KR960007781B1 - Automatic system of estimating a poor plating using a speed control - Google Patents

Automatic system of estimating a poor plating using a speed control Download PDF

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포항종합제철 주식회사
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Abstract

This system consists of resolver(20) equipped at the motor for roller(14) driving for production of voltage in proportion to speed of motor revolution, AD convertor(31) for converting voltage output of resolver(20) into digital signal, process unit(32) for converting digital value of AD convertor(31) into transfer velocity of material in furnace, output buffer(34) for temporary storing of process unit(32), PLC(30) containing communication port(35) for transmitting serial data to process computer(40), interrupted CPU(46) by input data of PLC(30) pass communication port(41) and input buffer(42), DMA(43) for transmitting control the position and total length data of poor coating calculated at CPU(46) to CRT output buffer(43). The automatic system with process computer(4) is achieved by the processes of (a) production of low speed starting and low speed finishing flag according to the speed found under or over the specified operating speed, (b) calculating and storing of the start and the finish positions of poor coating part, (c) recalculating of real distance from roller to cutter, and (d) executing of alarm and on-and-off indicating display.

Description

노 운전 속도를 이용한 도금 불량 자동 판단 시스템Automatic plating failure judgment system using furnace operation speed

제1도는 본 발명에 따른 도금불량 자동판단 시스템의 블럭 구성도.1 is a block diagram of a plating failure automatic determination system according to the present invention.

제2도는 본 발명의 프로세스 컴퓨터의 내부 실행 흐름도.2 is an internal execution flow diagram of the process computer of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

10 : 도금공장, 11 : 페이오프릴,10: plating factory, 11: payoff reel,

12 : 용접기, 13 : 로,12: welding machine, 13: furnace,

14 : 롤러, 15 : 도금포트,14 roller, 15 plating port,

16 : 절단기, 17 : 텐션릴,16: cutter, 17 tension reel,

18 : CRT, 20 : 리졸버,18: CRT, 20: resolver,

30 : PLC(Programmable Logic Controller),30: PLC (Programmable Logic Controller),

31 : AD 콘버터, 32 : 프로세스 유니트,31: AD converter, 32: process unit,

33 : 메모지, 34 : 출력버퍼,33: memo paper, 34: output buffer,

35 : 통신포트, 40 : 프로세스 컴퓨터,35: communication port, 40: process computer,

41 : 통신포트, 42 : 입력버퍼,41: communication port, 42: input buffer,

43 : DMA(Direct Memory Access),43: DMA (Direct Memory Access),

44 : 시스템 버퍼, 45 : 통신포트,44: system buffer, 45: communication port,

46 : CPU, 47 : 메모리,46: CPU, 47: Memory,

48 : CRT 지정 출력버터.48: CRT specific output butter.

본 발명은 철강 냉연 도금제품 생산공정에서 노 운전속도를 이용하여 도금불량 발생여부 및 도금불량부의 위치를 프로세스 컴퓨터에서 자동으로 판단하여 화면에 표시하고 추적해 주어 검사원의 제품 검사 능률 및 제품 품질향상을 도모할 수 있는 노 운전속도를 이용한 도금불량 자동판단 시스템에 관한 것이다.The present invention is to determine whether the occurrence of plating defects and the location of the plating defects on the screen automatically by using the operating speed of the furnace in the production process of steel cold-rolled plating products to display and track on the screen to improve the product inspection efficiency and product quality of the inspector The present invention relates to a plating failure automatic determination system using a furnace operation speed.

냉연도금제품의 품질은 노의 운전속도 및 가열온도에 의해 크게 좌우되나, 노 내의 온도는 쉽게 변화시키기 힘든 특성을 고려하면 결국 도금 제품의 품질은 운전속도에 의해 거의 결정됨을 알 수 있다.The quality of the cold rolled plated product is greatly influenced by the operating speed and heating temperature of the furnace. However, the quality of the plated product is almost determined by the operating speed considering the characteristics of the furnace which cannot be easily changed.

조업 도중 갑작스럼 설비 트러블이나 조작자의 조작미숙, 기타 예상하지 못한 상황이 발생하게 되면 필연적으로 설비의 운전속도를 줄이거나 운전을 멈출수 밖에 없는 경우가 생기는데, 이때 노 가열 온도도 상태적으로 제어되어져야 하나 특성상 불가능하게 되어 노 내의 판은(스트립 온도)이 상대적으로 높아져 도금포트에서 도금 작업시 도금 부착성이 저하되고 그 결과 도금박리가 발생되어 도금품질 불량이 유발되는데 그 기준이 되는 운전속도는 30MPM(분당 이동속도) 미만이며, 이는 조업 경헙칙에 의해 얻어진 값이다.Sudden equipment trouble, unstable operation of the operator, or other unforeseen circumstances during operation may inevitably reduce the operating speed of the equipment or stop the operation. However, due to the characteristics, the plate in the furnace (strip temperature) becomes relatively high, resulting in poor plating adhesion during plating work at the plating port, resulting in plating peeling, which causes poor plating quality. Less than (moving speed per minute), which is a value obtained by operating rules.

지금까지 노 운전속도 변화에 의한 도금불량부 판단 여부를 검사원의 육안에만 의존함으로써 도금불량부의 정확한 위치 파악이 힘들어 검사원이 제품 검사를 하는데 어려움이 있었으며, 또한 현장 상황에 따라서는 검사원이 검사 싯점을 놓침으로 인해 제품품질이 저하되는 문제점이 있었다.Until now, it was difficult for the inspector to inspect the product because it was difficult to pinpoint the plating defect part by relying on the naked eye of the inspector only to judge the plating defect part due to the change of furnace operation speed, and the inspector missed the inspection point depending on the site situation. There was a problem that the product quality is reduced.

본 발명은 이와같은 노 운전속도가 30MPM 미만일 경우 도금불량을 유발하는 것에 착안하여, 하위 시스템으로부터 실시간으로 발생되는 일정 주기의 노(FURNACE) 운전속도 정보를 프로세스 컴퓨터에서 수신하여 판단한 후 도금불량 발생조건이 되었을 경우, 도금 불량부 위치를 조작안내 화면에 표시함과 동시에 추적해주어 검사원의 정확한 검사가 이루어지도록 해주어 제품검사 능률을 향상시키고, 경우에 따라서는 해당 불량 부위를 절단하여 제품에 포함시키지 않음으로써 제품 품질 저하를 방지함을 목적으로 한다.The present invention focuses on causing plating failure when the furnace operation speed is less than 30MPM, and after receiving and determining the furnace operation speed information of a certain period generated in real time from a sub-system from the process computer, it is determined that plating failure occurs. In this case, the location of the defective plating part is displayed on the operation guide screen and tracked at the same time, so that accurate inspection by the inspector can be performed, thereby improving the product inspection efficiency. It aims to prevent product quality deterioration.

이하, 첨부한 도면에 기초하여 본 발명을 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described based on the accompanying drawings.

제1도는 본 발명 블록 구성도로서, 노(13)의 롤러(14) 구동용 모터(도시생략)에 리졸버(20)를 설치하고, 이 리졸버(20)에서 얻어진 전압 신호가 PLC(30)에 입력되게 구성하고, 상기 PLC(30)에서 처리된 전압-속도 변환 데이터 출력은 프로세스 컴퓨터(40)에 입력되게 구성하고, 상기 프로세스 컴퓨터(40)에서 처리된 데이터는 상기 노(13)를 포함하는 도금공장(10)내의 검사실 CRT(18)로 출력되어 디스플레이 되게 구성한다.1 is a block diagram of the present invention, in which a resolver 20 is provided in a motor (not shown) for driving the roller 14 of the furnace 13, and a voltage signal obtained by the resolver 20 is transmitted to the PLC 30. As shown in FIG. Configured to be input, the voltage-speed conversion data output processed by the PLC 30 is configured to be input to a process computer 40, and the data processed by the process computer 40 includes the furnace 13. It is configured to be displayed and output to the laboratory CRT 18 in the plating factory 10.

상기 도금공장(10)은 페이 오프릴(11)에서 풀려나오는 소재를 연속공정을 위해 용접하는 용접기(12)와, 소재 이송용 롤러(14)를 구동하기 위한 모터를 포함하는 노(13)와, 상기 노(13)에서 가열된 소재를 도금하기 위한 도금액이 담겨지는 도금포트(15)와, 상기 도금포트(15)를 거친 소재를 일정길이로 절단하는 출측절단기(16) 및 텐션릴(17)을 포함한다.The plating factory 10 and the furnace 13 including a welding machine 12 for welding the material released from the pay-off reel 11 for the continuous process, and a motor for driving the material conveying roller 14 and A plating port 15 containing a plating solution for plating the material heated in the furnace 13, and a exit cutter 16 and a tension reel 17 cutting the material having passed through the plating port 15 to a predetermined length. ).

상기 리졸버(20)는 싱크로 발신기의 일종으로 롤러(14) 구동모터의 회전 속도를 전압값으로 출력하게 된다.The resolver 20 is a kind of synchro transmitter and outputs the rotational speed of the roller 14 driving motor as a voltage value.

상기 PLC(30)는 리졸버(20)의 전압 출력신호를 디지탈 신호로 변환하는 AD 콘버터(31)와, 상기 AD 콘버터(31)의 출력전압 디지탈 값을 메모리(33)에 저장된 테이블에 적용하여 속도값을 산출 출력하는 프로세스 유니트(32)와, 상기 프로세스 유니트(32)의 출력데이터를 일시 저장하는 출력버퍼(34)와, 상기 출력버퍼(34)의 일시저장 테이터를 일정한 시간 간격으로 수신하여 프로세스 컴퓨터(40)로 데이터를 전송하는 통신포트(35)를 포함한다.The PLC 30 applies the AD converter 31 for converting the voltage output signal of the resolver 20 into a digital signal, and applies the output voltage digital value of the AD converter 31 to a table stored in the memory 33 for speed. A process unit 32 for calculating and outputting a value, an output buffer 34 for temporarily storing the output data of the process unit 32, and temporary storage data of the output buffer 34 at a predetermined time interval for processing And a communication port 35 for transmitting data to the computer 40.

상기 프로세스 컴퓨터(40)는 PLC(30)로부터의 전송테이터를 수신하고 일시 저장하여 출력하는 통신포트(41) 및 입력버퍼(42)와, 상기 입력버퍼(42)의 출력 데이타를 받아 시스템 버퍼(44) 및 통신포트(45)를 거쳐 CPU(46)에 전송하고, 메모리(47)를 가지는 상기 CPU(46)의 명령 및 데이터를 상기 통신 포트(45)와 시스템 버퍼(44)를 거쳐 수신하는 DMA(43)와, 상기 DMA(43)의 출력을 각 도금공장의 모니터(18)에 선택적으로 출력제어하는 CRT 지정 출력버퍼(48)를 포함한다.The process computer 40 receives the transmission data from the PLC 30, temporarily stores and outputs the communication port 41 and the input buffer 42, and receives the output data of the input buffer 42 and receives a system buffer ( 44 to the CPU 46 via the communication port 45, and receive the command and data of the CPU 46 having the memory 47 via the communication port 45 and the system buffer 44. DMA 43 and a CRT designated output buffer 48 for selectively controlling the output of the DMA 43 to the monitor 18 of each plating factory.

이와 같이 구성된 본 발명의 동작을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the present invention configured as described above are as follows.

제1도에서, 도금공장(10)의 현장 설비 구동은 롤러(14)의 회전에 의해 이루어지게 되며, 상기 롤러(14)는 모터(도시생략)에 의해 회전구동하게 된다.In FIG. 1, the field equipment driving of the plating factory 10 is made by the rotation of the roller 14, and the roller 14 is driven by the motor (not shown).

리졸버(20)는 상기 모터에 설치되어 모터의 회전속도에 비례하는 전압을 발생하게 되며, 이러한 전압신호는 PLC(30)에 제공된다.The resolver 20 is installed in the motor to generate a voltage proportional to the rotational speed of the motor, and this voltage signal is provided to the PLC 30.

이에 따라 PLC(30)에서는 아날로그 값인 리졸버의 출력전압 값을 프로세서에서의 내부 연산처리가 가능한 디지탈 데이터로 AD 콘버터(31)에서 변환되고, 이 디지탈 데이터는 프로세스 유니트(32)에 입력되고, 프로세스 유니트(32)는 그 입력 디지탈 데이터의 해당 전압값에 따른 속도 정보를 테이블 메모리(33)로부터 찾아 프로세스 유니트(32) 내부의 일시저장 메모리인 출력버퍼(34)에 저장한다. 이 출력버퍼(34)에 저장된 데이터는 통신포트(35)의 송신처리 작업에 의해 노 속도 데이터로 편집되어 프로세스 컴퓨터(40)로 전송되는데, 이때 통신포트(34)의 송신처리 작업은 일례로 10초 정주기로 계속 기동되어 속도 데이터 편집 및 송신을 실행하게 된다.Accordingly, the PLC 30 converts the output voltage value of the resolver, which is an analog value, into digital data capable of internal arithmetic processing by the processor, in the AD converter 31, and the digital data is input to the process unit 32. Reference numeral 32 retrieves the speed information corresponding to the corresponding voltage value of the input digital data from the table memory 33 and stores it in the output buffer 34 which is a temporary storage memory inside the process unit 32. The data stored in the output buffer 34 is edited as the furnace speed data by the transmission processing operation of the communication port 35 and transmitted to the process computer 40. At this time, the transmission processing operation of the communication port 34 is 10, for example. It continues to run at fixed intervals to perform speed data editing and transmission.

프로세스 컴퓨터(40)에서는 PLC(40)로부터 전송되어 오는 속도 데이터를 통신포트(41)와 입력버퍼(42)로 받아 가공처리를 행한 후 DMA(43)에서 CPU(46) 인터럽트가 발생되면, CPU(46)는 시스템 버퍼(44)와 통신포트(45)를 거쳐서 DMA(43)의 데이터를 입력받는다.When the process computer 40 receives the speed data transmitted from the PLC 40 to the communication port 41 and the input buffer 42 and performs processing, the CPU 46 interrupt is generated in the DMA 43. 46 receives data of the DMA 43 via the system buffer 44 and the communication port 45.

이때 속도 데이터는 시스템 버퍼(44)에 보관된다.At this time, the velocity data is stored in the system buffer 44.

이에 따라 CPU(46)는 속도데이터 수집 및 도금 불량부 판단 처리 프로그램에 따라 일정시간(10초) 주기로 화면 표면처리에 의한 출력정보를 시스템 버퍼(44)에 저장하고, 이어서 DMA(43)와 CRT 지정출력 버퍼(48)를 거쳐 해당 도금 공장의 검사실 CRT(18)에 출력한다.Accordingly, the CPU 46 stores the output information by the screen surface treatment in the system buffer 44 at regular intervals (10 seconds) according to the speed data collection and plating failure part determination processing program, and then the DMA 43 and the CRT. The output is sent to the laboratory CRT 18 of the plating factory via the designated output buffer 48.

제2도는 상기 프로세스 컴퓨터(40)내의 CPU(46)에서의 속도 데이터 수집 및 그에 따른 도금불량부 판단 처리 프로그램의 흐름도이다.2 is a flowchart of the speed data collection in the CPU 46 in the process computer 40 and the plating failure determination processing program accordingly.

하위 시스템인 PLC(30)로부터 노 운전속도 디지탈 데이터를 수신하면, 먼저 단계 201에서 수신된 속도가 도금불량을 유발시키는 범위(30MPM 미만)인가 아닌가를 체크한 후, 저속 플래그 내용을 참조하여 도금불량 발생여부를 결정하고, 관련정보를 속도 정보 수집 테이블 메모리에 보관한다.When receiving the no operation speed digital data from the PLC 30, which is a sub-system, first check whether the speed received in step 201 is a range (less than 30 MPM) that causes plating failure, and then refer to the contents of the low speed flag to perform plating failure. It determines whether or not it occurs and stores the related information in the speed information collection table memory.

속도가 30MPM 미만인 경우 단계 202에서 저속시작 플래그가 온 상태인지를 판단하고, 저속 시작 플래그가 온(ON)이면 이미 저속 운전이 발생해 있는 상태이므로 단계 206으로 진행하고 저속 시작 플래그가 오프(OFF)이면 이제부터 도금 불량을 유발시키는 저속 운전이 시작되는 것이므로, 단계 203으로 진행하여 저속 시작 플래그를 온으로 설정하고, 단계 204에서 현재 노 운전 속도를 메모리(47)에 보관해 둔다. 이어서 단계 205에서 도금 불량 발생 선두 위치를 계산하여 메모리(47)에 보관하는데, 그 발생위치 기준점은 텐션릴(17)로부터 노 운전속도가 발생되는 롤러(14)까지의 거리이다. 단계 206에서 메모리(47)에 저장해 둔 선두위치로부터 선두위치를 재계산한다.If the speed is less than 30 MPM, it is determined in step 202 whether the low speed start flag is on. If the low speed start flag is ON, the low speed operation has already occurred, so the flow proceeds to step 206 and the low speed start flag is turned off. Since the low speed operation that causes the plating failure is started from now on, the flow proceeds to step 203 to set the low speed start flag to on, and stores the current furnace operation speed in the memory 47 in step 204. Subsequently, in step 205, the plating failure start position is calculated and stored in the memory 47, which is the distance from the tension reel 17 to the roller 14 at which the furnace operation speed is generated. In step 206, the head position is recalculated from the head position stored in the memory 47.

한편, 속도가 30MPM 이상인 경우 단계 207에서 저속시작 플래그가 온 상태인지를 판단하고, 저속 시작 플래그가 오프이면 저속 운전이 발생하지 않은 것이므로, 단계 211로 진행하고, 저속 시작 플래그가 온이면 이미 발생된 저속 운전이 종료되어 정상 운전이 시작되는 것이므로, 저속 시작 플래그가 온상태인 경우 단계 208로 진행하여 저속 종료 플래그를 온으로 설정하고, 단계 209에서 현재 노 운전 속도를 메모리(47)에 보관해두며, 단계 210에서 도금불량 발생종료 위치를 상기 조건, 즉 텐션릴(17)로부터 롤러(14)까지의 거리를 계산하여 메모리(47)에 보관한다. 단계 211에서 메모리(47)에 저장해둔 도금불량 발생 종료위치로부터 선두위치를 재계산 한다.On the other hand, if the speed is 30 MPM or more, it is determined in step 207 whether the low speed start flag is on. If the low speed start flag is off, the low speed operation has not occurred. Therefore, the flow proceeds to step 211. Since the low speed operation ends and normal operation starts, if the low speed start flag is on, proceed to step 208 to set the low speed end flag to on, and store the current furnace operation speed in the memory 47 in step 209. In step 210, the end position of the plating failure generation is calculated and stored in the memory 47 by calculating the distance from the tension reel 17 to the roller 14. In step 211, the head position is recalculated from the end position of the plating failure occurrence stored in the memory 47.

이와같은 처리르 거쳐 저속 시작 플래그와 저속 종료 플래그로서 하나의 도금 불량부 범위를 확정하게 된다.Through this process, one plating defective portion range is determined as the low speed start flag and the low speed end flag.

이어서 속도 데이터 수집 및 도금 불량 판단 처리에 의해 보관되어 있는 속도 데이터 수집 테이블의 데이트를 이용하여 도금 불량부의 위치를 화면에 표시해두고 추적해주는 처리를 실행하게 된다.Subsequently, a process of displaying and tracking the position of the plating failure part on the screen is performed by using the data of the speed data collection table stored by the speed data collection and plating failure determination process.

도금 불량부가 발생되었는지는 송도 데이터 수집 테이블의 저속시작 및 종료 플래그를 이용하여 판단하게 된다. 저속 시작 플래그가 온이면 도금불량부 선두 위치를 테이블에서 읽어낸 후 출축 절단기(16)로부터의 길이로 재계산하여 검사실 CRT(18)에 표시하게 되는데, 이것은 도금불량부를 출츨 절단기(16)에서 절단할 필요가 있을 경우 검사원이 해당 불량부 위치를 보다 쉽게 인식하도록 하기 위한 것이다.Whether or not the plating failure is generated is determined using the low speed start and end flags of the Songdo data collection table. If the low speed start flag is turned on, the lead position of the defective plating portion is read from the table and then recalculated to the length from the tapping cutting machine 16 and displayed on the laboratory CRT 18. If necessary, the surveyor is to make it easier to recognize the location of the defective part.

단계 206애서 실행한 상기 도금 불량부 선두위치 재계산은 앞에서 계산하여 보관하고 있는 텐션릴(17)로부터 롤러(14)까지의 길이에서, 롤러(14)로부터 절단기(16)까지의 실제 길이를 구하기 위해, 텐션릴(17)로부터 절단기(16)까지의 거리를 감하는 것으로 실행된다.The recalculation of the plating defect head position performed in step 206 is performed to obtain the actual length from the roller 14 to the cutter 16 at the length from the tension reel 17 to the roller 14, which was calculated and stored earlier. , By reducing the distance from the tension reel 17 to the cutter 16.

마찬가지로, 저속 종료 플래그 온 시에도 도금 불량부 종료 위치를 테이블에서 읽어내어 출측 절단기(16)로부터의 길이로 재계산하여 검사실 CRT(18)의 화면에 표시해주고, 또한 시작 위치와 종료 위치 사이의 전체 불량길이도 계산하여 화면에 표시해주며, 이러한 도금 불량부 데이터는 작업 소재의 흐름에 따라 실시간으로 추적하여 표시해주게 된다.Similarly, when the low end flag is turned on, the plating defective part end position is read from the table, recalculated to the length from the exiting cutter 16, and displayed on the screen of the laboratory CRT 18. The defect length is also calculated and displayed on the screen, and this plating defect part data is tracked and displayed in real time according to the flow of the work material.

한편, 단계 213에서 도금 불량부의 선두 위치가 출측 절단기를 기준으로 30M 이내에 위치했는지를 판단하여 30M 이내에 위치(이는 공장의 설비 운전 속도 특성에 따라 달리할 수 있음)하게 되면 단계 214에서 경고벨을 울려 경고음을 발생시킨다. 단계 215에서 해당 지점을 깜박거리게 해주어 검사실 운전원이 화면을 보고 있지 않더라도 청각적 및 시각적 효과로 검사 싯점을 놓치는 경우를 방지하여 제품 검사에 만전을 기하게 함으로써 검사능률 향상 및 도금 제품 품질 향상을 도모할 수 있게 된다.On the other hand, it is determined in step 213 whether the leading position of the poor plating part is located within 30M from the exit cutter, and if the position is within 30M (which may vary depending on the plant operating speed characteristics of the plant), a warning bell sounds in step 214. Generate a beep. In step 215, the spot is flickered to prevent inspection points from being missed with audible and visual effects, even if the laboratory operator is not looking at the screen, ensuring complete inspection of the product, improving inspection efficiency and plating product quality. It becomes possible.

이상에서 설명한 바와 같은 본 발명은 하위 PLC 시스템으로부터 실시간으로 송신되는 노 운전 속도를 이용하여 프로세스 컴퓨터에서 자동으로 도금 불량부의 위치를 판단하여 화면에 표시해주고, 해당 위치의 움직임을 실시간으로 추적해줌으로써 검사원이 장시간의 육안 판단에 비능률을 해소하고 또한 도금 불량부의 위치를 정확하게 알려줌으로써 해당 불량부를 절단하거나 또는 더울 정확한 제품 검사를 할 수 있도록 해주어 검사능률 향상 및 도금 제품 품질향상을 가져오게 하는 특유의 효과가 나타나게 된다.As described above, the present invention uses the furnace operation speed transmitted in real time from the lower PLC system to automatically determine the location of the plating failure part on the process computer and display it on the screen, and to inspect the movement of the corresponding location in real time. The unique effect of eliminating inefficiency in this long-term visual judgment and accurately indicating the location of plating defects, thereby cutting the defective parts or performing a more accurate product inspection, resulting in improved inspection efficiency and improved plating product quality. Will appear.

Claims (1)

롤러(14) 구동용 모터에 설치되어 모터회전 속도에 비례하는 전압을 발생하는 리졸버(20) ; 상기 리졸버(20)의 전압출력을 디지탈 신호로 변환하는 AD 콘버터(31)와, 상기 AD 콘버터(31)의 디지탈 값을 로내의 소재 진행 속도로 변환하는 프로세스 유니트(32)와 상기 프로세스 유니트(32)의 속도 데이터를 일시저장하는 출력 버퍼(34)와, 상기 출력버퍼(34)를 일정시간 간격을 액티브 시켜가면서 일련의 데이터를 프로세스 컴퓨터(40)로 전송하는 통신포트(35)를 포함하는 PLC(30) ; 상기 PLC(30)의 전송데이터를 통신포트(41) 와 입력버퍼(42)를 통하여 입력하여 CPU(46)를 인터럽트하고, 상기 CPU(46)에서 처리된 불량부 위치 및 전체길이 테이터를 CRT 지정 출력버퍼(48)로 전송제어하는 DMA(43)를 포함하며, 상기 CPU(46)는 노 운전 규정속도 미만 및 이상 체크에 따라 저속시작 및 저속 종료 플래그를 발생하여 불량부의 시작 및 종료위치를 계산 저장하고, 이어서 롤러에서 절단기까지의 실제거리를 재계산하여, 그 불량부의 선단이 절단기로부터 일정거리 이내에 들어오면 경보와 점멸지시 디스플레이를 실행하는 프로세스 컴퓨터(40)를 포함하는 것을 특징으로 하는 노 운전 속도를 이용한 도금불량 자동판단 시스템.A resolver 20 installed in the motor for driving the roller 14 to generate a voltage proportional to the rotation speed of the motor; An AD converter 31 for converting the voltage output of the resolver 20 into a digital signal, a process unit 32 for converting the digital value of the AD converter 31 to a material traveling speed in the furnace, and the process unit 32 PLC including an output buffer 34 for temporarily storing the speed data of the control panel and a communication port 35 for transmitting the series of data to the process computer 40 while activating the output buffer 34 at a predetermined time interval. 30; The transfer data of the PLC 30 is input through the communication port 41 and the input buffer 42 to interrupt the CPU 46, and the CRT designation of the defective part position and the total length data processed by the CPU 46 is performed. And a DMA 43 for controlling transmission to the output buffer 48, wherein the CPU 46 calculates the start and end positions of the defective part by generating a low speed start and a low speed end flag according to the check of the operation speed below and no abnormality. And a process computer 40 for storing and then recalculating the actual distance from the roller to the cutter, and executing an alarm and a display when the tip of the defective part is within a certain distance from the cutter. Automatic plating judgment system using speed.
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