KR20150000317U - Forklift truck - Google Patents

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KR20150000317U KR2020130005805U KR20130005805U KR20150000317U KR 20150000317 U KR20150000317 U KR 20150000317U KR 2020130005805 U KR2020130005805 U KR 2020130005805U KR 20130005805 U KR20130005805 U KR 20130005805U KR 20150000317 U KR20150000317 U KR 20150000317U
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김종근
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현대중공업 주식회사
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Abstract

본 고안은, 전면에 마스트조립체와 포크가 장착된 지게차에 있어서, 지게차의 차체 전면에 결합 설치되어, 지게차 전방의 영상을 입력받는 전방카메라, 지게차의 차체 후면에 결합 설치되어, 지게차 후방의 영상을 입력받는 후방카메라, 포크에 결합 설치되어, 포크 주위에 작업자의 접근여부를 감지하는 전방감지센서, 전방카메라 및 후방카메라와 연결된 상태로 지게차의 운전석에 설치되어, 운전자가 지게차의 전방 및 후방을 파악할 수 있도록 화면을 표시하는 모니터, 전방감지센서와 연결된 상태로 지게차의 운전석에 설치되어, 전방감지센서가 작업자를 감지할 경우, 운전자가 인지할 수 있게 하는 경고등을 포함하는 지게차를 제공한다.
이와 같은, 지게차는, 차체의 전면 및 후면에 각각 전방 및 후방의 영상을 입력받는 전방카메라와 후방카메라를 설치하고, 포크에는 작업자를 감지하는 전방감지센서를 구비한 상태에서 운전석에는 전방카메라 및 후방카메라에서 입력된 영상을 출력하는 모니터와, 전방감지센서에서 감지된 신호를 출력하는 경고등이 설치된 바, 운전석에 탑승한 운전자는 차체의 전방 및 후방의 영상 및 포크 주위의 작업자 접근여부를 쉽게 파악할 수 있게 되어 안전사고가 발생하는 것을 미연에 방지할 수 있게 된다.The present invention relates to a forklift having a front mast assembly and a fork mounted on the front of the forklift and coupled to the front of the forklift, A front camera connected to the input camera and a fork, a front sensor for detecting the approach of the operator around the fork, a front camera, and a rear camera. The driver is installed in the driver's seat of the forklift to detect the front and rear of the forklift And a warning light which is installed in the driver's seat of the forklift in a state of being connected to the front detection sensor and enables the driver to recognize when the front detection sensor detects the operator.
In such a forklift, a front camera and a rear camera, which receive front and rear images, respectively, are installed on the front and rear surfaces of the vehicle body, and the fork is provided with a front sensor for detecting the operator. A monitor for outputting an image input from the camera and a warning light for outputting a signal detected by the front detection sensor are installed so that a driver who is on the driver's seat can easily grasp the approach of the operator around the image and the fork of the front and rear of the vehicle body So that a safety accident can be prevented from occurring.

Description

지게차{Forklift truck}Forklift truck

본 고안은 지게차에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 고중량의 화물을 들어올리거나 내리고, 원하는 위치로 운반시키는 지게차에 관한 것이다.The present invention relates to a forklift truck, and more particularly, to a forklift truck which lifts or lowers a heavy load and transports the load to a desired position.

일반적으로, 지게차는 화물을 들어올리거나 내릴 때 사용하는 산업용 트럭의 특한 형태로, 산업현장이나 창고에서 사람이 들기 어려운 고중량의 화물을 유용하게 적재, 운반할 수 있게 하는 차량이다.Generally, a forklift is a special type of industrial truck used for lifting or lowering a cargo, which is a vehicle that enables the cargo to be loaded and transported in a heavy load, which is hard to reach people at industrial sites or warehouses.

이러한 지게차는 차체를 가지며, 차체의 전방에는 마스트조립체가 설치된다. 여기서, 상기 마스트조립체는 아웃터 마스트와, 아웃터 마스트의 내측에 겹치도록 설치되는 다단의 인너 마스트들로 구성되며, 인너 마스트에는 캐리지가 상,하로 이동가능하게 조립된다. 상기 캐리지와 인너 마스트는 일차 및 이차 리프트 실린더에 의해 상,하로 이동한다. 그리고 마스트조립체의 캐리지에는 한 쌍의 포크가 설치된다. 한 쌍의 포크는 화물을 직접적으로 들어올리는 것으로, 간격조절이 가능하게 구성된다. 여기서, 포크를 대신하여 다른 어태치먼트, 예를 들어 힌지드 버켓, 사이드 쉬프트, 로드 스테빌라이저, 로테이딩 포크 등을 장착할 수도 있다. 이때, 어태치먼트는 어태지먼트라인에 의해 작동유를 공급받도록 구성된다. 이와 같은 지게차에 의하면, 한 쌍의 포크에 화물을 받쳐 지지한 상태에서 일차 및 이차 리프트 실린더를 작동시킨다. 그러면, 캐리지와, 캐리지에 설치된 한 쌍의 포크가 상부로 상승된다. 따라서 포크에 지지된 화물을 원하는 곳까지 상승시킨다.The forklift has a body, and a mast assembly is installed in front of the body. Here, the mast assembly is composed of an outer mast and a plurality of inner masts installed on the inner side of the outer mast, and the carriage is assembled to the inner mast so as to be movable upward and downward. The carriage and inner mast move up and down by the primary and secondary lift cylinders. And a pair of forks are mounted on the carriage of the mast assembly. The pair of forks are configured to allow the spacing to be adjusted by directly lifting the cargo. Here, instead of the fork, other attachments such as a hinged bucket, a side shift, a road stabilizer, a rotting fork, and the like may be mounted. At this time, the attachment is configured to receive the hydraulic fluid by the engagement line. According to such a forklift, the primary and secondary lift cylinders are operated while the cargo is supported by a pair of forks. Then, the carriage and a pair of forks mounted on the carriage are raised upward. Thus, the cargo supported on the fork is raised to a desired position.

그런데, 지게차는 포크의 인상높이가 '고양고' 일 경우, 즉 포크를 상승시켜 화물을 높은 곳까지 상승시킬 경우, 운전자의 시야 확보가 매우 어려운 문제점이 있다. 따라서, 종래에는 높은 곳에 상승된 화물을 하부로 떨어뜨리거나 포크 전방에 위치하는 작업자와의 충돌에 따른 안전사고의 위험이 따르는 문제점이 있다.However, when the height of the fork is raised, that is, when the fork is raised to raise the cargo to a high place, the forklift has a problem that it is very difficult to secure a view of the driver. Therefore, conventionally, there is a problem in that the cargo which has risen to a high place is dropped downward or there is a risk of a safety accident due to a collision with an operator located in front of the fork.

이러한, 종래의 지게차는, 대한민국등록실용신안공보 제0228709호(2001.04.16)에 개시되고 있다.Such a conventional forklift is disclosed in Korean Utility Model Registration No. 0228709 (Apr. 16, 2001).

본 고안은, 지게차의 포크에 화물이 실려있더라도 운전자가 전방의 시야확보를 안정적으로 하여 안전사고가 발생하는 것을 방지할 수 있게 하는 지게차를 제공하는데 목적이 있다.It is an object of the present invention to provide a forklift capable of preventing a driver from stably securing a view in front of a fork of a forklift to prevent a safety accident from occurring.

본 고안은, 전면에 마스트조립체와 포크가 장착된 지게차에 있어서, 상기 지게차의 차체 전면에 결합 설치되어, 상기 지게차 전방의 영상을 입력받는 전방카메라, 상기 지게차의 차체 후면에 결합 설치되어, 상기 지게차 후방의 영상을 입력받는 후방카메라, 상기 포크에 결합 설치되어, 상기 포크 주위에 작업자의 접근여부를 감지하는 전방감지센서, 상기 전방카메라 및 상기 후방카메라와 연결된 상태로 상기 지게차의 운전석에 설치되어, 상기 운전자가 상기 지게차의 전방 및 후방을 파악할 수 있도록 화면을 표시하는 모니터, 상기 전방감지센서와 연결된 상태로 상기 지게차의 운전석에 설치되어, 상기 전방감지센서가 상기 작업자를 감지할 경우, 상기 운전자가 인지할 수 있게 하는 경고등을 포함하는 지게차를 제공한다.The present invention relates to a forklift having a mast assembly and a fork mounted on a front thereof, a front camera coupled to a front surface of the forklift body for receiving an image of the front of the forklift, a front camera coupled to a rear surface of the forklift, A front sensor connected to the fork and detecting whether an operator approaches the periphery of the fork, a front sensor installed in the driver's seat of the forklift in a state of being connected to the front camera and the rear camera, A monitor for displaying a screen so that the driver can grasp the front and rear of the forklift, a monitor installed in the driver's seat of the forklift in a state of being connected to the front sensing sensor, and when the front sensing sensor detects the operator, And a warning light for enabling the driver to recognize the vehicle.

또한, 상기 전방카메라는, 상기 지게차의 전면 양측에 각각 제1카메라 및 제2카메라가 결합 구비될 수 있다.The front camera may include a first camera and a second camera coupled to both sides of the front of the forklift.

또한, 상기 지게차의 차체 후면에 결합 설치되어, 상기 지게차 차체 후방에 작업자나 물건의 접근여부를 감지하는 후방감지센서를 더 구비하며, 상기 후방감지센서는 상기 경고등과 연결될 수 있다.The vehicle further includes a rear sensor connected to a rear surface of the forklift and detecting whether an operator or an object approaches the rear of the forklift body. The rear sensor may be connected to the warning lamp.

본 고안에 따른 지게차는, 차체의 전면 및 후면에 각각 전방 및 후방의 영상을 입력받는 전방카메라와 후방카메라를 설치하고, 포크에는 작업자를 감지하는 전방감지센서를 구비한 상태에서 운전석에는 전방카메라 및 후방카메라에서 입력된 영상을 출력하는 모니터와, 전방감지센서에서 감지된 신호를 출력하는 경고등이 설치된 바, 운전석에 탑승한 운전자는 차체의 전방 및 후방의 영상 및 포크 주위의 작업자 접근여부를 쉽게 파악할 수 있게 되어 안전사고가 발생하는 것을 미연에 방지할 수 있게 된다.The forklift according to the present invention includes a front camera and a rear camera which receive front and rear images respectively on the front and back surfaces of the vehicle body and a front sensor for detecting the operator on the fork, A monitor for outputting an image input from a rear camera and a warning light for outputting a signal sensed by the front detection sensor are installed in the rear of the vehicle so that the driver on the driver's seat can easily recognize whether the operator approaches the front and rear images of the vehicle body and around the fork So that it is possible to prevent a safety accident from occurring in advance.

도 1은 본 고안의 일실시예에 따른 지게차의 사시도이다.1 is a perspective view of a forklift according to an embodiment of the present invention.

이하 첨부된 도면을 참조로 본 고안의 바람직한 실시예들을 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 고안의 일실시예에 따른 지게차의 사시도이다. 도 1을 참조하면, 먼저, 상기 지게차(100)는 차체(103) 전면에 마스트조립체(101)와 포크(102)가 장착된 공지된 지게차의 구조를 가지는 바, 상세한 구조에 대한 설명은 생략한다. 일실시예의 상기 지게차(100)는, 전방카메라(110), 후방카메라(120), 전방감지센서(130), 모니터(140), 경고등(150)을 구비하고 있다.1 is a perspective view of a forklift according to an embodiment of the present invention. 1, the forklift 100 has a structure of a known forklift having a mast assembly 101 and a fork 102 mounted on the front of the vehicle body 103, and a detailed description of the structure will be omitted . The forklift 100 of the embodiment includes a front camera 110, a rear camera 120, a front sensor 130, a monitor 140, and a warning lamp 150.

상기 전방카메라(110)는 상기 지게차(100)의 전방 영상을 입력받는 부분이다. 이러한, 상기 전방카메라(110)는 상기 지게차(100)의 차체(103) 전면에 결합 설치된 상태로 이후 설명될 모니터(140)와 배선(도면미도시)에 의해 전기적으로 연결되어, 입력된 영상신호를 상기 모니터(140)로 전달하게 된다. 여기서, 상기 전방카메라(110)는 상기 지게차(100) 차체(103)의 전면 양측에 각각 설치되는 제1카메라(111) 및 제2카메라(112)를 포함한다.The front camera 110 receives a forward image of the forklift 100. The front camera 110 is electrically connected to the monitor 140 to be described later by wiring (not shown) in a state where the front camera 110 is coupled to the front surface of the body 103 of the forklift 100, To the monitor (140). The front camera 110 includes a first camera 111 and a second camera 112 installed on both sides of the front side of the vehicle body 103 of the forklift 100.

상기 후방카메라(120)는 상기 지게차(100)의 후방 영상을 입력받는 부분이다. 이러한, 상기 후방카메라(120)는 상기 지게차(100)의 차체(103) 후면에 결합 설치된 상태로 이후 설명될 모니터(140)와 배선(도면미도시)에 의해 전기적으로 연결되어, 입력된 영상신호를 상기 모니터(140)로 전달하게 된다. 여기서, 상기 후방카메라(120)는 상기 지게차(100)의 차체(103) 후면 중앙부에 배치된 것으로 도시하였으나, 이에 한정하지 않음은 물론이다.The rear camera 120 receives a rear image of the forklift 100. The rear camera 120 is electrically connected to the rear surface of the body 103 of the fork lift truck 100 by a wiring (not shown) and a monitor 140 to be described later, To the monitor (140). Here, the rear camera 120 is disposed at the rear center of the body 103 of the forklift 100, but the present invention is not limited thereto.

상기 전방감지센서(130)는 상기 포크(102) 주위에 작업자의 접근여부를 감지하는 센서이다. 이러한, 상기 전방감지센서(130)는 상기 포크(102)의 일측에 복수개가 결합 설치된 상태로 이후 설명될 경고등(150)과 배선에 의해 전기적으로 연결되어, 입력된 감지신호를 상기 경고등(150)으로 전달하게 된다. 여기서, 상기 전방감지센서(130)는 인체만을 감지하는 인체감지센서로서, 상기 지게차(100)의 이동시 상기 포크(102) 주위에 상기 작업자가 있을 경우 및 상기 포크(102)의 상하이동시 상기 포크(102) 주위에 작업자가 있을 경우를 감지하게 된다.The front sensing sensor 130 senses whether the operator approaches the fork 102 or not. The front sensing sensor 130 is electrically connected to a warning light 150 to be described later in a state where a plurality of sensors are coupled to one side of the fork 102. The front sensing sensor 130 senses an input sensed signal to the warning light 150, . The front sensing sensor 130 is a human body sensor that senses only a human body. When the fork 102 is moved around the forklift 102 and when the fork 102 is lifted up and down, 102). ≪ / RTI >

상기 모니터(140)는 상기 전방카메라(110) 및 상기 후방카메라(120)에서 입력된 영상신호를 전달받아 출력하는 디스플레이부분이다. 이러한, 상기 모니터(140)는 상기 지게차(100) 차체(103)의 운전석에 결합 설치된 상태로 상기 전방카메라(110) 및 상기 후방카메라(120)와 배선에 의해 전기적으로 연결된다. 이같이, 상기 모니터(140)는 상기 지게차(100)의 운전석에 설치됨으로 인해, 상기 지게차(100)의 운전자가 상기 운전석에서 운전하면서 상기 지게차(100)의 전방 및 후방 경치를 영상으로 파악할 수 있게 하여 안전사고를 방지할 수 있게 한다.The monitor 140 receives a video signal input from the front camera 110 and the rear camera 120 and outputs the received video signal. The monitor 140 is electrically connected to the front camera 110 and the rear camera 120 by wires while being connected to the driver's seat of the vehicle body 103 of the forklift 100. [ Thus, the monitor 140 is installed in the driver's seat of the forklift 100, so that the driver of the forklift 100 can grasp the forward and backward views of the forklift 100 as an image while driving the driver's seat To prevent safety accidents.

상기 경고등(150)은 상기 전방감지센서(130)에서 상기 작업자를 감지할 경우 상기 지게차(100)의 운전석에 탑승한 운전자가 이를 인지할 수 있게 하는 부분이다. 이러한, 상기 경고등(150)은 상기 전방감지센서(130)와 배선에 의해 전기적으로 연결되어, 상기 전방감지센서(130)의 감지신호를 전달받게 된다. 이같이, 상기 경고등(150)은 상기 지게차(100)의 운전석에 설치됨으로 인해, 상기 지게차(100)의 운전자가 상기 운전석에서 운전하면서 상기 지게차(100)의 포크(102) 주위에 작업자가 있을 경우를 파악할 수 있게 하여 안전사고를 방지할 수 있게 한다. 여기서, 상기 경고등(150)은 빛을 발산하면서 소리를 동시에 내는 공지의 경고등 구조를 가진다.The warning lamp 150 is a part that allows a driver who is seated in the driver's seat of the forklift 100 to recognize the operator when the front sensing sensor 130 detects the operator. The warning light 150 is electrically connected to the front sensing sensor 130 by wiring, and receives the sensing signal of the front sensing sensor 130. The warning lamp 150 is installed in the driver's seat of the forklift 100 so that when the driver of the forklift 100 is operating in the driver's seat and there is an operator around the fork 102 of the forklift 100 And to prevent accidents. Here, the warning lamp 150 has a known warning lamp structure that simultaneously emits light while emitting light.

또한, 상기 지게차(100)의 차체(103) 후면에는 복수개의 후방감지센서(160)를 결합 설치할 수 있다. 이러한, 상기 후방감지센서(160)는 상기 지게차(100)의 차체(103) 후방에 일정거리 이상으로 작업자나 물체가 접근할 경우에 작동하면서, 신호를 상기 경고등(150)으로 전달하여 상기 경고등(150)이 작동되게 한다. 여기서, 상기 후방감지센서(160)가 설치될 경우, 상기 후방감지센서(160)는 배선에 의해 상기 경고등(150)과 전기적으로 연결된다.A plurality of rear detection sensors 160 may be coupled to the rear surface of the body 103 of the forklift 100. The rear detection sensor 160 operates when a worker or an object approaches the rear of the vehicle body 103 of the forklift 100 by a predetermined distance or more and transmits a signal to the warning lamp 150, 150). Here, when the rear detection sensor 160 is installed, the rear detection sensor 160 is electrically connected to the warning lamp 150 by wiring.

이와 같이, 상기 지게차(100)는, 상기 차체(103)의 전면 및 후면에 각각 전방 및 후방의 영상을 입력받는 상기 전방카메라(110)와 상기 후방카메라(120)를 설치하고, 상기 포크(102)에는 작업자를 감지하는 상기 전방감지센서(130)를 구비한 상태에서 상기 운전석에는 상기 전방카메라(110) 및 상기 후방카메라(120)에서 입력된 영상을 출력하는 상기 모니터(140)와, 상기 전방감지센서(130)에서 감지된 신호를 출력하는 경고등(150)이 설치된 바, 상기 운전석에 탑승한 운전자는 상기 차체(103)의 전방 및 후방의 영상 및 상기 포크(102) 주위의 작업자 접근여부를 쉽게 파악할 수 있게 되어 안전사고가 발생하는 것을 미연에 방지할 수 있게 된다.The forklift 100 includes the front camera 110 and the rear camera 120 that receive front and rear images on the front and rear surfaces of the vehicle body 103, The monitor 140 for outputting images input from the front camera 110 and the rear camera 120 to the driver's seat with the front sensor 130 sensing the operator, A warning light 150 for outputting a signal sensed by the detection sensor 130 is provided to the driver so that the driver aboard the driver's seat can recognize whether images of the front and rear of the vehicle body 103 and the approach of the operator around the fork 102 It becomes easy to grasp it and it is possible to prevent a safety accident from occurring in advance.

본 고안은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 고안의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 실용신안등록청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, it is to be understood that various modifications and equivalents may be made thereto by those skilled in the art. Accordingly, the true scope of technical protection of the present invention should be determined by the technical idea of the appended utility model registration claim scope.

100: 지게차 101: 마스트조립체
102: 포크 103: 차체
110: 전방카메라 120: 후방카메라
130: 전방감지센서 140: 모니터
150: 경고등 160: 후방감지센서100: Forklift 101: Mast assembly
102: fork 103: body
110: front camera 120: rear camera
130: Front sensing sensor 140: Monitor
150: Warning light 160: Rear detection sensor

Claims (3)

전면에 마스트조립체와 포크가 장착된 지게차에 있어서,
상기 지게차의 차체 전면에 결합 설치되어, 상기 지게차 전방의 영상을 입력받는 전방카메라와;
상기 지게차의 차체 후면에 결합 설치되어, 상기 지게차 후방의 영상을 입력받는 후방카메라와;
상기 포크에 결합 설치되어, 상기 포크 주위에 작업자의 접근여부를 감지하는 전방감지센서; 및,
상기 전방카메라 및 상기 후방카메라와 연결된 상태로 상기 지게차의 운전석에 설치되어, 상기 운전자가 상기 지게차의 전방 및 후방을 파악할 수 있도록 화면을 표시하는 모니터; 및,
상기 전방감지센서와 연결된 상태로 상기 지게차의 운전석에 설치되어, 상기 전방감지센서가 상기 작업자를 감지할 경우, 상기 운전자가 인지할 수 있게 하는 경고등을 포함하는 지게차.In a forklift equipped with a mast assembly and a fork on the front surface,
A front camera coupled to a front surface of the forklift and receiving an image of the front of the forklift;
A rear camera coupled to a rear surface of the vehicle body for receiving the image of the rear of the forklift;
A front detection sensor coupled to the fork and sensing whether the operator is approaching the fork; And
A monitor installed on a driver's seat of the forklift in a state of being connected to the front camera and the rear camera, the monitor displaying a screen so that the driver can grasp the front and rear of the forklift; And
And a warning lamp installed in a driver's seat of the forklift in a state of being connected to the front sensor and enabling the driver to recognize when the front sensor detects the operator. 제 1항에 있어서,
상기 전방카메라는, 상기 지게차의 전면 양측에 각각 제1카메라 및 제2카메라가 결합 구비된 지게차.The method according to claim 1,
Wherein the front camera is provided with a first camera and a second camera coupled to both sides of a front face of the forklift. 제 1항에 있어서,
상기 지게차의 차체 후면에 결합 설치되어, 상기 지게차 차체 후방에 작업자나 물건의 접근여부를 감지하는 후방감지센서를 더 구비하며,
상기 후방감지센서는 상기 경고등과 연결된 지게차.
The method according to claim 1,
And a rear detection sensor coupled to a rear surface of the vehicle body for detecting whether an operator or an object approaches the rear of the forklift vehicle body,
And the rear detection sensor is connected to the warning lamp.
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