KR101476762B1 - Site Monitoring Method in Network, and Managing Server Used Therein - Google Patents

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Abstract

네트워크를 통한 현장 모니터링 방법, 및 이에 사용되는 관리 서버가 개시된다. 본 발명은, 관리 서버가, 현장에 설치된 카메라가 촬영한 현장 영상을 카메라로부터 수신하고, 수신된 현장 영상을 분석하는 과정을 통해 구현된다. 본 발명에 따르면, 현장 영상이 자동 분석됨으로써, 현장의 비상 상황 발생시 즉각적인 원격 현장 지원이 가능하게 된다.A method for on-site monitoring via a network, and a management server used therein, are disclosed. The present invention is implemented through a process in which a management server receives a scene image taken by a camera installed in the field from a camera and analyzes the received scene image. According to the present invention, since the field image is automatically analyzed, it is possible to instantly provide remote field support in the event of emergency in the field.

Description

네트워크를 통한 현장 모니터링 방법, 및 이에 사용되는 관리 서버{Site Monitoring Method in Network, and Managing Server Used Therein}[0001] The present invention relates to a site monitoring method using a network,

본 발명은 네트워크를 통한 현장 모니터링 방법, 및 이에 사용되는 관리 서버에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 음원의 방향을 감지하는 단일의 카메라를 통해 넓은 방범 지역에서의 효율적인 방범 관리 및 현장에서의 비상 상황 발생시 원격 현장 지원을 가능하게 하는 네트워크를 통한 현장 모니터링 방법, 및 이에 사용되는 관리 서버에 관한 것이다. The present invention relates to a field monitoring method through a network and a management server used therein. More particularly, the present invention relates to an effective security management in a wide crime prevention area and an emergency situation in the field through a single camera for detecting the direction of a sound source A field monitoring method via a network enabling remote field support, and a management server used therein.

최근들어 개별 또는 집단 폭력 사건이나 여성들을 상대로 한 강도, 강간 그리고 묻지마 폭행 등의 강력 범죄들이 공공장소 또는 인적이 드문 장소에서 빈번히 발생하고 있다. 이에 여성들이나 학생들 심지어는 성인 남성들 역시 인적이 드문 장소 등을 지나기를 기피하고 있는 실정이다.In recent years, violent crimes, such as individual or group violence, or robbery, rape and assault against women, have been occurring frequently in public places or in places where people are uncommon. Women, students, and even men are avoiding going through places that are unfamiliar.

뿐만 아니라, 공공 시설에서 시설물을 이용하다 예기치 못한 사고로 크게 다치거나 숨지는 사고가 발생하고 또는 계획적으로 사고를 발생시키거나 목숨을 끊는 사고가 빈번히 발생하고 있다. In addition, accidents involving the use of facilities in public facilities cause accidents such as unexpected accidents, major accidents or damages, or deliberate accidents or death.

이에 따라 각종 사고에 대한 예방조치로서, 가정, 공원, 거리 등에서의 방범 수요의 증대에 따라 무인 감시 및 무인 방범 시스템이 개발되어 널리 사용되고 있다.Accordingly, unmanned surveillance and unmanned crime prevention systems have been developed and widely used as a precaution against various accidents due to an increase in demand for crime prevention in homes, parks, streets, and the like.

한편, 본 명세서에 일체화된 종래의 기술로서 국내 등록특허 제10-0400669호 "다중 카메라를 이용한 무인 감시 시스템 및 그의 운용방법", 국내 등록특허 제10-0331748호 "원격지 감시시스템", 국내 공개특허 제10-2005-0024993호 "무인 감시 시스템 및 그 제어방법" 등이 공개되어 있다.In the meantime, as a conventional technique integrated into the present invention, Korean Registered Patent No. 10-0400669 entitled " Unmanned Monitoring System Using Multicamera and Its Operation Method ", Domestic Registration No. 10-0331748 "Remote Monitoring System & 10-2005-0024993 "Unmanned Monitoring System and its Control Method"

그러나, 현재까지 개발된 기술에 의하면, 위험한 행동을 발견했을 즉각적인 조치가 이뤄지기 어려운 실정이었다. 예를 들어 에스컬레이터에서 위아래로 뛰어 다니는 어린이가 있을 경우 담당자가 해당 CCTV를 계속 지켜보고 있지 않으면 이를 발견하지 못할 뿐만 아니라 만약 CCTV를 확인하였더라도 할 수 있는 조치는 담당자가 직접 현장에 가서 주의 조치를 취하는 방법 밖에 없었다. However, according to the technology developed so far, it was difficult to take immediate action when dangerous behavior was discovered. For example, if there is a child running up and down on an escalator, he or she will not be able to find out if the CCTV is not watched. If the CCTV is confirmed, the person can go to the site to take measures There was nothing.

하지만 해당 현장과 담당자가 거리적으로 멀리 위치할 경우 담당자가 현장에 도착하기 전에 사고가 발생할 수 있으며, 응급 상황이나 기타 예기치 못한 상황이 발생할 경우에 감시자의 직접 모니터링이 없다면 아무런 효과도 기대할 수 없게 된다.
However, if the site and the person in charge are located far away from each other, an accident may occur before the person arrives at the site, and if there is an emergency or other unforeseen situation, no effect can be expected without monitoring by the supervisor .

따라서, 본 발명의 목적은, 현장 영상을 자동 분석함으로써, 현장의 비상 상황 발생시 즉각적인 원격 현장 지원을 가능하게 하는 네트워크를 통한 현장 모니터링 방법, 및 이에 사용되는 관리 서버를 제공함에 있다.Accordingly, it is an object of the present invention to provide a field monitoring method through a network that enables immediate remote field support when an emergency situation occurs in a field by automatically analyzing a field image, and a management server used therein.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 네트워크를 통한 현장 모니터링 방법은, (a) 현장에 설치되어 있으며, 현장의 시간대별 평균 소음의 크기 정보가 저장되어 있는 카메라가, 음원에서 발생하는 소리의 크기가 상기 시간대별 평균 소음의 크기를 소정의 비율 이상으로 초과하는지 여부를 판단하는 단계; (b) 상기 음원에서 발생하는 소리가 상기 시간대별 평균 소음의 크기를 소정의 비율 이상으로 초과하는 경우에, 상기 카메라가 상기 음원의 방향을 분석하는 단계; (c) 상기 카메라가, 분석된 음원 방향에서의 현장 영상을 촬영하고, 촬영된 현장 영상을 관리 서버에 송신하는 단계; (d) 관리 서버가, 상기 카메라가 촬영한 현장 영상을 상기 카메라로부터 수신하는 단계; (e) 상기 관리 서버가, 상기 수신된 현장 영상을 분석하는 단계; 및 (f) 상기 관리 서버가, 상기 (e) 단계에서의 상기 현장 영상의 분석 결과에 따라, 상기 현장 영상의 모니터링 단말기로의 송신 여부를 결정하는 단계를 포함하며, 상기 현장 영상이 상기 모니터링 단말기로 송신됨으로써, 상기 모니터링 단말기를 통해 현장 상황을 실시간으로 인식하게 된 관리자가 현장 상황을 관리 및 지원하기 위한 현장 지원 음성 메시지를 상기 모니터링 단말기를 통해 입력함으로써, 상기 관리 서버가 상기 모니터링 단말기로부터 상기 현장 지원 음성 메시지를 수신하는 경우에, 상기 관리 서버가, 상기 카메라에 구비된 스피커를 통해 상기 현장 지원 음성 메시지가 출력되도록, 상기 현장에 설치된 카메라로 상기 현장 지원 음성 메시지를 송신하는 단계를 더 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method for monitoring a scene through a network, the method comprising the steps of: (a) installing a camera on a scene, Determining whether or not the size of the average noise over time exceeds a predetermined ratio; (b) analyzing a direction of the sound source when the sound generated by the sound source exceeds a magnitude of the average noise per time period by a predetermined ratio or more; (c) photographing the field image in the direction of the analyzed sound source, and transmitting the photographed field image to the management server; (d) the management server receiving, from the camera, a field image photographed by the camera; (e) analyzing the received field image by the management server; And (f) the management server determining whether to transmit the site image to the monitoring terminal according to the analysis result of the site image in the step (e), wherein the site image is transmitted to the monitoring terminal The management server receives the on-site support voice message for managing and supporting the on-site situation through the monitoring terminal by the administrator who is aware of the on-site situation in real time through the monitoring terminal, Supporting voice message to the camera installed in the field so that the management server outputs the field-supported voice message through a speaker provided in the camera .

바람직하게는, 상기 관리 서버가, 상기 (e) 단계에서의 상기 현장 영상의 분석 결과에 따라, 상기 현장 영상의 저장 여부를 결정하는 단계를 더 포함한다.Preferably, the management server further includes determining whether to store the field image according to the analysis result of the field image in the step (e).

또한, 상기 관리 서버가, 상기 (b) 단계에서의 상기 현장 영상의 분석 결과에 따라, 상기 현장 영상의 모니터링 단말기로의 송신여부를 결정하는 단계를 더 포함한다.In addition, the management server may further include determining whether to transmit the field image to the monitoring terminal according to the analysis result of the field image in the step (b).

또한, 상기 현장 영상이 상기 모니터링 단말기로 송신된 경우에, 상기 관리 서버가, 상기 현장에 설치된 카메라로 현장 지원 메시지를 송신하는 단계를 더 포함한다.In addition, when the field image is transmitted to the monitoring terminal, the management server further includes transmitting a field support message to the camera installed in the field.

한편, 본 발명에 따른 관리 서버는, 현장에 설치된 카메라가 촬영한 현장 영상을 상기 카메라로부터 수신하는 수신부; 및 상기 수신부가 수신한 상기 현장 영상을 분석하는 분석부를 포함하며, 상기 분석부는, 상기 현장 영상의 분석 결과에 따라, 상기 현장 영상의 모니터링 단말기로의 송신 여부를 결정하고, 상기 현장 영상을 상기 모니터링 단말기로 송신하는 송신부를 더 포함하며, 상기 현장 영상이 상기 모니터링 단말기로 송신됨으로써, 상기 모니터링 단말기를 통해 현장 상황을 실시간으로 인식하게 된 관리자가 현장 상황을 관리 및 지원하기 위한 현장 지원 음성 메시지를 상기 모니터링 단말기를 통해 입력함으로써, 상기 수신부가 상기 모니터링 단말기로부터 상기 현장 지원 음성 메시지를 수신하는 경우에, 상기 송신부는, 상기 카메라에 구비된 스피커를 통해 상기 현장 지원 음성 메시지가 출력되도록, 상기 현장에 설치된 카메라로 상기 현장 지원 음성 메시지를 송신하며, 상기 현장에 설치된 카메라에는 현장의 시간대별 평균 소음의 크기 정보가 저장되어 있고, 상기 카메라는, 음원에서 발생하는 소리의 크기가 상기 시간대별 평균 소음의 크기를 소정의 비율 이상으로 초과하는지 여부를 판단하며, 상기 음원에서 발생하는 소리가 상기 시간대별 평균 소음의 크기를 소정의 비율 이상으로 초과하는 경우에 상기 음원의 방향을 분석하고, 분석된 음원 방향에서의 현장 영상을 촬영하며, 촬영된 현장 영상을 상기 관리 서버에 송신하는 것을 특징으로 한다.Meanwhile, the management server according to the present invention includes: a receiving unit for receiving, from the camera, a field image photographed by a camera installed in the field; And an analyzing unit for analyzing the field image received by the receiving unit, wherein the analyzing unit determines whether to transmit the field image to the monitoring terminal according to the analysis result of the field image, And a transmitting unit for transmitting the on-scene video to the monitoring terminal, wherein the on-site video is transmitted to the monitoring terminal so that a manager who realizes the on-site situation through the monitoring terminal realizes the on-site support voice message for managing and supporting the on- When the reception unit receives the on-site support voice message from the monitoring terminal by inputting through the monitoring terminal, the transmission unit is configured to transmit the on-site support voice message through a speaker provided in the camera, The on-site support voice Wherein the camera installed in the field stores information on the average noise level at each scene in the field, and the camera determines whether the size of the sound generated from the sound source exceeds the size of the average noise per time period by more than a predetermined ratio Analyzing a direction of the sound source when the sound generated from the sound source exceeds a predetermined ratio or more of the average noise level per time period and photographing the field image in the analyzed sound source direction; And transmits the photographed scene image to the management server.

바람직하게는, 상기 분석부는, 상기 현장 영상의 분석 결과에 따라, 상기 현장 영상의 저장 여부를 결정하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the analysis unit determines whether to store the field image according to an analysis result of the field image.

또한, 상기 분석부는, 상기 현장 영상의 분석 결과에 따라, 상기 현장 영상의 모니터링 단말기로의 송신여부를 결정하는 것을 특징으로 한다.The analysis unit may determine whether to transmit the field image to the monitoring terminal according to an analysis result of the field image.

또한, 상기 현장 영상을 상기 모니터링 단말기로 송신하는 송신부를 더 포함하며, 상기 송신부는 상기 현장에 설치된 카메라로 현장 지원 메시지를 송신하는 것을 특징으로 한다.The system may further include a transmitter for transmitting the field image to the monitoring terminal, wherein the transmitter transmits a field support message to the camera installed in the field.

본 발명에 따르면, 현장 영상이 자동 분석됨으로써, 현장의 비상 상황 발생시 즉각적인 원격 현장 지원이 가능하게 된다.According to the present invention, since the field image is automatically analyzed, it is possible to instantly provide remote field support in the event of emergency in the field.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 네트워크를 통한 현장 모니터링 시스템의 사용 환경을 설명하는 도면,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 네트워크를 통한 현장 모니터링 시스템의 구조를 나타내는 도면,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 네트워크를 통한 현장 모니터링 시스템에서의 관리 서버의 구조를 나타내는 기능 블록도, 및
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 네트워크를 통한 현장 모니터링 방법의 실행 과정을 설명하는 신호 흐름도이다.FIG. 1 is a diagram illustrating a usage environment of a field monitoring system via a network according to an embodiment of the present invention;
2 is a diagram illustrating a structure of a field monitoring system via a network according to an embodiment of the present invention;
3 is a functional block diagram illustrating a structure of a management server in a field monitoring system via a network according to an embodiment of the present invention, and FIG.
4 is a signal flow diagram illustrating the process of performing a field monitoring method over a network in accordance with an embodiment of the present invention.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다. 도면들 중 동일한 구성요소들은 가능한 한 어느 곳에서든지 동일한 부호들로 나타내고 있음에 유의해야 한다. 또한 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings. It is to be noted that the same elements among the drawings are denoted by the same reference numerals whenever possible. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 네트워크를 통한 현장 모니터링 시스템의 사용 환경을 설명하는 도면이다. 도 1에서와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 네트워크를 통한 현장 모니터링 시스템에서는 현장에서 발생된 소리의 음원 방향을 감지하고, 감지된 음원 방향으로 이동하거나 촬영 모듈을 회전시킨 후에 소리가 발생된 장소에서의 소리를 포함하는 현장 영상을 촬영하는 카메라(100)가 설치되어 있다. 1 is a view for explaining a use environment of a field monitoring system via a network according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, in a field monitoring system through a network according to an exemplary embodiment of the present invention, a direction of a sound source generated in the field is detected, and a sound is generated after moving the device in the direction of the detected sound source, A camera 100 for photographing a scene image including sound at a place is provided.

즉, 도 1에서의 이벤트1에서와 같은 미행이나 유괴, 괴한의 습격이 의심되는 상황에서의 구조 요청 음성이 현장에서 발생하거나, 이벤트2에서와 같은 불량 청소년의 행위에 의한 피해자의 구조 요청의 음성이 현장에서 발생하거나, 이벤트3에서와 같이 과격한 몸싸움으로 인한 소음이 현장에서 발생하는 경우에 현장에 설치된 카메라(100)는 음원의 방향을 감지하고, 해당 방향을 촬영한 현장 영상을 네트워크를 통해 외부의 관리 서버(200)에 송신한다.That is, the voice of the rescue request in the situation where the follow-up or the abduction such as the event 1 in Fig. 1 is suspected or the attack of the aggressor is suspected in the field or the voice of the victim's rescue request The camera 100 installed in the field detects the direction of the sound source and outputs the scene image photographed in the corresponding direction to the outside through the network To the management server 200 of FIG.

한편, 본 발명을 실시함에 있어서, 상술한 바와 같이, 현장에 설치된 카메라(100)는 소리에 의한 방향 감지와 거리 감지 기능을 구비하고 있으며 팬모터와 틸팅 모터 등이 구비되도록 구현함이 바람직할 것이다.In the meantime, as described above, it is preferable that the camera 100 installed in the field has a function of detecting a direction by sound and a function of detecting a distance, and is equipped with a fan motor and a tilting motor .

이와 같은 카메라(100)의 기능 및 동작 원리는 한국 등록 특허 제10-558318호 등 다수의 특허 문헌에 개시되어 있는 주지 관용 기술로서 본 명세서에서의 구체적 설명은 생략하기로 한다.The functions and operation principles of the camera 100 are well-known technologies disclosed in Korean Patent No. 10-558318 and the like, and a detailed description thereof will be omitted herein.

아울러, 본 발명을 실시함에 있어서, 본 발명에서의 카메라(100)에는 각각 다른 위치에 설치된 3개 또는 4개 이상의 복수개의 마이크가 구비되어 있으며, 현장의 특정 위치에서 음향 신호가 발생하는 경우에 카메라(100)는 음향 신호가 복수개의 마이크에 수신되어 각 마이크에 도달되는 상기 음향 신호의 도착 시간의 차이들에 기초하여, 각 마이크로부터 음원까지의 거리 차이를 계산하고, 계산된 거리 차이를 기초로 3각 측량법을 통해 음원의 3차원 위치를 계산하는 연산부를 구비함이 바람직할 것이다.In addition, in implementing the present invention, the camera 100 of the present invention is provided with three or four or more microphones provided at different positions, and when an acoustic signal is generated at a specific position in the field, The microcomputer 100 calculates the distance difference from each mic to the sound source based on differences in the arrival times of the acoustic signals that are received by the plurality of microphones and reach the respective microphones, It is preferable to include an operation unit for calculating the three-dimensional position of the sound source through the triangulation method.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 네트워크를 통한 현장 모니터링 시스템의 구조를 나타내는 도면이다. 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 네트워크를 통한 현장 모니터링 시스템은 카메라(100), 관리 서버(200), 및 모니터링 단말기(300)를 포함한다.2 is a diagram illustrating a structure of a field monitoring system via a network according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 2, a field monitoring system via a network according to an exemplary embodiment of the present invention includes a camera 100, a management server 200, and a monitoring terminal 300.

먼저, 카메라(100)는 현장에 설치된 상태에서 현장에서의 소리 발생시 음원의 방향을 감지하여 촬영한 현장 영상을 관리 서버(200)에 송신한다.First, the camera 100 senses the direction of a sound source when sound is generated in the field in a state where it is installed on the field, and transmits the photographed field image to the management server 200.

관리 서버(200)는 현장을 원격 감독 및 관리하는 관리소에 설치된 서버(200)로서, 카메라(100)로부터 유/무선 네트워크를 통해 현장 영상, 바람직하게는 현장 음성까지 함께 수신하고, 수신된 현장 영상을 분석하며, 현장 영상의 분석 결과에 따라 현장 음성과 함께 현장 영상을 모니터링 단말기(300)로 송신한다.The management server 200 is a server 200 installed in a management station that remotely monitors and manages a site, and receives a scene image, preferably a scene voice, from the camera 100 via a wired / wireless network, And transmits the field image together with the field voice to the monitoring terminal 300 according to the analysis result of the field image.

한편, 모니터링 단말기(300)는 현장을 원격 감독 및 관리하는 관리자가 현장 상황을 모니터링하는데 사용하는 단말기(300)로서, 관리 서버(200)로부터 수신된 현장 영상 및 현장 음성을 출력하는 모니터 및 스피커를 출력 장치로서 구비하고 있으며, 관리자의 현장 경고 방송 등에 필요한 입력 장치로서 마이크 등을 구비하고 있다.Meanwhile, the monitoring terminal 300 is a terminal 300 used by a manager for remotely monitoring and managing a site, for monitoring a situation of the site. The terminal 300 includes a monitor and a speaker for outputting a scene image and a scene sound received from the management server 200 Output device, and has a microphone or the like as an input device necessary for an administrator's field warning broadcast or the like.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 네트워크를 통한 현장 모니터링 시스템에서의 관리 서버의 구조를 나타내는 기능 블록도이다. 3 is a functional block diagram illustrating a structure of a management server in a field monitoring system via a network according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 네트워크를 통한 현장 모니터링 시스템에서의 관리 서버(200)는 수신부(210), 저장부(230), 분석부(250), 및 송신부(270)를 포함한다.3, a management server 200 in a field monitoring system via a network according to an embodiment of the present invention includes a receiving unit 210, a storage unit 230, an analyzing unit 250, and a transmitting unit 270. [ .

먼저, 관리 서버(200)의 수신부(210)는 현장에 설치된 카메라(100)로부터 바람직하게는 현장 음성과 함께 현장 영상을 수신하며, 저장부(230)에는 수신부(210)가 수신한 현장 영상 및 현장 음성이 시간 정보와 함께 저장된다.The receiving unit 210 of the management server 200 preferably receives a field image together with a field voice from a camera 100 installed in the field and stores the field image and the field image received by the receiving unit 210 in the storage unit 230. [ Field voices are stored with time information.

한편, 관리 서버(200)의 분석부(250)는 현장 영상을 분석하는 기능을 수행하며, 현장 영상의 분석 결과에 따라 분석된 현장 영상 및 해당 현장 영상에서의 현장 음성을 저장부(230)에 저장할 것인지 여부를 결정하며, 또한 현장 영상 및 현장 음성의 모니터링 단말기(300)로의 송신 여부를 결정한다.On the other hand, the analysis unit 250 of the management server 200 performs a function of analyzing the field image, and outputs the field image analyzed according to the analysis result of the field image and the field voice in the field image to the storage unit 230 And also determines whether or not to transmit the field video and the field voice to the monitoring terminal 300. [

또한 관리 서버(200)의 송신부(270)는 저장부(230)에 저장된 현장 영상 및 현장 음성을 모니터링 단말기(300)로 송신하며, 현장에 설치된 카메라(100)에 관리자로부터의 현장 지원 메시지를 송신하는 기능을 수행한다.The transmitting unit 270 of the management server 200 transmits the field video and the field voice stored in the storage unit 230 to the monitoring terminal 300 and transmits a field support message from the administrator to the camera 100 installed in the field .

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 네트워크를 통한 현장 모니터링 방법의 실행 과정을 설명하는 신호 흐름도이다. 도 1 내지 도 4를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 네트워크를 통한 현장 모니터링 방법의 실행 과정을 설명하면, 먼저 현장에 설치된 카메라(100)는 현장에서 발생되는 소리를 감지하여, 음원의 방향을 분석한다(S400).4 is a signal flow diagram illustrating the process of performing a field monitoring method over a network in accordance with an embodiment of the present invention. 1 to 4, a description will be made of a process of performing a field monitoring method over a network according to an embodiment of the present invention. First, a camera 100 installed in the field detects a sound generated in the field, The direction is analyzed (S400).

카메라(100)는 분석된 음원의 방향으로 이동하거나 회전 및 틸팅을 완료한 후에 소리가 나는 현장의 영상을 촬영한다(S410).After the camera 100 moves in the direction of the analyzed sound source or completes the rotation and tilting, the camera 100 captures an image of a sound field (S410).

한편, 본 발명을 실시함에 있어서, 전술한 S400 단계에서, 카메라(100)는 현장의 시간대별 평균 소음의 크기인 데시벨(dB) 정보를 저장하고 있으며, 특정 음원에서 발생하는 소리가 해당 시간대의 평균 소음 크기를 소정의 비율(예를 들어, 30% 내지 50%) 이상으로 초과하는 경우에만 음원의 방향을 분석하도록 함이 바람직할 것이다. Meanwhile, in implementing the present invention, in the above-described step S400, the camera 100 stores decibel (dB) information, which is the size of the average noise per time period of the scene, It may be preferable to analyze the direction of the sound source only when the noise level exceeds a predetermined level (for example, 30% to 50%).

또는, 현장에 설치된 카메라(100)가 현장에서 발생되는 소리의 음원 방향을 상시 분석하되, 특정 음원에서 발생하는 소리가 해당 시간대의 평균 소음 크기를 소정의 비율(예를 들어, 30% 내지 50%) 이상으로 초과하는 경우에만 카메라(100)가 분석된 음원의 방향으로 이동하거나 회전 및 틸팅을 실행하도록 할 수도 있을 것이다.Alternatively, the camera 100 installed in the field always analyzes the direction of the sound source generated at the site, and the sound generated from the specific sound source may change the average noise size of the time zone by a predetermined ratio (for example, 30% to 50% ), The camera 100 may be moved in the direction of the analyzed sound source or rotated and tilted.

여기서, 카메라(100)에 저장되어 있는 현장의 시간대별 평균 소음 크기 정보는 관리자의 모니터링 단말기(300)를 통해 입력된 정보가 관리 서버(200)를 통해 카메라(100)에 입력될 수도 있을 것이며, 카메라(100)가 시간대별로 측정하는 소음 크기 정보가 누적된 평균값이 될 수도 있을 것이다.Here, the average noise level information of each scene on the scene stored in the camera 100 may be input to the camera 100 through the management server 200, The noise level information measured by the camera 100 for each time period may be an accumulated average value.

한편, 현장 설치된 카메라(100)는 소리의 근원 지역을 촬영한 현장 영상을 현장 음성과 함께 관리 서버(200)에 네트워크를 통해 유선 또는 무선으로 송신한다(S420). 이에 관리 서버(200)의 수신부(210)는 카메라(100)로부터 현장 영상 및 현장 음성을 수신하며, 수신한 현장 영상을 실시간으로 분석한다(S430).On the other hand, the camera 100 installed in the field transmits the scene image of the source region of the sound to the management server 200 together with the field voice through a network in a wired or wireless manner (S420). The receiving unit 210 of the management server 200 receives the scene image and the scene sound from the camera 100 and analyzes the received scene image in real time (S430).

구체적으로, 관리 서버(200)의 분석부(250)는 현장 영상의 의미를 분석함으로써 카메라(100)로부터 수신된 현장 영상 및 해당 현장 영상에 대응되는 현장 음성의 저장 여부를 결정한다.Specifically, the analysis unit 250 of the management server 200 determines whether to store the field image received from the camera 100 and the field audio corresponding to the field image by analyzing the meaning of the field image.

예를 들어, 카메라(100)가 지하철 선로에 설치된 경우에, 분석부(250)는 카메라(100)로부터 수신된 현장 영상을 해당 지하철 선로에 대해 촬영된 이전 영상과 비교하여 수신된 현장 영상에 이전에 촬영된 영상에는 포함되어 있지 않은 물체(또는 사람)이 확인된 경우에 이는 지하철 선로 관리의 비상 상황이라고 인식하고, 현장 영상 및 현장 음성을 저장부(230)에 저장하게 된다.For example, when the camera 100 is installed on the subway line, the analyzer 250 compares the scene image received from the camera 100 with the previous image taken with respect to the corresponding subway line, (Or person) that is not included in the image photographed in the subway line management area is recognized as an emergency situation of the subway line management, and the field image and the field sound are stored in the storage unit 230.

아울러, 카메라(100)가 에스컬레이터에 설치된 경우에, 분석부(250)는 카메라(100)로부터 수신된 현장 영상을 분석한 결과, 영상 이미지의 급격한 변화가 감지되는 경우에, 이를 에스컬레이터를 이용하는 승객의 넘어지거나, 위험하게 뛰어가는 상황으로 인식하고, 현장 영상 및 현장 음성을 저장부(230)에 저장하게 된다.In addition, when the camera 100 is installed on the escalator, the analyzer 250 analyzes the scene image received from the camera 100, and when the sudden change of the image image is detected, Falls, or runs in a dangerous state, and stores the scene image and the scene voice in the storage unit 230.

또한, 카메라(100)가 우범 지역에 설치된 경우에 분석부(250)는 현장 영상을 관리 서버(200)의 저장부(230)에 저장되어 있는 비상 상황을 의미하는 영상 샘플들(예를 들어, 야구 방망이, 각목, 칼, 총 등의 이미지)과 비교하여, 일정 수준 이상의 일치도를 보이는 경우에 이를 현장 비상 상황의 발생으로 인식하고, 현장 영상 및 현장 음성을 저장부(230)에 저장할 수도 있을 것이다. When the camera 100 is installed in the obstacle area, the analysis unit 250 stores the image of the scene in the storage unit 230 of the management server 200 (for example, The scene image and the scene voice may be stored in the storage unit 230 when the degree of agreement is higher than a certain level in comparison with the image of the baseball bat, .

아울러, 이와 같이 현장 영상 및 현장 음성을 저장부(230)에 저장하는 것으로 결정한 경우에, 관리 서버(200)의 송신부(270)는 저장된 현장 영상 및 현장 음성을 모니터링 단말기(300)에 송신하게 된다(S450).When it is determined that the field video and the field voice are to be stored in the storage unit 230, the transmitting unit 270 of the management server 200 transmits the stored field video and the field voice to the monitoring terminal 300 (S450).

이 경우에 모니터링 단말기(300)에서는 현장 영상 및 현장 음성이 실시간으로 출력되고, 관리자는 모니터링 단말기(300)를 통해 현장 상황을 실시간으로 인식하고 모니터링을 할 수 있게 된다.In this case, in the monitoring terminal 300, the field image and the field voice are output in real time, and the manager can recognize and monitor the field conditions in real time through the monitoring terminal 300.

한편, 본 발명을 실시함에 있어서는, 전술한 S430 단계에서의 관리 서버(200)의 분석부(250)에 의한 현장 영상 분석을 실행하지 않고, 관리 서버(200)는 카메라(100)로부터 수신되는 현장 영상 및 현장 음성을 실시간으로 시간 정보와 함께 저장부(230)에 저장함과 동시에 모니터링 단말기(300)에 송신할 수도 있을 것이다.In the embodiment of the present invention, the management server 200 does not perform the field image analysis by the analysis unit 250 of the management server 200 in the above-described step S430, The video and the field voice may be stored in the storage unit 230 together with the time information in real time and transmitted to the monitoring terminal 300 at the same time.

한편, 모니터링 단말기(300)를 통해 현장 상황을 인지한 관리자는 현장 상황이 긴급한 경우에 현장 상황을 관리 및 지원하기 위한 소리(예를 들어, 범죄자에 대한 경고 메시지, 피해자에 대한 대피 메시지, 싸이렌 소리 등) 등의 메시지를 모니터링 단말기(300)에 구비된 마이크를 통해 입력할 수 있을 것이다(S460).On the other hand, the manager who recognizes the on-site situation through the monitoring terminal 300 can receive a sound (for example, a warning message for the offender, a evacuation message for the victim, a siren sound Etc.) through a microphone provided in the monitoring terminal 300 (S460).

모니터링 단말기(300)는 관리자가 입력한 현장 지원 메시지를 관리 서버(200)에 송신하며(S470), 관리 서버(200)는 수신된 현장 지원 메시지를 저장부(230)에 저장하고(S480), 이를 현장에 설치된 카메라(100)에 재송신한다(S490). The monitoring terminal 300 transmits the field support message input by the administrator to the management server 200 in step S470 and the management server 200 stores the received field support message in the storage unit 230 in step S480, And retransmits it to the camera 100 installed in the field (S490).

이에 따라, 카메라(100)에 구비된 스피커에서는 관리자의 현장 지원 메시지가 출력되며, 이를 통해 현장의 긴급 상황 등에 대한 임시적 관리가 가능하게 된다. Accordingly, the speaker provided in the camera 100 outputs the field support message of the manager, thereby enabling the temporary management of the emergency situation on the field.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예 및 응용예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예 및 응용예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the present invention.

또한, 본 발명에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
Furthermore, the terms used in the present invention are used only to describe specific embodiments and are not intended to limit the present invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the terms "comprises" or "having" and the like are used to specify that there is a feature, a number, a step, an operation, an element, a component or a combination thereof described in the specification, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

100: 카메라, 200: 관리 서버.
210: 수신부, 230: 저장부,
250: 분석부, 270: 송신부,
300: 모니터링 단말기.100: camera, 200: management server.
210: receiving unit, 230: storage unit,
250: Analysis section, 270: Transmission section,
300: Monitoring terminal.

Claims (8)

(a) 현장에 설치되어 있으며, 현장의 시간대별 평균 소음의 크기 정보가 저장되어 있는 카메라가, 음원에서 발생하는 소리의 크기가 상기 시간대별 평균 소음의 크기를 소정의 비율 이상으로 초과하는지 여부를 판단하는 단계;
(b) 상기 음원에서 발생하는 소리가 상기 시간대별 평균 소음의 크기를 소정의 비율 이상으로 초과하는 경우에, 상기 카메라가 상기 음원의 방향을 분석하는 단계;
(c) 상기 카메라가, 분석된 음원 방향에서의 현장 영상을 촬영하고, 촬영된 현장 영상을 관리 서버에 송신하는 단계;
(d) 관리 서버가, 상기 카메라가 촬영한 현장 영상을 상기 카메라로부터 수신하는 단계;
(e) 상기 관리 서버가, 상기 수신된 현장 영상을 분석하는 단계; 및
(f) 상기 관리 서버가, 상기 (e) 단계에서의 상기 현장 영상의 분석 결과에 따라, 상기 현장 영상의 모니터링 단말기로의 송신 여부를 결정하는 단계
를 포함하며,
상기 현장 영상이 상기 모니터링 단말기로 송신됨으로써, 상기 모니터링 단말기를 통해 현장 상황을 실시간으로 인식하게 된 관리자가 현장 상황을 관리 및 지원하기 위한 현장 지원 음성 메시지를 상기 모니터링 단말기를 통해 입력함으로써, 상기 관리 서버가 상기 모니터링 단말기로부터 상기 현장 지원 음성 메시지를 수신하는 경우에,
상기 관리 서버가, 상기 카메라에 구비된 스피커를 통해 상기 현장 지원 음성 메시지가 출력되도록, 상기 현장에 설치된 카메라로 상기 현장 지원 음성 메시지를 송신하는 단계를 더 포함하는 네트워크를 통한 현장 모니터링 방법.
(a) a camera installed in the field and storing information on the average noise level by time of the scene, the camera determines whether or not the size of the sound generated from the sound source exceeds the size of the average noise over time by a predetermined ratio or more ;
(b) analyzing a direction of the sound source when the sound generated by the sound source exceeds a magnitude of the average noise per time period by a predetermined ratio or more;
(c) photographing the field image in the direction of the analyzed sound source, and transmitting the photographed field image to the management server;
(d) the management server receiving, from the camera, a field image photographed by the camera;
(e) analyzing the received field image by the management server; And
(f) the management server determines whether to transmit the field image to the monitoring terminal according to the analysis result of the field image in the step (e)
/ RTI >
By inputting the on-site support voice message for managing and supporting the on-site situation through the monitoring terminal, the administrator who is aware of the on-site situation in real time through the monitoring terminal by transmitting the on-scene image to the monitoring terminal, When receiving the on-the-spot voice message from the monitoring terminal,
Supporting voice message to the camera installed in the field so that the management server outputs the field-supported voice message through a speaker provided in the camera.
제1항에 있어서,
상기 관리 서버가, 상기 (e) 단계에서의 상기 현장 영상의 분석 결과에 따라, 상기 현장 영상의 저장 여부를 결정하는 단계를 더 포함하는 네트워크를 통한 현장 모니터링 방법.

The method according to claim 1,
Further comprising the step of the management server determining whether to store the field image according to the analysis result of the field image in the step (e).

삭제delete 삭제delete 관리 서버에 있어서,
현장에 설치된 카메라가 촬영한 현장 영상을 상기 카메라로부터 수신하는 수신부; 및
상기 수신부가 수신한 상기 현장 영상을 분석하는 분석부
를 포함하며,
상기 분석부는, 상기 현장 영상의 분석 결과에 따라, 상기 현장 영상의 모니터링 단말기로의 송신 여부를 결정하고,
상기 현장 영상을 상기 모니터링 단말기로 송신하는 송신부를 더 포함하며,
상기 현장 영상이 상기 모니터링 단말기로 송신됨으로써, 상기 모니터링 단말기를 통해 현장 상황을 실시간으로 인식하게 된 관리자가 현장 상황을 관리 및 지원하기 위한 현장 지원 음성 메시지를 상기 모니터링 단말기를 통해 입력함으로써, 상기 수신부가 상기 모니터링 단말기로부터 상기 현장 지원 음성 메시지를 수신하는 경우에,
상기 송신부는, 상기 카메라에 구비된 스피커를 통해 상기 현장 지원 음성 메시지가 출력되도록, 상기 현장에 설치된 카메라로 상기 현장 지원 음성 메시지를 송신하며,
상기 현장에 설치된 카메라에는 현장의 시간대별 평균 소음의 크기 정보가 저장되어 있고,
상기 카메라는,
음원에서 발생하는 소리의 크기가 상기 시간대별 평균 소음의 크기를 소정의 비율 이상으로 초과하는지 여부를 판단하며, 상기 음원에서 발생하는 소리가 상기 시간대별 평균 소음의 크기를 소정의 비율 이상으로 초과하는 경우에 상기 음원의 방향을 분석하고, 분석된 음원 방향에서의 현장 영상을 촬영하며, 촬영된 현장 영상을 상기 관리 서버에 송신하는 것인 관리 서버.
In the management server,
A receiving unit for receiving a field image taken by a camera installed in the field from the camera; And
An analyzing unit for analyzing the field image received by the receiving unit,
/ RTI >
The analysis unit may determine whether to transmit the field image to the monitoring terminal according to the analysis result of the field image,
And a transmitter for transmitting the field image to the monitoring terminal,
The monitoring image is transmitted to the monitoring terminal so that the administrator who recognizes the on-site situation in real time through the monitoring terminal inputs the on-site support voice message for managing and supporting the on-scene situation through the monitoring terminal, When receiving the on-the-spot voice message from the monitoring terminal,
The transmitting unit transmits the field-supported voice message to a camera installed in the field so that the field-supported voice message is output through a speaker provided in the camera,
The camera installed in the field stores the size information of the average noise per time period of the field,
The camera comprises:
Determining whether a size of the sound generated in the sound source exceeds a size of the average noise per the time period by a predetermined ratio or more and if the sound generated by the sound source exceeds a size of the average noise per time period by a predetermined ratio or more Wherein the management server analyzes the direction of the sound source, captures a scene image in the analyzed sound source direction, and transmits the shot scene image to the management server.
제5항에 있어서,
상기 분석부는, 상기 현장 영상의 분석 결과에 따라, 상기 현장 영상의 저장 여부를 결정하는 것인 관리 서버.
6. The method of claim 5,
Wherein the analysis unit determines whether or not to store the field image according to an analysis result of the field image.
삭제delete 삭제delete
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