KR20040015260A - 저장곡물 내에 기생하는 벌레의 탐지, 식별 및 밀도에따른 벌레량 측정 방법 및 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 벌레의 의해 손상될 수 있는 저장곡물 따위의 저장식품 내에 동시에 존재하는 한종 혹은 다종의 벌레를 탐지 및 분류, 그리고 밀도에 따른 벌레량을 측정할 수 있는 방법 및 그 장치에 관한 것이다. 벌레의 탐지는 벌레가 야기하는 소리 및 음파 및/또는 초저주파 진동을 매개로 이루어진다. 본 발명에 따른 방법은 특히 - 상기 저장물 내에서 발생하는 소리의 기록, - 이미 알려진 여러 종류의 잡음을 검토대상에서 제외, - 획득된 인벨로프 에너지 커브 상에서 에너지의 정점들에 상응하는 특정대역들의 검출 및 상기 대역의 평균 주파수, 스펙트럼 너비, 전반적 에너지 등의 측정, - 계통학적 분류를 위해, 각각의 상기 대역의 평균 주파수 및 스펙트럼 너비를 비슷한 특성을 나타내는 기존에 알려져서 정리되어 있는 유사 대역의 주파수 및 너비와 비교, - 마지막으로, 밀도에 따른 벌레량 측정을 위해, 각각의 상기 대역의 평균 주파수 및 전반적 에너지를 비슷한 특성을 나타내는 기존에 알려져서 정리되어 있는 유사 대역의 주파수 및 에너지와 비교의 과정을 수행하는 것을 그 특징으로 한다.

Description

저장곡물 내에 기생하는 벌레의 탐지, 식별 및 밀도에 따른 벌레량 측정 방법 및 장치{Method and Device for Detection,Identification and Densimetric Quantification of Grain-eating Insects in Stocks of Cereals}

농업 분야 및 농산물가공 분야에 있어서 벌레는 중대한 손해를 끼친다. 이는 경작의 경우든, 저장보존의 경우든 마찬가지이다.

상기 분야에 있어서, 벌레가 존재하든 존재치 않든 대개의 경우 벌레를 제거한다는 목적하에 살충제 처리를 기계적으로 늘상 수행하는 것이 사실이다.

농작물 경작 시, 땅 위로 나와 있는 농작물에서 단순한 시각적 검사를 통해 벌레의 종류 및 그 밀도를 측정하는 것은 상대적으로 쉽다. 하지만 저장고 혹은 사일로(silo) 같은 곳에 곡물이 저장되어 있거나, 아니면 트럭 따위의 운송수단에 의해 운송중에 있는 경우에는 그렇지 못하다. 왜냐하면 쌓여있는 곡물의 내부가 벌레에 의해 얼마나 손상되었지 그 정도를 측정하는 것은 대단히 어렵기 때문이다.

요즈음에는 하나 혹은 다수의 견본을 선정하여 체로 쳐서 행하는 분석방법을이용하곤 한다. 하지만, 곡물의 전체가 균일하게 손상되어 있을 수도, 그렇지 않을 수도 있으며, 부위에 따라 다소간 정도를 달리하며 손상정도가 진행되어 있을 수도 있다. 또한 좀 더 덜 요행적인 결과를 획득할 수 있는 방법으로서, 벌레가 살만하다고 추정되는 구역에서, 예를 들어, 온도가 상승되었다고 관찰되는 구역 등에서 곡물 견본을 선별하여 검사하는 방법이 있다. 온도가 상승되었다는 사실을 통해 벌레의 존재를 유추할 수 있기 때문이다.

상기의 검사 후 단 한 마리의 벌레라 할지라도 견본에서 벌레가 검출되면 곡물 전체를 대상으로 벌레 처리 작업을 수행한다. 또한 견본에서 벌레가 검출되지 않았다 할지라도, 의심스러운 마음에서 곡물 전체를 대상으로 벌레 처리 작업을 수행하는 것이 빈번한 현실이다. 즉, 늘상 살충제를 뿌린다는 것을 알 수 있으며, 이는 과도한 처리작업임에 틀림없다.

상기와 같은 처리 방법의 단점은 사용된 처리 살충제가 화학물을 바탕으로하는 종종 독성을 지니고 있는 살충제라는 사실이다.

일반적으로 충격 요법 및 잔류 요법 등 두 종류의 벌레 처리 방법이 알려져 있다. 충격 요법은 두 세간 내에 모든 벌레들을 죽인다고 알려져 있으며, 독성 성분으로 분류되어 있는 다이클로보스(dichlorvos)를 이용하여 수행된다. 다이클로보스는 상당한 기화성으로 인해 48시간 이후에는 거의 완전히 증발되어 사라진다. 반면에 잔류 요법은 살충제의 잔류 활성화 현상을 통하여 점진적으로 분해되는 분자를 사용하는 방법이다. 그 효율성은 충격 요법에 비해 장시간에 걸쳐 나타나는데, 모든 벌레가 제거되기 위해서는 약 72시간이 경과되어야 한다. 이 방법을 사용하면벌레가 다시 유입되더라도 최소 3 내지 4개월 동안은 살아 남지를 못한다.

곡물류 취급업자들에게 있어서 살충제의 사용이 현재 상당한 문제거리이다. 특히 곡물류 가공업자들은 벌레가 제거된 곡물을 요청하면서 살충제 사용은 금지하고 있기 때문이다.

벌레가 곡물에 대해 끼치는 손상을 막기위한 또 다른 대안이 존재한다. 특히 강한 바람을 이용하여 저장된 곡물을 냉각시키는 방법이 존재한다. 이 방법을 이용하면 과도한 처리작업을 피할 수 있다. 하지만 이 방법은 지속적인 곡물 검사 뿐 아니라, 벌레 검출을 위한 믿을 만한 방법의 사용 또한 요구한다.

벌레의 존재를 확인하게끔 해주는 장치 및 경우에 따라서는 벌레의 분류 및 벌레량 측정을 가능하게 해주는 장치들이 이미 제공되어 있다. 이 장치들의 대다수는 거의 사용되지 않는다. 왜냐하면 이 장치들에는 벌레의 검출 도구 및 수집 도구, 그리고 복잡한 사용을 요구하는 분석 도구까지 모두 포함되어야 하기 때문이다.

곡물에 기생하는 벌레량을 측정하는 방법 및 장치가 미국특허 US 5.646.404 에 공지되어 있다. 이 장치는 일정량의 곡물을 도관으로 통과시키면서 적외선 장치를 이용하여 그 안에 포함되어 있는 벌레를 확인할 수 있게끔 해주는 장치이다. 실상 이 장치는 개선된 여과장치라고 할 수 있으며, 그 효과 또한 곡물 견본을 채취하는 위치에 따라 달라질 수 있다.

또 다른 방법으로서, 곡물 내에서 벌레가 이동하거나, 곡물을 갉아먹을 때 발생시키는 소리를 듣고 이들의 존재를 확인할 수 있는 장치를 이용하는 검출방법이 존재한다. 하지만 이 방법은 몇몇 문제점을 지니고 있다. 특히 벌레 소리가 아닌 다른 잡음을 검출하여 잘못된 결과를 도출할 수 있다는 문제점과 벌레의 분류 및 밀도량에 따른 벌레량 측정을 할 수 없다는 문제점을 내포하고 있다.

미국특허 US 4.991.439 에서는 벌레가 발생시키는 진동을 인지하기 위해 압전(piezoelectric) 크리스탈을 사용하는 유형의 장치가 공지되어 있다. 이 장치는 파생되는 진동수를 수집한 후 이미 알려진 진동과 비교하여 벌레의 종류가 무엇인지를 인지할 수 있게 해주는 장치이다. 이 장치는 두 가지 실시예를 통해 제안되어졌다. 한 가지는 저장 곡물 내에서 직접 사용되는 방식을 취하며, 다른 한 가지는 수집된 견본을 분석하여 사용하는 방식을 따른다. 하지만 효율성의 관점에서 볼 때 다른 잡음도 아주 잘 수집된다는 사실로 인해 확실히 믿음을 줄 수 있는 장치들은 아니다. 이러한 단점이 바로 상기 두 방식중 견본 분석방식을 더 선호하는 이유가 되기도 한다. 왜냐하면 견본 분석방식을 이용하면 잡음이 발생하지 않는 곳에서 견본 분석을 하기 위해 수집 견본을 조용한 장소에 놓고 분석을 실시할 수 있기 때문이다.

상기 두 장치의 발명자는 이미 저장 곡물에 존재하는 벌레에 의해 야기되는 문제를 해결하려고 시도하였으며, 벌레의 탐지 및 분류를 위한 장치를 제안했었다. 이 장치는 미국특허 US 4.895.025 에 기술되어 있다. 이 장치를 이용하면 우선 벌레가 발생시키는 청각 신호를 기록하고, 이후 상기 신호의 평균치를 낸다. 그리고 획득된 평균치를 각각의 특정 유형의 벌레에 대해 기 수집되어 있는 자료 및 진동수와 비교한다.

이 방법을 이용하면 벌레의 종류를 식별할 수 있을지는 모른다. 하지만, 진동수에 따른 신호 평균치의 측정 방법은 실제 곡물작업 환경 하에서는 사용될 수 없다는 단점이 있을 뿐 아니라, 만일 테스트되는 구역에 여러 종류의 벌레가 공존하고 있다면 이들을 상호 구분할 수 없다는 단점 또한 나타낸다. 이 경우, 저장 곡물에 존재하는 여러 종류의 벌레를 명확하게 분류하는 것이 불가능하기 때문에 밀도량에 따른 벌레량 측정 또한 고려하기가 어렵다.

본 발명은 벌레의 의해 손상될 수 있는 저장곡물 따위의 저장식품 내에 동시에 존재하는 한종 혹은 다종의 벌레를 탐지 및 분류, 그리고 밀도에 따른 벌레량을 측정할 수 있는 방법 및 그 장치에 관한 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 장치의 개략적 입면도,

도 2는 본 발명에 따른 장치의 변형예의 개략적 사용 상태도,

도 3은 본 발명에 따른 장치의 다른 변이형의 개략적 사용 상태도이다.

본 발명의 목적은 상기한 여러 단점들을 극복하고, 사용이 쉬우며, 종래 장치에 비하여 비교적 단순하고 저렴하게 제조할 수 있는, 저장곡물 혹은 기타 저장식품 내에 기생하는 한 종류의 벌레 혹은 함께 공생하는 여러 종류의 벌레의 탐지, 분류 및 밀도량에 따른 벌레량 측정을 위한 방법을 제공하는 것이다.

본 발명은 또한 본 발명에 따른 방법을 실행할 수 있는 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 하며, 본 발명에 따른 장치는 다음의 세 기능을 수행한다.

- 검사되는 곡물 내에 존재하는 벌레의 탐지,

- 탐지된 벌레의 종 분류 및 유충인지 성장한 벌레인지에 대한 성장 정도의 식별,

- 탐지된 벌레의 밀도, 즉 예측되는 곡물 손상 정도의 평가.

본 발명에 따른 방법은 곡물류에만 그 사용이 한정되는 것은 아니며, 채유식물 등의 유성물을 대상으로 사용될 수도 있다.

본 발명에 따른 저장곡물 혹은 기타 저장식품 내에 기생하는 한 종류의 벌레혹은 함께 공생하는 여러 종류의 벌레의 탐지, 분류 및 밀도량에 따른 벌레량 측정을 위한 방법은, 벌레가 야기하는 소리와 벌레의 음파 및/또는 초저주파 진동을 측정하여 그 존재를 탐지하는 방식을 따른다. 본 발명에 따른 방법은 특히 다음과 같은 작업을 수행하는 것을 그 특징으로 한다:

- 상기 저장물 내에서 발생하는 소리의 기록,

- 이미 알려진 여러 종류의 잡음을 검토대상에서 제외,

- 획득된 인벨로프 에너지 커브(envolope energy curve : 다수의 곡선 상에서 최고점만을 연결하여 만든 곡선) 상에서 에너지의 정점들에 상응하는 가능한 대역들의 검출 및 평균 주파수, 스펙트럼 너비, 전체 에너지의 측정,

- 계통학적 분류를 위해, 각각의 상기 대역의 평균 주파수 및 스펙트럼 너비를 비슷한 특성을 나타내는 기존에 알려져서 정리되어 있는 유사 대역의 주파수 및 너비와 비교,

- 마지막으로, 밀도에 따른 벌레량 측정을 위해, 각각의 상기 대역의 평균 주파수 및 전체 에너지를 비슷한 특성을 나타내는 기존에 알려져서 정리되어 있는 유사 대역의 주파수 및 에너지와 비교.

본 발명에 따른 방법을 이용하면 표본 채취를 할 필요없이 저장 곡물 내에서 발생하는 소리 및 진동을 직접 기록하여 벌레의 존재 유무를 탐지할 수 있을 뿐 아니라, 상기 벌레의 종을 식별할 수도 있으며, 그 양을 측정할 수도 있다.

본 발명에 따른 방법의 부가적 특징에 따르면, 다음과 같은 작업 또한 수행할 수 있다:

- 주파수 곡선의 분석, 주파수 정점들에 상응하는 주파수 대역의 검출, 그리고 상기 대역의 평균 주파수 및 스펙트럼 너비 측정,

- 에너지 및 주파수 곡선을 비교하여 적합치 않은 에너지 또는 주파수 정점에 상응하는 대역들을 검토 대상에서 제외,

- 계통학적 분류 및 성장 정도 측정을 위해, 남은 주파수 정점에 상응하는 대역들을 기존에 알려져서 정리되어 있는 유사값들과 비교.

이러한 부가적 특성은 획득된 결과에 신뢰성을 더할 수 있으며, 또한 벌레의 종류 및 특히 벌레의 성장 정도(유충인지 다 성정한 벌레인지에 대한)에 대한 더욱 정확한 식별을 행할 수 있다.

본 발명에 따른 방법의 또 다른 부가적 특징으로서, 온도 및/또는 습도가 측정될 수 있으며, 이는 획득된 결과의 더 효율적인 분석을 위해 신호처리작업에 통합될 수 있다.

곡물의 온도 및/또는 습도를 고려하면 더욱 정확한 계통학적 분류를 이끌어낼 수 있다. 왜냐하면 어떤 조건하에서 어떤 특정 벌레에 의해 곡물이 손상되는가 하는 점들이 알려져 있기 때문이다. 이 조건들은 에너지 정점들에 상응하는 대역의 평균 주파수, 스펙트럼 너비, 전체 에너지 값들 및 주파수 정점들에 상응하는 대역의 평균 주파수 및 스펙트럼 너비 값들과 마찬가지로 분류되어 정리될 수 있는 조건들이다.

본 발명에 따른 방법을 실행하기 위한 장치는 저장곡물 내의 벌레가 야기하는 소리 및/또는 초저주파 소음을 포착할 수 있는 수단을 포함하는 유형의 장치이며, 특히, 한편으로는, 특정 깊이로 저장곡물 혹은 다른 저장식품 내에 삽입될 수 있고 하나 혹은 다수의 신호 포착 수단을 구비하는 적어도 하나 이상의 직선의 지지 수단을 포함하며, 다른 한편으로는, 포착된 신호를 처리하는 처리 수단을 포함하고, 또 다른 한편으로는, 분석 결과를 보여주는 디스플레이 수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 장치의 부가적 특징으로서, 지지 수단을 따라 분포되어 있는 복수의 신호 포착 수단을 포함한다.

본 발명에 따른 장치의 일 특정 실시예에 따르면, 지지 수단은 원통형의 긴 부재로 되어 있으며, 그 자유 단부는 뾰족한 형태를 나타낸다.

본 발명에 따른 장치의 다른 부가적 특징으로서, 지지 수단에는 사용자가 본 발명에 따른 장치를 자유롭게 운반하고 조작할 수 있도록 손잡이가 구비된다.

본 발명에 따른 장치의 또 다른 부가적 특징으로서, 본 발명에 따른 장치는 하나 혹은 복수의 신호 포착 수단과 포착된 신호를 처리하는 처리 수단을 구비한 복수의 지지 수단을 포함하며, 상기 처리 수단은 그에 의해 기록된 결과를 분석 및 디스플레이할 수 있는 하나의 제어 유닛에 연결된다.

변형 실시예로서, 다수의 지지 수단을 곡물 더미의 여러 지점에 삽입된 채 사용할 수도 있다. 이렇게 하면 여러 가지 측정을 동시에 할 수 있으므로 측정 속도가 빨라질 수 있다. 곡물 더미에 다수의 지지 수단을 삽입할 여러 위치들은 미리 한정될 수 있으며, 신호 처리과정에 통합될 수도 있다.

사용자는 다수의 지지 수단을 분리하여 삽입할 수 있다. 이 지지 수단들은상호 물리적으로 연결될 수 있으며, 조작 로봇에 의해 조정될 수도 있다. 로봇은 사일로 내에서든 아니면 운송수단 내에서든 작업을 수행할 수 있으며, 로봇이 행하는 작업은 전자동으로 실현될 수도, 혹은 요구되는 측정값 만을 위해 실현될 수도 있다.

본 발명에 따른 장치의 또 다른 부가적 특징으로서, 포착된 신호를 처리하는 처리 수단은, 신호 포착 수단으로부터 정보를 획득할 수 있는 수단, 획득된 혹은 획득 중인 정보를 처리할 수 있는 수단, 사용자와의 인터페이스를 제어하는 수단, 동적으로 재배열될 수 있는 벌레-분석표 데이터 뱅크, 일련의 측정 중 수행된 처리 결과를 저장하는 수단, 정보처리 전달수단을 통해 외부 계산기로 정보를 전달할 수 있는 전달수단을 포함한다.

본 발명에 따른 장치의 장점 및 특징은 첨부된 도면을 참조한 비한정적인 실시예를 통한 이하의 설명에 의하여 더욱 명확해질 것이다.

저장곡물 따위의 벌레에 의해 손상될 수 있는 저장식품 내에 기생하는 벌레 혹은 벌레류를 탐지하고, 분류하며, 또한 밀도에 따라 벌레량을 측정할 수 있는 본 발명에 따른 장치(1)가 도 1에 도시되어 있다. 상기 장치는 특히 두 부분, 즉 관리저장곡물 내에 삽입되는 부위인 막대(2)와 헤드부(3)를 포함하고 있다.

막대(2)는 길이상으로 분포되어 있는 다수의 포착 모듈(module)(20)를 포함하고 있다. 도면 상에서는 두 개의 모듈이 나타나 있으며, 그 하나는 막대의 자유 단부에서 약간 떨어진 곳에 위치하고, 다른 하나는 중앙부 근처에 위치한다.

막대(2)는 곡물 더미 내에 막대가 쉽게 박힐 수 있도록 하는 원추형 단부(21)를 갖고, 이는 낮은 열적 관성을 가진 주변 온도 게이지 및, 경우에 따라 습도 센서를 포함한다.

막대(2)는 곡물 더미 내로의 삽입을 용이하게 해주는, 경우에 따라 모터가 장착된, 기계적 수단을 포함할 수 있다. 이러한 수단은, 예를 들어, 드릴과 같은 나선형 부재일 수 있다.

헤드부(3)는 포착 모듈(20)로부터의 정보의 획득을 확인하는 전자 시스템을 포함하며, 이는 획득된 정보 혹은 획득 중인 정보의 처리를 실행한다.

전자 시스템은 본 발명에 따른 장치의 사용 시 사용자와의 인터페이스 (interface)를 제어하고, 동적으로 재배열될 수 있는 벌레-분석표 메모리를 통합하며, 일련의 측정 중 수행된 처리 결과를 저장할 수 있다.

전자 시스템은 또한 어떤 정보처리 전달수단을 통해 외부 계산기로 정보를 전달할 수 있다.

본 실시예에서, 전자 시스템은 자동이고 충전가능한 전기력 공급 유닛을 포함하며, 이는 시스템의 이동을 가능하게 하고, 따라서 여러 장소에서의 연속적 기록이 가능하다.

도 2에는 본 발명에 따른 장치의 일 변형예(4)가 도시되어 있으며, 이는 상호 일정한 거리를 두고 하나의 프레임(frame)에 연결된 다수의 막대들(2)을 포함하고, 프레임은 헤드부(3)를 구비하고 있다.

이 변형예(4)를 이용하면 동시에 다중 측정이 가능하여, 한 곡물 더미의 분석에 필요한 시간을 단축할 수 있고, 또는 부피에 대한 입체적인 측정이 가능하다.

정보는, 이를 제어하고 저장할 수 있으며 출력할 수 있는 하나의 유닛으로 유리하게 전달될 수 있고, 이러한 전달은 바람직하게는 무선연결 등에 의하여 이루어진다.

도 2에서, 본 발명에 따른 장치는 이를 이동시키고 곡물 더미(L) 내에 막대들(2)을 삽입시키는 두 명의 작동자에 의해 조작되고 있다. 그러나, 물론 로봇 등에 의하여 장치의 이동을 기계화하는 것 또한 가능하다.

도 3에 도시된 본 발명에 따른 장치의 다른 일 변형예(5)에서는, 화물차량(V)의 트레일러(trailer)에 쌓인 곡물 더미(L)에서 자동 검사를 수행하기 위한 기계적 암(arm)(50)을 포함하고 있다.

상기 장치(5)는 하나의 프레임(51)에 의하여 연결된 막대들(2)을 포함하고 있으며, 프레임은 막대들(2)의 이동을 허용하는 기계적 암(50)에 매달려 있다. 본 실시예에서, 막대들(2)을 통해 수집된 정보는 전선 연결부(52)를 통하여 기계적 암(50)의 시발부에 장착된 헤드부(3)로 전달된다.

아울러, 사일로(silo) 내에 배치 조립된 유사한 설비는 영구 모니터링 시스템(permanent monitoring system)으로 사용될 수 있다.

Claims (10)

1. 벌레가 야기하는 소리와 음파 및/또는 초저주파 진동을 통하여 벌레를 탐지하는 유형으로서,

   - 상기 저장물 내에서 발생하는 소리를 기록하고,

   - 이미 알려진 여러 종류의 잡음을 제거하며,

   - 획득된 인벨로프 에너지 커브 상에서 에너지의 정점들에 상응하는 특정대역들의 검출 및 상기 대역의 평균 주파수, 스펙트럼 너비, 및 전체 에너지를 측정하고,

   - 계통학적 분류를 위해, 각각의 상기 대역의 평균 주파수 및 스펙트럼 너비를 비슷한 특성을 나타내는 기존에 알려져서 정리되어 있는 대역의 주파수 및 너비와 비교하며,

   - 마지막으로, 밀도에 따른 벌레량 측정을 위해, 상기 각 대역의 평균 주파수 및 전체 에너지를 비슷한 특성을 나타내는 기존에 알려져서 정리되어 있는 대역의 것과 비교하는 과정을 수행하는 것을 특징으로 하는,

   벌레의 의해 손상될 수 있는 저장곡물 또는 기타 저장식품 내에 동시에 존재하는 한종 혹은 다종의 벌레를 탐지, 분류 및 밀도에 따른 벌레량을 측정하는 방법.
2. 제 1 항에 있어서,

   - 주파수 곡선 분석, 주파수 정점들에 상응하는 주파수 대역 검출, 및 상기 대역의 평균 주파수 및 스펙트럼 너비를 측정하고,

   - 에너지 및 주파수 곡선을 비교하여 적합치 않은 에너지 또는 주파수 정점에 상응하는 대역을 제거하며,

   - 계통학적 분류 및 성장 정도 측정을 위해, 상기 남은 주파수 정점에 상응하는 대역을 기존에 알려져서 정리되어 있는 유사값들과 비교하는 과정을 수행하는 것을 특징으로 하는 방법.
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 얻어진 결과의 더 효율적인 분석을 위해, 신호처리작업과 통합되는 온도 및/또는 습도 측정이 수행되는 것을 특징으로 하는 방법.
4. 저장곡물 또는 기타 저장식품 내에서 벌레가 야기하는 소리 및/또는 초저주파 소음을 포착할 수 있는 수단(20)을 포함하고,

   한편으로는, 특정 깊이로 저장곡물(L) 혹은 기타 저장식품 내에 삽입될 수 있고 하나 혹은 다수의 신호 포착 수단(20)을 구비하는 적어도 하나의 직선의 지지 수단(2)을 포함하며, 다른 한편으로는, 포착된 신호를 처리하는 처리 수단을 포함하고, 또 다른 한편으로는, 그 결과를 보여주는 디스플레이 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는, 제 1 항 내지 3 항 중 어느 한 항에 따른 방법의 실행을 위한 장치.
5. 제 4 항에 있어서, 상기 지지 수단(2)을 따라 분포되는 복수의 신호 포착 수단(20)을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
6. 제 4 항 또는 제 5 항에 있어서, 상기 지지 수단(2)은 원통형의 긴 부재로 형성되고, 그 자유 단부는 뾰족한 형태(21)를 나타내는 것을 특징으로 하는 장치.
7. 제 4 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 지지 수단(2)에는 작업자의 조작과 운반의 편의를 위하여 손잡이가 구비되는 것을 특징으로 하는 장치.
8. 제 4 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서, 각각 하나 혹은 다수의 신호 포착 수단(20)을 구비한 복수의 지지 수단(2)과 포착된 신호를 처리하는 수단을 포함하고, 상기 처리 수단은 기록된 결과를 분석히고 그 결과를 디스플레이할 수 있는 제어 유닛에 연결되는 것을 특징으로 하는 장치.
9. 제 4 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 다양한 지지 수단(2)들이 물리적으로 연결되고, 조작 로봇(50)에 의해 작동될 수 있는 것을 특징으로 하는 장치.
10. 제 4 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 포착된 신호를 처리하는 수단은, 신호 포착 수단으로부터 정보를 획득할 수 있는 수단, 획득된 혹은 획득 중인 정보를 처리할 수 있는 수단, 사용자와의 인터페이스를 제어하는 수단, 동적으로 재배열될 수 있는 벌레-분석표 데이터 뱅크, 일련의 측정 중 수행된 처리 결과를 저장하는 수단, 정보처리 전달수단을 통해 외부 계산기로 정보를 전달할 수 있는 전달수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.