KR101839854B1 - Apparatus and method for operating of cctv moving along guiderail - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 가이드레일을 따라 이동하는 CCTV의 운용 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 자세하게는 소리가 발생한 위치로 천장 또는 벽면에 구비되는 블록형태의 가이드레일을 따라 이동하는 CCTV를 운용하는 가이드레일을 따라 이동하는 CCTV의 운용 장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and method for operating a CCTV moving along a guide rail, and more particularly, to a guide rail for operating a CCTV moving along a block-shaped guide rail provided on a ceiling or a wall, To a CCTV operating device and a method thereof.
일반적으로, CCTV 카메라는 일반 가정의 방범용으로 사용되거나 또는 백화점, 은행, 전시장 등의 장소에서는 침입, 도난 또는 화재 등을 사전에 예방하고 방지하며, 만약 사고가 발생하더라도 신속하게 처리하기 위하여 설치되는 것이며, 일반 시내도로 및 고속도로에서는 교통상황 및 위반차량을 단속하기 위하여 폐쇄회로 감시장치인 감시카메라(CCTV:Closed Circuit Television) 시스템을 이용하고 있다.Generally, a CCTV camera is used for crime prevention in general households or in a place such as a department store, a bank, and an exhibition hall to prevent or prevent intrusion, theft or fire in advance, In general, a closed circuit television (CCTV) system is used to control traffic conditions and offending vehicles in public roads and highways.
특히, 이러한 CCTV 카메라 시스템은 특수한 목적을 가지고 특정 장소에 설치되어 모든 상황을 감시하기 위하여 원격지에서 영상을 모니터링 하기 위한 목적으로 이용되는 것으로, 상기 CCTV 카메라는 가능한 넓은 지역을 감시할 수 있도록 대개 건물의 벽면 상부나 천장에 설치되어 특정방향을 향하여 세팅되어 있는 것이 일반적이다.In particular, such a CCTV camera system is used for monitoring images from a remote place to monitor all situations installed in a specific place with a specific purpose. The CCTV camera is generally used for monitoring a wide area, It is generally set on the wall surface or on the ceiling and set in a specific direction.
이처럼, CCTV 카메라 시스템은 일정 장소에 고정되게 설치되기 때문에, 다수의 카메라를 설치하여도 주차장 내에서 사각지대가 발생하게 되는 문제점이 있었다. 또한, 객체의 움직임에 따라 줌 기능을 부가하여 촬영을 하는 방법이 제안된 바 있지만 선명한 영상을 제공하지 못하여 영상을 정확하게 분석할 수 없는 단점이 있었다.As such, since the CCTV camera system is fixedly installed in a certain place, there is a problem that even if a plurality of cameras are installed, a blind spot is generated in the parking lot. In addition, although a method of shooting by adding a zoom function according to the movement of an object has been proposed, there is a disadvantage in that it is not possible to accurately analyze an image because a clear image can not be provided.
이와 관련하여, 한국공개특허 제2009-0008603호는 "ＣＣＴＶ를 이용한 주차 정보 안내 시스템 및 방법"에 관하여 개시하고 있다.In this regard, Korean Patent Laid-Open Publication No. 2009-0008603 discloses a "parking information guidance system and method using CCTV ".
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로서, 기설정된 수준의 크기 이상으로 감지되는 소리가 발생한 위치를 추정하고, 소리가 발생한 위치에 기설정한 거리 내로 근접하게 위치하는 가이드레일의 위치를 파악하는 가이드레일을 따라 이동하는 CCTV의 운용 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a method and apparatus for estimating a position at which a sound is sensed at a predetermined level or more, The present invention is directed to an apparatus and method for operating a CCTV moving along a guide rail for detecting a CCTV.
또한, 본 발명은 CCTV가 현재 위치한 위치에서 파악된 가이드레일의 위치까지의 최단 이동거리를 산출하는 가이드레일을 따라 CCTV를 이동시키는 CCTV의 운용 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.It is another object of the present invention to provide a CCTV operating apparatus and method for moving a CCTV along a guide rail for calculating a shortest moving distance from a current position of the CCTV to a position of a guide rail.
또한, 본 발명은 기설정된 수준의 크기 이상으로 감지되는 소리가 동시에 다수개가 감지되어 소리가 발생한 위치가 다수개가 추정되는 경우에 위험발생 소리 리스트에서 기설정한 우선순위에 따라 우선순위가 높은 소리의 종류에 해당하는 소리를 판별하고 발생된 위치를 파악하는 가이드레일을 따라 CCTV를 이동시키는 CCTV의 운용 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method for detecting a sound of a plurality of sounds detected at a predetermined level, And to provide a CCTV operating device and a method thereof for moving a CCTV along a guide rail for discriminating a sound corresponding to a type and detecting a generated location.
또한, 본 발명은 소리가 발생한 위치에서 주변 영상을 획득하는 중에 영상 내 대표 객체가 이동하는 경우 감지된 해당 대표 객체의 모션 방향 및 속도에 맞춰 CCTV의 이동방향 및 이동속도를 조절하는 가이드레일을 따라 CCTV를 이동시키는 CCTV의 운용 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method for controlling a movement of a representative object in an image, comprising the steps of: The present invention provides a CCTV operating apparatus and method for moving a CCTV.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 가이드레일을 따라 이동하는 CCTV의 운용 장치는 천장 또는 벽면에 구비되는 블록형태의 가이드레일을 따라 이동하는 CCTV의 운용 장치에 있어서, 주위 환경에서 발생하는 소리를 인식하는 소리 인식부; 인식된 소리 중 기설정된 수준의 크기 이상으로 감지되는 소리를 검출하는 소리 크기 검출부; 기설정된 수준의 크기 이상으로 감지되는 소리가 발생한 위치를 추정하는 소리 발생위치 추정부; 소리가 발생한 위치에 따라 상기 CCTV를 이동시키는 CCTV 이동부; 및 소리가 발생한 위치로 이동한 상기 CCTV에 구비되는 카메라의 회전촬영각도를 조절하여, 주변 영상을 획득하도록 하는 카메라 각도 조절부;를 포함한다.In order to achieve the above object, a CCTV operating apparatus moving along a guide rail according to the present invention is a device for operating a CCTV moving along a guide rail of a block shape provided on a ceiling or a wall, A sound recognition unit for recognizing the sound signal; A sound size detector for detecting a sound detected at a level of a predetermined level or higher among the recognized sounds; A sound generation position estimating unit for estimating a position at which a sound detected at a predetermined level or more is detected; A CCTV moving unit for moving the CCTV according to a location of a sound; And a camera angle adjusting unit for adjusting the angle of rotation of the camera provided in the CCTV moved to the position where the sound is generated to obtain a surrounding image.
또한, 상기 소리 크기 검출부는 상기 CCTV에 서로 다른 방향에 구비되어 소리를 인식하는 다수개의 마이크로폰으로부터 전달된 신호를 증폭하고, 아날로그 신호에서 디지털 신호로 변환된 신호를 비교 분석하여, 기설정된 수준의 크기 이상으로 감지되는 소리를 검출하는 것을 특징으로 한다.The sound magnitude detecting unit amplifies signals transmitted from a plurality of microphones that are provided in different directions in the CCTV and recognizes sound, compares and analyzes signals converted from analog signals into digital signals, And detecting a sound that is detected as above.
또한, 상기 소리 발생위치 추정부는 기설정된 수준의 크기 이상으로 감지되는 소리를 검출한 마이크로폰에 소리가 도달한 시간을 토대로 소리가 발생한 위치를 추정하는 것을 특징으로 한다.The sound generation position estimating unit estimates a sound generation position based on a time when the sound reaches a microphone that detects a sound detected at a predetermined level or more.
또한. 음파와 데시벨을 토대로 위험에 해당하는 다수개의 소리를 미리 구분하여 저장한 위험발생 소리 리스트를 토대로 기설정된 수준의 크기 이상으로 감지되는 소리의 종류를 구분하는 소리 종류 구분부를 포함하는 것을 특징으로 한다.Also. And a sound type classifying unit for classifying the types of sounds detected at a level exceeding a predetermined level based on a list of dangerous sounds stored in advance and storing a plurality of sounds corresponding to the danger based on sound waves and decibels.
또한, 상기 CCTV 이동부는, 소리가 발생한 위치에 기설정한 거리 내로 근접하게 위치하는 가이드레일의 위치를 파악하는 근접 가이드레일 위치 파악부; 파악된 가이드레일의 위치에 대한 위치좌표를 산출하는 위치좌표 산출부; 상기 CCTV가 현재 위치한 위치에서 산출된 위치좌표까지의 이동거리 중 최단 이동거리를 산출하는 최단 거리 산출부; 및 산출된 최단 이동거리에 따라 상기 CCTV의 구동모터를 구동시켜 상기 CCTV를 산출된 위치좌표까지 이동시키는 CCTV 모터 구동부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The CCTV moving unit may include a proximity guide rail position determination unit for determining a position of a guide rail located close to a predetermined distance in a sound generation position; A position coordinate calculator for calculating position coordinates of the detected position of the guide rail; A shortest distance calculating unit for calculating a shortest moving distance among moving distances from the position where the CCTV is currently located to the position coordinates calculated; And a CCTV motor driver driving the driving motor of the CCTV according to the calculated shortest moving distance to move the CCTV to the calculated position coordinates.
또한, 상기 CCTV 이동부는 기설정된 수준의 크기 이상으로 감지되는 소리가 동시에 다수개가 감지되어 소리가 발생한 위치가 다수개가 추정되는 경우에 위험발생 소리 리스트에서 기설정한 우선순위에 따라 우선순위가 높은 소리의 종류에 해당하는 소리를 판별하고 발생된 위치를 파악하는 우선순위 판별부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, when a plurality of sounds detected at a predetermined level or more are detected at the same time and a plurality of locations where sounds are detected are estimated, the CCTV moving unit detects a sound having a high priority And a priority determination unit for determining a sound corresponding to the type of the sound and recognizing the generated position.
또한, 소리가 발생한 위치에서 주변 영상을 획득하는 중에 영상 내 대표 객체가 이동하는 경우 해당 대표 객체의 모션 방향 및 속도를 감지하는 모션 감지부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The motion detecting unit may further include a motion sensing unit that senses a motion direction and a velocity of the representative object when the representative object moves in the image while acquiring the surrounding image at the position where the sound is generated.
또한, 감지된 모션 방향 및 속도에 맞춰 상기 CCTV의 이동방향 및 이동속도를 조절하는 CCTV 방향 및 속도 조절부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The apparatus further includes a CCTV direction and speed adjusting unit for adjusting a moving direction and a moving speed of the CCTV in accordance with the detected motion direction and speed.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 가이드레일을 따라 이동하는 CCTV의 운용 방법은 천장 또는 벽면에 구비되는 블록형태의 가이드레일을 따라 이동하는 CCTV의 운용 방법에 있어서, 소리 인식부에 의해, 주위 환경에서 발생하는 소리를 인식하는 단계; 소리 크기 검출부에 의해, 인식된 소리 중 기설정된 수준의 크기 이상으로 감지되는 소리를 검출하는 단계; 소리 발생위치 추정부에 의해, 기설정된 수준의 크기 이상으로 감지되는 소리가 발생한 위치를 추정하는 단계; CCTV 이동부에 의해, 소리가 발생한 위치에 따라 상기 CCTV를 이동시키는 단계; 및 카메라 각도 조절부에 의해, 소리가 발생한 위치로 이동한 상기 CCTV에 구비되는 카메라의 회전촬영각도를 조절하여, 주변 영상을 획득하도록 하는 단계;를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method of operating a CCTV moving along a guide rail, the CCTV moving along a guide rail of a block shape provided on a ceiling or a wall, Recognizing a sound generated in the surrounding environment; Detecting a sound that is detected by a sound size detecting unit to be greater than or equal to a predetermined level of the recognized sound; Estimating a position at which a sound detected at a level of a predetermined level or higher is generated by a sound generating position estimating unit; Moving the CCTV according to the location of the sound by the CCTV moving unit; And adjusting a rotation angle of a camera included in the CCTV moved to the position where the sound is generated by the camera angle adjusting unit to obtain a surrounding image.
또한, 기설정된 수준의 크기 이상으로 감지되는 소리가 발생한 위치를 추정하는 단계 이후에, 음파와 데시벨을 토대로 위험에 해당하는 다수개의 소리를 미리 구분하여 저장한 위험발생 소리 리스트를 토대로 기설정된 수준의 크기 이상으로 감지되는 소리의 종류를 구분하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, after the step of estimating the position of the sound detected at a predetermined level or more, a plurality of sounds corresponding to the danger based on the sound wave and the decibel are classified and stored, And classifying the type of sound that is detected as being larger than the size.
또한, 소리가 발생한 위치에 따라 상기 CCTV를 이동시키는 단계는, 소리가 발생한 위치에 기설정한 거리 내로 근접하게 위치하는 가이드레일의 위치를 파악하는 단계; 파악된 가이드레일의 위치에 대한 위치좌표를 산출하는 단계: 상기 CCTV가 현재 위치한 위치에서 산출된 위치좌표까지의 이동거리 중 최단 이동거리를 산출하는 단계; 및 산출된 최단 이동거리에 따라 상기 CCTV의 구동모터를 구동시켜 상기 CCTV를 산출된 위치좌표까지 이동시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The step of moving the CCTV according to the location of the sound may include: determining a position of the guide rail positioned close to a predetermined distance in a sound generation position; Calculating a positional coordinate with respect to the detected position of the guide rail; calculating a shortest moving distance of the moving distance from the CCTV to the positional coordinate calculated at the current position; And driving the driving motor of the CCTV according to the calculated shortest moving distance to move the CCTV to the calculated position coordinates.
또한, 소리가 발생한 위치에 기설정한 거리 내로 근접하게 위치하는 가이드레일의 위치를 파악하는 단계는, 기설정된 수준의 크기 이상으로 감지되는 소리가 동시에 다수개가 감지되어 소리가 발생한 위치가 다수개가 추정되는 경우에 위험발생 소리 리스트에서 기설정한 우선순위에 따라 우선순위가 높은 소리의 종류에 해당하는 소리가 발생된 위치에 대한 가이드레일의 위치를 파악하는 것을 특징으로 한다.The step of recognizing the position of the guide rail positioned in proximity to the predetermined distance in the position where the sound is generated may include a step of detecting a plurality of sounds detected at a predetermined level or more at the same time, The position of the guide rail with respect to the position where the sound corresponding to the type of sound having a higher priority is generated according to the priority set in advance in the dangerous sound list.
또한, 소리가 발생한 위치로 이동한 상기 CCTV에 구비되는 카메라의 회전촬영각도를 조절하여, 주변 영상을 획득하도록 하는 단계 이후에, 소리가 발생한 위치에서 주변 영상을 획득하는 중에 영상 내 대표 객체가 이동하는 경우 해당 대표 객체의 모션 방향 및 속도를 감지하는 단계; 및 감지된 모션 방향 및 속도에 맞춰 상기 CCTV의 이동방향 및 이동속도를 조절하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Further, it is preferable that, during the step of acquiring the peripheral image by adjusting the rotation angle of the camera provided in the CCTV moved to the position where the sound is generated, Detecting a direction and a velocity of the representative object; And adjusting a movement direction and a moving speed of the CCTV in accordance with the detected motion direction and speed.
상기와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 가이드레일을 따라 이동하는 CCTV의 운용 장치 및 그 방법은 기설정된 수준의 크기 이상으로 감지되는 소리가 발생한 위치를 추정하고, 소리가 발생한 위치에 기설정한 거리 내로 근접하게 위치하는 가이드레일의 위치 및 최단 이동거리를 산출함으로써, 촬영 객체에 대한 카메라의 추적의 신속성 및 촬영의 용이성을 증진시킬 수 있는 효과가 있다.The CCTV operating apparatus and method for moving along the guide rail according to the present invention having the above-described structure estimates a location where sounds are detected at a predetermined level or larger, It is possible to improve the speed of the camera tracking and the easiness of photographing the photographing object by calculating the position and the shortest moving distance of the guide rail located close to the photographing object.
또한, 본 발명은 기설정된 수준의 크기 이상으로 감지되는 소리가 동시에 다수개가 감지되어 소리가 발생한 위치가 다수개가 추정되는 경우에 위험발생 소리 리스트에서 기설정한 우선순위에 따라 우선순위가 높은 소리의 종류에 해당하는 소리를 판별하고 발생된 위치를 파악함으로써, 위험도가 높은 상황에 대해 우선적으로 주변 영상을 획득할 수 있는 효과가 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method for detecting a sound of a plurality of sounds detected at a predetermined level, The sound corresponding to the type is discriminated and the generated position is grasped so that the peripheral image can be preferentially acquired for the high-risk situation.
또한, 본 발명은 소리가 발생한 위치에서 주변 영상을 획득하는 중에 영상 내 대표 객체가 이동하는 경우 감지된 해당 대표 객체의 모션 방향 및 속도에 맞춰 CCTV의 이동방향 및 이동속도를 조절함으로써, 사각지대 없이 위험 발생 상황에 대한 카메라의 추적 및 촬영이 가능하여 범죄 예방 및 방범 활동 효과를 극대화시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the present invention, when the representative object in the image moves while acquiring the surrounding image at the position where the sound is generated, the movement direction and the moving speed of the CCTV are adjusted according to the motion direction and the speed of the representative object detected, It is possible to maximize the effects of crime prevention and crime prevention activities by enabling the camera to track and shoot the danger situation.
도 1은 본 발명에 따른 가이드레일을 따라 이동하는 CCTV가 적용되는 공간의 구조도를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 가이드레일을 따라 이동하는 CCTV의 운용 시스템의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 가이드레일을 따라 이동하는 CCTV의 운용 장치의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 가이드레일을 따라 이동하는 CCTV의 운용 장치에 채용되는 CCTV 이동부의 세부 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 가이드레일을 따라 이동하는 CCTV의 운용 방법의 순서를 설명하기 위한 순서도이다.
도 6은 본 발명에 따른 가이드레일을 따라 이동하는 CCTV의 운용 방법에서 소리가 발생한 위치에 따라 CCTV를 이동시키는 순서를 설명하기 위한 순서도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a view illustrating a structure of a space to which a CCTV moving along a guide rail according to the present invention is applied. FIG.
2 is a view for explaining a configuration of a CCTV operating system moving along a guide rail according to the present invention.
3 is a view for explaining a configuration of a CCTV operating apparatus moving along a guide rail according to the present invention.
4 is a view for explaining a detailed configuration of a CCTV moving unit employed in a CCTV operating apparatus moving along a guide rail according to the present invention.
FIG. 5 is a flowchart illustrating a procedure of a method of operating a CCTV moving along a guide rail according to the present invention.
FIG. 6 is a flowchart for explaining a procedure for moving a CCTV according to a location where a sound is generated in a method of operating a CCTV moving along a guide rail according to the present invention.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다.While the invention is susceptible to various modifications and alternative forms, specific embodiments thereof are shown by way of example in the drawings and will herein be described in detail.
그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. It should be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. Like reference numerals are used for like elements in describing each drawing.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, . On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the terms "comprises" or "having" and the like are used to specify that there is a feature, a number, a step, an operation, an element, a component or a combination thereof described in the specification, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 이하, 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Hereinafter, the same reference numerals will be used for the same constituent elements in the drawings, and redundant explanations for the same constituent elements will be omitted.
도 1은 본 발명에 따른 가이드레일을 따라 이동하는 CCTV가 적용되는 공간의 구조도를 설명하기 위한 도면이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a view illustrating a structure of a space to which a CCTV moving along a guide rail according to the present invention is applied. FIG.
도 1을 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 가이드레일을 따라 이동하는 CCTV가 적용되는 공간의 천장 또는 벽면에는 블록 형태의 가이드레일이 구비되며, 이러한 가이드레일을 따라 이동되는 CCTV의 상부에는 구동바퀴가 구비될 수 있다. 1, a block-shaped guide rail is provided on a ceiling or a wall surface of a space to which a CCTV moving along a guide rail according to the present invention is applied. On a CCTV moving along the guide rail, May be provided.
도 2는 본 발명에 따른 가이드레일을 따라 이동하는 CCTV의 운용 시스템의 구성을 설명하기 위한 도면이다.2 is a view for explaining a configuration of a CCTV operating system moving along a guide rail according to the present invention.
도 2를 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 가이드레일을 따라 이동하는 CCTV의 운용 시스템은 크게 가이드레일을 따라 이동하는 CCTV의 운용 장치(100) 및 관제 센터(200)를 포함한다.Referring to FIG. 2, a CCTV operating system moving along a guide rail according to the present invention includes a
가이드레일을 따라 이동하는 CCTV의 운용 장치(100)는 앞서 설명한 실내의 천장 또는 벽면에 구비되는 블록형태의 가이드레일을 따라 이동하는 CCTV를 운용하는 장치로, 가이드레일을 따라 이동하는 CCTV와 일체 또는 별도로 구비될 수 있다. The
가이드레일을 따라 이동하는 CCTV의 운용 장치(100)는 지정된 자리에 위치하고 있다가 기설정된 수준의 크기 이상으로 감지되는 소리가 발생한 위치로 CCTV를 이동시키는 역할을 한다. 보다 자세하게, 가이드레일을 따라 이동하는 CCTV의 운용 장치(100)는 기설정된 수준의 크기 이상으로 감지되는 소리를 추정하고, 소리가 발생한 위치에 기설정한 거리 내로 근접하게 위치하는 가이드레일의 위치 및 최단 이동거리를 산출하고 이를 토대로 소리가 발생한 위치로 CCTV를 이동시켜 CCTV에 구비된는 카메라를 통해 주변 영상을 획득하도록 한다. 이를 위한 구성 및 기능은 이후 설명되는 도면에서 자세하게 설명하기로 한다.The
관제 센터(200)는 원격으로 가이드레일을 따라 이동하는 CCTV의 카메라를 통해 획득된 영상을 실시간 모니터링 하고, 위험 상황이 감지되면 연계된 경찰서에 상황을 보고하고 영상 내에 포착되는 상황 정보를 제공하는 역할을 한다. The
도 3은 본 발명에 따른 가이드레일을 따라 이동하는 CCTV의 운용 장치의 구성을 설명하기 위한 도면이다.3 is a view for explaining a configuration of a CCTV operating apparatus moving along a guide rail according to the present invention.
도 3을 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 가이드레일을 따라 이동하는 CCTV의 운용 장치(100)는 소리 인식부(110), 소리 크기 검출부(120), 소리 발생위치 추정부(130), 소리 종류 구분부(140), CCTV 이동부(150), 카메라 각도 조절부(160), 모션 감지부(170) 및 CCTV 방향 및 속도 조절부(180)를 포함한다.3, a
소리 인식부(110)는 주위 환경에서 발생하는 소리를 인식한다.The
소리 인식부(110)는 CCTV에 서로 다른 방향에 구비되는 마이크로폰으로 구비될 수 있다. 마이크로폰은 얇은 막을 만드는 것을 통해 균형잡힌 전기적 신호를 만들어 내는 것으로 모든 방향에서 소리의 감도가 동일하게 나타나는 무지향성 마이크로폰과, 마이크로폰의 정면으로 전달되는 소리의 감도가 제일 민감하고 배면이나 측면의 소리에 대해서는 심하게 떨어지는 단일 지향성 마이크로폰으로 나뉠 수 있다. 본 발명에서의 마이크로폰은 일방향의 소리를 감지하는 단일지향성으로 구비되는 것으로 설명한다. 또한, 소리 인식부(110)는 실내에 다수개 구비되는 소음 측정기일수도 있으나 본 발명에서는 마이크로폰으로 구성되는 것으로 설명한다.The
소리 크기 검출부(120)는 인식된 소리 중 기설정된 수준의 크기 이상으로 감지되는 소리를 검출한다.The sound
소리 크기 검출부(120)는 CCTV에 구비되어 소리를 인식하는 다수개의 마이크로폰으로부터 전달된 신호를 증폭기를 통해 증폭하고, A/D 변환기를 통해 아날로그 신호에서 디지털 신호로 변환하고, 변환신호분석기를 통해 변환된 신호의 진폭을 비교 분석하여, 기설정된 수준의 크기 이상으로 감지되는 소리를 검출한다.The sound
소리 발생위치 추정부(130)는 기설정된 수준의 크기 이상으로 감지되는 소리가 발생한 위치를 추정한다.The sound generating
소리 발생위치 추정부(130)는 기설정된 수준의 크기 이상으로 감지되는 소리를 검출한 마이크로폰에 소리가 도달한 시간을 토대로 소리가 발생한 위치를 추정한다.The sound generation
소리 종류 구분부(140)는 음파와 데시벨을 토대로 위험에 해당하는 다수개의 소리를 미리 구분하여 저장한 위험발생 소리 리스트를 토대로 기설정된 수준의 크기 이상으로 감지되는 소리의 종류를 구분한다. 이때, 위험발생 소리 리스트는 사람의 비명 소리, 물체와 물체의 충돌 소리, 폭발음, 문 닫히는 소리 등 다수개가 구분되며, 각 소리는 우선순위가 기설정되어 있다.The sound type classifying unit 140 classifies the types of sound that are detected at a predetermined level or more based on the list of dangerous sounds stored in advance and storing a plurality of sounds corresponding to the danger based on the sound waves and decibels. At this time, the dangerous sound list is divided into a plurality of sounds such as a scream of a person, a collision sound of an object and an object, an explosion sound, a door closing sound, and the like.
CCTV 이동부(150)는 소리가 발생한 위치에 따라 CCTV를 이동시킨다.The
CCTV 이동부(150)는 소리가 발생한 위치에 기설정한 거리 내로 근접하게 위치하는 가이드레일의 위치를 파악하고, 파악된 가이드레일의 위치에 대한 위치좌표에서 CCTV가 현재 위치한 위치의 이동거리 중 최단 이동거리를 산출하고, 산출된 최단 이동거리에 따라 CCTV의 구동모터를 구동시켜 CCTV를 산출된 위치좌표까지 이동시킨다. 여기서, CCTV 이동부(150)는 기설정된 수준의 크기 이상으로 감지되는 소리가 동시에 다수개가 감지되어 소리가 발생한 위치가 다수개가 추정되는 경우에 위험발생 소리 리스트에서 기설정한 우선순위에 따라 우선순위가 높은 소리의 종류에 해당하는 소리를 판별하고 발생된 위치를 파악하여 해당 위치로 CCTV를 이동시킨다.The
카메라 각도 조절부(160)는 소리가 발생한 위치로 이동한 CCTV에 구비되는 카메라의 회전촬영각도를 조절하여, 주변 영상을 획득하도록 한다.The camera
모션 감지부(170)는 소리가 발생한 위치에서 주변 영상을 획득하는 중에 영상 내 대표 객체가 이동하는 경우 해당 대표 객체의 모션 방향 및 속도를 감지한다. 모션 감지부는 동작 감지 센서로 구비될 수 있다.The
CCTV 방향 및 속도 조절부(180)는 감지된 모션 방향 및 속도에 맞춰 CCTV의 이동방향 및 이동속도를 조절한다. The CCTV direction and speed controller 180 adjusts the moving direction and the moving speed of the CCTV according to the detected motion direction and speed.
도 4는 본 발명에 따른 가이드레일을 따라 이동하는 CCTV의 운용 장치에 채용되는 CCTV 이동부의 세부 구성을 설명하기 위한 도면이다.4 is a view for explaining a detailed configuration of a CCTV moving unit employed in a CCTV operating apparatus moving along a guide rail according to the present invention.
도 4를 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 CCTV 이동부(150)는 소리가 발생한 위치에 따라 CCTV를 이동시킨다.Referring to FIG. 4, the
이를 위해, CCTV 이동부(150)는 우선순위 판별부(151), 근접 가이드레일 위치 파악부(152), 위치좌표 산출부(153), 최단 거리 산출부(154) 및 CCTV 모터 구동부(155)를 포함한다.The
우선순위 판별부(151)는 기설정된 수준의 크기 이상으로 감지되는 소리가 동시에 다수개가 감지되어 소리가 발생한 위치가 다수개가 추정되는 경우에 위험발생 소리 리스트에서 기설정한 우선순위에 따라 우선순위가 높은 소리의 종류에 해당하는 소리를 판별하고 발생된 위치를 파악한다. 예를 들어, 우선순위 판별부(151)는 위험발생 소리 리스트에 사람의 비명 소리, 물체와 물체의 충돌 소리, 폭발음, 문 닫히는 소리 등이 포함되어 있고, 우선 순위가 높은 순서대로 사람의 비명 소리, 폭발음, 물체와 물체의 충돌 소리, 문 닫히는 소리가 설정된 경우에 이 중에서 사람의 비명 소리와 문 닫히는 소리가 동시에 감지되는 경우, 사람의 비명 소리가 발생된 위치를 파악하게 된다. When a plurality of sounds detected at a predetermined level or more are detected at the same time and a plurality of locations where sounds are detected are estimated, the
위험발생 소리 리스트는 사람의 비명 소리, 물체와 물체의 충돌 소리, 폭발음, 문 닫히는 소리 등 다수개가 구분되며, 각 소리는 우선순위가 기설정되어 있다.The list of dangerous sounds is divided into a number of screams of people, a collision sound of object and object, explosion sound, door closing sound, etc., and each sound has priority.
근접 가이드레일 위치 파악부(152)는 소리가 발생한 위치에 기설정한 거리 내로 근접하게 위치하는 가이드레일의 위치를 파악한다.The proximity guide rail
위치좌표 산출부(153)는 파악된 가이드레일의 위치에 대한 위치좌표를 산출한다.The position coordinate
최단 거리 산출부(154)는 CCTV가 현재 위치한 위치에서 산출된 위치좌표까지의 이동거리 중 최단 이동거리를 산출한다.The shortest
CCTV 모터 구동부(155)는 산출된 최단 이동거리에 따라 CCTV의 구동모터를 구동시켜 상기 CCTV를 산출된 위치좌표까지 이동시킨다.The CCTV
도 5는 본 발명에 따른 가이드레일을 따라 이동하는 CCTV의 운용 방법의 순서를 설명하기 위한 순서도이다.FIG. 5 is a flowchart illustrating a procedure of a method of operating a CCTV moving along a guide rail according to the present invention.
도 5를 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 가이드레일을 따라 이동하는 CCTV의 운용 방법은 앞서 설명한 본 발명에 따른 가이드레일을 따라 이동하는 CCTV의 운용 장치를 이용하는 것으로, 이하 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Referring to FIG. 5, a method of operating a CCTV moving along a guide rail according to the present invention uses a CCTV operating device moving along a guide rail according to the present invention described above. .
먼저, 주위 환경에서 발생하는 소리를 인식한다(S100).First, sound generated in the surrounding environment is recognized (S100).
다음, 인식된 소리 중 기설정된 수준의 크기 이상으로 감지되는 소리를 검출한다(S110). S110 단계는 CCTV에 구비되어 소리를 인식하는 다수개의 마이크로폰으로부터 전달된 신호를 증폭기를 통해 증폭하고, A/D 변환기를 통해 아날로그 신호에서 디지털 신호로 변환하고, 변환신호분석기를 통해 변환된 신호의 진폭을 비교 분석하여, 기설정된 수준의 크기 이상으로 감지되는 소리를 검출한다.Next, a sound detected at a level equal to or greater than a predetermined level of the recognized sound is detected (S110). In step S110, a signal transmitted from a plurality of microphones installed in the CCTV and amplified through an amplifier is converted into an analog signal to a digital signal through an A / D converter, and the amplitude of the converted signal And detects a sound detected at a predetermined level or more.
다음, 기설정된 수준의 크기 이상으로 감지되는 소리가 발생한 위치를 추정한다(S120). S120 단계는 기설정된 수준의 크기 이상으로 감지되는 소리를 검출한 마이크로폰에 소리가 도달한 시간을 토대로 소리가 발생한 위치를 추정한다.Next, a position at which sound is detected at a predetermined level or more is estimated (S120). The step S120 estimates the position where the sound is generated based on the time at which the sound reaches the microphone that detects the sound detected at a predetermined level or more.
다음, 음파와 데시벨을 토대로 위험에 해당하는 다수개의 소리를 미리 구분하여 저장한 위험발생 소리 리스트를 토대로 기설정된 수준의 크기 이상으로 감지되는 소리의 종류를 구분한다(S140). Next, a plurality of sounds corresponding to the risk are classified based on the sound waves and decibels, and the types of sounds detected at a predetermined level or more are classified based on the list of dangerous sounds stored in operation S140.
다음, 소리가 발생한 위치에 따라 CCTV를 이동시킨다(S150). S150 단계는 Next, the CCTV is moved according to the position where the sound is generated (S150). In operation S150,
소리가 발생한 위치에 기설정한 거리 내로 근접하게 위치하는 가이드레일의 위치를 파악하고, 파악된 가이드레일의 위치에 대한 위치좌표에서 CCTV가 현재 위치한 위치의 이동거리 중 최단 이동거리를 산출하고, 산출된 최단 이동거리에 따라 CCTV의 구동모터를 구동시켜 CCTV를 산출된 위치좌표까지 이동시킨다.The position of the guide rail positioned close to the predetermined distance in the position where the sound is generated is grasped and the shortest moving distance among the moving distance of the position where the CCTV is currently located is calculated from the position coordinates with respect to the detected position of the guide rail, The driving motor of the CCTV is driven according to the shortest moving distance to move the CCTV to the calculated position coordinates.
다음, 소리가 발생한 위치로 이동한 CCTV에 구비되는 카메라의 회전촬영각도를 조절하여, 주변 영상을 획득하도록 한다(S160).Next, the rotation photographing angle of the camera provided in the CCTV moved to the position where the sound is generated is adjusted to acquire the peripheral image (S160).
다음, 소리가 발생한 위치에서 주변 영상을 획득하는 중에 영상 내 대표 객체가 이동하는 경우 해당 대표 객체의 모션 방향 및 속도를 감지한다(S170).Next, when the representative object in the image moves while acquiring the surrounding image at the position where the sound is generated, the direction and speed of the representative object are sensed (S170).
다음, 감지된 모션 방향 및 속도에 맞춰 CCTV의 이동방향 및 이동속도를 조절한다(S180).Next, the moving direction and moving speed of the CCTV are adjusted in accordance with the sensed motion direction and speed (S180).
도 6은 본 발명에 따른 가이드레일을 따라 이동하는 CCTV의 운용 방법에서 소리가 발생한 위치에 따라 CCTV를 이동시키는 순서를 설명하기 위한 순서도이다.FIG. 6 is a flowchart for explaining a procedure for moving a CCTV according to a location where a sound is generated in a method of operating a CCTV moving along a guide rail according to the present invention.
도 6을 참조하여 설명하면, 소리가 발생한 위치에 따라 CCTV를 이동시키는 순서는 먼저, 주위 환경에서 발생하는 소리를 인식한다(S200).Referring to FIG. 6, in order to move the CCTV according to the location of the sound, the sound generated in the surrounding environment is first recognized (S200).
다음, 인식된 소리 중 기설정된 수준의 크기 이상으로 감지되는 소리를 검출한다(S210)Next, a sound detected at a level equal to or greater than a predetermined level of the recognized sound is detected (S210)
다음, 기설정된 수준의 크기 이상으로 감지되는 소리가 발생한 위치를 추정한다(S220)Next, a position where a sound is detected that is greater than or equal to a preset level is estimated (S220)
다음, 기설정된 수준의 크기 이상으로 감지되는 소리가 동시에 다수개가 감지되어 소리가 발생한 위치가 다수개가 추정되는지 여부를 판단한다(S230).Next, a plurality of sounds detected at a size equal to or greater than a predetermined level are detected at a time, and it is determined whether a plurality of locations where sound is estimated are estimated (S230).
다음, S240 단계에서 기설정된 수준의 크기 이상으로 감지되는 소리가 동시에 다수개가 감지되어 소리가 발생한 위치가 다수개가 추정된 경우에 위험발생 소리 리스트에서 기설정한 우선순위에 따라 우선순위가 높은 소리의 종류에 해당하는 소리를 판별하고 발생된 위치를 파악한다(S240).Next, in step S240, when a plurality of sounds detected at a predetermined level or more are detected at the same time and a plurality of locations where sound is generated are estimated, a sound having a high priority The sound corresponding to the type is discriminated and the generated position is recognized (S240).
한편, S230 단계에서 기설정된 수준의 크기 이상으로 감지되는 소리가 하나만 감지되어 소리가 발생한 위치가 하나가 추정된 경우에는 바로 S250 단계로 이동한다.On the other hand, if only one sound detected at a level equal to or greater than a predetermined level is detected in step S230 and one of the positions where sound is estimated is estimated, the flow directly goes to step S250.
다음, 소리가 발생한 위치에 기설정한 거리 내로 근접하게 위치하는 가이드레일의 위치를 파악한다(S250).Next, the position of the guide rail positioned close to the predetermined distance is recognized at the position where the sound is generated (S250).
다음, 파악된 가이드레일의 위치에 대한 위치좌표를 산출한다(S260).Next, the position coordinates of the detected position of the guide rail are calculated (S260).
다음, CCTV가 현재 위치한 위치에서 산출된 위치좌표까지의 이동거리 중 최단 이동거리를 산출한다(S270).Next, the shortest moving distance is calculated from the moving distance to the position coordinates calculated from the current position of the CCTV (S270).
다음, 산출된 최단 이동거리에 따라 CCTV의 구동모터를 구동시켜 CCTV를 산출된 위치좌표까지 이동시킨다(S280).Next, the driving motor of the CCTV is driven according to the calculated shortest moving distance to move the CCTV to the calculated position coordinates (S280).
다음, 산출된 위치좌표까지 이동된 CCTV의 카메라 회전촬영각도를 조절하여, 주변 영상을 획득한다(S290).Next, the camera rotation photographing angle of the CCTV moved to the calculated position coordinates is adjusted to obtain a surrounding image (S290).
이처럼, 본 발명에 따른 가이드레일을 따라 이동하는 CCTV의 운용 장치 및 그 방법은 기설정된 수준의 크기 이상으로 감지되는 소리가 발생한 위치를 추정하고, 소리가 발생한 위치에 기설정한 거리 내로 근접하게 위치하는 가이드레일의 위치 및 최단 이동거리를 산출함으로써, 촬영 객체에 대한 카메라의 추적의 신속성 및 촬영의 용이성을 증진시킬 수 있다.As described above, the CCTV operating device and method for moving along the guide rail according to the present invention estimates the location of the sound detected at a predetermined level or more, The position of the guide rail and the shortest distance of movement of the guide rail can be calculated to improve the speed of camera tracking with respect to the photographing object and the ease of photographing.
또한, 본 발명은 기설정된 수준의 크기 이상으로 감지되는 소리가 동시에 다수개가 감지되어 소리가 발생한 위치가 다수개가 추정되는 경우에 위험발생 소리 리스트에서 기설정한 우선순위에 따라 우선순위가 높은 소리의 종류에 해당하는 소리를 판별하고 발생된 위치를 파악함으로써, 위험도가 높은 상황에 대해 우선적으로 주변 영상을 획득할 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method for detecting a sound of a plurality of sounds detected at a predetermined level, It is possible to preferentially acquire a surrounding image for a high-risk situation by discriminating a sound corresponding to the type and locating the generated position.
또한, 본 발명은 소리가 발생한 위치에서 주변 영상을 획득하는 중에 영상 내 대표 객체가 이동하는 경우 감지된 해당 대표 객체의 모션 방향 및 속도에 맞춰 CCTV의 이동방향 및 이동속도를 조절함으로써, 사각지대 없이 위험 발생 상황에 대한 카메라의 추적 및 촬영이 가능하여 범죄 예방 및 방범 활동 효과를 극대화시킬 수 있다.In addition, according to the present invention, when the representative object in the image moves during acquisition of the surrounding image at the position where the sound is generated, the moving direction and the moving speed of the CCTV are adjusted according to the motion direction and speed of the detected representative object, The camera can be traced and photographed with respect to the risk occurrence situation, thereby maximizing the effects of crime prevention and crime prevention activities.
이상 본 명세서에서 설명한 기능적 동작과 본 주제에 관한 실시형태들은 본 명세서에서 개시한 구조들 및 그들의 구조적인 등가물을 포함하여 디지털 전자 회로나 컴퓨터 소프트웨어, 펌웨어 또는 하드웨어에서 혹은 이들 중 하나 이상의 조합에서 구현 가능하다. The functional operations described herein and the embodiments of the present subject matter may be embodied in a digital electronic circuit or computer software, firmware or hardware, including combinations of structures disclosed herein and their structural equivalents, or in a combination of any of the foregoing. Do.
본 명세서에서 기술하는 주제의 실시형태는 하나 이상의 컴퓨터 프로그램 제품, 다시 말해 데이터 처리 장치에 의한 실행을 위하여 혹은 그 동작을 제어하기 위하여 유형의 프로그램 매체 상에 인코딩되는 컴퓨터 프로그램 명령에 관한 하나 이상의 모듈로서 구현될 수 있다. 유형의 프로그램 매체는 전파형 신호이거나 컴퓨터로 판독 가능한 매체일 수 있다. 전파형 신호는 컴퓨터에 의한 실행을 위하여 적절한 수신기 장치로 전송하기 위한 정보를 인코딩하기 위하여 생성되는 예컨대 기계가 생성한 전기적, 광학적 혹은 전자기 신호와 같은 인공적으로 생성된 신호이다. 컴퓨터로 판독 가능한 매체는 기계로 판독 가능한 저장장치, 기계로 판독 가능한 저장 기판, 메모리 장치, 기계로 판독 가능한 전파형 신호에 영향을 미치는 물질의 조합 혹은 이들 중 하나 이상의 조합일 수 있다.Embodiments of the subject matter described herein may be implemented as one or more computer program products, in other words one or more modules for computer program instructions encoded on a type of program medium for execution by, or control over, the operation of the data processing apparatus Can be implemented. The type of program medium may be a propagated signal or a computer readable medium. A propagated signal is an artificially generated signal, such as a machine-generated electrical, optical or electromagnetic signal, generated to encode information for transmission to a suitable receiver device for execution by a computer. The computer-readable medium can be a machine-readable storage device, a machine-readable storage substrate, a memory device, a combination of materials that affect the machine readable propagation type signal, or a combination of one or more of the foregoing.
컴퓨터 프로그램(프로그램, 소프트웨어, 소프트웨어 어플리케이션, 스크립트 혹은 코드로도 알려져 있음)은 컴파일되거나 해석된 언어나 선험적 혹은 절차적 언어를 포함하는 프로그래밍 언어의 어떠한 형태로도 작성될 수 있으며, 독립형 프로그램이나 모듈, 컴포넌트, 서브루틴 혹은 컴퓨터 환경에서 사용하기에 적합한 다른 유닛을 포함하여 어떠한 형태로도 전개될 수 있다. A computer program (also known as a program, software, software application, script or code) may be written in any form of programming language, including compiled or interpreted language, a priori or procedural language, Components, subroutines, or other units suitable for use in a computer environment.
컴퓨터 프로그램은 파일 장치의 파일에 반드시 대응하는 것은 아니다. 프로그램은 요청된 프로그램에 제공되는 단일 파일 내에, 혹은 다중의 상호 작용하는 파일(예컨대, 하나이상의 모듈, 하위 프로그램 혹은 코드의 일부를 저장하는 파일) 내에, 혹은 다른 프로그램이나 데이터를 보유하는 파일의 일부(예컨대, 마크업 언어 문서 내에 저장되는 하나 이상의 스크립트) 내에 저장될 수 있다. The computer program does not necessarily correspond to the file of the file device. The program may be stored in a single file provided to the requested program, or in multiple interactive files (e.g., a file storing one or more modules, subprograms, or portions of code) (E.g., one or more scripts stored in a markup language document).
컴퓨터 프로그램은 하나의 사이트에 위치하거나 복수의 사이트에 걸쳐서 분산되어 통신 네트워크에 의해 상호 접속된 다중 컴퓨터나 하나의 컴퓨터 상에서 실행되도록 전개될 수 있다.A computer program may be deployed to run on multiple computers or on one computer, located on a single site or distributed across multiple sites and interconnected by a communications network.
부가적으로, 본 특허문헌에서 기술하는 논리 흐름과 구조적인 블록도는 개시된 구조적인 수단의 지원을 받는 대응하는 기능과 단계의 지원을 받는 대응하는 행위 및/또는 특정한 방법을 기술하는 것으로, 대응하는 소프트웨어 구조와 알고리즘과 그 등가물을 구축하는 데에도 사용 가능하다. Additionally, the logic flows and structural block diagrams described in this patent document describe corresponding actions and / or specific methods supported by corresponding functions and steps supported by the disclosed structural means, It can also be used to build software structures and algorithms and their equivalents.
본 명세서에서 기술하는 프로세스와 논리 흐름은 입력 데이터 상에서 동작하고 출력을 생성함으로써 기능을 수행하기 위하여 하나 이상의 컴퓨터 프로그램을 실행하는 하나 이상의 프로그래머블 프로세서에 의하여 수행 가능하다.The processes and logic flows described herein may be performed by one or more programmable processors executing one or more computer programs to perform functions by operating on input data and generating output.
컴퓨터 프로그램의 실행에 적합한 프로세서는, 예컨대 범용 및 특수 목적의 마이크로프로세서 양자 및 어떤 종류의 디지털 컴퓨터의 어떠한 하나 이상의 프로세서라도 포함한다. 일반적으로, 프로세서는 읽기 전용 메모리나 랜덤 액세스 메모리 혹은 양자로부터 명령어와 데이터를 수신할 것이다. Processors suitable for the execution of computer programs include, for example, any one or more processors of both general purpose and special purpose microprocessors and any kind of digital computer. Generally, a processor will receive instructions and data from read-only memory, random access memory, or both.
컴퓨터의 핵심적인 요소는 명령어와 데이터를 저장하기 위한 하나 이상의 메모리 장치 및 명령을 수행하기 위한 프로세서이다. 또한, 컴퓨터는 일반적으로 예컨대 자기, 자기광학 디스크나 광학 디스크와 같은 데이터를 저장하기 위한 하나 이상의 대량 저장 장치로부터 데이터를 수신하거나 그것으로 데이터를 전송하거나 혹은 그러한 동작 둘 다를 수행하기 위하여 동작가능 하도록 결합되거나 이를 포함할 것이다. 그러나, 컴퓨터는 그러한 장치를 가질 필요가 없다.A core element of a computer is a processor for executing instructions and one or more memory devices for storing instructions and data. In addition, the computer is generally operatively coupled to receive data from, transfer data to, or perform both of the operations of, for example, one or more mass storage devices for storing data such as magnetic, magneto-optical disks, Or will include. However, the computer need not have such a device.
본 기술한 설명은 본 발명의 최상의 모드를 제시하고 있으며, 본 발명을 설명하기 위하여, 그리고 당업자가 본 발명을 제작 및 이용할 수 있도록 하기 위한 예를 제공하고 있다. 이렇게 작성된 명세서는 그 제시된 구체적인 용어에 본 발명을 제한하는 것이 아니다. The description sets forth the best mode of the invention, and is provided to illustrate the invention and to enable those skilled in the art to make and use the invention. The written description is not intended to limit the invention to the specific terminology presented.
따라서, 상술한 예를 참조하여 본 발명을 상세하게 설명하였지만, 당업자라면 본 발명의 범위를 벗어나지 않으면서도 본 예들에 대한 개조, 변경 및 변형을 가할 수 있다. 요컨대 본 발명이 의도하는 효과를 달성하기 위해 도면에 도시된 모든 기능 블록을 별도로 포함하거나 도면에 도시된 모든 순서를 도시된 순서 그대로 따라야만 하는 것은 아니며, 그렇지 않더라도 얼마든지 청구항에 기재된 본 발명의 기술적 범위에 속할 수 있음에 주의한다.Thus, while the present invention has been described in detail with reference to the above examples, those skilled in the art will be able to make adaptations, modifications, and variations on these examples without departing from the scope of the present invention. In other words, in order to achieve the intended effect of the present invention, all the functional blocks shown in the drawings are separately included or all the steps shown in the drawings are not necessarily followed in the order shown, It can be in the range.
100 : 가이드레일을 따라 이동하는 CCTV의 운용 장치
110 : 소리 인식부
120 : 소리 크기 검출부
130 : 소리 발생위치 추정부
140 : 소리 종류 구분부
150 : CCTV 이동부
160 : 카메라 각도 조절부
170 : 모션 감지부
180 : CCTV 방향 및 속도 조절부100: CCTV operating device moving along guide rail
110: sound recognition unit
120: Sound size detector
130: sound generation position estimating unit
140: Sound type classification section
150: CCTV moving part
160: camera angle adjusting unit
170: Motion detection unit
180: CCTV direction and speed control unit
Claims (13)
주위 환경에서 발생하는 소리를 인식하는 소리 인식부;
인식된 소리 중 기설정된 수준의 크기 이상으로 감지되는 소리를 검출하는 소리 크기 검출부;
기설정된 수준의 크기 이상으로 감지되는 소리가 발생한 위치를 추정하는 소리 발생위치 추정부;
소리가 발생한 위치에 따라 상기 CCTV를 이동시키는 CCTV 이동부; 및
소리가 발생한 위치로 이동한 상기 CCTV에 구비되는 카메라의 회전촬영각도를 조절하여, 주변 영상을 획득하도록 하는 카메라 각도 조절부;를 포함하되,
상기 CCTV 이동부는,
소리가 발생한 위치에 기설정한 거리 내로 근접하게 위치하는 가이드레일의 위치를 파악하는 근접 가이드레일 위치 파악부;
파악된 가이드레일의 위치에 대한 위치좌표를 산출하는 위치좌표 산출부;
상기 CCTV가 현재 위치한 위치에서 산출된 위치좌표까지의 이동거리 중 최단 이동거리를 산출하는 최단 거리 산출부; 및
산출된 최단 이동거리에 따라 상기 CCTV의 구동모터를 구동시켜 상기 CCTV를 산출된 위치좌표까지 이동시키는 CCTV 모터 구동부;
를 포함하고,
소리가 발생한 위치에서 주변 영상을 획득하는 중에 영상 내 대표 객체가 이동하는 경우 해당 대표 객체의 모션 방향 및 속도를 감지하는 모션 감지부; 및
감지된 모션 방향 및 속도에 맞춰 상기 CCTV의 이동방향 및 이동속도를 조절하는 CCTV 방향 및 속도 조절부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 가이드레일을 따라 이동하는 CCTV의 운용장치.1. A CCTV operating device for moving along a block-shaped guide rail provided on a ceiling or a wall,
A sound recognition unit for recognizing a sound generated in the surrounding environment;
A sound size detector for detecting a sound detected at a level of a predetermined level or higher among the recognized sounds;
A sound generation position estimating unit for estimating a position at which a sound detected at a predetermined level or more is detected;
A CCTV moving unit for moving the CCTV according to a location of a sound; And
And a camera angle adjusting unit for adjusting the angle of rotation of the camera included in the CCTV moved to the position where the sound is generated to acquire a surrounding image,
The CCTV moving unit,
A proximity guide rail position determination unit for determining a position of a guide rail located close to a predetermined distance in a sound generation position;
A position coordinate calculator for calculating position coordinates of the detected position of the guide rail;
A shortest distance calculating unit for calculating a shortest moving distance among moving distances from the position where the CCTV is currently located to the position coordinates calculated; And
A CCTV motor driving unit for driving the driving motor of the CCTV according to the calculated shortest moving distance to move the CCTV to the calculated position coordinates;
Lt; / RTI >
A motion sensing unit for sensing a direction and a velocity of the representative object when the representative object in the image moves during acquisition of the surrounding image at the position where the sound is generated; And
And a CCTV direction and speed controller for adjusting a moving direction and a moving speed of the CCTV in accordance with the detected motion direction and speed.
상기 소리 크기 검출부는 상기 CCTV에 서로 다른 방향에 구비되어 소리를 인식하는 다수개의 마이크로폰으로부터 전달된 신호를 증폭하고, 아날로그 신호에서 디지털 신호로 변환된 신호를 비교 분석하여, 기설정된 수준의 크기 이상으로 감지되는 소리를 검출하는 것을 특징으로 하는 가이드레일을 따라 이동하는 CCTV의 운용 장치.The method according to claim 1,
The sound magnitude detection unit amplifies signals transmitted from a plurality of microphones that are provided in different directions to the CCTV and recognizes sound, compares and analyzes signals converted from analog signals to digital signals, And detecting a sound to be detected.
상기 소리 발생위치 추정부는 기설정된 수준의 크기 이상으로 감지되는 소리를 검출한 마이크로폰에 소리가 도달한 시간을 토대로 소리가 발생한 위치를 추정하는 것을 특징으로 하는 가이드레일을 따라 이동하는 CCTV의 운용 장치.The method according to claim 1,
Wherein the sound generating position estimating unit estimates a position at which the sound is generated based on a time at which the sound reaches the microphone that detects the sound detected at a predetermined level or greater.
음파와 데시벨을 토대로 위험에 해당하는 다수개의 소리를 미리 구분하여 저장한 위험발생 소리 리스트를 토대로 기설정된 수준의 크기 이상으로 감지되는 소리의 종류를 구분하는 소리 종류 구분부를 포함하는 것을 특징으로 하는 가이드레일을 따라 이동하는 CCTV의 운용 장치.The method according to claim 1,
And a sound type classifying unit for classifying the types of sounds detected at a predetermined level or more based on the list of dangerous sounds stored in advance and storing a plurality of sounds corresponding to the danger based on the sound waves and the decibel CCTV operating device moving along the rail.
상기 CCTV 이동부는 기설정된 수준의 크기 이상으로 감지되는 소리가 동시에 다수개가 감지되어 소리가 발생한 위치가 다수개가 추정되는 경우에 위험발생 소리 리스트에서 기설정한 우선순위에 따라 우선순위가 높은 소리의 종류에 해당하는 소리를 판별하고 발생된 위치를 파악하는 우선순위 판별부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가이드레일을 따라 이동하는 CCTV의 운용 장치.The method according to claim 1,
The CCTV moving unit detects a plurality of sounds detected at a plurality of times at a predetermined level or more and estimates a plurality of locations where sound is generated, Further comprising a priority determination unit for determining a sound corresponding to the detected position of the CCTV and determining the generated position.
소리 인식부에 의해, 주위 환경에서 발생하는 소리를 인식하는 단계;
소리 크기 검출부에 의해, 인식된 소리 중 기설정된 수준의 크기 이상으로 감지되는 소리를 검출하는 단계;
소리 발생위치 추정부에 의해, 기설정된 수준의 크기 이상으로 감지되는 소리가 발생한 위치를 추정하는 단계;
CCTV 이동부에 의해, 소리가 발생한 위치에 따라 상기 CCTV를 이동시키는 단계;
카메라 각도 조절부에 의해, 소리가 발생한 위치로 이동한 상기 CCTV에 구비되는 카메라의 회전촬영각도를 조절하여, 주변 영상을 획득하도록 하는 단계;
모션 감지부에 의해, 소리가 발생한 위치에서 주변 영상을 획득하는 중에 영상 내 대표 객체가 이동하는 경우 해당 대표 객체의 모션 방향 및 속도를 감지하는 단계; 및
CCTV 방향 및 속도 조절부에 의해, 감지된 모션 방향 및 속도에 맞춰 상기 CCTV의 이동방향 및 이동속도를 조절하는 단계;를 포함하되,
소리가 발생한 위치에 따라 상기 CCTV를 이동시키는 단계는,
소리가 발생한 위치에 기설정한 거리 내로 근접하게 위치하는 가이드레일의 위치를 파악하는 단계;
파악된 가이드레일의 위치에 대한 위치좌표를 산출하는 단계:
상기 CCTV가 현재 위치한 위치에서 산출된 위치좌표까지의 이동거리 중 최단 이동거리를 산출하는 단계; 및
산출된 최단 이동거리에 따라 상기 CCTV의 구동모터를 구동시켜 상기 CCTV를 산출된 위치좌표까지 이동시키는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 가이드레일을 따라 이동하는 CCTV의 운용방법.A method of operating a CCTV moving along a guide rail of a block shape provided on a ceiling or a wall,
Recognizing a sound generated in the surrounding environment by a sound recognition unit;
Detecting a sound that is detected by a sound size detecting unit to be greater than or equal to a predetermined level of the recognized sound;
Estimating a position at which a sound detected at a level of a predetermined level or higher is generated by a sound generating position estimating unit;
Moving the CCTV according to the location of the sound by the CCTV moving unit;
Adjusting a rotation angle of a camera included in the CCTV moved to a sound generating position by the camera angle adjusting unit to obtain a surrounding image;
Detecting motion direction and speed of the representative object when the representative object moves in the image while acquiring the peripheral image at the position where sound is generated by the motion detection unit; And
Adjusting the movement direction and the moving speed of the CCTV in accordance with the detected motion direction and speed by the CCTV direction and speed adjusting unit,
The step of moving the CCTV according to the location of the sound may include:
Recognizing a position of a guide rail positioned in proximity to a predetermined distance in a sound generation position;
Calculating position coordinates of the detected position of the guide rail;
Calculating a shortest moving distance of a moving distance from the current position of the CCTV to the calculated position coordinates; And
Driving the driving motor of the CCTV according to the calculated shortest moving distance to move the CCTV to the calculated position coordinates;
The method comprising the steps of: (a)
기설정된 수준의 크기 이상으로 감지되는 소리가 발생한 위치를 추정하는 단계 이후에,
음파와 데시벨을 토대로 위험에 해당하는 다수개의 소리를 미리 구분하여 저장한 위험발생 소리 리스트를 토대로 기설정된 수준의 크기 이상으로 감지되는 소리의 종류를 구분하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 가이드레일을 따라 이동하는 CCTV의 운용 방법.10. The method of claim 9,
After the step of estimating the position at which the sound is detected at a size greater than the preset level,
And discriminating a kind of sound detected at a level exceeding a predetermined level based on a list of dangerous sounds stored in advance by classifying a plurality of sounds corresponding to the danger based on sound waves and decibels, How to operate the moving CCTV.
소리가 발생한 위치에 기설정한 거리 내로 근접하게 위치하는 가이드레일의 위치를 파악하는 단계는,
기설정된 수준의 크기 이상으로 감지되는 소리가 동시에 다수개가 감지되어 소리가 발생한 위치가 다수개가 추정되는 경우에 위험발생 소리 리스트에서 기설정한 우선순위에 따라 우선순위가 높은 소리의 종류에 해당하는 소리가 발생된 위치에 대한 가이드레일의 위치를 파악하는 것을 특징으로 하는 가이드레일을 따라 이동하는 CCTV의 운용 방법.10. The method of claim 9,
The step of determining the position of the guide rail positioned close to the predetermined distance in the position where the sound is generated,
When a number of sounds detected at a predetermined level or more are detected at the same time and a plurality of positions where sounds are estimated are estimated, a sound corresponding to a type of sound having a higher priority according to the priority set in the dangerous sound list Wherein the position of the guide rail relative to the position where the guide rail is formed is grasped.
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|---|---|---|---|
| KR1020160180705A KR101839854B1 (en) | 2016-12-28 | 2016-12-28 | Apparatus and method for operating of cctv moving along guiderail |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102074850B1 (en) * | 2018-11-05 | 2020-02-07 | (주)케이엠미디어 | System for Observing and Controlling for Prision Cell of Correctional Facility |
| WO2020159271A1 (en) * | 2019-02-01 | 2020-08-06 | (주) 택트레이서 | Object recognition apparatus |
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| KR101445367B1 (en) * | 2014-04-01 | 2014-10-02 | 주식회사 다이나맥스 | Intelligent cctv system to recognize emergency using unusual sound source detection and emergency recognition method |
-
2016
- 2016-12-28 KR KR1020160180705A patent/KR101839854B1/en active IP Right Grant
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