KR200224061Y1 - Camera controlling apparatus for image mobile communication device - Google Patents
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Abstract
본 고안은 화상 이동통신 단말기의 카메라 제어장치에 관한 것으로, 종래의 화상 이동통신 단말기는 카메라(CAM)가 단말기의 전면(前面)만을 응시하도록 고정되어 있기 때문에, 피사체가 카메라 정면의 적절한 위치에 놓여있을 때만 최적의 화상을 상대측으로 전송할 수 있으며, 사용자가 자신의 모습이 상대측 단말기 화면의 가운데에 최적으로 위치하는지 확인하기가 어렵기 때문에, 주변 환경이 정지되지 않고 자주 움직이는 상황(예를 들면, 차량 내부)에서는 상대측으로 사용자의 모습이 화면의 중심에 위치하는 최적의 화상을 전송하는데 어려운 문제점이 있다. 따라서, 본 고안은 피사체와의 거리를 측정할 수 있는 거리 센서가 내장된 카메라와; 상기 카메라의 방향을 상,하 및 좌,우의 임의의 각도로 제어하기 위한 모터부와; 상기 카메라에서 포착한 화상을 입력받아 처리하는 비디오 코덱부에서, 피사체의 화면 점유 비율 및 방향 정보 등을 받아 상기 모터부를 제어하는 화상 인식 및 모터 제어부를 더 포함하여 구성함으로써, 피사체의 움직임에 따라 능동적으로 카메라의 방향을 피사체가 화면의 중심에 오도록 회전시켜 최적의 구도를 갖는 화상을 상대측 단말기에 전송할 수 있도록 하는 효과가 있다.The present invention relates to a camera control apparatus of an image mobile communication terminal. In the conventional image mobile communication terminal, since the camera (CAM) is fixed to stare only at the front side of the terminal, the subject is placed at an appropriate position in front of the camera. It is only possible to send the best image to the other side when it is present, and it is difficult for the user to check whether the user is optimally positioned in the center of the other side of the terminal screen. Inside), it is difficult to transmit an optimal image in which the user's figure is located at the center of the screen. Therefore, the present invention includes a camera with a built-in distance sensor that can measure the distance to the subject; A motor unit for controlling the direction of the camera at any angle of up, down, left and right; In the video codec unit which receives and processes the image captured by the camera, the video codec further includes an image recognition and a motor control unit which receives the screen occupancy ratio and direction information of the subject, and controls the motor unit. Therefore, the direction of the camera is rotated so that the subject is at the center of the screen so that an image having an optimal composition can be transmitted to the counterpart terminal.
Description
본 고안은 화상 이동통신 단말기의 카메라 제어장치에 관한 것으로, 특히 피사체의 움직임에 대응하여 피사체가 항상 카메라의 중심에 위치할 수 있도록 카메라의 방향을 능동적으로 제어하는 화상 이동통신 단말기의 카메라 제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to a camera control apparatus of an image mobile communication terminal, and more particularly, to a camera control apparatus of an image mobile communication terminal that actively controls the direction of the camera so that the subject is always located at the center of the camera in response to the movement of the subject. It is about.
통신 기술은 유선 전화의 개발 이후로 근거리에서는 쌍방간에 유선 연결을 하지 않고도 통화할 수 있는 무전기에서부터 900MHz용 무선 전화기 및 고속 주행하는 자동차에서도 통화가 가능한 휴대폰에 이르기까지 급격한 발전을 이룩하였다.Since the development of wired telephones, communication technology has made rapid progress from radios capable of talking at short distances without a wired connection between two parties, to cordless phones for 900MHz and mobile phones capable of making calls even in high-speed cars.
특히, 최근에는 단순한 음성 전달에만 머물렀던 휴대폰의 기능이 점차 확대되어 문자 메시지 및 각종 정보 전송은 물론 인터넷 접속도 가능하게 되었으며, 향후 실시될 IMT-2000 또는 IS-95C 등의 서비스에서는 현재의 휴대폰보다 훨씬 높은 주파수 대역을 사용, 음질이 뛰어나고 화상 통신이 가능하도록 하는 이동통신 규격이 발표되면서 각 이동통신 단말기 제작사에서도 그에 대응한 화상 이동통신 단말기의 개발이 한창 진행되고 있는 상황이다.In particular, in recent years, the functions of mobile phones, which have only stayed in simple voice transmission, have been gradually expanded to enable the transmission of text messages and various information as well as internet access. As mobile communication standards are released using high frequency bands to provide excellent sound quality and enable video communication, manufacturers of mobile communication terminals are in full swing to develop corresponding video mobile communication terminals.
이때, 상기 화상 이동통신 단말기는 도1에 도시된 바와 같이 기존의 음성 통신이 가능한 이동통신 단말기에 있어서, 피사체를 촬영하기 위한 소형 카메라(CAM)를 단말기의 전면(前面)을 향하도록 고정된 형태가 일반적이다.In this case, the image mobile communication terminal is fixed in a conventional mobile communication terminal capable of voice communication as shown in FIG. 1 such that a small camera (CAM) for photographing a subject faces the front of the terminal. Is common.
이에 따라, 이동통신 단말기를 촬영하고자 하는 피사체를 향하도록 하면 상대측으로 화상정보가 전달되는 것이다.Accordingly, when the mobile communication terminal is directed toward the subject to be photographed, image information is transmitted to the counterpart.
도2는 상기 도1과 같이 구성된 화상 이동통신 단말기의 내부 제어장치의 구성을 보인 블록도로서, 이에 도시된 바와 같이 단말기 본체에 고정되어 있는 카메라(CAM)가 피사체를 촬영하면, 그 화상정보를 입력받아 디지털 신호로 변환 및 압축하는 비디오 코덱부(10)와; 상기 변환된 신호를 무선 전송부(30)를 통해 전송할 수 있도록 처리하는 기저대역 신호 처리부(MSM)(20)로 구성된다.FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the internal control apparatus of the image mobile communication terminal configured as shown in FIG. 1. When the camera CAM fixed to the terminal body photographs a subject as shown in FIG. A video codec unit 10 which receives an input and converts and converts it into a digital signal; A baseband signal processor (MSM) 20 is configured to process the converted signal to be transmitted through the wireless transmitter 30.
다음, 상기와 같이 구성된 화상 이동통신 단말기를 이용해 화상통신을 하기 위해서는 일단, 이동통신 단말기의 접혀져 있는 덮개를 펴서 통화할 상대측의 전화 번호를 눌러 호접속을 한다.Next, in order to perform video communication using the video mobile communication terminal configured as described above, first open the folded cover of the mobile communication terminal and press a phone number of the other party to be called to make a call connection.
이에 따라, 단말기에 부착되어 있는 카메라(CAM)를 통해 사용자의 얼굴 화상이 상대측으로 전송됨과 동시에 상대측의 얼굴 화상이 자신의 이동통신 단말기의 화면으로 출력된다.Accordingly, the face image of the user is transmitted to the counterpart through the camera CAM attached to the terminal, and the face image of the counterpart is output to the screen of the mobile communication terminal.
그러나, 상기에서의 카메라(CAM)는 단말기의 화면과 함께 단말기의 전면(前面)만을 응시하도록 고정되어 있기 때문에, 피사체가 카메라 정면의 적절한 위치에 놓여있을 때만 최적의 화상을 상대측으로 전송할 수 있다.However, since the camera CAM is fixed to stare only the front face of the terminal together with the screen of the terminal, the optimum image can be transmitted to the counterpart only when the subject is placed at the proper position in front of the camera.
또한, 사용자가 자신의 모습이 상대측 단말기 화면의 가운데에 최적으로 위치하는지 확인하기가 어렵기 때문에, 주변 환경이 정지되지 않고 자주 움직이는 상황(예를 들면, 차량 내부)에서는 상대측으로 사용자의 모습이 화면의 중심에 위치하는 최적의 화상을 전송하는데 어려운 문제점이 있다.In addition, since it is difficult for the user to check whether the user is optimally positioned in the center of the other terminal's screen, the user's image is displayed on the other side in a situation where the surrounding environment is not stopped and frequently moves (for example, inside a vehicle). There is a problem in that it is difficult to transmit an optimal image located at the center of the.
따라서, 본 고안은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 창출한 것으로, 피사체의 움직임에 대응하여 피사체가 항상 카메라의 중심에 위치할 수 있도록 카메라의 방향을 능동적으로 제어하는 화상 이동통신 단말기의 카메라 제어장치를 제공함에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention was created to solve the above-mentioned conventional problems, and the camera of the video mobile communication terminal actively controlling the direction of the camera so that the subject can always be located at the center of the camera in response to the movement of the subject. The object is to provide a control device.
도 1은 종래 화상 이동통신 단말기의 카메라 구성을 설명하기 위해 보인 예시도.1 is an exemplary view illustrating a camera configuration of a conventional video mobile communication terminal.
도 2는 상기 도1에 있어서, 화상 이동통신 단말기의 내부 제어장치의 구성을 보인 블록도.Fig. 2 is a block diagram showing the construction of an internal control device of an image mobile communication terminal in Fig. 1;
도 3은 본 고안에 의해 카메라의 방향 제어가 가능한 화상 이동통신 단말기의 내부 구성을 보인 블록도.Figure 3 is a block diagram showing the internal configuration of a video mobile communication terminal capable of controlling the direction of the camera by the present invention.
도 4는 상기 도3에 있어서, 화상 이동통신 단말기의 카메라 동작을 설명하기 위해 보인 예시도.4 is an exemplary view shown to explain a camera operation of an image mobile communication terminal in FIG.
***도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명****** Description of the symbols for the main parts of the drawings ***
100 : 모터부 200 : 화상인식 및 모터 제어부100: motor unit 200: image recognition and motor control unit
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안은, 화상통화가 가능한 이동통신 단말기에 있어서, 피사체와의 거리를 측정할 수 있는 거리 센서가 내장된 카메라와; 상기 카메라의 방향을 상,하 및 좌,우의 임의의 각도로 제어하기 위한 모터부와; 상기 카메라에서 포착한 화상을 입력받아 처리하는 비디오 코덱부에서, 피사체의 화면 점유 비율 및 방향 정보 등을 받아 상기 모터부를 제어하는 화상 인식 및 모터 제어부를 더 포함하여 구성한 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a mobile communication terminal capable of video communication, comprising: a camera with a built-in distance sensor capable of measuring a distance from a subject; A motor unit for controlling the direction of the camera at any angle of up, down, left and right; The video codec unit for receiving and processing an image captured by the camera further includes an image recognition and a motor control unit which receives the screen occupancy ratio and direction information of the subject and controls the motor unit.
이하, 본 고안에 따른 일실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings an embodiment according to the present invention in detail as follows.
도3은 본 고안에 의해 카메라의 방향 제어가 가능한 화상 이동통신 단말기의 내부 구성을 보인 블록도로서, 이에 도시한 바와 같이 피사체와의 거리를 측정할 수 있는 거리 센서가 내장된 카메라(MV_CAM)와; 상기 카메라(MV_CAM)의 방향을 상,하 및 좌,우의 임의의 각도로 제어하기 위한 모터부(100)와; 상기 카메라(MV_CAM)에서 포착한 화상을 입력받아 처리하는 비디오 코덱부(10)에서, 피사체의 화면 점유 비율 및 방향 정보 등을 받아 상기 모터부(100)를 제어하는 화상 인식 및 모터 제어부(200)를 더 포함하여 구성한다.FIG. 3 is a block diagram illustrating an internal configuration of an image mobile communication terminal capable of controlling a direction of a camera according to the present invention. As shown in FIG. 3, a camera (MV_CAM) having a built-in distance sensor capable of measuring a distance from a subject and ; A motor unit (100) for controlling the direction of the camera (MV_CAM) at any angle of up, down, left and right; In the video codec unit 10 that receives and processes the image captured by the camera MV_CAM, the image recognition and motor control unit 200 receives the screen occupancy ratio and direction information of the subject and controls the motor unit 100. It further comprises a.
여기서, 상기 화상 인식 및 모터 제어부(200)는 비디오 코덱부(10)에서 분석한 신호를 사용하여, 피사체와 배경을 구분하고 그 피사체가 화면에서 어느정도의 비율을 점유하고 있는지 및 소정 퍼센트 이하를 점유할 때 그 점유하고 있는 위치가 화면의 어느 방향인지 등을 판단한다.Here, the image recognition and motor control unit 200 uses a signal analyzed by the video codec unit 10 to distinguish between the subject and the background, and to what extent the subject occupies on the screen and occupies a predetermined percentage or less. In this case, it determines which direction the screen occupies is occupied.
이에 따라, 피사체가 화면의 중심에서 상,하 또는 좌,우 어느 방향으로 움직이는지를 검출하여 카메라의 방향을 피사체가 움직이는 방향으로 제어하게 된다.Accordingly, the direction of the camera is controlled in the direction in which the subject moves by detecting whether the subject moves in the up, down, left, or right direction from the center of the screen.
즉, 상기 화상 인식 및 모터 제어부(200)에서 검출된 방향에 의해 모터부(100)를 제어하고, 또한 모터부(100)의 제어에 의해 이동되는 카메라(MV_CAM)의 화상 정보를 실시간으로 입력받아 화면의 중심에 피사체가 위치하게 되었을 때 그 이동을 정지시킨다.That is, the motor unit 100 is controlled by the direction detected by the image recognition and the motor controller 200, and the image information of the camera MV_CAM moved by the control of the motor unit 100 is received in real time. When the subject is positioned in the center of the screen, the movement stops.
결과적으로, 피사체의 움직임에 따라 카메라가 대상을 추적하여 움직이게 된다.As a result, the camera tracks the subject and moves according to the movement of the subject.
도4는 상기 도3에 있어서, 화상 이동통신 단말기의 카메라 동작을 설명하기 위해 보인 예시도로서, 카메라(MV_CAM)는 종래와 달리 모터를 내장하여 상,하,좌,우 방향으로 회전이 가능하도록 구성되어 있다.FIG. 4 is an exemplary view for explaining a camera operation of an image mobile communication terminal in FIG. 3. Unlike the related art, the camera MV_CAM has a motor built therein so as to be rotated in up, down, left, and right directions. Consists of.
즉, (a)에 도시된 정면도 및 (c)에 도시된 상측면도는 카메라의 좌,우 회전 모습을 보이고, (b)에 도시된 좌측면도에서는 상,하 회전 모습을 보였다.That is, the front view shown in (a) and the top view shown in (c) show left and right rotations of the camera, and the left and right views shown in (b) show up and down rotations.
다시 말해, 피사체의 화면 점유비율이 사용자가 설정한 소정비율(가령 70% 정도)에 미치지 못하면, 피사체가 화면의 중심에 위치하지 않는 것으로 판단하여 점유비율이 높은 방향을 검색한다.In other words, if the screen occupancy ratio of the subject does not fall below a predetermined ratio set by the user (for example, about 70%), it is determined that the subject is not located at the center of the screen and searches for a direction in which the occupancy ratio is high.
즉, 왼쪽의 점유비율이 높다는 것은 카메라 방향이 오른쪽으로 치우쳐 있다는 것을 의미하므로, 화상 인식 및 모터 제어부(200)는 모터부(100)를 제어하여 카메라 방향을 좌측으로 향하도록 한다.That is, the high occupancy ratio on the left means that the camera direction is biased to the right, so that the image recognition and motor control unit 200 controls the motor unit 100 to direct the camera direction to the left side.
이때, 카메라의 회전 정도는 피사체의 화면 점유비율에 따라서 제작시 임의로 설정할 수 있으며, 회전 속도 역시 피사체의 이동 정도에 따라 다르게 설정할 수 있는 것은 자명하다.At this time, the degree of rotation of the camera can be arbitrarily set at the time of manufacture according to the screen occupancy rate of the subject, it is obvious that the rotational speed can also be set differently depending on the degree of movement of the subject.
이하, 상기와 같이 피사체가 화면 중심에 맞춰진 화상 신호는 종래와 마찬가지로 비디오 코덱부(10)에서 압축되어 단말기의 기저대역 신호 처리장치(20)와 무선 전송부(30)를 통해 기지국을 거쳐 상대방의 단말기로 송신됨으로써, 화상 통화가 이루어지게 된다.Hereinafter, as described above, the image signal in which the subject is centered on the screen is compressed by the video codec unit 10 as in the prior art, and then the baseband signal processing apparatus 20 and the wireless transmitter 30 of the terminal pass through the base station. By transmitting to the terminal, a video call is made.
이상에서 설명한 바와 같이 본 고안 화상 이동통신 단말기의 카메라 제어장치는 피사체의 움직임에 따라 능동적으로 카메라의 방향을 피사체가 화면의 중심에 오도록 회전시킴으로써, 최적의 구도를 갖는 화상이 포착될 수 있도록 하여 상대측 단말기에 보다 좋은 화상을 제공할 수 있는 효과가 있다.As described above, the camera control apparatus of the inventive image mobile communication terminal actively rotates the direction of the camera according to the movement of the subject so that the subject is at the center of the screen, so that an image having an optimal composition can be captured so that the other side can be captured. There is an effect that can provide a better image to the terminal.
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