって判断され、ゴルフクラブが存在する場合に、そのゴルフクラブを選定することで行われる。
A golf club is selected, and the selection result is stored in the management database 14 (step S107). In addition to the initial trajectory measurement, a golf club is selected based on the golf swing measurement result obtained by the swing trajectory measurement.
A measurement result 32 obtained by the golf swing measurement is read from the management database 14, and a golf club is selected by the calculation means 20 based on the measurement result 32 and stored in the management database 14.
The selection of the golf club is obtained by obtaining a golf club specification suitable for the golf swing from the measurement result 32, and is determined by whether or not there is a golf club satisfying the specification in the product information table. This is done by selecting the golf club.

適したゴルフクラブの条件及びゴルフクラブに関する情報を表示する(ステップS108)。ゴルフクラブの選定結果に基づいたゴルフクラブの仕様34とゴルフクラブに関する情報36が表示手段22によって表示される。   Information about suitable golf club conditions and the golf club is displayed (step S108). A golf club specification 34 based on the golf club selection result and information 36 regarding the golf club are displayed on the display means 22.

ゴルフスイング測定を継続するか否かを判定する(ステップS109)。適したゴルフクラブの仕様34及びゴルフクラブに関する情報36を表示することに伴って、ゴルフスイング測定を継続するか終了するかを選択するボタンを表示し、ユーザに入力を促す。ゴルフスイング測定終了ボタンが選択された場合には、処理を終了する。   It is determined whether or not to continue the golf swing measurement (step S109). Along with displaying a suitable golf club specification 34 and information 36 about the golf club, a button for selecting whether to continue or end the golf swing measurement is displayed to prompt the user to input. If the golf swing measurement end button is selected, the process ends.

一方、ゴルフスイング測定継続ボタンが選択された場合には処理はS110に進み、ヘッド軌道測定装置70によってゴルフスイングを測定し、測定結果32を管理データベース14に記憶する(ステップS110)。ヘッド軌道測定装置70によって算出された測定結果32は管理データベース14に送られ記憶される。   On the other hand, when the golf swing measurement continuation button is selected, the process proceeds to S110, the golf swing is measured by the head trajectory measuring device 70, and the measurement result 32 is stored in the management database 14 (step S110). The measurement result 32 calculated by the head trajectory measuring device 70 is sent to the management database 14 and stored therein.

ゴルフクラブを選定し、選定結果を管理データベース14に記憶する(ステップS111)。初期弾道測定、スイング軌道測定及びヘッド軌道測定によるゴルフスイングの測定結果32に基づいてゴルフクラブが選択される。
ゴルフスイング測定によって得られた測定結果32が管理データベース14から読み出され、その測定結果32に基づいてゴルフクラブが演算手段20によって選定され、管理データベース14に記憶される。
ゴルフクラブの選定は、測定結果32からそのゴルフスイングに適したゴルフクラブの仕様を求め、製品情報テーブルにその条件を満たすゴルフクラブが存在するか否かを判断し、ゴルフクラブが存在する場合に、そのゴルフクラブを選定することで行われる。
A golf club is selected, and the selection result is stored in the management database 14 (step S111). A golf club is selected based on the golf swing measurement result 32 by the initial trajectory measurement, swing trajectory measurement, and head trajectory measurement.
A measurement result 32 obtained by the golf swing measurement is read from the management database 14, and a golf club is selected by the calculation means 20 based on the measurement result 32 and stored in the management database 14.
When selecting a golf club, the specification of the golf club suitable for the golf swing is obtained from the measurement result 32, and it is determined whether or not there is a golf club that satisfies the condition in the product information table. This is done by selecting the golf club.

適したゴルフクラブの条件及びゴルフクラブに関する情報を表示する(ステップS112)。ゴルフクラブの選定結果に基づいたゴルフクラブの仕様34とゴルフクラブに関する情報36が表示手段22によって表示され、処理は終了する。   Information about suitable golf club conditions and the golf club is displayed (step S112). The golf club specification 34 based on the golf club selection result and the information 36 relating to the golf club are displayed by the display means 22, and the process ends.

上記処理フローでは、ゴルフスイング測定装置12は、初期弾道を測定した後、ゴルフスイング測定を更に継続するか終了するかを選択するボタンが表示してユーザに入力を促し、ゴルフスイング測定を更に継続する場合には、スイング軌道を測定し、更に選択ボタンを表示し、ゴルフスイング測定を継続する場合には、ヘッド軌道を測定する場合の一例を示した。
しかし、本発明はこれに限定されず、ゴルフスイング測定は、初期弾道測定、スイング軌道測定及びヘッド軌道測定のうち少なくとも一つを行えばよい。
In the above processing flow, after measuring the initial trajectory, the golf swing measuring device 12 displays a button for selecting whether to continue or end the golf swing measurement, prompts the user to input, and further continues the golf swing measurement. In the case where the swing path is measured, a selection button is further displayed, and in the case where the golf swing measurement is continued, an example is shown in which the head path is measured.
However, the present invention is not limited to this, and the golf swing measurement may be performed by at least one of initial trajectory measurement, swing trajectory measurement, and head trajectory measurement.

上記実施形態では、顧客端末18は、ゴルフクラブ情報提供装置16に情報取得依頼を送信し、ゴルフクラブ情報提供装置16は、受信した依頼情報に基づいて、その顧客に関する前記ゴルフクラブに関する情報等とともに、その顧客に応じた宣伝広告情報を顧客端末18に返信する。
しかしながら、本発明はこれに限定されず、管理データベース14内のゴルフクラブに関する製品情報が更新、追加、削除される度に、最適仕様に対応するゴルフクラブに関する製品情報の有無を判断し、顧客端末18に、ゴルフクラブに関する情報とともに、その顧客に応じた宣伝広告情報を配信してもよい。
In the said embodiment, the customer terminal 18 transmits an information acquisition request to the golf club information provision apparatus 16, and the golf club information provision apparatus 16 with the information regarding the said golf club regarding the customer, etc. based on the received request information. The advertisement information corresponding to the customer is returned to the customer terminal 18.
However, the present invention is not limited to this, and whenever the product information related to the golf club in the management database 14 is updated, added, or deleted, it is determined whether or not there is product information related to the golf club corresponding to the optimum specification, and the customer terminal 18 may be accompanied by advertisement information according to the customer along with information on the golf club.

以上、本発明に係るゴルフクラブ情報提供システムについて詳細に説明したが、本発明は、以上の実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良や変更を行ってもよい。   The golf club information providing system according to the present invention has been described in detail above. However, the present invention is not limited to the above embodiment, and various improvements and modifications can be made without departing from the gist of the present invention. You may go.

本発明に係るゴルフクラブ情報提供システムの概略を示す構成図である。It is a block diagram which shows the outline of the golf club information provision system which concerns on this invention. 顧客属性を登録するための登録画面の一例を示す。An example of the registration screen for registering a customer attribute is shown. 顧客情報テーブルの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a customer information table. ゴルフクラブ情報提供装置の表示画面の一例を示す。An example of the display screen of a golf club information provision apparatus is shown. ゴルフクラブ最適仕様と、そのゴルフクラブに関する情報を表示する表示画面の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the display screen which displays the golf club optimal specification and the information regarding the golf club. 初期弾道測定装置の概略を示す構成図である。It is a block diagram which shows the outline of an initial trajectory measuring apparatus. 初期弾道測定装置のブロック図である。It is a block diagram of an initial trajectory measuring device. 画像撮像装置によって撮像される画像の一例を示す。An example of the image imaged by an image imaging device is shown. 初期弾道測定の測定結果の一例を示す。An example of a measurement result of initial ballistic measurement is shown. スイング軌道測定装置の概略を示す構成図である。It is a block diagram which shows the outline of a swing orbit measuring apparatus. スイング軌道測定装置のブロック図である。It is a block diagram of a swing orbit measuring device. スイング軌道測定の測定結果の一例を示す。An example of the measurement result of swing trajectory measurement is shown. ヘッド軌道測定装置の概略を示す構成図である。It is a block diagram which shows the outline of a head trajectory measuring apparatus. ヘッド軌道測定装置のブロック図である。It is a block diagram of a head orbit measuring device. 計測用マーカが付着されたゴルフクラブヘッドを示す図である。It is a figure which shows the golf club head to which the marker for measurement was attached. 図15(a)に示すような計測用マーカを設けたアイアン系ゴルフクラブを撮影して得られる計測用マーカの時間履歴を示す図である。It is a figure which shows the time log | history of the marker for a measurement obtained by image | photographing the iron-type golf club which provided the marker for a measurement as shown to Fig.15 (a). 図15(a)に示すアイアン系ゴルフクラブヘッドを簡略化して再現した3次元形状モデルの一例を示す図である。FIG. 16 is a diagram showing an example of a three-dimensional shape model that is a simplified reproduction of the iron-based golf club head shown in FIG. アイアン系ゴルフクラブヘッドを簡略化して再現した3次元形状モデルの時間履歴を示す図である。It is a figure which shows the time history of the three-dimensional shape model which simplified and reproduced the iron type golf club head. ヘッド軌道測定の測定結果の一例を示す。An example of the measurement result of head trajectory measurement is shown. ゴルフクラブ情報提供システムの処理フローの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the processing flow of a golf club information provision system.

符号の説明Explanation of symbols

10 ゴルフクラブ情報提供システム
12 ゴルフスイング測定装置
14 管理データベース
15 製品情報
16 ゴルフクラブ情報提供装置
17 顧客情報
18 顧客端末
20 演算手段
22 表示手段
24 通信手段
40 初期弾道測定装置
60 スイング軌道測定装置
70 ヘッド軌道測定装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Golf club information provision system 12 Golf swing measurement apparatus 14 Management database 15 Product information 16 Golf club information provision apparatus 17 Customer information 18 Customer terminal 20 Calculation means 22 Display means 24 Communication means 40 Initial trajectory measurement apparatus 60 Swing trajectory measurement apparatus 70 Head Orbit measurement device

Claims (11)

  1. ゴルフスイングして得られる情報を処理して、そのゴルフスイングに適したゴルフクラブ情報を提供するシステムであって、
    ゴルフスイングにより、打ち出されたゴルフボールの初期弾道を測定することによって得られる初期弾道測定の結果、ゴルフスイングの挙動を測定してその時系列データを処理することによって得られるスイング軌道測定の結果、及びゴルフスイングにおけるゴルフクラブヘッドの挙動を測定することによって得られるヘッド軌道測定の結果のうち、少なくともいずれか一つを含む測定結果を取得する取得手段と、
    前記測定結果に基づいて、そのゴルフスイングに適したゴルフクラブの最適仕様を算出する第1演算手段と、
    ゴルフスイングを行った顧客に関する登録情報と、前記ゴルフクラブの最適仕様とを関連付けて記憶する記憶手段と、
    前記ゴルフクラブの最適仕様に基づいて、その顧客に適したゴルフクラブを提示するためのゴルフクラブ情報を生成する第2演算手段と、
    前記登録情報が記憶された顧客に応じて、前記ゴルフクラブ情報を出力する出力手段とを備えるゴルフクラブ情報提供システム。
    A system for processing information obtained by golf swing and providing golf club information suitable for the golf swing,
    As a result of the initial trajectory measurement obtained by measuring the initial trajectory of the golf ball launched by the golf swing, the result of the swing trajectory measurement obtained by measuring the behavior of the golf swing and processing the time series data, and Obtaining means for obtaining a measurement result including at least one of the results of head trajectory measurement obtained by measuring the behavior of the golf club head in a golf swing;
    First calculation means for calculating an optimum specification of a golf club suitable for the golf swing based on the measurement result;
    Storage means for associating and storing registration information relating to a customer who has performed a golf swing and the optimum specifications of the golf club;
    Second computing means for generating golf club information for presenting a golf club suitable for the customer based on the optimum specification of the golf club;
    A golf club information providing system comprising: output means for outputting the golf club information according to a customer in which the registration information is stored.
  2. 前記初期弾道測定の結果は、ゴルフボールの初速度、ゴルフボールの打出角度、及びゴルフボールのスピン量のうち、少なくともいずれか一つを含み、
    前記スイング軌道の測定結果は、ヘッドスピード履歴、グリップスピード履歴、ヘッド軌道、ダイナミックロフト角度、ダイナミックライ角度、及びフェース角度のうち、少なくともいずれか一つを含み、
    前記ヘッド軌道測定の結果は、ヘッドスピード、ヘッド軌道、ダイナミックロフト角度、ダイナミックライ角度、フェース角度、及び打点位置のうち、少なくともいずれか一つを含む請求項1に記載のゴルフクラブ情報提供システム。
    The result of the initial trajectory measurement includes at least one of an initial velocity of the golf ball, a launch angle of the golf ball, and a spin amount of the golf ball,
    The measurement result of the swing trajectory includes at least one of a head speed history, a grip speed history, a head trajectory, a dynamic loft angle, a dynamic lie angle, and a face angle,
    2. The golf club information providing system according to claim 1, wherein the result of the head trajectory measurement includes at least one of a head speed, a head trajectory, a dynamic loft angle, a dynamic lie angle, a face angle, and a hitting point position.
  3. 前記取得手段が、前記初期弾道測定の結果を取得した場合には、
    前記第1演算手段は、前記ゴルフボールの初速度に応じて、そのゴルフスイングに適したゴルフクラブヘッドの重心位置を前記最適仕様として算出し、前記打出角度に応じて、そのゴルフスイングに適したゴルフクラブヘッドの重心位置、ロフト角度、ゴルフクラブヘッドの重心位置及びゴルフクラブシャフトの剛性分布を前記最適仕様として算出し、前記スピン量に応じて、そのゴルフスイングに適したゴルフクラブヘッドのロフト角度及びゴルフクラブヘッドの重心位置を前記最適仕様として算出する請求項2に記載のゴルフクラブ情報提供システム。
    When the acquisition means acquires the result of the initial ballistic measurement,
    The first calculation means calculates the center of gravity position of the golf club head suitable for the golf swing as the optimum specification according to the initial velocity of the golf ball, and is suitable for the golf swing according to the launch angle. The center of gravity position, loft angle of the golf club head, the center of gravity position of the golf club head and the rigidity distribution of the golf club shaft are calculated as the optimum specifications, and the loft angle of the golf club head suitable for the golf swing is calculated according to the spin amount. The golf club information providing system according to claim 2, wherein the center of gravity of the golf club head is calculated as the optimum specification.
  4. 前記取得手段が、前記スイング軌道測定の結果を取得した場合には、
    前記第1演算手段は、前記ヘッドスピード履歴に応じて、そのゴルフスイングに適したゴルフクラブシャフトの剛性を前記最適仕様として算出し、前記グリップスピード履歴に応じて、そのゴルフスイングに適したゴルフクラブシャフトの剛性分布を前記最適仕様として算出し、前記ヘッド軌道に応じて、そのゴルフスイングに適したゴルフクラブヘッドの重心位置を前記最適仕様として算出し、前記ダイナミックロフト角度に応じて、そのゴルフスイングに適したゴルフクラブヘッドのロフト角度、重心位置及びゴルフクラブシャフトの剛性分布を前記最適仕様として算出し、前記ダイナミックライ角度に応じて、そのゴルフスイングに適したゴルフクラブヘッドのライ角度、及び重心位置を前記最適仕様として算出し、前記フェース角度に応じて、そのゴルフスイングに適したゴルフクラブヘッドの重心位置を前記最適仕様として算出する請求項2に記載のゴルフクラブ情報提供システム。
    When the acquisition means acquires the result of the swing trajectory measurement,
    The first calculating means calculates a golf club shaft rigidity suitable for the golf swing as the optimum specification according to the head speed history, and a golf club suitable for the golf swing according to the grip speed history. The rigidity distribution of the shaft is calculated as the optimum specification, the center of gravity position of the golf club head suitable for the golf swing is calculated as the optimum specification according to the head trajectory, and the golf swing according to the dynamic loft angle. The golf club head loft angle, center of gravity position and golf club shaft stiffness distribution suitable for the golf club head are calculated as the optimum specifications, and the golf club head lie angle and center of gravity suitable for the golf swing are calculated according to the dynamic lie angle. The position is calculated as the optimum specification, and the face angle In response, the golf club information providing system according to claim 2 for calculating the center of gravity of the golf club head suitable for the golf swing as the optimum specification.
  5. 前記取得手段が、前記ヘッド軌道測定の結果を取得した場合には、
    前記第1演算手段は、前記ヘッドスピードに応じて、そのゴルフスイングに適したゴルフクラブシャフトの剛性を前記最適仕様として算出し、前記ヘッド軌道に応じて、そのゴルフスイングに適したゴルフクラブヘッドの重心位置を前記最適仕様として算出し、前記ダイナミックロフト角度に応じて、そのゴルフスイングに適したゴルフクラブヘッドのロフト角度、重心位置及びゴルフクラブシャフトの剛性分布を前記最適仕様として算出し、前記ダイナミックライ角度に応じて、そのゴルフスイングに適したゴルフクラブヘッドのライ角度及びゴルフクラブヘッドの重心位置を前記最適仕様として算出し、前記フェース角度に応じて、そのゴルフスイングに適したゴルフクラブヘッドの重心位置を前記最適仕様として算出し、前記打点位置に応じて、そのゴルフスイングに適したゴルフクラブヘッドの重心位置を前記最適仕様として算出する請求項2に記載のゴルフクラブ情報提供システム。
    When the acquisition unit acquires the result of the head trajectory measurement,
    The first computing means calculates the rigidity of the golf club shaft suitable for the golf swing as the optimum specification according to the head speed, and determines the golf club head suitable for the golf swing according to the head trajectory. The center of gravity position is calculated as the optimum specification, and according to the dynamic loft angle, the golf club head loft angle suitable for the golf swing, the center of gravity position and the golf club shaft stiffness distribution are calculated as the optimum specification, and the dynamic specification is calculated. According to the lie angle, the lie angle of the golf club head suitable for the golf swing and the center of gravity position of the golf club head are calculated as the optimum specifications, and the golf club head suitable for the golf swing is calculated according to the face angle. The center of gravity position is calculated as the optimum specification, and the hit point position In response, the golf club information providing system according to claim 2 for calculating the center of gravity of the golf club head suitable for the golf swing as the optimum specification.
  6. 前記第2演算手段は、算出した前記最適仕様に応じて、そのゴルフスイングに適したゴルフクラブシャフトに関する情報及びゴルフクラブヘッドに関する情報のうち、少なくともいずれか一方を前記ゴルフクラブ情報として生成する請求項1乃至5のいずれか1項に記載のゴルフクラブ情報提供システム。   The said 2nd calculating means produces | generates at least any one as the said golf club information among the information regarding the golf club shaft suitable for the golf swing and the information regarding a golf club head according to the calculated said optimal specification. 6. The golf club information providing system according to any one of 1 to 5.
  7. 前記記憶手段は、既存のゴルフクラブに関する製品情報と、そのゴルフクラブの仕様とを関連付けて記憶し、前記第2演算手段は、前記最適仕様に対応する前記ゴルフクラブに関する製品情報の有無を判断し、
    前記第2演算手段が、前記最適仕様に対応する前記ゴルフクラブに関する製品情報を前記記憶手段に記憶していると判断した場合には、前記出力手段は、前記ゴルフクラブに関する製品情報を前記ゴルフクラブ情報として表示し、
    前記第2演算手段が、前記最適仕様に対応する前記ゴルフクラブに関する製品情報を前記記憶手段に記憶していないと判断した場合には、前記出力手段は、前記最適仕様に対応するゴルフクラブを製造するか否かを前記ゴルフクラブ情報として表示する請求項1乃至6のいずれか1項に記載のゴルフクラブ情報提供システム。
    The storage means stores product information related to an existing golf club and specifications of the golf club in association with each other, and the second calculation means determines whether there is product information related to the golf club corresponding to the optimum specification. ,
    When the second calculating means determines that the product information related to the golf club corresponding to the optimum specification is stored in the storage means, the output means outputs the product information related to the golf club to the golf club. Display as information,
    If the second calculation means determines that product information relating to the golf club corresponding to the optimum specification is not stored in the storage means, the output means manufactures a golf club corresponding to the optimum specification. The golf club information providing system according to any one of claims 1 to 6, wherein whether or not to do so is displayed as the golf club information.
  8. 前記出力手段は、ゴルフスイングを行った前記顧客が所持する端末に、その顧客に関する前記最適仕様及び前記ゴルフクラブ情報を配信する請求項7に記載のゴルフクラブ情報提供システム。   8. The golf club information providing system according to claim 7, wherein the output means distributes the optimum specification and the golf club information relating to the customer to a terminal possessed by the customer who has performed a golf swing.
  9. 前記第2演算手段は、前記記憶手段に記憶された前記ゴルフクラブに関する製品情報が更新、追加、削除される度に、前記第2演算手段は、前記最適仕様に対応する前記ゴルフクラブに関する製品情報の有無を判断し、前記出力手段は、前記顧客が所持する端末に、その顧客に関する前記ゴルフクラブ情報とともに、その顧客に応じた宣伝広告情報を配信する請求項8に記載のゴルフクラブ情報提供システム。   Each time the product information related to the golf club stored in the storage means is updated, added, or deleted, the second calculation means calculates the product information related to the golf club corresponding to the optimum specification. The golf club information providing system according to claim 8, wherein the output means distributes the advertisement information according to the customer together with the golf club information about the customer to the terminal possessed by the customer. .
  10. ゴルフスイングして得られる情報を処理して、そのゴルフスイングに適したゴルフクラブに関する情報を提供する方法であって、
    ゴルフスイングにより、打ち出されたゴルフボールの初期弾道を測定することによって得られる初期弾道測定の結果、ゴルフスイングの挙動を測定してその時系列データを処理することによって得られるスイング軌道測定の結果、及びゴルフスイングにおけるゴルフクラブヘッドの挙動を測定することによって得られるヘッド軌道測定の結果のうち、少なくともいずれか一つを含む測定結果を取得するステップと、
    ゴルフスイングを行った顧客に関する登録情報を記憶するステップと、
    前記測定結果に基づいて、そのゴルフスイングに適したゴルフクラブの最適仕様を算出し、前記登録情報と関連付けて記憶するステップと、
    前記ゴルフクラブの最適仕様に基づいて、その顧客に適したゴルフクラブを提示するためのゴルフクラブ情報を生成するステップと、
    前記登録情報が記憶された顧客に応じて、前記ゴルフクラブ情報を出力するステップとを含むゴルフクラブ情報提供方法。
    A method of processing information obtained by golf swing and providing information on a golf club suitable for the golf swing,
    As a result of the initial trajectory measurement obtained by measuring the initial trajectory of the golf ball launched by the golf swing, the result of the swing trajectory measurement obtained by measuring the behavior of the golf swing and processing the time series data, and Obtaining a measurement result including at least one of the results of head trajectory measurement obtained by measuring the behavior of the golf club head in a golf swing;
    Storing registration information about the customer who made the golf swing;
    Calculating an optimum specification of a golf club suitable for the golf swing based on the measurement result, and storing it in association with the registration information;
    Generating golf club information for presenting a golf club suitable for the customer based on the optimum specification of the golf club;
    Outputting the golf club information according to a customer in which the registration information is stored.
  11. ゴルフスイングして得られる情報を処理して、そのゴルフスイングに適したゴルフクラブ情報を提供するプログラムであって、
    ゴルフスイングにより、打ち出されたゴルフボールの初期弾道を測定することによって得られる初期弾道測定の結果、ゴルフスイングの挙動を測定してその時系列データを処理することによって得られるスイング軌道測定の結果、及びゴルフスイングにおけるゴルフクラブヘッドの挙動を測定することによって得られるヘッド軌道測定の結果のうち、少なくともいずれか一つを含む測定結果を取得するステップと、
    ゴルフスイングを行った顧客に関する登録情報を記憶するステップと、
    前記測定結果に基づいて、そのゴルフスイングに適したゴルフクラブの最適仕様を算出し、前記登録情報と関連付けて記憶するステップと、
    前記ゴルフクラブの最適仕様に基づいて、その顧客に適したゴルフクラブを提示するためのゴルフクラブ情報を生成するステップと、
    前記登録情報が記憶された顧客に応じて、前記ゴルフクラブ情報を出力するステップとをコンピュータによって実行させるプログラム。
    A program for processing information obtained by golf swing and providing golf club information suitable for the golf swing,
    As a result of the initial trajectory measurement obtained by measuring the initial trajectory of the golf ball launched by the golf swing, the result of the swing trajectory measurement obtained by measuring the behavior of the golf swing and processing the time series data, and Obtaining a measurement result including at least one of the results of head trajectory measurement obtained by measuring the behavior of the golf club head in a golf swing;
    Storing registration information about the customer who made the golf swing;
    Calculating an optimum specification of a golf club suitable for the golf swing based on the measurement result, and storing it in association with the registration information;
    Generating golf club information for presenting a golf club suitable for the customer based on the optimum specification of the golf club;
    A program for causing a computer to execute the step of outputting the golf club information in accordance with a customer in which the registration information is stored.
JP2005065318A 2005-03-09 2005-03-09 Golf club information providing system, method and program Pending JP2006247023A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005065318A JP2006247023A (en) 2005-03-09 2005-03-09 Golf club information providing system, method and program

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005065318A JP2006247023A (en) 2005-03-09 2005-03-09 Golf club information providing system, method and program

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2006247023A true JP2006247023A (en) 2006-09-21

Family

ID=37088107

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2005065318A Pending JP2006247023A (en) 2005-03-09 2005-03-09 Golf club information providing system, method and program

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2006247023A (en)

Cited By (46)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009226216A (en) * 2008-03-19 2009-10-08 Karsten Manufacturing Corp Method, apparatus, and systems to custom fit golf clubs
JP2010082430A (en) * 2008-09-02 2010-04-15 Yokohama Rubber Co Ltd:The Method of selecting golf club and system for selecting golf club
JP2010155074A (en) * 2008-12-04 2010-07-15 Yokohama Rubber Co Ltd:The Method of selecting golf club
JP2010158332A (en) * 2009-01-07 2010-07-22 Yokohama Rubber Co Ltd:The Golf club selecting method
JP2011025018A (en) * 2009-06-26 2011-02-10 Yokohama Rubber Co Ltd:The Method of designing and selecting golf club head and golf club
JP2011097980A (en) * 2009-11-04 2011-05-19 Yokohama Rubber Co Ltd:The Golf swing-measuring method, golf club selection method, and golf swing-measuring instrument
JP2011110165A (en) * 2009-11-25 2011-06-09 Yokohama Rubber Co Ltd:The Method and apparatus for selecting golf club, and the golf club
JP2011130933A (en) * 2009-12-25 2011-07-07 Bridgestone Sports Co Ltd Shaft selection assist apparatus
JP2011130932A (en) * 2009-12-25 2011-07-07 Bridgestone Sports Co Ltd Shaft selection assist apparatus
KR101050980B1 (en) 2008-04-25 2011-07-21 요코하마 고무 가부시키가이샤 Selection method of golf club and golf club
JP2012016582A (en) * 2010-06-08 2012-01-26 Sri Sports Ltd Fitting method of golf club, its device and analysis method
JP2012095850A (en) * 2010-11-02 2012-05-24 Sri Sports Ltd Method of fitting golf club, device for the same, and analysis method
JP2012095826A (en) * 2010-11-02 2012-05-24 Sri Sports Ltd Method for selecting golf club
JP2012095844A (en) * 2010-11-02 2012-05-24 Sri Sports Ltd Method of fitting golf club
JP2012526618A (en) * 2009-05-12 2012-11-01 ナイキ インターナショナル リミテッド Shaft reinforcement device
JP2012239627A (en) * 2011-05-19 2012-12-10 Yokohama Rubber Co Ltd:The Selection method and design method for golf club
JP2013505105A (en) * 2009-09-23 2013-02-14 ナイキ インターナショナル リミテッド Device for reinforcing a golf club shaft
US8747246B2 (en) 2007-09-28 2014-06-10 Karsten Manufacturing Corporation Methods, apparatus, and systems to custom fit golf clubs
US8852028B2 (en) 2007-09-28 2014-10-07 Karsten Manufacturing Corporation Methods, apparatus, and systems to custom fit golf clubs
JP2015501710A (en) * 2011-12-16 2015-01-19 ナイキ イノヴェイト シーヴィー Method and system for characterizing golf ball hitting ability
JP2015503437A (en) * 2012-01-13 2015-02-02 ナイキ イノベイト セー. フェー. Automatic club setting and ball jump optimization
US9155949B2 (en) 2011-08-01 2015-10-13 Yamaha Corporation Golf club measuring system and golf club measuring method
CN105233481A (en) * 2011-04-05 2016-01-13 耐克创新有限合伙公司 Systems and methods for storing and analyzing golf data
US9375624B2 (en) 2011-04-28 2016-06-28 Nike, Inc. Golf clubs and golf club heads
US9409073B2 (en) 2011-04-28 2016-08-09 Nike, Inc. Golf clubs and golf club heads
US9409076B2 (en) 2011-04-28 2016-08-09 Nike, Inc. Golf clubs and golf club heads
US9427639B2 (en) 2011-04-05 2016-08-30 Nike, Inc. Automatic club setting and ball flight optimization
US9433844B2 (en) 2011-04-28 2016-09-06 Nike, Inc. Golf clubs and golf club heads
US9433845B2 (en) 2011-04-28 2016-09-06 Nike, Inc. Golf clubs and golf club heads
US9433837B2 (en) 2010-12-29 2016-09-06 Django Ltd. Information terminal, golf club management method, and program
US9446294B2 (en) 2009-01-20 2016-09-20 Nike, Inc. Golf club and golf club head structures
US9486669B2 (en) 2008-02-20 2016-11-08 Nike, Inc. Systems and methods for storing and analyzing golf data, including community and individual golf data collection and storage at a central hub
JP2017029460A (en) * 2015-08-03 2017-02-09 セイコーエプソン株式会社 Diagnostic server, diagnostic system, diagnostic method, diagnosis program, and recording medium
US9616299B2 (en) 2014-06-20 2017-04-11 Nike, Inc. Golf club head or other ball striking device having impact-influencing body features
US9662551B2 (en) 2010-11-30 2017-05-30 Nike, Inc. Golf club head or other ball striking device having impact-influencing body features
US9661894B2 (en) 2008-02-20 2017-05-30 Nike, Inc. Systems and methods for storing and analyzing golf data, including community and individual golf data collection and storage at a central hub
US9675862B2 (en) 2007-09-28 2017-06-13 Karsten Manufacturing Corporation Methods, apparatus, and systems to custom fit golf clubs
JP2017104698A (en) * 2010-06-08 2017-06-15 ダンロップスポーツ株式会社 Golf club fitting method, device and analysis method thereof
US9827464B2 (en) 2007-09-28 2017-11-28 Karsten Manufacturing Corporation Methods, apparatus, and systems to custom fit golf clubs
US9925433B2 (en) 2011-04-28 2018-03-27 Nike, Inc. Golf clubs and golf club heads
JP6400173B1 (en) * 2017-11-09 2018-10-03 株式会社セミナル Advertisement delivery method and advertisement delivery system
US10137347B2 (en) 2016-05-02 2018-11-27 Nike, Inc. Golf clubs and golf club heads having a sensor
US10159885B2 (en) 2016-05-02 2018-12-25 Nike, Inc. Swing analysis system using angular rate and linear acceleration sensors
US10220285B2 (en) 2016-05-02 2019-03-05 Nike, Inc. Golf clubs and golf club heads having a sensor
US10226681B2 (en) 2016-05-02 2019-03-12 Nike, Inc. Golf clubs and golf club heads having a plurality of sensors for detecting one or more swing parameters
US10786717B2 (en) 2016-05-31 2020-09-29 Sumitomo Rubber Industries, Ltd. Impact point estimation apparatus

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002000787A (en) * 2000-07-19 2002-01-08 Sumitomo Rubber Ind Ltd Golf product selecting device
JP2002119621A (en) * 2000-10-18 2002-04-23 Ai Proshop Kk Golf club set diagnostic method, golf club set manufacturing method using the method, golf club set ordering and sales system, storage medium storing golf club set diagnostic program
JP2003102892A (en) * 2001-09-28 2003-04-08 Bridgestone Sports Co Ltd Method for selecting golf clubs
JP2005034619A (en) * 2003-06-23 2005-02-10 Yokohama Rubber Co Ltd:The Behavior measuring instrument of golf club head

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002000787A (en) * 2000-07-19 2002-01-08 Sumitomo Rubber Ind Ltd Golf product selecting device
JP2002119621A (en) * 2000-10-18 2002-04-23 Ai Proshop Kk Golf club set diagnostic method, golf club set manufacturing method using the method, golf club set ordering and sales system, storage medium storing golf club set diagnostic program
JP2003102892A (en) * 2001-09-28 2003-04-08 Bridgestone Sports Co Ltd Method for selecting golf clubs
JP2005034619A (en) * 2003-06-23 2005-02-10 Yokohama Rubber Co Ltd:The Behavior measuring instrument of golf club head

Cited By (58)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9675862B2 (en) 2007-09-28 2017-06-13 Karsten Manufacturing Corporation Methods, apparatus, and systems to custom fit golf clubs
US9827464B2 (en) 2007-09-28 2017-11-28 Karsten Manufacturing Corporation Methods, apparatus, and systems to custom fit golf clubs
US8747246B2 (en) 2007-09-28 2014-06-10 Karsten Manufacturing Corporation Methods, apparatus, and systems to custom fit golf clubs
US8852028B2 (en) 2007-09-28 2014-10-07 Karsten Manufacturing Corporation Methods, apparatus, and systems to custom fit golf clubs
US10806967B2 (en) 2008-02-20 2020-10-20 Karsten Manufacturing Corporation Systems and methods for storing and analyzing golf data, including community and individual golf data collection and storage at a central hub
US9661894B2 (en) 2008-02-20 2017-05-30 Nike, Inc. Systems and methods for storing and analyzing golf data, including community and individual golf data collection and storage at a central hub
US9486669B2 (en) 2008-02-20 2016-11-08 Nike, Inc. Systems and methods for storing and analyzing golf data, including community and individual golf data collection and storage at a central hub
US10350453B2 (en) 2008-02-20 2019-07-16 Karsten Manufacturing Corporation Systems and methods for storing and analyzing golf data, including community and individual golf data collection and storage at a central hub
US9623284B2 (en) 2008-02-20 2017-04-18 Karsten Manufacturing Corporation Systems and methods for storing and analyzing golf data, including community and individual golf data collection and storage at a central hub
US10486022B2 (en) 2008-02-20 2019-11-26 Karsten Manufacturing Corporation Systems and methods for storing and analyzing golf data, including community and individual golf data collection and storage at a central hub
JP2009226216A (en) * 2008-03-19 2009-10-08 Karsten Manufacturing Corp Method, apparatus, and systems to custom fit golf clubs
KR101050980B1 (en) 2008-04-25 2011-07-21 요코하마 고무 가부시키가이샤 Selection method of golf club and golf club
JP2010082430A (en) * 2008-09-02 2010-04-15 Yokohama Rubber Co Ltd:The Method of selecting golf club and system for selecting golf club
JP2010155074A (en) * 2008-12-04 2010-07-15 Yokohama Rubber Co Ltd:The Method of selecting golf club
JP2010158332A (en) * 2009-01-07 2010-07-22 Yokohama Rubber Co Ltd:The Golf club selecting method
US9446294B2 (en) 2009-01-20 2016-09-20 Nike, Inc. Golf club and golf club head structures
JP2012526618A (en) * 2009-05-12 2012-11-01 ナイキ インターナショナル リミテッド Shaft reinforcement device
JP2011025018A (en) * 2009-06-26 2011-02-10 Yokohama Rubber Co Ltd:The Method of designing and selecting golf club head and golf club
JP2013505105A (en) * 2009-09-23 2013-02-14 ナイキ インターナショナル リミテッド Device for reinforcing a golf club shaft
JP2011097980A (en) * 2009-11-04 2011-05-19 Yokohama Rubber Co Ltd:The Golf swing-measuring method, golf club selection method, and golf swing-measuring instrument
JP2011110165A (en) * 2009-11-25 2011-06-09 Yokohama Rubber Co Ltd:The Method and apparatus for selecting golf club, and the golf club
JP2011130932A (en) * 2009-12-25 2011-07-07 Bridgestone Sports Co Ltd Shaft selection assist apparatus
JP2011130933A (en) * 2009-12-25 2011-07-07 Bridgestone Sports Co Ltd Shaft selection assist apparatus
JP2012016582A (en) * 2010-06-08 2012-01-26 Sri Sports Ltd Fitting method of golf club, its device and analysis method
JP2017104698A (en) * 2010-06-08 2017-06-15 ダンロップスポーツ株式会社 Golf club fitting method, device and analysis method thereof
JP2012095844A (en) * 2010-11-02 2012-05-24 Sri Sports Ltd Method of fitting golf club
JP2012095850A (en) * 2010-11-02 2012-05-24 Sri Sports Ltd Method of fitting golf club, device for the same, and analysis method
US8758171B2 (en) 2010-11-02 2014-06-24 Sri Sports Limited Method for selecting golf club
JP2012095826A (en) * 2010-11-02 2012-05-24 Sri Sports Ltd Method for selecting golf club
US9662551B2 (en) 2010-11-30 2017-05-30 Nike, Inc. Golf club head or other ball striking device having impact-influencing body features
US9433837B2 (en) 2010-12-29 2016-09-06 Django Ltd. Information terminal, golf club management method, and program
CN105233481A (en) * 2011-04-05 2016-01-13 耐克创新有限合伙公司 Systems and methods for storing and analyzing golf data
KR101733106B1 (en) * 2011-04-05 2017-05-08 나이키 이노베이트 씨.브이. System and methods for storing and analyzing golf data
US9427639B2 (en) 2011-04-05 2016-08-30 Nike, Inc. Automatic club setting and ball flight optimization
KR101828759B1 (en) * 2011-04-05 2018-02-12 나이키 이노베이트 씨.브이. System and methods for storing and analyzing golf data
US9409073B2 (en) 2011-04-28 2016-08-09 Nike, Inc. Golf clubs and golf club heads
US9925433B2 (en) 2011-04-28 2018-03-27 Nike, Inc. Golf clubs and golf club heads
US9375624B2 (en) 2011-04-28 2016-06-28 Nike, Inc. Golf clubs and golf club heads
US9433844B2 (en) 2011-04-28 2016-09-06 Nike, Inc. Golf clubs and golf club heads
US9409076B2 (en) 2011-04-28 2016-08-09 Nike, Inc. Golf clubs and golf club heads
US10500452B2 (en) 2011-04-28 2019-12-10 Nike, Inc. Golf clubs and golf club heads
US9433845B2 (en) 2011-04-28 2016-09-06 Nike, Inc. Golf clubs and golf club heads
JP2012239627A (en) * 2011-05-19 2012-12-10 Yokohama Rubber Co Ltd:The Selection method and design method for golf club
US9155949B2 (en) 2011-08-01 2015-10-13 Yamaha Corporation Golf club measuring system and golf club measuring method
JP2015501710A (en) * 2011-12-16 2015-01-19 ナイキ イノヴェイト シーヴィー Method and system for characterizing golf ball hitting ability
JP2015503437A (en) * 2012-01-13 2015-02-02 ナイキ イノベイト セー. フェー. Automatic club setting and ball jump optimization
US9643064B2 (en) 2014-06-20 2017-05-09 Nike, Inc. Golf club head or other ball striking device having impact-influencing body features
US9889346B2 (en) 2014-06-20 2018-02-13 Karsten Manufacturing Corporation Golf club head or other ball striking device having impact-influencing body features
US9616299B2 (en) 2014-06-20 2017-04-11 Nike, Inc. Golf club head or other ball striking device having impact-influencing body features
US9776050B2 (en) 2014-06-20 2017-10-03 Karsten Manufacturing Corporation Golf club head or other ball striking device having impact-influencing body features
US9789371B2 (en) 2014-06-20 2017-10-17 Karsten Manufacturing Corporation Golf club head or other ball striking device having impact-influencing body features
JP2017029460A (en) * 2015-08-03 2017-02-09 セイコーエプソン株式会社 Diagnostic server, diagnostic system, diagnostic method, diagnosis program, and recording medium
US10226681B2 (en) 2016-05-02 2019-03-12 Nike, Inc. Golf clubs and golf club heads having a plurality of sensors for detecting one or more swing parameters
US10137347B2 (en) 2016-05-02 2018-11-27 Nike, Inc. Golf clubs and golf club heads having a sensor
US10159885B2 (en) 2016-05-02 2018-12-25 Nike, Inc. Swing analysis system using angular rate and linear acceleration sensors
US10220285B2 (en) 2016-05-02 2019-03-05 Nike, Inc. Golf clubs and golf club heads having a sensor
US10786717B2 (en) 2016-05-31 2020-09-29 Sumitomo Rubber Industries, Ltd. Impact point estimation apparatus
JP6400173B1 (en) * 2017-11-09 2018-10-03 株式会社セミナル Advertisement delivery method and advertisement delivery system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6525939B2 (en) Data acquisition system
AU2016204553B2 (en) Motion capture and analysis system
US10748581B2 (en) Multi-sensor event correlation system
US10406399B2 (en) Portable wireless mobile device motion capture data mining system and method
US10607068B2 (en) Intelligent motion capture element
US8702516B2 (en) Motion event recognition system and method
US20170262697A1 (en) Event detection, confirmation and publication system that integrates sensor data and social media
US8589488B2 (en) System and method for creating content for an event using a social network
US10247553B2 (en) Virtual sport system using start sensor for accurate simulation of movement of a ball
US10706273B2 (en) Motion capture system that combines sensors with different measurement ranges
Nathan The effect of spin on the flight of a baseball
CN104888441B (en) Swing analyzing apparatus, swing analysis system and swing analysis method
US9235765B2 (en) Video and motion event integration system
KR101845503B1 (en) An assembly comprising a radar and an imaging element
US20140376876A1 (en) Motion event recognition and video synchronization system and method
US20200246675A1 (en) Automated or assisted umpiring of baseball game using computer vision
CN103140879B (en) Information presentation device, digital camera, head mounted display, projecting apparatus, information demonstrating method and information are presented program
JP2015154989A (en) Golf clubs and golf club heads having digital lie angle and/or other angle measuring equipment
TWI448319B (en) Sensing device and method used for virtual golf simulation apparatus
US20150269435A1 (en) Portable wireless mobile device motion capture and analysis system and method
US8784228B2 (en) Swing measurement golf club with sensors
US7651403B2 (en) Method of selecting golf club
US7542130B2 (en) Moving body measuring apparatus
CN104524758B (en) Object is positioned and mobile detecting system and method
US8398508B2 (en) Method for predicting a golfer&#39;s ball striking performance

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20080226

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20100423

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20100427

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20100625

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20100907