KR20040021193A - 지형 측량용 토탈 스테이션의 원격제어 장치 - Google Patents

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KR20040021193A
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    • H04Q—SELECTING
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Abstract

본 발명은 지형 측량용 토탈 스테이션의 원격제어 장치에 관한 것으로, 특히, 토탈 스테이션 및 TNC 무전기를 접속시킬 수 있는 다수개의 포트와, 무선신호를 수신하는 무선 수신포트와, 초기화신호를 수신받으면 접속된 토탈 스테이션으로 초기화 설정신호를 출력하여 수평각을 0°로 설정하며 측정신호를 수신받으면 지정된 지형의 일점을 측정할 수 있도록 토탈 스테이션으로 측정신호를 출력하고 음성통신신호를 수신받으면 전수와의 음성통신을 수행하기 위해 TNC 무전기로 음성통신 설정신호를 출력하는 제어 프로세서를 구비한 원격신호 처리모듈(100); 및 초기화신호, 측정신호 및 음성통신신호를 무선으로 원격신호 처리모듈로 전송하여 토탈 스테이션의 수평각을 0°로 설정하고 시준한 지형을 측정하는 한편 전수와 음성통신을 선택하기 위한 다수개의 버튼과, 각 버튼으로부터 각각의 신호를 입력받아 원격신호 처리모듈내 무선 수신포트로 전송하는 무선 송신포트를 구비한 무선원격 작동모듈(200)로 구성된 것을 특징으로 하며, 이러한 본 발명은 관측의 안정성 확보와 작업환경의 개선은 물론 업무의 능률을 제고할 수 있는 뛰어난 효과가 있다.

Description

지형 측량용 토탈 스테이션의 원격제어 장치{REMOTE CONTROL DEVICE FOR GEOGRAPHIC SURVEYING OF TOTAL STATION}
본 발명은 지형 측량용 토탈 스테이션의 원격제어 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 현장의 지형을 측량하는 토탈 스테이션을 원격 제어할 수 있도록 원격신호 처리모듈과 무선원격 작동모듈을 구성함으로써 측정의 정확성과 안정성의 확보함과 동시에 작업환경의 개선 및 업무 능률을 향상시킬 수 있는 지형 측량용 토탈 스테이션의 원격제어 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 토탈 스테이션은 반사 프리즘을 이용하여 신속하고, 효율적인 측량을 수행하는 장치이며, 상기 토탈 스테이션을 통해 지형을 측정하기 위해서는 토탈 스테이션과 한 쌍을 이루는 반사타겟을 통해 관측 또는 측정하고자 하는 지점에 위치하는 전수, 상기 전수가 위치한 지점을 상기 토탈 스테이션을 통해 관측 또는 측정하는 관측자, 상기 전수가 지정한 위치를 현장에서 종이 도면에 스케치하는 야장기록자를 3인 1조로 구성하여 지형을 측정하게 된다. 이 중, 상기 관측자는 상기 전수가 가지고 있는 반사타겟과 토탈 스테이션의 수평각을 0°로 셋팅하기 위한 기능키와 반사타겟을 지정된 지점을 측정하여 본체내 메모리 장치에 문자형태의 자료를 저장하기 위한 기능키가 본체에 구현된 토탈 스테이션을 이용하였다.
그러나, 종래의 토탈 스테이션을 통해 지형을 측정하기 위한 제어장치는 반사타겟을 통해 지정된 지점을 측정하기 위해 토탈 스테이션의 본체에 형성된 기능키를 눌러야 하기 때문에 측정 장치가 흔들리게 됨으로, 측정시 정확성을 요구해야 됨에도 오차가 발생할 뿐만 아니라, 그 오차로 인해 다시 현장의 지형을 재 확인하는 작업을 반복해야 하는 문제점이 있었다.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 이루어진 것으로서, 본 발명의 목적은 현장의 지형을 측량하는 토탈 스테이션의 초기화 설정 및 시준된 목표 지점을 측정하기 위한 제어를 원격으로 수행할 수 있도록 해줄 수 있는 지형 측량용 토탈 스테이션의 원격제어 장치를 제공하는 데 있다.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명 지형 측량용 토탈 스테이션의 원격제어 장치는 전수가 지정한 목표물을 시준하기 위한 반사타겟을 포함하는 토탈 스테이션 제어 모듈에 있어서,
상기 토탈 스테이션 및 TNC 무전기를 접속시킬 수 있는 다수개의 포트와, 무선신호를 수신하는 무선 수신포트와, 초기화신호를 수신받으면 접속된 상기 토탈 스테이션으로 초기화 설정신호를 출력하여 수평각을 0°로 설정하며 측정신호를 수신받으면 지정된 지형의 일점을 측정할 수 있도록 상기 토탈 스테이션으로 측정신호를 출력하고 음성통신신호를 수신받으면 전수와의 음성통신을 수행하기 위해 상기 TNC 무전기로 음성통신 설정신호를 출력하는 제어 프로세서를 구비한 원격신호 처리모듈; 및
초기화신호, 측정신호 및 음성통신신호를 무선으로 상기 원격신호 처리모듈로 전송하여 상기 토탈 스테이션의 수평각을 0°로 설정하고 시준한 지형을 측정하는 한편 전수와 음성통신을 선택하기 위한 다수개의 버튼과, 각 버튼으로부터 각각의 신호를 입력받아 상기 원격신호 처리모듈내 무선 수신포트로 전송하는 무선 송신포트를 구비한 무선원격 작동모듈로 구성된 것을 특징으로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 지형 측량용 토탈 스테이션의 원격제어 장치의 구성을 나타낸 기능블록도,
도 2는 도 1에 따른 지형 측량용 토탈 스테이션의 원격제어 장치 중 원격신호 처리모듈의 세부 구성을 나타낸 기능블록도,
도 3은 도 1에 따른 지형 측량용 토탈 스테이션의 원격제어 장치 중 무선원격 작동모듈의 세부 구성을 나타낸 기능블록도이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
100 : 원격신호 처리모듈 110 : 포트
120 : 무선 수신포트 130 : 제어 프로세서
200 : 무선원격 작동모듈 210 : 버튼
220 : 무선 송신포트
이하, 본 발명의 일 실시예에 의한 지형 측량용 토탈 스테이션의 원격제어 장치에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 지형 측량용 토탈 스테이션의 원격제어 장치의 기능블록도로서, 본 발명의 일 실시예에 의한 지형 측량용 토탈 스테이션의 원격제어 장치는 원격신호 처리모듈(100) 및 무선원격 작동모듈(200)로 구성되어 있다.
상기 원격신호 처리모듈(100)은 도 2에 도시된 바와 같이 토탈 스테이션(1) 및 TNC(terminal node controller; 이하 "TNC"라 함) 무전기(2)를 접속시킬 수 있는 다수개의 포트(110)와, 무선신호를 수신하는 무선 수신포트(120)와, 초기화신호를 수신받으면 접속된 상기 토탈 스테이션(1)으로 초기화 설정신호를 출력하여 수평각을 0°로 설정하며 측정신호를 수신받으면 지정된 지형의 일점을 측정할 수 있도록 상기 토탈 스테이션(1)으로 측정신호를 출력하고 음성통신신호를 수신받으면 전수와의 음성통신을 수행하기 위해 상기 TNC 무전기(2)로 음성통신 설정신호를 출력하는 제어 프로세서(130)를 구비하여 상기 토탈 스테이션(1) 및 TNC 무전기(2)를 제어하기 위한 신호를 처리하는 역할을 한다.
또한, 상기 무선원격 작동모듈(200)은 도 3에 도시된 바와 같이 초기화신호, 측정신호 및 음성통신신호를 무선으로 상기 원격신호 처리모듈(100)로 전송하여 상기 토탈 스테이션(1)의 수평각을 0°로 설정하고 시준한 지형을 측정하는 한편 전수와 음성통신을 선택하기 위한 다수개의 버튼(210)과, 각 버튼(210)으로부터 각각의 신호를 입력받아 상기 원격신호 처리모듈(100)내 무선 수신포트(120)로 전송하는 무선 송신포트(220)를 구비하여 상기 원격신호 처리모듈(100)로 각종 무선 신호를 전송하여 상기 토탈 스테이션(1) 및 TNC 무전기(2)를 원격으로 제어할 수 있도록 해주는 역할을 한다. 이 때, 상기 다수개의 버튼(210)은 상기 토탈 스테이션(1)의 수평각을 0°로 설정하기 위한 초기화 신호를 상기 무선 송신포트(220)로 출력하는 초기화설정버튼(211); 현장 지형의 대상 지점을 시준한 후 측정을 수행하기 위해 측정신호를 상기 무선 송신포트(220)로 출력하는 측정명령 버튼(212); 및 시전을 수행하는 전수와의 음성통신을 수행하기 위해 음성통신신호를 상기 무선 송신포트(220)로 출력하는 원격호출 버튼(213)으로 되어 있다.
그러면, 하기에서는 상기와 같은 구성을 가지는 본 발명의 일 실시예에 의한 토탈 스테이션(1) 측량용 원격제어 장치의 동작과정에 대해 도 1 내지 도 3을 참조하여 설명하기로 한다.
먼저, 상기 토탈 스테이션(1)에 원격신호 처리모듈(100)을 접속시킴과 동시에 TNC 무전기(2)를 접속시킨다. 이 때, 상기 TNC 무전기(2)는 전수측에도 대응되는 TNC 무전기(2)를 구비하고 있다.
이어서, 상기 관측자는 상기 토탈 스테이션(1)과 반사타겟의 수평각을 '0'으로 셋팅하기 위해서 상기 무선원격 작동모듈(200)내 초기화설정버튼(211)을 선택한다.
그러면, 상기 무선원격 작동모듈(200)내 초기화설정버튼(211)으로부터 초기화 신호가 상기 무선 송신포트(220)로 출력되고, 무선 송신포트(220)에서는 입력된 초기화 신호를 무선으로 상기 원격신호 처리모듈(100)내 무선 수신포트(120)로 전송하게 된다.
이어서, 상기 무선 수신포트(120)는 상기 무선 송신포트(220)로부터 입력받은 초기화 신호를 상기 토탈 스테이션(1)에서 수평각을 '0'으로 초기화 할 수 있도록 초기화 설정신호를 출력한다.
그러면, 상기 토탈 스테이션(1)의 수평각이 '0'으로 설정된 후 상기 전수가 지정한 지형을 측정하기 위해서 상기 관측자는 무선원격 작동모듈(200)내 측정명령 버튼(212)을 선택한다.
이어서, 상기 측정명령 버튼(212)으로부터 측정신호가 상기 무선 송신포트(220)로 출력되고, 무선 송신포트(220)에서는 입력된 측정신호를 무선으로 상기 무선 수신포트(120)로 전송하게 된다.
그러면, 상기 무선 수신포트(120)는 상기 무선 송신포트(220)로부터 입력받은 측정신호를 상기 토탈 스테이션(1)으로 출력하여 상기 전수가 지정한 지형의 좌표, 거리를 측정한다.
이 때, 상기 관측자가 상기 전수와의 의사소통을 수행해야 할 경우에는 상기 무선원격 작동모듈(200)내 원격호출 버튼(213)을 선택한다.
그러면, 상기 원격호출 버튼(213)으로부터 음성통신신호를 상기 무선 수신포트(120)로 출력되고, 무선 송신포트(220)에서는 입력된 음성통신신호를 상기 TNC 무전기(2)간의 음성통신을 수행할 수 있도록 음성통신 설정신호로 변환시켜 상기 TNC 무전기(2)로 출력한다. 이 후, 상기 관측자와 전수간의 음성통신을 수행할 수 있다.
상술한 바와 같이 본 발명에 의한 지형 측량용 토탈 스테이션의 원격제어 장치에 의하면, 토탈 스테이션을 통해 현장 지형 측정시 관측자는 측량을 수행하는 토탈 스테이션 본체의 기능 버튼을 선택하지 않아도 되기 때문에 관측의 안정성 확보와 작업환경의 개선은 물론 업무의 능률을 제고할 수 있는 뛰어난 효과가 있다.

Claims (2)

  1. 전수가 지정한 목표물을 시준하기 위한 반사타겟을 포함하는 토탈 스테이션 제어 모듈에 있어서,
    상기 토탈 스테이션 및 TNC(Terminal Node Controller) 무전기를 접속시킬 수 있는 다수개의 포트와, 무선신호를 수신하는 무선 수신포트와, 초기화신호를 수신받으면 접속된 상기 토탈 스테이션으로 초기화 설정신호를 출력하여 수평각을 0°로 설정하며 측정신호를 수신받으면 지정된 지형의 일점을 측정할 수 있도록 상기 토탈 스테이션으로 측정신호를 출력하고 음성통신신호를 수신받으면 전수와의 음성통신을 수행하기 위해 상기 TNC 무전기로 음성통신 설정신호를 출력하는 제어 프로세서를 구비한 원격신호 처리모듈; 및
    초기화신호, 측정신호 및 음성통신신호를 무선으로 상기 원격신호 처리모듈로 전송하여 상기 토탈 스테이션의 수평각을 0°로 설정하고 시준한 지형을 측정하는 한편 전수와 음성통신을 선택하기 위한 다수개의 버튼과, 각 버튼으로부터 각각의 신호를 입력받아 상기 원격신호 처리모듈내 무선 수신포트로 전송하는 무선 송신포트를 구비한 무선원격 작동모듈로 구성된 것을 특징으로 하는 지형 측량용 토탈 스테이션의 원격제어 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 무선원격 작동모듈내 다수개의 버튼은, 상기 토탈 스테이션의 수평각을 0°로 설정하기 위한 초기화 신호를 상기 무선 송신포트로 출력하는 초기화설정버튼;
    현장 지형의 대상 지점을 시준한 후 측정을 수행하기 위해 측정신호를 상기 무선 송신포트로 출력하는 측정명령 버튼; 및
    시전을 수행하는 전수와의 음성통신을 수행하기 위해 음성통신신호를 상기 무선 송신포트로 출력하는 원격호출 버튼으로 구성된 것을 특징으로 하는 지형 측량용 토탈 스테이션의 원격제어 장치.
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