KR20040001707A - Image photographing direction control method and apparatus for hand-held terminal in image communication - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A method and an apparatus for adjusting a photographing direction of a portable terminal with a video communication function are provided to decide a photographing direction of a camera by sensing sound sources, thereby realizing a smooth video call. CONSTITUTION: A plurality of sound source sensors installed on right and left sides of a camera sense a voice of a user for respectively inputting corresponding electric signals to sound source calculating units. The sound source calculating units compare a voice of a user which is previously stored with the current voice of the user. In the case of confirming the voice of the user, the sound source calculating units calculate strength of the voice of the user for inputting the same to a sound source direction judging unit. The sound source direction judging unit judges a direction of sound source generation. A rotation calculating unit calculates the quantity of rotation. A rotation driving unit rotates the camera as much as the quantity of rotation and judges whether the sizes of sound sources sensed in the sound source sensors are the same. If so, the rotation driving unit stops rotating the camera.

Description

화상 통신 기능을 구비한 휴대용 단말기의 촬영 방향 조정 방법 및 장치{IMAGE PHOTOGRAPHING DIRECTION CONTROL METHOD AND APPARATUS FOR HAND-HELD TERMINAL IN IMAGE COMMUNICATION}TECHNICAL FIELD AND METHOD AND APPARATUS FOR ADJUSTING DIRECTION OF A MOBILE TERMINAL WITH IMAGE COMMUNICATION TECHNICAL FIELD

본 발명은 휴대용 단말기에 관한 것으로 특히, 화상 통화 기능을 구비한 휴대용 단말기의 촬영 방향 조정 방법 및 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a portable terminal, and more particularly, to a method and apparatus for adjusting a shooting direction of a portable terminal having a video call function.

일반적으로 카메라를 이용한 감시 시스템에는 피사체 예로, 사용자 또는 침입자의 움직임을 감지하여 카메라의 촬영 방향을 결정하는 방식이 제시되어 있다.In general, a surveillance system using a camera has a method of determining a photographing direction of a camera by detecting a movement of a user or an intruder.

이는 영상 입력 데이터를 분석하여 피사체의 움직임을 감지하고 이를 참고하여 카메라의 촬영 방향을 결정하는 것이다.This is to detect the movement of the subject by analyzing the image input data and determine the shooting direction of the camera by referring to this.

이러한 기술을 화상 통화 기능을 구비한 휴대폰에 적용한다면 사용자가 휴대폰을 휴대하지 않고 임의의 위치에 고정시키더라도 사용자의 움직임에 따라 카메라를 사용자측으로 회전시킬 수 있으므로 항시 원활한 화상 통화가 이루어지는 장점이 있을 것이다.If this technology is applied to a mobile phone equipped with a video call function, even if the user does not carry the mobile phone and fixes it at an arbitrary position, the camera can be rotated to the user side according to the user's movement. .

그러나, 상기의 기술은 움직임 영상을 이용하여 촬영 방향을 결정함으로 휴대폰을 휴대하지 않고 임의의 위치에 고정시킬 때 사용자의 위치와는 다른 방향으로 촬영 방향이 설정되어 있는 상태인 경우 화상 통화를 시작하여도 사용자의 움직임을 검출하지 못하므로 제 기능을 발휘하지 못하는 문제점이 있을 것이다.However, the above technique uses the moving image to determine the shooting direction and starts a video call when the shooting direction is set in a direction different from the user's location when the mobile phone is fixed to an arbitrary location without carrying the mobile phone. In addition, since the user's movement cannot be detected, there will be a problem in that it does not exhibit proper function.

따라서, 본 발명은 상기의 문제점을 개선하기 위하여 영상 데이터의 분석없이 사용자의 음성을 감지함에 의해 카메라의 촬영 방향을 결정하도록 창안한 화상통화 기능을 구비한 휴대용 단말기의 촬영 방향 조정 방법 및 장치를 제공함에 목적이 있다.Accordingly, the present invention provides a method and apparatus for adjusting a shooting direction of a portable terminal having a video call function, which is designed to determine a shooting direction of a camera by detecting a user's voice without analyzing image data in order to improve the above problems. There is a purpose.

도1은 본 발명의 실시예를 위한 촬영 방향 조정 장치의 블록도.1 is a block diagram of a photographing direction adjusting device for an embodiment of the present invention.

도2는 본 발명의 실시예에서 촬영 방향 조정 과정을 보인 동작 순서도.2 is a flowchart illustrating an operation of adjusting a photographing direction in an embodiment of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

111,112 : 음원 감지기121,122 : 음원크기 산출부111,112: sound source detector 121,122: sound source size calculation unit

130 : 음원방향 판단부 140 : 회전량 산출부130: sound source direction determination unit 140: rotation amount calculation unit

150 : 회전 구동부150: rotation drive unit

본 발명은 상기의 목적을 달성하기 위하여 카메라를 기준으로 좌우로 설치된 최소한 2개 이상의 음원 감지기를 이용하여 음원을 인식하는 제1 단계와, 상기에서 인식된 음원들의 크기를 비교하여 촬영 방향과 회전 크기를 결정하는 제2 단계와, 상기에서 결정된 촬영 방향으로 회전 크기만큼 카메라를 회전시켜 촬영하는 제3 단계를 수행함을 특징으로 한다.The present invention provides a first step of recognizing a sound source using at least two or more sound source sensors installed to the left and right with respect to the camera to achieve the above object, by comparing the size of the recognized sound sources and the shooting direction and rotation size And a third step of photographing by rotating the camera as much as the rotation size in the shooting direction determined above.

또한, 본 발명은 상기의 목적을 달성하기 위하여 카메라를 기준으로 좌우로 설치된 최소한 2개 이상의 음원 감지기로부터 음원을 인식하는 제1 단계와, 상기에서 인식된 음원들의 크기를 비교하여 촬영 방향을 결정하는 제2 단계와, 상기에서 결정된 촬영 방향으로 카메라를 회전시키면서 상기 음원들의 크기가 동일하게 되는지 비교하는 제3 단계와, 상기에서 음원들의 크기가 동일하게 되는 시점에서 카메라의 회전을 정지시키는 제4 단계를 수행함을 특징으로 한다.In addition, the present invention provides a first step of recognizing a sound source from at least two or more sound source detectors installed to the left and right with respect to the camera to achieve the above object, and to determine the shooting direction by comparing the size of the recognized sound source A second step and a third step of comparing whether the sizes of the sound sources are the same while rotating the camera in the shooting direction determined above; and a fourth step of stopping the rotation of the camera when the sizes of the sound sources are the same. Characterized in that performing.

한편, 본 발명은 상기의 목적을 달성하기 위하여 음원을 감지하기 위한 좌,우 채널의 음원 감지부와, 상기 좌,우 채널 음원 감지부에서 감지된 각 음성 신호의 강도를 산출하기 위한 제1,제2 음원크기 산출부와, 상기 제1,제2 음원크기 산출부의 결과값을 비교하여 음원 발생 방향을 판단하는 음원방향 판단부와, 이 음원방향 판단부에서 결정한 방향으로의 회전량을 산출하는 회전량 산출부와, 이 회전량 산출부에서의 회전량 만큼 카메라를 회전시키는 회전 구동부를 구비하여 구성한다.On the other hand, the present invention is to achieve the above object, the sound source detection unit of the left and right channels for detecting the sound source, and the first, for calculating the strength of each voice signal detected by the left and right channel sound source detection unit; Comparing the second sound source size calculation unit, the result value of the first and second sound source size calculation unit to determine the sound source direction direction to calculate the amount of rotation in the direction determined by the sound source direction determination unit A rotation amount calculation part and a rotation drive part which rotates a camera by the rotation amount in this rotation amount calculation part are comprised.

이하, 본 발명의 실시예를 도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

본 발명의 실시예에서는 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.In the embodiments of the present invention, a detailed description of well-known functions and configurations that may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention will be omitted.

도1은 본 발명의 실시예를 위한 장치의 블럭도로서 이에 도시한 바와 같이, 사용자의 음성을 감지하기 위한 좌,우 채널 음원 감지기(111)(112)와, 상기 음원 감지기(111)(112)에서 감지된 각 음성 신호의 강도를 산출하기 위한 음원크기 산출부(121)(122)와, 상기 음원크기 산출부(121)(122)의 결과값을 비교하여 음원 발생 방향을 판단하는 음원방향 판단부(130)와, 이 음원방향 판단부(130)에서의 결정 방향에 대한 회전 크기를 산출하는 회전량 산출부(140)와, 이 회전량 산출부(140)의 회전 크기 만큼 카메라를 회전시키는 회전 구동부(150)로 구성한다.1 is a block diagram of an apparatus for an embodiment of the present invention, as shown therein, left and right channel sound source detectors 111 and 112 for detecting a user's voice, and the sound source detectors 111 and 112. Sound source direction to determine the sound source generation direction by comparing the sound source size calculation unit 121, 122 and the result value of the sound source size calculation unit 121, 122 for calculating the intensity of each voice signal detected by The camera 130 is rotated by the amount of rotation of the determining unit 130, the amount of rotation calculating unit 140 for calculating the amount of rotation with respect to the determination direction in the sound source direction determining unit 130, and the amount of rotation of the rotating amount calculating unit 140. It consists of a rotation drive unit 150 to.

상기 음원 감지기(111)(112)는 마이크로 구성할 수 있다.The sound source detectors 111 and 112 may be configured as a microphone.

이와같이 구성한 본 발명의 실시예에 대한 동작 및 작용 효과를 도2의 동작 순서도를 참조하여 설명하면 다음과 같다.The operation and the effect of the embodiment of the present invention configured as described above will be described with reference to the operation flowchart of FIG. 2.

본 발명의 실시예에서는 카메라 일체형 휴대폰을 핸즈프리 등에 고정한 경우를 가정하여 설명하기로 한다.In the embodiment of the present invention will be described on the assumption that the camera-integrated mobile phone is fixed to the hands-free.

화상 통화가 실행되면 카메라(도면 미도시)를 기준으로 좌,우로 설치된 음원 감지기(111)(112)가 사용자의 음성을 감지하여 그에 상응하는 전기적 신호를 음원크기 산출부(121)(122)로 각기 입력시키게 된다.When the video call is executed, the sound source detectors 111 and 112 installed on the left and right sides of the camera (not shown) detect the user's voice and transmit corresponding electrical signals to the sound source size calculator 121 or 122. Each will be entered.

상기 음원크기 산출부(121)(122)는 이전의 저장된 사용자 음성과 현재 입력된 사용자 음성을 비교하여 사용자 음성으로 판단되면 그 사용자 음성의 강도를 산출하여 음원방향 판단부(130)로 입력시키게 된다.The sound source size calculating unit 121, 122 compares the previously stored user voice with the currently input user voice and calculates the intensity of the user voice and inputs it to the sound source direction determining unit 130. .

여기서, 사용자 음성을 판단하기 위해서는 미리 핸드폰에 사용자의 음성을 기록하여 두어야 한다.Here, in order to determine the user's voice, the user's voice should be recorded in advance in the mobile phone.

상기 음원방향 판단부(130)는 음원크기 산출부(121)(122)의 결과값을 비교하여 음원 발생 방향을 판단하고 회전량 산출부(140)는 상기 채널 비교기(130)에서의 결정 방향에 대해 회전 크기를 산출하여 회전 구동부(150)로 입력시키게 된다.The sound source direction determiner 130 compares the result values of the sound source size calculators 121 and 122 to determine the sound source generation direction, and the rotation amount calculator 140 determines the direction of determination in the channel comparator 130. The rotation size is calculated for the rotation drive unit 150 to be input.

상기 회전 구동부(150)는 회전량 산출부(140)의 회전 크기 만큼 카메라를 회전시키면서 상기 회전량 산출부(140)에서 산출하는 회전량을 점검하여 마이크(111)(112)에서 감지되는 음원의 크기가 동일하게 되는지 판단한다.The rotation driving unit 150 checks the rotation amount calculated by the rotation amount calculating unit 140 while rotating the camera by the amount of rotation of the rotation amount calculating unit 140 of the sound source detected by the microphones 111 and 112. Determine if the sizes are the same.

이에 따라, 음원 감지기(111)(112)에서 감지되는 음원의 크기가 동일하다고 판단되면 카메라 방향 구동부(150)는 카메라의 회전을 정지시키게 된다.Accordingly, when it is determined that the sizes of the sound sources detected by the sound source detectors 111 and 112 are the same, the camera direction driver 150 stops the rotation of the camera.

한편, 회전 구동부(150)가 카메라를 회전시키면서 음원 감지기(111)(112)에서 감지되는 음원의 크기가 동일한지 판단함에 있어서 음원방향 판단부(130)의 비교 결과를 점검하여 상기 음원 감지기(111)(112)에서 감지되는 음원의 크기가 동일하다고 판단되면 카메라의 회전을 정지시키도록 구성할 수 있다.On the other hand, when the rotation drive unit 150 rotates the camera to determine whether the size of the sound source detected by the sound source detectors 111 and 112 are the same, the result of the comparison of the sound source direction determination unit 130 is checked by checking the sound source detector 111. If it is determined that the size of the sound source detected in the 112 is the same can be configured to stop the rotation of the camera.

상기에서 상세히 설명한 바와 같이 본 발명은 휴대폰을 임의의 위치 예로, 핸즈프리 등에 고정시키는 경우 사용자측과는 다른 방향으로 촬영 방향이 설정되어 있는 상태에서도 화상 통화시 영상 분석이 아닌 음원을 감지하여 카메라의 촬영 방향을 결정함으로써 원활한 화상 통화를 할 수 있도록 하는 효과가 있다.As described in detail above, in the present invention, when the mobile phone is fixed to an arbitrary position, for example, hands-free or the like, even when the shooting direction is set in a different direction from the user side, the video recording direction of the camera is detected by detecting a sound source rather than video analysis. By determining this, there is an effect of enabling a smooth video call.

Claims (6)

카메라를 기준으로 좌우로 설치된 최소한 2개 이상의 마이크를 이용하여 음원을 인식하는 제1 단계와,A first step of recognizing a sound source using at least two microphones installed on the left and right of the camera; 상기에서 인식된 음원들의 크기를 비교하여 촬영 방향과 회전 크기를 결정하는 제2 단계와,A second step of determining a shooting direction and a rotation size by comparing the sizes of the sound sources recognized above; 상기에서 결정된 촬영 방향으로 회전 크기만큼 카메라를 회전시켜 촬영하는 제3 단계를 수행함을 특징으로 하는 화상 통화 기능을 구비한 휴대용 단말기의 촬영 방향 조정 방법.And a third step of photographing by rotating the camera by the rotation size in the shooting direction determined as described above. 카메라를 기준으로 좌우로 설치된 최소한 2개 이상의 마이크로부터 음원을 인식하는 단계와,Recognizing sound sources from at least two microphones installed on the left and right sides of the camera; 상기에서 인식된 음원들의 크기를 비교하여 촬영 방향을 결정하는 단계와,Determining a shooting direction by comparing the sizes of the sound sources recognized above; 상기에서 결정된 촬영 방향으로 카메라를 회전시키면서 상기 음원들의 크기가 동일하게 되는지 비교하는 단계와,Comparing whether the sizes of the sound sources are the same while rotating the camera in the shooting direction determined above; 상기에서 음원들의 크기가 동일하게 되는 시점에서 카메라의 회전을 정지시키는 단계를 수행함을 특징으로 하는 화상 통화 기능을 구비한 휴대용 단말기의 촬영 방향 조정 방법.And stopping the rotation of the camera when the sound sources are the same in size. 카메라를 기준으로 좌,우의 음원을 감지하기 위한 음원감지 수단과,Sound source detection means for detecting the left and right sound sources based on the camera, 상기 음원감지 수단에서 감지된 각 음성 신호의 강도를 산출하기 위한 제1,제2 음원크기 산출 수단과,First and second sound source size calculating means for calculating the strength of each voice signal sensed by the sound source detecting means; 상기 제1,제2 음원크기 산출 수단의 결과값을 비교하여 음원 발생 방향을 판단하는 음원방향 판단 수단과,Sound source direction determining means for comparing a result value of the first and second sound source size calculating means to determine a sound source generation direction; 이 음원방향 판단 수단에서 결정한 방향으로의 회전량을 산출하는 회전량 산출 수단과,Rotation amount calculating means for calculating an amount of rotation in the direction determined by the sound source direction determining means; 이 회전량 산출 수단에서의 회전량 만큼 카메라를 회전시키는 회전 구동 수단을 구비하여 구성하는 것을 특징으로 하는 화상 통화 기능을 구비한 휴대용 단말기의 촬영 방향 조정 장치.And a rotation driving means for rotating the camera by the amount of rotation in the amount of rotation calculating means. 제3항에 있어서, 음원감지 수단은The method of claim 3, wherein the sound source detecting means 카메라를 기준으로 좌우로 설치되는 최소한 2개 이상의 음원 감지기로 구성함을 특징으로 하는 화상 통화 기능을 구비한 휴대용 단말기의 촬영 방향 조정 장치.Device for adjusting the shooting direction of a portable terminal having a video call function, characterized in that composed of at least two or more sound source detectors installed to the left and right relative to the camera. 제3항에 있어서, 회전 구동 수단은4. The rotational drive means according to claim 3 회전량 산출 수단이 현재 출력하는 회전량이 '0'될 때까지 카메라를 회전시키도록 구성함을 특징으로 하는 화상 통화 기능을 구비한 휴대용 단말기의 촬영 방향 조정 장치.And a rotation direction calculating device configured to rotate the camera until the amount of rotation currently output is '0'. 제3항에 있어서, 회전 구동 수단은4. The rotational drive means according to claim 3 음원방향 판단 수단의 비교 결과를 점검하여 최소한 2개 이상의 음원감지 수단에서 감지되는 음원의 크기가 동일한 시점에서 카메라의 회전을 정지시키도록 구성함을 특징으로 하는 화상 통화 기능을 구비한 휴대용 단말기의 촬영 방향 조정 장치.Checking the comparison result of the sound source direction determining means to stop the rotation of the camera when the size of the sound source detected by the at least two sound source detecting means is the same. Directional device.
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