KR20040022543A - An angle adjustment apparatus and method of side mirror ving system of vehicles - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A device and method for automatically controlling the visual angle of a side mirror is provided to monitor a blind spot by changing the visual angle of the side mirror according to the opening/closing of a rear door. CONSTITUTION: A device for automatically controlling the visual angle of a side mirror(70) is composed of a start sensor(10) detecting the start of a vehicle and outputting data, a door sensor(40) detecting the opening of a door, a speed sensor(20) detecting the speed of the vehicle, a controller(30), a visual angle control unit(50) controlling the angle of the side mirror according to a control signal, and a timer(60). The controller outputs the control signal for controlling the maximum angle of the side mirror, and a count control signal when a rear door is closed. The timer outputs a control signal to the visual angle control unit to return the side mirror into initial state according to the count control signal.

Description

사이드 미러의 시야각 자동 조절 장치 및 그 방법{An angle adjustment apparatus and method of side mirror ving system of vehicles}An angle adjustment apparatus and method of side mirror ving system of vehicles}

본 발명은 차량용 사이드 미러의 시야각 자동 조절 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량이 주행시 어린이 또는 뒷문의 열림에 의한 안전사고를 미연에 방지하기 위한 시스템으로 차량시동조건에서 차량 뒷문이 오픈 되거나 클로스될 경우 사이드 미러 가시방향을 설정각만큼 작동시켜 운전자의 사각 지역을감시할 수 있게 하여 예기치 못한 안전사고를 사전에 예방할 수 있는 사이드 미러의 시야각 자동 조절 장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a device for automatically adjusting the viewing angle of a side mirror for a vehicle and a method thereof, and more particularly to a system for preventing a safety accident caused by a child or an opening of a rear door while the vehicle is driving. The present invention relates to a device for automatically adjusting the viewing angle of the side mirror, which prevents unexpected safety accidents by monitoring the blind spots of the driver by operating the side mirror visual direction by a set angle when being closed or closed.

일반 차량에 장착되어 있는 사이드 미러는 운전자에게 차량의 후방에 있는 피사체를 볼 수 있도록 차량의 좌우에 장착되어 있다.Side mirrors, which are mounted on general vehicles, are mounted on the left and right sides of the vehicle so that the driver can see the subject behind the vehicle.

상기 사이드 미러는 운전자가 차량의 후방을 볼 수는 있는 시야각이 고정되어 있기 때문에 차량의 뒷문 쪽을 볼 수 없는 사각지대 때문에 차량이 출발할 때 뒷문의 열림 상태를 운전자가 볼 수 없어서 안전사고가 발생하는 문제점이 있었다.Since the side mirror has a fixed viewing angle at which the driver can see the rear of the vehicle, a blind spot that cannot see the rear door side of the vehicle prevents the driver from seeing the opening of the rear door when the vehicle starts, resulting in a safety accident. There was a problem.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 제반 결점을 해소하기 위하여 창출한 것으로서, 본 발명의 목적은 차량시동조건에서 차량 뒷문이 열리거나 닫힐 경우 사이드 미러 가시방향을 설정각만큼 작동시켜 운전자의 사각 지역을 감시할 수 있게 하여 예기치 못한 안전사고를 사전에 예방할 수 있는 사이드 미러의 시야각 자동 조절 장치 및 그 방법을 제공하는데 있다.Therefore, the present invention was created to solve the above-mentioned drawbacks, and an object of the present invention is to monitor the blind spot of the driver by operating the side mirror visible direction by a set angle when the vehicle rear door is opened or closed under vehicle starting conditions. The present invention provides an apparatus and method for automatically adjusting the viewing angle of a side mirror, which can prevent an unexpected safety accident in advance.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 사이드 미러의 시야각 자동 조절 장치는, 차량의 시동 상태를 감지하여 이에 해당된 데이터를 출력하는 시동 감지부와, 차량 도어의 여림 상태를 감지하는 도어 감지부와, 차량의 속도를 감지하는 차속 감지부와, 상기 시동 감지부에서 시동상태를 감지하면 사이드 미러의 시야각을 최대각으로 조절하기 위한 조절 제어 신호를 출력함과 동시에 차량이 뒷문이 클로스 되고 차량이 주행상태가 되면 카운팅 제어신호를 출력하는 콘트롤러와, 상기 콘트롤러에서 출력되는 조절 제어신호에 따라 사이드 미러의 각도를 최대각으로 조절하는 사야각 조절부와, 상기 콘트롤러에서 출력되는 커운팅 제어신호에 의해서 소정시간 카운팅한 후 사이드 미러가 초기 상태로 전환되도록 시야각 조절부에 제어신호를 공급하는 타이머를 구성된 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the apparatus for automatically adjusting the viewing angle of the side mirror according to the present invention includes a start detection unit for detecting a starting state of a vehicle and outputting data corresponding thereto, and a door detecting unit detecting a opening state of the vehicle door And, the vehicle speed detection unit for detecting the speed of the vehicle, and when the start detection unit detects the start state outputs a control signal for adjusting the viewing angle of the side mirror to the maximum angle and at the same time the vehicle is closed the rear door and the vehicle The controller outputs a counting control signal when the vehicle is in a driving state, a field angle adjusting unit configured to adjust the angle of the side mirror to the maximum angle according to the adjustment control signal output from the controller, and a counting control signal output from the controller. After counting for a certain time, the control signal is provided to the viewing angle control unit so that the side mirror is returned to the initial state. Urgent is characterized in that a timer configured.

한편, 본 발명에 의한 사이드 미러의 시야각 자동 조절 방법은, 시동이 온되고 정지된 상태에서 뒷문이 오픈되었는 가를 판단하는 뒷문 오픈 판단 스텝과, 상기 뒷문 오픈 판단 스텝에서 판단한 결과 뒷문이 오픈 되어 있으면 사이드 미러의 각도를 조정하는 미러 각도 조절 스텝과, 상기 미러 각도 조절 스텝에서 조절되는 미러의 시야각이 최대각인 가를 판단하는 시야각 판단 스텝과, 상기 시야각 판단 스텝에서 판단한 결과 최대각이면 미러의 각도를 유지하는 스텝과, 상기 뒷문이 클로스되고 차량이 이동 상태인 가를 판단하는 차량 이동 판단 스텝과, 상기 차량 이동 판단 스텝에서 차량이 이동되면 소정시간을 카운팅한 후 사이드 미러의 시야각을 초기상태로 전환하는 스텝으로 이루어 진 것을 특징으로 한다.On the other hand, the automatic view angle adjustment method of the side mirror according to the present invention, the rear door open determination step for determining whether the rear door is opened in the state that the start-up and stop, and the rear door is open if the rear door is opened as a result of judging A mirror angle adjusting step of adjusting a mirror angle, a viewing angle determining step of determining whether the mirror angle adjusted in the mirror angle adjusting step is the maximum angle, and maintaining the angle of the mirror if the maximum angle is determined by the viewing angle determining step. And a vehicle movement determination step of determining whether the rear door is closed and the vehicle is in a moving state, and if the vehicle is moved in the vehicle movement determination step, counting a predetermined time and then switching the viewing angle of the side mirror to an initial state. Characterized in that made.

도 1은 본 발명에 의한 사이드 미러의 시야각 자동 조절 장치를 나타낸 도면.1 is a view showing a view angle automatic adjustment device of a side mirror according to the present invention.

도 2는 도 1에 도시된 장치의 작동을 설명하는 플로우챠트.FIG. 2 is a flowchart illustrating the operation of the apparatus shown in FIG. 1. FIG.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

10...시동 감지부 20...차속 감지부10 ... Start detection part 20 ... Vehicle speed detection part

30...콘트롤러 40...도어 감지부30.Controller 40 ... door detector

50...시야각 조절부 60...타이머50.Viewing angle adjuster 60 ... Timer

70...사이드 미러70 ... side mirror

이하, 예시된 도면을 참조하여 본 발명을 더욱 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the illustrated drawings.

도 1 은 본 발명에 따른 사이드 미러의 시야각 자동 조절 장치를 나타낸 도면이다. 동도면에서, 시동 감지부(10)는 차량의 시동 상태를 감지하여 이에 해당된 데이터를 콘트롤러(30)에 공급하도록 구성되어 있으며, 도어 감지부(40)는 일반 도어 스위치로 구성되어 뒷문의 도어 개폐 상태를 감지하도록 구성되고, 차속 감지부(20)는 차량의 속도를 감지하여 이에 해당된 데이터를 콘트롤러(30)에 공급하도록 연결 구성되어 있다.1 is a view showing a view angle automatic adjustment device of a side mirror according to the present invention. In the same figure, the start detection unit 10 is configured to detect the starting state of the vehicle and supply the data corresponding thereto to the controller 30, and the door detection unit 40 is configured as a general door switch, and the door of the rear door. It is configured to detect the opening and closing state, the vehicle speed detection unit 20 is configured to detect the speed of the vehicle and supply the data corresponding thereto to the controller 30.

한편, 상기 콘트롤러(30)는 상기 시동 감지부(10)에서 시동상태를 감지하면 사이드 미러의 시야각을 최대각으로 조절하기 위한 조절 제어 신호를 출력함과 동시에 차량이 뒷문이 클로스 되고 차량이 주행상태가 되면 카운팅 제어신호를 출력하도록 되어 있다.On the other hand, when the controller 30 detects the starting state at the start detecting unit 10, the controller 30 outputs an adjustment control signal for adjusting the viewing angle of the side mirror to the maximum angle, and at the same time, the rear door is closed and the vehicle is in a driving state. When the counting control signal is output.

그리고, 시야각 조절부(50)는 상기 콘트롤러(30)에서 출력되는 조절 제어신호에 따라 사이드 미러(70)의 각도를 최대각으로 조절하도록 구성되어 있으며, 타이머(60)는 상기 콘트롤러(30)에서 출력되는 커운팅 제어신호에 의해서 소정시간 카운팅한 후 사이드 미러(70)가 초기 상태로 전환되도록 시야각 조절부에 제어신호를 공급하도록 구성되어 있다.And, the viewing angle adjusting unit 50 is configured to adjust the angle of the side mirror 70 to the maximum angle according to the adjustment control signal output from the controller 30, the timer 60 is the controller 30 in the It is configured to supply a control signal to the viewing angle adjusting unit so that the side mirror 70 is switched to an initial state after counting for a predetermined time by the output counting control signal.

상기와 같은 실시 예를 가진 사이드 미러의 시야각 자동 조절 장치의 작동을 도 2 에 도시된 플로우챠트를 인용하여 상세히 기술하면 다음과 같다.The operation of the automatic adjustment of the viewing angle of the side mirror having the above embodiment will be described in detail with reference to the flowchart shown in FIG. 2.

본 발명에 따른 장치가 채용된 차량을 운전하고자 도 2 의 스텝 S1과 같이 시동을 "온"하면, 시동감지부(10)는 시동을 감지하여 이에 해당된 데이터를 콘트롤러(30)에 공급하면, 상기 콘트롤러(30)는 차속 감지부(20)와 도어 감지부(40)에서 각각 출력된 데이터를 이용하여 스텝 S2와 같이 차량이 정지 상태이고 뒷문이 오픈 상태인 가를 판단한다.When the start is "on" as shown in step S1 of FIG. 2 to drive a vehicle employing the apparatus according to the present invention, the start detection unit 10 detects the start and supplies the corresponding data to the controller 30, The controller 30 determines whether the vehicle is in a stopped state and the rear door is open as in step S2 by using the data output from the vehicle speed detector 20 and the door detector 40, respectively.

상기 스텝 S2에서 판단한 결과 차량이 정지 상태이고 뒷문이 오픈 되어 있으면, 사야각 조절부(50)에 사이드 미러(70)의 각도를 조절하기 위한 조절 제어신호를 공급하여 스텝 S3과 같이 시야각을 조절함과 동시에 스텝 S4로 나아가 시야각이 최대인 가를 판단한 후 그 결과 시야각이 최대각이면 스텝 S5와 같이 시야각 조절부(50)의 작동을 정지한다.As a result of the determination at step S2, if the vehicle is in a stopped state and the rear door is opened, the control angle for adjusting the angle of the side mirror 70 is supplied to the field angle adjusting unit 50 to adjust the viewing angle as in step S3. At the same time, the process proceeds to step S4 to determine whether the viewing angle is the maximum, and as a result, if the viewing angle is the maximum angle, the operation of the viewing angle adjusting unit 50 is stopped as in step S5.

상기와 같이 사이드 미러(70)의 시야각을 최대각으로 조절한 상태에서 뒷문이 클로스 되고 차량이 이동상태인 가를 스텝 S6에서 판단한 결과 뒷문이 클로스되고 차량이 이동상태이면, 콘트롤러(30)는 타이머(60)를 구동하는 구동 제어신호를 출력하여 스텝 S7과 같이 소정시간을 타이머가 카운팅 동작을 한다.When the rear door is closed and the vehicle is in a moving state as a result of determining whether the rear door is closed and the vehicle is in a moving state as described above, when the rear door is closed and the vehicle is in a moving state, the controller 30 may include a timer ( A drive control signal for driving 60) is output, and the timer counts a predetermined time as in step S7.

상기 타이머(60)는 설정된 시간동안 카운팅 동작을 완료하면, 시야각 조절부(50)에 소정의 제어신호를 공급하여 시이드 미러(70)가 초기 위치로 이동하도록 한다.When the counting operation is completed for a predetermined time, the timer 60 supplies a predetermined control signal to the viewing angle adjusting unit 50 to move the seed mirror 70 to an initial position.

상술한 본 발명에 의하면 차량시동조건에서 차량 뒷문이 오픈 되거나 클로스될 경우 사이드 미러 가시방향을 설정각만큼 작동시켜 운전자의 사각 지역을 감시할 수 있게 하여 예기치 못한 안전사고를 사전에 예방할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention described above, when the vehicle rear door is opened or closed under vehicle starting conditions, the side mirror visible direction is operated by a set angle so that the driver's blind spot can be monitored to prevent unexpected safety accidents in advance. have.

Claims (2)

차량의 시동 상태를 감지하여 이에 해당된 데이터를 출력하는 시동 감지부와,A start detection unit for detecting a start state of the vehicle and outputting data corresponding thereto; 차량 도어의 여림 상태를 감지하는 도어 감지부와, 차량의 속도를 감지하는 차속 감지부와,A door detector to detect the open state of the vehicle door, a vehicle speed detector to detect the speed of the vehicle, 상기 시동 감지부에서 시동상태를 감지하면 사이드 미러의 시야각을 최대각으로 조절하기 위한 조절 제어 신호를 출력함과 동시에 차량이 뒷문이 클로스 되고 차량이 주행상태가 되면 카운팅 제어신호를 출력하는 콘트롤러와,A controller for outputting an adjustment control signal for adjusting the viewing angle of the side mirror to the maximum angle when the start detection unit detects the start state, and outputting a counting control signal when the vehicle is closed and the vehicle is in a driving state; 상기 콘트롤러에서 출력되는 조절 제어신호에 따라 사이드 미러의 각도를 최대각으로 조절하는 사야각 조절부와,A field angle adjusting unit for adjusting an angle of the side mirror to a maximum angle according to an adjustment control signal output from the controller; 상기 콘트롤러에서 출력되는 커운팅 제어신호에 의해서 소정시간 카운팅한 후 사이드 미러가 초기 상태로 전환되도록 시야각 조절부에 제어신호를 공급하는 타이머를 구성된 것을 특징으로 하는 사이드 미러의 시야각 자동 조절 장치.And a timer configured to supply a control signal to the viewing angle adjusting unit so that the side mirror is switched to an initial state after counting a predetermined time by the counting control signal output from the controller. 시동이 온되고 정지된 상태에서 뒷문이 오픈되었는 가를 판단하는 뒷문 오픈 판단 스텝과,A rear door open judgment step for judging whether the rear door is opened while the ignition is on and stopped; 상기 뒷문 오픈 판단 스텝에서 판단한 결과 뒷문이 오픈 되어 있으면 사이드 미러의 각도를 조정하는 미러 각도 조절 스텝과,A mirror angle adjustment step of adjusting the angle of the side mirrors when the rear door is opened as a result of the rear door open determination step; 상기 미러 각도 조절 스텝에서 조절되는 미러의 시야각이 최대각인 가를 판단하는 시야각 판단 스텝과,A viewing angle determination step of determining whether the viewing angle of the mirror adjusted in the mirror angle adjusting step is the maximum angle; 상기 시야각 판단 스텝에서 판단한 결과 최대각이면 미러의 각도를 유지하는 스텝과,Maintaining the angle of the mirror if the maximum angle is determined by the viewing angle determination step; 상기 뒷문이 클로스 되고 차량이 이동 상태인 가를 판단하는 차량 이동 판단 스텝과,A vehicle movement determining step of determining whether the rear door is closed and the vehicle is in a moving state, 상기 차량 이동 판단 스텝에서 차량이 이동되면 소정시간을 카운팅한 후 사이드 미러의 시야각을 초기상태로 전환하는 스텝으로 이루어 진 것을 특징으로 하는 사이드 미러의 시야각 자동 조절 방법.And automatically changing the viewing angle of the side mirror to an initial state after counting a predetermined time when the vehicle is moved in the vehicle movement determining step.
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