KR200394583Y1

KR200394583Y1 - Apparatus for preventing the vehicle from overturning

Info

Publication number: KR200394583Y1
Application number: KR20-2005-0016038U
Authority: KR
Inventors: 김철중
Original assignee: 동양기전 주식회사
Priority date: 2005-06-03
Filing date: 2005-06-03
Publication date: 2005-09-05

Abstract

본 고안의 차량의 전복 방지 장치는, 차량이 작업중에 전복되는 것을 방지하기 위한 차량의 전복 방지 장치에 있어서, 상기 차량에 수평방향으로 길게 배치되는 파이프형의 제1가로부재와, 일단부가 상기 제1가로부재 내에 수용되며, 상기 제1가로부재의 길이방향을 따라 슬라이딩 가능하게 지지되는 제2가로부재와, 상기 제2가로부재의 타단부에 설치되며 세로방향으로 배치되는 파이프형의 제1세로부재와, 일단부가 상기 제1세로부재 내에 수용되며, 상기 제1세로부재의 길이방향을 따라 슬라이딩 가능하게 지지되는 제2세로부재와, 상기 제2가로부재의 상면과 상기 제1가로부재의 내면 사이의 상하방향의 간격이 정해진 범위를 벗어나는지를 감지하기 위한 센서와, 상기 제2가로부재가 상기 제1가로부재로부터 밀려나오는 방향으로 슬라이딩된 상태에서 상기 센서에 의해 상기 제2가로부재의 상면과 상기 제1가로부재의 내면 사이의 상하방향의 간격이 정해진 범위를 벗어나는 것이 감지되었을 때 작동되어 경고음을 발하는 경적을 구비하는 점에 특징이 있다. An overturn prevention apparatus for a vehicle of the present invention is a overturn prevention apparatus for a vehicle for preventing the vehicle from overturning during operation, the pipe-shaped first horizontal member being disposed in the vehicle in a horizontal direction and having one end thereof A second horizontal member accommodated in the one horizontal member and slidably supported in the longitudinal direction of the first horizontal member, and installed in the other end of the second horizontal member and having a pipe-shaped first length; A member, a second vertical member whose one end is accommodated in the first vertical member and slidably supported along the longitudinal direction of the first vertical member, an upper surface of the second horizontal member, and an inner surface of the first horizontal member A sensor for detecting whether the vertical gap therebetween is out of a predetermined range, and the second horizontal member is slid in a direction that is pushed out of the first horizontal member To the point where the operating time is detected by the sensor is outside of the upper surface and the first distance range is given in the vertical direction between the first inner surface of the horizontal member of the second cross member having a horn emits a warning sound is characterized.

Description

Apparatus for preventing the vehicle from overturning}

본 고안은 차량의 전복을 방지하기 위한 장치에 관한 것으로서, 차량에 크레인 등을 탑재하고 작업을 하는 중에 지면의 경사 또는 이동하고자 하는 물체의 과도한 하중으로 인해 차량이 전복되는 것을 효과적으로 감지하여 안전한 작업을 할 수 있게 하는 차량의 전복 방지 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a device for preventing overturning of a vehicle, and safely works by mounting a crane on a vehicle and effectively detecting the vehicle overturning due to the inclination of the ground or an excessive load of an object to be moved. A vehicle anti-overturning device is provided.

일반적으로 차량에 크레인 등을 탑재하고 작업하는 경우에, 크레인에는 무거운 물체를 매달아서 이동시키기 위한 붐대가 설치되어 있다. 상기 붐대의 내부에는 유압 실린더가 설치되어 있어 상기 붐대의 길이를 길게 늘여서 높고 멀리 있는 곳까지 무거운 물체를 이동시키거나, 그 길이를 줄여서 먼 곳에 있는 물체를 가까운 곳으로 이동시킬 수 있게 한다. In general, in the case of working with a crane or the like mounted on a vehicle, a crane is provided with a boom for hanging and moving a heavy object. The hydraulic cylinder is installed inside the boom to lengthen the length of the boom to move a heavy object to a high and far place, or to reduce the length to move a distant object to a near place.

이와 같은 붐대가 길게 연장된 상태에서 작업하는 경우에는 같은 무게라도 붐대의 길이가 짧을 때에 비해 큰 모멘트가 차량에 걸려서 차량 전복의 위험이 커지고, 특히 지면이 경사진 곳에서 작업을 하는 경우에는 차량 전복의 위험이 더욱 증가하게 된다. In the case of working with such an extended boom, even if the weight is the same, when the boom is shorter, a greater moment is applied to the vehicle, which increases the risk of the vehicle overturning, especially when working on a sloped ground. The risk increases.

이와 같은 경우 차량의 바퀴들만으로는 차량을 지지하는데 한계가 있고 안전성이 많이 떨어진다.In such a case, the wheels of the vehicle alone are limited in supporting the vehicle and are much less secure.

이러한 문제를 해결하기 위하여 기존에는 차량에 아웃트리거를 장착하여 차량의 전복 가능성을 낮추고 안전성을 향상시켰다. 작업하고자 하는 장소에 차량을 정차한 후 평상시에 접혀 있는 아웃트리거를 펴서 지면에 닿게 하는 방법으로 상기 차량을 지지하게 하였다. 상기 아웃트리거는 상기 차량의 바퀴들보다 상기 차량의 무게중심으로부터 더 먼 지점에서 상기 차량의 하중을 지지하기 때문에, 바퀴에 의해 차량을 지지하는 것보다 차량의 전복을 방지하는 면에서 더 우수한 효과를 갖는다.In order to solve this problem, the existing outriggers have been installed in the vehicle to reduce the possibility of the vehicle overturning and improve safety. The vehicle was stopped at a place to be worked on, and then the outrigger that was normally folded was extended to support the vehicle by touching the ground. Since the outrigger supports the load of the vehicle at a point farther from the center of gravity of the vehicle than the wheels of the vehicle, it has a better effect in preventing the vehicle from overturning than supporting the vehicle by the wheels. Have

그러나 상기와 같은 아웃트리거를 작동시킨 상태에서 작업을 하는 경우에도 어느 한계 이상의 하중을 가진 물체를 이동하는 작업을 하는 경우에는 여전히 차량 전복의 위험이 남아 있고 특히 작업을 하는 곳의 지면이 경사진 곳에서는 이러한 전복의 위험이 더욱 커지게 된다. 그러나 상기의 아웃트리거 만으로는 작업의 안전성을 완전히 확보할 수 없는 문제점이 있다.However, even when working with the outrigger operated as described above, when moving an object with a load exceeding a certain limit, there is still a risk of vehicle overturning, especially where the ground of the work area is inclined. In Esau, the risk of this overturn is greater. However, there is a problem that the safety of the operation can not be completely secured by the outrigger alone.

본 고안은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로서, 차량의 전복 위험을 사전에 감지하여 작업자로 하여금 작업의 위험 여부를 파악하게 함으로써, 안전 작업조건 하에서만 작업을 할 수 있게 하는 차량의 전복 방지 장치를 제공하는데 그 목적이 있다. The present invention has been devised in view of the above problems, by detecting the risk of overturning the vehicle in advance to allow the operator to determine whether the work is dangerous, to prevent overturning of the vehicle that can only work under safe working conditions The purpose is to provide a device.

상기 목적을 달성하기 위한 본 고안에 따른 차량의 전복 방지 장치는, 차량이 작업중에 전복되는 것을 방지하기 위한 차량의 전복 방지 장치에 있어서, 상기 차량에 수평방향으로 길게 배치되는 파이프형의 제1가로부재와, 일단부가 상기 제1가로부재 내에 수용되며, 상기 제1가로부재의 길이방향을 따라 슬라이딩 가능하게 지지되는 제2가로부재와, 상기 제2가로부재의 타단부에 설치되며 세로방향으로 배치되는 파이프형의 제1세로부재와, 일단부가 상기 제1세로부재 내에 수용되며, 상기 제1세로부재의 길이방향을 따라 슬라이딩 가능하게 지지되는 제2세로부재와, 상기 제2가로부재의 상면과 상기 제1가로부재의 내면 사이의 상하방향의 간격이 정해진 범위를 벗어나는지를 감지하기 위한 센서와, 상기 제2가로부재가 상기 제1가로부재로부터 밀려나오는 방향으로 슬라이딩된 상태에서 상기 센서에 의해 상기 제2가로부재의 상면과 상기 제1가로부재의 내면 사이의 상하방향의 간격이 정해진 범위를 벗어나는 것이 감지되었을 때 작동되어 경고음을 발하는 경적을 포함하여 구성된 점에 특징이 있다. An overturn prevention apparatus for a vehicle according to the present invention for achieving the above object is a overturn prevention apparatus for a vehicle for preventing the vehicle from overturning during work, the first road of the pipe-type is disposed long in the horizontal direction to the vehicle A second horizontal member, one end of which is received in the first horizontal member, the second horizontal member being slidably supported along the longitudinal direction of the first horizontal member, and installed at the other end of the second horizontal member and arranged in a vertical direction A first vertical member having a pipe shape, one end of which is accommodated in the first vertical member, the second vertical member being slidably supported along the longitudinal direction of the first vertical member, and an upper surface of the second horizontal member; A sensor for detecting whether the vertical gap between the inner surfaces of the first horizontal member is out of a predetermined range, and the second horizontal member is pushed away from the first horizontal member Including a horn which is activated when the sensor detects that a distance between the upper surface of the second horizontal member and the inner surface of the first horizontal member is out of a predetermined range by the sensor in a sliding direction. It is characterized by its point of construction.

이하, 본 고안에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 고안의 일 실시예에 따른 전복 방지 장치가 설치된 차량의 개략적인 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 차량의 안전한 작업 상태의 정면도이고, 도 3은 도 2의 "A" 부분의 단면도이며, 도 6은 본 고안의 전복 방지 장치의 리미트스위치와 작동스위치 그리고 경적의 연결관계를 나타내는 회로도이다. 1 is a schematic perspective view of a vehicle equipped with a rollover prevention device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a front view of a safe working state of the vehicle shown in FIG. 1, and FIG. 3 is part "A" of FIG. 2. 6 is a circuit diagram illustrating a connection relationship between a limit switch, an operation switch, and a horn of the rollover prevention device according to the present invention.

도 1 내지 도 3과 도 6을 참조하면, 본 실시예의 차량(1)의 전복 방지 장치는 아웃트리거(10)와 리미트스위치(20), 경적(30), 작동스위치(40)를 포함하여 이루어진다. 1 to 3 and 6, the overturn prevention device of the vehicle 1 of the present embodiment includes an outrigger 10, a limit switch 20, a horn 30, and an operation switch 40. .

상기 아웃트리거(10)는 제1가로부재(11), 제2가로부재(12), 제1세로부재(13), 제2세로부재(14)를 구비하고 있다. 차량(1)에 수평방향으로 길게 배치되는 파이프형의 상기 제1가로부재(11)의 내부에는, 상기 제1가로부재(11)의 길이방향을 따라 슬라이딩 가능하게 지지되는 제2가로부재(12)의 일단부가 수용되어 있다. 구체적으로, 상기 제1가로부재(11)에는 유압실린더(미도시)가 설치되고 그 유압실린더의 로드측에 상기 제2가로부재(12)가 고정되어 그 유압실린더의 작동에 의해 제2가로부재(12)가 제1가로부재(11)에 대해 슬라이딩될 수 있다. 파이프 형상의 상기 제1세로부재(13)는 세로방향으로 배치되어 상기 제2가로부재(12)의 타단부에 설치되어 있다. 상기 제1세로부재(13)에의 내부에는, 상기 제1세로부재(13)의 길이방향을 따라 슬라이딩 가능하게 지지되는 제2세로부재(14)의 일단부가 수용되어 있다. 구체적으로, 상기 제1세로부재(13)에는 유압실린더(미도시)가 설치되고 그 유압실린더의 로드측에 상기 제2세로부재(14)가 고정되어 그 유압실린더의 작동에 의해 제2세로부재(14)가 제1세로부재(13)에 대해 슬라이딩될 수 있다. 이러한 아웃트리거(10) 자체는 종래의 아웃트리거(10)와 다를 바 없다. The outrigger 10 includes a first horizontal member 11, a second horizontal member 12, a first vertical member 13, and a second vertical member 14. The second horizontal member 12 is slidably supported along the longitudinal direction of the first horizontal member 11 in the pipe-shaped first horizontal member 11 disposed in the vehicle 1 in the horizontal direction. End is housed. Specifically, a hydraulic cylinder (not shown) is installed in the first horizontal member 11 and the second horizontal member 12 is fixed to the rod side of the hydraulic cylinder, and the second horizontal member is operated by the operation of the hydraulic cylinder. 12 may be slid relative to the first horizontal member 11. The first vertical member 13 in the shape of a pipe is disposed in the longitudinal direction and is provided at the other end of the second horizontal member 12. One end of the second vertical member 14, which is slidably supported along the longitudinal direction of the first vertical member 13, is accommodated in the first vertical member 13. Specifically, the first vertical member 13 is provided with a hydraulic cylinder (not shown) and the second vertical member 14 is fixed to the rod side of the hydraulic cylinder, the second vertical member by the operation of the hydraulic cylinder 14 may slide with respect to the first vertical member 13. The outrigger 10 itself is not different from the conventional outrigger 10.

한편, 상기 제1가로부재(11)의 상부에는 상기 리미트스위치(20)의 본체(21)가 설치되기 위한 관통공(111)이 형성되어 있으며 상기 리미트스위치(20)는 상기 관통공(111)에 나사결합 등의 방법으로 고정된다. 상기 리미트스위치(20)의 스위치노브(22)는 상기 관통공(111)을 통하여 그 아래쪽에 위치한 상기 제2가로부재(12)의 상면(121)에 접촉하게 된다. 상기 리미트스위치(20)는, 상기 제2가로부재(12)가 상기 제1가로부재(11)로부터 밀려나오는 방향으로 슬라이딩된 상태에서, 그 스위치노브(22)가 접촉하고 있는 상기 제2가로부재(12)의 상면(121)과 상기 제1가로부재(11)의 내면(112) 사이의 상하방향 간격을 감지한다. 상기 리미트스위치(20)가 감지한 간격이 정해진 범위보다 작을 때는 그 리미트스위치(20)는 리미트스위치(20) 내의 접점의 연결을 전기적으로 차단하고, 그 간격이 정해진 범위를 벗어날 때에는 그 리미트스위치(20)는 리미트스위치(20) 내의 접점을 전기적으로 연결하도록 설정되어 있다. On the other hand, the upper part of the first horizontal member 11 is formed with a through hole 111 for installing the main body 21 of the limit switch 20, the limit switch 20 is the through hole 111 Is fixed by screwing, etc. The switch knob 22 of the limit switch 20 comes into contact with the upper surface 121 of the second horizontal member 12 positioned below the through hole 111. The limit switch 20 has the second horizontal member 12 in contact with the switch knob 22 in a state in which the second horizontal member 12 is slid in a direction from the first horizontal member 11. A vertical gap between the upper surface 121 of 12 and the inner surface 112 of the first horizontal member 11 is sensed. When the distance detected by the limit switch 20 is smaller than the predetermined range, the limit switch 20 electrically cuts off the connection of the contacts in the limit switch 20, and when the distance is out of the predetermined range, the limit switch ( 20 is set to electrically connect the contacts in the limit switch 20.

도 6에 도시된 바와 같이, 상기 작동스위치(40)는, 상기 리미트스위치(20)에 직렬로 연결되어, 상기 리미트스위치(20)와 경고음을 발할 수 있는 상기 경적(30)을 연결한다. 작업자의 필요에 따라, 상기 작동스위치(40)를 이용하여, 상기 리미트스위치(20)에 의한 상기 경적(30)의 작동을 차단할 수 있다. 상기 경적(30)은 다시 전원(50)에 연결된다. 상기 경적(30)은 상기 차량(1)의 도로 주행시에 사용하게 되는 운전 경적(30)인 것이 좋다. As shown in FIG. 6, the operation switch 40 is connected in series with the limit switch 20 to connect the limit switch 20 and the horn 30 capable of emitting a warning sound. As required by the operator, the operation switch 40 can be used to block the operation of the horn 30 by the limit switch 20. The horn 30 is again connected to a power source 50. It is preferable that the horn 30 is a driving horn 30 to be used when the vehicle 1 runs on the road.

이하, 상술한 바와 같이 구성된 본 실시예의 차량(1)의 전복 방지 장치의 기능에 대해, 차량에 크레인이 탑재된 경우를 예로 들어 설명하기로 한다. Hereinafter, the function of the overturn prevention apparatus of the vehicle 1 of the present embodiment configured as described above will be described taking the case where the crane is mounted on the vehicle as an example.

상기 차량(1)의 크레인(2)을 이용한 작업을 하지 않는 경우에는 상기 작동스위치(40)는 꺼져 있다. When not working with the crane 2 of the vehicle 1, the operation switch 40 is turned off.

상기 차량(1)을 이용하여 작업을 하고자 하는 경우에는 상기 차량(1)을 정차하고 상기 아웃트리거(10)를 작동시키게 된다. When the user wants to work by using the vehicle 1, the vehicle 1 is stopped and the outrigger 10 is operated.

먼저, 상기 제1가로부재(11)에 설치된 유압실린더를 작동시켜 상기 제1가로부재(11)로부터 상기 제2가로부재(12)가 밀려나오게 한다. 다시, 상기 제1세로부재(13)와 상기 제2세로부재(14)를 연결하고 있는 유압실린더를 작동시켜 상기 제1세로부재(13)로부터 상기 제2세로부재(14)가 밀려나오게 한다. 상기 제2세로부재(14)가 상기 제1세로부재(13)로부터 밀려나와 지면에 접촉한 후에도 어느 정도 더 밀려나오면 상기 차량(1)은 더 이상 바퀴들에 의해서만 지지 되지 않고, 상기 바퀴들과 상기 아웃트리거(10)가 상기 차량(1)의 하중을 분배하여 지지하게 된다. 경우에 따라 상기 제2세로부재(14)를 상기 제1세로부재(13)로부터 더 밀려나오게 하면 차량(1)은 지면으로부터 살짝 들리게 되면서 상기 아웃트리거(10)들에 의해서만 지지되고 상기 바퀴는 지면과 더 이상 접촉하지 않게 된 상태에서 작업할 수도 있다. First, the hydraulic cylinder installed in the first horizontal member 11 is operated to push the second horizontal member 12 out of the first horizontal member 11. Again, the hydraulic cylinder connecting the first vertical member 13 and the second vertical member 14 is operated to push the second vertical member 14 out of the first vertical member 13. If the second vertical member 14 is pushed out of the first vertical member 13 and further pushed out after contacting the ground, the vehicle 1 is no longer supported only by the wheels. The outrigger 10 distributes and supports the load of the vehicle 1. In some cases, when the second vertical member 14 is further pushed out of the first vertical member 13, the vehicle 1 is slightly lifted from the ground and supported only by the outriggers 10, and the wheels are grounded. You can also work while you are no longer in contact with them.

상기 아웃트리거(10)에 의해 상기 차량(1)의 지지가 완료되면 작업자는 상기 작동스위치(40)를 켜서 상기 리미트스위치(20)와 상기 경적(30)이 서로 전기적으로 연결되도록 한다. When the support of the vehicle 1 is completed by the outrigger 10, the operator turns on the operation switch 40 so that the limit switch 20 and the horn 30 are electrically connected to each other.

도 2 및 도 3에 도시한 바와 같이, 상기 차량(1)이 전복될 염려가 없는 상태에서 작업하는 경우에는, 상기 아웃트리거(10)가 상기 차량(1) 및 크레인(2)에 매달려 있는 물체의 하중을 지지하게 된다. 따라서, 상기 리미트스위치(20)의 스위치노브(22)가 접촉하고 있는 지점의 상기 제2가로부재(12)의 상면(121)과 상기 제1가로부재(11)의 내면(112)의 상하방향 간격은 매우 작게 된다. 이와 같은 상태에서는 상기 리미트스위치(20)가 회로의 전원(50)과 경적(30) 간의 연결을 전기적으로 차단하여, 상기 경적(30)이 경고음을 발하지 않게 한다. As shown in FIGS. 2 and 3, when the vehicle 1 is working without fear of overturning, an object on which the outrigger 10 is suspended from the vehicle 1 and the crane 2 Will support the load. Accordingly, the top and bottom directions of the upper surface 121 of the second horizontal member 12 and the inner surface 112 of the first horizontal member 11 at the point where the switch knob 22 of the limit switch 20 is in contact with each other. The gap is very small. In this state, the limit switch 20 electrically disconnects the connection between the power supply 50 and the horn 30 of the circuit, so that the horn 30 does not emit a warning sound.

상기 차량(1)에 의한 작업을 하는 곳의 지면 경사, 크레인(2)에 의해 이동되는 물체의 과도한 하중, 상기 크레인(2)의 붐대의 지면과의 각도 등으로 인해 상기 차량(1)이 전복되려고 하는 경우에는 상기 차량(1)을 지지하고 있는 복수의 아웃트리거(10) 중 하나 이상의 아웃트리거(10)에 걸리는 하중이 점점 감소하면서, 도 4에 도시한 바와 같이, 상기 아웃트리거(10)의 상기 제2세로부재(14)가 지면과 더 이상 접촉하지 않게 된다. 이러한 상태에서 상기 차량(1)에 걸리는 모멘트가 더 증가하면 결국 상기 제2세로부재(14)는 지면으로부터 상승하면서 상기 차량(1)은 전복된다. The vehicle 1 is overturned due to the inclination of the ground of the place where the vehicle 1 is working, the excessive load of the object moved by the crane 2, the angle of the crane 2 with the ground of the boom, and the like. In the case of a plurality of outriggers 10 supporting the vehicle 1, the load on one or more outriggers 10 decreases gradually, and as shown in FIG. The second vertical member 14 is no longer in contact with the ground. In this state, when the moment applied to the vehicle 1 further increases, the second vertical member 14 is raised from the ground and the vehicle 1 is overturned.

이때, 상기 차량(1)이 전복되기 직전에 상기 차량(1)을 지지하고 있는 복수의 아웃트리거(10) 중 하나 이상의 아웃트리거(10)에 걸리는 하중이 점점 감소하면, 그 아웃트리거(10)의 제1가로부재(11)는 점점 위쪽으로 움직인다. 그 아웃트리거(10)의 제2가로부재(12)는, 그 자중과 상기 제2가로부재(12)에 연결된 다른 부재들의 무게로 인해 아래쪽으로 힘을 받게 된다. 이로 인해, 도 5에 도시한 바와 같이, 상기 제1가로부재(11)와 상기 제2가로부재(12) 간의 끼워맞춤 공차의 범위 내에서, 상기 제2가로부재(12)의 상면(121)과 상기 제1가로부재(11)의 내면(112)의 상하방향 간격은 증가하게 된다. 이와 같이 간격이 증가되면, 상기 리미트스위치(20)는 상기 제2가로부재(12)와 접촉하고 있는 스위치노브(22)를 통해 상기의 간격을 감지한다. 상기 스위치노브(22)가 점점 돌출되다가 이 간격이 정해진 범위를 벗어나는 것이 감지되면, 상기 리미트스위치(20)가 켜지면서 상기 경적(30)에 상기 전원(50)으로부터 전류가 공급되어 상기 경적(30)이 경고음을 발하게 된다. At this time, if the load on one or more outriggers 10 of the plurality of outriggers 10 supporting the vehicle 1 before the vehicle 1 is overturned gradually decreases, the outrigger 10 The first horizontal member 11 is gradually moved upward. The second horizontal member 12 of the outrigger 10 is forced downward due to its own weight and the weight of other members connected to the second horizontal member 12. For this reason, as shown in FIG. 5, the upper surface 121 of the second horizontal member 12 within the range of the fitting tolerance between the first horizontal member 11 and the second horizontal member 12. And the vertical gap of the inner surface 112 of the first horizontal member 11 is increased. When the distance is increased in this way, the limit switch 20 detects the gap through the switch knob 22 in contact with the second horizontal member 12. When the switch knob 22 is gradually protruded and the gap is detected to be out of the predetermined range, the limit switch 20 is turned on, and current is supplied from the power source 50 to the horn 30 to the horn 30. ) Will beep.

따라서, 작업자는 전복의 위험이 있는 경우, 경고음을 듣고 그 위험을 감지하여 작업을 중단하거나 상기 크레인(2)에 매달려 있는 물체를 안전한 작업 범위 내로 이동시켜서 전복의 위험에서 벗어나게 된다. Therefore, if there is a risk of overturning, the operator hears a warning sound and senses the risk to stop the work or move the object suspended from the crane 2 within a safe working range to escape the risk of overturning.

작업이 모두 끝나면 다시 유압실린더를 작동시켜, 상기 제1가로부재(11)의 내부로 상기 제1가로부재(11)의 일단부가 슬라이딩되어 들어가고, 상기 제1세로부재(13)의 내부로 상기 제1세로부재(13)의 일단부가 슬라이딩되어 들어가, 더 이상 아웃트리거(10)에 의해 상기 차량(1)이 지지되지 않고 상기 차량(1)의 바퀴에 의해 상기 차량(1)이 지지된다. 이때, 상기 아웃트리거(10)에 상기 차량(1) 및 이동하고자 아는 물체의 하중이 걸리지 않게 되므로, 상기 제2가로부재(12)의 상면(121)과 상기 제1가로부재(11)의 내면(112)의 상하방향 간격이 벌어지게 된다. 이와 같은 경우, 상기 차량(1)의 전복 가능성이 없는 상태에서도 상기 경적(30)에서 경고음이 발생하게 된다. 이때는 상기 작동스위치(40)를 꺼두면 상기 경적(30)으로 가는 전류의 흐름을 차단하여 상기 경적(30)이 경고음을 발하지 않게 된다. When the work is completed, the hydraulic cylinder is operated again, one end of the first horizontal member 11 slides into the first horizontal member 11, and the first vertical member 13 is moved into the first vertical member 13. One end of the one vertical member 13 slides in, and the vehicle 1 is no longer supported by the outrigger 10 but is supported by the wheel of the vehicle 1. In this case, since the load of the vehicle 1 and the object to be moved is not applied to the outrigger 10, the upper surface 121 of the second horizontal member 12 and the inner surface of the first horizontal member 11 are removed. The vertical gap of 112 is widened. In such a case, a warning sound is generated in the horn 30 even when there is no possibility of the vehicle 1 being rolled over. In this case, when the operation switch 40 is turned off, the flow of current to the horn 30 is blocked so that the horn 30 does not emit a warning sound.

이상, 본 고안에 대해 바람직한 실시예를 들어 설명하였으나, 본 고안의 차량의 전복 방지 장치가 앞에서 설명되고, 도면에서 도시된 형태의 구조로 한정되는 것은 아니다. As described above, the present invention has been described with reference to preferred embodiments, but the apparatus for preventing the rollover of the vehicle of the present invention is described above and is not limited to the structure of the form shown in the drawings.

예컨대, 상기 경적(30)은 상기 차량(1)의 주행 중에 사용하는 운전 경적일 수도 있고, 그와는 별도로 전복 방지 장치를 위해 별도로 마련된 경적을 사용할 수도 있다. For example, the horn 30 may be a driving horn used while driving the vehicle 1, or a horn separately provided for the overturn prevention device may be used.

또한, 앞에서 상기 제2가로부재(12)의 상면(121)과 상기 제1가로부재(11)의 내면(112)의 상하방향 간격이 정해진 범위를 벗어나는지 감지하는 센서로 리미트스위치(20)를 사용하였으나, 상기 센서는 리미트스위치 이외에 광센서 등, 상기 제2가로부재(12)의 상면(121)과 상기 제1가로부재(11)의 내면(112)의 상하방향 간격을 감지할 수 있는 다른 종류의 센서를 사용할 수 있다. In addition, the limit switch 20 is detected by a sensor that detects whether the vertical gap between the upper surface 121 of the second horizontal member 12 and the inner surface 112 of the first horizontal member 11 is out of a predetermined range. Although used, the sensor may detect a vertical gap between the upper surface 121 of the second horizontal member 12 and the inner surface 112 of the first horizontal member 11 in addition to a limit switch. Kinds of sensors can be used.

또한, 앞에서 상기 차량에 크레인이 탑재된 경우를 예로 들어 설명하였으나, 본 고안의 차량의 전복 방지 장치는 콘크리트를 높은 곳으로 전송하는 콘크리트 펌프카 등과 같은 아웃트리거를 이용하는 모든 차량에 적용될 수 있다.In addition, the case in which the crane is mounted on the vehicle described above as an example, the rollover prevention device of the vehicle of the present invention can be applied to any vehicle using an outrigger, such as a concrete pump car for transmitting concrete to a high place.

본 고안은 상기 실시예를 통하여 설명한 바와 같이, 상기 제2가로부재의 일단부와 상기 제1가로부재 사이의 상하방향의 간격을 감지하여, 상기 제2가로부재의 일단부와 상기 제1가로부재 사이의 상하방향의 간격이 정해진 범위를 넘었을 때, 즉 전복 위험이 있을 때, 상기 경적에서 경고음을 발생시킴으로써, 작업자로 하여금 전복의 위험을 사전에 인식할 수 있게 하여 작업의 안전성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다. The present invention, as described through the embodiment, by detecting the vertical gap between the one end of the second horizontal member and the first horizontal member, the one end of the second horizontal member and the first horizontal member When the interval between the vertical direction and the vertical direction is exceeded, that is, when there is a danger of overturning, the warning sound is generated from the horn, so that the worker can recognize the danger of overturning in advance and improve the safety of the work. It has an effect.

도 1은 본 고안의 일 실시예에 따른 전복 방지 장치가 설치된 차량의 개략적인 사시도이다. 1 is a schematic perspective view of a vehicle equipped with a rollover prevention device according to an embodiment of the present invention.

도 2는 도 1에 도시된 차량의 안전한 작업 상태의 정면도이다.FIG. 2 is a front view of a safe working state of the vehicle shown in FIG. 1.

도 3은 도 2의 "A" 부분의 단면도이다. 3 is a cross-sectional view of the portion “A” of FIG. 2.

도 4는 도 1에 도시된 차량의 전복 위험이 있는 작업 상태의 정면도이다.4 is a front view of a working state in which there is a risk of tipping over of the vehicle shown in FIG. 1;

도 5는 도 4의 "A" 부분의 단면도이다. 5 is a cross-sectional view of the portion “A” of FIG. 4.

도 6은 본 고안의 전복 방지 장치의 리미트스위치와 작동스위치 그리고 경적의 연결관계를 나타내는 회로도이다. 6 is a circuit diagram illustrating a connection relationship between a limit switch, an operation switch, and a horn of the rollover prevention device according to the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

10...아웃트리거 11...제1가로부재10 ... Outrigger 11 ... 1st horizontal member

12...제2가로부재 13...제1세로부재12 ... 2nd horizontal member 13 ... 1st vertical member

14...제2세로부재 20...리미트스위치14 ... 2nd vertical member 20 ... limit switch

30...경적 40...작동스위치30 ... Horn 40 ... Operating switch

Claims

In the vehicle overturn prevention device for preventing the vehicle from overturning during work,

A first horizontal member having a pipe shape disposed in the vehicle in a horizontal direction;

A second horizontal member whose one end is accommodated in the first horizontal member, the second horizontal member being slidably supported in the longitudinal direction of the first horizontal member;

A first vertical member of the pipe type which is installed at the other end of the second horizontal member and is disposed in a longitudinal direction;

A second vertical member whose one end is accommodated in the first vertical member and slidably supported along the longitudinal direction of the first vertical member;

A sensor for detecting whether an interval between the upper surface of the second horizontal member and the inner surface of the first horizontal member is out of a predetermined range;

In the state in which the second horizontal member is slid in the direction of being pushed out of the first horizontal member, the vertical gap between the upper surface of the second horizontal member and the inner surface of the first horizontal member is outside the predetermined range by the sensor. And a horn that is actuated to detect a beep when the alarm is detected.

2. The horn of claim 1, wherein the horn is a driving horn of a vehicle in which the roll over device is installed, and further comprising an operation switch connected in series to the sensor for manipulating operation of the horn by the sensor. Overturn prevention device of the vehicle.

The method of claim 1 or claim 2, wherein the sensor is a limit switch is installed so that the main body is located above the first horizontal member and the switch knob is in contact with the upper surface of the second horizontal member. Device.