KR20040004193A - 자동차 모의 운전장치 - Google Patents

자동차 모의 운전장치 Download PDF

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KR20040004193A
KR20040004193A KR1020030069390A KR20030069390A KR20040004193A KR 20040004193 A KR20040004193 A KR 20040004193A KR 1020030069390 A KR1020030069390 A KR 1020030069390A KR 20030069390 A KR20030069390 A KR 20030069390A KR 20040004193 A KR20040004193 A KR 20040004193A
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Abstract

본 발명은 자동차 모의 운전장치에 관한 것으로, 실제 자동차가 주행을 할 때, 모의 운전장치를 운전하는 모의 운전자는 모의 대시보드에 설치된 디스플레이부를 통해서 자동차 전방을 볼 수 있고, 실제 자동차가 우회전 또는 좌회전 또는 가속되는 상태를 그대로 느낄 수 있기 때문에 모의 운전자는 마치 자신이 운전하는 느낌을 받을 수 있는 매우 흥미로운 장난감이다.

Description

자동차 모의 운전장치{Driving apparatus for toy}
본 발명은 자동차 모의 운전장치에 관한 것으로, 특히 실제 자동차가 주행중에 모의 운전자가 실제운전 느낌을 받을 수 있는 매우 흥미로운 자동차 모의 운전장치에 관한 것이다.
일반적으로 장시간 자동차 주행중에는 자동차에 타고 있는 어린이들 또는 청소년들은 지루해질 수 있는 데, 이를 해결하기 위하여 종래에 어린이용 운전장치가 제품화되고 있다.
종래 어린이용 운전장치의 구성을 살펴보면, 모의핸들의 일측에 지지바가 연장 형성되어 있고, 그 지지바의 끝단에는 흡착판이 설치되어 있다. 따라서 지지바의 흡착판을 자동차의 윈도우에 부착시킨 후, 상기 모의핸들을 어린이가 운전하면서 놀도록 구성되어 있다.
그러나, 종래 어린이용 운전장치에서는 모의핸들 자체가 고정되거나 혹은 고정되지 않고 회전될 수 있더라도 좌우로 임의로 회전될 수 있도록 구성되어 있기 때문에 그 모의핸들을 잡고 있는 모의 운전자, 즉 어린이에게 실제운전 느낌을 주지 못한다. 따라서, 어린이는 물론 청소년에게 만족을 주지 못하고 있음은 물론이다.
따라서 본 발명은 주행중에 모의 운전자가 실제운전 느낌을 받으면서 흥미로운 운전놀이를 할 수 있는 자동차 모의 운전장치를 제공함에 있다.
전술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 자동차 모의 운전장치는 실제핸들과 실제페달을 구비하는 일반적인 자동차의 실내에 설치되며, 상기 실제핸들의작동을 감지하는 실제핸들 감지수단과; 상기 실제핸들 감지수단에 의해 자신의 회전방향이 제어되도록 본체에 회전 가능하게 설치되는 모의핸들과; 상기 실제핸들 감지수단에 의해 상기 모의핸들을 상기 실제핸들과 동일한 방향으로 작동시키도록 상기 모의핸들과 연결되는 모의핸들 구동수단을 구비한다.
상기 실제핸들 감지수단은, 상기 실제핸들에 설치되는 제1 실제핸들 센서와; 상기 제1 실제핸들 센서의 작동과 위치를 감지하도록 상기 실내에 설치되는 제2 실제핸들 센서로 구성된다.
상기 모의핸들 구동수단은, 상기 모의핸들 중심에 설치된 샤프트면에 형성되는 종동기어부와; 상기 종동기어부에 연결되도록 상기 본체 내부에 설치되는 구동기어부와; 상기 제2 실제핸들 센서에 의해 감지된 데이터 값을 전달받아 상기 구동기어부와 연결된 모의핸들 구동모터를 일정각도로 정역 회전시키는 제어부;로 구성된다.
도1은 자동차 실내에 설치된 본 발명의 자동차 모의 운전장치를 보인 측면 구성도
도2는 본 발명의 자동차 모의 운전장치를 보인 사시도
도3은 도2의 요부발췌 사시도
도4는 본 발명에 따른 자동차 모의 운전장치에서 본체를 자동차 실내에 고정시키는 고정수단의 다른 예를 보인 측면도
도5는 본 발명에 따른 자동차 모의 운전장치에서 본체를 자동차 실내에 고정시키는 고정수단의 다른 예를 보인 사시도
도6은 본 발명에 따른 자동차 모의 운전장치의 변형예를 보인 사시도
*주요부분에 대한 도면부호*
1:자동차
1a:자동차 실내 바닥면
1b:자동차 실내 천정면
2:실제핸들
3,4:실제페달
100:자동차 모의 운전장치
110:제1 실제핸들 센서
111:제2 실제핸들 센서
100a:본체
100b:지지브래킷
120:모의핸들
130:종동기어
140:구동기어
160:제어부
171:모의 브레이크페달
172:모의 가속페달
171a:제1 실제페달 센서
172a:제2 실제페달 센서
171a,172a:축
171b,172b:종동기어
171c,172c:구동기어
171d,172d:구동모터
171d,172d:스프링
172f:모의 속도계
180:카메라
191:디스플레이부
190:모의 대시보드
192:모의 방향지시 램프
193:음성부
194:입체안경
195:모의 변속레버 유니트
196:과속경고부
200:제1포스트
201:슬라이드 홈
210:제2포스트
220 :클램퍼
250:벨트
251:로커
S:시트
U:소변통
B:볼트
H:볼트홀
V:벨트
이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명에 따른 자동차 모의 운전장치에 대하여 설명한다.
도1은 자동차 실내에 설치된 본 발명의 자동차 모의 운전장치를 보인 측면도이고, 도2는 본 발명의 자동차 모의 운전장치를 보인 사시도이며, 도3은 도2의 요부발췌 분리 사시도이다.
이에 도시된 바와같이, 본 발명의 자동차 모의 운전장치(100)는 실제핸들(2)과 실제페달(3,4)을 구비하는 일반적인 자동차(1)의 실내에 설치되며 상기 실제핸들(2)의 작동을 감지하도록 상기 실제핸들(2)에 설치되는 제1 실제핸들 센서(110)와, 상기 제1 실제핸들 센서(110)의 작동과 위치를 감지하도록 상기 실내에 설치되는 제2 실제핸들 센서(111)와; 상기 실제핸들 센서(110,111)들에 의해 자신의 회전방향이 제어되도록 본체(100a)에 회전 가능하게 설치되는 모의핸들(120)과; 상기 실제핸들 센서들(110)(111)에 의해 상기 모의핸들(120)을 상기 실제핸들(2)과 동일한 방향으로 작동시키도록 상기 모의핸들(120)에 형성되는 종동기어(130)와, 벨트(V)에 의해서 상기 종동기어(130)에 연결되도록 상기 본체(100a) 내부에 설치되는 구동기어(140)와, 상기 제2 실제핸들 센서(111)에 의해 감지된 데이터 값을 전달받아 상기 구동기어(140)와 연결된 모의핸들 구동모터(150)를 일정각도로 정역 회전시키는 제어부(160)로 구성된다.
또, 상기 본체(100a)의 하부에는 모의 브레이크페달(171)과 모의 가속페달(172)가 설치되고, 실제페달(3,4)의 작동을 감지하도록 각 실제 브레이크페달(3) 및 실제 가속페달(4)에는 제1 실제페달 센서(171a)가 설치되고, 상기 제1 실제페달 센서(171a)의 위치 및 작동을 감지하도록 상기 자동차 실내의 일측에는 제2 실제페달 센서(172a)가 설치된다.
상기 모의 브레이크 페달(171)은 축(171a)에 의해 회전될 수 있고, 그 축(171a)에는 종동기어(171b)와 구동기어(171c)서 연결되며, 상기 구동기어(171c)에는 구동모터(171d)가 설치되고, 상기 모의 브레이크 페달(171)의 배면에는 스프링(171d)이 설치되어 있다.
또, 상기 모의 가속페달(172)도 축(172a)에 의해 회전될 수 있고, 그축(172a)에는 종동기어(172b)와 구동기어(172c)서 연결되며, 상기 구동기어(172c)에는 구동모터(172d)가 설치되고, 상기 모의 가속페달(172)의 배면에는 스프링(172d)이 설치되어 있다.
또, 상기 자동차의 전방을 촬영하도록 상기 실내에는 카메라(180)가 설치되고, 상기 모의핸들(120) 하방에는 상기 카메라(180)의 촬영화면을 디스플레이하는 디스플레이부(191)를 갖는 모의 대시보드(190)가 설치된다. 상기 모의 대시보드(190)의 상면에는 모의 방향지시 램프(192)가 설치될 수도 있고, 모의 운전자에게 운전조작을 지시하도록 상기 모의 대시보드(190)에는 음성부(193)가 설치될 수도 있으며, 상기 모의 대시모드(190)에는 입체안경(194)이 연결될 수도 있다. 또 상기 본체(100a)에는 모의 변속레버 유니트(195)가 설치될 수도 있다.
또, 상기 모의 가속페달(172)이 규정치보다 더 많이 눌져질 때 경보가 발생되도록 상기 모의 대시보드(190)에 과속경고부(196)가 설치될 수도 있다.
또, 상기 본체(100a)는 자동차 실내에 고정되어야 안전한 바, 이를 위해서 다수의 볼트홀(H)을 갖는 지지브래킷(100b)이 상기 본체(100a)의 하부에 형성되고, 상기 볼트홀(H)에는 볼트(B)가 결합되도록 구성된다.
도4는 본 발명에 따른 자동차 모의 운전장치에서 본체를 자동차 실내에 고정시키는 고정수단의 다른 예를 보인 측면도이다.
이에 도시된 바와 같이, 상기 본체를 상기 자동차 실내에 고정시키기 위하여 상기 본체(100a)의 배면 하부에 제1포스트(200)가 수직으로 설치되고, 그 제1포스트(200) 내부에는 슬라이드 홀(210)이 형성되어 있다. 그리고 상기 제1포스트(200)의 슬라이드 홀(210)에는 제2포스트(210)가 끼워져 상하로 이동 가능하게 설치되어 있다. 그리고 상기 제1포스트(200)의 하단을 상기 실내의 바닥면(1a)에 지지하고, 상기 제2포스트(210)의 상단을 상기 실내의 천정면(1b)에 지지하도록 상기 제2 포스트(210)의 상부에는 클램퍼(220)가 설치된다.
상기 제1포스트(200)와 상기 제2포스트(210)를 자동차의 실내에 설치하는 경우에는, 우선 상기 제1포스트(200)와 제2포스트(210)의 끝단을 각각 자동차 실내의 바닥(1a)과 천정면(1b)에 밀착시킨 후, 클램퍼(220)를 돌려 조여서 상기 본체(100a)를 자동차 실내에 고정시킬 수 있다. 반대로, 상기 본체(100a)를 제거하고자 할 경우에는 상기 클램퍼(220)를 반대로 돌려 풀면된다.
도5는 본 발명에 따른 자동차 모의 운전장치에서 본체를 자동차 실내에 고정시키는 고정수단의 다른 예를 보인 사시도이다.
이에 도시한 바와 같이, 상기 본체(100a)를 자동차 실내에 고정하기 위하여 자동차 시트에 묶여질 수 있는 밴드(250)가 상기 본체(100a)의 양쪽에 설치되며, 상기 밴드(250)의 양쪽 끝단에 로커(251)가 설치될 수도 있다.
도6은 본 발명에 따른 자동차 모의 운전장치의 변형예를 보인 사시도이다.
이에 도시된 바와 같이, 상기 본체(100a)에 시트(S)가 일체로 형성될 수도 있고, 소변통(U)이 설치될 수도 있다.
이하, 도1 내지 도3을 참조하여 본 발명에 따른 자동차 모의 운전장치의 작용을 설명하면 다음과 같다.
우선, 상기 본체(100a)를 자동차 실내에 실은 후에, 지지브래킷(100b)에 볼트(B)를 체결하여 상기 본체(100a)를 고정시킨다. 그리고 상기 카메라(160)는 자동차 실내의 천정면(1b)에 설치하고, 상기 제1 실제핸들 센서(110)를 실제핸들(2)에 설치하며, 상기 제2 실제핸들 센서(111)를 자동차 실내의 천정면(1b)에 설치한다.
그 다음, 제1 실제페달 센서(171a)를 각 실제 브레이크페달(3) 및 실제 가속페달(4)에 설치하고, 자동차 실내에 제2 실제페달 센서(172a)를 장착한다.
이와 같이 본체(100a)와 카메라(160)와 각 센서들(110,111,171a,172a)이 적정한 위치에 장착된 후에, 자동차가 주행을 하면 제1 실제핸들 센서(110) 및 제2 실제핸들 센서(111)가 작동을 하면서 실제핸들(2)의 위치 및 작동을 감지하여 제어부(160)에 전달한다. 이와 동시에 상기 제1 실제페달 센서(171a) 및 제2 실제페달 센서(172a)도 작동하여 실제 브레이크 페달(3)과 실제 가속페달(4)의 위치 및 작동을 감지하여 제어부(160)에 전달한다. 상기 제어부(160)는 전달받은 데이터를 종합하여 상기 본체(100a)에 설치된 각 모의핸들(120) 및 모의페달(171,172)을 상기 실제핸들(2)과 실제페달(3,4)의 작동과 동일하게 구동시킨다.
다시 말하면, 상기 제어부(160)는 상기 제1 실제핸들 센서(110) 및 제2 실제핸들 센서(111)에 의해서 구동모터(150)를 작동시키고, 상기 구동모터(150)에 연결된 구동기어(140)의 회전력은 벨트(V)를 통해서 종동기어(130)를 회전시킨다. 이때 종동기어(130)에 고정된 모의핸들(120)은 시계 방향 또는 반 시계 방향으로 회전되는 것이다.
동시에, 상기 제어부(160)는 상기 제1 실제페달 센서(171a) 및 제2 실제페달 센서(172a)에 의해서 각 구동모터(171d)(172d)를 작동시키고, 상기 각구동모터(171d)(172d)에 연결된 각 구동기어(171b)(172b)의 회전력은 각 종동기어(171c)(172c)를 회전시킨다. 이때 각 종동기어(171c)(172c)에 축(171a)(172a) 지지된 각 모의 브레이크페달 및 모의 가속페달(171)(172)은 시계 방향 또는 반 시계 방향으로 회전되는 것이다. 이때 상기 각 모의 브레이크페달 및 모의 가속페달(171)(172)은 각 스프링(171e)(172e)에 의해서 서서히 그리고 탄력적으로 작동된다.
상기 모의 가속페달(172)에는 센서(미도시)가 장착되어서 속도계(172f)에 속도가 표시되도록 할 수도 있다. 다시 말하면, 상기 모의 가속페달(172)이 눌려지는 정도에 즉, 각도에 따라 주행중인 자동차의 속도를 어느정도 감지할 수 있기 때문에 상기 자동차의 속도를 모의 대시보드(190)에 설치된 모의 속도계(172f)에 표시할 수도 있고, 상기 자동차의 속도가 특정속도 이상이면 모의 대시보드(190)에 설치된 경보부(196)를 작동시킬 수 있도록 함으로써 실제로 자동차가 안전속도를 유지하는 데 도움을 줄 수도 있다.
상기 카메라(180)에서 촬영한 화면은 모의 대시보드(190)상의 디스플레이부(191)에 나타나는 데, 이는 모의 운전을 하는 운전자에게 실제운전 느낌을 제공하기 위해서 이다. 더구나 입체안경(194)을 착용할 경우, 실제운전 느낌은 더 한층 커진다.
이상에서 살펴본 바와 같이, 실제 자동차가 주행을 할 때, 모의 운전을 하는 운전자는 디스플레이부를 통해서 자동차 전방을 보면서 실제 자동차가 좌회전 또는우회전 그리고 가속되는 상태를 그대로 전달받을 수 있기 때문에 모의 운전자는 마치 자신이 운전하는 느낌을 받을 수 있다.

Claims (17)

  1. 실제핸들과 실제페달을 구비하는 일반적인 자동차의 실내에 설치되며, 상기 실제핸들의 작동을 감지하는 실제핸들 감지수단과;
    상기 실제핸들 감지수단에 의해 자신의 회전방향이 제어되도록 본체에 회전 가능하게 설치되는 모의핸들과;
    상기 실제핸들 감지수단에 의해 상기 모의핸들을 상기 실제핸들과 동일한 방향으로 작동시키도록 상기 모의핸들과 연결되는 모의핸들 구동수단을 구비하는 자동차 모의 운전장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 실제핸들 감지수단은
    상기 실제핸들에 설치되는 제1 실제핸들 센서와;
    상기 제1 실제핸들 센서의 작동과 위치를 감지하도록 상기 실내에 설치되는 제2 실제핸들 센서로 구성되는 것을 특징으로 하는 자동차 모의 운전장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 모의핸들 구동수단은
    상기 모의핸들 중심에 설치된 샤프트에 형성되는 종동기어부와;
    상기 종동기어부에 연결되도록 상기 본체 내부에 설치되는 구동기어부와;
    상기 제2 실제핸들 센서에 의해 감지된 데이터 값을 전달받아 상기 구동기어부와 연결된 모의핸들 구동모터를 일정각도로 정역 회전시키는 제어부;로 구성되는것을 특징으로 하는 자동차 모의 운전장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 모의핸들 하방에 설치되는 모의페달과;
    상기 실제페달의 작동을 감지하는 실제페달 감지수단을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 자동차 모의 운전장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 모의페달은 브레이크 모의페달과 가속 모의페달로 구성되고,
    상기 실제페달 감지수단은 실제 브레이크페달과 살제 가속페달에 부착되는 제1 실제페달 센서와, 상기 제1 실제페달 센서의 작동과 위치를 감지하도록 자동차 실내에 설치되는 제2 실제페달 센서로 구성되는 것을 특징으로 하는 자동차 모의 운전장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 모의 가속페달이 규정치보다 더 많이 눌져질 때 경보가 발생되도록 상기 모의핸들에는 과속경고부가 더 설치되는 것을 특징으로 하는 자동차 모의 운전장치.
  7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 자동차의 전방을 촬영하도록 상기 실내에 설치되는 카메라와;
    상기 모의핸들 하방에 설치되며, 상기 카메라의 촬영화면을 디스플레이하는 디스플레이부를 갖는 모의 대시보드;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 모의 운전장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 대시보드의 상면에는 모의 방향지시 램프가 설치되는 것을 특징으로 하는 자동차 모의 운전장치.
  9. 제7항에 있어서,
    모의 운전자에게 운전조작을 지시하도록 상기 모의 대시보드에는 음성부가 설치되는 것을 특징으로 하는 자동차 모의 운전장치.
  10. 제7항에 있어서, 상기 모의 대시보드에는 입체안경이 연결되는 것을 특징으로 하는 자동차 모의 운전장치.
  11. 제1항에 있어서, 상기 모의핸들 사이드에는 모의 변속레버 유니트가 더 설치되는 것을 특징으로 하는 자동차 모의 운전장치.
  12. 제1항에 있어서,
    상기 본체에는 시트가 일체로 형성되는 것을 특징으로 하는 자동차 모의 운전장치.
  13. 제1항에 있어서,
    상기 본체에는 소변통이 설치되는 것을 특징으로 하는 자동차 모의 운전장치.
  14. 제1항에 있어서,
    상기 본체에는 본체 고정수단에 의해서 상기 실내에 고정되는 것을 특징으로 하는 자동차 모의 운전장치.
  15. 제15항에 있어서, 상기 본체 고정수단은
    상기 본체의 하부에 형성되고 다수의 볼트홀을 갖는 지지브래킷;
    상기 볼트홀에 결합되는 볼트로 구성되는 것을 자동차 모의 운전장치.
  16. 제15항에 있어서, 상기 본체 고정수단은
    상기 본체의 측면 하부에 수직으로 설치되며 내부에 슬라이드 홀이 형성되는 제1 포스트와;
    상기 제1 포스트의 슬라이드 홀에 끼워져 상하로 이동 가능하게 설치되는 제2 포스트와;
    상기 제1포스트의 하단을 상기 실내의 바닥면에 지지하고, 상기 제2 포스트의 상단을 상기 실내의 천정면에 지지하도록 상기 제2 포스트의 상부에 설치되는 클램퍼로 구성되는 것을 특징으로 하는 자동차 모의 운전장치.
  17. 제15항에 있어서, 상기 본체 고정수단은
    자동차 시트에 묶여질 수 있도록 상기 본체의 양쪽에 설치되는 밴드와;
    상기 밴드의 양쪽 끝단에 설치되는 로커;로 구성되는 것을 특징으로 하는 자동차 모의 운전장치.
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CN109473010A (zh) * 2018-12-24 2019-03-15 四川大学锦城学院 一种驾驶教学方法及辅助驾驶教学的装置
CN112365764A (zh) * 2020-11-04 2021-02-12 江西中船航海仪器有限公司 一种测地车驾驶模拟仿真系统

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN109473010A (zh) * 2018-12-24 2019-03-15 四川大学锦城学院 一种驾驶教学方法及辅助驾驶教学的装置
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