KR100830502B1 - An controlling apparatus and method of a camera in a mobile phone - Google Patents

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Abstract

본 발명은 이동통신 단말기의 카메라 촬영방향 조절장치 및 조절방법에 관한 것으로, 카메라의 촬영방향이 설정된 위치로 자동으로 맞춰져 최적의 촬영방향을 유지할 수 있도록 하는 이동통신 단말기의 카메라 촬영방향 조절장치 및 조절방법에 관한 것이다.The present invention relates to a camera shooting direction adjusting device and a control method of a mobile communication terminal, the camera shooting direction control device and adjustment of the mobile communication terminal to automatically adjust the shooting direction of the camera to the set position to maintain the optimum shooting direction It is about a method.

단말기, 카메라, 틸트 센서, 스텝모터Terminal, Camera, Tilt Sensor, Step Motor

Description

이동통신 단말기의 카메라 촬영방향 조절장치 및 조절방법{An controlling apparatus and method of a camera in a mobile phone}{An controlling apparatus and method of a camera in a mobile phone}

도 1은 이동통신 단말기에 카메라가 구비된 상태를 나타내는 사시도.1 is a perspective view showing a state in which a camera is provided in a mobile communication terminal.

도 2는 본 발명에 따른 이동통신 단말기의 카메라 촬영방향 조절장치의 블록구성도.2 is a block diagram of a camera photographing direction control device of a mobile communication terminal according to the present invention;

도 3은 본 발명에 따른 이동통신 단말기의 카메라 촬영방향 조절방법의 흐름도.3 is a flowchart of a camera photographing direction adjustment method of a mobile communication terminal according to the present invention;

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

100: 이동통신 단말기 200: 틸트센서100: mobile communication terminal 200: tilt sensor

300: 신호처리부 400: 구동부300: signal processor 400: driver

500: 카메라500: camera

본 발명은 이동통신 단말기의 카메라 촬영방향 조절장치 및 조절방법에 관한 것으로, 특히 카메라의 촬영방향이 설정된 위치로 자동으로 맞춰져 최적의 촬영방향을 유지할 수 있도록 하는 이동통신 단말기의 카메라 촬영방향 조절장치 및 조절 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a camera shooting direction control device and a control method of the mobile communication terminal, in particular the camera shooting direction control device of the mobile communication terminal to be automatically adjusted to the set position to maintain the optimum shooting direction and It relates to a control method.

이동통신 단말기에는 CCD (charge coupled device) 소자 또는 CMOS (complementary metal-oxide semiconductor) 소자 등을 이용한 디지털 카메라가 구비되면서 사진 또는 동영상을 촬영하여 이를 감상하거나 다른 정보 단말기에 전송할 수 있도록 되어 있다.The mobile communication terminal is equipped with a digital camera using a charge coupled device (CCD) device or a complementary metal-oxide semiconductor (CMOS) device and the like to take a picture or a video to watch it or transmit it to another information terminal.

이러한 카메라를 구비함에 있어서, 이동통신 단말기의 각도에 구애받지 않고 원하는 방향을 촬영할 수 있도록 카메라가 이동통신 단말기에 회전가능하게 설치되는 기술이 사용되고 있다.In the provision of such a camera, a technique is used in which a camera is rotatably installed in a mobile communication terminal so as to photograph a desired direction regardless of the angle of the mobile communication terminal.

즉, 도 1에서 도시된 바와 같이 이동통신 단말기(10)의 일측, 특히 폴더형 이동통신 단말기의 경우에는 힌지부에 카메라(20)가 힌지결합된 구조를 가짐으로써, 사용자가 피사체를 향하여 카메라(20)를 회전시킨 후 촬영을 할 수 있도록 되어 있다.That is, as shown in FIG. 1, in the case of one side of the mobile communication terminal 10, particularly in the case of a clamshell mobile communication terminal, the camera 20 is hinge-coupled to the hinge part, so that the user may move toward the subject. 20) You can shoot after rotating.

그러나 이러한 이동통신 단말기(10)는 카메라(20)로 촬영을 하는 도중에 사용자가 의도하지 못한 상태에서 단말기(10)가 기울어지면 카메라(20)의 촬영방향이 피사체에서 벗어나게 되어 최적의 영상을 얻을 수 없게 되고, 이를 보상하기 위하여는 사용자가 일일이 손으로 카메라(20)를 회전시켜가면서 촬영을 하여야 하는 불편함이 있었다.However, if the mobile terminal 10 is inclined while the user is not intending to shoot the camera 20 while the terminal 10 is inclined, the shooting direction of the camera 20 may be deviated from the subject to obtain an optimal image. In order to compensate for this, there is an inconvenience in that the user has to shoot while rotating the camera 20 by hand.

본 발명의 목적은 상기한 종래의 기술을 해결하기 위하여 미리 설정된 촬영방향으로 자동으로 카메라를 회전시킴으로써, 단말기 및 카메라의 상태에 무관하게 카메라 촬영방향을 항상 동일한 방향으로 유지할 수 있어 최적의 촬영상태를 유지할 수 있도록 하는 이동통신 단말기의 카메라 촬영방향 조절장치 및 조절방법을 제공하는 데 있다.The object of the present invention is to automatically rotate the camera in a preset shooting direction in order to solve the above-described conventional technology, so that the camera shooting direction can always be maintained in the same direction regardless of the state of the terminal and the camera, so that the optimal shooting state It is to provide a camera shooting direction control device and a control method of the mobile communication terminal to maintain.

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상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 카메라 촬영방향 조절장치는, 회전식 카메라를 구비한 이동통신 단말기에 있어서, 기본 촬영방향에 대하여 상기 카메라의 기울어진 정도를 감지하여, 기울기 정보를 생성하는 틸트센서(Tilt sensor); 상기 틸트센서에서 생성된 기울기 정보를 PWM(Pulse Width Modulation) 신호로 변조하여, 상기 카메라의 촬영방향을 조절하기 위한 카메라 회전 정보를 생성하는 신호처리부; 및 상기 신호처리부에서 생성된 카메라 회전 정보에 따른 PWM 신호를 이용하여, 상기 기본 촬영방향을 기준으로 상기 카메라의 촬영방향이 조절되도록 상기 카메라의 스텝모터를 구동하여 상기 카메라를 회전시키는 구동부를 포함한다.
또한, 상기한 목적을 달성하기 위한 이동통신 단말기의 카메라 촬영방향 조절방법은, 회전식 카메라를 구비한 이동통신 단말기에 있어서, 기본 촬영방향에 대한 상기 카메라의 기울어진 정도를 감지하는 단계; 상기 감지된 기울어진 정도에 따라, 상기 카메라의 회전 정보를 생성하는 단계; 및 상기 카메라의 회전 정보를 이용하여, 상기 기본 촬영방향을 기준으로 상기 카메라의 촬영방향이 조절되도록 상기 카메라를 회전하는 단계를 포함한다.
또한, 상기 생성 단계는, 상기 카메라의 회전 정보를 생성하기 위하여, 상기 감지된 기울어진 정도에 따른 기울기 정보를 PWM 신호로 변조할 수 있다.
또한, 상기 회전 단계는, 상기 PWM 신호를 이용하여 상기 카메라의 스텝모터를 구동함으로써, 상기 카메라를 회전할 수 있다.
또한, 상기 이동통신 단말기의 카메라 촬영방향 조절방법은, 상기 카메라의 기본 촬영방향을 설정하는 단계를 더 포함할 수 있다.
이하, 본 발명에 따른 이동통신 단말기의 카메라 촬영방향 조절장치의 바람직한 일 실시예를 첨부한 도 2를 참조하여 상세히 설명한다.Camera shooting direction control apparatus according to the present invention for achieving the above object, in the mobile communication terminal having a rotary camera, the tilt to detect the degree of inclination of the camera with respect to the basic shooting direction, to generate the tilt information A tilt sensor; A signal processor for modulating the tilt information generated by the tilt sensor into a pulse width modulation (PWM) signal to generate camera rotation information for adjusting a photographing direction of the camera; And a driving unit for rotating the camera by driving the step motor of the camera to adjust the photographing direction of the camera based on the basic photographing direction by using a PWM signal according to the camera rotation information generated by the signal processor. .
In addition, the method for adjusting the camera shooting direction of the mobile communication terminal to achieve the above object, in the mobile communication terminal having a rotary camera, detecting the degree of inclination of the camera relative to the basic shooting direction; Generating rotation information of the camera according to the sensed inclination; And rotating the camera so that the photographing direction of the camera is adjusted based on the basic photographing direction by using the rotation information of the camera.
In addition, in the generating step, in order to generate the rotation information of the camera, the inclination information according to the detected inclination degree may be modulated into a PWM signal.
The rotating step may rotate the camera by driving the step motor of the camera using the PWM signal.
The camera photographing direction adjusting method of the mobile communication terminal may further include setting a basic photographing direction of the camera.
Hereinafter, a preferred embodiment of a camera photographing direction adjusting apparatus of a mobile communication terminal according to the present invention will be described in detail with reference to FIG. 2.

도 2는 본 발명에 따른 이동통신 단말기의 카메라 촬영방향 조절장치의 블록구성도이다.2 is a block diagram of a camera photographing direction control apparatus of a mobile communication terminal according to the present invention.

이동통신 단말기(100)의 카메라 촬영방향 조절장치는, 틸트센서(tilt sensor:200)와, 신호처리부(300)와, 구동부(400)를 포함한다.The camera photographing direction adjusting device of the mobile communication terminal 100 includes a tilt sensor 200, a signal processor 300, and a driver 400.

틸트센서(200)는 이미 공지된 기술로서 이동통신 단말기(100)에 내장된 채, 이동통신 단말기(100)가 임의의 기준상태, 일예로 직립인 상태를 기준으로 하여 기울어진 정도를 감지하여 기울어진 정도가 신호의 크기로 나타나는 순시적인 신호를 출력한다.The tilt sensor 200 is built in the mobile communication terminal 100 as a known technique and detects and inclines the degree of inclination of the mobile communication terminal 100 based on an arbitrary reference state, for example, an upright state. Outputs an instantaneous signal whose magnitude is represented by the magnitude of the signal.

이동통신 단말기(100)에 전술한 도 1에서와 같이 회전이 가능하도록 구비된 카메라(500)는 이동통신 단말기(100)가 기울어질 때 일체로 기울어지므로, 일정한 촬영방향을 유지하기 위하여 이동통신 단말기(100)가 직립인 상태를 기준으로 기울어진 정도를 보상하는 회전이 필요하게 된다.Since the camera 500 provided in the mobile communication terminal 100 to be rotatable as shown in FIG. 1 is inclined integrally when the mobile communication terminal 100 is inclined, the mobile communication terminal to maintain a constant shooting direction. Rotation is required to compensate for the degree of inclination based on the state in which the 100 is upright.

신호처리부(300)는 틸트센서(200)에서 출력된 순시적인 신호를 인가받아 카메라(500) 회전에 관한 정보를 생성하는데, 일예로 PWM(Pulse Width Modulation) 변조를 실행하여, 이동통신 단말기(100)의 기울어진 정도에 대한 정보를 가진 PWM 신호를 발생한다.The signal processing unit 300 generates information on the rotation of the camera 500 by receiving the instantaneous signal output from the tilt sensor 200. For example, the signal processing unit 300 performs pulse width modulation (PWM) modulation to perform the mobile communication terminal 100. Generates a PWM signal with information about the degree of tilt.

구동부(400)는 이동통신 단말기(100)에 회전가능하게 구비된 카메라(500)를 정교하게 제어하면서 회전시킬 수 있도록 설치된 스텝모터로 구현되며, PWM 신호를 입력받아 이동통신 단말기(100)의 기울어진 정도 만큼 카메라(500)를 반대방향으로 보상하여 회전시킴으로써, 카메라(500)는 항시 동일한 방향을 향하도록 유지된다. The driving unit 400 is implemented as a step motor installed to rotate while precisely controlling the camera 500 rotatably provided in the mobile communication terminal 100, and receives a PWM signal to tilt the mobile communication terminal 100. By compensating and rotating the camera 500 in the opposite direction by a degree, the camera 500 is always kept facing the same direction.

다음으로, 이와 같이 이루어진 이동통신 단말기의 카메라 촬영방향 조절장치에 의한 또다른 본 발명인 카메라 촬영방향 조절방법을 살펴본다.Next, it looks at the camera shooting direction adjustment method according to another embodiment of the present invention by the camera shooting direction adjustment device of the mobile communication terminal made in this way.

카메라가 회전이 가능하도록 구비되어 촬영방향 조절이 가능한 이동통신 단말기의 카메라 촬영방향 조절방법은, 틸트센서를 통해 이동통신 단말기가 기울어진 정도를 감지하여 신호를 출력하는 감지단계와; 상기 감지단계에서 출력된 신호에서 카메라 회전정보를 생성하는 신호처리단계와; 상기 신호처리단계에서 생성된 카메라 회전정보에 따라 구동부로 카메라를 이동통신 단말기에 대하여 소정각도 회전시키는 구동단계를 포함한다.Camera shooting direction control method of the mobile communication terminal is provided with a camera to be rotated to adjust the shooting direction, the sensing step of detecting the degree of tilting the mobile communication terminal through the tilt sensor and outputs a signal; A signal processing step of generating camera rotation information from the signal output in the sensing step; And a driving step of rotating the camera at a predetermined angle with respect to the mobile communication terminal by the driving unit according to the camera rotation information generated in the signal processing step.

상기 신호처리단계에서는 감지단계에서 출력된 신호를 인가받아 PWM 신호로 변조하는 것이 바람직하다.In the signal processing step, the signal output from the sensing step is preferably modulated into a PWM signal.

상기 구동부는 스텝모터가 PWM 신호를 입력받아 카메라를 회전시키는 것이 바람직하다.Preferably, the driving unit rotates the camera by receiving a PWM signal from the step motor.

카메라의 기본 촬영방향을 설정하는 설정단계를 더 포함한다.The method may further include a setting step of setting a basic shooting direction of the camera.

이러한 이동통신 단말기의 카메라 촬영방향 조절방법의 바람직한 실시예를 도 3을 참조하여 살펴보면 다음과 같다.The preferred embodiment of the camera shooting direction adjustment method of the mobile communication terminal will be described with reference to FIG.

도 3은 본 발명에 따른 이동통신 단말기의 카메라 촬영방향 조절방법의 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating a camera shooting direction adjustment method of a mobile communication terminal according to the present invention.

이동통신 단말기(100)의 소정의 키조작을 통하여 사진/동영상 촬영이 가능한 카메라 구동모드로 진입하면 본 발명의 카메라 촬영방향 조절방법이 작동된다.(S100)When entering a camera driving mode capable of taking pictures / videos through a predetermined key operation of the mobile communication terminal 100, the camera shooting direction adjusting method of the present invention is operated.

먼저, 감지단계(S200)에서 틸트센서(200)는 이동통신 단말기(100)가 사용에 따라 기울어지는 정도를 계속적으로 감지하여 순시적인 신호로 출력한다.First, in the sensing step S200, the tilt sensor 200 continuously detects the degree of inclination according to the use of the mobile communication terminal 100 and outputs it as an instantaneous signal.

신호처리단계(S300)에서는 감지단계(S200)에서 출력된 신호를 신호처리부(300)가 인가받아 카메라(500) 구동에 적합한 회전정보를 생성하되, 특히 감지단계(S200)에서 출력된 순시적인 신호에 대하여 PWM(Pulse Width Modulation) 변조를 실행하여, 이동통신 단말기(100)의 기울어진 정도에 대한 PWM 신호를 발생한다.In the signal processing step S300, the signal processing unit 300 is applied to the signal output from the sensing step S200 to generate rotation information suitable for driving the camera 500, in particular, the instantaneous signal output from the sensing step S200. Pulse width modulation (PWM) modulation is performed on the mobile terminal to generate a PWM signal with respect to the degree of inclination of the mobile communication terminal 100.

구동단계(S400)에서는 카메라(500)에 연결된 스텝모터가 PWM 신호를 입력받아 매 순간에서의 이동통신 단말기(100)의 기울기에 따른 카메라(500) 촬영방향의 오차를 보상하도록 카메라를 회전시킨다.In the driving step (S400), the step motor connected to the camera 500 receives a PWM signal and rotates the camera to compensate for an error in the photographing direction of the camera 500 according to the inclination of the mobile communication terminal 100 at every moment.

기준이 되는 카메라(500)의 촬영방향(이하 '기본 촬영방향')은, 간이하게는 이동통신 단말기(100)가 직립상태일 때, 즉 기울어짐이 없을 때의 카메라(500)가 지향하고 있는 방향이고, 이동통신 단말기(100)가 기울어짐에 대해 카메라(500)를 회전시켜 이 방향을 기준으로 촬영방향을 유지한다.The photographing direction of the camera 500 (hereinafter, referred to as a 'basic photographing direction'), which is a reference, is simply directed to the camera 500 when the mobile communication terminal 100 is in an upright state, that is, when there is no inclination. Direction, and the mobile communication terminal 100 rotates the camera 500 with respect to tilting to maintain the photographing direction based on this direction.

결과적으로 유지되는 카메라(500)의 촬영방향은 절대적인 촬영방향이 아니고, 이동통신 단말기(100)가 기울어진 각도차이 만큼 스텝모터가 카메라(500)를 회전시킴으로써 상대적으로 촬영방향이 유지되는 것이므로, 카메라(500)의 기본 촬영방향은 사용자의 임의로 설정될 수 있다.As a result, the photographing direction of the camera 500 maintained is not an absolute photographing direction, but the photographing direction is maintained by rotating the camera 500 by the step motor by the angle difference in which the mobile communication terminal 100 is inclined. The basic photographing direction of 500 may be arbitrarily set by the user.

이러한 기본 촬영방향의 설정은 본 발명에 의한 이동통신 단말기의 카메라 촬영방향 조절방법의 어느 단계에서도 이루어질 수 있다.(S600)The basic shooting direction may be set at any stage of the camera shooting direction adjustment method of the mobile communication terminal according to the present invention.

일예로, 카메라(500)로 사진/동영상 촬영이 가능한 구동모드로 진입(S100)하기 이전이나, 구동모드로 진행하여 본 발명에 의하여 카메라 촬영방향이 조절되는 동안에도 단순히 촬영방향을 변경함으로써 기본 촬영방향을 설정할 수 있다.For example, before the camera 500 enters the driving mode in which the picture / video shooting is possible (S100), or proceeds to the driving mode, the basic shooting by simply changing the shooting direction while the camera shooting direction is adjusted by the present invention. You can set the direction.

촬영방향을 변경하는 방법에 있어서는 사용자가 수조작으로 카메라(500)를 회전시켜 변경할 수도 있지만, 도 3에서 도시된 바와 같이 미리 선택된 임의의 업/다운 키를 조작함으로써 키에서 발생된 신호를 신호처리부(300)가 PWM 신호로 변조 하여 구동부(400)가 카메라(500)를 이동통신 단말기(100)의 기울어짐에 대한 회전에 부가로 회전시키도록 구성할 수도 있다.In the method of changing the photographing direction, the user may rotate the camera 500 by manual operation to change the signal. However, as shown in FIG. 3, the signal processor generates a signal generated from the key by manipulating a predetermined up / down key. 300 may be configured to modulate the PWM signal so that the driving unit 400 rotates the camera 500 in addition to the rotation of the inclination of the mobile communication terminal 100.

이와 같은 카메라 촬영방향 조절방법은 카메라 구동이 종료되면 종료된다.(S500)
이상에서 설명한 본 발명은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.The camera shooting direction adjustment method is terminated when the driving of the camera is finished (S500).
The present invention described above is capable of various substitutions, modifications, and changes without departing from the technical spirit of the present invention for those skilled in the art to which the present invention pertains. It is not limited by.

본 발명에 따른 이동통신 단말기의 카메라 촬영방향 조절장치 및 조절방법에 의하면, 카메라로 사진/동영상을 촬영할 때 이동통신 단말기가 기울어지더라도 카메라의 촬영방향이 항시 피사체를 향하여 유지되므로 더욱 훌륭한 촬영화면을 얻을 수 있는 효과가 있다.According to the camera photographing direction control device and method of the mobile communication terminal according to the present invention, even when the mobile terminal is inclined when taking a picture / video with the camera, the shooting direction of the camera is always maintained toward the subject, so that a more excellent shooting screen There is an effect that can be obtained.

Claims (7)

회전식 카메라를 구비한 이동통신 단말기에 있어서,In a mobile communication terminal having a rotary camera, 기본 촬영방향에 대하여 상기 카메라의 기울어진 정도를 감지하여, 기울기 정보를 생성하는 틸트센서(Tilt sensor);A tilt sensor which detects an inclination degree of the camera with respect to a basic photographing direction and generates tilt information; 상기 틸트센서에서 생성된 기울기 정보를 PWM(Pulse Width Modulation) 신호로 변조하여, 상기 카메라의 촬영방향을 조절하기 위한 카메라 회전 정보를 생성하는 신호처리부; 및A signal processor for modulating the tilt information generated by the tilt sensor into a pulse width modulation (PWM) signal to generate camera rotation information for adjusting a photographing direction of the camera; And 상기 신호처리부에서 생성된 카메라 회전 정보에 따른 PWM 신호를 이용하여, 상기 기본 촬영방향을 기준으로 상기 카메라의 촬영방향이 조절되도록 상기 카메라의 스텝모터를 구동하여 상기 카메라를 회전시키는 구동부를 포함하는 카메라 촬영방향 조절장치.A camera including a driving unit which rotates the camera by driving a step motor of the camera to adjust the photographing direction of the camera based on the basic photographing direction by using a PWM signal according to the camera rotation information generated by the signal processing unit Shooting direction control device. 삭제delete 삭제delete 회전식 카메라를 구비한 이동통신 단말기에 있어서, In a mobile communication terminal having a rotary camera, 기본 촬영방향에 대한 상기 카메라의 기울어진 정도를 감지하는 단계;Detecting an inclination of the camera with respect to a basic photographing direction; 상기 감지된 기울어진 정도에 따라, 상기 카메라의 회전 정보를 생성하는 단계; 및Generating rotation information of the camera according to the sensed inclination; And 상기 카메라의 회전 정보를 이용하여, 상기 기본 촬영방향을 기준으로 상기 카메라의 촬영방향이 조절되도록 상기 카메라를 회전하는 단계를 포함하는 이동통신 단말기의 카메라 촬영방향 조절방법. And rotating the camera so that the photographing direction of the camera is adjusted based on the basic photographing direction by using the rotation information of the camera. 제 4 항에 있어서, 상기 생성 단계는,The method of claim 4, wherein the generating step, 상기 카메라의 회전 정보를 생성하기 위하여, 상기 감지된 기울어진 정도에 따른 기울기 정보를 PWM 신호로 변조하는 이동통신 단말기의 카메라 촬영방향 조절방법.And a method of controlling a camera photographing direction of a mobile communication terminal to modulate tilt information according to the sensed tilt to a PWM signal to generate rotation information of the camera. 제 5 항에 있어서, 상기 회전 단계는,The method of claim 5, wherein the rotating step, 상기 PWM 신호를 이용하여 상기 카메라의 스텝모터를 구동함으로써, 상기 카메라를 회전하는 이동통신 단말기의 카메라 촬영방향 조절방법.And controlling the camera photographing direction of the mobile communication terminal by rotating the camera by driving the step motor of the camera using the PWM signal. 제 4 항에 있어서, The method of claim 4, wherein 상기 카메라의 기본 촬영방향을 설정하는 단계를 더 포함하는 이동통신 단말기의 카메라 촬영방향 조절방법.The method of claim 1, further comprising setting a basic shooting direction of the camera.
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