JP2010286982A - Security system, and abnormality detection method - Google Patents
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Abstract
Description
所定の監視領域について、映像と音声とを用いて監視する技術に関する。 The present invention relates to a technique for monitoring a predetermined monitoring area using video and audio.
昼間に留守となる住居や夜間に無人となるオフィスなどでは、防犯のため、ドアなどに防犯センサを設置しており、該防犯センサが異常を検知した場合、警備会社に異常を検知した旨の通報がされるというサービス形態がある。 A security sensor is installed at the door etc. for crime prevention in a residence that is absent during the day or an office that is unattended at night, and if the security sensor detects an abnormality, the security company has detected that the abnormality has been detected. There is a service form in which notification is made.
また、住居やオフィスにカメラ装置を設置し、当該カメラ装置が撮影した映像を携帯情報端末に送信し、ユーザが自分自身で留守中の住居やオフィスを監視するサービス形態も存在する。 There is also a service form in which a camera device is installed in a residence or office, a video taken by the camera device is transmitted to a portable information terminal, and the user monitors the residence or office that the user is away from.
しかしながら、上記の従来技術では、防犯センサが異常を検知しても、当該防犯センサが検知したものが、本来検知すべきものであったか否かを確認する術が無いという問題点があった。また、ユーザ自身が携帯情報端末を用いて監視対象領域を監視し、当該監視対象領域における何らかの事態の発生を認識しても、自分自身では対処することが出来ないという問題点があった。 However, the above-described prior art has a problem that even if the security sensor detects an abnormality, there is no way to confirm whether or not the detection by the security sensor should have been originally detected. In addition, there is a problem that even if the user himself / herself monitors the monitoring target area using the portable information terminal and recognizes the occurrence of some situation in the monitoring target area, the user himself / herself cannot deal with it.
そこで、本発明では、上記問題点に鑑み、監視対象領域において発生する異常事態の検知精度を高める警備システムおよび異常検知方法を提供することを目的とする。 In view of the above problems, an object of the present invention is to provide a security system and an abnormality detection method that increase the accuracy of detecting an abnormal situation that occurs in a monitored region.
開示の警備システムの一形態では、所定の監視領域を撮影するカメラ装置と、該所定の監視領域内において発生する所定のイベントを検知するセンサと、該所定の監視領域近傍に設置される音声入出力装置と、該カメラ装置と通信回線を介して接続される警備会社が備える監視装置と、を備え、該カメラ装置は該センサ及び該音声入出力装置と接続される警備システムであって、前記カメラ装置は、前記センサにより前記所定のイベントの発生が検知された場合、該所定のイベントが発生した旨を、前記通信回線を介して、前記監視装置に通知する異常発生通知手段と、前記異常発生通知手段による通知がされた後、前記監視装置からの操作要求に応じた領域を撮影し、撮影した動画像と前記音声入出力装置により取得された音声とを、前記通信回線を介して、前記監視装置に通知する監視情報通知手段と、前記監視装置は、前記監視情報通知手段により通知された前記動画像と前記音声とを、前記監視装置が備える表示装置及び音声入出力装置を用いて出力する監視情報出力手段と、前記監視情報出力手段により出力された前記動画像と音声とを確認した前記警備会社の警備員が発する音声を、該警備会社が備える前記音声入出力装置から取得し、取得した該音声を、前記通信回線及び前記カメラ装置を介して、該カメラ装置と接続される前記音声入出力装置に通知するコミュニケーション手段と、を有することを特徴とする。 In one form of the disclosed security system, a camera device that captures a predetermined monitoring area, a sensor that detects a predetermined event that occurs in the predetermined monitoring area, and an audio input installed in the vicinity of the predetermined monitoring area. An output device and a monitoring device provided by a security company connected to the camera device via a communication line, the camera device being a security system connected to the sensor and the voice input / output device, The camera device, when the occurrence of the predetermined event is detected by the sensor, an abnormality occurrence notification means for notifying the monitoring device of the occurrence of the predetermined event via the communication line, and the abnormality After being notified by the occurrence notification means, the area corresponding to the operation request from the monitoring device is imaged, and the captured moving image and the audio acquired by the audio input / output device are Monitoring information notifying means for notifying the monitoring device via a communication line, and the monitoring device includes the display device and the sound provided in the monitoring device with the moving image and the sound notified by the monitoring information notifying means. The monitoring information output means that outputs using the input / output device, and the voice that the security company provides the voice that the security company's security officer who has confirmed the moving image and the sound output by the monitoring information output means outputs. Communication means for acquiring from the input / output device and notifying the acquired voice to the voice input / output device connected to the camera device via the communication line and the camera device. .
開示の警備システムは、監視対象領域において発生する異常事態の検知精度を高めることができる。 The disclosed security system can increase the detection accuracy of an abnormal situation that occurs in the monitored region.
図面を参照しながら、本発明を実施するための最良の形態について説明する。
はじめに、図1を用いて、本実施の形態に係る警備システム100の概要を説明する。図1は、警備システム100の概要を説明する図である。図1で示すように、警備システム100は、センサ240を用いて、監視対象200の内外において発生する異常事態を監視する。ここで、監視対象200とは、留守中の住宅やオフィスなどであり、センサ240を用いて監視する異常事態とは、不法な侵入者があることや監視対象200内外に設置される物品が破壊されることなどをいう。
The best mode for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.
First, the outline | summary of the
そして、センサ240が監視対象200内で異常事態が発生したことを検知した場合、カメラ装置210にその旨を通知し、カメラ装置210が通信ネットワーク500を介して、異常事態が発生した旨を警備会社300に通知する。また、カメラ装置210は、警備会社300に通知すると共に、携帯電話等の携帯情報端末400にも同様に通知する形態としても良い。
When the
カメラ装置210からの上記通知は、警備会社300の警備装置310で受信される。そして、警備装置310は、監視対象200の状況について警備会社300で把握するために、カメラ装置210で撮影した動画像と音声入出力装置250で取得した音声とを警備装置310に送信するよう、カメラ装置210に対し要求する。カメラ装置210は、当該要求に応じ、通信ネットワーク500を介して、画像情報と音声情報とを警備装置310に送信する。
The notification from the
警備装置310は、受信した画像情報と音声情報とを警備装置310のモニタ(表示装置及び音声入出力装置)で出力し、それを警備会社300の警備員が確認する。そして、警備員が、必要があると判断すれば、警備装置310から「侵入者の確認を行う音声」等威嚇音声を入力し、当該音声は、カメラ装置210を介して音声入出力装置250から出力される。
The
一方、監視対象200においては、侵入者等が上記警備員の音声に対し、「自分は不法な侵入者でない」など監視対象200で異常事態は発生していないことを説明する返答をすると、当該音声は、装置250、210を介して、警備装置310に通知される。これによって、監視対象200において異常事態が発生していないことが確認されない場合、警備装置310は、警察に対し「監視対象200において異常事態が発生している」旨の連絡を行うなど所定の処理を行う。また、警備装置310は、自社300の警備員に対し「監視対象200において異常事態が発生している」旨の連絡を行う形態としても良い。
On the other hand, in the
こうすることによって、監視対象200における異常事態の発生を高い精度で検知することができ、異常事態が発生した場合、適切な処理を迅速に行うことができる。
By doing so, the occurrence of an abnormal situation in the
(本実施の形態に係る警備システムの動作原理)
図2を用いて、本実施の形態に係る警備システム100の動作原理について説明する。図2は、警備システム100の機能ブロック図である。図2で示すように、警備システム100は、監視対象200側に、カメラ装置210、センサ240、音声入出力装置250を有し、警備会社300側に、監視装置310を有する。また、警備システム100には、携帯情報端末400を含める形態としても良い。そして、カメラ装置210と監視装置310と携帯情報端末400とは、通信ネットワーク500を介して接続される。
(Operational principle of the security system according to the present embodiment)
The operation principle of the
センサ240は、防犯警備用センサであり、監視対象200における異常事態の発生を検知し、検知した旨をカメラ装置210に通知する。例えば、センサ240は、マグネットスイッチを使用して、ドアが閉じている状態を正常とし、ドアが開くと異常事態の発生として信号を送出する。また、センサ240は、人感センサであっても良く、これは、赤外線などを利用して、検知領域内の温度変化を検知した場合、異常発生として信号を送出する。さらに、センサ240は、画像動き検知センサであっても良く、カメラ画像の一部又は全部を常時モニタし、閾値を超えるコントラストの変化が合った場合、異常事態として信号を送出する。
The
音声入出力装置250は、スピーカとマイクロフォンとを含み、入力された電気信号を音声に変換し出力し、また、入力された音声を電気信号に変換し出力する。ここで、スピーカとマイクロフォンとは、一つの筐体の中に格納されている必要はなく、どちらか一方がカメラ装置210に内蔵される形態であっても良い。つまり、入力された電気信号を音声に変換し出力し、入力された音声を電気信号に変換し出力する機能を実現する装置が、監視対象200近傍にあれば良い。
The voice input /
カメラ装置210は、警備会社300の監視装置310や携帯情報端末400からの遠隔操作に基づき、監視対象200領域の映像を撮影する装置である。また、図2で示すように、カメラ装置210は、異常発生通知手段220、監視情報通知手段230を有する。
The
異常発生通知手段220は、センサ240が監視対象200内の異常事態を検知した場合、通信ネットワーク500を介して、その旨を監視装置310に通知する。また、異常発生通知手段220は、上記通知を行うと共に、カメラ装置210が撮影した、予め定められる所定領域に関する静止画像を監視装置310に通知する形態としても良い。これにより、侵入者又は物品破壊者の特定などに役立てることのできる情報を確実に取得することができる。
When the
また、異常発生通知手段220は、警備会社300が複数ある場合、予め設定される1つの警備会社300の警備装置310に上記通知を行う形態としても良い。こうすることで、例えば、監視時間帯や、警備会社300における警備員の待機状況を考慮した適切な警備会社300を選択することができる。
Further, when there are a plurality of
また、異常発生通知手段220による通信手段は、有線通信であっても良く、無線通信であっても良い。ここで、有線通信とは、LAN(Local Area Network)などであり、無線通信は、Bluetooth(登録商標)規格による通信やWi−Fi(登録商標)規格による通信など通信規格は限定しない。無線通信により送信すれば、映像線及び制御線が不要となり、カメラ装置210の設置場所変更工事が容易となる。
Further, the communication means by the abnormality occurrence notification means 220 may be wired communication or wireless communication. Here, the wired communication is a LAN (Local Area Network) or the like, and the wireless communication is not limited to a communication standard such as communication based on the Bluetooth (registered trademark) standard or communication based on the Wi-Fi (registered trademark) standard. If the transmission is performed by wireless communication, the video line and the control line become unnecessary, and the installation location changing work of the
監視情報通知手段230は、監視装置310や携帯情報端末400からの遠隔操作に基づき撮影した動画像、および音声入出力装置250で取得された監視対象200内の音を、通信ネットワーク500を介して、監視装置310及び携帯情報端末400に送信する。上記遠隔操作は、カメラ装置210による撮影方向、ズームなどを指示する操作である。
The monitoring
図2で示すように、警備会社300が備える監視装置320は、監視情報出力手段320、コミュニケーション手段330、表示装置340、音声入出力装置350を有する。表示装置340は、カメラ装置210により撮影された画像情報を表示する装置であり、音声入出力装置350は、音声入出力装置250で取得された音声を出力し、警備員等の音声を取得する装置である。
As shown in FIG. 2, the
監視情報出力手段320は、カメラ装置210から送信される画像情報及び音声情報について、表示装置350及び音声入出力装置350を用いて出力する。つまり、カメラ装置210及び音声入出力装置250により取得した監視対象200における状況を、警備会社300においてモニタリングするための手段である。
The monitoring
コミュニケーション手段330は、上記モニタリングの状況に応じて、警備員が発する、侵入者を威嚇するための音声又は侵入者を確認するための音声を、通信ネットワーク500を介してカメラ装置210に送信し、音声入出力装置250から出力させる。侵入者に対して威嚇を行うことにより、防犯・警備の効果を高めることができ、侵入者等の確認を行うことにより、異常事態を検知する精度を高めることができる、つまり、誤認検知を防ぐことができる。
The
(本実施の形態に係る警備システムによる処理例)
図3を用いて、本実施の形態に係る警備システム100による処理例を説明する。図3は、警備システム100による処理例の流れを示すフローチャートである。
(Example of processing by security system according to this embodiment)
A processing example by the
S10でセンサ240が、監視対象200における異常事態の発生有無を監視する。異常事態とは、不法な侵入者があることや監視対象200近傍に設置される物品が破壊されることなどをいう。例えば、センサ240は、マグネットスイッチを使用して、ドアが閉じている状態を正常とし、ドアが開くと異常事態の発生として信号を送出する。また、センサ240は、人感センサであっても良く、検知領域内の温度変化を検知した場合、異常発生として信号を送出する。さらに、センサ240は、画像動き検知センサであっても良く、カメラ画像の一部又は全部を常時モニタし、閾値を超えるコントラストの変化が合った場合、異常事態として信号を送出する。
In S10, the
S20でセンサが、監視対象200における異常発生を検知した場合(S20でYesの場合)、S30に移行し、異常事態を検知しない場合(S20でNoの場合)、S10において監視対象200の監視を継続する。S30でセンサ240が、異常事態の発生が検知された旨をカメラ装置210に通知する。
If the sensor detects an abnormality in the
S40で異常発生通知手段220が、通信ネットワーク500を介して、監視対象200にて異常事態の発生が検知された旨を監視装置310に通知する。また、異常発生通知手段220は、上記通知を行うと共に、カメラ装置210によってセンサ240の設置場所方向を撮影した静止画像を監視装置310に通知する形態としても良い。これにより、侵入者又は物品破壊者の特定などに役立てることのできる情報を確実に取得することができる。
In S <b> 40, the abnormality
S50で監視装置310が、警備員の操作に基づき、カメラ装置210の撮影方向及びズームなどについて遠隔操作を行う。つまり、監視装置310は、通信ネットワーク500を介して、カメラ装置210に対し、警備員の操作に基づくカメラ装置210の操作要求を送信する。
In S <b> 50, the
S60でカメラ装置210が、監視装置310から受信した上記操作要求に基づき撮影する。そして、監視情報通知手段230が、監視装置310からの遠隔操作に基づき撮影した動画像、および音声入出力装置250で取得された監視対象200内の音を、通信ネットワーク500を介して、監視装置310に送信する。一方、警備会社300では、監視情報出力手段320が、カメラ装置210から送信された画像情報及び音声情報について、表示装置350及び音声入出力装置350を用いて出力する。
In step S <b> 60, the
S70でコミュニケーション手段330が、モニタリングの状況に応じて警備員が発する、侵入者を威嚇するための音声又は侵入者を確認するための音声を、通信ネットワーク500を介してカメラ装置210に送信し、音声入出力装置250から出力させる。また、監視情報通知手段230が、カメラ装置210が撮影した動画像、および音声入出力装置250で取得された侵入者等の応答を、通信ネットワーク500を介して、監視装置310に送信する。このように、侵入者に対して威嚇を行うことにより、防犯警備の効果を高めることができる。また、侵入者等の確認を行うことにより、異常事態を検知する精度を高めることができる、つまり、誤認検知を防ぐことができる。
In S70, the
S80で、監視対象200において異常事態が発生していないことが確認されない場合、警備装置310が、警察に対し「監視対象200において異常事態が発生している」旨の連絡を行うなど所定の処理を行う。また、警備装置310は、自社300の警備員に対し「監視対象200において異常事態が発生している」旨の連絡を行う形態としても良い。こうすることによって、警備システム100は、異常事態が発生した場合、適切な処理を迅速に行うことができる。
If it is not confirmed in S80 that an abnormal situation has not occurred in the
以上、本発明の実施の形態について詳述したが、本発明は係る特定の実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲において、種々の変形・変更が可能である。 Although the embodiment of the present invention has been described in detail above, the present invention is not limited to the specific embodiment, and various modifications are possible within the scope of the gist of the present invention described in the claims.・ Change is possible.
100 警備システム
200 監視対象
210 カメラ装置
220 異常発生通知手段
230 監視情報通知手段
240 センサ
250 音声入出力装置
300 警備会社
310 監視装置
320 監視情報出力手段
330 コミュニケーション手段
340 表示装置
350 音声入出力装置
400 携帯情報端末
500 通信ネットワーク
DESCRIPTION OF
Claims (7)
前記カメラ装置は、
前記センサにより前記所定のイベントの発生が検知された場合、該所定のイベントが発生した旨を、前記通信回線を介して、前記監視装置に通知する異常発生通知手段と、
前記異常発生通知手段による通知がされた後、前記監視装置からの操作要求に応じた領域を撮影し、撮影した動画像と前記音声入出力装置により取得された音声とを、前記通信回線を介して、前記監視装置に通知する監視情報通知手段と、
前記監視装置は、
前記監視情報通知手段により通知された前記動画像と前記音声とを、前記監視装置が備える表示装置及び音声入出力装置を用いて出力する監視情報出力手段と、
前記監視情報出力手段により出力された前記動画像と音声とを確認した前記警備会社の警備員が発する音声を、該警備会社が備える前記音声入出力装置から取得し、取得した該音声を、前記通信回線及び前記カメラ装置を介して、該カメラ装置と接続される前記音声入出力装置に通知するコミュニケーション手段と、を有することを特徴とする警備システム。 A camera device that captures a predetermined monitoring area, a sensor that detects a predetermined event that occurs in the predetermined monitoring area, a voice input / output device that is installed in the vicinity of the predetermined monitoring area, and a communication with the camera device A monitoring device provided by a security company connected via a line, and the camera device is a security system connected to the sensor and the voice input / output device,
The camera device is
When the occurrence of the predetermined event is detected by the sensor, an abnormality occurrence notifying means for notifying the monitoring device that the predetermined event has occurred, via the communication line;
After being notified by the abnormality notification means, the area corresponding to the operation request from the monitoring device is imaged, and the captured moving image and the audio acquired by the audio input / output device are transmitted via the communication line. Monitoring information notifying means for notifying the monitoring device;
The monitoring device
Monitoring information output means for outputting the moving image and the sound notified by the monitoring information notification means using a display device and a sound input / output device provided in the monitoring device;
Obtained from the voice input / output device provided in the security company, the voice produced by the security company's guard who confirmed the moving image and voice output by the monitoring information output means, the obtained voice, And a communication means for notifying the voice input / output device connected to the camera device via a communication line and the camera device.
前記カメラ装置において、
前記センサにより前記所定のイベントの発生が検知された場合、異常発生通知手段が、該所定のイベントが発生した旨を、前記通信回線を介して、前記監視装置に通知するステップと、
前記異常発生通知手段による通知がされた後、監視情報通知手段が、前記監視装置からの操作要求に応じた領域を撮影し、撮影した動画像と前記音声入出力装置により取得された音声とを、前記通信回線を介して、前記監視装置に通知するステップと、
前記監視装置において、
監視情報出力手段が、前記監視情報通知手段により通知された前記動画像と前記音声とを、前記監視装置が備える表示装置及び音声入出力装置を用いて出力するステップと、
コミュニケーション手段が、前記監視情報出力手段により出力された前記動画像と音声とを確認した前記警備会社の警備員が発する音声を、該警備会社が備える前記音声入出力装置から取得し、取得した該音声を、前記通信回線及び前記カメラ装置を介して、該カメラ装置と接続される前記音声入出力装置に通知するステップと、を備えることを特徴とする異常検知方法。 A camera device that captures a predetermined monitoring area, a sensor that detects a predetermined event that occurs in the predetermined monitoring area, a voice input / output device that is installed in the vicinity of the predetermined monitoring area, and a communication with the camera device A monitoring device provided by a security company connected via a line, and the camera device is an abnormality detection method using a security system connected to the sensor and the voice input / output device,
In the camera device,
When the occurrence of the predetermined event is detected by the sensor, an abnormality occurrence notifying unit notifies the monitoring device that the predetermined event has occurred via the communication line;
After the notification by the abnormality occurrence notifying means is made, the monitoring information notifying means captures an area corresponding to the operation request from the monitoring apparatus, and the captured moving image and the sound acquired by the sound input / output device are displayed. And notifying the monitoring device via the communication line;
In the monitoring device,
A step of outputting the moving image and the sound notified by the monitoring information notification means using a display device and a sound input / output device provided in the monitoring device;
The communication means acquires, from the voice input / output device provided in the security company, the voice emitted by the security company security officer who has confirmed the moving image and voice output by the monitoring information output means, and has acquired the acquired And a step of notifying the voice input / output device connected to the camera device via the communication line and the camera device.
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