KR20040034273A - 냉장고의 댐퍼동작감지방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 냉장고 내부에서 냉기공급을 개폐하는 댐퍼의 동작을 제어하면서 댐퍼의 동작상태 불량여부를 감지하기 위한 냉장고의 댐퍼동작감지방법에 관한 것이다. 본 발명에서는 고내 온도센서의 검출온도에 기초해서 댐퍼의 열림상태와 닫힘상태를 제어한다. 또한, 댐퍼의 열림상태 제어 후, 고내 온도를 계속해서 감시하여 일정시간이 경과되기까지 고내온도가 만족상태로 전환되는지를 판단한다. 이것은 댐퍼가 정상적으로 구동될 때, 고내온도가 일정시간 이내에 온도 만족상태로 전환되어야 하기 때문이다. 따라서 상기 제어동작으로, 댐퍼의 정상동작 여부를 판단할 수 있고, 이러한 제어동작으로 냉장고에 과냉 또는 약냉이 발생될 수 있는 댐퍼의 불량 원인을 조기에 발견할 수 있게 된다.

Description

냉장고의 댐퍼동작감지방법{Damper operation detecting method for refrigerator}

본 발명은 냉장고에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 냉기공급을 개폐하는 댐퍼의 동작상태를 감지하기 위한 냉장고의 댐퍼동작감지방법에 관한 것이다.

냉장고는, 냉장실 온도를 감지하여, 고내로 냉기 공급을 제어하는 냉장실 제어형과, 냉동실 온도를 감지하여 고내로 냉기 공급을 제어하는 냉동실 제어형, 그리고 냉장실 및 냉동실에 각각 온도감지소자를 구비하여 각각 제어하는 개별 제어형이 있다. 이러한 모든 형태의 냉장고에서 제어부는 상기 온도감지소자에서 검출된 온도가 설정온도보다 높을 경우에는 고내로 냉기 공급이 이루어지도록 제어하고, 검출된 온도가 설정온도보다 낮은 경우에는 고내로 냉기 공급이 차단되도록 제어한다.

도 1에서는 냉장실의 온도를 감지하여 냉기 공급을 제어하는 냉장실 제어형의 제어 구성을 도시하고 있다.

일반적으로 냉장고와 같은 시스템에서는 압축기, 응축기, 증발기 등으로 구성되어진 냉동사이클을 구비하고, 상기 냉동사이클을 순환하는 냉매와 공기와의 열교환동작에 의해서 고내에서 필요로 하는 냉기를 발생시키고 있다. 도시되고 있는 도면에서는 압축기(7)와, 증발기(11)만을 도시하고, 응축기는 도시하지 않고 있지만, 일반적으로 기계실(19)에 압축기(7)와 응축기가 같이 구비되어진다. 그리고 상기 압축기(7)와 증발기(11) 그리고 응축기는 냉매 순환을 위한 배관을 통해서 연결되어진다.

상기 냉동사이클의 구동으로 증발기(11)에서 열교환되면서 발생된 냉기는 토출구(15)를 통해서 냉동실(3) 측으로 직접 공급되는 한편, 냉기공급유로(9)를 통해서 냉장실(1) 측으로 공급된다. 그리고 냉기공급유로(9)와 냉장실(1) 사이에 형성된 토출구(17)를 통해서 냉장실(1)로 냉기가 공급되어진다. 그리고 상기 냉기공급유로(9)에는 냉장실로 냉기공급을 개폐하기 위하여 구동되는 댐퍼(4)가 설치되어진다. 상기 댐퍼(4)는, 냉장실(3)에 냉기공급을 필요로 할 때 열림(open) 상태로 제어되고, 냉기공급을 차단하고자 할 때 닫힘(close) 상태로 제어된다. 상기 댐퍼(4)는 스텝핑모터와 같은 구동수단에 의해서 열림/닫힘이 제어된다.

상기 냉기공급의 제어는, 냉장실(1)의 일측에 구비되어진 온도센서(5)의 검출온도에 기초해서 고내로 공급이 제어되어진다. 즉, 도시되지는 않고 있지만, 상기 온도센서(5)의 검출온도는 제어부(도시하지 않음)로 입력된다. 상기 제어부는, 상기 온도센서(5)로부터 검출된 온도가 냉장실의 설정온도 이상인 경우에는 냉장실(1)로 냉기 공급이 이루어질 수 있도록 댐퍼(4)를 열림상태로 제어한다. 그러나 상기 온도센서(5)로부터 검출된 온도가 냉장실의 설정온도 미만인 경우에는 고내로 냉기가 공급되지 않아도 된다고 판단한다. 따라서 제어부는 이 경우에는 댐퍼(4)를 닫힘상태로 제어한다.

그리고 증발기(11) 옆에 구비된 팬(13)은, 증발기(11)에서의 열교환을 촉진시킴과 동시에 발생된 냉기의 순환동작을 촉진한다. 그리고 부호 29는, 냉기궤환유로이다. 즉, 토출구(17)를 통해서 냉장실(1)에 공급된 냉기가 냉장실을 순환한 후, 다시 증발기(11)가 구비된 챔버로 궤환되도록 구성된 냉기궤환유로이고, 27은,냉동실(3)의 냉기궤환유로이다. 그리고 21과 23은, 냉장실 도어 및 냉동실 도어를 나타내고 있다.

다음은 상기 구성으로 이루어진 종래 냉장고에서 냉기 공급에 따른 댐퍼의 동작과정에 대해서 살펴보기로 한다.

도 2는 종래 냉장고에서 댐퍼 제어 동작과정에 따른 흐름도이다.

냉장고에 전원이 공급되면, 제어부(도시하지 않음)는, 압축기(7)와 팬(13)을 구동시켜서 고내 공급될 냉기가 발생되도록 제어한다. 상기 압축기(7)에서 고온고압으로 압축된 냉매는 응축기를 통해서 증발기(11)에 공급되고, 증발기(11)는 고내 순환중인 공기와 열교환동작을 통해서 고내에 공급할 냉기를 발생시킨다.

이렇게 해서 발생된 냉기는 토출구(15)를 통하여 냉동실(3)에 공급되는 한편, 냉기공급유로(9) 측으로 제공되어진다. 상기 냉기공급유로(9)에 제공된 냉기는 토출구(17)를 통해서 냉장실(1)에 공급된다. 상기 냉장실(1)과 냉동실(3)에 공급된 냉기는, 고내 보관중인 식품에 함유된 열을 빼앗아 온도가 상승되어진 후 궤환유로(29,27)를 통해서 증발기(11)가 구비된 챔버 측으로 궤환된다.

한편, 상기 냉장실(1)로의 냉기 공급은 냉장실(1) 일측에 설치된 온도센서(5)의 검출온도에 기초해서 제어된다. 제어부는, 사용자가 설정하고 있는 냉장실 설정온도를 인식하고 있는 상태에서, 상기 온도센서(5)에서 검출된 고내온도와 냉장실 설정온도를 비교한다(제 100 단계).

상기 제 100 단계의 비교과정에서, 온도센서(5)의 검출온도가 냉장실 설정온도보다 높은 경우, 제어부는, 상기 냉장실(1)에 냉기 공급이 이루어져야 한다고 판단한다. 따라서 제어부는, 이때 댐퍼(4)를 열림상태로 조절한다(제 120 단계). 상기 제 120 단계의 제어로, 상기 댐퍼(4)가 열리면서 상기 냉장실(1)에는 차가운 냉기가 공급되어진다.

그러나 상기 제 100 단계의 비교과정에서, 온도센서(5)의 검출온도가 냉장실 설정온도보다 낮은 경우, 제어부는, 상기 냉장실에 냉기 공급이 필요없다고 판단한다. 이때 제어부는, 댐퍼(4)를 닫힘상태로 제어한다(제 110 단계).

이와 같이 종래의 냉장고는, 사용자가 설정한 냉장실 설정온도를 감지하고, 냉장실의 현재온도에 따라서 댐퍼를 열림상태로 제어하거나 닫힘상태로 제어하는 구성으로 이루어졌다.

그러나 종래의 제어구성은, 현재 댐퍼의 동작상태(열림상태 또는 닫힘상태)를 판단하지 않은 상태에서 단순히 온도센서(5)의 감지온도에 따라서 댐퍼를 열림상태로 제어하거나 닫힘상태로 제어하는 동작을 수행하였다. 따라서 상기 댐퍼(4)를 구동하는 스텝핑모터가 정상적으로 동작하지 못하는 경우를 검출하지 못하고, 댐퍼의 동작을 제어함에 의하여 냉장고의 과냉 또는 약냉을 야기시키는 문제점을 발생시켰다.

따라서 본 발명의 목적은 댐퍼의 동작 제어와 함께 댐퍼의 정상동작여부를 판단하여, 냉장고의 과냉 또는 약냉 유발을 방지할 수 있는 냉장고의 댐퍼동작감지방법을 제공함에 있다.

도 1은 일반적인 냉장고의 구성도,

도 2는 종래 냉장고에서 댐퍼의 제어를 위한 동작 흐름도,

도 3은 본 발명에 따른 냉장고의 댐퍼 제어를 위한 제어 구성도,

도 4는 본 발명에 따른 냉장고에서 댐퍼의 제어를 위한 동작 흐름도.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

1 : 냉장실4 : 댐퍼

7 : 압축기11 : 증발기

13 : 팬50 : 설정온도조절부

52 : 냉장실온도감지부54 : 표시부

56 : 타이머58 : 제어부

60 : 댐퍼구동부62 : 압축기구동부

64 : 팬구동부

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 냉장고의 댐퍼동작감지방법은, 고내온도센서를 통해서 고내온도를 감지하고, 기설정된 고내온도와 비교하는 비교단계와; 상기 비교단계에서 고내온도가 만족상태가 아닐 때, 댐퍼를 구동시켜서 고내로 냉기공급이 이루어지도록 제어하는 댐퍼구동단계와; 상기 댐퍼구동단계의 댐퍼 구동후, 소정시간이 경과되기 전에 고내온도가 온도 만족상태로 전환되는지를 감시하는 감시단계와; 상기 감시단계의 조건을 만족시키지 못할 때, 댐퍼 불량을 표시하는 표시단계를 포함하여 구성된다.

상기 비교단계에서 검출되는 고내온도는, 냉장실 온도를 감지하는 것을 특징으로 한다.

상기 비교단계에서 기설정된 온도는, 사용자 설정온도인 것을 특징으로 한다.

본 발명은 상기 감시단계의 조건이 만족될 때, 댐퍼를 닫힘상태로 제어하여 고내로 공급되는 냉기를 차단하는 냉기차단단계를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명에 따른 냉장고의 댐퍼동작감지방법에 대해서 상세하게 살펴보기로 한다.

도 3은 본 발명에 따른 냉장고의 댐퍼 동작 제어를 위한 구성도이다. 그리고 냉장고의 구조 및 구성에 대해서는 도 1을 참조해서 설명하기로 한다.

본 발명의 냉장고에서 제어 구성은, 도 3에 도시하고 있는 바와 같이, 사용자가 냉장실 설정온도를 조절할 수 있는 설정온도 조절부(50)를 포함하고 있다. 상기 설정온도 조절부(50)는, 보통 냉장실(1)의 일측에 로터리 스위치 형태로 구성되어진다. 상기 설정온도 조절부(50)의 조절에 의한 냉장실 설정온도는 제어부(58)에 입력되도록 구성되고, 제어부(58)는 상기 입력신호에 의해서 냉장실 설정온도를 인식한다.

도시되고 있는 도 3의 냉장실 온도 감지부(52)는, 온도센서이다. 즉, 도 1에 도시된 냉장실 일측에 설치된 온도센서(5)의 구성과 동일한 구성이다. 상기 냉장실 온도 감지부(52)는, 냉장실 온도를 감지한다. 그리고 감지한 온도를 제어부(58)에 제공한다. 제어부(58)는, 상기 냉장실 온도 감지부(52)의 감지온도에 기초해서 현재 냉장실 온도를 인식한다.

그리고 본 발명의 냉장고는, 고내 구비된 압축기(7), 응축기, 증발기(11)로 구성된 냉동사이클을 구동시키기 위하여 제어부(58)의 제어하에 압축기구동부(62)를 구동시킨다. 즉, 상기 제어부(58)에서 압축기구동부(62)에 구동신호를 인가하므로서 압축기(7)가 동작되면서 냉동사이클이 구동되어진다. 냉기 순환용 팬(13)은 팬구동부(64)의 구동에 의해서 동작되어진다. 상기 팬 구동부(64)도 제어부(58)의 제어를 받는다.

따라서 상기 제어부(58)의 제어하에 압축기구동부(62)와 팬구동부(64)가 동작을 시작하면, 고온고압으로 압축된 냉매가 증발기(11)에서 열교환동작을 수행하면서 냉장실(1)과 냉동실(3)에 공급될 냉기가 발생되어진다. 상기 증발기(11)에서발생된 냉기는 토출구(15)를 통해서 냉동실(3)에 공급되고, 냉기공급유로(9)를 통해서 냉장실(1) 측으로 전달되어진다. 그리고 댐퍼(4)가 열림상태로 제어될 때, 토출구(17)를 통해서 냉장실(1)에 냉기가 공급되어진다.

상기 댐퍼(4)는, 댐퍼구동부(60)에 의해서 열림상태 또는 닫힘상태로 제어된다. 상기 댐퍼구동부(60)는 제어부(58)에 의해서 제어된다. 즉, 냉장실온도감지부(52)에서 감지된 온도에 기초해서 제어부(58)는 상기 댐퍼구동부(60)를 구동시키는 것이다.

그리고 본 발명의 냉장고에서는 댐퍼(4)의 정상구동 여부를 판단하고 있다. 이 동작과정에 대해서는 이하에서 자세하게 설명할 것이며, 상기 댐퍼(4)의 정상구동 여부에 따른 판단신호가 제어부(58)의 제어하에 표시부(54)에 표시되어진다. 상기 표시부(54)는, 냉장고 외부 케이스 측에 설치되어서 사용자가 상기 표시부(54)의 표시신호에 의해서 댐퍼의 정상동작 여부를 인식할 수 있도록 한다.

그리고 부호 56은, 타이머를 나타내고 있다. 상기 타이머(56)는, 제어부(58)에 시간 체크를 위한 신호를 제공한다.

다음은 상기 구성으로 이루어진 본 발명에 따른 냉장고의 댐퍼 동작 제어 과정에 대해서 설명한다.

도 4는 본 발명에 따른 냉장고의 댐퍼 동작 제어를 위한 동작 흐름도이다.

냉장고에 전원이 공급되면, 제어부(58)는, 압축기구동부(62)를 통해서 압축기(7)를 구동시키고, 팬구동부(64)를 통해서 팬(13)을 구동시켜서 고내 공급될 냉기가 발생되도록 제어한다. 상기 압축기(7)에서 고온고압으로 압축된 냉매는 응축기를 통해서 증발기(11)에 공급되고, 증발기(11)는 고내 순환중인 공기와 열교환동작을 통해서 고내에 공급할 냉기를 발생시킨다.

이렇게 해서 발생된 냉기는 토출구(15)를 통하여 냉동실(3)에 공급되는 한편, 냉기공급유로(9) 측으로 제공되어진다. 상기 냉기공급유로(9)에 제공된 냉기는 토출구(17)를 통해서 냉장실(1)에 공급된다. 상기 냉장실(1)과 냉동실(3)에 공급된 냉기는, 고내 보관중인 식품에 함유된 열을 빼앗아 온도가 상승되어진 후 궤환유로(29,27)를 통해서 증발기(11)가 구비된 챔버 측으로 궤환된다.

한편, 상기 냉장실(1)로의 냉기 공급은 냉장실(1) 일측에 설치된 냉장실온도감지부(52)의 검출온도에 기초해서 제어된다.

사용자는 설정온도 조절부(50)를 통해서 냉장실 설정온도를 조절한다. 상기 설정온도조절부(50)에서 조절된 냉장실 설정온도는, 제어부(58)에 입력된다. 제어부(58)는, 사용자가 설정하고 있는 냉장실 설정온도를 인식하고 있는 상태에서, 상기 냉장실온도감지부(52)에서 검출된 고내온도와 냉장실 설정온도를 비교한다(제 200 단계).

상기 제 200 단계의 비교과정에서, 냉장실온도감지부(52)의 검출온도가 냉장실 설정온도보다 높은 경우, 제어부(58)는, 상기 냉장실(1)에 냉기 공급이 이루어져야 한다고 판단한다. 따라서 제어부(58)는, 댐퍼(4)를 열림상태로 조절하기 위해서 댐퍼구동부(60)를 구동한다(제 210 단계). 상기 제 210 단계의 제어로, 상기 댐퍼(4)가 열리면, 증발기(11)에서 발생된 냉기가 냉기공급유로(9) 측으로 전달되고, 상기 냉장실(1)에는 차가운 냉기가 공급되어진다.

그러나 상기 제 200 단계의 비교과정에서, 냉장실온도감지부(52)의 검출온도가 냉장실 설정온도보다 낮은 경우, 제어부(58)는, 상기 냉장실에 냉기 공급이 필요없다고 판단한다. 이때 제어부(58)는, 댐퍼구동부(60)를 구동시켜서 댐퍼(4)를 닫힘상태로 제어한다(제 260 단계). 상기 제 260 단계의 제어로, 상기 증발기(11)에서 발생된 냉기는 댐퍼(4)에 의해 차단되어 냉기공급유로(9) 측으로 전달되지 못한다. 따라서 냉장실(1)에 공급되는 냉기도 없는 상태가 된다.

한편, 상기 제 210 단계에 의한 댐퍼(4)의 구동이 이루어진 후, 제어부(58)는 댐퍼구동부(60)의 정상동작여부를 판단해야 한다. 즉, 제어부(58)는, 상기 제 210 단계에 의한 댐퍼(4)의 구동이 이루어진 후, 냉장실온도감지부(52)를 통해서 계속해서 냉장실 온도를 감시한다. 만일, 댐퍼(4)가 정상적으로 열림상태로 제어되었을 때, 냉장실(1) 온도는 점차적으로 낮아져야 한다. 그리고 일정시간이 경과하면 냉장실(1) 온도는 설정온도보다 낮은 상태가 되어야 한다. 여기서 일정시간은, 댐퍼가 구동되어 냉장고에 냉기가 공급되기 시작한 후, 냉장실 온도에 만족될 수 있는 충분한 시간으로 설정되어진다. 상기 일정시간은 실험치에 근거하여 기설정되어진다.

이러한 제어를 위해서 제어부(58)는, 상기 제 210 단계에 의한 댐퍼(4)의 구동이 이루어진 후, 일정시간 이내에 냉장실온도감지부(52)를 통해서 감지되는 온도가 냉장실 설정온도에 도달하는지를 감시한다(제 220 단계, 제 230 단계).

즉, 제어부(58)는 상기 제 210 단계에 의한 댐퍼(4)의 구동이 이루어진 후, 타이머(56)를 통해서 시간을 계수한다. 그리고 계수된 시간이 일정시간에 도달하기 전에 상기 냉장실온도감지부(52)에서 감지되는 현재 냉장실온도가 설정온도보다 낮아지면, 제 260 단계에 의한 냉장실 댐퍼(4)를 닫힘상태로 조절하는 제어를 수행한다. 만일, 상기 계수된 시간이 일정시간에 도달하기 전이고, 냉장실온도감지부(52)에서 감지되는 현재 냉장실온도가 설정온도보다 높은 상태에서는 상기 냉장실 댐퍼(4)는 계속해서 열림상태를 유지한다(제 240 단계).

그러나 상기 제 210 단계에 의한 댐퍼(4)의 구동이 이루어진 후, 타이머(56)를 통해서 계수된 시간이 일정시간을 경과한 후에도 계속해서 냉장실(1)의 온도가 설정온도에 도달하지 않은 상태를 유지하면, 댐퍼구동부(60)에 이상이 발생되었다고 판단한다. 이때 제어부(58)는 표시부(54)를 통해서 댐퍼 불량을 표시한다(제 250 단계).

즉, 상기 제 250 단계는, 댐퍼가 정상적으로 구동되지 않았음을 나타낸다. 이것은 상기 댐퍼가 스텝핑 모터와 같은 구동수단에 의해서 열림동작과 닫힘동작이 제어되도록 구성되기 때문에, 상기 스텝핑 모터의 동작상태가 정상적으로 이루어지지 않을 경우가 발생되어진다. 일 예로, 제어부(58)에서 댐퍼구동부(60)에 열림신호를 인가한 경우에서도 상기 댐퍼가 정상적으로 열림상태를 유지하지 못하는 경우가 발생될 수 있다. 반대로 상기 제어부(58)에서 댐퍼구동부(60)에 닫힘신호를 인가한 경우에서도 상기 댐퍼가 정상적으로 닫힘상태를 유지하지 못하는 경우가 발생될 수 있다. 따라서 이러한 댐퍼의 구동상태가 정상적인지 그렇지 못한지를 온도에 기초해서 판단하는 것이다.

이상에서와 같이 본 발명에 따른 냉장고의 댐퍼동작감시방법은, 냉장실 설정온도와 현재 냉장실의 온도를 비교하여, 그 비교치에 따라서 댐퍼의 구동을 제어한다. 그리고 댐퍼가 구동된 후, 소정시간이 경과한 후에도 냉장실의 온도가 만족상태로 전환되지 않으면, 댐퍼의 동작이 불량상태로 판단하고, 댐퍼불량에 따른 표시신호를 냉장고의 표시부에 표시시켜서 사용자가 댐퍼 불량여부를 알 수 있도록 한다.

위에서 설명한 본 발명의 실시예는, 냉장실에 온도센서를 구비한 냉장시스템에서 냉장실 온도를 감지해서 댐퍼의 개폐를 제어하는 것을 설명하고 있다. 그러나 상기 실시예에 한정되는 것은 아니다. 다른 예로서, 냉동실에 온도센서를 구비하여 댐퍼의 개폐를 제어하는 경우, 또한 상기 댐퍼가 냉장실로 공급되는 냉기의 흐름을 개폐하지 않고, 냉장실 및 냉동실로 공급되는 냉기의 흐름을 개폐하는 경우에도 물론 적용 가능할 것이다. 즉, 본 발명은, 온도센서의 검출온도에 기초해서 댐퍼의 구동을 제어하여 냉기공급을 개폐하는 모든 시스템에 적용 가능하다.

이상에서 설명한 본 발명은 다음과 같은 효과를 얻을 수 있다.

첫째, 본 발명은 댐퍼의 구동이 이루어진 후에도 계속해서 고내 온도를 감시하여, 설정시간이 경과한 후에도 고내온도가 불만족상태를 유지하고 있으면, 댐퍼가 불량상태라고 판단한다. 이러한 제어로 본 발명은 냉장고의 과냉 또는 약냉이 발생되는 원인을 조기에 발견하는 것이 가능하여, 고내 보관 중인 음식물을 신선하게 보관할 수 있는 잇점을 얻을 수 있다.

둘째, 본 발명은 별도의 부품 추가없이, 본 발명 설명된 것과 같은 제어방법으로 댐퍼의 구동을 제어하고 동시에 댐퍼의 불량상태를 판단하고 있다. 따라서 경제적인 비용의 상승없이 제품의 성능을 일층 향상시킬 수 있는 잇점을 얻게 된다.

Claims (4)

1. 고내 온도센서를 통해서 고내온도를 감지하고, 기설정된 고내온도와 비교하는 비교단계와;

   상기 비교단계에서 고내온도가 만족상태가 아닐 때, 댐퍼를 구동시켜서 고내로 냉기공급이 이루어지도록 제어하는 댐퍼구동단계와;

   상기 댐퍼구동단계의 댐퍼 구동후, 설정된 소정시간이 경과되기 전에 고내온도가 온도 만족상태로 전환되는지를 감시하는 감시단계와;

   상기 감시단계의 조건을 만족시키지 못할 때, 댐퍼 불량을 표시하는 표시단계를 포함하여 구성되는 냉장고의 댐퍼동작감지방법.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 비교단계에서 검출되는 고내온도는, 냉장실 온도를 감지하는 것을 특징으로 하는 냉장고의 댐퍼동작감지방법.
3. 제 1 항에 있어서,

   상기 비교단계에서 기설정된 온도는, 사용자 설정온도인 것을 특징으로 하는 냉장고의 댐퍼동작감지방법.
4. 제 1 항에 있어서,

   상기 감시단계의 조건이 만족될 때, 댐퍼를 닫힘상태로 제어하여 고내로 공급되는 냉기를 차단하는 냉기차단단계를 더 포함하여 구성되는 냉장고의 댐퍼동작감지방법.