KR20040006724A - 수동형 적외선탐색기의 추적품질 측정장치 - Google Patents

수동형 적외선탐색기의 추적품질 측정장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 고속 회전 비행체에 사용되는 수동형 적외선탐색기의 추적품질 측정장치에 관한 것으로, 상세하게는 시선 각속도에 해당되는 사인파 형태의 신호를 출력하는 적외선 탐색기와, 고속 회전 비행체의 회전을 검출하는 회전검출센서와, 회전검출센서로부터 출력되는 신호를 이용하여 펄스 형태의 회전 위치 신호를 출력하는 회전위치 신호발생회로와, 적외선 탐색기로부터 출력되는 사인파 형태의 신호와 상기 회전위치 신호발생회로로부터 출력되는 펄스 형태의 회전 위치 신호를 곱하는 곱셈기와, 곱셈기로부터 출력되는 신호중 일정이하의 주파수 성분을 제거하여 DC성분의 신호만을 출력하는 제 1저역통과필터와, 곱셈기로부터 출력되는 신호중 특정 대역의 주파수만을 통과시키는 대역통과필터와, 대역통과필터를 통해 출력되는 신호를 전파정류하는 전파정류회로와, 전파정류회로로부터 출력되는 신호중 일정 이하의 주파수 성분을 제거하여 AC성분의 신호만을 출력하는 제 2저역통과필터와, DC 성분의 신호와, AC성분의 신호를 계측하는 계측기를 포함하는 것을 특징으로 한다. 따라서 본 발명에 따르면 적외선 탐색기의 출력 신호인 시선 각속도의 품질을 측정할 수 있도록 함으로써 고속 회전 비행체의 명중률을 향상시킬 수 있다.

Description

수동형 적외선탐색기의 추적품질 측정장치{APPARATUS FOR MEASURING TRACKING QUALITY OF PASSIVE TYPE INFRARED DETECTOR}
본 발명은 수동형 적외선탐색기의 추적품질 측정장치에 관한 것으로, 상세하게는 고속 회전 비행체에 탑재되는 수동형 적외선탐색기의 출력 신호인 시선 각속도의 품질을 측정할 수 있도록 하는 수동형 적외선탐색기의 추적품질 측정장치에 관한 것이다.
일반적으로 고속 회전 비행체(유도탄 등)에는 수동형 탐색기가 탑재되고, 이러한 수동형 탐색기는 적외선을 이용하여 타겟을 추종하는 적외선 탐색기가 구비된다.
이러한 적외선 탐색기는 출력 신호인 시선 각속도(Line Of Sight Rate : LOSR)의 품질에 따라서 유도오차(Miss Distance)에 치명적인 영향을 준다. 여기에서 시선 각속도는 A지점에서 이동하는 물체를 바라보는 시선 각도의 변화율을 의미한다. 즉, A지점으로부터 가까운 거리에서 물체가 빠르게 이동하면 시선 각속도가 그 만큼 빨라진다.
그러나 이러한 적외선 탐색기의 시선 각속도를 측정하는 별도의 장치가 마련되어 있지 않은 문제점이 있다.
따라서 본 발명의 목적은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 적외선 탐색기의 출력 신호인 시선 각속도의 품질을 측정할 수 있도록 함으로써 고속 회전 비행체의 명중률을 향상시키도록 하는데 있다.
도 1은 본 발명에 따른 수동형 적외선탐색기의 추적품질 측정장치의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도
<도면중 주요부분에 대한 부호의 설명>
110 : 적외선 탐색기120 : 회전검출센서
130 : 회전위치 신호발생회로140 : 곱셈기
150 : 제 1저역통과필터160 : 대역통과필터
170 : 전파정류회로180 : 제 2저역통과필터
190 : 계측기200 : 품질측정기
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징은,
시선 각속도에 해당되는 사인파 형태의 신호를 출력하는 적외선 탐색기와,
고속 회전 비행체의 회전을 검출하는 회전검출센서와,
상기 회전검출센서로부터 출력되는 신호를 이용하여 펄스 형태의 회전 위치 신호를 출력하는 회전위치 신호발생회로와,
상기 적외선 탐색기로부터 출력되는 사인파 형태의 신호와 상기 회전위치 신호발생회로로부터 출력되는 펄스 형태의 회전 위치 신호를 곱하는 곱셈기와,
상기 곱셈기로부터 출력되는 신호중 일정 이하의 주파수 성분을 제거하여 DC성분의 신호만을 출력하는 제 1저역통과필터와,
상기 곱셈기로부터 출력되는 신호중 특정 대역의 주파수만을 통과시키는 대역통과필터와,
상기 대역통과필터를 통해 출력되는 신호를 전파정류하는 전파정류회로와,
상기 전파정류회로로부터 출력되는 신호중 일정 이하의 주파수 성분을 제거하여 AC성분의 신호만을 출력하는 제 2저역통과필터와,
상기 제 1저역통과필터로부터 출력되는 DC 성분의 신호와, 상기 제 2저역통과필터로부터 출력되는 AC성분의 신호를 계측하는 계측기를 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기에서 상기 수동형 적외선탐색기의 추적품질 측정장치는,
상기 계측기로부터 계측된 DC 성분의 신호와, AC 성분의 신호의 크기를 이용하여 이들의 비를 통해 시선 각속도의 품질을 판단하는 품질측정기를 더 포함한다.
이하, 본 발명에 의한 수동형 적외선탐색기의 추적품질 측정장치의 구성을 도 1을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명에 따른 수동형 적외선탐색기의 추적품질 측정장치의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 수동형 적외선탐색기의 추적품질측정장치(100)는, 적외선 탐색기(110)와, 회전검출센서(120)와, 회전위치 신호발생회로(130)와, 곱셈기(140)와, 제 1저역통과필터(150)와, 대역통과필터(160)와, 전파정류회로(170)와, 제 2저역통과필터(180)와, 계측기(190)와, 품질측정기(200)로 구성된다.
적외선 탐색기(110)는 시선 각속도에 해당되는 사인파 형태의 신호를 출력한다. 여기에서 적외선 탐색기(110)는 실제 고속 회전 비행체(도시 생략)에 부착되는 탐색기를 사용한다.
회전검출센서(120)는 고속 회전 비행체의 회전을 검출한다. 여기에서 고속 회전 비행체는 별도의 회전장치(도시 생략)에 장착되어 일정 속도로 회전된다.
회전위치 신호발생회로(130)는 회전검출센서(120)로부터 출력되는 신호를 이용하여 펄스 형태의 회전 위치 신호를 출력한다.
곱셈기(140)는 적외선 탐색기(110)로부터 출력되는 사인파 형태의 신호와 회전위치 신호발생회로(130)로부터 출력되는 펄스 형태의 회전 위치 신호를 곱하여 반파형태의 사인 신호를 출력한다.
제 1저역통과필터(150)는 곱셈기(140)로부터 출력되는 신호중 일정 이하의 주파수 성분을 제거하여 DC성분의 신호만을 출력한다.
대역통과필터(160)는 곱셈기(140)로부터 출력되는 신호중 특정 대역의 주파수만을 통과시킨다.
전파정류회로(170)는 대역통과필터(160)를 통해 출력되는 신호를 전파정류한다.
제 2저역통과필터(180)는 전파정류회로(170)로부터 출력되는 신호중 일정 이하의 주파수 성분을 제거하여 AC성분의 신호만을 출력한다.
계측기(190)는 제 1저역통과필터(150)로부터 출력되는 DC 성분의 신호와, 제 2저역통과필터(180)로부터 출력되는 AC성분의 신호를 계측한다.
품질측정기(200)는 계측기(190)로부터 계측된 DC 성분의 신호와, AC 성분의 신호의 크기를 이용하여 이들의 비를 측정하고, 이들의 비가 시선 각속도가 최소일 경우와 시선 각속도가 최대일 경우를 서로 비교하여 일정 비율 이하이면 시선 각속도의 품질의 품질이 만족되는 것으로 판단하여 이를 측정자에게 알린다. 여기에서 품질측정기는 별도의 외부 장치(예를 들면 컴퓨터 등)를 사용하며, 품질측정기(200)를 사용하지 않고도 측정자가 직접 계측기(190)를 통해 수치화된 결과치를 계산하여 품질을 측정할 수도 있다.
이하 본 발명에 따른 수동형 적외선탐색기의 추적품질 측정장치의 동작을 도 1을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.
먼저 적외선 탐색기(110)를 제어하여 시선 각속도에 해당되는 신호를 출력하는데, 적외선 탐색기(110)에서 시선 각속도가 최소일 때와 최대일 때를 구분하여 각각 출력되도록 한다.
적외선 탐색기(110)에서 출력되는 신호 및 회전위치 신호발생회로(130)에서 출력되는 펄스 형태의 회전 위치 신호를 곱셈기(140)를 통해 곱하고, 곱해진 신호를 제 1저역통과필터(150)와, 대역통과필터(160)와, 전파정류회로(170) 및 제 2저역통과필터(180)를 이용하여 AC 성분과 DC 성분으로 나누어 이를 계측기(190)로 입력시킨다.
그러면 계측기(190)에서는 이 신호를 계측하면, 품질측정기(200)는 계측기(190)로부터 계측된 DC 성분의 신호와, AC 성분의 신호의 크기를 이용하여 이들의 비를 측정하고, 이들의 비가 시선 각속도가 최소일 경우와 시선 각속도가 최대일 경우를 서로 비교하여 일정 비율 이하이면 시선 각속도의 품질의 품질이 만족되는 것으로 판단하여 이를 측정자에게 알린다.
따라서 적외선 탐색기의 시선 각속도의 품질을 미리 측정함으로써 고속 회전 비행체의 유도 오차(Miss Distance)에 치명적인 영향을 주는 것을 줄일 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 수동형 적외선탐색기의 추적품질 측정장치에 의하면, 따라서 본 발명의 목적은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 적외선 탐색기의 출력 신호인 시선 각속도의 품질을 측정할 수 있도록 함으로써 고속 회전 비행체의 명중률을 향상시키도록 하는데 있다.

Claims (2)

  1. 시선 각속도에 해당되는 사인파 형태의 신호를 출력하는 적외선 탐색기와,
    고속 회전 비행체의 회전을 검출하는 회전검출센서와,
    상기 회전검출센서로부터 출력되는 신호를 이용하여 펄스 형태의 회전 위치 신호를 출력하는 회전위치 신호발생회로와,
    상기 적외선 탐색기로부터 출력되는 사인파 형태의 신호와 상기 회전위치 신호발생회로로부터 출력되는 펄스 형태의 회전 위치 신호를 곱하는 곱셈기와,
    상기 곱셈기로부터 출력되는 신호중 일정 이하의 주파수 성분을 제거하여 DC성분의 신호만을 출력하는 제 1저역통과필터와,
    상기 곱셈기로부터 출력되는 신호중 특정 대역의 주파수만을 통과시키는 대역통과필터와,
    상기 대역통과필터를 통해 출력되는 신호를 전파정류하는 전파정류회로와,
    상기 전파정류회로로부터 출력되는 신호중 일정 이하의 주파수 성분을 제거하여 AC성분의 신호만을 출력하는 제 2저역통과필터와,
    상기 제 1저역통과필터로부터 출력되는 DC 성분의 신호와, 상기 제 2저역통과필터로부터 출력되는 AC성분의 신호를 계측하는 계측기를 포함하는 것을 특징으로 하는 수동형 적외선탐색기의 추적품질 측정장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 수동형 적외선탐색기의 추적품질 측정장치는,
    상기 계측기로부터 계측된 DC 성분의 신호와, AC 성분의 신호의 크기를 이용하여 이들의 비를 통해 시선 각속도의 품질을 판단하는 품질측정기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 수동형 적외선탐색기의 추적품질 측정장치.
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CN111023903A (zh) * 2019-11-08 2020-04-17 西安北方光电科技防务有限公司 激光导引头极限跟踪能力检测的方法及装置

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