KR101423676B1 - Golf putter with hit exercise function - Google Patents

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Abstract

본 발명은 정타 연습 기능을 구비한 골프 퍼터, 그리고 정타 연습 기능을 구비한 골프 퍼터를 이용한 정타 연습 방법에 관한 것이다. 본 발명은 헤드 전면부, 헤드 상면부, 헤드 후면부로 구분되는 퍼터헤드와, 샤프트 및 그립으로 이루어진 골프 퍼터에 있어서, 상기 헤드 전면부로 골프공이 정타로 맞는 경우 정타 효과음을 출력하고, 상기 헤드 전면부로 상기 골프공이 부정타로 맞는 경우 부정타 효과음을 출력하기 위해 상기 헤드 후면부에 탈착형으로 형성되는 부착형 정타 연습 디바이스; 를 포함한다.
이에 의해, 골퍼가 퍼터를 이용해 헤드 전면부와 골프공 간의 타격시 미리 설정된 정타의 범위에 해당하는 경우 정타를 의미하는 효과음을 출력하도록 하고, 정타가 아닌 경우 부정타를 의미하는 효과음을 출력하도록 함으로써, 효과음의 차이로 정타가 수행되었는지를 즉각적으로 확인가능한 효과를 제공한다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a golf putter having a static practice function and a golf practice method using a golf putter having a static practice function. The present invention provides a golf putter comprising a head front portion, a head top portion, and a head rear portion, the golf putter including a shaft and a grip, An attachment type static practice device formed in a detachable form on the rear surface of the head for outputting a negative sound effect sound when the golf ball meets an unauthorized tar; .
Thus, when a golfer uses a putter to strike the golf ball between the front face of the golf club and the golf ball, the effect sound corresponding to a predetermined value is output, , It is possible to immediately confirm whether or not the puncture has been performed due to the difference in the sound effect.

Description

정타 연습 기능을 구비한 골프 퍼터{Golf putter with hit exercise function} [0001] Golf putter with hit exercise function [

본 발명은 정타 연습 기능을 구비한 골프 퍼터, 그리고 정타 연습 기능을 구비한 골프 퍼터를 이용한 정타 연습 방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로는, 골퍼가 퍼터를 이용해 골프공에 정타로 친 경우 정타를 의미하는 효과음을 출력하도록 함으로써, 효과음의 차이로 정타가 수행되었는지를 즉각적으로 확인가능하도록 하기 위한 정타 연습 기능을 구비한 골프 퍼터, 그리고 정타 연습 기능을 구비한 골프 퍼터를 이용한 정타 연습 방법에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a golf practice method using a golf putter having a static practice function and a golf putter having a static practice function, and more particularly, And a golf putter having a static practice function for making it possible to promptly confirm whether or not static elimination has been performed due to a difference in sound effect and a golf putter having a static practice function.

골프 게임을 위해 골퍼가 갖추어야 할 골프채에는 드라이버, 페어웨이우드, 아이언, 웨지(피칭/샌드/로브) 및 퍼터 등이 있다.For golfers, golfers should include drivers, fairway woods, irons, wedges (pitching / sand / robe) and putters.

특히 퍼터는 그린에 골프공을 올려놓은 상태에서 골프공을 타격하기 위해 사용하는 매우 중요한 골프 클럽 중 하나이다.Especially putters are one of the most important golf clubs used to strike golf balls with a golf ball on the green.

퍼터는 그린 위에서 목표 지점인 컵을 겨냥하는 것이 주요 기능으로 L 자형 퍼터와 T자형 퍼터, 핀형 퍼터, 매리트형 퍼터 등이 있다.The main function of the putter is to aim the cup, which is the target point on the green, and there are L-shaped putter, T-shaped putter, pin type putter and putty type putter.

한편, 퍼터는 골퍼의 숙련된 감각성과 리듬성도 좋아야 하지만 가장 근본적으로 필요로 하는 조건은 골프공을 굴려 보내기 위한 방향성과 거리가 좋아야 한다.On the other hand, the putter should have a good sense of the golfer's senses and rhythm, but the most essential requirement is to have good direction and distance to roll the golf ball.

방향성은 시각적 감각으로 조준 정렬하는 것으로 퍼터의 구조와 기능이 어떠한 시각적 감각 기능을 갖고 있느냐가 가장 중요한 요인이 된다. 거리는 스윙의 크기로 결정되는 것으로 반복되는 많은 훈련을 통하여 실력을 향상시킬 수 있는 것이다. Directionality is the sighting alignment with visual sense, and the most important factor is the visual sense function of the structure and function of the putter. The distance is determined by the size of the swing and can be improved by a lot of repeated training.

종래의 퍼터를 이용한 타격 연습은 하나의 인조잔디매트에 공이 들어갈 수 있는 목표장치를 구성하여 직접 하나의 골프공을 타격하여 그 장치에 넣는 방식이 있으나 이는 하나의 공을 일률적으로 그 목표장치를 향하여 타격운동을 하기 때문에 타격 된 골프공이 좌 또는 우측으로 잘못 진행하여도 이에 대한 원인을 파악함에 있어서 단순하게 퍼터 타격 자세의 문제인지 퍼터 타격의 균형성에 의한 문제인지 아니면 골퍼의 컨디션에 의한 문제인지가 쉽게 파악이 되지않을 뿐만 아니라 또, 타격 된 골프공이 의도한 대로 잘 진행된다 하더라도 그 원인 또한 파악하기가 힘들기 때문에 일관된 퍼터 타격의 균형감각을 습득하기가 어렵다는 단점이 있다.A conventional putting practice using a putter constitutes a target device capable of entering a ball into an artificial turf mat and directly hitting one golf ball and putting it in the device. This is a method in which one ball is uniformly directed toward the target device In order to determine the cause of a golf ball hit or to move to the left or right due to the impact motion, it is easy to determine whether the problem is caused by the balance of the putter striking or the condition of the golfer In addition to not being able to grasp, it is also difficult to grasp the sense of balance of consistent putter strike because it is difficult to grasp the cause even if the golf ball is well advanced as intended.

한편, 최근에 제안되고 있는 퍼터의 하나의 예로는 골프공의 방향표시라인과 스퀘어 되게 정열하기 위하여 헤드 전면부인 퍼터 페이스와 직각을 이루게 퍼터헤드의 상단부인 헤드 상면부 조준선이 그어진 퍼터가 제안되거나 또는 골프공의 문양이 형성된 퍼터가 제안되고 있으므로, 해당 기술분야에 있어서는 조준선을 활용하여 퍼터를 이용한 골프 연습을 수행하도록 하기 위한 기술 개발이 요구되고 있다.
One example of a recently proposed putter is a putter in which a line of sight of a golf ball and a line of sight of the head, which is the upper end of the putter head, are arranged at right angles to the putter face, Since a putter having a pattern of a golf ball is proposed, it is required to develop a technique for performing a golf practice using a putter using a line of sight in the technical field.

[관련기술문헌][Related Technical Literature]

1. 퍼팅연습용 퍼터 및 이를 구비한 퍼팅연습장치(Putter for correcting putting swing and putting swingcorrecting apparatus having it) (특허출원번호 제10-2001-0066280호)1. Putter Practice Putter and Putter for Correcting Putting Swing and Putting Swing Correcting Apparatus Having It (Patent Application No. 10-2001-0066280)

2. 교정 및 연습기능을 가지는 퍼터(putter of golf club having the effect of exercise andcorrection) (특허출원번호 제10-2006-0015693호)
2. Putter of golf club having the effect of exercise and recreation (Patent Application No. 10-2006-0015693)

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 골퍼가 퍼터를 이용해 헤드 전면부와 골프공 간의 타격시 미리 설정된 정타의 범위에 해당하는 경우 정타를 의미하는 효과음을 출력하도록 하고, 정타가 아닌 경우 부정타를 의미하는 효과음을 출력하도록 함으로써, 효과음의 차이로 정타가 수행되었는지를 즉각적으로 확인가능하도록 하기 위한 정타 연습 기능을 구비한 골프 퍼터, 그리고 정타 연습 기능을 구비한 골프 퍼터를 이용한 정타 연습 방법을 제공하기 위한 것이다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a golf club head capable of outputting an effect sound, A golf putter having a static practice function for making it possible to promptly confirm whether or not static elimination has been performed due to a difference in sound effect by outputting an effect sound representing a sound effect and a golf putter having a static exercise function, .

또한, 본 발명은 골프공의 충격각도에 의한 정타 여부 분석과, 이에 대한 오류에 대한 보완으로 골프공 타격에 따른 탄성파형의 감쇄율에 의한 정타 여부 분석을 수행하여 정타인지를 과학적으로 검출하기 위한 정타 연습 기능을 구비한 골프 퍼터, 그리고 정타 연습 기능을 구비한 골프 퍼터를 이용한 정타 연습 방법을 제공하기 위한 것이다.In addition, the present invention provides an analysis method of a golf ball according to an impact angle of the golf ball and an analysis of whether the ball is hit by a golf ball, A golf putter having an exercise function, and a golf putter having a net practice function.

또한, 본 발명은 분석된 골프공의 충격각도 또는 탄성파형의 감쇄율과 매칭되도록 정타 수행시 다수의 정타 효과음 중 하나에 대한 출력을 저장되도록 한뒤, 동일한 골프공의 충격각도 또는 탄성파형의 감쇄율이 감지된 경우 저장된 정타 효과음을 재차 출력하도록 함으로써, 사용자의 효과음 인지만으로도 골프 퍼팅 연습에 대한 감각을 느낄 수 있도록 하기 위한 정타 연습 기능을 구비한 골프 퍼터, 그리고 정타 연습 기능을 구비한 골프 퍼터를 이용한 정타 연습 방법을 제공하기 위한 것이다. In addition, the present invention allows an output of one of a plurality of puncture sound effects to be stored so as to match an impact angle of the analyzed golf ball or an acoustic wave-like attenuation rate, and then detects an impact angle or an acoustic- A golf putter having a static practice function for allowing a feeling of a golf putting practice to be felt only by a user's effect sound, and a golf putter equipped with a static practice function, Method.

그러나 본 발명의 목적들은 상기에 언급된 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
However, the objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명의 실시예에 따른 정타 연습 기능을 구비한 골프 퍼터는, 헤드 전면부, 헤드 상면부, 헤드 후면부로 구분되는 퍼터헤드와, 샤프트 및 그립으로 이루어진 골프 퍼터에 있어서, 상기 헤드 전면부로 골프공이 정타로 맞는 경우 정타 효과음을 출력하고, 상기 헤드 전면부로 상기 골프공이 부정타로 맞는 경우 부정타 효과음을 출력하기 위해 상기 헤드 후면부에 탈착형으로 형성되는 부착형 정타 연습 디바이스; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, a golf putter having a static practice function according to an embodiment of the present invention includes a head front portion, a head top portion, a putter head divided into a head rear portion, and a golf putter comprising a shaft and a grip An attachment type static practice device which is detachably attached to the rear surface of the head for outputting a pitched sound when the golf ball meets the head front part and outputting a negative sound effect when the golf ball is in a non-tacky state to the head front part; And a control unit.

이때, 상기 부착형 정타 연습 디바이스는, 일 측이 개방된 통 형상의 하우징 내부에 압전소자 어레이, 탄성파 센서부, FPCB, 그리고 스피커부가 순차적으로 삽입되어 형성되며, 상기 압전소자 어레이, 상기 탄성파 센서부, 그리고 상기 스피커부와 상기 FPCB가 신호 및 데이터 송수신이 가능하도록 상기 FPCB 내부의 I/O 인터페이스를 통해 상호 연결되는 것이 바람직하다.At this time, the attachment type static practice device is formed by sequentially inserting a piezoelectric element array, an elastic wave sensor portion, an FPCB, and a speaker portion into a cylindrical housing having one side opened, and the piezoelectric element array, And the speaker unit and the FPCB are interconnected through an I / O interface in the FPCB so that signals and data can be transmitted and received.

또한, 상기 스피커부는, 필름형으로 형성되며, 상기 부착형 정타 연습 디바이스가 상기 헤드 후면부에 삽입되어 고정되는 경우 상기 헤드 후면부의 외부로 돌출된 구조를 갖는 것이 바람직하다. Preferably, the speaker portion is formed in a film-like shape and has a structure protruding outward from the rear face of the head when the attachment-type regular practice device is inserted and fixed to the rear face of the head.

또한, 상기 FPCB는, 상기 I/O 인터페이스; 저장부; 및 상기 I/O 인터페이스를 통해 상기 압전소자 어레이 및 상기 탄성파 센서부로부터 센싱데이터를 수신하여, 상기 센싱데이터를 이용해 상기 골프공이 정타로 충격되었는지 부정타로 충격되었는지 여부를 판단한 뒤, 판단에 따라 상기 저장부에 저장된 정타 효과음 또는 부정타 효과음을 추출하여 상기 I/O 인터페이스를 통해 상기 스피커부로 출력되도록 하는 정타 연습모듈; 을 포함하는 것이 바람직하다. The FPCB may further include: the I / O interface; A storage unit; And sensing data from the piezoelectric element array and the seismic sensor unit via the I / O interface, using the sensing data to determine whether the golf ball is impacted negatively or not, A static practice module for extracting a pseudo sound effect sound or an unauthorized sound effect sound stored in the sound output unit and outputting it to the speaker through the I / O interface; .

또한, 상기 압전소자 어레이는, 상기 기준 압전소자(RP) 및 다수의 압전소자가 다수의 행과 열로 형성되며, 각 압전소자 간에는 이격 구간이 있어 압전소자 상호 간의 압력 센싱에 영향을 받지 않는 것이 바람직하다.In the piezoelectric element array, it is preferable that the reference piezoelectric element (RP) and the plurality of piezoelectric elements are formed in a plurality of rows and columns, and that there is a spacing interval between the piezoelectric elements so that they are not affected by the pressure sensing between the piezoelectric elements Do.

또한, 상기 헤드 상부면은, 상기 압전소자 어레이에 포함된 상기 기준 압전소자(RP)가 수직 방향의 하부에 위치하는 것을 나타내는 기준 압전소자 인디케이터가 형성되는 것이 바람직하다. It is preferable that a reference piezoelectric element indicator is formed on the upper surface of the head to indicate that the reference piezoelectric element RP included in the piezoelectric element array is located at a lower portion in the vertical direction.

또한, 상기 정타 연습모듈은, 상기 압전소자 어레이 중 하나의 압전소자 중 하나로부터 상기 I/O 인터페이스를 통해 충격 감지 신호를 수신하는 충격감지 수단; 및 상기 충격 감지 신호가 수신된 압전소자가 상기 기준 압전소자(RP)를 기준으로 정타 범위에 해당하는 위치에 있는 경우 정타 효과음을 상기 스피커로 출력하도록 제어하는 피드백 제어수단; 을 포함하는 것이 바람직하다.The static practice module may further include: impact sensing means for receiving an impact sensing signal from one of the piezoelectric elements of the piezoelectric element array through the I / O interface; And feedback control means for controlling to output a pitched sound to the speaker when the piezoelectric element receiving the impact detection signal is located at a position corresponding to the pitched range with reference to the reference piezoelectric element (RP). .

또한, 상기 피드백 제어수단은, 상기 충격 감지 신호가 수신된 압전소자가 상기 기준 압전소자(RP)를 기준으로 정타 범위에 해당하는 위치하지 않은 경우 부정타 효과음을 상기 스피커로 출력하도록 제어하는 것이 바람직하다.Preferably, the feedback control means controls the output of the negative-phase-noise effect sound to the speaker when the piezoelectric element receiving the impact-sensing signal is not located in the range of the reference range based on the reference piezoelectric element RP Do.

또한, 상기 정타 연습모듈은, 상기 충격 감지 신호를 분석하여 상기 압전소자 어레이에서 상기 기준 압전소자(RP)를 기준으로 충격이 발생된 압전소자를 검출하며, 상기 충격 감지 신호를 수신시의 상기 탄성파 센서부에 의해 검출된 탄성파형을 상기 I/O 인터페이스를 통해 수신하는 검출수단; 을 더 포함하는 것이 바람직하다. The static practice module analyzes the impact detection signal to detect a piezoelectric element having an impact on the reference piezoelectric element RP in the piezoelectric element array, Detection means for receiving an elastic wave type detected by the sensor unit through the I / O interface; .

또한, 상기 정타 연습모듈은, 상기 기준 압전소자(RP)의 단면 상의 수직선(ref)과, 상기 기준 압전소자(RP)가 형성된 지점과 상기 검출된 압전소자 전면에 위치하는 상기 골프공의 무게 중심점(p)을 잇는 직선(ver) 간이 이루는 충격각도(α)를 연산하는 충격각도 연산수단; 을 더 포함하는 것이 바람직하다.The rectifying module may include a vertical line ref on the cross section of the reference piezoelectric element RP and a point on which the reference piezoelectric element RP is formed and a center of gravity an impact angle calculating means for calculating an impact angle alpha formed by a straight line connecting the pawl and the pawl; .

이때, 상기 골프공의 무게 중심점(p)이 상기 충격각도 연산수단에 의해 검출되기 위해 상기 저장부 상에 미리 상기 골프공의 지름 정보가 저장되어 있으며, 상기 무게 중심점(P)은 구 형상의 상기 골프공의 중심부인 것이 바람직하다.In this case, diameter information of the golf ball is previously stored on the storage unit so that the center-of-gravity point (p) of the golf ball is detected by the impact angle calculating unit, and the center-of-gravity point (P) It is preferable that the center of the golf ball.

또한, 상기 충격각도 연산수단은, 상기 충격각도(α)에 대해 상기 저장부 상에 미리 설정되어 저장된 정타 각도범위를 벗어났는지 여부를 판단하는 것이 바람직하다. It is preferable that the impact angle calculating means determines whether or not the impact angle is out of a preset angular range stored in advance on the storage portion.

또한, 상기 피드백 제어수단은, 상기 충격각도 연산수단의 판단에 따라 상기 충격각도(α)가 상기 정타 각도범위를 벗어난 경우 상기 충격각도(α)가 속하는 충격감도 범위 단계에 해당하는 다수의 부정타 효과음 중 하나를 랜덤방식으로 상기 저장부에서 추출한 뒤, 상기 추출된 부정타 효과음을 상기 스피커부로 출력하도록 상기 I/O 인터페이스를 제어하는 것이 바람직하다.In addition, the feedback control means may include a plurality of negative feedback sensors corresponding to the shock sensitivity range step to which the impact angle alpha belongs when the impact angle alpha is out of the constant angle range, It is preferable that one of the sound effects is extracted from the storage unit in a random manner and then the I / O interface is controlled to output the extracted non-sound effect sound to the speaker unit.

또한, 상기 피드백 제어수단은, 상기 충격각도(α)에 대해 랜덤하게 추출된 부정타 효과음을 상기 충격각도(α)에 매칭하여 피드백 정보로 상기 저장부에 저장한 뒤, 상기 골프공에 대한 타격에 따라 차후에 동일한 상기 충격각도(α)가 상기 충격각도 연산수단에 의해 연산되는 경우, 피드백 정보를 활용하여 이전에 출력하고 상기 저장부에 저장된 부정타 효과음을 상기 스피커부로 출력하도록 상기 I/O 인터페이스를 제어하는 것이 바람직하다.In addition, the feedback control means may be configured to match the impact angle (?) Randomly extracted with respect to the impact angle (?) To the impact angle (?) And store the feedback information in the storage unit as feedback information, O interface (I / O interface) so as to output to the speaker unit an uneven sound effect sound previously output by utilizing the feedback information and stored in the storage unit when the same impact angle? .

또한, 상기 정타 연습모듈은, 상기 충격각도 연산수단의 판단에 따라 상기 충격각도(α)가 상기 정타 각도범위를 벗어나지 않은 경우, 상기 탄성파형의 감쇄율(β)을 연산하는 탄성파 분석수단; 을 더 포함하는 것이 바람직하다.The static practice module may further include elastic wave analyzing means for calculating an attenuation factor of the elastic wave type when the impact angle does not deviate from the static angle range according to the judgment of the impact angle calculating means. .

또한, 상기 탄성파 분석수단은, 상기 감쇄율(β)이 상기 저장부에 미리 설정된 정타 감쇄율 범위를 벗어났는지 여부를 판단하는 것이 바람직하다. It is also preferable that the elastic wave analyzing means determines whether or not the attenuation factor? Is out of a predetermined attenuation factor range set in the storage unit.

또한, 상기 피드백 제어수단은, 상기 정타 연습모듈의 판단에 따라 상기 감쇄율(β)이 상기 정타 감쇄율 범위를 벗어나지 않은 경우, 상기 감쇄율(β)이 속하는 감쇄율 범위 단계에 해당하는 다수의 정타 효과음 중 하나를 랜덤방식으로 상기 저장부에서 추출하여, 상기 추출된 정타 효과음을 상기 스피커부로 출력하도록 상기 I/O 인터페이스를 제어하는 것이 바람직하다. In addition, the feedback control unit may control the feedback control unit such that, when the deceleration rate β does not deviate from the constant decay rate range according to the determination of the regular practice module, one of a plurality of purging sound effects corresponding to the decay rate range step to which the decay rate O interface by controlling the I / O interface to output the extracted pseudo sound effect to the speaker unit.

또한. 상기 피드백 제어수단은, 상기 감쇄율(β)에 대해 랜덤하게 추출된 정타 효과음을 상기 감쇄율(β)에 매칭하여 피드백 정보로 상기 저장부에 저장한 뒤, 상기 골프공에 대한 타격에 따라 차후에 동일한 상기 감쇄율(β)이 상기 탄성파 분석수단에 의해 연산되는 경우, 피드백 정보를 활용하여 이전에 출력하고 상기 저장부에 저장된 정타 효과음을 상기 스피커부로 출력하도록 상기 I/O 인터페이스를 제어하는 것이 바람직하다.Also. Wherein the feedback control means matches the attenuation factor (?) Randomly extracted for the attenuation factor (?) To the attenuation factor (?), Stores the resultant information as feedback information in the storage unit, In the case where the attenuation factor beta is calculated by the acoustic wave analyzing means, it is preferable that the I / O interface is controlled so as to output feedback information to the speaker unit before outputting the feedback information to the speaker unit.

상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명의 실시예에 따른 정타 연습 기능을 구비한 골프 퍼터를 이용한 정타 연습 방법은, 정타 연습모듈이 기준 압전소자(RP)를 포함하는 압전소자 어레이 중 하나의 압전소자 중 하나로부터 I/O 인터페이스를 통해 충격 감지 신호를 수신하는 제 1 단계; 및 상기 정타 연습모듈이 상기 충격 감지 신호가 수신된 압전소자가 상기 기준 압전소자(RP)를 기준으로 정타 범위에 해당하는 위치에 있는 경우 정타 효과음을 출력하는 제 2 단계; 를 포함한다.In order to achieve the above object, a method of practicing a golf putter using a golf putter having a static practice function according to an embodiment of the present invention is characterized in that the static practice module comprises a piezoelectric element array including a reference piezoelectric element (RP) A first step of receiving an impact detection signal from one of the I / O interfaces; And a second step of the pseudo practice module outputting a pseudo sound effect when the piezoelectric element on which the impact sensing signal is received is at a position corresponding to a range of refraction on the basis of the reference piezoelectric element (RP). .

이때, 상기 제 2 단계는, 상기 정타 연습모듈이 상기 충격 감지 신호가 수신된 압전소자가 상기 기준 압전소자(RP)를 기준으로 정타 범위에 해당하는 위치하지 않은 경우 부정타 효과음을 출력하는 것이 바람직하다.In this case, in the second step, it is preferable that the static practice module outputs a negative effect sound when the piezoelectric element, on which the impact sensing signal is received, is not located in the range of refraction on the basis of the reference piezoelectric element RP Do.

또한, 상기 제 2 단계는, 상기 정타 연습모듈이 상기 충격 감지 신호를 분석하여 상기 압전소자 어레이에서 상기 기준 압전소자(RP)를 기준으로 충격이 발생된 압전소자를 검출하며, 상기 충격 감지 신호를 수신시의 상기 탄성파 센서부에 의해 검출된 탄성파형을 상기 I/O 인터페이스를 통해 수신하는 제 2-1 단계; 를 포함하는 것이 바람직하다.In the second step, the static practice module analyzes the impact detection signal to detect a piezoelectric element in which an impact is generated on the basis of the reference piezoelectric element (RP) in the piezoelectric element array, A second step of receiving an elastic wave type detected by the elastic wave sensor unit at the time of reception through the I / O interface; .

또한, 상기 제 2 단계는, 상기 제 2-1 단계 이후, 상기 정타 연습모듈이, 상기 기준 압전소자(RP)의 단면 상의 수직선(ref)과, 상기 기준 압전소자(RP)가 형성된 지점과 상기 검출된 압전소자 전면에 위치하는 상기 골프공의 무게 중심점(p)을 잇는 직선(ver) 간이 이루는 충격각도(α)를 연산하는 제 2-2 단계; 를 더 포함하는 것이 바람직하다.In the second step, after the second-first step, the neural simulation module calculates a difference between a vertical line ref on the cross section of the reference piezoelectric element RP, a point where the reference piezoelectric element RP is formed, A second step (2-2) of calculating an impact angle (alpha) formed by a line ver connecting the center of gravity (p) of the golf ball located on the front surface of the detected piezoelectric element; .

또한, 상기 제 2-2 단계에 있어서, 상기 골프공의 무게 중심점(p)이 상기 정타 연습모듈에 의해 검출되기 위해 상기 저장부 상에 미리 상기 골프공의 지름 정보가 저장되어 있으며, 상기 무게 중심점(P)은 구 형상의 상기 골프공의 중심부인 것이 바람직하다.In the step 2-2, the diameter information of the golf ball is stored in advance on the storage unit so that the center of gravity p of the golf ball is detected by the regular practice module, (P) is preferably a center portion of the spherical golf ball.

또한, 상기 제 2 단계는, 상기 제 2-2 단계 이후, 상기 정타 연습모듈이 상기 충격각도(α)에 대해 상기 저장부 상에 미리 설정되어 저장된 정타 각도범위를 벗어났는지 여부를 판단하는 제 2-3 단계; 를 더 포함하는 것이 바람직하다.The second step may include a second step of determining whether or not the static practice module is out of a preset angular range stored on the storage unit with respect to the impact angle? Step 3; .

또한, 상기 제 2 단계는, 상기 제 2-3 단계의 판단에 따라 상기 충격각도(α)가 상기 정타 각도범위를 벗어난 경우 상기 정타 연습모듈이 상기 충격각도(α)가 속하는 충격감도 범위 단계에 해당하는 다수의 부정타 효과음 중 하나를 랜덤방식으로 상기 저장부에서 추출하는 제 2-4 단계; 상기 정타 연습모듈이 상기 추출된 부정타 효과음을 스피커부로 출력하도록 상기 I/O 인터페이스를 제어하는 제 2-5 단계; 및 상기 정타 연습모듈이 상기 충격각도(α)에 대해 랜덤하게 추출된 부정타 효과음을 상기 충격각도(α)에 매칭하여 피드백 정보로 상기 저장부에 저장하는 제 2-6 단계; 를 더 포함하는 것이 바람직하다.In the second step, when the impact angle is out of the range of the refraction angle in accordance with the determination of the step 2-3, the refraction / (2-4) of extracting one of a plurality of corresponding negative sound effects in the storage unit in a random manner; A step (2-5) of controlling the I / O interface so that the static practice module outputs the extracted non-linear effect sound to the speaker unit; And a step 2-6 of matching the nontrivial sound effect randomly extracted with respect to the impact angle? To the impact angle? And storing the result as feedback information in the storage unit. .

또한, 상기 제 2 단계는, 상기 제 2-6 단계 이후, 상기 정타 연습모듈이 상기 골프공에 대한 타격에 따라 차후에 동일한 상기 충격각도(α)가 연산되는 경우, 피드백 정보를 활용하여 이전에 출력하고 상기 저장부에 저장된 부정타 효과음을 스피커부로 출력하도록 상기 I/O 인터페이스를 제어하는 제 2-7 단계; 를 더 포함하는 것이 바람직하다.In the second step, if the impact simulation module calculates the same impact angle?, Which is based on the impact on the golf ball after the step 2-6, And controlling the I / O interface to output an uneven sound effect sound stored in the storage unit to the speaker unit; .

또한, 상기 제 2 단계는, 상기 제 2-3 단계의 판단에 따라 상기 충격각도(α)가 상기 정타 각도범위를 벗어나지 않은 경우, 상기 정타 연습모듈이 상기 수신된 탄성파형의 감쇄율(β)을 연산하는 제 2-4 단계; 를 더 포함하는 것이 바람직하다.In the second step, when the impact angle? Does not deviate from the refraction angle range according to the determination of the step 2-3, the refraction simulation module calculates the attenuation factor? Of the received elastic wave type Step 2-4 of computing; .

또한, 상기 제 2 단계는, 상기 제 2-4 단계 이후, 상기 정타 연습모듈이 상기 감쇄율(β)이 상기 저장부에 미리 설정된 정타 감쇄율 범위를 벗어났는지 여부를 판단하는 제 2-5 단계; 를 더 포함하는 것이 바람직하다.The second step may further include a step 2-5 of determining whether or not the deceleration rate module is out of a predetermined deceleration rate range set in the storage unit after the step 2-4. .

또한, 상기 제 2 단계는, 상기 제 2-5 단계의 판단에 따라 상기 감쇄율(β)이 상기 정타 감쇄율 범위를 벗어난 경우 상기 정타 연습모듈이 상기 충격각도(α)가 속하는 충격감도 범위 단계에 해당하는 다수의 부정타 효과음 중 하나를 랜덤방식으로 상기 저장부에서 추출하는 제 2-6 단계; 상기 정타 연습모듈이 상기 추출된 부정타 효과음을 스피커부로 출력하도록 상기 I/O 인터페이스를 제어하는 제 2-7 단계; 및 상기 정타 연습모듈이 상기 충격각도(α)에 대해 랜덤하게 추출된 부정타 효과음을 상기 충격각도(α)에 매칭하여 피드백 정보로 상기 저장부에 저장하는 제 2-8 단계; 를 더 포함하는 것이 바람직하다.In the second step, when the decay rate (β) is out of the range of the static attenuation rate according to the judgment of the step 2-5, the static practice module corresponds to the shock sensitivity range step in which the impact angle (α) (2-6) extracting one of a plurality of negative effect sounds in the storage unit in a random manner; (Ii) controlling the I / O interface so that the static practice module outputs the extracted non-linear effect sound to the speaker unit; And a step 2-8 of matching the nontrivial sound effect randomly extracted with respect to the impact angle alpha to the impact angle alpha and storing the feedback sound information in the storage unit as feedback information. .

또한, 상기 제 2 단계는, 상기 제 2-8 단계 이후, 상기 정타 연습모듈이 상기 골프공에 대한 타격에 따라 차후에 동일한 상기 감쇄율(β)이 연산되는 경우, 피드백 정보를 활용하여 이전에 출력하고 상기 저장부에 저장된 부정타 효과음을 상기 스피커부로 출력하도록 상기 I/O 인터페이스를 제어하는 제 2-9 단계; 를 더 포함하는 것이 바람직하다.In the second step, if the damping rate (β) is calculated at the same time in accordance with the strike to the golf ball after the step 2-8, the dummy practice module outputs the damping factor (2-9) controlling the I / O interface to output an uneven sound effect sound stored in the storage unit to the speaker unit; .

또한, 상기 제 2 단계는, 상기 제 2-5 단계의 판단에 따라 상기 감쇄율(β)이 상기 정타 감쇄율 범위를 벗어나지 않은 경우, 상기 정타 연습모듈이 상기 감쇄율(β)이 속하는 감쇄율 범위 단계에 해당하는 다수의 정타 효과음 중 하나를 랜덤방식으로 상기 저장부에서 추출하는 제 2-6 단계; 상기 정타 연습모듈이 상기 추출된 정타 효과음을 스피커부로 출력하도록 상기 I/O 인터페이스를 제어하는 제 2-7 단계; 및 상기 정타 연습모듈이 상기 감쇄율(β)에 대해 랜덤하게 추출된 정타 효과음을 상기 감쇄율(β)에 매칭하여 피드백 정보로 상기 저장부에 저장하는 제 2-8 단계; 를 더 포함하는 것이 바람직하다.In the second step, if the decay rate (β) does not deviate from the target decay rate range according to the determination in the step 2-5, the quasi practice module corresponds to the decay rate range step to which the decay rate (β) belongs (2-6) extracting one of a plurality of puncture sound effects from the storage unit in a random manner; (2-7) controlling the I / O interface so that the quasi-practice module outputs the extracted quasi-effect sound to the speaker unit; And a step 2-8 of matching the pseudo sound effect randomly extracted with respect to the attenuation factor? To the attenuation factor? And storing the matched sound effect information as feedback information in the storage unit. .

또한, 상기 제 2 단계는, 상기 제 2-8 단계 이후, 상기 정타 연습모듈이 상기 골프공에 대한 타격에 따라 차후에 동일한 상기 감쇄율(β)이 연산되는 경우, 피드백 정보를 활용하여 이전에 출력하고 상기 저장부에 저장된 정타 효과음을 상기 스피커부로 출력하도록 상기 I/O 인터페이스를 제어하는 제 2-9 단계; 를 더 포함하는 것이 바람직하다.
In the second step, if the damping rate (β) is calculated at the same time in accordance with the strike to the golf ball after the step 2-8, the dummy practice module outputs the damping factor (2-9) controlling the I / O interface to output a pseudo sound effect sound stored in the storage unit to the speaker unit; .

도 1 및 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 정타 연습 기능을 구비한 골프 퍼터를 나타내는 도면.
도 3은 도 2에서의 퍼터헤드의 전면(도 3a)과 후면(도 3b)을 각각 구체적으로 나타내는 도면.
도 4는 도 3에서의 부착형 정타 연습 디바이스를 구성하는 적층 구조를 설명하기 위한 도면.
도 5는 도 3의 부착형 정타 연습 디바이스에 포함된 FPCB의 내부 구조를 설명하기 위한 도면.
도 6은 도 3의 부착형 정타 연습 디바이스에 포함된 정타 연습모듈에 의해 실행되는 골프공과 퍼터 간의 충격각도 분석 원리를 설명하기 위한 도면.
도 7은 도 3의 부착형 정타 연습 디바이스에 포함된 정타 연습모듈에 의해 실행되는 탄성파 분석 원리를 설명하기 위한 도면.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 정타 연습 기능을 구비한 골프 퍼터를 이용한 정타 연습 방법을 나타내는 흐름도.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view of a golf putter according to an embodiment of the present invention; FIG.
Fig. 3 is a view specifically showing the front face (Fig. 3a) and the rear face (Fig. 3b) of the putter head in Fig.
Fig. 4 is a view for explaining a laminated structure constituting the attachment type static practice device in Fig. 3; Fig.
Fig. 5 is a view for explaining the internal structure of the FPCB included in the attachment type static dressing practice device of Fig. 3; Fig.
Fig. 6 is a view for explaining the principle of impact angle analysis between a golf ball and a putter executed by a static practice module included in the attachment type static practice device of Fig. 3; Fig.
FIG. 7 is a view for explaining the principle of an acoustic wave analysis executed by a static practice module included in the attachment type static practice device of FIG. 3;
FIG. 8 is a flowchart illustrating a static practice method using a golf putter having a static practice function according to an embodiment of the present invention. FIG.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예의 상세한 설명은 첨부된 도면들을 참조하여 설명할 것이다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a detailed description of preferred embodiments of the present invention will be given with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

본 명세서에 있어서는 어느 하나의 구성요소가 다른 구성요소로 데이터 또는 신호를 '전송'하는 경우에는 구성요소는 다른 구성요소로 직접 상기 데이터 또는 신호를 전송할 수 있고, 적어도 하나의 또 다른 구성요소를 통하여 데이터 또는 신호를 다른 구성요소로 전송할 수 있음을 의미한다.
In the present specification, when any one element 'transmits' data or signals to another element, the element can transmit the data or signal directly to the other element, and through at least one other element Data or signal can be transmitted to another component.

도 1 및 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 정타(正打) 연습 기능을 구비한 골프 퍼터(100, 이하 퍼터)를 나타내는 도면이다. 도 1 및 도 2를 참조하면, 퍼터(100)는 퍼터헤드(110), 샤프트(120) 및 그립(130)을 포함한다. 1 and 2 are views showing a golf putter 100 (hereinafter referred to as a putter) having a puncture practice function according to an embodiment of the present invention. 1 and 2, a putter 100 includes a putter head 110, a shaft 120, and a grip 130.

도 3은 도 2에서의 퍼터헤드(110)의 전면(도 3a)과 후면(도 3b)을 각각 구체적으로 나타내는 도면이다. 도 3을 참조하면, 퍼터헤드(110)는 헤드 전면부(111), 헤드 상면부(112), 헤드 후면부(113), 그리고 부착형 정타 연습 디바이스(114)로 구분될 수 있다. Fig. 3 is a diagram specifically showing the front face (Fig. 3a) and the rear face (Fig. 3b) of the putter head 110 in Fig. 3, the putter head 110 can be divided into a head front portion 111, a head top portion 112, a head rear portion 113, and an attachable static practice device 114.

도 4는 도 3에서의 헤드 후면부(113)에 탈착식으로 삽입되는 부착형 정타 연습 디바이스(114)가 적층된 구조를 설명하기 위한 도면이다. 도 5는 도 3의 부착형 정타 연습 디바이스(114)에 포함된 FPCB(Flexible Printed Circuit Board: 114a)의 내부 구조를 설명하기 위한 도면이다. 도 6은 도 3의 부착형 정타 연습 디바이스(114)에 포함된 정타 연습모듈(20)에 의해 실행되는 골프공(200)과 퍼터(100) 간의 충격각도 분석 원리를 설명하기 위한 도면이다. 도 7은 도 3의 부착형 정타 연습 디바이스(114)에 포함된 정타 연습모듈(20)에 의해 실행되는 탄성파 분석 원리를 설명하기 위한 도면이다. Fig. 4 is a view for explaining a structure in which an attachable static practice device 114, which is detachably inserted into the head rear portion 113 in Fig. 3, is laminated. 5 is a view for explaining the internal structure of the FPCB (Flexible Printed Circuit Board) 114a included in the attachable static attitude practice device 114 of FIG. 6 is a diagram for explaining the principle of impact angle analysis between the golf ball 200 and the putter 100 executed by the static practice module 20 included in the attachable static attitude practice device 114 of FIG. 7 is a view for explaining the principle of acoustic wave analysis executed by the static practice module 20 included in the attachable static attitude practice device 114 of FIG.

도 1 내지 도 7을 참조하면, 헤드 전면부(111)는 표면 바로 내부로 헤드 후면부(113)에 탈착식으로 삽입된 부착형 정타 연습 디바이스(114)의 압전소자 어레이(114c)가 위치된다. 한편, 헤드 전면부(111)는 골퍼의 퍼터(100) 스윙에 따라 골프공(200)이 직접 타격되는 부분이다. Referring to Figs. 1 to 7, the head front portion 111 is positioned with the piezoelectric element arrays 114c of the stick-shaped static practice device 114 detachably inserted into the head rear portion 113 immediately inside the surface. On the other hand, the head front portion 111 is a portion directly hit by the golf ball 200 according to the swing of the putter 100 of the golfer.

헤드 상면부(112)는 조준선인 기준 압전소자 인디케이터(112a)과, 샤프트 삽입단(112b)이 형성된다. 기준 압전소자 인디케이터(112a)는 기준 압전소자(RP)가 형성된 헤드 전면부(111)와 직각을 이루게 형성된 헤드 상면부(112) 상에 형성되며, 골퍼가 골프공(200)을 칠 경우 정타로 인식되는 기준점을 제공한다. The head upper surface portion 112 is formed with a reference piezoelectric element indicator 112a as a line of sight and a shaft insertion end 112b. The reference piezoelectric element indicator 112a is formed on the top surface portion 112 of the head formed at right angles to the head front portion 111 on which the reference piezoelectric element RP is formed. When the golfer applies the golf ball 200, Provide a recognized reference point.

헤드 상면부(112)에 기준 압전소자 인디케이터(112a)에 의해 표시된 기준 압전소자(RP)는 실제로 헤드 전면부(111) 내부의 중앙영역에 형성되므로, 기계적 압력을 받는 표면은 도 6과 같이 헤드 전면부(111) 면이 바라보는 방향을 향하여 형성된다. 그리고 샤프트 삽입단(112b)은 샤프트(120)이 퍼터헤드(110)에 삽입되기 위해 형성된다. Since the reference piezoelectric element RP indicated by the reference piezoelectric element indicator 112a on the head upper surface portion 112 is actually formed in the central region inside the head front portion 111, And the front face 111 face is formed toward the direction in which it is viewed. The shaft insertion end 112b is formed so that the shaft 120 is inserted into the putter head 110. [

헤드 후면부(113)에는 헤드 전면부(111)로 골프공(200)이 정타로 맞는 경우 정타 효과음을 출력하고, 반대로 부정타로 맞는 경우 부정타 효과음을 출력하기 위한 삽입형 부착형 정타 연습 디바이스(114)가 위치한다. The head rear portion 113 is provided with an insertion type attaching and detaching practice device 114 for outputting a correcting effect sound when the golf ball 200 is corrected by the head front portion 111 with accuracy and, .

한편, 도 4 및 도 5를 참조하면, 부착형 정타 연습 디바이스(114)는 FPCB(114a), 탄성파 센서부(114b), 압전소자 어레이(114c), 스피커부(114d) 및 하우징(114e)을 포함한다. 4 and 5, the attachment type static practice device 114 includes an FPCB 114a, an elastic wave sensor portion 114b, a piezoelectric element array 114c, a speaker portion 114d, and a housing 114e .

일 측이 개방된 원통형의 하우징(114e) 내부에는 압전소자 어레이(114c), 탄성파 센서부(114b), FPCB(114a)가 삽입되며, FPCB(114a)의 하부에는 필름형 스피커부(114d)가 형성되어 헤드 후면부(113)의 외부로 돌출된 형태를 갖는다. 여기서 FPCB(114a)를 사용함으로써, 골프공(200) 타격에 의한 충격으로 인해 일반적인 PCB 기판을 사용할 경우의 훼손 문제점을 해결한다. A piezoelectric element array 114c, an acoustic wave sensor part 114b and an FPCB 114a are inserted into a cylindrical housing 114e which is opened at one side and a film type speaker part 114d is inserted into a lower part of the FPCB 114a And protrudes to the outside of the head rear portion 113. [ Here, the use of the FPCB 114a solves the problem of damaging the case of using a general PCB substrate due to an impact caused by the blowing of the golf ball 200. [

그리고, 도 5를 참조하면, FPCB(114a)는 I/O 인터페이스(I/O interface: 10), 정타 연습모듈(20), 저장부(30) 및 전원부(40)를 포함한다. 전원부(40)는 정타 연습모듈(20)로 필요한 전원을 공급한다. Referring to FIG. 5, the FPCB 114a includes an I / O interface 10, a static practice module 20, a storage unit 30, and a power supply unit 40. The power supply unit 40 supplies necessary power to the static practice module 20.

I/O 인터페이스(10)는 FPCB(114) 내부의 정타 연습모듈(20)과, FPCB(114) 외부의 압전소자 어레이(114c), 탄성파 센서부(114b) 및 스피커부(114d) 간의 신호 및 데이터 송수신을 수행하도록 한다. The I / O interface 10 receives signals between the static practice module 20 in the FPCB 114 and the piezoelectric element array 114c, the acoustic wave sensor portion 114b, and the speaker portion 114d outside the FPCB 114, Data transmission / reception is performed.

압전소자 어레이(114c)는 기준 압전소자(RP) 및 다수의 압전소자가 다수의 행과 열로 형성되며, 각 압전소자 간에는 이격 구간이 있어 압전소자 상호 간의 압력센싱에 상호 간에 영향을 받지 않는 것을 특징으로 한다. The piezoelectric element array 114c is characterized in that the reference piezoelectric element RP and a plurality of piezoelectric elements are formed in a plurality of rows and columns and that there is a separation interval between the piezoelectric elements so that the pressure sensing between the piezoelectric elements is not influenced by each other .

정타 연습모듈(20)은 충격감지 수단(21), 검출 수단(22), 충격각도 분석수단(23), 피드백 제어수단(24) 및 탄성파 분석수단(25)을 구비한다. 그리고 본 명세서에서 모듈이라 함은, 본 발명의 기술적 사상을 수행하기 위한 하드웨어 및 상기 하드웨어를 구동하기 위한 소프트웨어의 기능적, 구조적 결합을 의미할 수 있다. 예컨대, 상기 모듈은 소정의 코드와 상기 소정의 코드가 수행되기 위한 하드웨어 리소스의 논리적인 단위를 의미할 수 있으며, 반드시 물리적으로 연결된 코드를 의미하거나, 한 종류의 하드웨어를 의미하는 것은 아님은 본 발명의 기술분야의 평균적 전문가에게는 용이하게 추론될 수 있다.The static practice module 20 includes an impact detection means 21, a detection means 22, an impact angle analysis means 23, a feedback control means 24 and an elastic wave analysis means 25. In this specification, a module may mean a functional and structural combination of hardware for carrying out the technical idea of the present invention and software for driving the hardware. For example, the module may mean a logical unit of a predetermined code and a hardware resource for executing the predetermined code, and it does not necessarily mean a physically connected code or a kind of hardware. Can be easily deduced to the average expert in the field of < / RTI >

충격감지 수단(21)은 기준 압전소자(RP)를 포함하는 압전소자 어레이(114c) 중 하나의 압전소자로부터 센싱데이터의 일종인 충격 감지 신호를 수신하도록 I/O 인터페이스(10)를 제어한다. The impact sensing means 21 controls the I / O interface 10 to receive an impact sensing signal, which is a type of sensing data, from one of the piezoelectric element arrays 114c including the reference piezoelectric element RP.

검출 수단(22)은 충격감지 수단(21)에 의해 수신된 충격 감지 신호를 분석하여 압전소자 어레이(114c)에서 충격이 발생된 압전소자를 검출하며, 충격감지 수단(21)에 의해 충격 감지 신호를 수신시의 탄성파 센서부(114b)에 의해 검출된 탄성파형을 I/O 인터페이스(10)를 통해 수신하도록 제어한다. 한편, 충격이 발생된 압전소자는 기준 압전소자(RP)가 될 수 있다(도 6a 참조). The detection means 22 analyzes the impact detection signal received by the impact detection means 21 to detect the piezoelectric element in which the impact has occurred in the piezoelectric element array 114c, O interface 10 to receive the elastic wave type detected by the elastic wave sensor portion 114b at the time of reception. On the other hand, the piezoelectric element in which the impact has occurred can be the reference piezoelectric element RP (see Fig. 6A).

충격각도 분석수단(23)은 도 6을 참조하면, 기준 압전소자(RP)의 단면의 수직선(ref)과, 기준 압전소자(RP)가 형성된 지점과 검출 수단(22)에 의해 검출된 압전소자 전면에 위치하는 골프공(200)의 무게 중심점(p)을 잇는 직선(ver) 간이 이루는 충격각도(α)를 연산한다. 한편, 골프공(200)의 무게 중심점(p)을 검출하기 위해 정타 연습모듈(20)은 저장부(30) 상에 미리 골프공(200)의 지름 정보를 저장하고 있는 것이 바람직하며, 일반적으로 무게 중심점(P)은 구 형상의 골프공(200)의 중심부에 해당한다. 6, the impact angle analyzing means 23 includes a vertical line ref of the cross section of the reference piezoelectric element RP, a point at which the reference piezoelectric element RP is formed and a point at which the piezoelectric element RP detected by the detecting means 22, And an impact angle [alpha] formed by a line ver connecting the center of gravity p of the golf ball 200 positioned on the front side. In order to detect the center-of-gravity point p of the golf ball 200, the net-practice module 20 preferably stores the diameter information of the golf ball 200 on the storage unit 30 in advance. Generally, The center of gravity P corresponds to the center of the spherical golf ball 200.

충격각도 분석수단(23)은 충격각도(α)가 저장부(30) 상에 미리 설정되어 저장된 정타 각도범위를 벗어났는지 여부를 판단한 뒤, 판단 결과에 따라 피드백 제어수단(24) 또는 탄성파 분석수단(25)으로 통지한다. 충격각도 분석수단(23)은 충격각도(α)가 도 6a와 같이 0도인 경우 정타로 분석한다. The impact angle analyzing means 23 determines whether or not the impact angle? Is out of the preset angular range stored in advance on the storage unit 30, and then, based on the determination result, the feedback control means 24 or the elastic wave analysis means (25). The impact angle analyzing means 23 analyzes the impact angle? As a straight line when the impact angle? Is 0 degree as shown in FIG. 6A.

피드백 제어수단(24)은 충격각도 분석수단(23)의 판단결과 충격각도(α)가 정타 각도범위를 벗어난 경우, 충격각도(α)가 속하는 충격감도 범위 단계에 매칭되어 저장부(30) 상에 저장된 다수의 부정타 효과음 중 하나를 랜덤방식으로 추출한 뒤, 스피커부(114d)로 출력하도록 I/O 인터페이스(10)를 제어한다.When the impact angle? Is out of the range of the correction angle as a result of the determination by the impact angle analysis unit 23, the feedback control unit 24 matches the impact sensitivity range step to which the impact angle? And controls the I / O interface 10 to output to the speaker unit 114d after extracting one of a plurality of negative effect sounds stored in the speaker unit 114d in a random manner.

이후, 피드백 제어수단(24)은 충격각도(α)에 대해 랜덤하게 추출된 부정타 효과음을 충격각도(α)에 매칭하여 피드백 정보로 저장부(30)에 저장한다. 이에 따라, 하나의 피드백 정보로 하나의 부정타 효과음과 충격각도(α)를 저장함으로써, 피드백 제어수단(24)은 차후에 동일한 충격각도(α)에 따른 부정타 효과음 출력시, 피드백 정보를 활용하여 랜덤 방식이 아닌 이전에 출력했던 부정타 효과음을 출력함으로써, 골퍼에게 충격각도(α)에 따른 일관성이 있는 부정타 효과음이 출력되도록 한다. Thereafter, the feedback control means 24 matches the non-target sound effects randomly extracted with respect to the impact angle? To the impact angle?, And stores the result as feedback information in the storage unit 30. Thus, by storing one negative effect sound and the impact angle alpha as one piece of feedback information, the feedback control means 24 can utilize the feedback information at the time of outputting the negative effect sound according to the same impact angle alpha The non-random effect sound outputted before is not outputted in the random manner, so that the golfer is output the consistent negative sound effect according to the impact angle (?).

탄성파 분석수단(25)은 충격각도 분석수단(23)의 판단결과 충격각도(α)가 정타 각도범위를 벗어나지 않은 경우 검출 수단(22)에 의해 검출된 탄성파형을 이용해 탄성파형의 감쇄율(β) 연산한다. 본 발명의 일 실시예로, 도 7과 같이 탄성파의 한 주기에서 최대 피크(Peak) 값의 크기를 L1이라고 하고, 다음 주기에서의 최대 피크(Peak) 값의 크기를 L2라고 하면, 감쇄율(β)은 L2/L1을 연산될 수 있다.The elastic wave analyzing means 25 uses the elastic wave type detected by the detecting means 22 to determine the attenuation rate? Of the elastic wave type when the impact angle? . In an embodiment of the present invention, when the magnitude of the maximum peak value in one period of the acoustic wave is L1 and the magnitude of the maximum peak value in the next period is L2, as shown in FIG. 7, ) Can be calculated by L2 / L1.

탄성파 분석수단(25)은 연산된 감쇄율(β)이 저장부(30)에 미리 설정된 정타 감쇄율 범위를 벗어났는지 여부를 판단한 뒤, 판단 결과를 피드백 제어수단(24)으로 통지한다. The elastic wave analyzing means 25 determines whether the calculated attenuation factor beta is out of the predetermined attenuation ratio range set in the storage unit 30 and then notifies the feedback control means 24 of the judgment result.

피드백 제어수단(24)은 탄성파 분석수단(25)에 의한 판단결과 정타 감쇄율 범위를 벗어난 경우 충격각도 분석수단(23)에 의해 연산된 충격각도(α)가 속하는 충격감도 범위 단계에 해당하는 다수의 부정타 효과음 중 하나를 랜덤방식으로 저장부(30)에서 추출한 뒤, 스피커부(114d)로 출력하도록 I/O 인터페이스(10)를 제어하며, 충격각도(α)에 대해 랜덤하게 추출된 부정타 효과음을 충격각도(α)에 매칭하여 피드백 정보로 저장부(30)에 저장한다. The feedback control means 24 controls the number of steps of the shock sensitivity range to which the impact angle alpha calculated by the impact angle analyzing means 23 belongs as a result of the determination by the elastic wave analyzing means 25, O interface 10 so as to output one of the random sound effects to the speaker unit 114d after extracting one of the random sound effects from the storage unit 30 in a random manner, The sound effect is matched to the impact angle alpha and stored in the storage unit 30 as feedback information.

본 발명의 다른 실시예로, 피드백 제어수단(24)은 탄성파 분석수단(25)에 의한 판단결과 정타 감쇄율 범위를 벗어난 경우 탄성파 분석수단(25)에 의해 연산된 감쇄율(β)이 속하는 감쇄율 범위 단계에 해당하는 다수의 부정타 효과음 중 하나를 랜덤방식으로 저장부(30)에서 추출한 뒤, 스피커부(114d)로 출력하도록 I/O 인터페이스(10)를 제어하며, 감쇄율(β)에 대해 랜덤하게 추출된 부정타 효과음을 감쇄율(β)에 매칭하여 피드백 정보로 저장부(30)에 저장할 수도 있다. In another embodiment of the present invention, the feedback control means 24 controls the attenuation rate range step (b) to which the attenuation factor (?) Calculated by the elastic wave analysis means (25) belongs when the result of the determination by the acoustic wave analysis means (25) O interface 10 to randomly output one of the plurality of negative sound effects corresponding to the input sound signal to the speaker unit 114d in a random manner, The extracted non-linear sound effects may be matched to the attenuation factor () and stored in the storage unit 30 as feedback information.

한편, 피드백 제어수단(24)은 탄성파 분석수단(25)에 의한 판단결과 정타 감쇄율 범위를 벗어나지 않은 경우, 감쇄율(β)이 속하는 감쇄율 범위 단계에 해당하는 다수의 정타 효과음 중 하나를 랜덤방식으로 저장부(30)에서 추출한 뒤, 스피커부(114d)로 출력하도록 I/O 인터페이스(10)를 제어하며, 감쇄율(β)에 대해 랜덤하게 추출된 정타 효과음을 감쇄율(β)에 매칭하여 피드백 정보로 저장부(30)에 저장한다.
On the other hand, when the elasticity analyzing means 25 does not exceed the delta attenuation ratio range, the feedback control means 24 stores one of the plurality of delta sound effects corresponding to the attenuation rate range to which the attenuation rate β belongs in a random manner O interface 10 so as to output to the speaker unit 114d after extracting the random effects from the input unit 30 and matching the attenuation factor beta randomly extracted with respect to the attenuation factor? And stores it in the storage unit 30.

도 8은 본 발명의 실시예에 따른 정타 연습 기능을 구비한 골프 퍼터를 이용한 정타 연습 방법을 나타내는 흐름도이다. 도 1 내지 도 8을 참조하면, 정타 연습모듈(20)은 기준 압전소자(RP)를 포함하는 압전소자 어레이(114c) 중 하나의 압전소자로부터 I/O 인터페이스(10)를 통해 충격 감지 신호를 수신한다(S11).FIG. 8 is a flowchart illustrating a static practice method using a golf putter having a static practice function according to an embodiment of the present invention. 1 to 8, the static practice module 20 receives an impact detection signal from one piezoelectric element of the piezoelectric element array 114c including the reference piezoelectric element RP through the I / O interface 10 (S11).

단계(S11) 이후, 정타 연습모듈(20)은 충격 감지 신호를 분석하여 압전소자 어레이(114c)에서 기준 압전소자(RP)를 기준으로 충격이 발생된 압전소자를 검출하며, 단계(S11)에서의 충격 감지 신호를 수신시의 탄성파 센서부(114b)에 의해 검출된 탄성파형을 I/O 인터페이스(10)를 통해 수신한다(S12).After the step S11, the static practice module 20 analyzes the impact detection signal and detects the piezoelectric element in which the impact is generated on the basis of the reference piezoelectric element RP in the piezoelectric element array 114c. In step S11 O interface 10 (step S12). In this case, the elastic wave type detected by the elastic wave sensor part 114b at the time of receiving the impact sensing signal of the first embodiment is received via the I / O interface 10.

단계(S12) 이후, 정타 연습모듈(20)은 기준 압전소자(RP)의 단면의 수직선(ref)과, 기준 압전소자(RP)가 형성된 지점과 단계(S12)에서 검출된 압전소자 전면에 위치하는 골프공(200)의 무게 중심점(p)을 잇는 직선(ver) 간이 이루는 충격각도(α)를 연산한다(S13). After step S12, the nettening practice module 20 calculates the position of the reference piezoelectric element RP on the basis of the vertical line ref of the cross section of the reference piezoelectric element RP, the position at which the reference piezoelectric element RP is formed, An impact angle alpha between the straight line ver connecting the center of gravity p of the golf ball 200 is calculated (S13).

단계(S13) 이후, 정타 연습모듈(20)은 단계(S13)에서 연산된 충격각도(α)가 저장부(30) 상에 미리 설정되어 저장된 정타 각도범위를 벗어났는지 여부를 판단한다(S14).After step S13, the nettening practice module 20 determines whether the impact angle [alpha] calculated in step S13 is out of the preset angular range stored in advance on the storage section 30 (S14) .

단계(S14)의 판단결과 정타 각도범위를 벗어난 경우, 정타 연습모듈(20)은 단계(S13)에서 연산된 충격각도(α)가 속하는 충격감도 범위 단계에 해당하는 다수의 부정타 효과음 중 하나를 랜덤방식으로 저장부(30)에서 추출한 뒤, 스피커부(114d)로 출력하도록 I/O 인터페이스(10)를 제어하며, 충격각도(α)에 대해 랜덤하게 추출된 부정타 효과음을 충격각도(α)에 매칭하여 피드백 정보로 저장부(30)에 저장한다(S15). 이와 같이 피드백 정보로 하나의 부정타 효과음과 충격각도(α)를 저장함으로써, 정타 연습모듈(20)은 차후에 동일한 충격각도(α)에 해당하는 경우, 피드백 정보를 활용하여 랜덤 방식이 아닌 이전에 출력했던 부정타 효과음을 출력함으로써, 골퍼에게 충격각도(α)에 따른 일관성이 있는 부정타 효과음이 출력되도록 한다. As a result of the determination in step S14, if the out-of-range angular range is exceeded, the neural simulation module 20 calculates one of a plurality of negative-tone sound effects corresponding to the impact sensitivity range step to which the impact angle alpha calculated in step S13 belongs O interface 10 to output to the speaker unit 114d after extracting the random sound effect from the storage unit 30 and outputting the random sound effect randomly extracted with respect to the impact angle alpha to the impact angle alpha And stores the result as feedback information in the storage unit 30 (S15). By storing one negative effect sound and the impact angle alpha as feedback information in this way, the nettening practice module 20 can use the feedback information in the case where it corresponds to the same impact angle alpha in the future, And outputting the unsteady effect sound that has been output, thereby causing the golfer to output a consistent negative sound effect according to the impact angle (alpha).

한편, 단계(S14)의 판단결과 정타 각도범위를 벗어나지 않은 경우, 정타 연습모듈(20)은 단계(S12)에서 검출된 탄성파형을 이용해 탄성파형의 감쇄율(β) 연산한다(S16).On the other hand, if it is determined in step S14 that the angular range is not out of the range of the angle of refraction, the regular practice module 20 calculates the acoustic wave-like attenuation factor? Using the acoustic wave type detected in step S12 (S16).

단계(S16) 이후, 정타 연습모듈(20)은 단계(S16)에서 연산된 감쇄율(β)이 저장부(30)에 미리 설정된 정타 감쇄율 범위를 벗어났는지 여부를 판단한다(S17).After step S16, the regular practice module 20 determines whether the decay rate calculated in step S16 has exceeded the predetermined decay rate range set in the storage unit 30 (S17).

단계(S17)의 판단결과, 정타 감쇄율 범위를 벗어난 경우 정타 연습모듈(20)은 단계(S15)로 회귀하여, 단계(S13)에서 연산된 충격각도(α)가 속하는 충격감도 범위 단계에 해당하는 다수의 부정타 효과음 중 하나를 랜덤방식으로 저장부(30)에서 추출한 뒤, 스피커부(114d)로 출력하도록 I/O 인터페이스(10)를 제어하며, 충격각도(α)에 대해 랜덤하게 추출된 부정타 효과음을 충격각도(α)에 매칭하여 피드백 정보로 저장부(30)에 저장한다(S15).As a result of the determination in step S17, if the out-of-squared decay rate is out of the range, the practice module 20 returns to step S15 to determine whether the impact angle range calculated in step S13 corresponds to the impact sensitivity range step O interface 10 to extract one of a plurality of negative sound effects randomly from the storage unit 30 and output to the speaker unit 114d, The uneven sound effect sound is matched to the impact angle alpha and stored in the storage unit 30 as feedback information (S15).

한편, 단계(S17)의 판단결과, 정타 감쇄율 범위를 벗어나지 않은 경우 정타 연습모듈(20)은 단계(S16)에서 연산된 감쇄율(β)이 속하는 감쇄율 범위 단계에 해당하는 다수의 정타 효과음 중 하나를 랜덤방식으로 저장부(30)에서 추출한 뒤, 스피커부(114d)로 출력하도록 I/O 인터페이스(10)를 제어하며, 감쇄율(β)에 대해 랜덤하게 추출된 정타 효과음을 감쇄율(β)에 매칭하여 피드백 정보로 저장부(30)에 저장한다.
On the other hand, if it is determined in step S17 that the outline of the attenuation rate range does not deviate from the outline attenuation rate range, the exe practice module 20 determines one of the plurality of exter- nal sound effects corresponding to the attenuation rate range to which the attenuation rate calculated in step S16 belongs O interface 10 to output to the speaker unit 114d after extracting the random effect from the storage unit 30 in a random manner and matching the attenuation factor? And stores it in the storage unit 30 as feedback information.

본 발명은 또한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록 장치를 포함한다.The present invention can also be embodied as computer-readable codes on a computer-readable recording medium. A computer-readable recording medium includes all kinds of recording apparatuses in which data that can be read by a computer system is stored.

컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. Examples of the computer-readable recording medium include a ROM, a RAM, a CD-ROM, a magnetic tape, a floppy disk, an optical data storage device and the like, and also implemented in the form of a carrier wave (for example, transmission over the Internet) .

또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고 본 발명을 구현하기 위한 기능적인(functional) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명이 속하는 기술 분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있다.
The computer readable recording medium may also be distributed over a networked computer system so that computer readable code can be stored and executed in a distributed manner. And functional programs, codes, and code segments for implementing the present invention can be easily inferred by programmers skilled in the art to which the present invention pertains.

이상과 같이, 본 명세서와 도면에는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 개시하였으며, 비록 특정 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 발명의 이해를 돕기 위한 일반적인 의미에서 사용된 것이지, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예 외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.
As described above, preferred embodiments of the present invention have been disclosed in the present specification and drawings, and although specific terms have been used, they have been used only in a general sense to easily describe the technical contents of the present invention and to facilitate understanding of the invention , And are not intended to limit the scope of the present invention. It is to be understood by those skilled in the art that other modifications based on the technical idea of the present invention are possible in addition to the embodiments disclosed herein.

10: I/O 인터페이스
20: 정타 연습모듈
21: 충격감지 수단
22: 검출 수단
23: 충격각도 분석수단
24: 피드백 제어수단
25: 탄성파 분석수단
30: 저장부
40: 전원부
100: 퍼터
110: 퍼터헤드
111: 헤드 전면부
112: 헤드 상면부
112a: 기준 압전소자 인디케이터
112b: 샤프트 삽입단
113: 헤드 후면부
114: 부착형 정타 연습 디바이스
114a: FPCB
114b: 탄성파 센서부
114c: 압전소자 어레이
RP: 기준 압전소자
114d: 스피커부
120: 샤프트
130: 그립
200: 골프공
10: I / O interface
20: Static Practice Module
21: Shock detection means
22:
23: impact angle analysis means
24: Feedback control means
25: Seismic wave analysis means
30:
40:
100: Putter
110: Putter head
111: head front part
112: head upper surface portion
112a: reference piezoelectric element indicator
112b: shaft insertion end
113: head rear portion
114: Attachment type static practice device
114a: FPCB
114b:
114c: Piezoelectric element array
RP: Reference piezoelectric element
114d: speaker portion
120: shaft
130: grip
200: Golf ball

Claims (32)

헤드 전면부, 헤드 상면부, 헤드 후면부로 구분되는 퍼터헤드와, 샤프트 및 그립으로 이루어진 골프 퍼터에 있어서,
상기 헤드 전면부로 골프공이 정타로 맞는 경우 정타 효과음을 출력하고, 상기 헤드 전면부로 상기 골프공이 부정타로 맞는 경우 부정타 효과음을 출력하기 위해 상기 헤드 후면부에 탈착형으로 형성되는 부착형 정타 연습 디바이스; 를 포함하고, 상기 부착형 정타 연습 디바이스는 일 측이 개방된 통 형상의 하우징 내부에 압전소자 어레이, 탄성파 센서부, FPCB, 그리고 스피커부가 순차적으로 삽입되어 형성되며, 상기 압전소자 어레이, 상기 탄성파 센서부, 그리고 상기 스피커부와 상기 FPCB는, 신호 및 데이터 송수신이 가능하도록 상기 FPCB 내부의 I/O 인터페이스를 통해 상호 연결되는 것을 특징으로 하는 정타 연습 기능을 구비한 골프 퍼터.
1. A golf putter comprising a head front portion, a head top portion, and a head rear portion, the golf putter comprising a shaft and a grip,
An attachment type static practice device which is detachably mounted on the rear face of the head for outputting a pitched sound when the golf ball meets the face of the head with the head front portion and outputting a negative sound effect when the golf ball is pitched by the head front portion; Wherein the attaching type static practice device comprises a piezoelectric element array, an elastic wave sensor part, an FPCB, and a speaker part sequentially inserted into a tubular housing with one side opened, the piezoelectric element array, the elastic wave sensor And the speaker unit and the FPCB are connected to each other through an I / O interface inside the FPCB so that signals and data can be transmitted and received.
삭제delete 청구항 3은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.Claim 3 has been abandoned due to the setting registration fee. 청구항 1에 있어서, 상기 스피커부는,
필름형으로 형성되며, 상기 부착형 정타 연습 디바이스가 상기 헤드 후면부에 삽입되어 고정되는 경우 상기 헤드 후면부의 외부로 돌출된 구조를 갖는 것을 특징으로 하는 정타 연습 기능을 구비한 골프 퍼터.
The speaker apparatus according to claim 1,
And a protruding portion protruding outwardly from the rear surface of the head when the attachment type static attitude practice device is inserted and fixed to the rear surface of the head.
청구항 4은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.Claim 4 has been abandoned due to the setting registration fee. 청구항 3에 있어서, 상기 FPCB는,
상기 I/O 인터페이스; 저장부; 및
상기 I/O 인터페이스를 통해 상기 압전소자 어레이 및 상기 탄성파 센서부로부터 센싱데이터를 수신하여, 상기 센싱데이터를 이용해 상기 골프공이 정타로 충격되었는지 부정타로 충격되었는지 여부를 판단한 뒤, 판단에 따라 상기 저장부에 저장된 정타 효과음 또는 부정타 효과음을 추출하여 상기 I/O 인터페이스를 통해 상기 스피커부로 출력되도록 하는 정타 연습모듈; 을 포함하는 것을 특징으로 하는 정타 연습 기능을 구비한 골프 퍼터.
4. The FPCB of claim 3,
The I / O interface; A storage unit; And
Receives sensing data from the piezoelectric element array and the elastic wave sensor unit through the I / O interface, and determines whether the golf ball is impacted by static or not, using the sensing data, A static practice module for extracting a pseudo sound effect sound or an unauthorized sound effect sound stored in the sound output module and outputting it to the speaker through the I / O interface; Wherein the golf putter has a static practice function.
청구항 5은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.Claim 5 has been abandoned due to the setting registration fee. 청구항 4에 있어서, 상기 압전소자 어레이는,
기준 압전소자(RP) 및 다수의 압전소자가 다수의 행과 열로 형성되며, 각 압전소자 간에는 이격 구간이 있어 압전소자 상호 간의 압력 센싱에 영향을 받지 않는 것을 특징으로 하는 정타 연습 기능을 구비한 골프 퍼터.
The piezoelectric element array according to claim 4,
Characterized in that the reference piezoelectric element (RP) and a plurality of piezoelectric elements are formed in a plurality of rows and columns, and there is a spacing interval between the respective piezoelectric elements, so that they are not affected by the pressure sensing between the piezoelectric elements. putter.
청구항 6은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.Claim 6 has been abandoned due to the setting registration fee. 청구항 5에 있어서, 상기 헤드 상부면은,
상기 압전소자 어레이에 포함된 상기 기준 압전소자(RP)가 수직 방향의 하부에 위치하는 것을 나타내는 기준 압전소자 인디케이터가 형성되는 것을 특징으로 하는 정타 연습 기능을 구비한 골프 퍼터.
[6] The apparatus according to claim 5,
Wherein a reference piezoelectric element indicator is formed to indicate that the reference piezoelectric element (RP) included in the piezoelectric element array is positioned at a lower portion in the vertical direction.
청구항 7은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.Claim 7 has been abandoned due to the setting registration fee. 청구항 6에 있어서, 상기 정타 연습모듈은,
상기 압전소자 어레이 중 하나의 압전소자 중 하나로부터 상기 I/O 인터페이스를 통해 충격 감지 신호를 수신하는 충격감지 수단; 및
상기 충격 감지 신호가 수신된 압전소자가 상기 기준 압전소자(RP)를 기준으로 정타 범위에 해당하는 위치에 있는 경우 정타 효과음을 상기 스피커로 출력하도록 제어하는 피드백 제어수단; 을 포함하는 것을 특징으로 하는 정타 연습 기능을 구비한 골프 퍼터.
[7] The method according to claim 6,
An impact detection means for receiving an impact detection signal from one of the piezoelectric elements of the piezoelectric element array through the I / O interface; And
Feedback control means for controlling to output a pitched sound to the speaker when the piezoelectric element receiving the impact detection signal is located at a position corresponding to the pitched range based on the reference piezoelectric element (RP); Wherein the golf putter has a static practice function.
청구항 8은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.Claim 8 has been abandoned due to the setting registration fee. 청구항 7에 있어서, 상기 피드백 제어수단은,
상기 충격 감지 신호가 수신된 압전소자가 상기 기준 압전소자(RP)를 기준으로 정타 범위에 해당하는 위치하지 않은 경우 부정타 효과음을 상기 스피커로 출력하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 정타 연습 기능을 구비한 골프 퍼터.
8. The apparatus according to claim 7,
Wherein the control unit controls the speaker to output a negative effect sound to the speaker when the piezoelectric element on which the impact detection signal is received is not located in a range corresponding to the reference range based on the reference piezoelectric element (RP) Golf Putter.
청구항 9은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.Claim 9 has been abandoned due to the setting registration fee. 청구항 7에 있어서, 상기 정타 연습모듈은,
상기 충격 감지 신호를 분석하여 상기 압전소자 어레이에서 상기 기준 압전소자(RP)를 기준으로 충격이 발생된 압전소자를 검출하며, 상기 충격 감지 신호를 수신시의 상기 탄성파 센서부에 의해 검출된 탄성파형을 상기 I/O 인터페이스를 통해 수신하는 검출수단; 을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 정타 연습 기능을 구비한 골프 퍼터.
[7] The method according to claim 7,
Detecting the piezoelectric element in which the impact is generated on the basis of the reference piezoelectric element (RP) in the piezoelectric element array by analyzing the impact detection signal, and detecting the piezoelectric element in which the impact is detected based on the elastic wave type Via the I / O interface; The golf putter as claimed in claim 1,
청구항 10은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.Claim 10 has been abandoned due to the setting registration fee. 청구항 9에 있어서, 상기 정타 연습모듈은,
상기 기준 압전소자(RP)의 단면 상의 수직선(ref)과, 상기 기준 압전소자(RP)가 형성된 지점과 상기 검출된 압전소자 전면에 위치하는 상기 골프공의 무게 중심점(p)을 잇는 직선(ver) 간이 이루는 충격각도(α)를 연산하는 충격각도 연산수단; 을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 정타 연습 기능을 구비한 골프 퍼터.
[12] The method according to claim 9,
A straight line (ver) connecting the vertical line ref on the cross section of the reference piezoelectric element RP and the center of gravity p of the golf ball located on the detected front face of the piezoelectric element RP, An impact angle calculating means for calculating an impact angle? The golf putter as claimed in claim 1,
청구항 11은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.Claim 11 has been abandoned due to the set registration fee. 청구항 10에 있어서,
상기 골프공의 무게 중심점(p)이 상기 충격각도 연산수단에 의해 검출되기 위해 상기 저장부 상에 미리 상기 골프공의 지름 정보가 저장되어 있으며, 상기 무게 중심점(P)은 구 형상의 상기 골프공의 중심부인 것을 특징으로 하는 정타 연습 기능을 구비한 골프 퍼터.
The method of claim 10,
Wherein diameter information of the golf ball is previously stored on the storage unit so that the center of gravity p of the golf ball is detected by the impact angle calculating unit, Wherein the golf putter is a golf putter having a static practice function.
청구항 12은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.Claim 12 is abandoned in setting registration fee. 청구항 11에 있어서, 상기 충격각도 연산수단은,
상기 충격각도(α)에 대해 상기 저장부 상에 미리 설정되어 저장된 정타 각도범위를 벗어났는지 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 정타 연습 기능을 구비한 골프 퍼터.
12. The apparatus according to claim 11,
And determines whether or not the impact angle (alpha) is out of a preset angular range stored in advance on the storage unit.
청구항 13은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.Claim 13 has been abandoned due to the set registration fee. 청구항 12에 있어서, 상기 피드백 제어수단은,
상기 충격각도 연산수단의 판단에 따라 상기 충격각도(α)가 상기 정타 각도범위를 벗어난 경우 상기 충격각도(α)가 속하는 충격감도 범위 단계에 해당하는 다수의 부정타 효과음 중 하나를 랜덤방식으로 상기 저장부에서 추출한 뒤, 상기 추출된 부정타 효과음을 상기 스피커부로 출력하도록 상기 I/O 인터페이스를 제어하는 것을 특징으로 하는 정타 연습 기능을 구비한 골프 퍼터.
The control apparatus according to claim 12,
Wherein one of the plurality of negative sound effects corresponding to the impact sensitivity range to which the impact angle belongs is randomly generated when the impact angle is out of the range of the constant angles, And controlling the I / O interface so as to output the extracted irregular effect sound to the speaker unit after extracting the extracted irregular sound effect sound from the storage unit.
청구항 14은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.Claim 14 has been abandoned due to the setting registration fee. 청구항 13에 있어서, 상기 피드백 제어수단은,
상기 충격각도(α)에 대해 랜덤하게 추출된 부정타 효과음을 상기 충격각도(α)에 매칭하여 피드백 정보로 상기 저장부에 저장한 뒤, 상기 골프공에 대한 타격에 따라 차후에 동일한 상기 충격각도(α)가 상기 충격각도 연산수단에 의해 연산되는 경우, 피드백 정보를 활용하여 이전에 출력하고 상기 저장부에 저장된 부정타 효과음을 상기 스피커부로 출력하도록 상기 I/O 인터페이스를 제어하는 것을 특징으로 하는 정타 연습 기능을 구비한 골프 퍼터.
14. The apparatus according to claim 13,
The method according to claim 1, further comprising the steps of: matching the impact angle (?) Randomly extracted with the impact angle (?) To the impact angle (?) To store the feedback information as feedback information in the storage unit wherein the control unit controls the I / O interface so as to output the previously-output unusual sound effect data to the speaker unit by using the feedback information when the impact angle calculating unit calculates the impact sound by using the feedback information, Golf putter with practice function.
청구항 15은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.Claim 15 is abandoned in the setting registration fee payment. 청구항 12에 있어서, 상기 정타 연습모듈은,
상기 충격각도 연산수단의 판단에 따라 상기 충격각도(α)가 상기 정타 각도범위를 벗어나지 않은 경우, 탄성파형의 감쇄율(β)을 연산하는 탄성파 분석수단; 을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 정타 연습 기능을 구비한 골프 퍼터.
[12] The system of claim 12,
Elastic wave analyzing means for calculating an elastic wave-like attenuation factor (β) when the impact angle (α) does not deviate from the refraction angle range according to the judgment of the impact angle calculating means; The golf putter as claimed in claim 1,
청구항 16은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.Claim 16 has been abandoned due to the setting registration fee. 청구항 15에 있어서, 상기 탄성파 분석수단은,
상기 감쇄율(β)이 상기 저장부에 미리 설정된 정타 감쇄율 범위를 벗어났는지 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 정타 연습 기능을 구비한 골프 퍼터.
[16] The method according to claim 15,
And determining whether or not the decay rate (?) Is out of a predetermined decay rate range set in the storage unit.
청구항 17은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.Claim 17 has been abandoned due to the setting registration fee. 청구항 16에 있어서, 상기 피드백 제어수단은,
상기 정타 연습모듈의 판단에 따라 상기 감쇄율(β)이 상기 정타 감쇄율 범위를 벗어나지 않은 경우, 상기 감쇄율(β)이 속하는 감쇄율 범위 단계에 해당하는 다수의 정타 효과음 중 하나를 랜덤방식으로 상기 저장부에서 추출하여, 상기 추출된 정타 효과음을 상기 스피커부로 출력하도록 상기 I/O 인터페이스를 제어하는 것을 특징으로 하는 정타 연습 기능을 구비한 골프 퍼터.
18. The control apparatus according to claim 16,
Wherein one of a plurality of pseudo sound effects sounds corresponding to the step of attenuation rate range to which the attenuation rate belongs is randomly selected in a random manner in a case where the attenuation rate does not deviate from the static attenuation rate range, And controlling the I / O interface to output the extracted pseudo sound effect to the speaker unit.
청구항 18은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.Claim 18 has been abandoned due to the setting registration fee. 청구항 17에 있어서, 상기 피드백 제어수단은,
상기 감쇄율(β)에 대해 랜덤하게 추출된 정타 효과음을 상기 감쇄율(β)에 매칭하여 피드백 정보로 상기 저장부에 저장한 뒤, 상기 골프공에 대한 타격에 따라 차후에 동일한 상기 감쇄율(β)이 상기 탄성파 분석수단에 의해 연산되는 경우, 피드백 정보를 활용하여 이전에 출력하고 상기 저장부에 저장된 정타 효과음을 상기 스피커부로 출력하도록 상기 I/O 인터페이스를 제어하는 것을 특징으로 하는 정타 연습 기능을 구비한 골프 퍼터.


18. The control apparatus according to claim 17,
Wherein a randomly extracted puncture sound is matched to the attenuation factor and stored as feedback information in the storage unit, and then the same attenuation factor? Wherein the control unit controls the I / O interface so as to output to the speaker unit a pseudo sound effect sound previously stored in the storage unit by using the feedback information when calculated by the acoustic wave analyzing unit, putter.


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