JPH0649499U - Work vehicle support status display - Google Patents
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- JPH0649499U JPH0649499U JP9194092U JP9194092U JPH0649499U JP H0649499 U JPH0649499 U JP H0649499U JP 9194092 U JP9194092 U JP 9194092U JP 9194092 U JP9194092 U JP 9194092U JP H0649499 U JPH0649499 U JP H0649499U
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 車体が不安定状態に近付きつつあるときに、
支持反力が低下したジャッキを特定して表示することが
できる作業車の支持状態表示装置を得る。
【構成】 車体の前後左右に設けた各ジャッキ１５に支
持反力を検出する反力検出手段を設け、各反力検出手段
が各接地板の支持反力が所定値以下になったことを検出
したときに表示をおこなう表示灯１９によってどのジャ
ッキ１５の支持反力が低下したのかを知ることができ
る。これにより、ジャッキ１５の支持反力が低下して車
体１１の支持状態が不安定になってきた場合に、支持反
力が低下したジャッキ１５を簡単に確認することができ
る。
(57) [Summary] [Purpose] When the vehicle is approaching an unstable state,
(EN) A support state display device for a work vehicle capable of identifying and displaying a jack having a reduced support reaction force. [Structure] Each jack 15 provided on the front, rear, left, and right of the vehicle body is provided with a reaction force detecting means for detecting a supporting reaction force, and each reaction force detecting means detects that the supporting reaction force of each ground plate is below a predetermined value. It is possible to know which of the jacks 15 the supporting reaction force has decreased by the indicator lamp 19 which displays when doing. Accordingly, when the supporting reaction force of the jack 15 decreases and the supporting state of the vehicle body 11 becomes unstable, it is possible to easily confirm the jack 15 whose supporting reaction force has decreased.
Description
【０００１】[0001]
本考案は、作業車の車体を支持するジャッキに関し、さらには、ジャッキの支 持反力が低下した場合にそのジャッキを特定して表示することのできる作業車の 支持状態表示装置に関する。 The present invention relates to a jack for supporting a vehicle body of a work vehicle, and more particularly to a support state display device for a work vehicle capable of identifying and displaying the jack when the supporting reaction force of the jack is reduced.
【０００２】[0002]
高所作業車やクレーン車のように車体上に起伏旋回等が自在なブームを備えた 作業車の前後左右には、ジャッキが取り付けられている。このジャッキは、車体 に取り付けられたアウタポストと、このアウタポスト内に下方にに向かって伸縮 自在に下方に向かって伸縮自在に嵌入されたインナポストからなる。そして、イ ンナポストを適宜伸長させてその下端に取り付けられた接地板を接地させること により、ブームの自重や先端荷重をもとに車体を転倒させる方向に作用するモー メント（以下転倒モーメントという）に抗して車体を安定に支持することができ る。 Jacks are attached to the front, rear, left and right of a work vehicle such as an aerial work vehicle or a crane vehicle that has a boom that can be swung up and down on the vehicle body. This jack is composed of an outer post mounted on the vehicle body and an inner post that is fitted in the outer post so as to be extendable downward and extendable. Then, by appropriately extending the inner post and grounding the ground plate attached to the lower end of the inner post, a moment (hereinafter referred to as a “falling moment”) that acts in the direction of tipping over the vehicle body based on the weight of the boom and the tip load is applied. Therefore, the vehicle body can be supported stably.
【０００３】 ただし、そのようなジャッキにより支持可能な転倒モーメントには限界がある ため、車体が不安定になる前にそれ以上のブームの作動等を規制する必要がある 。 そこで、ジャッキには支持状態検出装置が取り付けられている。支持状態検出装 置では、固定部材をアウタポストの内部におけるジャッキシリンダの上方にてア ウタポストに対して固定し、この固定部材とジャッキシリンダの上端間に配置し た可動部材を固定部材との間に配置したバネにより下方に付勢しつつ上下方向に 移動自在に設けている。また、固定部材には、押動操作が解除されることによっ て検出信号を出力する検出スイッチ（リミットスイッチ）が取り付けられる。However, since there is a limit to the overturning moment that can be supported by such a jack, it is necessary to restrict the further operation of the boom and the like before the vehicle body becomes unstable. Therefore, a support state detecting device is attached to the jack. In the support state detection device, the fixed member is fixed to the outer post above the jack cylinder inside the outer post, and the movable member placed between the fixed member and the upper end of the jack cylinder is placed between the fixed member. It is installed so that it can be moved vertically while being urged downward by a spring that is placed. Further, a detection switch (limit switch) that outputs a detection signal when the pushing operation is released is attached to the fixed member.
【０００４】 そして、可動部材には、この可動部材と一体的に上下移動して検出スイッチに 当接しこれらを操作する操作部材が取り付けられており、アウタポストがジャッ キシリンダに対して両者間に設けられたガタによる上下方向への移動許容範囲に おける下端位置に位置しているときは、操作部材によって検出スイッチが押動操 作されるようにし、また、アウタポストがジャッキシリンダに対して上記移動許 容範囲における所定中間位置に位置したときは、操作部材による検出スイッチの 押動操作が解除されるようにしている。The movable member is provided with an operating member that moves up and down integrally with the movable member to come into contact with the detection switch and operate them, and the outer post is provided between the jack cylinder and the outer cylinder. When it is located at the lower end position in the vertical movement allowable range due to the backlash, the detection switch is operated by the operating member, and the outer post is allowed to move with respect to the jack cylinder. When it is located at a predetermined intermediate position in the range, the pushing operation of the detection switch by the operating member is released.
【０００５】 このような支持状態検出装置によれば、車体が不安定状態に近付いて傾くのに 伴って、アウタポストがジャッキシリンダに対して所定中間位置まで上動したと きは、操作部材による検出スイッチの操作が解除され、その検出スイッチから検 出信号が出力される。このため、この検出信号に基づいて警報を鳴らすことによ り車体が不安定状態に近付きつつあることを作業者に認識させることができる。According to such a support state detection device, when the outer post moves up to a predetermined intermediate position with respect to the jack cylinder as the vehicle body approaches an unstable state and tilts, detection by the operation member is performed. The switch operation is released, and the detection signal is output from the detection switch. Therefore, by sounding an alarm based on this detection signal, it is possible to let the operator recognize that the vehicle body is approaching an unstable state.
【０００６】[0006]
しかしながら、車体が不安定状態に近付いた場合に、ブームの旋回方向によっ ては警報のみでは支持反力が低下したジャッキが特定できず、ブームを操作して も車体が不安定状態にならないブームの作動範囲（以下安全側作業範囲という） が不明確となっていた。さらに、車体を支持しているジャッキの接地面が斜面の 場合は特に安全側作業範囲が不明確になるという問題があった。 However, when the vehicle body is approaching an unstable state, depending on the turning direction of the boom, it is not possible to identify the jack whose supporting reaction force has decreased only by an alarm, and the vehicle body does not become unstable even if the boom is operated. The operating range (hereinafter referred to as the safe working range) was unclear. Further, there is a problem that the working area on the safety side becomes unclear particularly when the ground contact surface of the jack supporting the vehicle body is an inclined surface.
【０００７】 本考案は、このような問題に鑑みてなされたものであり、車体が不安定状態に 近付きつつあるときに、支持反力が低下したジャッキを特定して表示することが できる作業車の支持状態表示装置を提供することを目的としている。The present invention has been made in view of such a problem, and when the vehicle body is approaching an unstable state, it is possible to identify and display the jack with the reduced supporting reaction force. It is an object of the present invention to provide a support state display device of the above.
【０００８】[0008]
上記の目的を達成するために、本考案の支持状態表示装置では、下端に取り付 けられた接地板を昇降させ車体を支持するジャッキを車体の前後左右に設け、各 ジャッキに各接地板の支持反力を検出する反力検出手段を設けている。そして、 反力検出手段が接地板の支持反力が所定値以下になったことを検出したときに、 支持反力が低下したジャッキを表示灯によって表示する。 In order to achieve the above-mentioned object, in the support status display device of the present invention, jacks for supporting the vehicle body by raising and lowering the ground plate attached to the lower end are provided at the front, rear, left and right of the vehicle body, and each jack has a ground plate A reaction force detecting means for detecting the supporting reaction force is provided. Then, when the reaction force detecting means detects that the supporting reaction force of the ground plate has become less than or equal to a predetermined value, the jack having the lowered supporting reaction force is displayed by the indicator lamp.
【０００９】[0009]
これらのような支持状態表示装置では、ブームを操作することによりいずれか のジャッキの支持反力が低下した場合に、そのジャッキを特定して表示すること ができる。このため、車体を支持しているジャッキの接地面が斜面になっている 場合であっても支持反力が低下したジャッキを簡単に特定することができる。 With such a support state display device, when the supporting reaction force of one of the jacks is lowered by operating the boom, the jack can be specified and displayed. Therefore, even if the ground contact surface of the jack supporting the vehicle body is an inclined surface, it is possible to easily identify the jack whose supporting reaction force has decreased.
【００１０】[0010]
以下、本考案の好ましい実施例について図面を参照しながら説明する。 まず、図１は、本考案に係る支持状態表示装置を備えた高所作業車１０を示し ている。この高所作業車１０の車体１１の後部には、車体１１に対して水平旋回 が自在な旋回台１２が取り付けられている。また、この旋回台１２の上部には、 テレスコープ状に伸縮自在に構成されたブーム１３が起伏自在に取り付けられて いる。さらに、ブーム１３の先端には、作業台１４が水平に取り付けられており 、この作業台１４に搭乗した作業者（図示せず）は、旋回台１２やブーム１３の 作動を通じて任意の高所に移動することができる。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. First, FIG. 1 shows an aerial work vehicle 10 equipped with a support status display device according to the present invention. At the rear of the vehicle body 11 of the aerial work vehicle 10, a swivel base 12 that is capable of horizontally swiveling with respect to the vehicle body 11 is attached. Further, a boom 13 configured to be telescopically expandable and retractable is attached to the upper part of the swivel base 12 so as to be capable of undulating. Further, a workbench 14 is horizontally attached to the tip of the boom 13, and an operator (not shown) on the workbench 14 can move to any desired height through the operation of the swivel base 12 and the boom 13. You can move.
【００１１】 ただし、ブーム１３等が作動すると、車体１１には、ブーム１３や作業台１４ の重量に基づくモーメント（以下、転倒モーメントという。）が車体１１を転倒 させる方向に作用する。このため、車体１１の前後左右の４箇所には、車体１１ を地面に対して支持するアウトリガジャッキ１５が取り付けられている。However, when the boom 13 and the like are operated, a moment based on the weight of the boom 13 and the workbench 14 (hereinafter referred to as a fall moment) acts on the vehicle body 11 in a direction to cause the vehicle body 11 to fall. Therefore, outrigger jacks 15 that support the vehicle body 11 with respect to the ground are mounted at four positions on the front, rear, left, and right of the vehicle body 11.
【００１２】 このアウトリガジャッキ１５は、車体１１の側面に取り付けられたアウタポス ト１６と、このアウタポスト１６に上下方向に伸縮自在に挿入されたインナポス ト１７と、両ポスト１６，１７に内蔵されたジャッキシリンダ１８とから構成さ れている。ジャッキシリンダ１８は、図２に示すように、シリンダチューブ１８ ａの上端部に形成された保持穴１８ｂに、アウタポスト１６における互いに対向 する側板間に架け渡されるよう取り付けられた保持ピン１６ａを貫通させること によりアウタポスト１６に対して保持される。なお、保持穴８ｂの内径は保持ピ ン１６ａの外径よりも大きくなっており、このため、ジャッキシリンダ１８はア ウタポスト１６に対して上下方向への移動を許容するガタを有した状態で保持さ れることになる。The outrigger jack 15 includes an outer post 16 attached to a side surface of the vehicle body 11, an inner post 17 that is vertically and extensible inserted into the outer post 16, and jacks built in both posts 16, 17. It is composed of a cylinder 18. As shown in FIG. 2, the jack cylinder 18 has a holding hole 18b formed in an upper end portion of a cylinder tube 18a, and a holding pin 16a attached so as to be bridged between side plates of the outer post 16 facing each other. As a result, the outer post 16 is held. The inner diameter of the holding hole 8b is larger than the outer diameter of the holding pin 16a. Therefore, the jack cylinder 18 is held in a state in which the jack cylinder 18 has a backlash that allows the vertical movement of the jack post 18. Will be touched.
【００１３】 そして、ジヤッキシリンダ１８の下端部に連結されたインナポスト１７を下方 に伸長させ、インナポスト１７の下端部に取り付けられた接地板（図示せず）を 接地させることにより、ジヤッキシリンダ１８は、アウタポスト１６を介して車 体１１を地面に対して支持することができる。Then, the inner post 17 connected to the lower end of the jack cylinder 18 is extended downward, and a ground plate (not shown) attached to the lower end of the inner post 17 is grounded, so that the jack is The cylinder 18 can support the vehicle body 11 with respect to the ground via the outer post 16.
【００１４】 また、このアウトリガジャッキ１５におけるアウタポスト１６の上部にはそれ ぞれ表示灯１９が備えられており、この表示灯１９は、後述する反力検出手段に よって検出された信号に基づいて点滅する。Further, an indicator lamp 19 is provided on the upper portion of the outer post 16 of the outrigger jack 15, and the indicator lamp 19 blinks based on a signal detected by a reaction force detecting means described later. To do.
【００１５】 このように構成された各アウトリガジャッキ１５におけるアウタポスト１６の 内部には、本考案に係る支持状態表示装置の反力検出手段が設けられている。以 下、図２を参照しながらこの反力検出手段について説明する。反力検出手段２０ は、固定部材２１と、可動部材２２と、第１検出スイッチ２３と、作動アーム２ ５とから構成されている。固定部材２１は、アウタポスト１６の内部におけるジ ャッキシリンダ１８のシリンダチューブ１８ａの上方に配置され、アウタポスト １６に対して固定されている。固定部材２１には、円盤部分が設けられており、 この円盤部分における中央には上下方向に貫通する貫通口２１ａが形成されてい る。Inside the outer post 16 of each of the outrigger jacks 15 configured as described above, a reaction force detecting means of the support state display device according to the present invention is provided. Hereinafter, the reaction force detecting means will be described with reference to FIG. The reaction force detection means 20 is composed of a fixed member 21, a movable member 22, a first detection switch 23, and an operating arm 25. The fixing member 21 is arranged inside the outer post 16 and above the cylinder tube 18 a of the jack cylinder 18, and is fixed to the outer post 16. The fixing member 21 is provided with a disk portion, and a through hole 21a penetrating in the vertical direction is formed in the center of the disk portion.
【００１６】 可動部材２２は、固定部材２１とシリンダチューブ１８ａの上端部との間に配 置され、固定部材２１との間に配置された二重バネ２６により下方に付勢されつ つ上下方向に移動自在に設けられている。この可動部材２２は円盤状の部材であ り、その中央には上下方向に貫通する貫通口２２ａが形成されている。そして、 この貫通口２２ａと固定部材２１に形成された貫通口２１ａには、一本のストッ パボルト２７がヘッド部を下にして挿入されている。The movable member 22 is arranged between the fixed member 21 and the upper end of the cylinder tube 18 a, and is urged downward by a double spring 26 arranged between the fixed member 21 and the fixed member 21. It is provided to be movable. The movable member 22 is a disc-shaped member, and a through hole 22a is formed in the center thereof so as to penetrate in the vertical direction. A single stopper bolt 27 is inserted into the through hole 22a and the through hole 21a formed in the fixing member 21 with the head portion facing downward.
【００１７】 なお、ストッパボルト２７の上端部には、ストッパナット２８が取り付けられ ており、このストッパナット２８と固定部材２１との当接によって、上記二重バ ネ２６により下方に付勢される可動部材２２の一定位置よりも下方への移動が阻 止される。A stopper nut 28 is attached to the upper end of the stopper bolt 27, and when the stopper nut 28 and the fixing member 21 come into contact with each other, the double nut 26 urges the stopper bolt 28 downward. The movement of the movable member 22 below a certain position is blocked.
【００１８】 第１検出スイッチ２３は、リミットスイッチからなり、固定部材２１の下面か ら円筒状に下方に延びるバネカバー２１ｂの外周面に取り付けられている。この 第１検出スイッチ２３は、そのスイッチロッド２３ａが上方に押し込まれるよう に操作された状態でオンになり、その操作が解除されることによりオフになって 検出信号を出力する。The first detection switch 23 is composed of a limit switch, and is attached to the outer peripheral surface of a spring cover 21b extending downward from the lower surface of the fixing member 21 in a cylindrical shape. The first detection switch 23 is turned on when the switch rod 23a is operated so as to be pushed upward, and is turned off when the operation is released to output a detection signal.
【００１９】 作動アーム２５は、可動部材２２の下面に一体的に取り付けられており、その 可動部材２２とともに上下移動する。作動アーム２５の右端は、第１検出スイッ チ２３の下方まで延びており、その先端部には第１検出スイッチ２３のスイッチ ロッド２３ａの下端に対向するようにネジ２５ａが取り付けられている。The operating arm 25 is integrally attached to the lower surface of the movable member 22, and moves up and down together with the movable member 22. The right end of the actuating arm 25 extends below the first detection switch 23, and a screw 25a is attached to the tip of the right end of the operation arm 25 so as to face the lower end of the switch rod 23a of the first detection switch 23.
【００２０】 このように構成された反力検出手段２０では、上記二重バネ２６により下方に 付勢されたストッパボルト２７のヘッド部下端面は、ジャッキシリンダ１８のシ リンダチューブ１８ａの上端部に取り付けられた当接ネジ１８ｃの上端面に常時 当接する。In the reaction force detecting means 20 configured as described above, the lower end surface of the head portion of the stopper bolt 27 biased downward by the double spring 26 is attached to the upper end portion of the cylinder tube 18 a of the jack cylinder 18. The contact screw 18c is always in contact with the upper end surface of the contact screw 18c.
【００２１】 ここで、図２は、アウトリガジャッキ１５が安定に車体１１を支持している状 態を示している。即ち、車体１１は、アウタポスト１６を介してその重量をジャ ッキシリンダ１８に預けており、このため、アウタポスト１６の保持ピン１６ａ は、ジャッキシリンダ１８の保持穴１８ｂに対して下端位置に位置している。し たがって、可動部材２２および作動アーム２５は、ストッパボルト２７のヘッド 部を介し、シリンダチューブ１８ａにより二重バネ２６の付勢力に抗して上方に 押し上げられる。そして、この状態では、作動アーム２５の右端が第１検出スイ ッチ２３のスイッチロッド２３ａに当接し、これを押上げ操作するので、第１検 出スイッチ２３からは検出信号は出力されない。Here, FIG. 2 shows a state in which the outrigger jack 15 stably supports the vehicle body 11. That is, the weight of the vehicle body 11 is stored in the jack cylinder 18 via the outer post 16, so that the holding pin 16 a of the outer post 16 is located at the lower end position with respect to the holding hole 18 b of the jack cylinder 18. . Therefore, the movable member 22 and the actuating arm 25 are pushed upward by the cylinder tube 18a via the head portion of the stopper bolt 27 against the biasing force of the double spring 26. In this state, the right end of the operating arm 25 comes into contact with the switch rod 23a of the first detection switch 23 and pushes up the switch rod 23a, so that the detection signal is not output from the first detection switch 23.
【００２２】 また、図３は、車体１１が不安定状態に近付いて傾きつつある状態を示してい る。即ち、ジャッキシリンダ１８は接地しているが、車体１１の重量はジャッキ シリンダ１８にかかっておらず、アウタポスト１６は、保持ピン１６ａがジャッ キシリンダ１８の保持穴１８ｂの中央（所定中間位置）に位置するようにジャッ キシリンダ１８に対して浮いた状態となっている。このとき、可動部材２２およ び作動アーム２５は、図２に示した状態よりも若干下方に位置することになる。 そして、この状態では、作動アーム２５の右端は第１検出スイッチ２３のスイッ チロッド２３ａから離脱するので、第１検出スイッチ２３から検出信号が出力さ れる。Further, FIG. 3 shows a state in which the vehicle body 11 approaches an unstable state and is tilting. That is, the jack cylinder 18 is grounded, but the weight of the vehicle body 11 is not applied to the jack cylinder 18, and the holding pin 16a of the outer post 16 is positioned at the center (predetermined intermediate position) of the holding hole 18b of the jack cylinder 18. It is in a state of floating with respect to the jack cylinder 18 as shown in FIG. At this time, the movable member 22 and the operating arm 25 are located slightly below the state shown in FIG. In this state, the right end of the actuating arm 25 is separated from the switch rod 23a of the first detection switch 23, so that the detection signal is output from the first detection switch 23.
【００２３】 次に、第１検出スイッチ２３から出力された信号により表示灯１９を点滅させ る回路について、図４を参照しながら説明する。この回路においては、第１検出 スイッチ２３および表示灯１９に対応して、リレー４１およびフラッシャーリレ ー４２が設けられている。そして、車体１１が不安定状態に近付くと、反力検出 手段２０における作動アーム２５の右端が第１検出スイッチ２３のスイッチロッ ド２３ａから離脱するため、第１検出スイッチ２３はオフになる。第１検出スイ ッチ２３がオフになるとリレー４１の接点４１ａがオンになりフラッシャーリレ ー４２を介して表示灯１９に通電されることにより第１検出スイッチ２３からの 信号に対応した表示灯１９が点滅する。このため、どのジャッキの支持反力が低 下したのかを表示することができる。Next, a circuit that blinks the indicator lamp 19 by the signal output from the first detection switch 23 will be described with reference to FIG. In this circuit, a relay 41 and a flasher relay 42 are provided corresponding to the first detection switch 23 and the indicator lamp 19. Then, when the vehicle body 11 approaches an unstable state, the right end of the operating arm 25 in the reaction force detection means 20 separates from the switch rod 23a of the first detection switch 23, so that the first detection switch 23 is turned off. When the first detection switch 23 is turned off, the contact 41a of the relay 41 is turned on and the indicator lamp 19 is energized via the flasher relay 42, so that the indicator lamp 19 corresponding to the signal from the first detection switch 23 is turned on. Flashes. For this reason, it is possible to display which jack has a lowered supporting reaction force.
【００２４】 なお、上記の実施例は反力検出手段２０により検出した信号からリレー等を使 用した回路により表示灯１９を点滅させるものとしたが、図５に示すように、検 出した信号をコントローラ５１に送信し、コントローラ５１の制御によって表示 灯１９を点滅させるようにしても良い。また、コントローラ５１から警報機５２ に信号を送り警報を鳴らすようにしても良い。さらに、反力検出手段２０の構成 として図２および図３に示すように、作動アーム２５がさらに下方に位置したと きに検出信号を出力する第２検出スイッチ２４を設け、この第２検出スイッチか らの検出信号を受けた場合は、ブーム規制装置５３によってブームの作動を停止 させるようにしても良い。In the above embodiment, the indicator lamp 19 is made to blink by the circuit using the relay or the like from the signal detected by the reaction force detecting means 20, but as shown in FIG. 5, the detected signal is detected. May be transmitted to the controller 51, and the indicator lamp 19 may blink under the control of the controller 51. Also, a signal may be sent from the controller 51 to the alarm device 52 to sound an alarm. Further, as a configuration of the reaction force detecting means 20, as shown in FIGS. 2 and 3, there is provided a second detection switch 24 which outputs a detection signal when the operating arm 25 is located further down, and this second detection switch is provided. When the detection signal is received, the boom restricting device 53 may stop the operation of the boom.
【００２５】 また、上記の実施例は反力検出手段としてリミットスイッチを使用したが、本 考案はこれに限られるものではなく、反力検出手段としてロードセルを使用して も良く、ジャッキシリンダのボトム側油室に供給する油圧の変化を検出する油圧 スイッチを使用して支持反力を検出しても良い。Further, although the limit switch is used as the reaction force detecting means in the above embodiment, the present invention is not limited to this, and a load cell may be used as the reaction force detecting means, and the bottom of the jack cylinder may be used. The support reaction force may be detected by using a hydraulic switch that detects a change in the hydraulic pressure supplied to the side oil chamber.
【００２６】[0026]
以上のように本考案の支持状態表示装置は、車体の前後左右に設けた各ジャッ キに支持反力を検出する反力検出手段を設け、各反力検出手段が各接地板の支持 反力が所定値以下になったことを検出したときに表示をおこなう表示灯によって どのジャッキの支持反力が低下したのかを知ることができる。これにより、ジャ ッキの支持反力が低下して車体の支持状態が不安定になってきた場合に、支持反 力が低下したジャッキを簡単に確認することができる。したがって、ブームを操 作したことによりジャッキの支持反力が低下した場合にどのジャッキの支持反力 が低下したのかを簡単に確認することができるため、ジャッキの接地面が斜面の 場合でも車体が不安定状態にならないブームの作動範囲の確認が容易である。 As described above, the support state display device of the present invention is provided with reaction force detection means for detecting the support reaction force on each jack provided on the front, rear, left and right of the vehicle body, and each reaction force detection means supports the reaction force of each ground plate It is possible to know which jack the supporting reaction force of the jack has decreased by the indicator lamp that displays when it is detected that the value has become equal to or less than the predetermined value. As a result, when the supporting reaction force of the jack decreases and the support state of the vehicle body becomes unstable, the jack whose supporting reaction force has decreased can be easily confirmed. Therefore, it is possible to easily confirm which jack has a decreased supporting reaction force when the supporting reaction force of the jack has decreased due to the operation of the boom.Therefore, even when the ground contact surface of the jack is an inclined surface, It is easy to check the operating range of the boom that does not become unstable.
【図１】本考案に係る作業車の支持状態表示装置を備え
た高所作業車の斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of an aerial work vehicle including a support state display device for a work vehicle according to the present invention.
【図２】上記支持状態表示装置の反力検出手段の側面図
である。FIG. 2 is a side view of reaction force detection means of the support state display device.
【図３】上記支持状態表示装置の反力検出手段の側面図
である。FIG. 3 is a side view of reaction force detection means of the support state display device.
【図４】上記支持状態表示装置の回路図である。FIG. 4 is a circuit diagram of the support state display device.
【図５】上記支持状態表示装置を利用した安全装置のブ
ロック部である。FIG. 5 is a block part of a safety device using the support state display device.
１０ 高所作業車 １１ 車体 １５ アウトリガジャッキ １６ アウタポスト １６ａ 保持ピン １７ インナポスト １８ ジヤッキシリンダ １８ｂ 保持穴 １９ 表示灯 ２０ 接地状態検出装置 ２１ 固定部材 ２２ 可動部材 ２３ 第１検出スイッチ ２４ 第２検出スイッチ ２５ 作動アーム ２６ 二重バネ 10 Aerial work vehicle 11 Vehicle body 15 Outrigger jack 16 Outer post 16a Holding pin 17 Inner post 18 Jack cylinder 18b Holding hole 19 Indicator light 20 Grounding state detection device 21 Fixed member 22 Movable member 23 First detection switch 24 Second detection switch 25 Actuating arm 26 Double spring
Claims (1)
付けられた接地板を接地させて車体を支持するジャッキ
と、 前記各ジャッキに設けられ、前記各接地板の支持反力を
検出する反力検出手段と、 前記各接地板の支持反力が所定値以下になったことを、
前記各反力検出手段が検出したときに表示をおこなう表
示灯とを有することを特徴とした作業車の支持状態表示
装置。1. Jacks for supporting the vehicle body by grounding ground plates attached to the lower ends of the vehicle body, which are provided on the front, rear, left and right sides of the vehicle body, and support reaction forces of the respective ground plates provided on the respective jacks are detected. When the reaction force detecting means and the supporting reaction force of each of the ground plates are below a predetermined value,
A support state display device for a work vehicle, comprising: a display lamp that displays when each of the reaction force detection means detects the state.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9194092U JPH0649499U (en) | 1992-12-18 | 1992-12-18 | Work vehicle support status display |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9194092U JPH0649499U (en) | 1992-12-18 | 1992-12-18 | Work vehicle support status display |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0649499U true JPH0649499U (en) | 1994-07-08 |
Family
ID=14040594
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9194092U Pending JPH0649499U (en) | 1992-12-18 | 1992-12-18 | Work vehicle support status display |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0649499U (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006021897A (en) * | 2004-07-09 | 2006-01-26 | Aichi Corp | Safety device for high lift operating vehicle |
| JP2006151599A (en) * | 2004-11-30 | 2006-06-15 | Aichi Corp | Safety control device for working vehicle |
-
1992
- 1992-12-18 JP JP9194092U patent/JPH0649499U/en active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006021897A (en) * | 2004-07-09 | 2006-01-26 | Aichi Corp | Safety device for high lift operating vehicle |
| JP4560342B2 (en) * | 2004-07-09 | 2010-10-13 | 株式会社アイチコーポレーション | Safety equipment for aerial work platforms |
| JP2006151599A (en) * | 2004-11-30 | 2006-06-15 | Aichi Corp | Safety control device for working vehicle |
| JP4625686B2 (en) * | 2004-11-30 | 2011-02-02 | 株式会社アイチコーポレーション | Work vehicle safety control device |
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