KR20040023926A - 로봇 및 그의 목적지 지정방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 로봇 및 그의 목적지 지정방법에 관한 것으로, 레이저빔에 의해 지정된 목적지를 로봇이 카메라를 통해 인식함으로써, 로봇의 사용자에 의해 지정된 목적지로 신속히 이동하여 작업을 수행하도록 한 것이다. 이를 위하여 본 발명은 작업 공간상을 배터리전압에 의해, 자율적으로 이동하는 로봇에 있어서, 상기 로봇에 탑재되고, 360도 회전하면서 레이저빔을 탐색하는 촬상수단과; 상기 로봇을 전자파를 통해 원격 제어하고, 레이저빔을 방사하여 목적지를 지정하는 원격제어수단을 포함하여 구성한다.

Description

로봇 및 그의 목적지 지정방법{ROBOT AND HIS DESTINATION APPOINTMENT METHOD}

본 발명은 로봇 청소기에 관한 것으로,특히 레이저빔에 의해 지정된 목적지를 로봇 청소기가 카메라를 통해 인식함으로써, 로봇청소기가 사용자에 의해 지정된 목적지로 신속히 이동하여 청소 작업을 수행하도록 한 로봇 청소기 및 그의 목적지 지정방법에 관한 것이다.

통상적으로, 로봇 청소기란 사용자의 조작 없이도 청소하고자 하는 구역내를 스스로 주행하면서 바닥면으로부터 먼지 등의 이물질을 흡입함으로써, 청소하고자 하는 구역을 자동으로 청소하는 기기를 말한다.

이러한 로봇 청소기는 거리센서를 통해 청소구역내에 설치된 가구나 사무용품, 벽 등의 장애물까지의 거리를 판별하고, 이에 따라 로봇 청소기의 좌륜모터와 우륜모터를 선택적으로 구동시킴으로써, 스스로 방향을 전환해가면서 청소구역을 청소한다.

그러나, 상기와 같은 종래의 로봇은, 사용자에 의해 작업구역이 지정되지 않고, 단지 장애물 감지센서등과 같은 각종센서의 출력 및 미리 설정된 프로그램에 따라 작업 구역을 주행하면서 작업을 수행하기 때문에, 작업구역을 작업하는 시간이 많이 걸리 뿐만 아니라, 사용자가 의도하는 지역의 작업이 정확하게 이루어지지 못하는 문제점이 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 레이저빔에 의해 지정된 목적지를 로봇이 카메라를 통해 인식함으로써, 로봇이 사용자에 의해 지정된 목적지로 신속히 이동하여 작업을 수행하도록 한 로봇 및 그의 목적지 지정방법을 제공함에 그 목적이 있다.

도1은 본 발명 로봇의 구성을 보인 개략도.

도2는 본 발명 로봇의 목적지 지정방법에 대한 동작흐름도.

*****도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*****

1:로봇 2:카메라

3:리모콘

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 작업 공간상을 충전전압에 의해, 자율적으로 이동하는 로봇에 있어서, 상기 로봇에 탑재되고, 360도 회전하면서 레이저빔을 탐색하는 촬상수당과; 상기 로봇을 전자파를 통해 원격 제어하고, 레이저빔을 방사하여 목적지를 지정하는 원격제어수단을 포함하는 것읕 특징으로 한다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 작업 공간상을 배터리전압에의해, 자율적으로 이동하는 로봇 청소기에 있어서, 사용자가 리모콘을 이용하여 목적지를 지시하기 위한 레이저빔 및 작업 명령을 위한 전파를 발생하는 제1 과정과; 상기 작업명령에 의해, 카메라를 360도 회전시키면서 레이저빔을 탐색하여 목적지를 인식하는 제2 과정과; 목적지가 인식되면, 로봇이 해당 목적지로 이동하여 작업 명령을 실행하는 제3 과정으로 수행함을 특징으로 한다.

이하, 본 발명에 의한 로봇 및 그의 목적지 지정방법에 대한 작용 및 효과를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도1은 본 발명 로봇의 일실시예의 구성인 로봇 청소기에 대한 구성을 보인 개략도로서, 작업 공간상을 충전전압에 의해, 자율적으로 이동하여 청소하는 로봇 청소기(1)와; 상기 로봇청소기 (1)에 탑재되고, 360도 회전하면서 레이저빔을 탐색하는 카메라(2)와; 상기 로봇 청소기(1)를 전자파를 통해 원격 제어하고, 레이저빔을 방사하여 목적지를 지정하는 리모콘(3)을 포함하여 구성한다.

도2는 본 발명을 설명하기 위한 실시예인 로봇 청소기의 목적지 지정방법에 대한 동작 흐름도로서, 이에 도시한 바와같이 사용자가 리모콘을 이용하여 목적지를 지시하기 위한 레이저빔 및 작업 명령을 위한 전파를 발생하는 제1 과정 (SP1,SP2)과; 상기 작업명령에 의해, 카메라를 360도 회전시키면서 레이저빔을 탐색하여 목적지를 인식하는 제2 과정(SP3,SP4)과; 목적지가 인식되면, 로봇 청소기가 해당 목적지로 이동하여 작업 명령을 실행하는 제3 과정(SP5,SP6)으로 이루어지며, 이와같은 본 발명의 동작을 설명한다.

먼저, 사용자가 청소할 위치를 선택한후, 로봇 청소기에 목적지를 지정하기위하여, 리모콘을 이용하여 목적지를 지시하기 위한 레이저빔을 발생한다(SP1).

또한, 사용자는 상기 리모콘을 이용하여 작업명령을 위한 전파를 발생하여 상기 로봇청소기에 인가한다(SP2).

이에 따라, 상기 로봇 청소기는, 작업명령에 따른 목적지를 탐색하기 위하여 카메라를 360도 회전하면서 레이저빔을 탐색한다(SP3).

이때, 상기 로봇청소기의 카메라의 촬상각에 목적지를 알리는 레이저빔이 탐색되면 그 레이저빔이 위치한 지역을 목적지로 인식한후(SP4), 그 목적지로 이동한다(SP5).

이후, 상기 로봇청소기는, 해당 목적지에 도달하여 청소작업을 실행한다.

다시 말해서, 본 발명은, 기설정된 프로그램에 따라 작업구역을 전체적으로 주행하면서 작업을 하는 것이 아니라, 사용자가 리모콘을 통해, 작업하기를 원하는 일정 영역을 목적지 방향으로 하여 레이저빔을 방사하고, 그 레이저빔을 로봇이 카메라를 360도 회전시키면서 탐색하여 목적지를 인식한 다음, 그 목적지로 이동하여, 사용자가 의도한 일정 영역에 대하여 지시된 작업 명령을 실행한다.

상기 본 발명의 상세한 설명에서 행해진 구체적인 실시 양태 또는 실시예는 어디까지나 본 발명의 기술 내용을 명확하게 하기 위한 것으로 이러한 구체적 실시예에 한정해서 협의로 해석해서는 안되며, 본 발명의 정신과 다음에 기재된 특허 청구의 범위내에서 여러가지 변경 실시가 가능한 것이다.

이상에서 상세히 설명한 바와같이 본 발명은, 레이저빔에 의해 지정된 목적지를 로봇이 카메라를 통해 인식함으로써, 로봇이 사용자가 지정한 목적지로 신속히 이동하여 임의의 작업을 수행하는 효과가 있다.

Claims (2)

1. 작업 공간상을 배터리 전압에 의해, 자율적으로 이동하는 로봇에 있어서,

   상기 로봇에 탑재되고, 360도 회전하면서 레이저빔을 탐색하는 촬상수당과;

   상기 로봇을 전자파를 통해 원격 제어하고, 레이저빔을 방사하여 목적지를 지정하는 원격제어수단을 포함하는 것읕 특징으로 하는 로봇.
2. 작업 공간상을 배터리전압에 의해, 자율적으로 이동하는 로봇에 있어서,

   사용자가 리모콘을 이용하여 목적지를 지시하기 위한 레이저빔 및 작업 명령을 내리기 위한 전파를 발생하는 제1 과정과;

   상기 작업명령에 의해, 카메라를 360도 회전시키면서 레이저빔을 탐색하여 목적지를 인식하는 제2 과정과;

   목적지가 인식되면, 로봇이 해당 목적지로 이동하여 작업 명령을 실행하는 제3 과정으로 수행함을 특징으로 로봇의 목적지 지정방법.