KR100842379B1 - Apparatus for exploration of the inside of the pipe - Google Patents

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Abstract

본 발명은 관거 탐사장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 관거 내로 사람이 들어가지 않고 카메라를 이용하여 관거 내부 상태를 확인할 수 있는 관거 탐사장치에 관한 것이다.The present invention relates to a conduit exploration apparatus, and more particularly, to a conduit exploration apparatus that can check the inside of the conduit using a camera without a person entering the conduit.

본 발명에 따른 관거 탐사장치는, 관거의 내부를 측정하는 탐사장치에 있어서, 관거의 내부를 촬영하는 카메라와, 상기 카메라와 연결되고 관거의 내측 상면에 설치되어 카메라를 이동시키는 이동수단과, 상기 카메라와 이동수단의 작동을 제어하는 제어부로 구성됨을 특징으로 한다.In an exploration apparatus for measuring the inside of a conduit, the conduit probe according to the present invention includes a camera for photographing the inside of the conduit, and a moving means connected to the camera and installed on an inner upper surface of the conduit to move the camera; Characterized in that it comprises a control unit for controlling the operation of the camera and the moving means.

따라서 관거 내부에 사람이 들어가지 않고 카메라가 구비된 탐사장치를 설치하여 원하는 위치로 이동시키면서 관거 내부 상태를 촬영함으로서 관거 내 악취로 인한 질식 사고는 물론 다량의 토사 유입으로 인한 사고를 예방할 수 있다.Therefore, it is possible to prevent accidents due to the inflow of large amounts of earth and sand as well as suffocation due to odors in the conduits by photographing the inside of the conduits while moving to a desired location by installing a probe equipped with a camera without moving inside the conduit.

또한, 이동수단이 관거의 내부 상면에 설치되어 카메라를 이동시킴으로서 관거 탐사장치가 하수에 닿지 않게 하여 관거 탐사장치를 청결하게 사용할 수 있다.In addition, the moving means is installed on the inner upper surface of the conduit to move the camera so that the conduit exploration device does not touch the sewage can be used cleanly the conduit probe.

관거, 카메라, 이동수단, 와이어 Camera, Vehicle, Vehicle, Wire

Description

관거 탐사장치{Apparatus for exploration of the inside of the pipe}Conduit exploration device {Apparatus for exploration of the inside of the pipe}

도 1은 본 발명에 따른 관거 탐사장치의 사용 상태를 나타낸 사시도.1 is a perspective view showing a state of use of the conduit exploration apparatus according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 관거 탐사장치를 나타낸 정면도.Figure 2 is a front view showing a conduit probe value according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 관거 탐사장치를 확대하여 나타낸 상세도.Figure 3 is an enlarged view showing an enlarged conduit probe according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 관거 탐사장치의 이동수단의 다른 일예를 나타낸 정면도.Figure 4 is a front view showing another example of the moving means of the conduit exploration apparatus according to the present invention.

도 5는 도 4에 도시된 관거 탐사장치를 나타낸 측면도.FIG. 5 is a side view showing the conduit probe shown in FIG. 4; FIG.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for main parts of the drawings>

1 : 관거1: conduit

2 : 카메라 2: camera

21 : 카메라 헤드    21: camera head

211 : 조명         211: lighting

3 : 이동수단3: means of transportation

31 : 안내레일    31: Information rail

311 : 가이드 홈,          311: guide groove,

312 : 상부 프레임         312: upper frame

312a : 홀               312a: hall

313 : 중간 프레임         313: middle frame

314 : 하부 프레임         314: lower frame

314a : 단턱                314a: step

32 : 롤러    32: roller

33 : 모터    33: motor

331 : 회전축         331: axis of rotation

34 : 래크    34: rack

35 : 피니언    35: pinion

36 : 제1 풀리    36: first pulley

37 : 제2 풀리    37: second pulley

38 : 벨트    38: belt

4 : 제어부4: control unit

41 : 콘트롤박스    41: control box

5 : 와이어5: wire

6 : 브라켓6: bracket

61 : 구동축    61: drive shaft

62 : 롤러    62: roller

63 : 연결축    63: connecting shaft

64 : 베어링    64: bearing

7 : 구동풀리7: driving pulley

8 : 볼트8: bolt

9 : 와이어 보조 가이드9: wire auxiliary guide

본 발명은 관거 탐사장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 관거 내로 사람이 들어가지 않고 카메라를 이용하여 관거 내부 상태를 확인할 수 있는 관거 탐사장치에 관한 것이다.The present invention relates to a conduit exploration apparatus, and more particularly, to a conduit exploration apparatus that can check the inside of the conduit using a camera without a person entering the conduit.

일반적으로 관거라 함은, 여러 하수구에서 하수를 모아 하수 처리장으로 내려 보내는 하수도관을 말하는 것이다.In general, conduits are sewage pipes that collect sewage from various sewers and send them down to the sewage treatment plant.

최근에 설치된 하수관거는 나무뿌리, 유지류, 몰탈, 토사 등의 이물질이 관거 내에 과다 퇴적되어 하수의 흐름을 방해하고 악취발생으로 인하여 도시민에게 불쾌감을 주며, 집중호우 시 도시침수 피해가 자주 발생되고 관거의 파손으로 지하수를 오염시키며 하천수 및 지하수가 관거 내로 유입되어 하수종말처리장의 처리효율을 약화시키는 문제점이 있었다.In recent years, sewage pipes, which have been installed in the conduits, are excessively deposited with debris such as tree roots, oils, mortars, and earth and sand, impeding the flow of sewage and causing unpleasant odors due to bad odors. There was a problem of polluting the groundwater due to breakage and inflowing the river water and groundwater into the conduit to weaken the treatment efficiency of the sewage treatment plant.

따라서 관거 내에 이물질이 과다 퇴적되기 전에 관거 내의 청결을 위한 탐사가 필요하였으며, 그 밖에 관거의 유지보수 및 연결관 접합부, 관 벽면의 파손상태 파악 등을 목적으로 맨홀을 통해 사람이 관거 내로 출입하여 탐사하였다.Therefore, exploration for cleanliness in conduits was necessary before excessive depositing of foreign substances in conduits. In addition, humans entered and entered conduits through manholes for the purpose of maintenance of conduits, connection of joints and damages of pipe walls. It was.

그러나 상기와 같이 사람이 관거 내로 출입할 경우에 다음과 같은 문제점이 발생하였다.However, when a person enters the conduit as described above, the following problems occur.

관거의 청소시에는 이상 수질 부하, 다량의 토사흐름 등이 발생하여 안전 사고에 대한 문제점이 있으며, 관거 내의 밀폐된 공간으로 인해 산소부족, 유해가스, 가연성가스 등으로 인한 질식 사고가 발생되는 문제점이 있었다.When cleaning the conduits, there is a problem for safety accidents due to abnormal water loads and a large amount of earth and sand flow, and asphyxiation accidents due to lack of oxygen, noxious gases, flammable gases, etc. due to the enclosed space in the conduits. there was.

이에 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로, 관거 내부에 사람이 들어가지 않고 카메라가 구비된 탐사장치를 설치하여 원하는 위치로 이동시키면서 관거 내부 상태를 촬영할 수 있는 관거 탐사장치를 제공하는데 있다.Accordingly, the present invention has been invented to solve the above problems, provides a conduit navigator that can shoot the inside of the conduit while moving to a desired position by installing a probe provided with a camera without entering the inside of the conduit It is.

또한, 이동수단이 관거의 내부 상면에 설치되어 카메라를 이동시킴으로서 관거 탐사장치가 하수에 닿지 않도록 할 수 있는 관거 탐사장치를 제공하는데 있다.In addition, the moving means is provided on the inner upper surface of the conduit to move the camera to provide a conduit exploration device that can prevent the conduit exploration device from touching the sewage.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 관거의 내부를 측정하는 탐사장치에 있어서, 관거의 내부를 촬영하는 카메라와, 상기 카메라와 연결되고 관거의 내측 상면에 설치되어 카메라를 이동시키는 이동수단과, 상기 카메라와 이동수단의 작동을 제어하는 제어부로 구성됨을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object, in the exploration apparatus for measuring the inside of the conduit, the camera for photographing the interior of the conduit, and the moving means connected to the camera and installed on the inner upper surface of the conduit to move the camera And a control unit for controlling the operation of the camera and the moving unit.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 관거 탐사장치의 사용 상태를 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 관거 탐사장치를 나타낸 정면도이며, 도 3은 본 발명에 따른 관거 탐사장치를 확대하여 나타낸 상세도이다.1 is a perspective view showing a state of use of the conduit exploration apparatus according to the present invention, Figure 2 is a front view showing a conduit exploration device according to the present invention, Figure 3 is a detailed view showing an enlarged conduit exploration device according to the present invention. .

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 관거 탐사장치는 관 거(1)의 내부를 측정하는 탐사장치에 있어서, 관거(1)의 내부를 촬영하는 카메라(2)와, 상기 카메라(2)와 연결되고 관거(1)의 내측 상면에 설치되어 카메라(2)를 이동시키는 이동수단(3)과, 상기 카메라(2)와 이동수단(3)의 작동을 제어하는 제어부(4)로 구성된다.1 to 3, in the exploration apparatus for measuring the interior of the conduit 1 according to the present invention, a camera (2) for photographing the interior of the conduit 1, and A moving means (3) connected to the camera (2) and installed on an inner upper surface of the conduit (1) to move the camera (2), and a control part (4) to control the operation of the camera (2) and the moving means (3). It consists of

즉 상기 관거 탐사장치를 통해 관거(1) 내로 사람이 들어가지 않고 상기 카메라(2)를 이용하여 관거(1) 내부를 촬영할 수 있는 것이다. 또한, 상기 관거 탐사장치의 이동수단(3)은 관거(1)의 내측 상면에 위치함으로서 관거(1) 내에 흐르는 하수와의 접촉을 피할 수 있으므로 사용 후에도 청결한 상태로 보관할 수 있는 것이다.In other words, the inside of the conduit 1 can be photographed using the camera 2 without a person entering the conduit 1 through the conduit probe. In addition, since the moving means 3 of the conduit exploration apparatus is located on the inner upper surface of the conduit 1, it can avoid contact with the sewage flowing in the conduit 1, so that it can be kept clean even after use.

한편, 상기 카메라(2)의 상부에는 와이어(5)를 통해 연결된 브라켓(6)이 더 설치된다. On the other hand, a bracket 6 connected through the wire 5 is further installed on the camera 2.

특히 와이어(5)의 외부에는, 상기 와이어(5)의 흔들림을 방지하도록 와이어 보조 가이드(9)가 더 설치된다. 상기 와이어 보조 가이드(9)는 상단이 상기 브라켓(6)의 하부에 고정되는 것으로, 직경이 다른 통형으로 다수개로 구비되어 순차적으로 결합되게 된다.In particular, the wire auxiliary guide 9 is further provided outside the wire 5 so as to prevent shaking of the wire 5. The wire auxiliary guide 9 is fixed at the lower end of the bracket 6, and is provided in plural in a tubular shape having a different diameter to be sequentially coupled.

그리고 상기 이동수단(3)은, 양측에 가이드 홈(311)이 형성된 안내레일(31)과, 상기 브라켓(6)의 상부 양 내측에 구비되어 모터(33)의 구동에 의해 회전하는 롤러(32)를 포함하여 구성된다.The moving means 3 includes guide rails 31 having guide grooves 311 formed at both sides thereof, and rollers 32 provided on both inner sides of the upper portion of the bracket 6 to rotate by driving of the motor 33. It is configured to include).

또한 상기 와이어(5)는, 상기 모터(33)의 일측에 구비된 구동풀리(7)에 권취되어 모터(33)의 구동에 의해 감김과 풀림이 이루어지도록 구비된다. In addition, the wire 5 is wound around the drive pulley 7 provided on one side of the motor 33 and is provided to be wound and unwound by the driving of the motor 33.

아울러 상기 안내레일(31)은, 다수의 홀(312a)이 형성된 상부 프레임(312)과, 상기 상부 프레임(312)의 하부에 수직으로 연결된 중간 프레임(313)과, 상기 중간 프레임(313)의 하부에 수평으로 연결되며 양측 단부에 수직으로 돌출된 단턱(314a)을 포함하는 하부 프레임(314)으로 구성된다. The guide rail 31 may include an upper frame 312 having a plurality of holes 312a, an intermediate frame 313 vertically connected to a lower portion of the upper frame 312, and the intermediate frame 313. The lower frame 314 is horizontally connected to the lower portion and includes a step 314a protruding perpendicularly to both ends.

따라서 관거(1)의 내측 상면에 상부 프레임(312)을 구비시킨 후 다수의 볼트(8)를 상부 프레임(312)의 홀(312a)에 체결함으로서 상기 안내레일(31)을 관거(1) 내에 고정시키게 된다. 특히 상기 하부 프레임(314)의 단턱(314a)은 상기 이동수단(3)의 롤러(32)가 회전하면서 외측으로 이탈되지 않도록 하기 위해 구비된 것이다.Therefore, after the upper frame 312 is provided on the inner upper surface of the conduit 1, the plurality of bolts 8 are fastened to the holes 312a of the upper frame 312 to guide the guide rail 31 in the conduit 1. It is fixed. In particular, the step 314a of the lower frame 314 is provided so that the roller 32 of the moving means 3 does not move outward while rotating.

그리고, 상기 브라켓(6)은 상부와 전,후방이 개방되게 형성되며, 양측 상부에는 롤러(32)와 연결된 연결축(63)의 회전 시 마찰이 일어나지 않도록 베어링(64)이 설치되는 것이 바람직하다.In addition, the bracket 6 is formed so that the top, the front, the rear is open, it is preferable that the bearing 64 is installed on both upper sides so that friction does not occur during the rotation of the connecting shaft 63 connected to the roller 32. .

한편, 상기 제어부(4)는 컴퓨터와 연결되며 카메라(2)와 조명(211)을 작동시키기 위해 전원을 공급하고 조작 신호를 제어하는 콘트롤박스(41)로 구성된다.On the other hand, the control unit 4 is connected to a computer and is composed of a control box 41 for supplying power and controlling the operation signal to operate the camera 2 and the light 211.

또한 상기 제어부(4)에서 발생되는 신호를 카메라(2)와 조명(211)에 전달하는 수단으로는 유선 또는 무선으로 한다. 특히 상기 제어부는 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 용이하게 실시할 수 있는 것으로, 이에 대한 구체적인 제어방법에 대한 설명은 생략하기로 한다.In addition, as a means for transmitting the signal generated by the control unit 4 to the camera 2 and the light 211 is wired or wireless. In particular, the control unit can be easily implemented by anyone having ordinary knowledge, and a description of a specific control method thereof will be omitted.

한편, 도 4는 본 발명에 따른 관거 탐사장치의 이동수단의 다른 일예를 나타낸 정면도이고, 도 5는 도 4에 도시된 관거 탐사장치를 나타낸 측면도로서, 이동수 단을 제외한 나머지 구성은 바람직한 실시예와 동일함을 전제로 한다.On the other hand, Figure 4 is a front view showing another example of the movement means of the conduit exploration apparatus according to the present invention, Figure 5 is a side view showing the conduit probe value shown in Figure 4, the rest of the configuration except the movement means is a preferred embodiment and It is assumed that it is the same.

도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 카메라(2)의 상부에는 와이어(5)를 통해 연결된 브라켓(6)이 더 설치되며, 상기 이동수단(3)은, 상기 안내레일(31)의 하부에 구비된 하나 이상의 래크(34)와, 상기 브라켓(6)의 내측에 구비된 구동축(61)에 연결되며 모터(33)의 구동에 의해 상기 래크(34)와 맞물려 회전하는 피니언(35)을 포함하여 구성된다.As shown in FIGS. 4 and 5, a bracket 6 connected through a wire 5 is further installed on an upper portion of the camera 2, and the moving means 3 is a lower portion of the guide rail 31. A pinion 35 which is connected to the rack 34 by one or more racks 34 and a drive shaft 61 provided inside the bracket 6 and is engaged with the rack 34 by driving the motor 33. It is configured to include.

그리고 상기 브라켓(6)의 상부에는,상기 안내레일(31)에 안내되어 회전하는 롤러(62)가 더 설치된다. And the upper portion of the bracket 6, the roller 62 which is guided and rotated to the guide rail 31 is further installed.

특히 상기 브라켓(6)에 구비된 롤러(62)는 안내 역할은 물론 이동수단(3) 및 카메라 헤드(21)를 지지하는 역할을 한다.In particular, the roller 62 provided in the bracket 6 serves to support the moving means 3 and the camera head 21 as well as the guide role.

한편, 상기 래크(34)와 피니언(35)이 작동하도록 모터(33)의 동력을 전달하기 위한 수단으로는, 상기 모터(33)의 일측에 구비되어 있는 회전축(331)의 단부에 구비된 제1 풀리(36)와, 상기 브라켓(6)의 내부에 수평 연결된 구동축(61)의 일측에 구비되며 상기 제1 풀리(36)와 벨트(38)로 연결되는 제2 풀리(37)가 사용된다.On the other hand, as a means for transmitting the power of the motor 33 to operate the rack 34 and the pinion 35, the first end of the rotary shaft 331 provided on one side of the motor 33 A first pulley 36 and a second pulley 37 provided at one side of the drive shaft 61 horizontally connected to the inside of the bracket 6 and connected to the first pulley 36 and the belt 38 are used. .

즉 모터(33)가 구동되면, 모터(33)에 구비된 제1 풀리(36)와 제2 풀리(37)에 의해 구동축(61)이 회전하고, 구동축(61)에 구비된 피니언(35)이 안내레일(31)의 하부 프레임(314)에 구비된 래크(34)와 맞물려 회전한다. 따라서 래크(34)와 피니언(35)에 의해 회전운동이 직선운동으로 바뀌면서 이동수단(3)이 이동하게 된다.That is, when the motor 33 is driven, the drive shaft 61 is rotated by the first pulley 36 and the second pulley 37 provided in the motor 33, the pinion 35 provided in the drive shaft 61 The rack 34 meshes with the rack 34 provided on the lower frame 314 of the guide rail 31 to rotate. Therefore, the rotation means is changed to linear movement by the rack 34 and the pinion 35, so that the moving means 3 moves.

본 발명에서는 회전운동을 직선운동으로 또는 그 반대로 운동하기 위한 수단으로 래크(34)와 피니언(35)을 언급하였지만 이를 한정하지 않고 두 축이 평행한 기어인 평기어, 헬리컬 기어 등으로 사용할 수도 있다.In the present invention, the rack 34 and the pinion 35 are mentioned as a means for moving the rotary motion in a linear motion or vice versa, but the present invention is not limited thereto and may be used as a spur gear, a helical gear, etc., in which two axes are parallel. .

한편, 상기 카메라(2)는 카메라 헤드(21)에 다수개로 설치되고, 상기 카메라 헤드(21)에는, 다수개의 조명(211)이 더 설치된다.On the other hand, a plurality of the camera 2 is installed in the camera head 21, a plurality of lights 211 is further installed in the camera head 21.

그리고 상기 카메라 헤드(21)는 다각형으로 구성되며, 상기 조명(211)과 카메라(2)는 상기 카메라 헤드(21)의 상,하 및 전,후 그리고 좌, 우 방향에 다수개로 구비된다.The camera head 21 is formed of a polygon, and the illumination 211 and the camera 2 are provided in plural in the up, down, front, back, left and right directions of the camera head 21.

이하, 본 발명에 따른 관거 탐사장치의 작동관계를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation relationship of the conduit exploration apparatus according to the present invention.

먼저, 관거(1) 내부로 탐사장치를 진입하도록 관거(1)의 내측 상면에 다수개의 볼트(8)를 통해 안내레일(31)을 고정한다.First, the guide rail 31 is fixed through a plurality of bolts 8 on the inner upper surface of the conduit 1 so as to enter the search value into the conduit 1.

그리고 이동수단(3)을 안내레일(31)의 가이드 홈(311)에 위치시킨 후 카메라(2)와 조명(211)이 설치된 카메라 헤드(21)를 이동수단(3)의 하부에 연결한다. 이때 관거(1)의 내경에 맞추어 적당한 높이로 와이어(5)의 높이를 조절하여 카메라(2)가 관거(1) 내의 하부에 흐르는 하수에 닿지 않도록 한다. 또한 와이어(5)는 제어부(4)의 콘트롤박스(41)의 조작에 의해 원하는 높이로 조절할 수 있다.Then, the moving means 3 is positioned in the guide groove 311 of the guide rail 31, and then the camera head 21 provided with the camera 2 and the light 211 is connected to the lower part of the moving means 3. At this time, by adjusting the height of the wire (5) to a suitable height in accordance with the inner diameter of the conduit (1) so that the camera (2) does not touch the sewage flowing in the lower part in the conduit (1). In addition, the wire 5 can be adjusted to a desired height by the operation of the control box 41 of the controller (4).

다음, 컨트롤박스(41)를 조작하여 전원을 공급하면 모터(33)의 구동에 의해 카메라(2)와 이동수단(3)이 이동하게 된다.Next, when the power is supplied by operating the control box 41, the camera 2 and the moving means 3 are moved by the driving of the motor 33.

또한 관거 탐사장치가 원하는 위치에 도달하면 콘트롤박스(41)의 조작에 의해 카메라(2)와 조명(211)을 작동시킨다. 카메라(2)의 작동에 의해 관거(1)의 내부 상태가 촬영되고 이 촬영된 영상은 컴퓨터에 표시된다.In addition, when the conduit probe reaches a desired position, the camera 2 and the light 211 are operated by the control box 41. The internal state of the conduit 1 is captured by the operation of the camera 2 and the captured image is displayed on a computer.

따라서 컴퓨터에 표시된 관거(1)의 내부 상태를 파악함으로서 관거(1)의 유 지보수 및 연결관 접합부, 관거(1) 벽면의 파손상태를 쉽게 확인할 수 있다.Therefore, by grasping the internal condition of the conduit (1) displayed on the computer, it is easy to check the maintenance of the conduit (1) and the connection state of the connection pipe, the damage state of the wall of the conduit (1).

그러므로 관거(1) 내로 사람이 들어가지 않고 관거(1)의 내부 상태를 카메라(2)를 이용하여 쉽게 확인할 수 있는 것이다.Therefore, it is possible to easily check the internal state of the conduit 1 using the camera 2 without entering a person into the conduit 1.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 관거 탐사장치는, 관거 내부에 사람이 들어가지 않고 카메라가 구비된 탐사장치를 설치하여 원하는 위치로 이동시키면서 관거 내부 상태를 촬영함으로서 관거 내 악취로 인한 질식 사고는 물론 다량의 토사 유입으로 인한 사고를 예방할 수 있는 효과가 있다.As described above, the conduit probe according to the present invention, as well as a choking accident due to odor in the conduit by photographing the state inside the conduit while moving to a desired position by installing a probe equipped with a camera without entering the inside of the conduit It is effective to prevent accidents caused by inflow of large amounts of soil.

또한, 이동수단이 관거의 내부 상면에 설치되어 카메라를 이동시킴으로서 관거 탐사장치가 하수에 닿지 않게 하여 관거 탐사장치를 청결하게 사용할 수 있는 효과가 있다.In addition, the moving means is installed on the inner upper surface of the conduit to move the camera so that the conduit exploration device does not touch the sewage has the effect that can be used cleanly the conduit probe.

본 발명은 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시 예를 중심으로 기술되었지만 당업자라면 이러한 기재로부터 본 발명의 범주를 벗어남이 없이 많은 다양한 자명한 변형이 가능하다는 것은 명백하다. 따라서 본 발명의 범주는 이러한 많은 변형 예들을 포함하도록 기술된 청구범위에 의해서 해석되어져야 한다.Although the present invention has been described with reference to the accompanying drawings, it will be apparent to those skilled in the art that many various obvious modifications are possible without departing from the scope of the invention from this description. Therefore, the scope of the invention should be construed by the claims described to include many such variations.

Claims (6)

삭제delete 관거(1)의 내부를 측정하는 탐사장치에 있어서,In the exploration apparatus for measuring the inside of the conduit 1, 관거(1)의 내부를 촬영하는 카메라(2)와, A camera (2) for photographing the inside of the conduit (1), 상기 카메라(2)와 연결되고 관거(1)의 내측 상면에 설치되어 카메라(2)를 이동시키는 이동수단(3)과,A moving means 3 connected to the camera 2 and installed on an inner upper surface of the conduit 1 to move the camera 2; 상기 카메라(2)와 이동수단(3)의 작동을 제어하는 제어부(4)로 구성되고, Consists of a control unit 4 for controlling the operation of the camera 2 and the moving means 3, 상기 카메라(2)의 상부에는 와이어(5)를 통해 연결된 브라켓(6)이 더 설치되며,A bracket 6 connected to the upper portion of the camera 2 via a wire 5 is further installed. 상기 이동수단(3)은 양측에 가이드 홈(311)이 형성된 안내레일(31)과,The moving means 3 includes a guide rail 31 having guide grooves 311 formed at both sides thereof, 상기 브라켓(6)의 상부 양 내측에 구비되어 모터(33)의 구동에 의해 회전하는 롤러(32)를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 관거 탐사장치.Conduit exploration apparatus characterized in that it comprises a roller 32 which is provided on both inside the upper portion of the bracket (6) to rotate by the drive of the motor (33). 관거(1)의 내부를 측정하는 탐사장치에 있어서,In the exploration apparatus for measuring the inside of the conduit 1, 관거(1)의 내부를 촬영하는 카메라(2)와,A camera (2) for photographing the inside of the conduit (1), 상기 카메라(2)와 연결되고 관거(1)의 내측 상면에 설치되어 카메라(2)를 이동시키는 이동수단(3)과,A moving means 3 connected to the camera 2 and installed on an inner upper surface of the conduit 1 to move the camera 2; 상기 카메라(2)와 이동수단(3)의 작동을 제어하는 제어부(4)로 구성되고, Consists of a control unit 4 for controlling the operation of the camera 2 and the moving means 3, 상기 카메라(2)의 상부에는 와이어(5)를 통해 연결된 브라켓(6)이 더 설치되며,A bracket 6 connected to the upper portion of the camera 2 via a wire 5 is further installed. 상기 이동수단(3)은 상기 안내레일(31)의 하부에 구비된 하나 이상의 래크(34)와,The moving means 3 is at least one rack 34 provided in the lower portion of the guide rail 31, 상기 브라켓(6)의 내측에 구비된 구동축(61)에 연결되며 모터(33)의 구동에 의해 상기 래크(34)와 맞물려 회전하는 피니언(35)을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 관거 탐사장치.Conduit exploration device characterized in that it comprises a pinion (35) connected to the drive shaft (61) provided inside the bracket (6) and engaged with the rack (34) by the drive of the motor (33). 제 3항에 있어서, 상기 브라켓(6)의 상부에는,The upper part of the bracket 6 according to claim 3, 상기 안내레일(31)에 안내되어 회전하는 롤러(62)가 더 설치됨을 특징으로 하는 관거 탐사장치.Conduit exploration device, characterized in that the roller 62 is guided to rotate the guide rail 31 is further installed. 제 2항 내지 제 4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 카메라(2)는 카메라 헤드(21)에 다수개로 설치되고,5. The camera head according to any one of claims 2 to 4, wherein a plurality of cameras are installed in the camera head 21, 상기 카메라 헤드(21)에는, 다수개의 조명(211)이 더 설치됨을 특징으로 하는 관거 탐사장치.The camera head 21, a conduit exploration apparatus characterized in that a plurality of lights 211 is further installed. 제 2항 또는 제 3항에 있어서, 상기 와이어(5)는, The wire 5 according to claim 2 or 3, 상기 모터(33)의 일측에 구비된 구동풀리(7)에 권취되어 모터(33)의 구동에 의해 감김과 풀림이 이루어지도록 구비됨을 특징으로 하는 관거 탐사장치.Conduit exploration apparatus characterized in that the winding and unwinding by the drive of the motor 33 is wound on the drive pulley (7) provided on one side of the motor (33).
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