KR20040027089A - System for measuring temperature of hot coil in skin pass - Google Patents
System for measuring temperature of hot coil in skin pass Download PDFInfo
- Publication number
- KR20040027089A KR20040027089A KR1020020058826A KR20020058826A KR20040027089A KR 20040027089 A KR20040027089 A KR 20040027089A KR 1020020058826 A KR1020020058826 A KR 1020020058826A KR 20020058826 A KR20020058826 A KR 20020058826A KR 20040027089 A KR20040027089 A KR 20040027089A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- temperature
- belt
- rolled coil
- hot rolled
- sensor
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B38/00—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product
- B21B38/006—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product for measuring temperature
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B39/00—Arrangements for moving, supporting, or positioning work, or controlling its movement, combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
- B21B39/14—Guiding, positioning or aligning work
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Radiation Pyrometers (AREA)
Abstract
Description
본 발명은 조질압연용 열연코일의 온도 측정시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 조질압연 설비의 입측 컨베이어를 통해 공급되는 열연코일의 온도를 여러 지점에서 측정하여, 일정 온도로 이하로 냉각되지 않은 열연코일을 효과적으로 검출하여 반송시킴으로써 제품의 불량률을 최소화하고, 측정된 열연코일의 온도를 데이터로 관리하여 조업지수에 반영함으로써 조질압연의 작업 효율을 향상시킬 수 있는 조질압연용 열연코일의 온도 측정시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a temperature measuring system of a hot rolled coil for temper rolling, and more specifically, to measure the temperature of the hot rolled coil supplied through the inlet conveyor of the temper rolling equipment at various points, hot rolling not cooled below to a predetermined temperature. By detecting and conveying the coil effectively, the defect rate of the product is minimized, and the temperature of the hot rolled coil for temper rolling can be improved by managing the temperature of the measured hot rolled coil as data and reflecting it in the operation index. It is about.
일반적으로 조질압연이라 함은 열간압연된 열연코일의 표면만을 냉간압연함으로써 표면의 요철, 주름, 접힘부위 등의 표면결함을 제거하여 표면상태 및 형상을 개선하는 한편, 조직을 미세화하여 기계적 성질을 향상시키고, 분할(dividing) 등을 행하기 위해 실시되는 최종단계의 압연을 말한다.In general, temper rolling means cold rolling only the surface of hot-rolled hot rolled coil to remove surface defects such as irregularities, wrinkles, and folds of the surface to improve surface condition and shape, and to refine mechanical properties by miniaturizing tissue. It refers to the rolling of the last stage performed in order to make it, and to perform division | dividing.
이러한 조질압연의 전체 공정은 도1에 도시된 바와 같다. 즉, 냉각장에서 일정 기간 냉각된 열연코일(20)이 입측 컨베이어(30)를 따라 조질압연 설비에 공급되면 입측 코일카(32)가 이를 운반하여 페이 오프 릴(34)에 장착시킨다. 페이 오프 릴(34)에 의해 공급되는 열연코일(20)은 조질압연기(10)에 의해 1∼4%의 연신율로 압연되고 크롭 쉬어(12)에 의해 수요자의 요구에 따른 일정한 길이로 절단된 후 텐션 릴(44)에 다시 권취된다. 텐션 릴(44)에서 제거된 열연코일(20)은 출측 코일카(42)에 의해 출측 컨베이어(40)에 놓여지고, 이 출측 컨베이어(40)에 의해 다음 장소로 이송된다.The overall process of the temper rolling is as shown in FIG. That is, when the hot rolled coil 20 cooled for a predetermined period in the cooling plant is supplied to the temper rolling equipment along the entrance conveyor 30, the entrance coil car 32 carries it and mounts it on the pay-off reel 34. After the hot rolled coil 20 supplied by the pay-off reel 34 is rolled by an elongation of 1 to 4% by the rough rolling mill 10 and cut by a crop shear 12 to a certain length according to the demand of the consumer. It is wound up by the tension reel 44 again. The hot rolled coil 20 removed from the tension reel 44 is placed on the exit conveyor 40 by the exit coil car 42, and is transferred to the next place by the exit conveyor 40.
이러한 조질압연 공정에 사용되는 열연코일(20)은 그 온도가 50℃ 이하로 되는 것이 바람직하다. 왜냐하면, 50℃ 이상인 경우에는 조질압연시에 열연코일의 표면에 열변형으로 인한 균열이 발생하고, 특히, 판 표면이 폭 방향으로 잘게 부서지는 곱쇠(coil break) 현상이 심하게 발생되어 제품의 품질이 저하되고 수요자의 클레임이 증가하는 문제점이 발생되기 때문이다. 따라서, 통상 400∼600℃의 고온에서 행해지는 열간압연을 거쳐 생산된 열연코일을 냉각장에서 일정기간(3∼5일) 저장하여 냉각시킨 후에 조질압연을 행하게 된다.It is preferable that the temperature of the hot rolled coil 20 used for such a rough rolling process becomes 50 degrees C or less. If the temperature is 50 ℃ or higher, cracks due to thermal deformation occur on the surface of the hot rolled coil during temper rolling, and particularly, a crack break phenomenon occurs in which the surface of the plate is finely broken in the width direction, resulting in poor product quality. This is because there is a problem of falling and increasing claims of consumers. Therefore, the hot rolled coil produced through hot rolling, which is usually performed at a high temperature of 400 to 600 ° C., is stored in a cooling station for a period of time (3 to 5 days), cooled, and then subjected to temper rolling.
그러나, 이러한 냉각 과정에서 충분히 냉각되지 않아 온도가 50℃ 이상인 열연코일이 조질압연 설비내로 공급되는 경우가 종종 발생되므로, 조질압연 설비로 열연코일을 공급하는 입측 컨베이어에서 열연코일의 온도를 측정하여 온도가 50℃를 초과하는 열연코일에 대해서는 냉각장으로 반송시키는 작업이 이루어졌다. 그러나, 종래에는 조질압연 설비의 입측에서 열연코일의 온도를 자동적으로 측정하는장치가 없었기 때문에 작업자가 직접 신체의 일부분을 열연코일에 접촉시켜 하기한 표1과 같은 작업기준을 따라 열연코일의 온도를 감지하거나, 휴대용 온도계를 열연코일에 접촉시켜 직접 온도를 측정하여야 했다.However, in this cooling process, since the hot rolled coil having a temperature of 50 ° C. or more is often supplied into the crude rolling equipment, the temperature of the hot rolled coil is measured by measuring the temperature of the hot rolled coil at the side conveyor supplying the hot rolled coil to the crude rolling equipment. The operation | work which conveyed the hot rolled coil exceeding 50 degreeC to the cooling station was performed. However, conventionally, since there was no device for automatically measuring the temperature of the hot rolled coil at the entrance of the tempered rolling equipment, the operator directly contacted the part of the body with the hot rolled coil to adjust the temperature of the hot rolled coil according to the work standards shown in Table 1 below. In addition, the temperature was measured directly by contacting the hot-rolled coil with a portable thermometer.
표1과 같은 작업기준을 따라 작업자가 손과 같은 신체의 일부를 열연코일에 접촉시켜 온도를 측정하는 경우에는 화상 등과 같은 안전사고의 위험이 항상 존재하고, 측정작업이 번거롭고 불편하여 작업자가 이를 꺼려하게 되므로 작업자의 경험이나 임의대로 열연코일의 온도를 예측하여 작업하게 되어 50℃가 넘는 열연코일이 조질압연되는 경우가 종종 발생하였을 뿐만 아니라, 특히, 냉각된 열연코일의 온도가 데이터 베이스로 관리되지 않아 코일 냉각상태와 곱쇠 발생과의 관계 등이 분석되지 않아 작업의 효율성을 향상시킬 수 있는 연구가 체계적으로 이루어지지 못하는 문제점이 있었다.According to the work standards shown in Table 1, when a worker measures the temperature by contacting a part of the body such as a hand with a hot rolled coil, there is always a risk of a safety accident such as a burn. As a result of the operator's experience or to predict the temperature of the hot rolled coil arbitrarily, the hot rolled coils over 50 ° C are often rolled in a rough manner, and in particular, the temperature of the cooled hot rolled coil is not managed by the database. As a result, the relationship between the coil cooling state and the generation of the goblets was not analyzed, so there was a problem that the research to improve the efficiency of the work was not systematically performed.
또한, 휴대용 온도계를 직접 코일에 접촉시켜 온도를 측정하는 경우에도 코일과 직접적인 접촉으로 인해 온도계가 파손되는 경우가 빈번히 발생하고, 측정부위인 코일의 측면부에 텔레스코프가 발생되면 정확한 접촉이 이루어지지 않아 측정신뢰도가 떨어지며, 특히, 한 지점만을 체크하는 경우 부분적으로 냉각 상태가 다른 열연코일에 있어서 전체적인 온도 분포가 정확하게 측정되지 않아 부분적으로50℃가 넘는 열연코일이 그대로 조질압연되어 최종제품의 품질이 저하되는 문제점이 발생하였다.In addition, even when measuring the temperature by contacting the portable thermometer directly to the coil, the thermometer is frequently damaged due to the direct contact with the coil, and if a telescope is generated on the side of the coil, which is a measuring part, accurate contact is not made. The reliability of measurement is low, especially when only one point is checked, the overall temperature distribution of the hot rolled coil with different cooling conditions is not accurately measured, so the hot rolled coil over 50 ° C is temperally rolled as it is and the quality of the final product is deteriorated. There was a problem.
본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로 조질압연 설비의 입측 컨베이어의 선택된 인접위치에 비접촉식 온도계가 열연코일의 직경만큼의 거리를 자동적으로 이동하면서 코일 전체의 온도를 정확하게 측정할 수 있는 측정부, 측정된 온도가 설정된 온도 범위를 초과하는지 여부를 판단하는 제어부, 제어부로부터 신호를 받아 이를 디스플레이 해주는 표시부 및 측정된 온도를 데이터로 저장하는 데이터 저장부로 구성된 온도 측정 시스템을 마련하는데 그 목적이 있다.The present invention has been proposed to solve this problem, the measurement unit capable of accurately measuring the temperature of the entire coil while the non-contact thermometer automatically moves the distance of the diameter of the hot-rolled coil to the selected adjacent position of the inlet conveyor of the temper rolling equipment. It is an object of the present invention to provide a temperature measuring system including a control unit for determining whether a measured temperature exceeds a set temperature range, a display unit for receiving a signal from the control unit and displaying the signal, and a data storage unit for storing the measured temperature as data.
이러한 온도 측정시스템에 의하면, 작업자가 직접 코일의 온도를 일일이 측정할 필요 없이 열연코일의 여러 지점에서 정확한 온도를 측정할 수 있어 일부분이라도 50℃를 초과하는 열연코일은 반송시킴으로써 제품의 불량률을 최소화할 수 있을 뿐만 아니라, 코일의 냉각상태에 대한 정확한 데이터를 얻을 수 있어 작업의 효율성을 향상시킬 수 있다.According to this temperature measuring system, the operator can measure the exact temperature at various points of the hot rolled coil without having to measure the temperature of the coil by hand, thereby minimizing the defect rate of the product by returning the hot rolled coil which is at least 50 ° C. In addition, accurate data on the cold state of the coil can be obtained, improving work efficiency.
도1은 조질압연의 전체 공정도.1 is an overall process diagram of temper rolling.
도2는 본 발명에 따른 온도 측정시스템의 주요부를 나타낸 블록도.Figure 2 is a block diagram showing the main part of the temperature measuring system according to the present invention.
도3은 본 발명에 따른 온도 측정시스템의 측정부와 표시부의 사시도.3 is a perspective view of a measuring unit and a display unit of the temperature measuring system according to the present invention;
도4는 본 발명에 따른 온도 측정시스템의 측정부의 분해 사시도.Figure 4 is an exploded perspective view of the measuring unit of the temperature measuring system according to the present invention.
도5는 본 발명에 따른 온도 측정시스템의 작동상태도.5 is an operating state diagram of a temperature measuring system according to the present invention.
도6은 본 발명에 따른 온도 측정시스템의 작동 순서를 나타내는 순서도.Figure 6 is a flow chart showing the operating sequence of the temperature measuring system according to the present invention.
※도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※※ Explanation of symbols about main part of drawing ※
10: 조질압연기12: 크롭 쉬어(crop shear)10: temper rolling mill 12: crop shear
20: 열연코일30: 입측 컨베이어20: hot rolled coil 30: entry conveyor
32: 입측 코일카34: 페이 오프 릴(pay off reel)32: entrance coil car 34: pay off reel
40: 출측 컨베이어42: 출측 코일카40: exit conveyor 42: exit coil car
44: 텐션릴100: 측정부44: tension reel 100: measuring unit
102: 보호 박스103: 장착공102: protective box 103: mounting hole
104: 수동 조절기105: 가이드공104: manual adjuster 105: guide ball
106: 지지대110a∼110d: 가이드 풀리106: support base 110a-110d: guide pulley
120: 정형 모터125: 평기어120: standard motor 125: spur gear
130: 가이드 레일131: 벨트130: guide rail 131: belt
131a: 전방측 벨트131b: 리턴측 벨트131a: front side belt 131b: return side belt
134: 가이드 라이너140: 온도 센서134: guide liner 140: temperature sensor
150: 감지 센서152: 발광 센서150: detection sensor 152: light emitting sensor
153: 수광 센서200: 제어부153: light receiving sensor 200: control unit
300: 표시부400: 데이터 저장부300: display unit 400: data storage unit
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 조질압연 설비에 열연코일을 공급하는 입측 컨베이어의 선택된 인접 위치에 설치되어 상기 열연코일의 온도를 측정하는 시스템으로서, 소정 크기의 지지판에 벨트가 감겨진 2개의 가이드 풀리가 소정 간격을 두고 설치되고, 상기 벨트의 일측에는 스테핑 모터가 연결 설치되며, 상기 벨트에는 열연코일을 향하도록 온도 센서가 설치되고, 상기 지지판에 열연코일의 진입을 감지하는 발광 센서가 설치된 측정부; 상기 측정부로부터 입력되는 신호를 온도 데이터값으로 변환하고, 그 변환된 값이 설정된 온도범위 내에 속하는지 여부를 판단하며, 그 판단에 따라 필요한 신호를 출력하는 제어부; 상기 제어부로부터 상기 온도 데이터값과 필요한 신호를 입력받아 이를 출력하는 디스플레이와 상기 발광 센서와 대향되도록 수광 센서가 설치된 표시부; 및, 상기 제어부로부터 상기 온도 데이터값을 입력받아 이를 저장하는 데이터 저장부로 구성된다.The present invention for achieving the above object is a system for measuring the temperature of the hot rolled coil is installed in the selected adjacent position of the entrance conveyor for supplying the hot rolled coil to the temper rolling equipment, the belt is wound around the support plate of a predetermined size Two guide pulleys are installed at predetermined intervals, a stepping motor is connected to one side of the belt, a temperature sensor is installed on the belt to face the hot rolled coil, and a light emitting sensor detecting the entry of the hot rolled coil to the support plate. An installed measuring unit; A control unit which converts a signal input from the measuring unit into a temperature data value, determines whether the converted value is within a set temperature range, and outputs a required signal according to the determination; A display unit configured to receive the temperature data value and the required signal from the controller and output the same, and a light receiving sensor to face the light emitting sensor; And a data storage unit which receives the temperature data value from the controller and stores the temperature data value.
바람직하게는, 상기 벨트는 온도 센서가 설치된 전방측 벨트와 리턴측 벨트가 소정의 폭을 유지하도록 상기 가이드 풀리의 후방에 일정 간격을 두고 상기 스테핑 모터가 설치되고, 상기 가이드 풀리의 후방에는 일정 간격을 두고 가이드 풀리가 설치된다.Preferably, the belt is provided with the stepping motor at a predetermined interval behind the guide pulley so that the front side belt and the return side belt provided with a temperature sensor maintain a predetermined width, and the rear side of the guide pulley has a predetermined interval. Guide pulley is installed.
더욱 바람직하게는, 상기 벨트에 설치된 온도 센서는 지지구에 고정 설치되고, 그 지지구는 벨트의 진행 방향을 따라 연동될 수 있도록 설치되며, 상기 지지구는 가이드 라이너와 연결 설치되고, 그 가이드 라이너는 가이드 레일을 따라 활주 가능하게 장착된다.More preferably, the temperature sensor installed on the belt is fixedly installed on the support, the support is installed so as to be interlocked along the traveling direction of the belt, the support is installed in connection with the guide liner, the guide liner is guide It is slidably mounted along the rail.
또한, 상기 측정부는 보호 박스 내에 수용되고, 그 보호 박스의 상기 열연코일을 향하는 면에는 상기 온도 센서를 가이드하는 가이드공이 벨트의 이동 방향을 따라 형성된다.In addition, the measurement unit is accommodated in a protective box, the guide hole for guiding the temperature sensor is formed in the surface facing the hot rolled coil of the protective box along the direction of movement of the belt.
이하에서 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 일실시예를 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
도2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 온도 측정시스템은 크게측정부(100), 제어부(200), 표시부(300) 및 데이터 저장부(400)로 구성된다. 상기 측정부(100)는 입측 컨베이어의 선택된 인접 위치에 설치되어 열연코일 온도를 직접 측정하는 부분으로 온도 센서가 일정한 거리만큼 바람직하게는 열연코일의 직경만큼 자동적으로 왕복이동할 수 있도록 구성된다. 상기 온도 센서는 일정 거리 떨어진 열연코일의 온도를 측정해야하므로 비접촉식 온도센서인 것이 바람직하다.As shown in FIG. 2, the temperature measuring system according to the present invention includes a measuring unit 100, a control unit 200, a display unit 300, and a data storage unit 400. The measuring unit 100 is installed at a selected adjacent position of the entrance conveyor to measure the hot rolled coil temperature directly, and is configured to automatically reciprocate the temperature sensor by a predetermined distance, preferably by the diameter of the hot rolled coil. The temperature sensor is preferably a non-contact temperature sensor because it must measure the temperature of the hot rolled coil away from a certain distance.
제어부(200)에는 A/D 컨버터가 내장되어 상기 측정부(100)의 온도 센서로부터 입력되는 아날로그 신호를 디지털 신호인 온도 데이터값으로 변환하고, 이 온도 데이터값을 각각 표시부(300)와 데이터 저장부(400)로 전송한다. 또한, 상기 온도 데이터값을 설정된 온도 범위와 비교하여 그 온도 범위를 초과하는지 여부를 판단하고, 만약 온도 데이터값이 설정된 온도 범위를 초과하는 경우에는 표시부(300)로 신호를 전송하여 그 온도 범위 초과 상태를 작업자에게 표시할 수 있도록 해준다. 이러한 제어부(200)는 PC와 같은 범용 컴퓨터에서 필요한 프로그램을 수행함으로써 간단히 구성될 수 있다.The control unit 200 has a built-in A / D converter to convert the analog signal input from the temperature sensor of the measuring unit 100 into a temperature data value, which is a digital signal, and the temperature data value is stored in the display unit 300 and data storage respectively. The unit 400 transmits. In addition, the temperature data value is compared with the set temperature range to determine whether the temperature range is exceeded. If the temperature data value exceeds the set temperature range, a signal is sent to the display unit 300 to exceed the temperature range. Allows you to display status to the operator. The controller 200 may be simply configured by executing a program required by a general-purpose computer such as a PC.
표시부(300)는 상기 제어부(200)로부터 전송되는 온도 데이터값을 입력받아 이를 표시해주는 디스플레이를 포함하며, 이 디스플레이는 액정 표시 장치(Liquid Crystal Display)나 세븐 세그먼트(Seven Segment) 등으로 간단히 구성될 수 있다. 또한, 이 디스플레이는 온도 데이터값이 설정된 온도 범위를 초과하는 경우 예를 들어 일정간격으로 점멸을 반복함으로써 이를 표시해 주는 기능도 수행한다.The display unit 300 includes a display for receiving a temperature data value transmitted from the control unit 200 and displaying the temperature data value. The display unit may be simply configured as a liquid crystal display, a seven segment, or the like. Can be. In addition, the display also displays a function when the temperature data value exceeds the set temperature range, for example, by repeatedly blinking at a predetermined interval.
데이터 저장부(400)는 제어부(200)로부터 온도 데이터값을 입력받아 이를 저장하는 기능을 수행한다. 이와 같이 조질압연되는 열연코일의 온도 데이터값을 데이터베이스화함으로써 열연코일을 냉각 상태와 조질압연된 제품의 품질과의 관계 등을 분석하는데 필요한 자료를 얻을 수 있다. 이러한 데이터 저장부(400)는 일반 PC의 하드 디스크나 CD-ROM 등으로 간단히 구성될 수 있다.The data storage unit 400 receives a temperature data value from the controller 200 and stores the data. Thus, by making a database of temperature data values of the hot rolled coil, the data necessary for analyzing the relationship between the cold rolled coil and the quality of the tempered rolled product can be obtained. The data storage unit 400 may be simply configured as a hard disk or CD-ROM of a general PC.
도3을 참조하여 본 발명에 따른 온도 측정시스템의 주요부인 측정부와 표시부에 대해서 설명하면 다음과 같다.Referring to Figure 3 will be described with reference to the measuring unit and the display unit of the main part of the temperature measuring system according to the present invention.
측정부(100)는 조질압연 설비로 열연코일을 공급하는 입측 컨베이어 일측의 선택된 인접 위치에 설치되고, 표시부(300)는 입측 컨베이어 타측에 측정부(100)와 대향되도록 설치된다. 측정부(100)는 원기둥 형태의 지지대(106) 위에 상하로 긴 보호 박스(101)가 설치되고, 이 보호 박스(101)의 일측면 내부에 상기 입측 컨베이어의 진행방향(A)에 수직이 되도록 지지판(105)이 설치된다. 이 지지판(105)에는 2개의 가이들 풀리(110a,110b)가 상하로 소정의 간격을 두고 설치되고, 이 가이들 풀리(110a,110b)에는 벨트(131)가 감겨지는데 이 벨트(131)는 미끄러짐을 방지하기 위해 타이밍 벨트인 것이 바람직하다. 또한, 상기 지지판(105)에는 상기 2개의 가이드 풀리(110a,110b) 중 하단에 설치된 가이드 풀리(110b)의 후방에 또 다른 가이드 풀리(110c)가 일정한 간격을 두고 설치되고, 상단에 설치된 가이드 풀리(110a)의 후방에 스테핑 모터(120)가 일정한 간격을 두고 설치되며, 이 가이드 풀리(110c)와 스테핑 모터(120)에 상기 벨트(131)가 바깥쪽으로 걸려져 전체적으로 벨트(131)가 직사각형 형태로 회전하도록 구성됨으로써 입측 컨베이어에 가까운 전방측 벨트(131a)와 이 전방측 벨트(131a)의 후방에 있는 리턴측 벨트(131b)가 소정의 폭을 유지하며 회전하게 된다. 상기 스테핑 모터(120)는 벨트(131)를 회전시키는 동력을 전달하는 기능을 수행하는데 상기 벨트(131)를 양쪽 방향으로 회전시키기 위해서는 일반적인 정역 모터를 사용할 수도 있으나, 벨트(131)가 양쪽 방향으로 이동하는 거리를 정확하게 제어하기 위해서는 스테핑 모터를 사용하는 것이 바람직하다. 또한, 상기 스테핑 모터(120)의 하부에는 스테핑 모터(120)보다 더 안쪽에 위치하도록 가이드 풀리(110d)가 설치되고, 이 가이드 풀리(110d)에는 상기 벨트(131)가 안쪽으로 걸려져 벨트(131)가 일정한 장력을 유지할 수 있도록 해준다.The measuring unit 100 is installed at a selected adjacent position on one side of the inlet conveyor for supplying the hot rolled coil to the temper rolling equipment, and the display unit 300 is installed to face the measuring unit 100 on the other side of the inlet conveyor. The measuring unit 100 is provided with a vertical protection box 101 is installed on the cylindrical support 106, one side of the protection box 101 so as to be perpendicular to the traveling direction (A) of the inlet conveyor. The support plate 105 is installed. Two guide pulleys 110a and 110b are installed on the support plate 105 at predetermined intervals up and down, and the belt 131 is wound around the guide pulleys 110a and 110b. It is preferable that it is a timing belt to prevent slipping. In addition, the support plate 105 is provided with another guide pulley (110c) at regular intervals at the rear of the guide pulley (110b) installed at the lower end of the two guide pulley (110a, 110b), the guide pulley installed on the top A stepping motor 120 is installed at a rear of the 110a at regular intervals, and the belt 131 is hung outward from the guide pulley 110c and the stepping motor 120 so that the belt 131 has a rectangular shape as a whole. In this configuration, the front belt 131a close to the entrance conveyor and the return belt 131b behind the front belt 131a rotate while maintaining a predetermined width. The stepping motor 120 performs a function of transmitting power for rotating the belt 131. In order to rotate the belt 131 in both directions, a general forward and reverse motor may be used, but the belt 131 may rotate in both directions. It is desirable to use a stepping motor to precisely control the distance traveled. In addition, a guide pulley 110d is installed at a lower portion of the stepping motor 120 so as to be located further inside the stepping motor 120, and the belt 131 is hooked inward to a belt ( 131 allows to maintain a constant tension.
본 발명에 따른 또 다른 실시예에 의하면, 상기 가이드 풀리(110a,110b) 각각의 후방에 일정한 간격을 두고 가이드 풀리(110c,110d)가 설치되어 이들 4개의 가이드 풀리에 의해 벨트(131)가 소정의 폭을 유지하면서 회전될 수 있도록 구성되고, 스테핑 모터(120)는 상기 가이드 풀리(110c,110d)보다 바깥쪽에 설치되어 상기 벨트(131)의 장력을 유지하는 동시에 이를 회전시키도록 구성될 수도 있다.According to another embodiment according to the present invention, the guide pulleys (110c, 110d) are provided at regular intervals behind each of the guide pulleys (110a, 110b), the belt 131 is predetermined by these four guide pulleys Is configured to be rotated while maintaining the width of the stepping motor 120 may be configured to rotate while maintaining the tension of the belt 131 is installed outside the guide pulley (110c, 110d). .
또한, 상기 벨트의 전방측 벨트(131a)에는 소정의 위치에 온도 센서(140)가 설치된다. 상기한 바와 같은 가이드 풀리의 배치에 의해 전방측 벨트(131a)와 리턴측 벨트(131b)가 소정의 폭을 유지하며 회전할 수 있도록 구성된 것은 상기 전방측 벨트(131a)에 설치된 온도 센서(140)가 전방측 벨트(131a)를 따라 이동하는 동안 후방측 벨트(131b)에 의해 간섭되는 것을 방지하기 위함이다. 또한, 상기 온도 센서(140)는 상기 전방측 벨트(131a)에 설치된 지지구(136)에 의해 지지되고, 이 지지구(136)는 가이드 라이너(134)와 연결 설치되며, 그 가이드 라이너(134)는 지지판()에 설치된 가이드 레일(130)에 활주 가능하게 장착된다. 상기 가이드 레일(130)은 상단 가이드 풀리(110a)와 하단 가이드 풀리(110b)의 간격만큼 상하로연장된다. 즉, 상기 지지구(136)는 상기 벨트(131)의 진행 방향을 따라 연동할 수 있도록 설치되어 상기 온도 센서(140)가 좌우로 유동됨이 없이 이동될 수 있도록 하여 안정적인 온도 센싱이 이루어지도록 해준다.In addition, the temperature sensor 140 is installed at a predetermined position on the front belt 131a of the belt. By the arrangement of the guide pulley as described above, the front side belt 131a and the return side belt 131b are configured to rotate while maintaining a predetermined width of the temperature sensor 140 installed in the front side belt 131a. This is to prevent the interference by the rear side belt 131b while moving along the front side belt 131a. In addition, the temperature sensor 140 is supported by a support 136 installed on the front side belt 131a, and the support 136 is connected to the guide liner 134 and installed, and the guide liner 134 ) Is slidably mounted to the guide rail 130 installed on the support plate (). The guide rail 130 is extended vertically by the interval between the upper guide pulley (110a) and the lower guide pulley (110b). That is, the support 136 is installed to interlock along the traveling direction of the belt 131 so that the temperature sensor 140 can be moved without flowing from side to side to ensure stable temperature sensing. .
한편, 상기 보호 박스(101)의 일측면 내부에는 상기 온도 센서(140)가 장착된 전방측 벨트(131)의 하단 가이드 풀리(110b)와 동일한 높이로 감지 센서(150)가 설치된다. 이 감지 센서(150)는 상기 온도 센서(140)를 지지하는 지지구(136)의 위치를 감지하여 온도 센서가 일정한 상하 폭만큼 왕복 이동할 수 있도록 해준다. 본 발명에 또 다른 실시예에 있어서, 상기 감지 센서(150)는 상기 전방측 벨트(131a)의 상단 가이드 풀리(110a)와 동일한 높이로 설치될 수도 있다.On the other hand, the inside of one side of the protective box 101, the sensor 150 is installed at the same height as the lower guide pulley (110b) of the front side belt 131 on which the temperature sensor 140 is mounted. The detection sensor 150 detects the position of the support 136 supporting the temperature sensor 140 to allow the temperature sensor to reciprocate by a predetermined vertical width. In another embodiment of the present invention, the detection sensor 150 may be installed at the same height as the upper guide pulley (110a) of the front side belt (131a).
한편, 입측 컨베이어의 반대편에는 상기 측정부(100)와 대향되도록 표시부(300)가 설치된다. 이 표시부(300)는 지지대(301)의 상단에 디스플레이(302)가 설치되는데, 이 디스플레이(302)는 세븐 세그먼트로 간단히 구성될 수 있으며, 상기 측정부(100)에서 측정한 열연코일의 온도를 표시해 준다.On the other hand, the display unit 300 is installed on the opposite side of the inlet conveyor to face the measuring unit 100. The display unit 300 is provided with a display 302 on the upper end of the support 301, the display 302 can be simply composed of seven segments, the temperature of the hot rolled coil measured by the measuring unit 100 Mark it.
한편, 상기 측정부(100)의 지지대(106) 하부와 상기 표시부(200)의 지지대(301) 하부에는 각각 발광 센서(152)와 수광 센서(153)가 서로 대향되도록 설치되는데, 이 센서는 입측 컨베이어 상에 놓여진 열연코일이 상기 온도 센서(140)에 의해 온도 측정이 가능한 위치로 진입하였는지 여부를 감지한다.On the other hand, the light emitting sensor 152 and the light receiving sensor 153 are respectively installed below the support 106 of the measuring unit 100 and the lower support 301 of the display unit 200, and the sensor is located on the side of the display. The hot rolled coil placed on the conveyor detects whether the temperature sensor 140 has entered the position where the temperature can be measured.
본 발명에 따른 온도 측정시스템의 측정부의 분해 사시도인 도4를 참조하여 상기한 측정부의 주요 구성요소들에 대하여 보다 상세하게 설명한다.The main components of the measuring unit will be described in more detail with reference to FIG. 4, which is an exploded perspective view of the measuring unit of the temperature measuring system according to the present invention.
각각의 가이드 풀리는 상기 지지판(105)에 설치되는 풀리축(111)의 상부에중공형의 평풀리(112)가 끼워지고, 고정너트(114)가 와셔(113)를 매개로 상기 풀리축(111)의 상단에 형성된 나사산과 결합됨으로써 상기 평풀리(112)가 풀리축(111)에서 이탈됨이 없이 회전될 수 있도록 구성된다. 한편, 스테핑 모터(120)는 지지판(105)에 볼트 결합되고, 스테핑 모터(120)의 모터축(121)에는 중공형의 평기어(125)가 끼워지는데, 이 평기어(125)의 내주면과 모터축(121)의 외주면에는 각각 키홈(122)이 형성되고 이 키홈(122)에 키이(123)가 삽입됨으로써 상기 평기어(125)가 스테핑 모터(120)와 연동하여 회전할 수 있도록 해준다. 또한, 상기 평기어(125)가 모터축(121)에 삽입된 후 고정링(126)이 상기 모터축(121)의 상단에 형성된 고정홈(124)에 끼워짐으로써 회전시에 평기어(125)가 모터축(121)에서 이탈되는 것을 방지한다. 상기 평기어(125)에는 벨트(131)가 걸려져 상기 스테핑 모터(120)에 의해 회전이 제어된다.Each guide pulley is fitted with a hollow pulley 112 of the hollow type in the upper portion of the pulley shaft 111 is installed on the support plate 105, the fixing nut 114 through the washer 113 through the pulley shaft 111 By combining with the thread formed on the top of the) is formed so that the flat pulley 112 can be rotated without being separated from the pulley shaft (111). On the other hand, the stepping motor 120 is bolted to the support plate 105, a hollow spur gear 125 is fitted to the motor shaft 121 of the stepping motor 120, and the inner peripheral surface of the spur gear 125 Key grooves 122 are formed on the outer circumferential surface of the motor shaft 121, and the key 123 is inserted into the key grooves 122 to allow the spur gear 125 to rotate in conjunction with the stepping motor 120. In addition, the spur gear 125 is inserted into the motor shaft 121, and then the fixed ring 126 is fitted into the fixing groove 124 formed at the upper end of the motor shaft 121. ) Is prevented from being separated from the motor shaft 121. The belt 131 is caught by the spur gear 125, and rotation is controlled by the stepping motor 120.
한편, 상기 가이드 풀리와 스테핑 모터(120)에 의해 회전되는 벨트(131)에는 소정 위치에 온도 센서(140)가 설치된다. 즉, 열연코일을 향하는 전방측 벨트(131a)에 2개의 홀(132,133)이 형성되는데, 상부에 형성된 홀(132)에는 상기 온도 센서(140)가 끼워지고 하부에 형성된 홀(133)에는 고정볼트(137)가 삽입되어 지지구(136)를 벨트(131)에 고정시킨다. 상기 온도 센서(140)는 브래킷(141)에 끼워지고 그 후단에 형성된 나사산에 너트(142)가 결합됨으로써 온도 센서(140)는 브래킷(141)에 고정 지지된다. 상기 브래킷(141)은 벨트(131)에 고정된 상기 지지구(136)에 결착되고, 이 지지구(136)는 가이드 라이너(134) 상에 볼트 결합되며, 이 가이드 라이너(134)의 하부에는 지지판(105)에 설치된 가이드 레일(130)의형상과 동일한 내측홈(135)이 형성되어 상기 가이드 레일(130)에 끼워짐으로써 가이드 라이너(134)가 가이드 레일(130)에 활주 가능하도록 장착된다.Meanwhile, the temperature sensor 140 is installed at a predetermined position on the belt 131 rotated by the guide pulley and the stepping motor 120. That is, two holes 132 and 133 are formed in the front belt 131a facing the hot rolled coil, and the temperature sensor 140 is fitted into the hole 132 formed in the upper part and the fixing bolt is formed in the hole 133 formed in the lower part. 137 is inserted to fix the support 136 to the belt 131. The temperature sensor 140 is fitted to the bracket 141 and the nut 142 is coupled to the thread formed at the rear end thereof so that the temperature sensor 140 is fixedly supported by the bracket 141. The bracket 141 is fastened to the support 136 fixed to the belt 131, which is bolted onto the guide liner 134, and below the guide liner 134. An inner groove 135, which is the same as the shape of the guide rail 130 installed on the support plate 105, is formed and fitted to the guide rail 130 so that the guide liner 134 is slidably mounted to the guide rail 130. .
한편, 상기 보호 박스(101)의 상기 전방측 벨트(131a)와 대향하는 면에는 상기 전방측 벨트(131a)와 대응되도록 가이드공(102)이 형성되는데, 이 가이드공(102)에는 상기 온도 센서(140)의 선단부가 끼워져 온도 센서(140)가 상하로 이동할 때 상기 가이드공(102)이 온도 센서(104)를 가이드한다. 또한, 상기 보호 박스(101)의 또다른 일면에는 그 상단에 홀(103)이 형성되고, 이 홀(103)에는 상기 벨트(131)와 연결되는 수동 조절기(104)가 장착되는데, 이 수동 조절기(104)는 정전이나 설비 고장 등에 의해 상기 스테핑 모터(120)가 정지된 경우에 작업자가 수동으로 벨트(131)를 이동시킬 수 있도록 해준다.Meanwhile, a guide hole 102 is formed on a surface of the protection box 101 that faces the front belt 131a so as to correspond to the front belt 131a. The guide hole 102 includes the temperature sensor. The guide hole 102 guides the temperature sensor 104 when the tip portion of the 140 is inserted to move the temperature sensor 140 up and down. In addition, another surface of the protective box 101 is formed with a hole 103 at an upper end thereof, and the hole 103 is equipped with a manual regulator 104 connected with the belt 131, which is a manual regulator. 104 allows an operator to manually move the belt 131 when the stepping motor 120 is stopped due to power failure or equipment failure.
본 발명에 따른 온도 측정시스템의 작동 상태도인 도5와 작동 순서도인 도6을 참조하여 본 발명에 따른 온도 측정시스템의 작동을 상세히 설명한다.The operation of the temperature measuring system according to the present invention will be described in detail with reference to FIG. 5, which is an operational state diagram of the temperature measuring system according to the present invention, and FIG.
먼저, 온도 센서(140)가 홈 포지션에 위치한다. 이 홈 포지션은 온도 센서(140)가 열연코일의 온도를 측정하기 위해 상하 이동을 시작하는 초기 위치로서 본 실시예에서는 감지 센서(150)가 설치된 가이드공(102)의 하단이 된다. 그 후, 조업 화면과 온도관리 프로그램을 실행하여 본 발명에 따른 온도 측정시스템을 작동시킨다. 열연코일(20)이 보급되기 전에는 입측 컨베이어(30)의 일측에 설치된 발광 센서(152)에서 조사된 빛은 중간에서 차단됨이 없이 타측에 설치된 수광 센서(153)까지 도달하게 된다. 열연코일(20)이 공급되면 입측 컨베이어(30)가 1 피치(pitch)씩 이동할 때마다 발광 센서(152)에서 조사된 빛이 수광센서(153)까지 도달하는지 여부를 계속 감시한다.First, the temperature sensor 140 is located at the home position. This home position is an initial position where the temperature sensor 140 starts to move up and down to measure the temperature of the hot rolled coil. In this embodiment, the home position is the lower end of the guide hole 102 in which the sensor sensor 150 is installed. Thereafter, the operation screen and the temperature management program are executed to operate the temperature measuring system according to the present invention. Before the hot rolled coil 20 is supplied, light irradiated from the light emitting sensor 152 installed on one side of the entrance conveyor 30 reaches the light receiving sensor 153 installed on the other side without being blocked in the middle. When the hot rolled coil 20 is supplied, each time the entrance conveyor 30 moves by one pitch, it continuously monitors whether the light irradiated from the light emitting sensor 152 reaches the light receiving sensor 153.
만약, 빛이 열연코일(20)에 의해 차단되면 열연코일(20)이 온도를 측정할 수 있는 적합한 위치에 도달한 것이므로, 온도 센서(140)가 홈 포지션에서 이동하면서 열연코일(20)의 온도를 측정하기 시작한다. 먼저, 소정의 1지점에서 온도를 측정하고 그 신호를 제어부로 전송한다. 그 후, 스테핑 모터(120)가 1구간 기동한 후 정지하면 스테핑 모터(120)에 의해 회전되는 벨트(131) 상에 설치된 온도 센서(140)가 소정의 2지점에 위치하게 되고 이 지점에서 온도를 측정한 후 그 신호를 제어부로 전송한다. 2지점에서의 온도 측정이 완료되면 다시 스테핑 모터(120)가 1구간 기동한 후 정지하게 되고, 온도 센서(140)는 소정의 제3지점에 위치하여 온도를 측정한 후 그 신호를 제어부로 전송한다. 이와 같은 단계를 계속 반복함으로써 온도 센서(140)는 열연코일(20)의 여러 지점에서 온도를 측정할 수 있다. 열연코일(20)의 온도 측정 지점(1...n)은 상기 스테핑 모터(120)가 기동하는 구간의 크기를 변화시킴으로써 필요에 따라 조정할 수 있다. 필요한 지점에서의 온도 측정 및 신호 전송이 완료되면, 스테핑 모터(120)가 역회전하고 이에 따라 온도 센서(140)는 홈 포지션으로 되돌아오게 된다. 이 때, 가이드공(102)의 하단에 설치된 감지 센서(150)에 지지구(136)가 감지되면 스테핑 모터(120)는 정지하고 온도 센서(140)는 홈 포지션에 위치하게 된다.If the light is blocked by the hot rolled coil 20, since the hot rolled coil 20 has reached a suitable position for measuring the temperature, the temperature sensor 140 moves in the home position and the temperature of the hot rolled coil 20 is maintained. Begin to measure. First, the temperature is measured at a predetermined point and the signal is transmitted to the controller. After that, when the stepping motor 120 starts and stops for one section, the temperature sensor 140 installed on the belt 131 rotated by the stepping motor 120 is positioned at two predetermined points, and the temperature is at this point. After measuring, transmit the signal to the controller. When the temperature measurement is completed at two points, the stepping motor 120 starts again and stops after one section. The temperature sensor 140 measures the temperature at a predetermined third point and transmits the signal to the controller. do. By repeating the above steps, the temperature sensor 140 may measure the temperature at various points of the hot rolled coil 20. The temperature measuring points 1... N of the hot rolled coil 20 can be adjusted as necessary by changing the size of the section in which the stepping motor 120 starts. When the temperature measurement and signal transmission at the required point is completed, the stepping motor 120 reverses and thus the temperature sensor 140 is returned to the home position. At this time, when the support 136 is detected by the sensing sensor 150 installed at the lower end of the guide hole 102, the stepping motor 120 is stopped and the temperature sensor 140 is positioned at the home position.
이와 같은 과정을 통해 전송된 열연코일(20)의 온도 신호는 제어부에 내장된 A/D 컨버터에 의해 온도 데이터값으로 변환된다. 이 온도 데이터값은 데이터 저장부로 전송되어 저장되고, 표시부(300)로 전송되어 디스플레이(302)를 통해 표시된다. 또한 제어부에서는 상기 온도 데이터값을 조질 압연이 가능한 최고 온도인 50℃와 비교하는데, 상기 열연코일(20)의 여러 지점에서 측정된 온도 데이터값 중 하나라도 50℃를 초과하는 경우에는 표시부(300)에 신호를 보내 알람 및 경고 메시지가 표시되도록 한다. 이러한 알람 및 경고 메시지는 디스플레이(302)를 구성하는 세븐 세그먼트를 일정한 간격으로 점멸되도록 하여 작업자가 시각적으로 인식하게 할 수도 있고, 싸이렌 등을 작동시켜 청각적으로 인식하게 할 수도 있다. 이와 같이, 열연코일(20)의 온도가 50℃를 초과하는 경우에는 입측 컨베이어(30)를 인터락(interlock)시키고 해당 열연코일(20)을 반송시켜 냉각장에서 재냉각시킨다. 그 후, 입측 컨베이어(30)의 인터락을 해제시키고, 열연코일(20)이 연속적으로 보급되고 있는 경우에는 상기한 과정을 반복하면서 계속하여 온도를 측정하고 연속적으로 보급되는 경우가 아닌 때에는 작업을 종료한다.The temperature signal of the hot rolled coil 20 transmitted through the above process is converted into a temperature data value by an A / D converter built in the controller. This temperature data value is transmitted to and stored in the data storage, and transmitted to the display 300 to be displayed on the display 302. In addition, the control unit compares the temperature data value with 50 ° C., which is the highest temperature that can be temper rolled, and when any one of the temperature data values measured at various points of the hot rolled coil 20 exceeds 50 ° C., the display unit 300. Signals to cause alarm and warning messages to be displayed. Such alarm and warning messages may cause the seven segments constituting the display 302 to blink at regular intervals, thereby allowing the operator to visually recognize the object, and to operate the siren or the like to perceive the sound. As described above, when the temperature of the hot rolled coil 20 exceeds 50 ° C, the entrance conveyor 30 is interlocked and the hot rolled coil 20 is conveyed to be recooled in a cooling plant. Thereafter, the interlock of the entrance conveyor 30 is released, and when the hot rolled coil 20 is continuously supplied, the temperature is continuously measured while repeating the above-described process, and the operation is not performed when it is not continuously supplied. Quit.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 온도 측정시스템은 온도 센서가 수직으로 일정한 거리를 이동하면서 열연코일의 여러지점에서 온도를 측정하여 조질압연에 적당한 온도 범위내에 있는지 여부를 판단한 후 그 온도 범위를 초과하는 열연코일을 반송시킬 수 있도록 해주는 것이다. 그러나, 상기한 설명은 단지 본 발명에 따른 바람직한 일실시예에 불과한 것이며 열연코일 전체의 온도 분포를 측정하기 위해 열연코일을 수평으로 이동하도록 구성하거나, 일정한 각도를 가지고 대각선으로 이동하도록 구성하는 등 다양한 변형예가 있을 수 있음에 주의하여야 한다.As described above, the temperature measuring system according to the present invention measures the temperature at various points of the hot rolled coil while moving a constant distance vertically, and determines whether the temperature range is within a suitable temperature range for temper rolling. It is to be able to convey the excess hot rolled coil. However, the above description is only one preferred embodiment according to the present invention, and configured to move the hot rolled coil horizontally to measure the temperature distribution of the entire hot rolled coil, or to move diagonally at a predetermined angle, and the like. Note that there may be variations.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 조질압연용 열연코일의 온도 측정시스템에 의하면, 조질압연 설비의 페이 오프 릴에 열연코일을 공급하는 입측 컨베이어의 선택된 인접위치에 설치되어 열연코일의 여러 지점에서의 온도 분포를 자동적으로 측정하여 일정 온도보다 높은 표면온도를 갖는 열연코일을 반송할 수 있도록 함으로써, 작업자가 직접 코일의 온도를 일일이 측정할 필요 없이 일부라도 일정 온도를 초과하는 열연코일은 조질압연 설비에 투입되지 않도록 하여 제품의 불량률을 최소화할 수 있을 뿐만 아니라 코일의 냉각상태에 대한 정확한 데이터를 얻을 수 있어 작업의 효율성을 향상시킬 수 있다.As described above, according to the temperature measuring system of the hot rolling coil for temper rolling, the temperature at various points of the hot rolling coil is installed at selected adjacent positions of the entrance conveyor supplying the hot rolled coil to the pay-off reel of the temper rolling equipment. By measuring the distribution automatically, the hot rolled coil having a surface temperature higher than a certain temperature can be conveyed, so that a part of the hot rolled coil that exceeds a certain temperature without any manual measurement of the coil temperature is directly put into the temper rolling equipment. Not only can the defect rate of the product be minimized, but accurate data on the cooling status of the coil can be obtained, improving work efficiency.
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020020058826A KR20040027089A (en) | 2002-09-27 | 2002-09-27 | System for measuring temperature of hot coil in skin pass |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020020058826A KR20040027089A (en) | 2002-09-27 | 2002-09-27 | System for measuring temperature of hot coil in skin pass |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20040027089A true KR20040027089A (en) | 2004-04-01 |
Family
ID=37329683
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020020058826A KR20040027089A (en) | 2002-09-27 | 2002-09-27 | System for measuring temperature of hot coil in skin pass |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR20040027089A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101034550B1 (en) * | 2008-09-10 | 2011-05-12 | 양경택 | The dry process cutter and cutting method for concrete structure deconstruction |
| KR101428310B1 (en) * | 2012-12-21 | 2014-08-07 | 주식회사 포스코 | Coil Temperature Measuring Device |
| CN114401802A (en) * | 2019-09-19 | 2022-04-26 | Sms集团有限公司 | Intermediate stand guide at a vertical rolling stand of a rolling train and method for guiding a rolled material using an intermediate stand guide |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR910016397A (en) * | 1990-03-27 | 1991-11-05 | 가이 추요시 | Prediction of heat streak occurrence and temperature sensor roll |
| JPH0632629A (en) * | 1992-07-14 | 1994-02-08 | Nippon Sheet Glass Co Ltd | Device for reciprocatively transporting platy material |
| JPH06229833A (en) * | 1993-02-01 | 1994-08-19 | Kobe Steel Ltd | Instrument for measuring surface temperature of high-temperature moving material |
| KR100333308B1 (en) * | 1997-12-24 | 2002-06-20 | 이구택 | Temperature measuring apparatus of hot rolled material |
-
2002
- 2002-09-27 KR KR1020020058826A patent/KR20040027089A/en not_active Application Discontinuation
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR910016397A (en) * | 1990-03-27 | 1991-11-05 | 가이 추요시 | Prediction of heat streak occurrence and temperature sensor roll |
| JPH0632629A (en) * | 1992-07-14 | 1994-02-08 | Nippon Sheet Glass Co Ltd | Device for reciprocatively transporting platy material |
| JPH06229833A (en) * | 1993-02-01 | 1994-08-19 | Kobe Steel Ltd | Instrument for measuring surface temperature of high-temperature moving material |
| KR100333308B1 (en) * | 1997-12-24 | 2002-06-20 | 이구택 | Temperature measuring apparatus of hot rolled material |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101034550B1 (en) * | 2008-09-10 | 2011-05-12 | 양경택 | The dry process cutter and cutting method for concrete structure deconstruction |
| KR101428310B1 (en) * | 2012-12-21 | 2014-08-07 | 주식회사 포스코 | Coil Temperature Measuring Device |
| CN114401802A (en) * | 2019-09-19 | 2022-04-26 | Sms集团有限公司 | Intermediate stand guide at a vertical rolling stand of a rolling train and method for guiding a rolled material using an intermediate stand guide |
| CN114401802B (en) * | 2019-09-19 | 2024-02-02 | Sms集团有限公司 | Intermediate stand guide at a stand of a rolling mill train and method for guiding a rolled material with the intermediate stand guide |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7918119B2 (en) | Method of controlling the speed of a laying head in a rolling mill | |
| KR20040027089A (en) | System for measuring temperature of hot coil in skin pass | |
| KR101492411B1 (en) | Warning apparatus for preventing the nearing of railroad car | |
| CN2923077Y (en) | Device for measuring two side-rollers seam deviation of horizontal milling machine | |
| CN102542720A (en) | Device for detecting performance of highway tunnel line-type fire detector | |
| GB2600995A (en) | Contact wire measurement device | |
| KR101884805B1 (en) | Non-contact thickness measuring device for cold-rolled material using laser | |
| CN110631488A (en) | Equipment for on-line automatic measuring thickness and width | |
| CN113625285A (en) | Optical cable ultrasonic thickness gauge and optical cable sheath eccentric monitoring structure | |
| CN109127777B (en) | Continuous annealing line trolley positioning precision monitoring device and method | |
| CN114046899A (en) | Intelligent monitoring system for dangerous cargo temperature of port container | |
| CN113884214A (en) | Automatic monitoring and measuring system and method for high-temperature heat treatment of nuclear island equipment | |
| JP3682950B2 (en) | Inclination measuring device for vertical looper carriage | |
| CN210089633U (en) | Laser curve versine measurement and identification point lofting device | |
| CN209124611U (en) | A kind of speeds match system reducing operation roll of mill abrasion | |
| KR100992231B1 (en) | Automatic cooling system for hot coil | |
| CN215678760U (en) | Optical cable ultrasonic thickness gauge and optical cable sheath eccentric monitoring structure | |
| CN221649732U (en) | Device for detecting transverse cutting line temperature and transverse cutting machine | |
| CN221222106U (en) | Evaluation device for highway construction safety | |
| RU85420U1 (en) | STAND AND STAND MANAGEMENT SYSTEM FOR DIAGNOSTIC AND TESTING OF WHEEL PAIRS OF RAILWAY ROLLING STOCK | |
| CN112729237B (en) | Gas chamber piston gradient safety control system | |
| KR20040056097A (en) | telescope detecting device for a winded coil | |
| CN219224721U (en) | Nitrogen detection device of water cooling tower | |
| CN221587563U (en) | A prevent disconnected area device for loop | |
| KR960007781B1 (en) | Automatic system of estimating a poor plating using a speed control |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E601 | Decision to refuse application |