CN111023903A - 激光导引头极限跟踪能力检测的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明激光导引头极限跟踪能力检测的方法及装置，属于激光精确制导技术领域，本发明提供的，一种激光导引头极限跟踪能力检测的方法，包括：步骤1：导引头的测量范围内安置测试光源，并使所述测试光源在导引头的测量范围内以ω的速度移动；步骤2：解锁导引头使导引头跟踪所述测试光源，并同时获取导引头输出的能量表征信号；若获取所述能量表征信号为连续信号则实施步骤3，若获取所述能量表征信号为非连续信号则实施步骤4；能对此类激光导引头在末段制导过程中具备的最大跟踪能力进行检测，便于筛选出不符合导弹总装需求的产品，可通过重新调试导引头闭环增益，最终保证批量导引头生产质量一致性。

Description

激光导引头极限跟踪能力检测的方法及装置

技术领域

本发明属于激光精确制导技术领域，用于激光非旋转动力陀螺式激光导引头，具体涉及激光导引头极限跟踪能力检测的方法及装置。

背景技术

激光导引头的跟踪能力是导引头捕获目标后实时追踪目标的关键性能，其极限跟踪能力决定了其应用的系统或平台。

目前，随着武器系统对导弹重量轻、高命中精度等要求的不断提升，为保证作战性能，必须提升在末制导段的跟踪能力和跟踪精度；同时，充分考虑导弹使用的边界环境条件及导引头零部件的离散性，提出一种极限跟踪能力的检测方法十分必要。

发明人在实现本发明实施例的过程中，发现背景技术中至少存在以下缺陷：

激光导引头的极限跟踪能力取决于设计时线性区及闭环增益的大小。一般情况下，线性区的大小和闭环增益的大小是独立可调的，采取目标单位角速度跟踪时输出的失调角来测试，此方法仅能定性的检测跟踪能力，而无法对极限跟踪能力进行检测。

发明内容

本发明提供激光导引头极限跟踪能力检测的方法及装置，目的在于解决上述激光导引头的极限跟踪能力取决于设计时线性区及闭环增益的大小。一般情况下，线性区的大小和闭环增益的大小是独立可调的，采取目标单位角速度跟踪时输出的失调角来测试，此方法仅能定性的检测跟踪能力，而无法对极限跟踪能力进行检测的问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种激光导引头极限跟踪能力检测的方法，包括：

步骤1：导引头的测量范围内安置测试光源，并使所述测试光源在导引头的测量范围内以ω的速度移动，所述测试光源为照射强度稳定变化的光源；

步骤2：解锁导引头使导引头跟踪所述测试光源，并同时获取导引头输出的能量表征信号，所述能量表征信号为导引头在目标光源的强度不在检测范围内时，导引头调整其接收目标光源的强度而最终获取的光源强度信息，所述导引头调整目标光源的接收强度为阶梯式逐级上升的调整；若获取所述能量表征信号为连续信号则实施步骤3，若获取所述能量表征信号为非连续信号则实施步骤4；

步骤3：获取导引头的极限跟踪能力ω+x，增加测试光源的速度，并重复步骤1至步骤2，直至获取测试光源在ω+x的速度时，导引头获取该速度的能量表征信号为最后一次连续信号；

步骤4：获取导引头的极限跟踪能力ω-x，减少测试光源的速度，并重复步骤1至步骤2，直至获取测试光源在ω-x的速度时，导引头获取到的能量表征信号为连续信号。

在步骤1中，测试光源在导引头的测量范围内以ω的速度移动具体为：

测试光源在导引头的测量范围内以ω的速度以导引头的回转中心为圆心转动。

所述步骤1中，测试光源为激光模拟光源，在测试时，将激光模拟光源设置为光源强度稳定增加的状态；

所述步骤2中，获取导引头输出的能量表征信号具体为：

使用示波器测量导引头的输出信号，将示波器设置为CH1上升沿触发，将CH1～CH4测试分别设置为5V/格、2V/格、1V/格、1V/格，时间设置为2.5s，记录示波器上的能量表征信号和视线角速度的完整性和目标携带能量信号的曲线。

使用示波器测量导引头的输出信号时，记录目标携带能量信号的曲线时，需要记录目标携带能量信号的曲线完成三次增益变化。

所述步骤3中，当能量表征信号为连续信号时，能量表征信号必须满足能量表征信号具有完整的三次增益变化；

视线角速度必须具有输出信号。

一种激光导引头极限跟踪能力检测的装置，包括：

转接组件，所述转接组件包括：

安装筒；

导引头转接插座，导引头转接插座设在安装筒的端部；

缆线；

固定部；

用于连接导引头和安装筒的所述固定部位于安装筒的导引头转接插座一端，缆线的一端与导引头转接插座电连接；

解锁组件，所述解锁组件包括：

套筒；

弹性部；

解锁杆；

撞针；

弹性部设在所述套筒和所述解锁杆之间，解锁杆从所述套筒内部穿过，撞针设在解锁杆的前端部；

所述解锁组件的套筒与所述转接组件的安装筒连接，所述解锁组件撞针的伸缩方向从转接组件的安装筒后端伸向安装筒的导引头转接插座前端。

所述套筒为第一套筒、第二套筒和第三套筒，第一套筒、第二套筒和第三套筒依次固定连接。

所述解锁杆的后端部沿其径向方向设有限位部，所述套筒的后端沿其径向方向设有限位槽，解锁杆的限位部能从限位槽的开口伸入到限位槽的底部，在解锁杆接触到限位槽的底部时止动。

所述转接组件外还具有示波器和导引头供电电源，所述转接组件的导引头转接插座通过缆线与示波器和导引头供电电源电连接。

还包括测试光源和转台，所述测试光源固定在转台上，所述转台的转动轴位于所述转接组件的正下端。

本发明的有益效果是，本检测方法模拟了导弹真实靶试飞行过程中能量变化的条件，通过采集能量表征信号来反映激光导引头的极限跟踪能力，以匹配响应导弹系统的需求，在检测非旋转动力陀螺式激光导引头时，能对此类激光导引头在末段制导过程中具备的最大跟踪能力进行检测，便于筛选出不符合导弹总装需求的产品，可通过重新调试导引头闭环增益，最终保证批量导引头生产质量一致性。

附图说明

图1为本发明一种激光导引头极限跟踪能力检测的方法的流程图；

图2为本发明一种激光导引头极限跟踪能力检测的方法在实施过程中的测试系统组成图；

图3为本发明一种激光导引头极限跟踪能力检测的方法一实施例中的测试流程图；

图4为本发明一种激光导引头极限跟踪能力检测的装置的整体结构示意图；

图5为本发明一种激光导引头极限跟踪能力检测的装置的转接组件示意图；

图6为本发明一种激光导引头极限跟踪能力检测的装置的示意图；

图7为本发明一种激光导引头极限跟踪能力检测的装置的线缆连接原理图；

图8为本发明一种激光导引头极限跟踪能力检测的方法中能量表征信号的合格示意图，其中CH2通道为能量表征信号；

图9为本发明一种激光导引头极限跟踪能力检测的方法中不合格示意图。

图中附图标记为：1、示波器；2、箱体；3、导引头供电电源；4、解锁组件；5、转接组件；6、缆线；7、安装筒；8、转接组件固定面；9、产品固定螺纹；10、产品安装面；11、导引头转接插座；12、限位槽；13、第一套筒；14、第二套筒；15、第三套筒；16、弹性部；17、解锁杆；18、撞针。

具体实施方式

首先需要说明的是，在本发明各个实施例中，所涉及的术语为：

能量表征信号，为导引头获取到的目标光源的能量信号，由于导引头所接收到的光源能量是在一定范围内的，能量表征信号为经过导引头将光源的强度调整到其所能接收到的范围内的导引头识别接收的光源的能量信号。

下面，将通过几个具体的实施例对本发明实施例提供的激光导引头极限跟踪能力检测方案进行详细介绍说明。

实施例1

请参考图1，其示出了本发明一种激光导引头极限跟踪能力检测的方法的流程图，该激光导引头极限跟踪能力检测的方法，其特征在于，包括：

步骤1：导引头的测量范围内安置测试光源，并使所述测试光源在导引头的测量范围内以ω的速度移动，所述测试光源为照射强度稳定变化的光源；

步骤2：解锁导引头使导引头跟踪所述测试光源，并同时获取导引头输出的能量表征信号，所述能量表征信号为导引头在目标光源的强度不在检测范围内时，导引头调整其接收目标光源的强度而最终获取的光源强度信息，所述导引头调整目标光源的接收强度为阶梯式逐级降低或上升的调整；若获取所述能量表征信号为连续信号则实施步骤3，若获取所述能量表征信号为非连续信号则实施步骤4；

步骤3：获取导引头的极限跟踪能力ω+x，增加测试光源的速度，并重复步骤1至步骤2，直至获取测试光源在ω+x的速度时，导引头获取该速度的能量表征信号为最后一次连续信号；

步骤4：获取导引头的极限跟踪能力ω-x，减少测试光源的速度，并重复步骤1至步骤2，直至获取测试光源在ω-x的速度时，导引头获取到的能量表征信号为连续信号。

上述实施例中，本发明首先将导引头模拟导弹真实靶试飞行过程中不同速度下的能量变化，通过监测该变化获取能量表征信号，对导引头在不同速度下的能量表征信号是否完整及规律进行监测，最终在多次试验后获得导引头的极限跟踪能力，即导引头在一个最大速度跟踪测试光源时，其依然能获得完整的能量表征信号。通过确定导引头的极限跟踪能力以匹配响应导弹系统的需求。

实施例2

进一步的，请参考图3，本发明一种激光导引头极限跟踪能力检测的方法的另一实施例，在步骤1中，测试光源在导引头的测量范围内以ω的速度移动具体为：

测试光源在导引头的测量范围内以ω的速度以导引头的回转中心为圆心转动。

上述实施例中，在对导引头进行测试时，为了确保测试的准确性及方便操作人员对导引头能量表征信号判断的方便性，因此测试光源以导引头的回转中心为圆心进行移动，以获得的确保数据的稳定性。

实施例3

进一步的，请参考图3，本发明一种激光导引头极限跟踪能力检测的方法的另一实施例，所述步骤1中，测试光源为激光模拟光源，在测试时，将激光模拟光源设置为光源强度稳定增加的状态；

所述步骤2中，获取导引头输出的能量表征信号具体为：

使用示波器测量导引头的输出信号，将示波器设置为CH1上升沿触发，将CH1～CH4测试分别设置为5V/格、2V/格、1V/格、1V/格，时间设置为2.5s，记录示波器上的能量表征信号和视线角速度的完整性和目标携带能量信号的曲线。

上述实施例中，测试能量表征信号时，采用示波器对导引头进行测试，并在设置示波器时，将示波器设置为CH1上升沿触发，将CH1～CH4测试分别设置为5V/格、2V/格、1V/格、1V/格，时间设置为2.5s，该数值下，示波器的测试数据准确性及方便性为优选实施例。同时使用示波器监测视线角速度的完整性，对导引头的性能进行另行监测。

实施例4

进一步的，请参考图3，本发明一种激光导引头极限跟踪能力检测的方法的另一实施例，使用示波器测量导引头的输出信号时，记录目标携带能量信号的曲线时，需要记录目标携带能量信号的曲线完成三次增益变化。

上述实施例中，在记录目标携带能量信号的曲线时，测试导引头在调整其获取的目标测试光源的光强度时，测量导引头在阶梯式调整其获取的光强度下进行多次调整后获取的信息，可以确保数据的稳定性，避免只获取单次数据时的偶然性，可选的，记录目标携带能量信号完成三次增益变化为优选实施例。

实施例5

进一步的，请参考图8至图9，本发明一种激光导引头极限跟踪能力检测的方法的另一实施例，所述步骤3中，当能量表征信号为连续信号时，能量表征信号必须满足能量表征信号具有完整的三次增益变化；

视线角速度必须具有输出信号。

上述实施例中，能量表征信号为连续信号即为合格数据，合格数据的前提条件就是能量表征信号必须满足能量表征信号具有完整的三次增益变化，该条件可以作为限定条件，让测试人员进行验证；在测试导引头时，视线角速度也必须具有输出信号，视线角速度用于确定导引头的完好性。

实施例6

进一步的，请参考图4至图6，其示出了本发明一种激光导引头极限跟踪能力检测的装置的整体结构图，该激光导引头极限跟踪能力检测的装置，包括：

转接组件5，所述转接组件5包括：

安装筒7；

导引头转接插座11，导引头转接插座11设在安装筒7的端部；

缆线6；

固定部；

用于连接导引头和安装筒的所述固定部位于安装筒7的导引头转接插座11一端，缆线6的一端与导引头转接插座11电连接；

解锁组件4，所述解锁组件4包括：

套筒；

弹性部16；

解锁杆17；

撞针18；

弹性部16设在所述套筒和所述解锁杆17之间，解锁杆17从所述套筒内部穿过，撞针18设在解锁杆17的前端部；

所述解锁组件的套筒与所述转接组件的安装筒7连接，所述解锁组件撞针18的伸缩方向从转接组件的安装筒7后端伸向安装筒7的导引头转接插座11前端。

上述实施例中，转接组件5用于固定导引头以及将导引头的电路与测试装置连接起来，安装筒7类似于套筒，其用于固定及连接导引头，导引头转接插座11负责和导引头的信号传输端口连接，缆线6将导引头与测试装置相互之间电信号连接，以及给导引头提供电源；解锁组件4负责对导引头内部的陀螺解锁，解锁组件4主要使用撞针18对导引头进行解锁，为获得人为操作的安全距离，因此撞针18使用解锁杆17进行延长，解锁杆17可在套筒内进行滑动，弹性部16可提供固定的拉伸力，使得操作人员可以在将弹性部16施加压缩力后，释放时可以精准的给导引头一个用于解锁的推力，使解锁不伤害产品，并且也不至于解锁力太小没有成功解锁成功，弹性部16的设置可以方便操作人员的操作，弹性部16可选用拉簧、扭簧或压缩弹簧。

为了达到导引头产品解锁且不损伤产品的解锁效果，对使用的压缩弹簧进行选型，由于解锁力要求大于70N，小于130N，弹簧选用YA 2.5×20×38，弹簧自由高度38mm，最大工作形变量19mm，弹簧刚度11N/mm，转换组件中心安装孔深32mm，弹簧在孔内的最大高度为27mm，弹簧在孔内的最大形变为17.5mm，最小形变为11mm。因此，解锁杆运动初始，弹簧提供弹力F=17.5×11=192N，解锁杆运动末端，弹簧提供弹力F=11×11=121N。

实施例7

进一步的，请参考图4至图6，本发明一种激光导引头极限跟踪能力检测的装置的另一实施例，所述套筒为第一套筒13、第二套筒14和第三套筒15，第一套筒13、第二套筒14和第三套筒15依次固定连接。

上述实施例中，为了保证解锁效果，解锁杆采用超硬铝，解锁杆轴采用40Cr材料。由于产品中心后端面尺寸为φ3.5mm，撞针设计为φ3mm，保证可靠推进解锁。为了与测试平台匹配，解锁组件总长设计为726mm，同时考虑长筒形套筒加工难度，将套筒设计为3段，使用螺纹连接以保证同轴。解锁杆通过与套筒前端Φ15mm配合，再通过转接工装中心Φ15孔中心,保持解锁组件中心与转接工装中心一致，同时与产品中心保持一致。

进一步的，转接组件5上具有转接组件5固定面8，方便导引头与转接组件5之间固定。

转接组件5的导引头安装一端设有产品固定螺纹9，该螺纹可以与导引头上的螺母进行匹配，在将导引头与转接组件5的导引头转接插座11电连接后，产品固定螺纹9与导引头上的螺母进行配合，将导引头固定在转接组件5上。

转接组件5的导引头安装一端具有产品安装面10，其为转接组件5的前端部表面，产品安装面10与导引头匹配时，两者贴合。

实施例8

进一步的，请参考图4至图6，本发明一种激光导引头极限跟踪能力检测的装置的另一实施例，所述解锁杆17的后端部沿其径向方向设有限位部，所述套筒的后端沿其径向方向设有限位槽12，解锁杆17的限位部能从限位槽的开口伸入到限位槽的底部，在解锁杆17接触到限位槽12的底部时止动。

上述实施例中，为了防止解锁过程造成产品损伤，设计了限位槽12以控制撞针推进产品产生的解锁行程。

实施例9

进一步的，请参考图4至图6，本发明一种激光导引头极限跟踪能力检测的装置的另一实施例，所述转接组件外还具有示波器1和导引头供电电源3，所述转接组件的导引头转接插座11通过缆线6与示波器1和导引头供电电源3电连接。

上述实施例中，示波器1和导引头供电电源3分别检测导引头的能量表征信号、视线角速度及其他需要本领域技术人员对导引头进行监测的必要信号，导引头供电电源3负责给导引头提供所需的工作电源。

实施例10

进一步的，请参考图4至图6，本发明一种激光导引头极限跟踪能力检测的装置的另一实施例，还包括测试光源和转台，所述测试光源固定在转台上，所述转台的转动轴位于所述转接组件的正下端。

上述实施例中，为确保测试光源和导引头之间具有稳定的距离，因此设置转台将测试光源固定其上，通过调整转台的转速进而调整测试光源的转速。

实施例11

进一步的，请参考图6，一种激光导引头极限跟踪能力检测的装置的另一实施例，缆线主要实现了电气互联，包括产品输出的信号波形、产品输入的电源、闭锁连接，为了可靠实现电气连接，设计了箱体2，箱体2下方安装导引头供电电源3、箱体上方安装示波器1、箱体内部进行线束连接。产品输出信号通过转接组件5经缆线6转接到示波器1上，为了保证产品测试时处于安全区域，缆线6长度为2.5米；插针不允许弯折、损坏；插针与线束的焊接需符合接点定义及电装焊接工艺要求；线束与插座连接后需用南大704胶进行焊点灌封，确保使用可靠。

实施例12

进一步的，请参考图2至图9，本发明一种激光导引头极限跟踪能力检测的方法的另一实施例：

结合以上对本发明的说明，一种激光导引头极限跟踪能力检测的方法的具体测试步骤如下：

步骤一S01：将检测装置的转接组件安装到单轴转台上，用螺钉固定；

步骤二S02：使用模拟负载调整导引头供电的电源；

步骤三S03：向后拉动解锁杆使之处于待动作状态；

步骤四S04：将导引头安装到转接组件上，用M125×3螺母固定；

步骤五S05：使用电缆组件连接导引头输出信号；

步骤六S06：将激光模拟光源设置为“全能量”状态；将编码设置为B0；

步骤七S07：将示波器设置为CH1上升沿触发，将CH1～CH4测试分别设置为5V/格、2V/格、1V/格、1V/格，时间设置为2.5s；

步骤八S08：将导引头放置第四通道，接通激光光源、电源、闭锁开关，在示波器上观测目标信号MB、和信号UH，完成后关闭光源、电源、闭锁开关；若输出继续下一步测试；若不输出检查步骤一～步骤七的准备情况；

步骤九S09：设置转台转速为ω；

步骤十S10：将导引头放置第四通道，接通激光光源，向前推进解锁杆，接通电源、闭锁开关，开启单轴转台按转速ω运动，接通“增益”开关使激光能量连续增加，在示波器上观测目标信号、和信号UH，工作信号SX1、工作信号SX2，直至激光能量不再增加，关闭单轴转台、关闭光源、电源、闭锁；

步骤十一S11：测量导引头输出的目标信号MB，是否丢失；测量和信号UH是否完成3次增益变化；测量SX1、SX2信号极性是否正常，幅值是否正常；若全部正常，说明导引头此时的跟踪能力是ω；不正常，则导引头极限能力小于ω；

步骤十二S12：若步骤十一测试结果正常，设置转台转速为（ω+0.1）；重复步骤十直至测量和信号UH不能完成3次增益变化；设重复步骤十的次数为n，则导引头极限跟踪能力为ω+（n-1）/10；

步骤十三S13：若步骤十一测试结果不正常，设置转台转速为（ω-0.1）；重复步骤十直至测量和信号UH完成3次增益变化；设重复步骤十的次数为m，则导引头极限跟踪能力为ω-0.1m；

需要说明，本实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后…… )仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种激光导引头极限跟踪能力检测的方法，其特征在于，包括：

步骤1：导引头的测量范围内安置测试光源，并使所述测试光源在导引头的测量范围内以ω的速度移动，所述测试光源为照射强度稳定变化的光源；

步骤2：解锁导引头使导引头跟踪所述测试光源，并同时获取导引头输出的能量表征信号，所述能量表征信号为导引头在目标光源的强度不在检测范围内时，导引头调整其接收目标光源的强度而最终获取的光源强度信息，所述导引头调整目标光源的接收强度为阶梯式逐级降低或上升的调整；若获取所述能量表征信号为连续信号则实施步骤3，若获取所述能量表征信号为非连续信号则实施步骤4；

步骤3：获取导引头的极限跟踪能力ω+x，增加测试光源的速度，并重复步骤1至步骤2，直至获取测试光源在ω+x的速度时，导引头获取该速度的能量表征信号为最后一次连续信号；

步骤4：获取导引头的极限跟踪能力ω-x，减少测试光源的速度，并重复步骤1至步骤2，直至获取测试光源在ω-x的速度时，导引头获取到的能量表征信号为连续信号。

2.如权利要求1所述一种激光导引头极限跟踪能力检测的方法，其特征在于，在步骤1中，测试光源在导引头的测量范围内以ω的速度移动具体为：

测试光源在导引头的测量范围内以ω的速度以导引头的回转中心为圆心转动。

3.如权利要求1所述一种激光导引头极限跟踪能力检测的方法，其特征在于，所述步骤1中，测试光源为激光模拟光源，在测试时，将激光模拟光源设置为光源强度稳定增加的状态；

所述步骤2中，获取导引头输出的能量表征信号具体为：

使用示波器测量导引头的输出信号，将示波器设置为CH1上升沿触发，将CH1～CH4测试分别设置为5V/格、2V/格、1V/格、1V/格，时间设置为2.5s，记录示波器上的能量表征信号和视线角速度的完整性和目标携带能量信号的曲线。

4.如权利要求3所述一种激光导引头极限跟踪能力检测的方法，其特征在于，使用示波器测量导引头的输出信号时，记录目标携带能量信号的曲线时，需要记录目标携带能量信号的曲线完成三次增益变化。

5.如权利要求3所述一种激光导引头极限跟踪能力检测的方法，其特征在于，所述步骤3中，当能量表征信号为连续信号时，能量表征信号必须满足能量表征信号具有完整的三次增益变化；

视线角速度必须具有输出信号。

6.一种激光导引头极限跟踪能力检测的装置，其特征在于，包括：

转接组件，所述转接组件包括：

安装筒（7）；

导引头转接插座（11）， 导引头转接插座（11）设在安装筒（7）的端部；

缆线（6）；

固定部；

用于连接导引头和安装筒的所述固定部位于安装筒（7）的导引头转接插座（11）一端，缆线（6）的一端与导引头转接插座（11）电连接；

解锁组件，所述解锁组件包括：

套筒；

弹性部（16）；

解锁杆（17）；

撞针（18）；

弹性部（16）设在所述套筒和所述解锁杆（17）之间，解锁杆（17）从所述套筒内部穿过，撞针（18）设在解锁杆（17）的前端部；

所述解锁组件的套筒与所述转接组件的安装筒（7）连接，所述解锁组件撞针（18）的伸缩方向从转接组件的安装筒（7）后端伸向安装筒（7）的导引头转接插座（11）前端。

7.如权利要求6所述一种激光导引头极限跟踪能力检测的装置，其特征在于，所述套筒为第一套筒（13）、第二套筒（14）和第三套筒（15），第一套筒（13）、第二套筒（14）和第三套筒（15）依次固定连接。

8.如权利要求6所述一种激光导引头极限跟踪能力检测的装置，其特征在于，所述解锁杆（17）的后端部沿其径向方向设有限位部，所述套筒的后端沿其径向方向设有限位槽（12），解锁杆（17）的限位部能从限位槽的开口伸入到限位槽的底部，在解锁杆（17）接触到限位槽（12）的底部时止动。

9.如权利要求6所述一种激光导引头极限跟踪能力检测的装置，其特征在于，所述转接组件外还具有示波器（1）和导引头供电电源（3），所述转接组件的导引头转接插座（11）通过缆线（6）与示波器（1）和导引头供电电源（3）电连接。

10.如权利要求6所述一种激光导引头极限跟踪能力检测的装置，其特征在于，还包括测试光源和转台，所述测试光源固定在转台上，所述转台的转动轴位于所述转接组件的正下端。

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