KR20040011883A - device for conveying roll straight by rolling - Google Patents

device for conveying roll straight by rolling Download PDF

Info

Publication number
KR20040011883A
KR20040011883A KR1020020045166A KR20020045166A KR20040011883A KR 20040011883 A KR20040011883 A KR 20040011883A KR 1020020045166 A KR1020020045166 A KR 1020020045166A KR 20020045166 A KR20020045166 A KR 20020045166A KR 20040011883 A KR20040011883 A KR 20040011883A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
shaft
brackets
pair
wheel
roll
Prior art date
Application number
KR1020020045166A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR100502702B1 (en
Inventor
전재형
Original Assignee
태림포장공업 주식회사
전재형
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 태림포장공업 주식회사, 전재형 filed Critical 태림포장공업 주식회사
Priority to KR10-2002-0045166A priority Critical patent/KR100502702B1/en
Publication of KR20040011883A publication Critical patent/KR20040011883A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100502702B1 publication Critical patent/KR100502702B1/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G7/00—Devices for assisting manual moving or tilting heavy loads
    • B65G7/02—Devices adapted to be interposed between loads and the ground or floor, e.g. crowbars with means for assisting conveyance of loads
    • B65G7/10—Devices adapted to be interposed between loads and the ground or floor, e.g. crowbars with means for assisting conveyance of loads for rolling cylindrical loads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C47/00—Winding-up, coiling or winding-off metal wire, metal band or other flexible metal material characterised by features relevant to metal processing only
    • B21C47/24—Transferring coils to or from winding apparatus or to or from operative position therein; Preventing uncoiling during transfer
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0232—Coils, bobbins, rolls

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)

Abstract

PURPOSE: A transfer apparatus for rectilinearly rolling rolls is provided to transfer rolls at a time and reduce the number of parts by moving back and forth plural transfer units with a cylinder while transmitting driving force of a wheel directly to a transfer roller and interlocking plural transfer units. CONSTITUTION: Plural transfer units(20) are arranged in a case(10) and moved back and forth to transfer large cylindrical rolls by rolling. A rail(11) is longitudinally formed in the lower part of the case, and the transfer unit is composed of a first body(20a) and a second body(20b) contacted and spaced from each other. The first and second bodies are composed of first brackets(21a) and second brackets(21b) connected by a first shaft(22a) and a second shaft(22b), and a first wheel(23a) and a second wheel(23b) are rotated and installed in first and second shafts. The first wheel is contacted to the second wheel on the rail, and the end of a turning bracket(21c) is installed in the second shaft of the second bracket. The other end of the turning bracket is connected to the turning shaft, and a transfer roller(23c) is installed in the turning shaft. The distance between the first shaft and the second shaft is more than the sum of radius of the first wheel and radius of the second wheel, and the distance between the second shaft and the turning shaft is less than the distance between the first shaft and the second shaft and more than the distance between the second shaft and the outer periphery of the first wheel. A turn restricting unit is formed outside the second bracket to turn the transfer roller up within the range of acute angle, and transfer units are connected by covers(40). The rear end of the first body is connected to the end of a cylinder(30) installed in the lower part of the rail of the case.

Description

직진굴림 이송장치{device for conveying roll straight by rolling}Device for conveying roll straight by rolling}

본 발명은 롤 직진굴림 이송장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 제지공장, 철강공장, 알루미늄필름공장 등에서 웨브가 감긴 원통형태의 대형 롤을 가공기, 창고 등 원하는 곳으로 굴리면서 직진 이송시키는 롤 직진굴림 이송장치에 관한 것이다.The present invention relates to a roll straight roll transfer device, and more specifically, roll straight roll to transfer a large roll of cylindrical shape wound on the web in a paper mill, steel mill, aluminum film plant, etc., while rolling to a desired place such as a processing machine or a warehouse. It relates to a conveying device.

종래에는, 공장에서 원통형태의 대형 롤을 원하는 장소로 이동시키기 위해 지게차 또는 크레인 등을 이용하였는데, 통상적인 지게차 또는 크레인에 특수한 원형의 상하 집게 또는 전용장치를 부착하여 집게로 롤을 파지한 후 지게차 또는 크레인을 이동시켜 원하는 장소에 롤을 운반했었다. 그러나, 공장 내에서 지게차 또는 크레인이 돌아다니게 되면, 공장의 분위기가 산만해질 뿐만 아니라 안전사고의 위험성도 크게 된다.Conventionally, a forklift truck or a crane is used to move a large roll of cylindrical shape to a desired place in a factory, and a forklift truck is attached to a special forklift truck or a crane by holding a special circular upper and lower forceps or a dedicated device and holding the roll with forceps. Or the crane was moved to transport the roll to the desired location. However, when a forklift or a crane moves around in a factory, the atmosphere of the factory is not only distracted, but also increases the risk of a safety accident.

이러한 문제점을 해결하기 위하여, 본 출원인은, 한국 공개특허공보 10-2001-079281호(공개일자 : 2001. 08. 22)에 개시된 바와 같이, 발명의 명칭이 "롤 직진굴림 이송장치"인 특허를 출원한 바 있다. 한국 공개특허공보 10-2001-079281호에 개시된 롤 직직굴림 이송장치는, 공장의 바닥면(FL)에 매설되거나 작업면에 설치되는 것으로서, 이송부를 구동체인에 의해 전방 또는 후방으로 이동되게 구성하였다. 이송부는 전방 또는 후방으로 이동하면서 그 이송롤러가 롤과 맞닿아 롤을 굴려 이송하도록 되어 있다.In order to solve this problem, the present applicant, as disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2001-079281 (published date: August 22, 2001), the patent of the invention "roll straight roll transfer device" It has been filed. The roll direct transfer device disclosed in Korean Laid-Open Patent Publication No. 10-2001-079281 is embedded in a floor FL of a factory or installed on a work surface, and is configured to be moved forward or backward by a drive chain. . The conveying roller is brought into contact with the roll to roll and convey the roll while moving forward or backward.

이러한 롤 직진굴림 이송장치는, 공장의 작업면 또는 바닥면 아래에서 회전하는 이송롤러가 이송시에만 올라와 이동하면서 이송물인 롤과 맞닿아 회전하면서 밀므로 공장 내에 공간을 차지하지 않아 통행에 방해가 되지 않으면서도 적은 힘으로 용이하게 롤 형태의 원통형 이송물을 원하는 위치로 이동시킬 수 있다.The roll straight roll feed device does not interfere with traffic because it does not occupy space in the factory because it does not occupy space in the factory because the feed roller rotating below the work surface or the bottom surface of the factory moves up and moves only at the time of transportation. It is possible to easily move the roll-shaped cylindrical conveyance to a desired position with little force without having to.

그러나, 이러한 장점에도 불구하고, 상기 롤 직진굴림 이송장치의 이송부는, 래크(레일) 상에서 구름 이동하는 제1 및 제2 피니언(휘일)의 구동력이 복잡한 구조를 거쳐 이송롤러에 전달되도록 구성되어 있다. 따라서, 상기 롤 직진굴림 이송장치의 이송부는, 제1 내지 제3 브래킷, 제1 내지 제8 축, 제1 내지 제8 이송 스프로킷, 제1 및 제2 이송체인 등을 필요로 하므로 부품수가 많아서 제조원가가 상승함과 동시에 조립공수도 복잡하다는 문제가 있다.However, in spite of these advantages, the conveying part of the roll straight roll conveying device is configured such that the driving force of the first and second pinions (wheels) rolling on the rack (rail) is transmitted to the conveying roller via a complicated structure. . Accordingly, the transfer part of the roll straight roll transfer device requires first to third brackets, first to eighth axes, first to eighth transfer sprockets, first and second transfer chains, etc. At the same time there is a problem that the assembly labor is complicated.

또한, 상기 롤 직진굴림 이송장치는 1개의 이송부를 구동체인에 의해 이동시키므로 롤을 1개씩만 이송할 수 밖에 없을 뿐만 아니라 구동체인에 많은 힘이 걸려 체인이 끊어질 가능성이 크다는 문제가 있다.In addition, since the roll straight roll feed device moves one feed unit by the drive chain, there is a problem that not only the rolls can be transferred one by one but also a lot of force is applied to the drive chain and the chain is broken.

본 발명의 목적은, 이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 이송부에서 휘일의 구동력이 이송롤러에 직접 전달되도록 구성하고 또한 상기 이송부를 복수개 설치하되 상기 복수의 이송부들이 서로 연동되어 동시에 이동되도록 구성하고 상기 복수의 이송부들을 실린더에 의해 전방 또는 후방으로 이동되도록 구성한 롤 직진굴림 이송장치를 제공하는데 있다.An object of the present invention is to solve this problem, and the driving force of the wheel in the transfer unit is configured to be transmitted directly to the transfer roller and also installed a plurality of the transfer unit is configured so that the plurality of transfer units are linked to each other at the same time and the plurality It is to provide a roll straight transfer device configured to move the conveying portion of the front or rear by the cylinder.

도 1은 본 발명에 따른 롤 직진굴림 이송장치의 케이스의 전면 측벽을 제거하여 도시한 정면도로서 정주행시의 롤 직진이송장치를 도시한 도면,1 is a front view showing the front side wall of the case of the roll straight roll transfer device according to the present invention showing a roll straight feed device during constant driving,

도 2는 본 발명에 따른 롤 직진이송장치의 케이스의 전면 측벽을 제거하여 도시한 정면도로서 역주행시의 롤 직진이송장치를 도시한 도면,2 is a front view showing the front side wall of the case of the roll straight transfer device according to the present invention showing a roll straight transfer device during reverse driving;

도 3은 본 발명에 따른 롤 직진굴림 이송장치의 정주행시의 이송부의 상세 사시도,Figure 3 is a detailed perspective view of the conveying unit during the constant running of the roll straight roll transfer apparatus according to the present invention,

도 4는 본 발명에 따른 롤 직진굴림 이송장치의 역주행시의 이송부의 상세 사시도,Figure 4 is a detailed perspective view of the transfer unit during the reverse run of the roll straight roll transfer apparatus according to the present invention,

도 5는 본 발명에 따른 롤 직진굴림 이송장치의 결합 사시도, 및5 is a combined perspective view of the roll straight roll transfer apparatus according to the present invention, and

도 6은 본 발명에 따른 롤 직진굴림 이송장치의 분해 사시도이다.Figure 6 is an exploded perspective view of the roll straight roll transfer apparatus according to the present invention.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에 의한 릴 직진굴림 이송장치는, 공장의 바닥면에 매설되거나 작업면에 설치되며, 원통형태의 대형 롤(R)을 직진으로 굴려서 이송시키는 이송부(20)가 전후방으로 이동 가능하도록 케이스(10) 내에 균일한 간격으로 복수개 설치된 롤 직진굴림 이송장치로서, 상기 케이스(10)의 하부에는 레일(11)이 길이방향을 따라 형성되어 있고, 상기 이송부(20)는 각각의 선단과 후단이 서로 이격가능하면서 맞닿도록 연결된 제1 몸체(20a)와 제2 몸체(20b)로 이루어지고, 상기 제1 몸체(20a)와 제2 몸체(20b)는 각각 동일 수평선 상에 설치되는 제1 축(22a)과 제2 축(22b)에 의해 서로 연결된 한쌍의 제1 브래킷(21a)과 한쌍의 제2 브래킷(21b)을 각각 포함하고, 상기 한쌍의 제1 브래킷(21a)과 한쌍의 제2 브래킷(21b)의 각각의 내측의 제1 축(22a)과 제2 축(22b)에는 동일 직경의 제1 휘일(23a)과 제2 휘일(23a)이 각각 제1 축(22a)과 제2 축(22b)에 대하여 회전가능하게 설치되되 제1 휘일(23a)과 제2 휘일(23b)의 외주면이 레일(11) 상에 맞닿도록 설치되고, 상기 한쌍의 제2 브래킷(21b)의 외측의 제2 축(22b)에는 한쌍의 회동 브래킷(21c)의 일단이 제2 축(22b)에 대하여 회전가능하게 설치되며 상기 한쌍의 회동 브래킷(21c)의 타단에는 회동축(22c)이 연결되며 상기 회동축(22c)에는 이송롤러(23c)가 회동축(22c)에 대하여 회전가능하게 설치되고, 상기 제1 축(22a)과 상기 제2 축(22b) 사이의 거리는 상기 제1 휘일(23a)의 반경과 상기 제2 휘일(23a)의 반경을 더한 길이보다 크고, 상기 회동 브래킷(21c)에서 상기 제2 축(22b)과 상기 회동축(22c) 사이의 길이는 상기 제1 축(22a)과 상기 제2 축(22b) 사이의 거리보다 작고 상기 제2 축(22b)에서 상기 제1 휘일(23a)의 외주면까지의 수평 거리보다 크고, 상기 한쌍의 제2 브래킷(21b)의 각각의 외측면에는 상기 이송롤러(23c)가 상기 제1 축(22a)과 제2 축(22b)의 연장선을 기준으로 했을 때 상방으로 예각 범위 내에서 회동하도록 하는 회동 제한수단이 형성되고, 상기 복수개의 이송부(20)들은 상기 회동 브래킷(21c) 및 이송롤러(23c)가 회동하여 위로 돌출가능하게 하는 크기의 장방형 개구(40a)가 형성된 복수개의 덮개(40)들에 의해 서로 연동되도록 연결되고, 상기 복수개의 이송부(20)들 중 하나의 제1 몸체(20a)의 후단에는 케이스(10)의 레일(11) 저부에 설치된 실린더(30)의 말단이 연결된 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the reel straight-roll transfer device according to the present invention is embedded in the bottom surface of the factory or installed on the work surface, and the transfer part 20 for rolling and transporting a large roll R having a straight shape is moved forward and backward. A roll straight roll feed device provided in a plurality at uniform intervals in the case 10 so as to be movable in the case, the lower portion of the case 10 is formed with a rail 11 along the longitudinal direction, the transfer portion 20 is each The front end and the rear end of the first body 20a and the second body 20b are connected to be in contact with each other while being spaced apart from each other, and the first body 20a and the second body 20b are respectively installed on the same horizontal line. And a pair of first brackets 21a and a pair of second brackets 21b connected to each other by the first shaft 22a and the second shaft 22b, respectively, and the pair of first brackets 21a and The first shaft 22a and the second shaft (inner side) of each of the pair of second brackets 21b ( 22b), the first wheel 23a and the second wheel 23a having the same diameter are rotatably installed with respect to the first shaft 22a and the second shaft 22b, respectively. The outer circumferential surface of the wheel 23b is provided to abut on the rail 11, and one end of the pair of rotation brackets 21c is formed on the second shaft 22b on the outside of the pair of second brackets 21b. The rotating shaft 22c is connected to the other end of the pair of rotation brackets 21c and the feed roller 23c is rotated about the rotation shaft 22c. It is possible to install, the distance between the first shaft 22a and the second shaft 22b is greater than the length of the radius of the first wheel 23a plus the radius of the second wheel 23a, and the rotation The length between the second shaft 22b and the pivot shaft 22c in the bracket 21c is smaller than the distance between the first shaft 22a and the second shaft 22b and the second shaft 22b. In the first It is larger than the horizontal distance to the outer circumferential surface of the wheel 23a, and each of the outer surfaces of the pair of second brackets 21b has the feed roller 23c of the first shaft 22a and the second shaft 22b. Rotation limiting means is formed so as to rotate upward in the acute angle range based on the extension line, and the plurality of transfer portions 20 allow the rotation bracket 21c and the transfer roller 23c to rotate and protrude upward. A rectangular opening 40a having a size is connected to be interlocked with each other by a plurality of covers 40 and a rail of the case 10 is disposed at a rear end of the first body 20a of one of the plurality of transfer parts 20. (11) It is characterized in that the end of the cylinder 30 installed at the bottom is connected.

이하, 도면을 참조하면서 본 발명의 롤 직진굴림 이송장치에 대하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the drawings will be described in detail with respect to the roll straight transfer device of the present invention.

본 발명의 롤 직진굴림 이송장치는 공장의 바닥면(FL)에 매설되거나 작업면에 설치되며, 원지롤, 철판코일, 알루미늄포일롤 등 원통형태의 대형 롤(R)을 이송시키는 이송부(20)가 케이스(10) 내에 균일한 간격으로 복수개 설치되어 실린더(30)에 의해 전후방으로 이동하도록 구성되어 있다.Roll straight roll transfer device of the present invention is embedded in the floor (FL) of the factory or installed on the working surface, the transfer unit 20 for transferring a large roll (R) of the cylindrical shape, such as paper roll, iron sheet coil, aluminum foil roll A plurality of cases are provided in the case 10 at uniform intervals and are configured to move forward and backward by the cylinder 30.

도 1 내지 도 6에 예시된 바와 같이, 케이스(10)는 상면이 덮개로 덮혀 지는 직육면체로서, 그 상단부가 공장의 바닥면 또는 작업면과 일치하도록 바닥면에 매설되거나 작업면에 설치된다. 케이스(10)의 하부에는 레일(11)이 케이스(10)의 길이방향을 따라 형성되어 있다.As illustrated in FIGS. 1 to 6, the case 10 is a rectangular parallelepiped in which an upper surface is covered with a cover, and is embedded in the bottom surface or installed on the working surface so that its upper end portion matches the bottom or working surface of the factory. The rail 11 is formed in the lower part of the case 10 along the longitudinal direction of the case 10.

레일(11) 상에는 이송부(20)가 이동가능하게 설치된다. 이송부(20)는 각각의 선단과 후단이 서로 이격가능하면서 맞닿도록 연결된 제1 몸체(20a)와 제2 몸체(20b)로 이루어져 있다.The transfer part 20 is installed on the rail 11 to be movable. The transfer part 20 is composed of a first body 20a and a second body 20b which are connected such that their front and rear ends are spaced apart from each other and are in contact with each other.

제1 몸체(20a)는 한쌍의 제1 브래킷(21a), 제1 축(22a) 및 제1 휘일(23a)로 구성되어 있다.The first body 20a is composed of a pair of first brackets 21a, a first shaft 22a, and a first wheel 23a.

한쌍의 제1 브래킷(21a)은 제1 축(22a)에 의해 서로 연결되어 있다. 제1 축(22a)은 한쌍의 제1 브래킷(21a)의 선단 부근의 중간 지점에서 한쌍의 제1 브래킷(21a)을 관통하여 한쌍의 제1 브래킷(21a)에 고정된다.The pair of first brackets 21a are connected to each other by the first shaft 22a. The first shaft 22a is fixed to the pair of first brackets 21a through the pair of first brackets 21a at an intermediate point near the tip of the pair of first brackets 21a.

한쌍의 제1 브래킷(21a)의 내측의 제1 축(22a)에는 제1 휘일(23a)이 제1축(22a)에 대하여 회전가능하게 설치된다. 여기에서, 제1 축(22a)은 제1 휘일(23a)의 외주면이 레일(11) 상에 맞닿도록 제1 브래킷(21a)에 설치되어야 한다. 따라서, 제1 몸체(20a)를 전방 또는 후방으로 밀거나 당기면, 제1 휘일(23a)은 레일(11) 상에서 구르면서 회전한다. 또한, 제1 휘일(23a)의 외주면은 제1 브래킷(21a)의 상단 위로 돌출되는 것이 바람직하다.A first wheel 23a is rotatably provided with respect to the first shaft 22a on the first shaft 22a inside the pair of first brackets 21a. Here, the first shaft 22a should be installed on the first bracket 21a such that the outer circumferential surface of the first wheel 23a abuts on the rail 11. Accordingly, when the first body 20a is pushed or pulled forward or backward, the first wheel 23a rotates while rolling on the rail 11. In addition, it is preferable that the outer circumferential surface of the first wheel 23a protrudes above the upper end of the first bracket 21a.

한쌍의 제1 브래킷(21a)의 각각의 하단부는 제1 브래킷(21a)의 선단 부근에서 후방으로 후단까지 절개된 단차부(24)를 이루고 있다. 또한, 한쌍의 제1 브래킷(21a)의 각각의 단차부(24)에는 길이방향으로 삽입공(25)이 관통 형성되어 있다.Each lower end portion of the pair of first brackets 21a forms a stepped portion 24 incised from the vicinity of the front end of the first bracket 21a to the rear end. Moreover, the insertion hole 25 penetrates in the longitudinal direction in each step part 24 of a pair of 1st bracket 21a.

또한, 한쌍의 제1 브래킷(21a)의 후단에는 후술하는 실린더(30)의 피스톤 로드(31)를 고정하기 위한 연결판(26)이 볼트(B)로 고정되어 설치되어 있다.In addition, at the rear end of the pair of first brackets 21a, a connecting plate 26 for fixing the piston rod 31 of the cylinder 30 to be described later is fixed to the bolt B and provided.

제2 몸체(20b)는 한쌍의 제2 브래킷(21b), 제2 축(22b), 제2 휘일(23b), 한쌍의 회동 브래킷(21c), 회동축(22c) 및 이송롤러(23c)로 구성되어 있다.The second body 20b is a pair of second brackets 21b, a second shaft 22b, a second wheel 23b, a pair of pivot brackets 21c, a pivot shaft 22c and a feed roller 23c. Consists of.

한쌍의 제2 브래킷(21b)은 제1 축(22a)과 동일 수평선 상에 설치되는 제2 축(22b)에 의해 서로 연결되어 있다. 제2 축(22a)은 한쌍의 제2 브래킷(21b)의 선단 부근의 제1 축(22a)과 동일 수평선 상의 지점에서 한쌍의 제2 브래킷(21b)을 관통하여 한쌍의 제2 브래킷(21b)에 고정된다. 제2 축(22b)의 폭방향 길이는 제1 축(22a)의 폭방향 길이와 동일한 것이 바람직하다.The pair of second brackets 21b are connected to each other by a second shaft 22b provided on the same horizontal line as the first shaft 22a. The second shaft 22a penetrates through the pair of second brackets 21b at a point on the same horizontal line as the first shaft 22a near the distal end of the pair of second brackets 21b so as to pass through the pair of second brackets 21b. Is fixed to. It is preferable that the width direction length of the 2nd axis | shaft 22b is the same as the width direction length of the 1st axis | shaft 22a.

한쌍의 제2 브래킷(21b)의 내측의 제2 축(22b)에는 제1 휘일(23a)의 직경과 동일한 직경을 갖는 제2 휘일(23b)이 제2 축(22b)에 대하여 회전가능하게 설치된다. 따라서, 제2 휘일(23b)도 또한 그 외주면이 레일(11) 상에 맞닿으며, 제2 몸체(20b)를 전방 또는 후방으로 밀거나 당기면, 레일(11) 상에서 구르면서 회전한다. 또한, 제2 휘일(23b)의 외주면은 제2 브래킷(21b)의 상단 위로 돌출되는 것이 바람직하다.On the second shaft 22b on the inner side of the pair of second brackets 21b, a second wheel 23b having a diameter equal to the diameter of the first wheel 23a is rotatably mounted about the second shaft 22b. do. Accordingly, the second wheel 23b also rotates rolling on the rail 11 when its outer peripheral surface abuts on the rail 11 and pushes or pulls the second body 20b forward or backward. In addition, it is preferable that the outer circumferential surface of the second wheel 23b protrudes above the upper end of the second bracket 21b.

또한, 한쌍의 제2 브래킷(21b)의 외측의 제2 축(22b)에는 한쌍의 회동 브래킷(21c)의 일단이 제2 축(22b)에 대하여 회전가능하게 설치되고, 한쌍의 회동 브래킷(21c)의 타단에는 회동축(22c)이 연결된다. 회동축(22c)에는 이송롤러(23c)가 회동축(22c)에 대하여 회전가능하게 설치된다.In addition, one end of the pair of rotation brackets 21c is rotatably provided with respect to the second shaft 22b on the second shaft 22b on the outside of the pair of second brackets 21b, and the pair of rotation brackets 21c. At the other end of the rotating shaft 22c is connected. The feed roller 23c is rotatably installed with respect to the rotation shaft 22c in the rotation shaft 22c.

제1 몸체(20a)의 선단과 제2 몸체(20b)의 후단이 맞닿았을 때, 제1 휘일(23a)과 제2 휘일(23b)은 접촉하지 않아야 한다. 따라서, 제1 몸체(20a)의 선단과 제2 몸체(20b)의 후단이 맞닿았을 때, 제1 축(22a)과 제2 축(22b) 사이의 거리는 제1 휘일(23a)의 반경과 제2 휘일(23b)의 반경을 더한 길이보다 커야 한다.When the front end of the first body 20a and the rear end of the second body 20b contact each other, the first wheel 23a and the second wheel 23b should not contact each other. Therefore, when the front end of the first body 20a and the rear end of the second body 20b abut, the distance between the first shaft 22a and the second shaft 22b is equal to the radius of the first wheel 23a. The radius of the second wheel 23b should be larger than the length.

이송롤러(23c)는 제2 휘일(23b)과 접촉하지 않는 것이 바람직하다. 따라서, 회동 브래킷(21c)에서 제2 축(22b)과 회동축(22c) 사이의 길이는 제2 휘일(23b)의 반경과 이송롤러(23c)의 반경을 더한 길이보다 큰 것이 바람직하다.It is preferable that the feed roller 23c does not contact the second wheel 23b. Therefore, the length between the second shaft 22b and the rotation shaft 22c in the rotation bracket 21c is preferably larger than the length of the sum of the radius of the second wheel 23b and the radius of the feed roller 23c.

또한, 제1 몸체(20a)를 후술하는 실린더(30)에 의해 전방으로 밀게 되면 제1 몸체(20a)의 선단과 제2 몸체(20b)의 후단이 맞닿게 되고, 이 때 이송롤러(23c)가 롤(R)과 접촉하여 롤(R)을 전방으로 밀기 위해서는, 이송롤러(23c)가 그 전방의 롤(R)과 접촉하였을 때 제1 휘일(23a)의 전방측 상부에 접촉해야 한다. 따라서, 회동 브래킷(21c)에서 제2 축(22b)과 회동축(22c) 사이의 길이는 제1 축(22a)과 제2축(22b) 사이의 거리보다 작고 제2 축(22b)에서 제1 휘일(23a)의 외주면까지의 수평 거리보다 커야 한다.In addition, when the first body 20a is pushed forward by the cylinder 30 to be described later, the front end of the first body 20a and the rear end of the second body 20b abut, and at this time, the feed roller 23c. In order to push the roll R forward in contact with the roll R, the feed roller 23c must contact the upper front side of the first wheel 23a when the feed roller 23c comes in contact with the roll R in front of it. Therefore, the length between the second shaft 22b and the pivot shaft 22c in the rotation bracket 21c is smaller than the distance between the first shaft 22a and the second shaft 22b and the second shaft 22b on the second shaft 22b. 1 It should be larger than the horizontal distance to the outer circumferential surface of the wheel 23a.

또한, 이송롤러(23c)가 그 전방의 롤(R)과 접촉하였을 때 제1 휘일(23a)의 전방측 상부에 접촉할 수 있게 하기 위해서는, 이송롤러(23c)가 제1 축(22a)과 제2 축(22b)의 연장선을 기준으로 했을 때 상방으로 예각 범위 내에서 회동하여야 한다. 따라서, 한쌍의 제2 브래킷(21b)의 각각의 외측면에는 회동 브래킷(21c)의 회동을 제한하는 회동 제한수단이 형성된다. 한쌍의 제2 브래킷(21b)의 각각의 외측면에서, 회동 브래킷(21c)이 수평 및 수직으로 위치했을 때 그 내측면이 닿는 부분을 소정의 깊이로 파내어 홈(27)을 형성한 다음, 이 홈(27) 내에 회동 브래킷(21c)을 밀접하게 설치한다. 그러면, 회동 브래킷(21c)은 회동시 그 하단면과 상단면이 홈(27)의 수평 턱부와 수직 턱부에 각각 닿게 되어 예각 범위 내에서만 회동하게 된다.Further, in order to be able to contact the upper portion of the front side of the first wheel 23a when the feed roller 23c is in contact with the roll R in front of the feed roller 23c, the feed roller 23c is in contact with the first shaft 22a. On the basis of the extension line of the second shaft 22b, it should be rotated upward within an acute angle range. Therefore, rotation limiting means for limiting rotation of the rotation bracket 21c is formed on each outer surface of the pair of second brackets 21b. On each of the outer surfaces of the pair of second brackets 21b, when the pivot brackets 21c are positioned horizontally and vertically, the portions that the inner surfaces reach are dug to a predetermined depth to form grooves 27, and then The rotation bracket 21c is closely installed in the groove 27. Then, the pivoting bracket 21c is rotated only within the acute angle range when the bottom and top surfaces of the pivot bracket 21c respectively touch the horizontal and vertical jaws of the groove 27.

한쌍의 제2 브래킷(21b)의 각각의 후단에서 홈(27)의 아래 부분에는 삽입 로드(28)가 후방으로 연장 형성되어 있다. 제2 브래킷(21b)의 삽입 로드(28)는 제1 브래킷(21a)의 삽입공(25) 내로 삽입된다. 삽입공(25) 내로 삽입된 후 삽입공(25)의 후방으로 돌출된 삽입 로드(28) 상에는 코일 스프링(29)이 끼워지며, 코일 스프링(29)이 끼워진 삽입 로드(28)의 말단에는 코일 스프링(29)이 이탈하지 않도록 하기 위한 걸림편(28a)이 장착된다. 따라서, 제1 몸체(20a)의 선단은 코일 스프링(29)의 탄성력에 의해 제2 몸체(20b)의 후단에 맞닿게 되며, 제1 몸체(20a)의 연결판(26)을 전방 또는 후방으로 밀거나 당기면, 제2 몸체(20b)도 함께레일(11) 상에서 이동한다.An insertion rod 28 extends rearward from a lower portion of the groove 27 at each rear end of the pair of second brackets 21b. The insertion rod 28 of the second bracket 21b is inserted into the insertion hole 25 of the first bracket 21a. After being inserted into the insertion hole 25, the coil spring 29 is fitted on the insertion rod 28 protruding to the rear of the insertion hole 25, and at the end of the insertion rod 28 in which the coil spring 29 is inserted, A locking piece 28a is mounted to prevent the spring 29 from detaching. Therefore, the front end of the first body 20a is brought into contact with the rear end of the second body 20b by the elastic force of the coil spring 29, and the connecting plate 26 of the first body 20a is moved forward or backward. When pushed or pulled, the second body 20b also moves on the rail 11 together.

또한, 이송부(20)는 레일(11) 상에 복수개 설치되는데, 각각의 이송부(20)는 복수개의 덮개(40)들에 의해 서로 연동되도록 연결되어 있다. 한쌍의 제1 브래킷(21a)의 각각의 상면에는 덮개 후단 고정용 볼트공(121)과 덮개 선단 고정용 볼트공(122)이 형성되어 있다.In addition, a plurality of transfer units 20 are installed on the rails 11, and each transfer unit 20 is connected to each other by a plurality of covers 40. On the upper surface of each of the pair of first brackets 21a, a cover rear fixing bolt hole 121 and a cover front fixing bolt hole 122 are formed.

덮개(40)의 후단에는 회동 브래킷(21c) 및 이송롤러(23c)가 회동하여 위로 돌출가능하게 하는 크기의 장방형 개구(40a)가 형성되어 있다. 장방형 개구(40a)에 인접한 덮개(40)에는 후단 고정용 볼트공(41)이 형성되어 있고, 덮개(40)의 선단에는 선단 고정용 볼트공(42)이 형성되어 있다.At the rear end of the cover 40, a rectangular opening 40a is formed in which the rotation bracket 21c and the feed roller 23c rotate to protrude upward. The rear end fixing bolt hole 41 is formed in the lid 40 adjacent to the rectangular opening 40a, and the front end fixing bolt hole 42 is formed in the front end of the lid 40.

덮개(40)의 후단 고정용 볼트공(41)과 제1 브래킷(21a)의 덮개 후단 고정용 볼트공(121)을 볼트(B)에 의해 결합하고, 덮개(40)의 선단 고정용 볼트공(42)과 제1 브래킷(21a)의 덮개 선단 고정용 볼트공(122)을 볼트(B)에 의해 결합함으로써, 복수의 이송부(20)들은 복수의 덮개(40)들에 의해 서로 연동하도록 연결되어 동시에 이동된다.The rear end fixing bolt hole 41 of the cover 40 and the rear end fixing bolt hole 121 of the first bracket 21a are joined by bolts B, and the front end fixing bolt hole of the lid 40 is attached. By combining the 42 and the cover tip fixing bolt hole 122 of the first bracket 21a by bolts B, the plurality of transfer parts 20 are connected to each other by a plurality of covers 40. Are moved simultaneously.

연결판(26)에는 실린더(30)의 피스톤(31)의 말단이 연결된다. 실린더(30)는 케이스(10)의 레일(11) 저부에 고정 설치되며, 실린더(30)의 일단에는 피스톤(31)이 왕복이동하도록 구성되어 있다. 피스톤(31)의 말단에는 수직연결 로드(32)가 결합된다. 실린더(30)가 설치되는 부분의 레일(11)은 실린더(30)의 수직연결 로드(32)를 통과시키기 위해 폭방향 중간 부분에 통로(12)가 형성되어 있다.The end of the piston 31 of the cylinder 30 is connected to the connecting plate 26. The cylinder 30 is fixedly installed at the bottom of the rail 11 of the case 10, and is configured such that the piston 31 reciprocates at one end of the cylinder 30. The vertical connecting rod 32 is coupled to the end of the piston 31. The rail 11 of the portion where the cylinder 30 is installed has a passage 12 formed in the middle portion in the width direction so as to pass the vertical connecting rod 32 of the cylinder 30.

실린더(30)의 길이는 덮개(40)의 길이와 동일한 것이 바람직하며,실린더(30)의 피스톤(31)의 말단은 복수의 이송부(20)들 중 어느 하나에만 연결되면 된다.The length of the cylinder 30 is preferably the same as the length of the cover 40, the end of the piston 31 of the cylinder 30 need only be connected to any one of the plurality of transfer portion (20).

연결판(26)의 중앙 부위에는 고정공(26a)이 형성되어 있고, 수직연결 로드(32)의 상단에는 고정공(32a)이 형성되어 있다. 연결판(26)의 고정공(26a)과 수직연결 로드(32)의 고정공(32a)를 볼트(B)에 의해 결합함으로써 수직연결 로드(32)는 연결판(26)에 결합된다.The fixing hole 26a is formed in the center portion of the connecting plate 26, and the fixing hole 32a is formed at the upper end of the vertical connecting rod 32. By coupling the fixing hole 26a of the connecting plate 26 and the fixing hole 32a of the vertical connecting rod 32 by the bolt B, the vertical connecting rod 32 is coupled to the connecting plate 26.

도시하지는 않았지만, 덮개(40)의 전후방에는 다수의 폭이 좁은 각철봉을 줄로 엮어 전후이동 및 굴곡이 가능한 굴곡 덮개를 설치할 수 있다. 이러한 덮개들로 인해 롤 직진굴림 이송장치의 상면이 공장의 바닥면과 동일하게 되면서 충분한 하중을 견딜수 있으므로 통행에 방해가 되지 않는다.Although not shown, the front and rear of the cover 40 can be provided with a flexible cover that can be moved back and forth and bend by weaving a plurality of narrow angle iron bar in a row. These covers ensure that the upper surface of the roll straight roll conveying device becomes the same as the bottom of the factory and can withstand sufficient loads so that it does not interfere with traffic.

이하, 이송부(20)의 정역주행시 작동관계에 대해서 도 1 및 도 2를 참조하면서 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, the operation relationship between the forward and reverse driving of the transfer unit 20 will be described in detail with reference to FIGS. 1 and 2.

먼저, 도 1에 도시된 바와 같이 이송부(20)의 정주행시, 실린더(30)의 피스톤(31)을 좌측으로 이동시키면, 피스톤(31)의 말단에 연결된 수직연결 로드(32)가 이송부(20)의 후단을 좌측으로 밀므로 제1 휘일(23a) 및 제2 휘일(23b)은 반시계방향으로 회전하게 된다. 이때, 제1 몸체(20a)의 선단과 제2 몸체(20b)의 후단이 서로 맞닿은 상태를 계속 유지하므로, 이송롤러(23c)도 또한 제1 휘일(23a)과 제2 휘일(23b)의 상방에 위치하게 된다. 계속해서, 이송부(20)가 전진하여 이송롤러(23c)가 그 전방의 롤(R)과 접촉하게 되면, 이송롤러(23c)는 제1 휘일(23a)의 전방측 상부에 접촉하므로 시계방향으로 회전하게 된다. 따라서, 이송롤러(23c)의 전방에서이송롤러(23c)와 접촉하는 롤(R)은 반시계방향으로 회전하면서 전방으로 이동하게 된다.First, as shown in FIG. 1, when the driving unit 20 moves forward, the piston 31 of the cylinder 30 is moved to the left side, and the vertical connecting rod 32 connected to the end of the piston 31 is transferred to the transfer unit 20. ), The first wheel 23a and the second wheel 23b rotate counterclockwise. At this time, since the front end of the first body 20a and the rear end of the second body 20b are kept in contact with each other, the feed roller 23c is also above the first wheel 23a and the second wheel 23b. It is located at. Subsequently, when the feed section 20 moves forward and the feed roller 23c comes into contact with the roll R in front of it, the feed roller 23c contacts the upper portion of the front side of the first wheel 23a in the clockwise direction. Will rotate. Therefore, the roll R which contacts the feed roller 23c in front of the feed roller 23c moves forward while rotating counterclockwise.

제1 휘일(23a)의 전방측 상부에 접촉한 상태에서 전방으로 이동하면서 시계방향으로 회전하는 이송롤러(27)는, 바닥면 위로 올라온 상태이고, 원통형 이송물인 롤(R)과 접촉하면 회전력과 미는 힘이 동시에 작용하면서 밀게 되므로, 이송물인 원통형 롤(R)은 반시계방향으로 회전되면서 쉽게 밀려 전진이동하게 된다.The feed roller 27 which rotates in the clockwise direction while moving forward while being in contact with the front upper portion of the first wheel 23a is in a state of being raised above the bottom surface and is in contact with the roll R, which is a cylindrical feed, and a rotational force. Since the pushing force is pushed while acting at the same time, the conveying cylindrical roll (R) is easily pushed forward while being rotated counterclockwise.

다음, 도 2에 도시된 바와 같이 이송부(20)의 역주행시, 실린더(30)의 피스톤(31)을 우측으로 이동시키면, 피스톤(31)의 말단에 연결된 수직연결 로드(32)가 이송부(20)의 후단을 우측으로 당기므로 제1 휘일(23a) 및 제2 휘일(23b)은 시계방향으로 회전하게 된다. 이송롤러(23c)가 그 후방의 롤(R)과 접촉하게 되면, 이송롤러(23c)는 롤(R)의 하면에 눌러져 바닥면 아래로 내려가게 되는데, 실린더(30)가 제1 몸체(20a)를 계속적으로 당기므로, 제2 몸체(20b)의 우측이동이 순간적으로 정지되면서 제1 몸체(20a)가 우측으로 이동하게 되어 제1 몸체(20a)의 후단과 제2 몸체(20b)의 선단 사이의 간격이 벌어짐과 동시에 코일 스프링(29)이 압축된다. 즉, 바닥면 아래로 내려온 이송롤러(23c)는 제1 몸체(20a)의 후단과 제2 몸체(20b)의 선단 사이에 위치하게 된다.Next, as shown in FIG. 2, when the driving unit 20 reversely moves, when the piston 31 of the cylinder 30 is moved to the right, the vertical connecting rod 32 connected to the end of the piston 31 is transferred to the transfer unit 20. The first end 23a and the second wheel 23b are rotated clockwise because the rear end of the back side is pulled to the right. When the feed roller 23c comes into contact with the roll R at the rear thereof, the feed roller 23c is pressed down by the lower surface of the roll R to be lowered below the bottom surface, and the cylinder 30 is the first body 20a. ), The first body 20a is moved to the right while the right movement of the second body 20b is momentarily stopped, so that the rear end of the first body 20a and the tip of the second body 20b are continuously drawn. The coil spring 29 is compressed at the same time as the gap therebetween. That is, the feed roller 23c lowered below the bottom surface is positioned between the rear end of the first body 20a and the front end of the second body 20b.

따라서, 이송부(20)의 역주행시에, 이송롤러(27)는 이송물인 원통형 롤(R)의 밑부분을 아무런 저항없이 통과하게 된다.Therefore, at the time of reverse travel of the conveying part 20, the conveying roller 27 passes through the bottom part of the cylindrical roll R which is a conveyed object, without any resistance.

본 발명은 그 주요 특징을 이루는 사상을 벗어나지 않으면서 다른 특정 형태로 실시될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 이상의 예와 실시예는 어느경우에나 제한적인 아닌 예시적인 것으로서 고려되어야 하며, 본 발명은 이상의 상세한 설명으로 한정되어서는 안 된다.It will be appreciated that the present invention can be embodied in other specific forms without departing from the spirit constituting its main features. Accordingly, the above examples and embodiments are to be considered in all respects as illustrative and not restrictive, and the invention is not to be limited to the foregoing detailed description.

전술한 본 발명의 원통형 롤 직진굴림 이송장치에 의하면, 이송부에서 휘일의 구동력이 이송롤러에 직접 전달되도록 구성하고 또한 상기 이송부를 복수개 설치하되 상기 복수의 이송부들이 서로 연동되어 동시에 이동되도록 구성하고 상기 복수의 이송부들을 실린더에 의해 전방 또는 후방으로 이동되도록 구성함으로써 이송부의 부품수가 감소됨과 동시에 롤을 한꺼번에 복수개 이송할 수 있을 뿐만 아니라 구동 연결부가 단락될 염려가 없다.According to the above-described cylindrical roll transfer device of the present invention, the driving force of the wheel in the conveying unit is configured to be transmitted directly to the conveying roller, and also provided with a plurality of the conveying unit is configured so that the plurality of conveying units are interlocked and moved at the same time and the plurality of By configuring the conveying portions of the conveying portions to be moved forward or rearward by the cylinder, the number of parts of the conveying portions can be reduced and the plurality of rolls can be conveyed at once, and there is no fear of shorting of the drive connecting portions.

Claims (5)

공장의 바닥면에 매설되거나 작업면에 설치되며, 원통형태의 대형 롤(R)을 직진으로 굴려서 이송시키는 이송부(20)가 전후방으로 이동 가능하도록 케이스(10) 내에 균일한 간격으로 복수개 설치된 롤 직진굴림 이송장치로서,A plurality of rolls installed at regular intervals in the case 10 are embedded in the case 10 so that the transfer unit 20, which is embedded in the bottom surface of the factory or installed on the working surface, moves the large roll R having a cylindrical shape in a straight line and moves forward and backward. As a roll feed device, 상기 케이스(10)의 하부에는 레일(11)이 길이방향을 따라 형성되어 있고,Rail 11 is formed in the lower portion of the case 10 along the longitudinal direction, 상기 이송부(20)는 각각의 선단과 후단이 서로 이격가능하면서 맞닿도록 연결된 제1 몸체(20a)와 제2 몸체(20b)로 이루어지고,The transfer part 20 is composed of a first body (20a) and a second body (20b) connected so that each front end and the rear end are spaced apart from each other and abut, 상기 제1 몸체(20a)와 제2 몸체(20b)는 각각 동일 수평선 상에 설치되는 제1 축(22a)과 제2 축(22b)에 의해 서로 연결된 한쌍의 제1 브래킷(21a)과 한쌍의 제2 브래킷(21b)을 각각 포함하고,The first body 20a and the second body 20b are each paired with a pair of first brackets 21a connected to each other by a first shaft 22a and a second shaft 22b installed on the same horizontal line. Each of the second brackets 21b, 상기 한쌍의 제1 브래킷(21a)과 한쌍의 제2 브래킷(21b)의 각각의 내측의 제1 축(22a)과 제2 축(22b)에는 동일 직경의 제1 휘일(23a)과 제2 휘일(23a)이 각각 제1 축(22a)과 제2 축(22b)에 대하여 회전가능하게 설치되되 제1 휘일(23a)과 제2 휘일(23b)의 외주면이 레일(11) 상에 맞닿도록 설치되고,First wheels 23a and second wheels of the same diameter are formed on the inner side of the first shaft 22a and the second shaft 22b of the pair of first brackets 21a and the pair of second brackets 21b, respectively. 23a are rotatably installed about the first shaft 22a and the second shaft 22b, respectively, so that the outer peripheral surfaces of the first wheel 23a and the second wheel 23b abut on the rail 11. Become, 상기 한쌍의 제2 브래킷(21b)의 외측의 제2 축(22b)에는 한쌍의 회동 브래킷(21c)의 일단이 제2 축(22b)에 대하여 회전가능하게 설치되며 상기 한쌍의 회동 브래킷(21c)의 타단에는 회동축(22c)이 연결되며 상기 회동축(22c)에는 이송롤러(23c)가 회동축(22c)에 대하여 회전가능하게 설치되고,One end of the pair of pivot brackets 21c is rotatably installed about the second shaft 22b on the second shaft 22b on the outside of the pair of second brackets 21b and the pair of pivot brackets 21c. A rotating shaft 22c is connected to the other end of the rotating shaft 22c, and a feed roller 23c is rotatably installed with respect to the rotating shaft 22c. 상기 제1 축(22a)과 상기 제2 축(22b) 사이의 거리는 상기 제1 휘일(23a)의반경과 상기 제2 휘일(23a)의 반경을 더한 길이보다 크고,The distance between the first shaft 22a and the second shaft 22b is greater than the length of the radius of the first wheel 23a plus the radius of the second wheel 23a. 상기 회동 브래킷(21c)에서 상기 제2 축(22b)과 상기 회동축(22c) 사이의 길이는 상기 제1 축(22a)과 상기 제2 축(22b) 사이의 거리보다 작고 상기 제2 축(22b)에서 상기 제1 휘일(23a)의 외주면까지의 수평 거리보다 크고,The length between the second shaft 22b and the pivot shaft 22c in the pivot bracket 21c is smaller than the distance between the first shaft 22a and the second shaft 22b and the second shaft ( Greater than the horizontal distance from 22b) to the outer circumferential surface of the first wheel 23a, 상기 한쌍의 제2 브래킷(21b)의 각각의 외측면에는 상기 이송롤러(23c)가 상기 제1 축(22a)과 제2 축(22b)의 연장선을 기준으로 했을 때 상방으로 예각 범위 내에서 회동하도록 하는 회동 제한수단이 형성되고,On each outer side surface of the pair of second brackets 21b, the feed roller 23c is rotated upward in an acute angle range based on the extension lines of the first shaft 22a and the second shaft 22b. Rotational restriction means for 상기 복수개의 이송부(20)들은 상기 회동 브래킷(21c) 및 이송롤러(23c)가 회동하여 위로 돌출가능하게 하는 크기의 장방형 개구(40a)가 형성된 복수개의 덮개(40)들에 의해 서로 연동되도록 연결되고,The plurality of transfer parts 20 are connected to each other by a plurality of cover 40 formed with a rectangular opening 40a having a size that allows the rotation bracket 21c and the transfer roller 23c to rotate upward and protrude upward. Become, 상기 복수개의 이송부(20)들 중 하나의 제1 몸체(20a)의 후단에는 케이스(10)의 레일(11) 저부에 설치된 실린더(30)의 말단이 연결된 것을 특징으로 하는 롤 직진굴림 이송장치.Roll end straight transfer device, characterized in that the end of the cylinder (30) installed on the bottom of the rail (11) of the case 10 is connected to the rear end of one of the plurality of transfer unit (20). 제1 항에 있어서,According to claim 1, 상기 회동 제한수단은 상기 한쌍의 제2 브래킷(21b)의 각각의 외측면에서 상기 회동 브래킷(21c)이 수평 및 수직으로 위치했을 때 그 내측면이 닿는 부분을 소정의 깊이로 파낸 홈(27)이며,The rotation restricting means is a groove 27 which excavates a portion of the pair of the second brackets 21b to which the inner surface touches when the rotating brackets 21c are positioned horizontally and vertically at a predetermined depth. Is, 상기 홈(27) 내에는 상기 회동 브래킷(21c)이 밀접하게 설치된 것을 특징으로 하는 롤 직진굴림 이송장치.The roll straight transfer device, characterized in that the rotation bracket (21c) is installed in the groove (27) closely. 제1 항에 있어서,According to claim 1, 상기 한쌍의 제1 브래킷(21a)의 각각의 하단부는 상기 제1 브래킷(21a)의 선단 부근에서 후방으로 후단까지 절개된 단차부(24)를 이루고 있고,Each lower end of the pair of first brackets 21a forms a stepped portion 24 incised from the vicinity of the front end of the first bracket 21a to the rear end. 상기 한쌍의 제1 브래킷(21a)의 각각의 단차부(24)에는 길이방향으로 삽입공(25)이 관통 형성되어 있고,Insertion holes 25 are formed in the longitudinal direction in each step portion 24 of the pair of first brackets 21a, 상기 한쌍의 제2 브래킷(21b)의 각각의 후단에는 상기 삽입공(25) 내에 삽입관통되는 삽입 로드(28)가 후방으로 연장 형성되어 있고,At each rear end of the pair of second brackets 21b, an insertion rod 28 inserted into the insertion hole 25 extends rearward, 상기 삽입공(25) 내로 삽입된 후 삽입공(25)의 후방으로 돌출된 삽입 로드(28) 상에는 코일 스프링(29)이 끼워지고,The coil spring 29 is fitted on the insertion rod 28 protruding to the rear of the insertion hole 25 after being inserted into the insertion hole 25, 상기 코일 스프링(29)이 끼워진 삽입 로드(28)의 말단에는 코일 스프링(29)이 이탈하지 않도록 하기 위한 걸림편(28a)이 장착된 것을 특징으로 하는 롤 직진굴림 이송장치.Rolling straight transfer device, characterized in that the engaging piece (28a) for preventing the coil spring (29) is mounted at the end of the insertion rod 28, the coil spring (29) is fitted. 제1 항에 있어서,According to claim 1, 상기 한쌍의 제1 브래킷(21a)의 각각의 상면에는 덮개 후단 고정용 볼트공(121)과 덮개 선단 고정용 볼트공(122)이 형성되어 있고,On the upper surface of each of the pair of first brackets 21a, a cover rear fixing bolt hole 121 and a cover front fixing bolt hole 122 are formed, 상기 장방형 개구(40a)에 인접한 덮개(40)에는 후단 고정용 볼트공(41)이 형성되고 상기 덮개(40)의 선단에는 선단 고정용 볼트공(42)이 형성되어 있고,A lid fixing bolt hole 41 is formed at the lid 40 adjacent to the rectangular opening 40a, and a tip fixing bolt hole 42 is formed at the tip of the lid 40. 상기 덮개(40)의 후단 및 선단 고정용 볼트공(41, 42)과 상기 제1브래킷(21a)의 덮개 후단 및 선단 고정용 볼트공(121, 122)은 볼트(B)에 의해 결합되 것을 특징으로 하는 롤 직진굴림 이송장치.The rear end and end fixing bolt holes 41 and 42 of the cover 40 and the rear end and end fixing bolt holes 121 and 122 of the first bracket 21a are coupled by bolts B. Roll straight feed device characterized in that. 제1 항에 있어서,According to claim 1, 상기 실린더(30)의 일단에는 피스톤(31)이 왕복이동하도록 구성되어 있고,One end of the cylinder 30 is configured to reciprocate the piston 31, 상기 피스톤(31)의 말단에는 수직연결 로드(32)가 결합되어 있고,Vertical connection rod 32 is coupled to the end of the piston 31, 상기 실린더(30)가 설치되는 부분의 상기 레일(11)은 폭방향 중간 부분에 통로(12)가 형성되어 있고,The rail 11 of the portion where the cylinder 30 is installed is formed with a passage 12 in the middle portion in the width direction, 상기 한쌍의 제1 브래킷(21a)의 후단에는 연결판(26)이 고정되어 있고,The connecting plate 26 is fixed to the rear end of the pair of first brackets 21a, 상기 연결판(26)의 중앙 부위에는 고정공(26a)이 형성되고 상기 수직연결 로드(32)의 상단에는 고정공(32a)이 형성되어 있고,A fixing hole 26a is formed at the center portion of the connecting plate 26, and a fixing hole 32a is formed at the upper end of the vertical connecting rod 32. 상기 연결판(26)의 고정공(26a)과 상기 수직연결 로드(32)의 고정공(32a)은 볼트(B)에 의해 결합되는 것을 특징으로 하는 롤 직진굴림 이송장치.The fixing hole (26a) of the connecting plate 26 and the fixing hole (32a) of the vertical connection rod 32 is coupled to the roll straight roll transfer device, characterized in that coupled by a bolt (B).
KR10-2002-0045166A 2002-07-31 2002-07-31 device for conveying roll straight by rolling KR100502702B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2002-0045166A KR100502702B1 (en) 2002-07-31 2002-07-31 device for conveying roll straight by rolling

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2002-0045166A KR100502702B1 (en) 2002-07-31 2002-07-31 device for conveying roll straight by rolling

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR2020020022956U Division KR200293036Y1 (en) 2002-07-31 2002-07-31 device for conveying roll straight by rolling

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20040011883A true KR20040011883A (en) 2004-02-11
KR100502702B1 KR100502702B1 (en) 2005-07-25

Family

ID=37319919

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR10-2002-0045166A KR100502702B1 (en) 2002-07-31 2002-07-31 device for conveying roll straight by rolling

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100502702B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2006049469A1 (en) * 2004-11-08 2006-05-11 Jae Hyung Jeon Loading apparatus for roll

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2006049469A1 (en) * 2004-11-08 2006-05-11 Jae Hyung Jeon Loading apparatus for roll

Also Published As

Publication number Publication date
KR100502702B1 (en) 2005-07-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110255055A (en) Driving device for Wheel Conveyors
CN110668085A (en) Material moving and conveying system
US4023672A (en) Transfer table
KR100502702B1 (en) device for conveying roll straight by rolling
CN106006472A (en) Multidirectional piling car for narrow roadway
KR200293036Y1 (en) device for conveying roll straight by rolling
CN100429110C (en) Cab slide device of industrial machinery
JP3595951B2 (en) Traveling position detection device of mobile trolley in automatic warehouse
CN212638750U (en) Ultra-thin top moving machine convenient for corner moving of goods
KR100399027B1 (en) device for conveying roll straight by rolling
KR101000352B1 (en) Apparatus for transferring caterpillar roller
CN112774935B (en) Online protection and conveying device for pipes
CN109625889B (en) Turning device and transportation line
KR200247998Y1 (en) device for conveying roll straight by rolling
CN207943584U (en) A kind of cargo stacking device
CN110745444A (en) Straight line sorting machine
WO2001021514A1 (en) Powered loading apparatus for trucks and the like
CN218344506U (en) Automatic transfer device
JPS61111296A (en) Roll transporter
KR200386324Y1 (en) Picking, elevating and continued movable vehicle convayer system for parking equipment
CN211443717U (en) Straight line sorting machine
CN220264258U (en) Raceway line turning device
DE102021002249B3 (en) Driverless, motor-driven vehicle equipped with an electrically chargeable battery
CN211569305U (en) Novel cross moves and carries machine
JP3025117B2 (en) Steel ball transfer system

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130614

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140520

Year of fee payment: 10

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150501

Year of fee payment: 11

LAPS Lapse due to unpaid annual fee