KR101367716B1 - System for protecting workers - Google Patents

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KR101367716B1
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headset
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signal
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김수찬
유재하
문상영
이인호
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한경대학교 산학협력단
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    • B66F17/00—Safety devices, e.g. for limiting or indicating lifting force
    • B66F17/003—Safety devices, e.g. for limiting or indicating lifting force for fork-lift trucks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C2700/00—Cranes
    • B66C2700/08—Electrical assemblies or electrical control devices for cranes, winches, capstans or electrical hoists
    • B66C2700/084—Protection measures

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Abstract

본 발명은 지게차로부터 작업자의 안전사고를 예방할 수 있도록 한 작업자 보호 시스템에 관한 것으로, 기 설정된 프로그램에 따라 작업자용헤드셋의 각종 부품을 제어하는 작업자용헤드셋제어부(200)와; 상기 작업자용헤드셋제어부(200)에 전기적으로 연결되어 상기 작업자용헤드셋제어부(200)의 제어신호에 따라 지그비 통신을 통해 물체를 감지함과 동시에 상기 지그비 통신에 의해 감지된 물체가 가까이 있을 때, 무선신호를 강하게 발생하고, 상기 지그비 통신에 의해 감지된 물체가 멀리 있을 때, 상기 무선신호를 약하게 발생하는 작업자용헤드셋감지센서(202)와; 상기 작업자용헤드셋제어부(200)에 전기적으로 연결되어 상기 작업자용헤드셋제어부(200)의 제어신호에 따라 상기 작업자용헤드셋감지센서(202)의 무선신호의 세기에 따라 작업자에게 경고음을 발생하는 작업자용경고음발생부(204)를 포함하며, 상기 지그비 통신을 통해 물체가 감지되고, 감지신호를 작업자에게 강하게 또는 약하게 발생하는 작업자용헤드셋(102); 파렛트랙의 일 측면에 설치되어 상기 지그비 통신을 통해 물체를 감지하여 감지신호를 강하게 또는 약하게 발생하는 파렛트랙용감지수단(104); 지게차의 일 측면에 설치되어 상기 지그비 통신을 통해 물체를 감지하여 감지신호를 강하게 또는 약하게 발생하는 지게차용감지수단(106); 기 설정된 프로그램에 따라 운전자용헤드셋의 각종 부품을 제어하는 운전자용헤드셋제어부(500)와; 상기 운전자용헤드셋제어부(500)에 전기적으로 연결되어 상기 운전자용헤드셋제어부(500)의 제어신호에 따라 상기 지게차용감지수단(106)의 무선신호의 세기에 따라 운전자에게 경고음을 발생하는 운전자용경고음발생부(502)를 포함하며, 상기 지게차용감지수단(106)으로부터의 출력신호에 근거하여, 상기 지그비 통신을 통해 감지신호를 운전자에게 강하게 또는 약하게 발생하는 운전자용헤드셋(108)을 포함하며, 상기 작업자용경고음발생부(204) 및 상기 운전자용경고음발생부(502) 대신에, 상기 지그비 통신을 수행하는 진동소자가 사용될 수 있는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a worker protection system for preventing a worker's safety accident from the forklift, the operator headset control unit 200 for controlling various parts of the operator's headset according to a preset program; When the object is detected by the ZigBee communication at the same time when the object is detected through the ZigBee communication in accordance with the control signal of the headset control unit 200 for the operator is electrically connected to the wireless, A headset detection sensor (202) for generating a strong signal and weakly generating the wireless signal when an object sensed by the Zigbee communication is far away; The worker is electrically connected to the operator headset control unit 200 generates a warning sound to the operator in accordance with the strength of the radio signal of the operator headset detection sensor 202 in accordance with the control signal of the operator headset control unit 200 A warning sound generating unit 204, wherein the object is detected through the Zigbee communication, and a worker headset 102 for generating a strong or weak detection signal to the worker; Pallet track detecting means 104 is installed on one side of the pallet track to detect an object through the Zigbee communication to generate a strong or weak detection signal; A forklift detecting means (106) installed on one side of the forklift to sense an object through the Zigbee communication to generate a strong or weak detection signal; A driver headset controller 500 for controlling various parts of the driver headset according to a preset program; Driver warning sound electrically connected to the driver headset control unit 500 to generate a warning sound to the driver in accordance with the strength of the radio signal of the forklift detecting means 106 according to the control signal of the driver headset control unit 500. It includes a generator 502, and based on the output signal from the forklift detecting means 106, and includes a driver headset 108 for generating a strong or weak detection signal to the driver through the Zigbee communication, Instead of the worker warning sound generating unit 204 and the driver warning sound generating unit 502, the vibration element for performing the Zigbee communication can be used.

Description

작업자 보호 시스템{SYSTEM FOR PROTECTING WORKERS}Worker Protection System {SYSTEM FOR PROTECTING WORKERS}

본 발명은 작업자 보호 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 지게차로부터 작업자의 안전사고를 예방할 수 있도록 한 작업자 보호 시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to a worker protection system, and more particularly to a worker protection system that can prevent the safety accident of the operator from the forklift.

일반적으로, 지게차는 비교적 중량체의 하물을 들어올리거나 또는 내릴 수 있게 하는 산업용 차량의 일종으로서, 고중량의 하물을 근거리로 이동시키거나, 또는 해당 하물을 각종 운반차량에 적재 또는 그로부터 하차시키는 데 사용된다.Generally, a forklift is a type of industrial vehicle that allows relatively heavy loads to be lifted or lowered, and is used to move a heavy load to a close distance, or to load or unload the load on various transportation vehicles .

상기 지게차는 도 1에 도시된 바와 같이, 크게 엔진을 포함하는 본체(2)와, 상기 본체(2)의 전측에 설치된 마스트조립체(4)로 이루어진다. 상기 마스트조립체(4)는 포크(6)를 갖는 캐리지(8)를 구비하며, 상기 포크(6)가 구비된 마스트조립체(4)의 경각의 변화는 하물의 하역을 원활하게 하는 동시에 하물의 운반시 지게차의 전복 등을 방지하는 데 매우 중요하다.As shown in FIG. 1, the forklift includes a main body 2 including an engine and a mast assembly 4 installed on the front side of the main body 2. The mast assembly 4 has a carriage 8 having a fork 6, wherein the change of the inclination angle of the mast assembly 4 with the fork 6 facilitates the loading and unloading of the load. It is very important to prevent overturning of city forklifts.

여기에서, 상기 마스트조립체(4)는 상기 본체(2)의 프레임(도시되지 않음)의 양측 단부에 각각 연결된 틸트실린더(도시는 생략함)에 의해 연결되고 또한 일반적으로 하부부분이 상기 본체(2)의 프레임의 대응부분에 힌지 연결되어 있다. 상기 마스트조립체(4)의 경각은 상기 틸트실린더의 스트로크 변화에 의해 종속적으로 변화된다.Here, the mast assembly 4 is connected by tilt cylinders (not shown) respectively connected to both ends of a frame (not shown) of the main body 2, and generally the lower part is connected to the main body 2. It is hinged to the corresponding part of the frame. The inclination angle of the mast assembly 4 is dependently changed by the stroke change of the tilt cylinder.

이와 같이 지게차는 운전자가 틸트실린더의 스트로크를 길게 하여 전경각을 증대시켜 포크를 하물의 하부로 집어넣은 다음 리프트실린더(도시는 생략함)를 이용하여 포크를 상승시키고, 상기 틸트실린더의 스트로크를 짧게 하여 후경각을 증대시켜 하물을 지게차의 프레임측으로 접근시킨 상태에서 다른 장소로 이동시켜 하역할 수 있게 된다.
In this way, the forklift driver increases the foreground angle by lengthening the stroke of the tilt cylinder, inserts the fork into the lower part of the load, raises the fork using a lift cylinder (not shown), and shortens the stroke of the tilt cylinder. By increasing the rear angle, the cargo can be unloaded by moving to another place in the state of approaching the frame side of the forklift.

상기한 지게차는 도 2에 도시된 바와 같이, 파렛트랙이 설치된 물류 센터 내부를 주로 이동함과 아울러 파렛트랙(20)으로 하물을 싣거나, 파렛트랙(20)으로부터 하물을 내린다.
As shown in FIG. 2, the forklift mainly moves the logistics center in which the pallet track is installed, and loads the load into the pallet track 20 or lowers the load from the pallet track 20.

그러나, 물류 센터 내부에서 지게차와 작업자가 동시에 일을 진행할 경우, 지게차가 급작스럽게 파렛트랙 사이로 이동할 때, 지게차에 의해 작업자가 다치는 심각한 문제점이 있었다.
However, when the forklift and the worker work at the same time in the distribution center, when the forklift suddenly moves between the pallet tracks, there is a serious problem that the worker is injured by the forklift.

상기한 문제점을 해결하기 위해, 작업자가 경고음을 듣고 피할 수 있도록 지게차의 일 측에 경고음발생부를 설치한바 있다.
In order to solve the above problems, the warning sound generating unit has been installed on one side of the forklift so that the worker hears and avoids the warning sound.

그러나, 작업자가 일에 열중할 경우, 지게차의 경고음을 듣지 못하여 사고가 발생하는 문제점이 여전히 있었다.
However, when the worker is engrossed in work, there was still a problem that the accident occurs because the forklift does not hear the warning sound.

따라서, 본 발명은 상기한 종래 기술에 따른 제반 문제점을 해결하기 위하여 개량발명된 것으로서, 본 발명의 목적은 지게차로부터 작업자의 안전사고를 예방할 수 있도록 한 작업자 보호 시스템을 제공하는 데 있다.
Accordingly, the present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems according to the prior art, an object of the present invention to provide a worker protection system that can prevent the safety accident of the operator from the forklift.

그러나 본 발명의 목적은 상기에 언급된 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
However, the object of the present invention is not limited to the above-mentioned objects, and other objects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 작업자 보호 시스템은,
기 설정된 프로그램에 따라 작업자용헤드셋의 각종 부품을 제어하는 작업자용헤드셋제어부(200)와; 상기 작업자용헤드셋제어부(200)에 전기적으로 연결되어 상기 작업자용헤드셋제어부(200)의 제어신호에 따라 지그비 통신을 통해 물체를 감지함과 동시에 상기 지그비 통신에 의해 감지된 물체가 가까이 있을 때, 무선신호를 강하게 발생하고, 상기 지그비 통신에 의해 감지된 물체가 멀리 있을 때, 상기 무선신호를 약하게 발생하는 작업자용헤드셋감지센서(202)와; 상기 작업자용헤드셋제어부(200)에 전기적으로 연결되어 상기 작업자용헤드셋제어부(200)의 제어신호에 따라 상기 작업자용헤드셋감지센서(202)의 무선신호의 세기에 따라 작업자에게 경고음을 발생하는 작업자용경고음발생부(204)를 포함하며, 상기 지그비 통신을 통해 물체가 감지되고, 감지신호를 작업자에게 강하게 또는 약하게 발생하는 작업자용헤드셋(102);
파렛트랙의 일 측면에 설치되어 상기 지그비 통신을 통해 물체를 감지하여 감지신호를 강하게 또는 약하게 발생하는 파렛트랙용감지수단(104);
지게차의 일 측면에 설치되어 상기 지그비 통신을 통해 물체를 감지하여 감지신호를 강하게 또는 약하게 발생하는 지게차용감지수단(106);
기 설정된 프로그램에 따라 운전자용헤드셋의 각종 부품을 제어하는 운전자용헤드셋제어부(500)와; 상기 운전자용헤드셋제어부(500)에 전기적으로 연결되어 상기 운전자용헤드셋제어부(500)의 제어신호에 따라 상기 지게차용감지수단(106)의 무선신호의 세기에 따라 운전자에게 경고음을 발생하는 운전자용경고음발생부(502)를 포함하며, 상기 지게차용감지수단(106)으로부터의 출력신호에 근거하여, 상기 지그비 통신을 통해 감지신호를 운전자에게 강하게 또는 약하게 발생하는 운전자용헤드셋(108);
을 포함하며,Worker protection system according to the present invention for achieving the above object,
An operator headset control unit 200 for controlling various components of the operator headset according to a preset program; When the object is detected by the ZigBee communication at the same time when the object is detected through the ZigBee communication in accordance with the control signal of the headset control unit 200 for the operator is electrically connected to the wireless, A headset detection sensor (202) for generating a strong signal and weakly generating the wireless signal when an object sensed by the Zigbee communication is far away; The worker is electrically connected to the operator headset control unit 200 generates a warning sound to the operator in accordance with the strength of the radio signal of the operator headset detection sensor 202 in accordance with the control signal of the operator headset control unit 200 A warning sound generating unit 204, wherein the object is detected through the Zigbee communication, and a worker headset 102 for generating a strong or weak detection signal to the worker;
Pallet track detecting means 104 is installed on one side of the pallet track to detect an object through the Zigbee communication to generate a strong or weak detection signal;
A forklift detecting means (106) installed on one side of the forklift to sense an object through the Zigbee communication to generate a strong or weak detection signal;
A driver headset controller 500 for controlling various parts of the driver headset according to a preset program; Driver warning sound electrically connected to the driver headset control unit 500 to generate a warning sound to the driver in accordance with the strength of the radio signal of the forklift detecting means 106 according to the control signal of the driver headset control unit 500. A driver headset (108) including a generator (502) for generating a detection signal strongly or weakly to the driver through the ZigBee communication based on the output signal from the forklift detecting means (106);
/ RTI >

상기 작업자용경고음발생부(204) 및 상기 운전자용경고음발생부(502) 대신에, 상기 지그비 통신을 수행하는 진동소자가 사용될 수 있는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 파렛트랙용감지수단(104)은 파렛트랙의 일 측면에 설치되어 지그비 통신을 통해 물체를 감지함과 동시에 지그비 통신에 의해 감지된 물체가 가까이 있을 때 무선신호를 강하게 발생하고, 지그비 통신에 의해 감지된 된 물체가 멀리 있을 때 무선신호를 약하게 발생하는 제1파렛트랙용감지센서(300)와;
상기 제1파렛트랙용감지센서(300)로부터 일정간격을 두고 파렛트랙의 일 측면에 설치되어 지그비 통신을 통해 물체를 감지함과 동시에 지그비 통신에 의해 감지된 물체가 가까이 있을 때 무선신호를 강하게 발생하고, 지그비 통신에 의해 감지된 된 물체가 멀리 있을 때 무선신호를 약하게 발생하는 제2파렛트랙용감지센서(302)와;
상기 제2파렛트랙용감지센서(302)로부터 일정간격을 두고 파렛트랙의 일 측면에 설치되어 지그비 통신을 통해 물체를 감지함과 동시에 지그비 통신에 의해 감지된 물체가 가까이 있을 때 무선신호를 강하게 발생하고, 지그비 통신에 의해 감지된 된 물체가 멀리 있을 때 무선신호를 약하게 발생하는 제3파렛트랙용감지센서(304)와;
상기 제3파렛트랙용감지센서(304)로부터 일정간격을 두고 파렛트랙의 일 측면에 설치되어 지그비 통신을 통해 물체를 감지함과 동시에 지그비 통신에 의해 감지된 물체가 가까이 있을 때 무선신호를 강하게 발생하고, 지그비 통신에 의해 감지된 된 물체가 멀리 있을 때 무선신호를 약하게 발생하는 제4파렛트랙용감지센서(306)를 포함한다.
또한, 상기 지게차용감지수단(106)은 지게차의 일 측면에 설치되어 지그비 통신을 통해 물체를 감지함과 동시에 지그비 통신에 의해 감지된 물체가 가까이 있을 때 무선신호를 강하게 발생하고, 지그비 통신에 의해 감지된 된 물체가 멀리 있을 때 무선신호를 약하게 발생하는 제1지게차용감지센서(400)와;
상기 제1지게차용감지센서(400)로부터 일정간격을 두고 지게차의 일 측면에 설치되어 지그비 통신을 통해 물체를 감지함과 동시에 지그비 통신에 의해 감지된 물체가 가까이 있을 때 무선신호를 강하게 발생하고, 지그비 통신에 의해 감지된 된 물체가 멀리 있을 때 무선신호를 약하게 발생하는 제2지게차용감지센서(402)와;
상기 제2지게차용감지센서(402)로부터 일정간격을 두고 지게차의 일 측면에 설치되어 지그비 통신을 통해 물체를 감지함과 동시에 지그비 통신에 의해 감지된 물체가 가까이 있을 때 무선신호를 강하게 발생하고, 지그비 통신에 의해 감지된 된 물체가 멀리 있을 때 무선신호를 약하게 발생하는 제3지게차용감지센서(404)와;
상기 제3지게차용감지센서(404)로부터 일정간격을 두고 지게차의 일 측면에 설치되어 지그비 통신을 통해 물체를 감지함과 동시에 지그비 통신에 의해 감지된 물체가 가까이 있을 때 무선신호를 강하게 발생하고, 지그비 통신에 의해 감지된 된 물체가 멀리 있을 때 무선신호를 약하게 발생하는 제4지게차용감지센서(406)를 포함한다.
Instead of the worker warning sound generating unit 204 and the driver warning sound generating unit 502, the vibration element for performing the Zigbee communication can be used.
In addition, the pallet track detecting means 104 is installed on one side of the pallet track to detect an object through ZigBee communication and at the same time generates a radio signal strongly when the object detected by ZigBee communication is close to the ZigBee communication. A first pallet track detecting sensor 300 that weakly generates a radio signal when the object detected by the remote device is far away;
It is installed on one side of the pallet track at a predetermined interval from the first pallet track detection sensor 300 and detects an object through Zigbee communication and generates a wireless signal strongly when the object detected by Zigbee communication is near. A second pallet track sensor 302 for weakly generating a radio signal when the object sensed by the Zigbee communication is far away;
It is installed on one side of the pallet track at a certain interval from the second pallet track detection sensor 302 and detects an object through Zigbee communication, and simultaneously generates a radio signal when an object detected by Zigbee communication is near. A third pallet track sensor 304 for weakly generating a radio signal when the object sensed by the Zigbee communication is far away;
It is installed on one side of the pallet track at a certain interval from the third pallet track detection sensor 304 and detects an object through Zigbee communication and generates a wireless signal strongly when the object detected by Zigbee communication is near. And a fourth pallet track sensor 306 that weakly generates a radio signal when the object sensed by the Zigbee communication is far away.
In addition, the forklift detecting means 106 is installed on one side of the forklift to detect an object through ZigBee communication and at the same time generate a strong radio signal when the object detected by ZigBee communication is close, and by ZigBee communication A first forklift detection sensor 400 which weakly generates a radio signal when the detected object is far away;
It is installed on one side of the forklift with a certain distance from the first forklift detection sensor 400 detects an object through ZigBee communication and generates a wireless signal strongly when the object detected by ZigBee communication is near, A second forklift detecting sensor 402 for weakly generating a radio signal when the object sensed by the Zigbee communication is far;
It is installed on one side of the forklift at a predetermined interval from the second forklift detection sensor 402 to detect an object through Zigbee communication and at the same time generates a strong signal when the object detected by Zigbee communication is close, A third forklift detecting sensor 404 for weakly generating a radio signal when the object sensed by the Zigbee communication is far away;
It is installed on one side of the forklift at a predetermined interval from the third forklift detection sensor 404 and detects an object through Zigbee communication and generates a wireless signal when the object detected by Zigbee communication is near, And a fourth forklift detecting sensor 406 which weakly generates a radio signal when the object sensed by the Zigbee communication is far away.

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이상에서 상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 작업자 보호 시스템은 지게차로부터 작업자의 안전사고를 예방할 수 있는 효과가 있다.As described above, the worker protection system according to the present invention has the effect of preventing the safety accident of the worker from the forklift.

특히, 본 발명은 지게차를 주위의 위험물이나 위험한 환경에서 보호하는 효과가 있을 뿐만 아니라 지게차의 운전자가 장애물(작업자, 파렛트랙 등)을 정확하게 인식할 수 있게 되어 작업효율을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
In particular, the present invention not only has the effect of protecting the forklift from surrounding dangerous goods or dangerous environments, but also enables the driver of the forklift to accurately recognize obstacles (workers, pallet tracks, etc.), thereby improving work efficiency. .

도 1은 일반적인 지게차를 개략적으로 나타낸 도면,
도 2는 도 1의 지게차가 물류 센터에서 작업하는 과정을 개략적으로 나타낸 도면,
도 3은 본 발명에 따른 작업자 보호 시스템의 개략적인 구성도,
도 4는 도 3의 작업자 보호 시스템의 상세 구성도,
도 5는 도 4의 파렛트랙용감지수단의 감지센서가 파렛트랙에 설치된 상태를 나타낸 도면,
도 6은 본 발명에 따른 작업자 보호 시스템이 구현되는 상태를 나타낸 도면이다.1 is a view schematically showing a general forklift,
2 is a view schematically showing a process in which the forklift of FIG. 1 works in a distribution center;
3 is a schematic configuration diagram of a worker protection system according to the present invention;
4 is a detailed configuration diagram of the worker protection system of FIG.
5 is a view showing a state in which a detection sensor of the pallet track detecting means of Figure 4 is installed on the pallet track,
6 is a view showing a state in which a worker protection system according to the present invention is implemented.

이하, 본 발명에 따른 작업자 보호 시스템의 바람직한 실시 예를 설명하면 다음과 같다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.
Hereinafter, a preferred embodiment of a worker protection system according to the present invention will be described. In the following description of the present invention, detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

도 3은 본 발명에 따른 작업자 보호 시스템의 개략적인 구성도이고, 도 4는 도 3의 작업자 보호 시스템의 상세 구성도이다.
3 is a schematic configuration diagram of a worker protection system according to the present invention, Figure 4 is a detailed configuration diagram of the worker protection system of FIG.

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여기서, 상기 본 발명에 따른 작업자 보호 시스템(100)을 자세히 살펴 보면,Here, look at the worker protection system 100 according to the present invention in detail,

도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 작업자 보호 시스템(100)은 기 설정된 프로그램에 따라 작업자용헤드셋의 각종 부품을 제어하는 작업자용헤드셋제어부(200)와, 상기 작업자용헤드셋제어부(200)에 전기적으로 연결되어 상기 작업자용헤드셋제어부(200)의 제어신호에 따라 지그비 통신을 통해 물체를 감지함과 동시에 상기 지그비 통신에 의해 감지된 물체가 가까이 있을 때, 무선신호를 강하게 발생하고, 상기 지그비 통신에 의해 감지된 물체가 멀리 있을 때, 상기 무선신호를 약하게 발생하는 작업자용헤드셋감지센서(202)와, 상기 작업자용헤드셋제어부(200)에 전기적으로 연결되어 상기 작업자용헤드셋제어부(200)의 제어신호에 따라 상기 작업자용헤드셋감지센서(202)의 무선신호의 세기에 따라 작업자에게 경고음을 발생하는 작업자용경고음발생부(204)를 포함하며, 상기 지그비 통신을 통해 물체가 감지되고, 감지신호를 작업자에게 강하게 또는 약하게 발생하는 작업자용헤드셋(102); 파렛트랙의 일 측면에 설치되어 상기 지그비 통신을 통해 물체를 감지하여 감지신호를 강하게 또는 약하게 발생하는 파렛트랙용감지수단(104); 지게차의 일 측면에 설치되며, 상기 작업자용헤드셋(102) 및 상기 파렛트랙용감지수단(104)으로부터의 출력신호에 근거하여, 상기 지그비 통신을 통해 물체를 감지하여 감지신호를 강하게 또는 약하게 발생하는 지게차용감지수단(106); 기 설정된 프로그램에 따라 운전자용헤드셋의 각종 부품을 제어하는 운전자용헤드셋제어부(500)와, 상기 운전자용헤드셋제어부(500)에 전기적으로 연결되어 상기 운전자용헤드셋제어부(500)의 제어신호에 따라 상기 지게차용감지수단(106)의 무선신호의 세기에 따라 운전자에게 경고음을 발생하는 운전자용경고음발생부(502)를 포함하며, 상기 지게차용감지수단(106)으로부터의 출력신호에 근거하여, 상기 지그비 통신을 통해 감지신호를 운전자에게 강하게 또는 약하게 발생하는 운전자용헤드셋(108)을 포함하며, 상기 작업자용경고음발생부(204) 및 상기 운전자용경고음발생부(502) 대신에, 상기 지그비 통신을 수행하는 진동소자가 사용될 수 있는 것을 특징으로 한다.
부연 설명하자면 다음과 같다.As shown in Figure 3 and 4, the worker protection system 100 according to the present invention, the operator headset control unit 200 for controlling various parts of the operator headset according to a preset program, and the operator headset control unit It is electrically connected to the (200) to detect the object through the ZigBee communication in accordance with the control signal of the operator headset control unit 200 and at the same time when the object detected by the ZigBee communication is near, generates a wireless signal strongly When the object sensed by the Zigbee communication is far, the operator headset sensor 202 for weakly generating the wireless signal and the operator headset control unit 200 is electrically connected to the operator headset control unit ( Worker warning that generates a warning sound to the operator according to the strength of the radio signal of the headset headset sensor 202 for the operator in accordance with the control signal of 200 A sound generating unit 204, wherein an object is detected through the ZigBee communication, and a worker headset 102 for generating a strong or weak detection signal to a worker; Pallet track detecting means 104 is installed on one side of the pallet track to detect an object through the Zigbee communication to generate a strong or weak detection signal; Is installed on one side of the forklift, based on the output signal from the operator's headset 102 and the pallet track detection means 104, forklift to generate a strong or weak detection signal by detecting the object through the Zigbee communication Solvent detecting means 106; The driver's headset controller 500 for controlling various parts of the driver's headset according to a preset program and the driver's headset controller 500 are electrically connected to each other according to a control signal of the driver's headset controller 500. And a driver warning sound generator 502 for generating a warning sound to the driver according to the strength of the radio signal of the forklift detecting means 106, and based on the output signal from the forklift detecting means 106, And a driver headset 108 which generates a detection signal strongly or weakly to the driver through communication, and instead of the worker warning sound generator 204 and the driver warning sound generator 502, perform the Zigbee communication. Characterized in that the vibration element can be used.
In detail, it is as follows.

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상기 파렛트랙용감지수단(104)은,The pallet track detecting means 104,

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파렛트랙의 일 측면에 설치되어 지그비 통신을 통해 물체를 감지함과 동시에 지그비 통신에 의해 감지된 물체가 가까이 있을 때 무선신호를 강하게 발생하고, 지그비 통신에 의해 감지된 된 물체가 멀리 있을 때 무선신호를 약하게 발생하는 제1파렛트랙용감지센서(300)와;Installed on one side of the pallet track, it detects an object through Zigbee communication and simultaneously generates a strong radio signal when the object detected by Zigbee communication is near, and a radio signal when an object detected by Zigbee communication is far The first pallet track sensor 300 for weakly generating;

상기 제1파렛트랙용감지센서(300)로부터 일정간격을 두고 파렛트랙의 일 측면에 설치되어 지그비 통신을 통해 물체를 감지함과 동시에 지그비 통신에 의해 감지된 물체가 가까이 있을 때 무선신호를 강하게 발생하고, 지그비 통신에 의해 감지된 된 물체가 멀리 있을 때 무선신호를 약하게 발생하는 제2파렛트랙용감지센서(302)와;It is installed on one side of the pallet track at a predetermined interval from the first pallet track detection sensor 300 and detects an object through Zigbee communication and generates a wireless signal strongly when the object detected by Zigbee communication is near. A second pallet track sensor 302 for weakly generating a radio signal when the object sensed by the Zigbee communication is far away;

상기 제2파렛트랙용감지센서(302)로부터 일정간격을 두고 파렛트랙의 일 측면에 설치되어 지그비 통신을 통해 물체를 감지함과 동시에 지그비 통신에 의해 감지된 물체가 가까이 있을 때 무선신호를 강하게 발생하고, 지그비 통신에 의해 감지된 된 물체가 멀리 있을 때 무선신호를 약하게 발생하는 제3파렛트랙용감지센서(304)와;It is installed on one side of the pallet track at a certain interval from the second pallet track detection sensor 302 and detects an object through Zigbee communication, and simultaneously generates a radio signal when an object detected by Zigbee communication is near. A third pallet track sensor 304 for weakly generating a radio signal when the object sensed by the Zigbee communication is far away;

상기 제3파렛트랙용감지센서(304)로부터 일정간격을 두고 파렛트랙의 일 측면에 설치되어 지그비 통신을 통해 물체를 감지함과 동시에 지그비 통신에 의해 감지된 물체가 가까이 있을 때 무선신호를 강하게 발생하고, 지그비 통신에 의해 감지된 된 물체가 멀리 있을 때 무선신호를 약하게 발생하는 제4파렛트랙용감지센서(306)를 포함하여 구성된다.
It is installed on one side of the pallet track at a certain interval from the third pallet track detection sensor 304 and detects an object through Zigbee communication and generates a wireless signal strongly when the object detected by Zigbee communication is near. , The fourth pallet track sensor 306 weakly generates a radio signal when the object sensed by the Zigbee communication is far away.

그리고, 상기 지게차용감지수단(106)은,And, the forklift detecting means 106,

지게차의 일 측면에 설치되어 지그비 통신을 통해 물체를 감지함과 동시에 지그비 통신에 의해 감지된 물체가 가까이 있을 때 무선신호를 강하게 발생하고, 지그비 통신에 의해 감지된 된 물체가 멀리 있을 때 무선신호를 약하게 발생하는 제1지게차용감지센서(400)와;Installed on one side of the forklift, it detects an object through Zigbee communication and simultaneously generates a strong radio signal when the object detected by Zigbee communication is close, and generates a radio signal when the object detected by Zigbee communication is far away. Weakly generated first forklift detection sensor 400;

상기 제1지게차용감지센서(400)로부터 일정간격을 두고 지게차의 일 측면에 설치되어 지그비 통신을 통해 물체를 감지함과 동시에 지그비 통신에 의해 감지된 물체가 가까이 있을 때 무선신호를 강하게 발생하고, 지그비 통신에 의해 감지된 된 물체가 멀리 있을 때 무선신호를 약하게 발생하는 제2지게차용감지센서(402)와;It is installed on one side of the forklift with a certain distance from the first forklift detection sensor 400 detects an object through ZigBee communication and generates a wireless signal strongly when the object detected by ZigBee communication is near, A second forklift detecting sensor 402 for weakly generating a radio signal when the object sensed by the Zigbee communication is far;

상기 제2지게차용감지센서(402)로부터 일정간격을 두고 지게차의 일 측면에 설치되어 지그비 통신을 통해 물체를 감지함과 동시에 지그비 통신에 의해 감지된 물체가 가까이 있을 때 무선신호를 강하게 발생하고, 지그비 통신에 의해 감지된 된 물체가 멀리 있을 때 무선신호를 약하게 발생하는 제3지게차용감지센서(404)와;It is installed on one side of the forklift at a predetermined interval from the second forklift detection sensor 402 to detect an object through Zigbee communication and at the same time generates a strong signal when the object detected by Zigbee communication is close, A third forklift detecting sensor 404 for weakly generating a radio signal when the object sensed by the Zigbee communication is far away;

상기 제3지게차용감지센서(404)로부터 일정간격을 두고 지게차의 일 측면에 설치되어 지그비 통신을 통해 물체를 감지함과 동시에 지그비 통신에 의해 감지된 물체가 가까이 있을 때 무선신호를 강하게 발생하고, 지그비 통신에 의해 감지된 된 물체가 멀리 있을 때 무선신호를 약하게 발생하는 제4지게차용감지센서(406)를 포함하여 구성된다.
It is installed on one side of the forklift at a predetermined interval from the third forklift detection sensor 404 and detects an object through Zigbee communication and generates a wireless signal when the object detected by Zigbee communication is near, And a fourth forklift detecting sensor 406 which weakly generates a radio signal when the object sensed by the Zigbee communication is far away.

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상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 작업자 보호 시스템(100)의 동작을 설명하면 다음과 같다.
Referring to the operation of the worker protection system 100 according to the present invention configured as described above are as follows.

먼저, 본 발명에 따른 작업자 보호 시스템(100)의 동작에 앞서, 파렛트랙의 일 측면에 파렛트랙용감지수단(104)의 제1파렛트랙용감지센서(300)를 설치 고정한 후, 상기 제1파렛트랙용감지센서(300)로부터 일정간격을 두고 파렛트랙의 일 측면에 파렛트랙용감지수단(104)의 제2파렛트랙용감지센서(302)를 설치 고정한다. 그리고, 상기 제2파렛트랙용감지센서(302)로부터 일정간격을 두고 파렛트랙의 일 측면에 파렛트랙용감지수단(104)의 제3파렛트랙용감지센서(304)를 설치 고정한 후, 상기 제3파렛트랙용감지센서(304)로부터 일정간격을 두고 파렛트랙의 일 측면에 파렛트랙용감지수단(104)의 제4파렛트랙용감지센서(306)를 설치 고정한다. 여기서, 상기 제1파렛트랙용감지센서(300), 제2파렛트랙용감지센서(302), 제3파렛트랙용감지센서(304) 및 제4파렛트랙용감지센서(306)는 지그비 통신을 하는 센서이다.
First, prior to the operation of the worker protection system 100 according to the present invention, after fixing the first pallet track detection sensor 300 of the pallet track detection means 104 on one side of the pallet track, the first pallet track for The second pallet track detecting sensor 302 of the pallet track detecting means 104 is fixed to one side of the pallet track at a predetermined interval from the sensor 300. Then, after fixing the third pallet track detection sensor 304 of the pallet track detection means 104 on one side of the pallet track at a predetermined interval from the second pallet track detection sensor 302, the third pallet track for The fourth pallet track detection sensor 306 of the pallet track detection means 104 is fixed to one side of the pallet track at a predetermined interval from the detection sensor 304. Here, the first pallet track detection sensor 300, the second pallet track detection sensor 302, the third pallet track detection sensor 304 and the fourth pallet track detection sensor 306 are sensors for Zigbee communication.

그리고, 지게차의 일 측면에 지게차용감지수단(106)의 제1지게차용감지센서(400)를 설치 고정한 후, 상기 제1지게차용감지센서(400)로부터 일정간격을 두고 지게차의 일 측면에 지게차용감지수단(106)의 제2지게차용감지센서(402)를 설치 고정한다. 그리고, 상기 제2지게차용감지센서(402)로부터 일정간격을 두고 지게차의 일 측면에 지게차용감지수단(106)의 제3지게차용감지센서(404)를 설치 고정한 후, 상기 제3지게차용감지센서(404)로부터 일정간격을 두고 지게차의 일 측면에 지게차용감지수단(106)의 제4지게차용감지센서(406)를 설치 고정한다. 여기서, 상기 제1지게차용감지센서(400), 제2지게차용감지센서(402), 제3지게차용감지센서(404) 및 제4지게차용감지센서(406)는 지그비 통신을 하는 센서이다.
Then, after installing and fixing the first forklift detecting sensor 400 of the forklift detecting means 106 on one side of the forklift, the forklift is disposed on one side of the forklift at a predetermined interval from the first forklift detecting sensor 400. The second forklift detecting sensor 402 of the solvent detecting means 106 is fixed. Then, after fixing the third forklift detection sensor 404 of the forklift detection means 106 on one side of the forklift at a predetermined interval from the second forklift detection sensor 402, the third forklift detection The fourth forklift detecting sensor 406 of the forklift detecting means 106 is fixed to one side of the forklift at a predetermined interval from the sensor 404. Here, the first forklift detection sensor 400, the second forklift detection sensor 402, the third forklift detection sensor 404 and the fourth forklift detection sensor 406 are sensors for Zigbee communication.

그리고, 지게차의 운전자는 운전자용헤드셋제어부(500)와 운전자용경고음발생부(502)를 구비한 운전자용헤드셋(108)을 착용하고, 작업자는 작업자용헤드셋제어부(200)와 작업자용헤드셋감지센서(202) 및 작업자용경고음발생부(204)를 구비한 작업자용헤드셋(102)을 착용한다. 여기서, 상기 작업자용헤드셋감지센서(202)는 지그비 통신을 하는 센서이다.
In addition, the driver of the forklift wears a driver headset 108 having a driver headset control unit 500 and a driver warning sound generating unit 502, and the operator wears the operator headset control unit 200 and the operator headset detection sensor for the operator. 202 and a worker headset 102 with worker warning sound generator 204 are worn. Here, the operator headset sensor 202 is a sensor for Zigbee communication.

상기와 같이 본 발명에 따른 작업자 보호 시스템(100)의 설치가 완료되고, 도 5 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 파렛트랙이 설치된 물류 센터 내부에서 작업자용헤드셋(102)을 착용한 작업자와 지게차가 동시에 일을 진행할 경우,As described above, the installation of the worker protection system 100 according to the present invention is completed, and as shown in FIGS. 5 to 6, the worker and the forklift wearing the worker's headset 102 in the distribution center in which the pallet track is installed. If you work at the same time,

작업자용헤드셋(102)의 작업자용헤드셋감지센서(202)는 작업자용헤드셋제어부(200)의 제어신호에 따라 지게차용감지수단(106)의 제1지게차용감지센서(400)와 제2지게차용감지센서(402)와 제3지게차용감지센서(404)와 제4지게차용감지센서(40 6)와 지그비 통신을 수행한다.The operator's headset detection sensor 202 of the operator's headset 102 is for the first forklift detection sensor 400 and the second forklift for the forklift detection means 106 according to the control signal of the operator's headset control unit 200. Zigbee communication is performed with the detection sensor 402, the third forklift detection sensor 404, and the fourth forklift detection sensor 40 6.

이때, 상기 지게차와 작업자 간 사이가 근접해 있을 경우, 작업자용헤드셋(102)의 작업자용헤드셋감지센서(202)와 지게차용감지수단(106)의 제1지게차용감지센서(400)와 제2지게차용감지센서(402)와 제3지게차용감지센서(404)와 제4지게차용감지센서(406)는 무선신호를 강하게 발생하는바,In this case, when the forklift and the worker are in close proximity, the first forklift detection sensor 400 and the second forklift of the worker headset detection sensor 202 and the forklift detection means 106 of the worker headset 102. The bar sensor 402, the third forklift detection sensor 404 and the fourth forklift detection sensor 406 generates a radio signal strongly,

작업자용헤드셋제어부(200)의 제어신호에 따라 상기 작업자용헤드셋(102)의 작업자용헤드셋감지센서(202)는 무선신호를 작업자용경고음발생부(204)로 보낸다. 이에 따라, 상기 작업자용경고음발생부(204)는 작업자에게 강하게 경고음을 발생한다.In response to a control signal of the operator headset control unit 200, the operator headset detection sensor 202 of the operator headset 102 transmits a radio signal to the worker warning sound generating unit 204. Accordingly, the worker warning sound generating unit 204 generates a warning sound strongly to the worker.

그리고, 지게차용감지수단(106)의 제1지게차용감지센서(400)와 제2지게차용감지센서(402)와 제3지게차용감지센서(404)와 제4지게차용감지센서(406)는 무선신호를 운전자용헤드셋(108)의 운전자용헤드셋제어부(500)로 보낸다. 이때, 상기 운전자용헤드셋제어부(500)는 무선신호를 운전자용경고음발생부(502)로 보낸다. 이에 따라, 상기 운전자용경고음발생부(502)는 운전자에게 강하게 경고음을 발생한다.
The first forklift detection sensor 400, the second forklift detection sensor 402, the third forklift detection sensor 404 and the fourth forklift detection sensor 406 of the forklift detection means 106 are The wireless signal is sent to the driver headset control unit 500 of the driver headset 108. At this time, the driver headset control unit 500 transmits a wireless signal to the driver warning sound generating unit 502. Accordingly, the driver warning sound generating unit 502 strongly generates a warning sound to the driver.

한편, 상기 지게차와 작업자 간 사이가 멀리 있을 경우, 작업자용헤드셋(102)의 작업자용헤드셋감지센서(202)와 지게차용감지수단(106)의 제1지게차용감지센서(400)와 제2지게차용감지센서(402)와 제3지게차용감지센서(404)와 제4지게차용감지센서(406)는 무선신호를 약하게 발생하는바,On the other hand, when there is a distance between the forklift and the worker, the first forklift detection sensor 400 and the second forklift of the worker headset detection sensor 202 and the forklift detection means 106 of the worker headset 102. The bar sensor 402, the third forklift detection sensor 404 and the fourth forklift detection sensor 406 generates a weak radio signal,

작업자용헤드셋제어부(200)의 제어신호에 따라 상기 작업자용헤드셋(102)의 작업자용헤드셋감지센서(202)는 무선신호를 작업자용경고음발생부(204)로 보낸다. 이에 따라, 상기 작업자용경고음발생부(204)는 작업자에게 약하게 경고음을 발생한다.In response to a control signal of the operator headset control unit 200, the operator headset detection sensor 202 of the operator headset 102 transmits a radio signal to the worker warning sound generating unit 204. Accordingly, the worker warning sound generating unit 204 generates a warning sound weakly to the worker.

그리고, 지게차용감지수단(106)의 제1지게차용감지센서(400)와 제2지게차용감지센서(402)와 제3지게차용감지센서(404)와 제4지게차용감지센서(406)는 무선신호를 운전자용헤드셋(108)의 운전자용헤드셋제어부(500)로 보낸다. 이때, 상기 운전자용헤드셋제어부(500)는 무선신호를 운전자용경고음발생부(502)로 보낸다. 이에 따라, 상기 운전자용경고음발생부(502)는 운전자에게 약하게 경고음을 발생한다.
The first forklift detection sensor 400, the second forklift detection sensor 402, the third forklift detection sensor 404 and the fourth forklift detection sensor 406 of the forklift detection means 106 are The wireless signal is sent to the driver headset control unit 500 of the driver headset 108. At this time, the driver headset control unit 500 transmits a wireless signal to the driver warning sound generating unit 502. Accordingly, the driver warning sound generating unit 502 weakly generates a warning sound to the driver.

여기서, 상기 작업자용경고음발생부(204) 및 운전자용경고음발생부(502) 대신에, 지그비 통신을 수행하는 진동소자(도시는 생략함)를 사용할 수 있는바, 상기 진동소자는 작업자용헤드셋제어부(200) 및 운전자용헤드셋제어부(500)에 전기적으로 연결되어 작업자용헤드셋제어부(200) 및 운전자용헤드셋제어부(500)의 제어신호에 따라 작업자용헤드셋감지센서(202) 및 운전자용헤드셋제어부(500)의 무선신호의 세기에 따라 작업자 및 운전자에게 진동을 발생한다.Here, instead of the worker warning sound generating unit 204 and the driver warning sound generating unit 502, a vibration element (not shown) for performing Zigbee communication can be used, the vibration device is a headset control unit for the worker The operator's headset control unit 500 and the driver's headset control unit 500 are electrically connected to the operator's headset sensor 200 and the driver's headset control unit 500 according to the control signal of the operator's headset sensor 202 and the driver's headset control unit ( Vibration is generated to the operator and the driver according to the strength of the radio signal of 500).

그리고, 상기 진동소자 대신에, 작업자 및 운전자에게 위험신호를 알려줄 수 있는 지그비 통신을 수행하는 센서나 지그비 통신을 수행하는 소자이면 된다.
Instead of the vibration device, a sensor for performing Zigbee communication or a device for performing Zigbee communication may be used to inform a worker and a driver of a danger signal.

다른 한편, 상기 파렛트랙용감지수단(104)의 제1파렛트랙용감지센서(300)와 제2파렛트랙용감지센서(302)와 제3파렛트랙용감지센서(304)와 제4파렛트랙용감지센서(306)는 지게차용감지수단(106)의 제1지게차용감지센서(400)와 제2지게차용감지센서(402)와 제3지게차용감지센서(404)와 제4지게차용감지센서(406)와 지그비 통신을 수행한다.On the other hand, the first pallet track detection sensor 300 and the second pallet track detection sensor 302, the third pallet track detection sensor 304 and the fourth pallet track detection sensor 306 of the pallet track detection means 104 The first forklift detection sensor 400 and the second forklift detection sensor 402 and the third forklift detection sensor 404 and the fourth forklift detection sensor 406 of the forklift detection means 106 and Perform Zigbee communication.

이때, 상기 지게차와 파렛트랙 간 사이가 근접해 있을 경우, 파렛트랙용감지수단(104)의 제1파렛트랙용감지센서(300)와 제2파렛트랙용감지센서(302)와 제3파렛트랙용감지센서(304)와 제4파렛트랙용감지센서(306)와 지게차용감지수단(106)의 제1지게차용감지센서(400)와 제2지게차용감지센서(402)와 제3지게차용감지센서(404)와 제4지게차용감지센서(406)는 무선신호를 강하게 발생하는바,In this case, when the forklift and the pallet track are close to each other, the first pallet track detection sensor 300 and the second pallet track detection sensor 302 and the third pallet track detection sensor 304 of the pallet track detection means 104 are provided. And the first forklift detection sensor 400 of the fourth pallet track detection sensor 306 and the forklift detection means 106, the second forklift detection sensor 402, and the third forklift detection sensor 404, The fourth forklift detection sensor 406 generates a radio signal strongly,

지게차용감지수단(106)의 제1지게차용감지센서(400)와 제2지게차용감지센서(402)와 제3지게차용감지센서(404)와 제4지게차용감지센서(406)는 무선신호를 운전자용헤드셋(108)의 운전자용헤드셋제어부(500)로 보낸다. 이때, 상기 운전자용헤드셋제어부(500)는 무선신호를 운전자용경고음발생부(502)로 보낸다. 이에 따라, 상기 운전자용경고음발생부(502)는 운전자에게 강하게 경고음을 발생한다.
The first forklift detection sensor 400, the second forklift detection sensor 402, the third forklift detection sensor 404, and the fourth forklift detection sensor 406 of the forklift detection means 106 are radio signals. To the driver's headset control unit 500 of the driver's headset 108. At this time, the driver headset control unit 500 transmits a wireless signal to the driver warning sound generating unit 502. Accordingly, the driver warning sound generating unit 502 strongly generates a warning sound to the driver.

한편, 상기 지게차와 파렛트랙 간 사이가 멀리 있을 경우, 파렛트랙용감지수단(104)의 제1파렛트랙용감지센서(300)와 제2파렛트랙용감지센서(302)와 제3파렛트랙용감지센서(304)와 제4파렛트랙용감지센서(306)와 지게차용감지수단(106)의 제1지게차용감지센서(400)와 제2지게차용감지센서(402)와 제3지게차용감지센서(404)와 제4지게차용감지센서(406)는 무선신호를 약하게 발생하는바,On the other hand, when there is a distance between the forklift and the pallet track, the first pallet track detection sensor 300 and the second pallet track detection sensor 300 of the pallet track detection means 104 and the third pallet track detection sensor 304 And the first forklift detection sensor 400 of the fourth pallet track detection sensor 306 and the forklift detection means 106, the second forklift detection sensor 402, and the third forklift detection sensor 404, Fourth forklift detection sensor 406 generates a weak radio signal,

지게차용감지수단(106)의 제1지게차용감지센서(400)와 제2지게차용감지센서(402)와 제3지게차용감지센서(404)와 제4지게차용감지센서(406)는 무선신호를 운전자용헤드셋(108)의 운전자용헤드셋제어부(500)로 보낸다. 이때, 상기 운전자용헤드셋제어부(500)는 무선신호를 운전자용경고음발생부(502)로 보낸다. 이에 따라, 상기 운전자용경고음발생부(502)는 운전자에게 약하게 경고음을 발생한다.
The first forklift detection sensor 400, the second forklift detection sensor 402, the third forklift detection sensor 404, and the fourth forklift detection sensor 406 of the forklift detection means 106 are radio signals. To the driver's headset control unit 500 of the driver's headset 108. At this time, the driver headset control unit 500 transmits a wireless signal to the driver warning sound generating unit 502. Accordingly, the driver warning sound generating unit 502 weakly generates a warning sound to the driver.

여기서, 상기 제1파렛트랙용감지센서(300)는 파렛트랙(20)의 전방 좌측에 설치 고정되어 있는바, 상기 제1파렛트랙용감지센서(300)가 무선신호를 강하게 발생할 경우, 운전자용헤드셋제어부(500)는 기 설정된 프로그램에 따라 전방 좌측방향에 물체가 있는 것으로 운전자용경고음발생부(502)로 알려준다.Here, the first pallet track detection sensor 300 is installed and fixed to the front left of the pallet track 20, when the first pallet track detection sensor 300 generates a radio signal strongly, the driver headset control unit 500 indicates to the driver warning sound generating unit 502 that an object is located in the front left direction according to a preset program.

그리고, 상기 제2파렛트랙용감지센서(302)는 파렛트랙(20)의 전방 우측에 설치 고정되어 있는바, 상기 제2파렛트랙용감지센서(302)가 무선신호를 강하게 발생할 경우, 운전자용헤드셋제어부(500)는 기 설정된 프로그램에 따라 전방 우측방향에 물체가 있는 것으로 운전자용경고음발생부(502)로 알려준다.In addition, the second pallet track detection sensor 302 is fixed to the front right side of the pallet track 20, when the second pallet track detection sensor 302 generates a radio signal strongly, the driver headset control unit 500 indicates to the driver warning sound generating unit 502 that there is an object in the front right direction according to a preset program.

그리고, 상기 제3파렛트랙용감지센서(304)는 파렛트랙(20)의 후방 우측에 설치 고정되어 있는바, 상기 제3파렛트랙용감지센서(304)가 무선신호를 강하게 발생할 경우, 운전자용헤드셋제어부(500)는 기 설정된 프로그램에 따라 후방 우측방향에 물체가 있는 것으로 운전자용경고음발생부(502)로 알려준다.The third pallet track sensor 304 is installed and fixed to the rear right side of the pallet track 20. When the third pallet track sensor 304 strongly generates a radio signal, the driver headset controller 500 indicates to the driver warning sound generating unit 502 that there is an object in the rear right direction according to a preset program.

그리고, 상기 제4파렛트랙용감지센서(306)는 파렛트랙(20)의 후방 좌측에 설치 고정되어 있는바, 상기 제4파렛트랙용감지센서(306)가 무선신호를 강하게 발생할 경우, 운전자용헤드셋제어부(500)는 기 설정된 프로그램에 따라 후방 좌측방향에 물체가 있는 것으로 운전자용경고음발생부(502)로 알려준다.
In addition, the fourth pallet track detection sensor 306 is installed and fixed to the rear left side of the pallet track 20, when the fourth pallet track detection sensor 306 generates a radio signal strongly, the driver headset control unit 500 indicates to the driver warning sound generating unit 502 that there is an object in the rear left direction according to a preset program.

따라서, 본 발명에 따른 작업자 보호 시스템은 지게차로부터 작업자의 안전사고를 예방할 수 있고, 지게차를 주위의 위험물이나 위험한 환경에서 보호할 수 있다.
Therefore, the worker protection system according to the present invention can prevent the safety accident of the worker from the forklift, and can protect the forklift from surrounding dangerous goods or dangerous environment.

상기 발명의 상세한 설명은 단지 본 발명의 예시적인 것으로서, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
The foregoing description of the invention is merely exemplary of the invention and is used for the purpose of illustration only and is not intended to limit the scope of the invention as defined in the claims or the claims. Therefore, those skilled in the art will appreciate that various modifications and equivalent embodiments are possible without departing from the scope of the present invention. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the technical spirit of the appended claims.

100 : 작업자 보호 시스템
102 : 작업자용헤드셋
104 : 파렛트랙용감지수단
106 : 지게차용감지수단
108 : 운전자용헤드셋
200 : 작업자용헤드셋제어부
202 : 작업자용헤드셋감지센서
204 : 작업자용경고음발생부
300, 302, 304, 306 : 제1, 제2, 제3, 제4 파렛트랙용감지센서
400, 402, 404, 406 : 제1, 제2, 제3, 제4 지게차용감지센서
500 : 운전자용헤드셋제어부
502 : 운전자용경고음발생부100: worker protection system
102: worker headset
104: pallet track detection means
106: detection means for forklift
108: Driver Headset
200: operator headset control unit
202: Headset detection sensor for worker
204: warning sound generator for workers
300, 302, 304, 306: first, second, third, fourth pallet track sensor
400, 402, 404, 406: first, second, third and fourth forklift detection sensors
500: driver headset control unit
502: driver warning sound generator

Claims (6)

기 설정된 프로그램에 따라 작업자용헤드셋의 각종 부품을 제어하는 작업자용헤드셋제어부(200)와; 상기 작업자용헤드셋제어부(200)에 전기적으로 연결되어 상기 작업자용헤드셋제어부(200)의 제어신호에 따라 지그비 통신을 통해 물체를 감지함과 동시에 상기 지그비 통신에 의해 감지된 물체가 가까이 있을 때, 무선신호를 강하게 발생하고, 상기 지그비 통신에 의해 감지된 물체가 멀리 있을 때, 상기 무선신호를 약하게 발생하는 작업자용헤드셋감지센서(202)와; 상기 작업자용헤드셋제어부(200)에 전기적으로 연결되어 상기 작업자용헤드셋제어부(200)의 제어신호에 따라 상기 작업자용헤드셋감지센서(202)의 무선신호의 세기에 따라 작업자에게 경고음을 발생하는 작업자용경고음발생부(204)를 포함하며, 상기 지그비 통신을 통해 물체가 감지되고, 감지신호를 작업자에게 강하게 또는 약하게 발생하는 작업자용헤드셋(102);
파렛트랙의 일 측면에 설치되어 상기 지그비 통신을 통해 물체를 감지하여 감지신호를 강하게 또는 약하게 발생하는 파렛트랙용감지수단(104);
지게차의 일 측면에 설치되며, 상기 작업자용헤드셋(102) 및 상기 파렛트랙용감지수단(104)으로부터의 출력신호에 근거하여, 상기 지그비 통신을 통해 물체를 감지하여 감지신호를 강하게 또는 약하게 발생하는 지게차용감지수단(106);
기 설정된 프로그램에 따라 운전자용헤드셋의 각종 부품을 제어하는 운전자용헤드셋제어부(500)와; 상기 운전자용헤드셋제어부(500)에 전기적으로 연결되어 상기 운전자용헤드셋제어부(500)의 제어신호에 따라 상기 지게차용감지수단(106)의 무선신호의 세기에 따라 운전자에게 경고음을 발생하는 운전자용경고음발생부(502)를 포함하며, 상기 지게차용감지수단(106)으로부터의 출력신호에 근거하여, 상기 지그비 통신을 통해 감지신호를 운전자에게 강하게 또는 약하게 발생하는 운전자용헤드셋(108);
을 포함하며,
상기 작업자용경고음발생부(204) 및 상기 운전자용경고음발생부(502) 대신에, 상기 지그비 통신을 수행하는 진동소자가 사용될 수 있는 것을 특징으로 하는 작업자 보호 시스템.
An operator headset control unit 200 for controlling various components of the operator headset according to a preset program; When the object is detected by the ZigBee communication at the same time when the object is detected through the ZigBee communication in accordance with the control signal of the headset control unit 200 for the operator is electrically connected to the wireless, A headset detection sensor (202) for generating a strong signal and weakly generating the wireless signal when an object sensed by the Zigbee communication is far away; The worker is electrically connected to the operator headset control unit 200 generates a warning sound to the operator in accordance with the strength of the radio signal of the operator headset detection sensor 202 in accordance with the control signal of the operator headset control unit 200 A warning sound generating unit 204, wherein the object is detected through the Zigbee communication, and a worker headset 102 for generating a strong or weak detection signal to the worker;
Pallet track detecting means 104 is installed on one side of the pallet track to detect an object through the Zigbee communication to generate a strong or weak detection signal;
Is installed on one side of the forklift, based on the output signal from the operator's headset 102 and the pallet track detection means 104, forklift to generate a strong or weak detection signal by detecting the object through the Zigbee communication Solvent detecting means 106;
A driver headset controller 500 for controlling various parts of the driver headset according to a preset program; Driver warning sound electrically connected to the driver headset control unit 500 to generate a warning sound to the driver in accordance with the strength of the radio signal of the forklift detecting means 106 according to the control signal of the driver headset control unit 500. A driver headset (108) including a generator (502) for generating a detection signal strongly or weakly to the driver through the ZigBee communication based on the output signal from the forklift detecting means (106);
/ RTI >
Instead of the worker warning sound generator 204 and the driver warning sound generator 502, a vibration element for performing the ZigBee communication can be used.
삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 파렛트랙용감지수단(104)은,
파렛트랙의 일 측면에 설치되어 지그비 통신을 통해 물체를 감지함과 동시에 지그비 통신에 의해 감지된 물체가 가까이 있을 때 무선신호를 강하게 발생하고, 지그비 통신에 의해 감지된 된 물체가 멀리 있을 때 무선신호를 약하게 발생하는 제1파렛트랙용감지센서(300)와;
상기 제1파렛트랙용감지센서(300)로부터 일정간격을 두고 파렛트랙의 일 측면에 설치되어 지그비 통신을 통해 물체를 감지함과 동시에 지그비 통신에 의해 감지된 물체가 가까이 있을 때 무선신호를 강하게 발생하고, 지그비 통신에 의해 감지된 된 물체가 멀리 있을 때 무선신호를 약하게 발생하는 제2파렛트랙용감지센서(302)와;
상기 제2파렛트랙용감지센서(302)로부터 일정간격을 두고 파렛트랙의 일 측면에 설치되어 지그비 통신을 통해 물체를 감지함과 동시에 지그비 통신에 의해 감지된 물체가 가까이 있을 때 무선신호를 강하게 발생하고, 지그비 통신에 의해 감지된 된 물체가 멀리 있을 때 무선신호를 약하게 발생하는 제3파렛트랙용감지센서(304)와;
상기 제3파렛트랙용감지센서(304)로부터 일정간격을 두고 파렛트랙의 일 측면에 설치되어 지그비 통신을 통해 물체를 감지함과 동시에 지그비 통신에 의해 감지된 물체가 가까이 있을 때 무선신호를 강하게 발생하고, 지그비 통신에 의해 감지된 된 물체가 멀리 있을 때 무선신호를 약하게 발생하는 제4파렛트랙용감지센서(306)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 작업자 보호 시스템.
The method of claim 1,
The pallet track detecting means 104,
Installed on one side of the pallet track, it detects an object through Zigbee communication and simultaneously generates a strong radio signal when the object detected by Zigbee communication is near, and a radio signal when an object detected by Zigbee communication is far The first pallet track sensor 300 for weakly generating;
It is installed on one side of the pallet track at a predetermined interval from the first pallet track detection sensor 300 and detects an object through Zigbee communication and generates a wireless signal strongly when the object detected by Zigbee communication is near. A second pallet track sensor 302 for weakly generating a radio signal when the object sensed by the Zigbee communication is far away;
It is installed on one side of the pallet track at a certain interval from the second pallet track detection sensor 302 and detects an object through Zigbee communication, and simultaneously generates a radio signal when an object detected by Zigbee communication is near. A third pallet track sensor 304 for weakly generating a radio signal when the object sensed by the Zigbee communication is far away;
It is installed on one side of the pallet track at a certain interval from the third pallet track detection sensor 304 and detects an object through Zigbee communication and generates a wireless signal strongly when the object detected by Zigbee communication is near. And a fourth pallet track sensor (306) for weakly generating a radio signal when the object detected by Zigbee communication is far away.
제 1 항에 있어서,
상기 지게차용감지수단(106)은,
지게차의 일 측면에 설치되어 지그비 통신을 통해 물체를 감지함과 동시에 지그비 통신에 의해 감지된 물체가 가까이 있을 때 무선신호를 강하게 발생하고, 지그비 통신에 의해 감지된 된 물체가 멀리 있을 때 무선신호를 약하게 발생하는 제1지게차용감지센서(400)와;
상기 제1지게차용감지센서(400)로부터 일정간격을 두고 지게차의 일 측면에 설치되어 지그비 통신을 통해 물체를 감지함과 동시에 지그비 통신에 의해 감지된 물체가 가까이 있을 때 무선신호를 강하게 발생하고, 지그비 통신에 의해 감지된 된 물체가 멀리 있을 때 무선신호를 약하게 발생하는 제2지게차용감지센서(402)와;
상기 제2지게차용감지센서(402)로부터 일정간격을 두고 지게차의 일 측면에 설치되어 지그비 통신을 통해 물체를 감지함과 동시에 지그비 통신에 의해 감지된 물체가 가까이 있을 때 무선신호를 강하게 발생하고, 지그비 통신에 의해 감지된 된 물체가 멀리 있을 때 무선신호를 약하게 발생하는 제3지게차용감지센서(404)와;
상기 제3지게차용감지센서(404)로부터 일정간격을 두고 지게차의 일 측면에 설치되어 지그비 통신을 통해 물체를 감지함과 동시에 지그비 통신에 의해 감지된 물체가 가까이 있을 때 무선신호를 강하게 발생하고, 지그비 통신에 의해 감지된 된 물체가 멀리 있을 때 무선신호를 약하게 발생하는 제4지게차용감지센서(406)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 작업자 보호 시스템.The method of claim 1,
The forklift detecting means 106,
Installed on one side of the forklift, it detects an object through Zigbee communication and simultaneously generates a strong radio signal when the object detected by Zigbee communication is close, and generates a radio signal when the object detected by Zigbee communication is far away. Weakly generated first forklift detection sensor 400;
It is installed on one side of the forklift with a certain distance from the first forklift detection sensor 400 detects an object through ZigBee communication and generates a wireless signal strongly when the object detected by ZigBee communication is near, A second forklift detecting sensor 402 for weakly generating a radio signal when the object sensed by the Zigbee communication is far;
It is installed on one side of the forklift at a predetermined interval from the second forklift detection sensor 402 to detect an object through Zigbee communication and at the same time generates a strong signal when the object detected by Zigbee communication is close, A third forklift detecting sensor 404 for weakly generating a radio signal when the object sensed by the Zigbee communication is far away;
It is installed on one side of the forklift at a predetermined interval from the third forklift detection sensor 404 and detects an object through Zigbee communication and generates a wireless signal when the object detected by Zigbee communication is near, And a fourth forklift detecting sensor (406) for weakly generating a radio signal when the object detected by Zigbee communication is far away. 삭제delete 삭제delete
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