KR200395119Y1 - Height regulating device of a vehicle for probing pipe conduits - Google Patents
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Abstract
본 고안은 관로의 내부를 탐사하는 관로 탐사차량의 높이조절장치에 관한 것이다.The present invention relates to a height control device for a pipeline exploration vehicle for exploring the interior of the pipeline.
본 고안은 관로(P)의 내부를 주행하도록 바퀴(12)를 갖는 본체(10), 본체(10)의 전방에 높이조절이 가능하도록 설치되는 카메라(C) 및 조명램프(R), 카메라(C) 및 조명램프(R)의 높이를 조절하는 높이조절장치가 구비된 탐사차량에 있어서, 상기 높이조절장치는 카메라(C)와 조명램프(R)를 지지하는 서포트(20), 상기 서포트(20)와 본체(10)에 수평축(32)과 회전축(31)으로 각각 연결되어 회전축(31)의 회전에 따라 서포트(20)의 높이가 조절되는 회전암(30), 상기 회전암(30)의 회전축(31)에 축설되어 회전암(30)을 회전시키는 웜휠(40) 및 웜(50), 상기 웜(50)을 구동시키도록 구동축(62)이 구비된 구동모터(60), 상기 회전암(30)의 수평축(32)과 회전축(31)에 연결되어 회전암(30)의 회전에 따라 서포트(20)를 수평상태로 유지시키는 수평유지수단(70)으로 구성된다.The present invention is a main body 10 having a wheel 12 to travel the inside of the pipeline (P), the camera (C) and the lighting lamp (R), which is installed to enable height adjustment in front of the main body 10, the camera ( C) and the exploration vehicle having a height adjusting device for adjusting the height of the lighting lamp (R), the height adjusting device is a support 20 for supporting the camera (C) and the lighting lamp (R), the support ( Rotating arm 30 and the rotating arm 30 are connected to the horizontal shaft 32 and the rotating shaft 31 to the main body 10 and the height of the support 20 is adjusted according to the rotation of the rotating shaft 31, respectively. Worm wheel 40 and worm 50 for rotating the rotary arm 30 is installed on the rotating shaft 31 of the drive motor 60, the drive shaft 62 is provided with a drive shaft 62 to drive the worm 50, the rotation Is connected to the horizontal axis 32 and the rotating shaft 31 of the arm 30 is composed of a horizontal holding means 70 for maintaining the support 20 in a horizontal state in accordance with the rotation of the rotary arm (30).
따라서, 본 고안은 탐사차량에 구비된 카메라 및 조명램프의 높이를 용이하게 조절하면서 이물질에 의한 오작동을 방지할 수 있는 장점이 있다.Therefore, the present invention has an advantage of preventing malfunction due to foreign substances while easily adjusting the height of the camera and the lighting lamp provided in the exploration vehicle.
Description
본 고안은 관로 탐사차량의 높이조절장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 탐사차량에 구비된 카메라 및 조명램프의 높이를 용이하게 조절하면서 이물질에 의한 오작동을 방지할 수 있으며, 관로의 바닥면과 근접하게 카메라 및 조명램프의 높이조절을 용이하게 하여 보다 자세히 관로 내부를 탐사할 수 있는 관로 탐사차량의 높이조절장치에 관한 것이다.The present invention relates to a height control device of a pipeline exploration vehicle, more specifically, it is possible to easily control the height of the camera and lighting lamp provided in the exploration vehicle to prevent malfunction due to foreign substances, and close to the bottom surface of the pipeline To facilitate the height adjustment of the camera and the light lamp relates to a height control device of the pipeline exploration vehicle that can explore the pipeline in more detail.
주지된 바와 같이, 관로 탐사차량은 상수도와 하수도 따위로 이루어진 관로의 내부 상황을 탐사하는 것으로, 이 탐사차량에는 도 1a에 도시된 바와 같이, 관로(P)의 내부를 촬영하는 카메라(C)와, 관로(P) 내부로 빛을 조사하는 조명램프(R)가 구비되고, 상기 카메라(C)는 관로(P)의 내부 영상을 촬영하여 지상에 구비된 모니터(M)에 디스플레이하고, 상기 카메라(C)와 조명램프(R) 및 모니터(M)는 컨트롤러(2)에 의해서 제어되며, 상기 컨트롤러(2)는 리와인더(1)에 감겨진 케이블(1a)로 탐사차량과 연결된다.As is well known, the pipeline exploration vehicle detects an internal situation of a pipeline consisting of water supply and sewerage, and the exploration vehicle includes a camera C for capturing the interior of the pipeline P, as shown in FIG. And an illumination lamp R for irradiating light into the pipeline P, and the camera C displays an image of the pipeline P and displays it on a monitor M provided on the ground. (C) and the lighting lamp (R) and the monitor (M) is controlled by the controller (2), the controller (2) is connected to the exploration vehicle by a cable (1a) wound on the rewinder (1).
따라서, 탐사차량에 의해서 맨홀 연결부, 연결관 접합부, 관로 벽면 등의 파손상태를 용이하게 파악하여 상·하수관의 유지보수 시기에 적절히 교체공사를 실시할 수 있으며, 관로의 구배 및 토사의 퇴적으로 인한 유수장애 원인을 파악하여 관로 정비에 적절히 대응할 수 있게 된다.Therefore, it is possible to easily understand the damage state of the manhole connection part, the connection pipe connection part, the pipe wall surface, etc. by the exploration vehicle, so that the replacement work can be appropriately performed during the maintenance and repair of the water and sewage pipes. Understand the cause of the fault and respond appropriately to pipeline maintenance.
이러한 종래의 관로 탐사차량은 높이조절장치에 의해서 카메라(C) 및 조명램프(R)의 높이가 조절되며, 상기 높이조절장치는 도 1b에 도시된 바와 같이, 본체(10)의 전방에 상부가 개방되도록 형성된 설치공간(3)에 설치되는 모터(4), 상기 모터(4)의 구동축(4a)에 연결되는 이송스크루(5), 상기 이송스크루(5)의 회전에 따라 전·후로 이동되도록 안내부재(7)로 지지되는 이동슬리브(6), 상기 이동슬리브(6)의 이동에 따라 상부에 안착된 카메라(C) 및 조명램프(R)의 높이가 조절되도록 힌지(9)로 연결되는 승강링크(8)로 구성된다.Such a conventional pipe exploration vehicle is the height of the camera (C) and the lighting lamp (R) by the height adjustment device, the height adjustment device, as shown in Figure 1b, the upper portion in front of the main body 10 The motor 4 installed in the installation space 3 formed to be open, the transfer screw 5 connected to the drive shaft 4a of the motor 4, and move forward and backward according to the rotation of the transfer screw 5. The movable sleeve 6 supported by the guide member 7 is connected to the hinge 9 so that the height of the camera C and the lighting lamp R mounted on the upper side is adjusted according to the movement of the movable sleeve 6. It consists of a lifting link (8).
여기서, 상기 승강링크(8)의 하부 일측은 이동슬리브(6)에 연결되고, 하부 타측은 본체(10)에 힌지(9)로 연결되어 이동슬리브(6)의 이동에 따라 승강링크(8)의 높이가 조절된다.Here, one lower side of the elevating link 8 is connected to the movable sleeve 6, and the other lower portion thereof is connected to the main body 10 by a hinge 9 so as to move the elevating link 8 according to the movement of the movable sleeve 6. The height of is adjusted.
그러나, 종래의 탐사차량은 관로(P)의 내부에서 배출되는 모래, 낙옆 따위로 이루어진 이물질이 본체(10)의 설치공간(3) 상부로 유입되어 쌓이게 되며, 이에 따라 설치공간(3)에 구비되는 이송스크루(5) 및 이동슬리브(6) 사이로 이물질이 개재되어 이송스크루(5)의 오작동이 발생되므로, 카메라 및 조명램프의 높이조절이 이루어지지 않게 되는 문제점이 있었다.However, in the conventional exploration vehicle, foreign substances, such as sand and falling leaves, which are discharged from the inside of the pipeline P, are accumulated and introduced into the installation space 3 of the main body 10, and thus are provided in the installation space 3. Since a foreign matter is interposed between the transfer screw 5 and the movable sleeve 6 to cause a malfunction of the transfer screw 5, there is a problem that height adjustment of the camera and the lighting lamp is not made.
또한, 상기 설치공간(3)은 상부가 개방되고 전면부가 폐쇄되게 형성되어 승강링크(8)를 관로(P)의 바닥면을 탐사하도록 작동시킬 때, 카메라(C) 및 조명램프(R)가 설치공간(3)의 폐쇄된 전면부에 걸려 더 이상 하부방향으로 내려가지 않게 되므로, 관로(P)의 바닥면 탐사가 근접한 거리에서 이루어 질 수 없게 되며, 이에 따라 관로(P) 내부를 보다 자세히 탐사할 수 없는 문제점이 있었다.In addition, the installation space (3) is formed so that the upper portion is opened and the front portion is closed to operate the lifting link 8 to explore the bottom surface of the pipeline (P), the camera (C) and the lamp (R) Since it is caught by the closed front part of the installation space 3 and no longer descends, the bottom surface exploration of the pipeline P cannot be made at a close distance, and thus the inside of the pipeline P can be more closely described. There was an issue that could not be explored.
본 고안의 목적은 상술한 바와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위해 안출한 것으로, 탐사차량에 구비된 카메라 및 조명램프의 높이를 용이하게 조절하면서 이물질에 의한 오작동을 방지할 수 있으며, 관로의 바닥면과 근접하게 카메라 및 조명램프의 높이조절을 용이하게 하여 보다 자세히 관로 내부를 탐사할 수 있는 관로 탐사차량의 높이조절장치를 제공하는데 있다.An object of the present invention is to devise to solve the conventional problems as described above, it is possible to easily control the height of the camera and lighting lamp provided in the exploration vehicle to prevent malfunction by foreign matters, the bottom surface of the pipeline In order to facilitate the height adjustment of the camera and lighting lamp in close proximity to the pipeline to provide a height control device for exploration vehicle that can explore the pipeline in more detail.
상기 목적을 달성하기 위해 본 고안은, 관로의 내부를 주행하도록 바퀴를 갖는 본체, 본체의 전방에 높이조절이 가능하도록 설치되는 카메라 및 조명램프, 카메라 및 조명램프의 높이를 조절하는 높이조절장치가 구비된 탐사차량에 있어서, 상기 높이조절장치는 카메라와 조명램프를 지지하는 서포트, 상기 서포트와 본체에 수평축과 회전축으로 각각 연결되어 회전축의 회전에 따라 서포트의 높이가 조절되는 회전암, 상기 회전암의 회전축에 축설되어 회전암을 회전시키는 웜휠 및 웜, 상기 웜을 구동시키도록 구동축이 구비되어 본체에 설치되는 구동모터, 상기 회전암의 수평축과 회전축에 연결되어 회전암의 회전에 따라 서포트를 수평상태로 유지시키는 수평유지수단으로 구성하는 것이다.In order to achieve the above object, the present invention, the main body having a wheel so as to travel the inside of the pipeline, the height of the camera and the lighting lamp, the height adjusting device for adjusting the height of the camera and the lighting lamp is installed to enable height adjustment in front of the main body is In the provided exploration vehicle, the height adjustment device is a support for supporting the camera and the lamp, the rotation arm is connected to the support and the main body in the horizontal axis and rotation axis, respectively, the height of the support according to the rotation of the rotation axis, the rotation arm Worm wheels and worms installed on the rotating shaft of the rotating arm, the drive shaft is provided to drive the worm is provided in the main body, the drive motor is installed in the main body, connected to the horizontal axis and the rotating shaft of the rotary arm horizontal support according to the rotation of the rotary arm It is composed of a horizontal holding means for maintaining in a state.
여기서, 상기 회전암의 회전축은 본체의 전방 양측으로 구비된 브래킷의 회전축홈에 회전가능하게 결합되며, 이에 따라 낙옆, 모래 따위로 이루어진 이물질이 본체에 쌓이지 않고 관로 내부를 탐사할 수 있게 되어 탐사차량 높이조절장치의 오작동을 방지할 수 있다.Here, the rotary shaft of the rotary arm is rotatably coupled to the rotary shaft groove of the bracket provided on both sides of the front of the main body, thereby allowing foreign matter consisting of falling leaves, sand and the like to explore the inside of the pipeline without accumulating on the main body. Malfunction of the height adjustment device can be prevented.
상기 수평유지수단은 회전암의 회전축에 설치되어 고정부재로 고정되는 고정기어와, 상기 회전암의 수평축에 축설되는 종동기어와, 상기 고정기어와 종동기어 사이에 맞물리도록 회전암에 설치되어 웜휠 구동방향의 역방향으로 종동기어에 회전력을 전달하는 리버스기어를 포함한다.The horizontal holding means is installed on the rotating shaft of the rotary arm fixed to the fixed member, the driven gear arranged on the horizontal axis of the rotary arm, and is installed on the rotary arm to engage between the fixed gear and the driven gear to drive the worm wheel It includes a reverse gear for transmitting the rotational force to the driven gear in the reverse direction.
상기 리버스기어는 웜휠 구동방향의 역방향으로 종동기어에 회전력을 전달하도록 적어도 하나의 홀수개로 이루어진다.The reverse gear is composed of at least one odd number to transmit rotational force to the driven gear in the reverse direction of the worm wheel driving direction.
상기 고정부재는 고정기어의 일측에 형성된 홈으로 끼워지는 고정볼트와, 상기 고정볼트와 나사결합되도록 너트공이 구비되어 본체에 설치되는 지지편으로 구현된다.The fixing member is implemented as a fixing bolt that is fitted into the groove formed on one side of the fixed gear, and a support piece installed in the main body is provided with a nut ball to be screwed with the fixing bolt.
이때, 상기 고정기어를 고정시키는 고정볼트를 안내하도록 회전암에는 가이드장공이 형성되며, 상기 가이드장공으로 이물질이 유입되는 것을 방지하도록 회전암의 내면에는 차단편이 장착되어 가이드를 따라 이동하게 된다.At this time, the guide arm is formed in the rotary arm to guide the fixing bolt for fixing the fixed gear, and the blocking piece is mounted on the inner surface of the rotary arm to move along the guide to prevent foreign matter from flowing into the guide long hole.
이하, 첨부된 도면에 따라 본 고안의 기술적인 구성을 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the technical configuration of the present invention according to the accompanying drawings in detail as follows.
먼저, 첨부된 도 2는 본 고안의 실시예에 의해 전체적인 구성을 나타낸 측면도, 도 3은 본 고안의 실시예에 의한 정면도, 도 4a와 4b 는 본 고안의 실시예에 의한 작동도, 도 5a와 5b 는 본 고안의 실시예에 의한 차단편의 사용상태를 나타낸 것이다.First, the attached Figure 2 is a side view showing the overall configuration by an embodiment of the present invention, Figure 3 is a front view according to an embodiment of the present invention, Figures 4a and 4b is an operation view according to an embodiment of the present invention, Figure 5a And 5b shows the state of use of the blocking piece according to an embodiment of the present invention.
본 고안은 도 2 내지 도 5b에 도시된 바와 같이, 관로(P)의 내부를 주행하도록 바퀴(12)를 갖는 본체(10), 본체(10)의 전방에 높이조절이 가능하도록 설치되는 카메라(C) 및 조명램프(R), 카메라(C) 및 조명램프(R)의 높이를 조절하는 높이조절장치가 구비된 탐사차량에 있어서,The present invention, as shown in Figure 2 to 5b, the main body having a wheel 12 to travel the inside of the pipeline (P) 10, the camera is installed to enable height adjustment in front of the main body (10) C) and the exploration vehicle having a height adjusting device for adjusting the height of the lighting lamp (R), the camera (C) and the lighting lamp (R),
상기 높이조절장치는 카메라(C)와 조명램프(R)를 지지하는 서포트(20), 상기 서포트(20)와 본체(10)에 수평축(32)과 회전축(31)으로 각각 연결되어 회전축(31)의 회전에 따라 서포트(20)의 높이가 조절되는 회전암(30), 상기 회전암(30)의 회전축(31)에 축설되어 회전암(30)을 회전시키는 웜휠(40) 및 웜(50), 상기 웜(50)을 구동시키도록 구동축(62)이 구비되어 본체(10)에 설치되는 구동모터(60), 상기 회전암(30)의 수평축(32)과 회전축(31)에 연결되어 회전암(30)의 회전에 따라 서포트(20)를 수평상태로 유지시키는 수평유지수단(70)으로 구성된 것을 그 구성상의 특징으로 한다.The height adjusting device is connected to the support 20 for supporting the camera (C) and the illumination lamp (R), the support shaft 20 and the main body 10 by a horizontal shaft 32 and the rotary shaft 31, respectively, the rotary shaft 31 Rotating arm 30, the height of the support 20 is adjusted according to the rotation of the worm wheel 40 and the worm 50 is installed on the rotary shaft 31 of the rotary arm 30 to rotate the rotary arm 30 ), A drive shaft 62 is provided to drive the worm 50, and is connected to the drive motor 60 installed on the main body 10, the horizontal shaft 32 of the rotary arm 30, and the rotary shaft 31. It is characterized in that the configuration consisting of a horizontal holding means 70 for maintaining the support 20 in a horizontal state in accordance with the rotation of the rotary arm (30).
여기서, 상기 본체(10)는 관로(P)의 내부를 주행하도록 양측으로 복수개 바퀴(12)가 구비되고, 전방 양측에는 브래킷(14)이 수평으로 구비되며, 이 브래킷(14)의 내면에는 회전축홈(14a)이 형성된다.Here, the main body 10 is provided with a plurality of wheels 12 on both sides so as to travel the inside of the pipeline (P), the front side is provided with a bracket 14 horizontally, the inner surface of the bracket 14 a rotating shaft The groove 14a is formed.
상기 서포트(20)의 상부에는 카메라(C) 및 조명램프(R)를 지지하고, 그 하부에는 수평축공(22)이 천공된다.An upper portion of the support 20 supports the camera C and the lighting lamp R, and a horizontal shaft hole 22 is drilled in the lower portion thereof.
상기 회전암(30)은 본체(10)의 전·후방향으로 회전되도록 본체(10)와 서포트(20)에 연결되어 서포트(20)의 높이를 조절하는 것으로, 이러한 회전암(30)의 일측에는 서포트(20)의 수평축공(22)으로 끼워지는 수평축(32)이 구비되고, 타측에는 본체(10)의 브래킷(14)에 형성된 회전축홈(14a)으로 설치되는 회전축(31)이 구비되어 이 회전축(31)을 중심으로 회전암(30)이 일체로 회전되며, 회전암(30)의 내부에는 후술하는 리버스기어(76)의 리버스축(76a)이 설치되도록 적어도 하나의 리버스축홈(33)이 홀수개로 형성된다.The rotary arm 30 is connected to the main body 10 and the support 20 so as to rotate in the front and rear directions of the main body 10 to adjust the height of the support 20, one side of the rotary arm 30. It is provided with a horizontal shaft 32 fitted into the horizontal shaft hole 22 of the support 20, the other side is provided with a rotary shaft 31 which is installed as a rotary shaft groove 14a formed in the bracket 14 of the main body 10 The rotary arm 30 is integrally rotated about the rotary shaft 31, and at least one reverse shaft groove 33 is installed inside the rotary arm 30 so that the reverse shaft 76a of the reverse gear 76 to be described later is installed. ) Is formed in an odd number.
또한, 상기 회전암의 회전축(31)과 수평축(32)은, 각각의 단부 외경으로 장착디는 베어링(31a)(32a)에 의해서 그 구동이 원활하게 이루어진다.The rotary shaft 31 and the horizontal shaft 32 of the rotary arm are driven smoothly by bearings 31a and 32a mounted at respective end outer diameters.
더하여, 상기 회전암(30)의 하부에는 회전방향으로 가이드장공(34)이 형성되어, 후술하는 고정부재(80)의 고정볼트(82)를 안내하며, 이러한 가이드장공(34)으로 이물질이 유입되지 않도록 고정볼트(82)가 관통되는 관통공(36a)을 갖는 차단편(36) 및 이 차단편(36)을 안내하는 가이드(35)가 회전암의 내부에 구비된다.In addition, a guide long hole 34 is formed in the lower portion of the rotary arm 30 to guide the fixing bolt 82 of the fixing member 80 to be described later, and foreign matter flows into the guide long hole 34. A blocking piece 36 having a through hole 36a through which the fixing bolt 82 penetrates, and a guide 35 for guiding the blocking piece 36 are provided inside the rotating arm.
상기 웜휠(40)은 회전암(30)을 회전시키도록 회전암(30)의 회전축(31)에 축설되며, 이 웜휠(40)에는 웜(50)이 맞물려 웜휠(40)로 구동력을 전달한다.The worm wheel 40 is arranged on the rotating shaft 31 of the rotary arm 30 to rotate the rotary arm 30, the worm wheel 40 is engaged with the worm 50 to transfer the driving force to the worm wheel 40. .
상기 구동모터(60)는 웜(50)과 구동축(62)으로 연결되어 웜(50)을 구동시키도록 본체(10)에 내장되며, 이같이 구동모터(60)의 구동축(62)과 연결된 웜(50)의 타측은 브래킷(12)에 구비된 베어링(B)에 의해서 회전가능하게 지지된다.The drive motor 60 is connected to the worm 50 and the drive shaft 62 to be embedded in the main body 10 to drive the worm 50. Thus, the worm connected to the drive shaft 62 of the drive motor 60 ( The other side of 50 is rotatably supported by a bearing B provided in the bracket 12.
상기 수평유지수단(70)은 회전암(30)의 회전에 따라 높이가 조절되는 서포트(20)를 수평상태로 유지하는 것으로, 회전암(30)의 회전축(31)에 끼워지는 고정기어(72)와, 회전암(30)의 수평축(32)에 축설되는 종동기어(74)와, 고정기어(72)와 종동기어(74) 사이에 맞물리는 리버스기어(76)로 구성된다.The horizontal holding means 70 is to maintain the support 20, the height of which is adjusted according to the rotation of the rotary arm 30 in a horizontal state, the fixed gear 72 is fitted to the rotary shaft 31 of the rotary arm 30 ), A driven gear 74 arranged on the horizontal axis 32 of the rotary arm 30, and a reverse gear 76 engaged between the fixed gear 72 and the driven gear 74.
여기서, 상기 고정기어(72)는 회전암(30)에 내장되면서 회전축(31)에 끼워지고, 일측에는 홈(72a)이 형성되어 고정볼트(82)가 끼워지며, 이 고정볼트(82)는 본체(10)의 브래킷(14)에 설치된 지지편(84)의 너트공(84a)으로 나사결합되어, 고정기어(72)를 고정하게 된다.Here, the fixed gear 72 is fitted to the rotary shaft 31 while being embedded in the rotary arm 30, the groove (72a) is formed on one side of the fixed bolt 82 is fitted, this fixed bolt 82 is It is screwed into the nut hole 84a of the support piece 84 provided in the bracket 14 of the main body 10, and the fixed gear 72 is fixed.
상기 종동기어(74)는 회전암(30)에 내장되면서 수평축(32)에 축설되어 일체로 회전된다.The driven gear 74 is built on the rotary arm 30 and is installed on the horizontal shaft 32 to be integrally rotated.
상기 리버스기어(76)는 고정기어(72)와 종동기어(74) 사이에 맞물리면서 그 리버스축(76a)이 회전암(30)의 리버스축홈(33)에 설치되며, 이같이 회전암(30)에 내장된 리버스기어(76)는 적어도 하나의 홀수개로 이루어져 도 4a, 4b에 도시된 바와 같이, 웜휠(40)이 구동되는 구동방향의 역방향으로 종동기어(74)에 회전력을 전달하게 된다.The reverse gear 76 is engaged between the fixed gear 72 and the driven gear 74, the reverse shaft 76a is installed in the reverse shaft groove 33 of the rotary arm 30, and thus in the rotary arm 30 Built-in reverse gear 76 is composed of at least one odd number as shown in Figure 4a, 4b, to transmit the rotational force to the driven gear 74 in the reverse direction of the driving direction in which the worm wheel 40 is driven.
또한, 상기 리버스기어(76)는 리버스축(76a)의 단부 외경으로 장착되는 베어링(76b)에 의해서 그 구동이 원활하게 이루어진다.In addition, the reverse gear 76 is smoothly driven by a bearing 76b mounted to the outer diameter of the end of the reverse shaft 76a.
이와 같이 구성된 본 고안은 구동모터(60)의 구동에 따라 구동축(62)에 연결된 웜(50)이 구동되며, 이 웜(50)에 맞물리는 웜휠(40)이 회전되고, 이같이 회전되는 웜휠(40)에 의해서 회전축(31)을 중심으로 회전암(30)이 회전하게 되며, 이때 회전축(32)에 끼워지는 고정기어(72)는 고정부재(80)에 의해서 고정된다.According to the present invention configured as described above, the worm 50 connected to the drive shaft 62 is driven in accordance with the driving of the drive motor 60, and the worm wheel 40 engaged with the worm 50 is rotated, and the worm wheel rotated as described above. The rotary arm 30 is rotated about the rotary shaft 31 by 40, and the fixed gear 72 fitted to the rotary shaft 32 is fixed by the fixing member 80.
이와 같이 회전암(30)이 회전되면, 고정기어(72)에 맞물리는 리버스기어(76)가 순차적으로 회전되는데, 이 리버스기어(76)는 하나 또는 도 4a, 4b에서와 같이, 다섯 등의 홀수개로 이루어져, 웜휠(40)이 회전되는 회전방향의 역방향으로 회전되므로, 종동기어(74)에 웜휠(40)의 회전방향의 역방향으로 회전력을 전달하며, 이 종동기어(74)와 일체로 회전되는 회전암(30)의 수평축(32)에 의해서 서포트(20)는 수평상태를 유지하게 된다.When the rotary arm 30 is rotated as described above, the reverse gear 76 that is engaged with the fixed gear 72 is sequentially rotated. The reverse gear 76 is one or five, as shown in FIGS. 4A and 4B. Since the worm wheel 40 is rotated in the reverse direction of the rotational direction in which the worm wheel 40 is rotated, the rotational force is transmitted to the driven gear 74 in the reverse direction of the rotational direction of the worm wheel 40 and rotates integrally with the driven gear 74. The support 20 is maintained in a horizontal state by the horizontal shaft 32 of the rotating arm 30.
즉, 웜휠(40)이 회전되는 회전비 만큼 그 회전비를 종동기어(74)에 역방향으로 전달하여 수평축(32)에 연결된 서포트(20)는 항상 수평상태를 유지하게 되는 것이다.That is, the rotational ratio of the worm wheel 40 is transmitted to the driven gear 74 in the reverse direction as much as the rotational ratio at which the worm wheel 40 is rotated so that the support 20 connected to the horizontal shaft 32 is always maintained in a horizontal state.
따라서, 웜(50)과 웜휠(40)의 구동에 의해서 회전암(30)이 회전되고, 이 회전암(30)의 회전에 따라 서포트(20)의 높이가 조절되는 것이다.Therefore, the rotary arm 30 is rotated by the driving of the worm 50 and the worm wheel 40, and the height of the support 20 is adjusted according to the rotation of the rotary arm 30.
이러한 탐사차량의 높이조절장치는 웜(50)과 웜휠(40)에 의해서 구동이 이루어지는데, 웜(50)과 웜휠(40) 사이에 이물질이 개재되어도 웜(50)의 순방향 또는 역방향의 구동에 따라 이물질이 용이하게 제거되며, 본체(10)의 전방 양측으로 구비된 브래킷(14)에 의해서 이물질이 본체(10)의 내부로 유입되지 않는 장점이 있다.The height adjusting device of the exploration vehicle is driven by the worm 50 and the worm wheel 40. Even if foreign matter is interposed between the worm 50 and the worm wheel 40, the driving device of the worm 50 may be driven forward or backward. Therefore, the foreign matter is easily removed, there is an advantage that the foreign matter does not flow into the interior of the main body 10 by the bracket 14 provided on both front sides of the main body 10.
또한, 첨부된 도 5a, 5b에 도시된 바와 같이, 본 고안은 회전암(30)이 회전될 때, 고정볼트(82)를 안내하는 가이드장공(34)으로 이물질이 투입되지 않도록 차단편(36)이 장착되어, 회전암(30)의 구동을 원활하게 이룰 수 있게 된다.In addition, as shown in Figures 5a, 5b attached, the subject innovation when the rotary arm 30 is rotated, the blocking piece 36 so that foreign matter is not introduced into the guide hole 34 for guiding the fixing bolt 82 ) Is mounted, it is possible to smoothly drive the rotary arm (30).
이상의 설명은 하나의 바람직한 실시예를 설명한 것에 불과하며, 본 고안은 상술한 실시예에 한정되지 않고 첨부된 청구범위 내에서 다양하게 변형하여 실시 할 수 있다.The foregoing descriptions are merely illustrative of one preferred embodiment, and the present invention is not limited to the above-described embodiments and can be variously modified within the scope of the appended claims.
예를 들어, 본 고안의 실시예에 구체적으로 나타난 각 구성요소의 형성 및 구조는 변형하여 실시할 수 있는 것이다.For example, the formation and structure of each component specifically shown in the embodiment of the present invention can be carried out by modifying.
이상에서 살펴본 바와 같이 본 고안은, 탐사차량에 구비된 카메라 및 조명램프의 높이를 용이하게 조절하면서, 높이조절장치에 개재되는 이물질을 용이하게 제거하여 높이조절장치의 오작동을 미연에 방지할 수 있는 동시에, 본체 내부로 이물질이 유입되어 쌓이는 것을 방지할 수 있는 매우 유용한 고안이다.As described above, the present invention, while easily adjusting the height of the camera and lighting lamp provided in the exploration vehicle, it is possible to easily remove the foreign matter intervening in the height adjusting device to prevent the malfunction of the height adjusting device in advance. At the same time, it is a very useful design that can prevent foreign matter from entering and accumulating inside the body.
또한, 본 고안은 탐사차량이 관로의 바닥면과 근접되도록 카메라 및 조명램프의 높이를 조절하여 보다 자세히 관로 내부를 탐사할 수 있으며, 회전암의 회전에 따라 가이드장공으로 이물질이 유입되는 것을 차단편에 의해 차단하여, 회전암의 오작동을 방지할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention can further explore the inside of the pipeline in detail by adjusting the height of the camera and lighting lamp so that the exploration vehicle is close to the bottom surface of the pipeline, and blocking foreign substances from entering the guide hole according to the rotation of the rotary arm. Blocked by, there is an effect that can prevent the malfunction of the rotary arm.
도 1a, 1b 는 종래의 관로탐사장치에 대한 전체적인 구성을 나타낸 구성도 및 높이조절장치의 요부를 나타낸 측면도.Figure 1a, 1b is a side view showing the main part of the configuration and height adjustment device showing the overall configuration for a conventional pipe exploration device.
도 2 는 본 고안의 실시예에 의해 전체적인 구성을 나타낸 측면도.Figure 2 is a side view showing the overall configuration by an embodiment of the present invention.
도 3 은 본 고안의 실시예에 의한 정면도.3 is a front view according to an embodiment of the present invention.
도 4a, 4b 는 본 고안의 실시예에 의한 작동도.4a, 4b is an operation according to an embodiment of the present invention.
도 5a, 5b 는 본 고안의 실시예에 의한 차단편의 사용상태도.Figure 5a, 5b is a state of use of the blocking piece according to an embodiment of the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 * * Description of the Related Art *
10 : 본체 14 : 브래킷10: body 14: bracket
20 : 서포트 30 : 회전암20: support 30: rotary arm
31 : 회전축 32 : 수평축31: axis of rotation 32: horizontal axis
34 : 가이드장공 40 : 웜휠34: guide slot 40: worm wheel
50 : 웜 60 : 구동모터50: worm 60: drive motor
62 : 구동축 70 : 수평유지수단62: drive shaft 70: horizontal holding means
72 : 고정기어 74 : 종동기어72: fixed gear 74: driven gear
76 : 리버스기어 80 : 고정부재76: reverse gear 80: holding member
82 : 고정볼트 84 : 지지편82: fixing bolt 84: support piece
P : 관로 C : 카메라P: Pipeline C: Camera
R : 조명램프R: Lighting lamp
Claims (7)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR20-2005-0017243U KR200395119Y1 (en) | 2005-06-15 | 2005-06-15 | Height regulating device of a vehicle for probing pipe conduits |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR20-2005-0017243U KR200395119Y1 (en) | 2005-06-15 | 2005-06-15 | Height regulating device of a vehicle for probing pipe conduits |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR200395119Y1 true KR200395119Y1 (en) | 2005-09-07 |
Family
ID=43696270
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR20-2005-0017243U KR200395119Y1 (en) | 2005-06-15 | 2005-06-15 | Height regulating device of a vehicle for probing pipe conduits |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR200395119Y1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101003469B1 (en) * | 2010-05-06 | 2010-12-28 | 창전이앤시 주식회사 | Investigating apparatus of branch-pipe connected with rainwater-pipe |
| KR101272231B1 (en) * | 2013-02-26 | 2013-06-11 | 탑전자산업 주식회사 | System for inspecting pipe |
| KR101298227B1 (en) * | 2013-02-26 | 2013-08-22 | 탑전자산업 주식회사 | Apparatus for inspecting pipe |
-
2005
- 2005-06-15 KR KR20-2005-0017243U patent/KR200395119Y1/en not_active IP Right Cessation
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101003469B1 (en) * | 2010-05-06 | 2010-12-28 | 창전이앤시 주식회사 | Investigating apparatus of branch-pipe connected with rainwater-pipe |
| KR101272231B1 (en) * | 2013-02-26 | 2013-06-11 | 탑전자산업 주식회사 | System for inspecting pipe |
| KR101298227B1 (en) * | 2013-02-26 | 2013-08-22 | 탑전자산업 주식회사 | Apparatus for inspecting pipe |
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