KR200393387Y1 - Manhole Opening Watcher - Google Patents

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KR200393387Y1
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김상태
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    • G08B25/00Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems
    • G08B25/01Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium
    • G08B25/08Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium using communication transmission lines

Abstract

본 고안은 맨홀의 뚜껑이 개방될 시 개방사실을 관계자에게 알려주는 맨홀경보장치에 관한 것으로, 특히 근접센서를 통하여 맨홀개방사실을 안내하는 맨홀개방 감시시스템에 관한 것이다.     The present invention relates to a manhole alarm device that informs the public of the fact that the manhole is opened when the manhole cover is opened, and more particularly, to a manhole open monitoring system for guiding a manhole open room through a proximity sensor.

이러한 본 고안은 개방사실을 감지하여 감지 데이터를 출력하는 감지장치와, 감지데이터의 입력이 있으면 미리 저장된 전화번호로 발신하되, 개방사실을 저장된 문자메시지와 음성메시지로 전송할 수 있는 주 제어장치와 상기 주 제어장치는 개방되는 맨홀의 번호, 표시등, 부저 등의 시각적, 청각적 경보게시와 함께 PC와의 연동기능을 가지는 맨홀개방 감시시스템을 그 특징으로 한다. The present invention detects an open fact and outputs the sensing data, and if there is an input of the sensing data, the main control device for transmitting an open fact to a stored text message and a voice message, while transmitting to a pre-stored phone number. The main control device features a manhole opening monitoring system with interworking functions with a PC along with visual and audible alarms such as the number of manholes to be opened, indicator lights and buzzers.

Description

맨홀개방 감시시스템{Manhole Opening Watcher}Manhole Opening Watcher

본 고안은 맨홀개방경보장치에 관한 것으로, 특히 근접센서를 통해 맨홀개방 사실을 감지하여 관리자에게 안내하는 맨홀개방 감시시스템에 관한 것이다. 통상적인 맨홀개방경보장치는 기계적 작동의 마이크로 스위치를 이용하여 접촉 감지하거나 광센서를 이용하여 맨홀내부에서 바깥쪽 상부를 향해 설치 할 수밖에 없어 중량의 맨홀뚜껑에 의한 파손으로 감지불능의 단점이 있고 도로상에 설치되는 맨홀특성상 빗물이나 토사의 유입이 많아 이로 인하여 기계적 연결부가 고착되거나 광센서의 오염으로 작동이 원활치 못할 뿐만 아니라 야간에는 감지기능을 상실하게 되는 문제점이 있었다. The present invention relates to a manhole open alarm device, and more particularly to a manhole open monitoring system for guiding a manager by detecting the fact that the manhole is opened through a proximity sensor. Conventional manhole opening alarm device can only be installed by contacting with a micro switch of mechanical operation or installed from the inside of the manhole from the inside of the manhole to the outside of the manhole. Due to the inflow of rainwater or soil due to the nature of manholes installed on the top, there is a problem that the mechanical connection is fixed or the optical sensor is not smoothly operated and the detection function is lost at night.

도로상에 매설 되는 특수상황의 맨홀환경은 일반건물의 보안장치 설치환경과는 달리 각종 이물질의 유입으로 열악할 뿐만 아니라 도로상에 위치하고 있어 무단개방으로 통신두절사고가 발생하고, 미확인 화재발생, 차량충격으로 맨홀뚜껑이 개방 방치되어 인명 및 차량사고가 발생함에도 불구하고 적절한 맨홀 경보시스템의 개발에 장애가 되었다.  Unlike the installation environment of security devices of general buildings, the manhole environment buried on the road is not only poor due to the inflow of foreign matters, but also located on the road, resulting in communication failure due to unauthorized opening, unidentified fire, vehicle Even though the manhole cover was left open due to the impact, it was an obstacle to the development of an appropriate manhole alarm system despite the occurrence of life and vehicle accidents.

따라서 본 고안은 상기와 같은 문제점들을 해결하기 위해 맨홀뚜껑이 개방되었을 시 근접센서로서 개방상태를 감지하여 주제어부에 개방상태를 게시하고 저장된 전화번호로 음성 및 문자메시지를 송신하며 맨홀뚜껑을 개폐할 때 감지장치의 파손우려가 없으며 우천으로 인한 토사 유입에도 작동이 가능하며 주야간 구별 없이 24시간 실시간 맨홀 개방 감시를 수행하는 맨홀개방 감시시스템을 제공하는 데 있다. Therefore, the present invention detects an open state as a proximity sensor when the manhole cover is opened to solve the above problems, posts an open state to the main control, transmits voice and text messages to the stored phone number, and opens and closes the manhole cover. It is possible to provide a manhole opening monitoring system that does not have any fear of breakage of the detection device and can operate even in the inflow of soil due to rainy weather and performs 24-hour real-time manhole opening monitoring without distinguishing between day and night.

상기 도 1과 도 2를 참조하여 본 고안에 따른 맨홀개방 감시시스템의 구성 및 동작을 설명하면 다음과 같다.The configuration and operation of the manhole opening monitoring system according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2 as follows.

먼저 상기 도 1의 맨홀개방 감시장치의 구성은 주제어장치(200)와 개방감지장치(100)로 기본 구성되며, 별도의 프로그램으로 상기 맨홀개방 감시장치를 관리할 수 잇는 관리PC(300)와 연결하여 연동할 수 있도록 구성된다.  First, the configuration of the manhole open monitoring device of FIG. 1 is basically composed of a main control device 200 and an open detection device 100, and is connected to a management PC 300 capable of managing the manhole open monitoring device by a separate program. It is configured to work together.

먼저 도 5를 참조하여 개방감지장치(100)가 설치될 맨홀의 구성을 설명한다.                    First, the configuration of the manhole to which the open detecting device 100 is installed will be described with reference to FIG. 5.

맨홀철개(1)는 원형형태로서 상부가 지면과 평형되게 도로에 매입되고 맨홀뚜껑(2)으로 덮어지며 그 내부에 각종 케이블을 수용할 수 있도록 공간이 구성되어 있다. 맨홀철개(1)는 뚜껑안치턱(8), 팩킹안치턱(9), 속뚜껑 안치턱(10), 먼지수용 통로(4), 고무 팩킹링(PACKING RING)(5)으로 이루어져 있으며 맨홀뚜껑(2)은 맨홀철개(1)와의 사이에 고무 팩킹링(PACKING RING)(5)을 두고 있으므로 상호 직접 접촉하지는 않는다. The manhole retractor 1 has a circular shape, the upper part of which is embedded in the road in equilibrium with the ground, covered with the manhole cover 2, and has a space configured to accommodate various cables therein. Manhole retraction (1) is composed of lid lining (8), packing lining (9), inner cover lining (10), dust receiving passage (4), rubber packing ring (PACKING RING) (5) and manhole cover (2) has a rubber packing ring (5) between the manhole opening (1), so they do not directly contact each other.

상기와 같은 구성의 맨홀뚜껑(2)의 개방을 감지하기 위한 개방감시장치(100)의 구성은 다음과 같다. The configuration of the open monitoring device 100 for detecting the opening of the manhole cover 2 of the above configuration is as follows.

상기 개방감지장치(100)는 상기 주제어장치(200)가 수용하는 맨홀 수만큼의 근접센서(11)와 같은 수만큼의 독립회로로 구성되며 각각의 독립회로는 주제어장치(200)의 센서포트(SENSOR PORT)(66)와 연결된다.                  The open detection device 100 is composed of the same number of independent circuits as the proximity sensor 11 as many as the number of manholes accommodated in the main control device 200, each of the independent circuits are sensor ports ( SENSOR PORT) (66).

상기 개방감지장치(100)는 맨홀뚜껑(2)의 개방을 감지하는 장치로서, 주요구성품인 근접센서(11)는 각 맨홀에 각각 설치하되, 상기 원형으로 이루어진 뚜껑안치턱(8)에 임의의 위치를 천공 후 평면과 요철되게 매입 고정되며, 주제어장치(200)의 센서포트(SENSOR PORT)(66)와 회로를 구성한다.  The opening detecting device 100 is a device for detecting the opening of the manhole cover 2, the main sensor proximity sensor 11 is installed in each manhole, respectively, the arbitrary set on the lid seat jaw (8) After drilling the position is fixed to the plane and irregularities, and constitutes a circuit with the sensor port (66) of the main control device (200).

상기 근접센서(11)는 맨홀뚜껑(2)을 효율적으로 근접감지하기 위해 맨홀의 뚜껑안치턱(8)을 천공하여 평면과 요철되게 매입 고정되며 금속물체만을 감지하는 고주파발진형의 근접센서(11)와 모든 물체를 감지할 수 있는 정전용량형의 근접센서(11)를 적용할 수 있다.                In order to detect the manhole cover 2 efficiently, the proximity sensor 11 is perforated with a lid base jaw 8 of the manhole, and is embedded in a plane and irregularities, and is fixed to a high frequency oscillation type proximity sensor 11 that detects only metal objects. ) And a capacitive proximity sensor 11 capable of detecting all objects can be applied.

상기의 근접센서(11)가 뚜껑안치턱(8)에 설치 적용할 경우의 예에 있어서는 흙,과 다른 이물질의 영향을 받지 않고 금속제인 맨홀뚜껑(2)만을 감지하여야 하므로 근접센서(11) 중 금속체만을 감지할 수 있는 고주파발진형의 근접센서(11)를 설치함으로서 달성된다. In the example in which the proximity sensor 11 is installed and applied to the lid lining 8, only the manhole cover 2 made of metal should be detected without being affected by soil and other foreign substances. This is achieved by providing a high frequency oscillation type proximity sensor 11 capable of detecting only a metal body.

상기 개방감지장치(100)의 근접센서(11)의 효율적인 감지를 위한 다른 설치 위치와 함께 이에 따른 근접센서(11)의 적용 일실시 예를 도 6을 참조하여 설명하면 다음과 같다.An embodiment of applying the proximity sensor 11 according to this embodiment together with another installation position for efficient detection of the proximity sensor 11 of the open detecting device 100 is as follows.

근접센서(11)를 설치함에 있어 역시 원형으로 이루어진 팩킹안치부(9)를 천공하여 평면과 요철되게 매입 고정하되 근접센서(11)가 맨홀뚜껑(2)의 고무 팩킹링(5)과 접하게 되므로, 또한 근접센서(11)로서 감지하되, 금속과 비금속체를 비롯한 모든 물체을 감지할 수 있는 정전용량형의 근접센서(11)로서 달성된다. 역시 맨홀뚜껑(2)을 개방하면 뚜껑에 매입된 고무 팩킹링(5)도 같이 이탈되므로 뚜껑 열림을 감지한다.                 In installing the proximity sensor 11, the packing settlement part 9, which is also circular, is drilled and fixed to be flush with the plane, but the proximity sensor 11 is in contact with the rubber packing ring 5 of the manhole cover 2. In addition, while detecting as a proximity sensor 11, it is achieved as a capacitive proximity sensor 11 capable of detecting all objects including metals and non-metal objects. When opening the manhole cover (2) also the rubber packing ring (5) embedded in the lid is also detached to detect the opening of the lid.

맨홀철개(1)와 맨홀뚜껑(2)사이에 유입되는 각종 이물질은 맨홀뚜껑(2)에 삽입 고정된 고무 팩킹링(5)이 맨홀뚜껑(2)의 무게에 의하여 근접센서(11)와 상호 밀착되어 있으므로 접촉되지 아니하므로 감지되지 아니하고 맨홀뚜껑(2)과 함께 고무 팩킹링(5)이 이탈 개방되면 개방으로 감지한다.                Various foreign substances introduced between the manhole cover 1 and the manhole cover 2 are inserted into and fixed to the manhole cover 2 by a rubber packing ring 5 fixed to the proximity sensor 11 by the weight of the manhole cover 2. Since it is in close contact with each other, it is not detected and is not detected. When the rubber packing ring 5 is released from the manhole cover 2, it is detected as open.

상기 개방감지장치(100)의 또 다른 일실시 예를 도 7을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Another embodiment of the open sensing device 100 will be described with reference to FIG. 7.

근접센서(11)를 설치하되 역시 원형으로 이루어진 속뚜껑안치턱(10)을 천공하여 평면과 요철형되게 매입 고정하여 역시 근접센서(11)로서 감지하게 하되, 금속제인 맨홀속뚜껑(3)의 개방사실을 감지하여야 되므로 근접센서 중 금속체만을 감지할 수 있는 고주파발진형의 근접센서(11)를 설치함으로서 달성된다.The proximity sensor 11 is installed, but the inner lid inner jaw (10) also made of a circular shape and fixed to be flat and uneven to be fixed as the proximity sensor (11), but the metal manhole cover (3) Since it is necessary to detect the open fact is achieved by installing a high-frequency oscillation type proximity sensor 11 that can detect only the metal body of the proximity sensor.

역시 맨홀뚜껑(2)을 개방한 후 맨홀속뚜껑(3)을 개방하여 이탈시키면, 즉시 개방상태를 감지하되, 맨홀철개(1)와 맨홀뚜껑(2)을 통하여 맨홀속뚜껑(3)에 유입되는 토사등 각종 이물질은 금속만을 감지하는 고주파발진형 근접센서(11)이므로 감지되지 않는다.             Also open the manhole cover (2) and then open the manhole cover (3) to leave, immediately detect the open state, through the manhole cover (1) and the manhole cover (2) flow into the manhole cover (3) Various foreign matters such as earth and sand are not detected because the high frequency oscillation type proximity sensor 11 detects only metal.

상기 일 실시 예에서 알 수 있듯이 맨홀철개(1)에 천공하고 근접센서(11)를 매입 설치하는 방법은 맨홀뚜껑과 평면을 이루고 있는 뚜껑안치턱(8), 팩킹안치턱(9), 속뚜껑안치턱(10)에 평면과 요철되게 근접센서(11)를 매입 고정함으로서 중간의 맨홀 뚜껑과 직접 접촉이 없어 파손의 위험이 없어 관리자의 맨홀개방 시 특별한 주의가 필요치 않다.                  As can be seen in the above embodiment, the method for drilling and installing the proximity sensor 11 in the perforated manhole retractor 1 includes a lid anchor jaw 8, a packing anchor jaw 9, and an inner lid that form a plane with the manhole lid. Since the proximity sensor 11 is buried in the flat jaw 10 unevenly, there is no direct contact with the manhole cover of the middle, so there is no risk of breakage.

또한 상기의 개방감지장치(100)에 구성된 근접센서(11)의 작동전압은 10v에서 30v까지로서 작동전압의 범위가 매우 넓어 허용전압 강하폭도 매우 크므로 주장치(200)와 개방감지장치(100)와의 이격가능 거리가 길어져 상기 주제어장치(200)에서 먼 거리에 위치하는 맨홀의 뚜껑개방을 감지할 수 있다.                      In addition, since the operating voltage of the proximity sensor 11 configured in the open sensing device 100 is 10v to 30v, the range of the operating voltage is very wide, and the allowable voltage drop width is also very large, so that the main device 200 and the open sensing device 100 are provided. A long distance that can be separated from the main control unit 200 can detect the opening of the lid of the manhole located at a long distance.

상기 도 2 에서 상기 개방감지장치(100)의 전반적인 동작을 제어하는 주제어장치(200)는 유-프로세서(U-PROCESSOR)(50)와 소정의 동작프로그램을 저장하는 롬(ROM)(52)과 상기 동작 프로그램 실행 중에 발생하는 데이터를 일시 저장하는 램(RAM)(53), 그리고 프로그램 스토리지(PROGRAM STORAGE)와 데이터 스토리지(DATA STORAGE)로 할당하는 플래시 메모리(FLASH MEMORY)(54), 순차적 작동을 위한 타이머(타이머)(51)로 구성되고 또한 상기 주제어장치(200)는 컴퓨터와 연동하기 위한 랜 모뎀(LAN MODEM)(61), 유선전화와 연결되는 텔레폰 모뎀(TELEPHONE MODEM)(62) 무선전화와 연결되는 모바일 모뎀(MOBILE MODEM)(63), 데이터를 입력할 수 있는 유에스비 포트(USB PORT)(64), 경보상태를 시각적으로 게시하는 디스플레이 센터(DISPLAY CENTER)(65), 감지장치의 개방신호 데이터 입력구인 센서포트(SENSOR PORT)(66), 그리고 경보상태를 청각적으로 알려주는 부저(67), 스피커(68)로 구성된다.                      In FIG. 2, the main controller 200 for controlling the overall operation of the opening detecting apparatus 100 includes a ROM 52 which stores a U-PROCESSOR 50 and a predetermined operation program. RAM (53) for temporarily storing data generated during the execution of the operation program, FLASH MEMORY (54) for allocating to program storage (PROGRAM STORAGE) and data storage (DATA STORAGE), sequential operation It consists of a timer (timer) 51 and the main control unit 200 is a LAN modem (61) for interworking with a computer, a telephone modem (TELEPHONE MODEM) 62 connected to a landline telephone MOBILE MODEM (63) connected to the PC, USB PORT (64) for data input, DISPLAY CENTER (65) for visually displaying alarm status, open of sensing device Sensor port (SENSOR PORT) (66) And it is composed of a buzzer 67, the speaker 68 to audibly inform the alarm state.

특히, 주제어장치(200)에는 하나 혹은 그 이상의 전화번호를 저장이 이루어지며, 상기 전화번호는 맨홀뚜껑 개방경보 시와 회로이상 시 이의 사실을 알 수 있어야 하는 관리자의 전화번호이며 변경가능하다.                                  In particular, the main control unit 200 is stored one or more telephone numbers, the telephone number is the telephone number of the administrator to be able to know the facts of the manhole cover open alarm and when the circuit abnormalities can be changed.

또한 도 4를 참조하여 상기 주제어장치(200)에 있어서 일실시 예를 들어보면,In addition, referring to FIG. 4, an embodiment of the main controller 200 will be described.

감시맨홀의 수가 많을 경우 상기 주제어장치(200)의 판넬면적의 한계로 각 경보상태를 모두 게시하지 못하므로 상기 도 4와 같이 보조제어장치(250)를 두어 경보상태를 게시할 수 있도록 하고 또한 상기 개방감지장치(100)를 제어하되, 텔레폰 모뎀(TELEPHONE MODEM)(62)과 모바일 모뎀(MOBILE MODEM)(63)만을 삭제하여 구성한다.When the number of monitoring manholes is large, each alarm state cannot be posted due to the limit of the panel area of the main controller 200, so that the auxiliary control device 250 can be posted as shown in FIG. While controlling the open detection device 100, only the telephone modem (TELEPHONE MODEM) 62 and the mobile modem (MOBILE MODEM) 63 is configured by deleting.

이러한 구성은 주제어장치(200)에서만이 각 모뎀을 통하여 경보사실을 관리자에게 통보하게 하기 위한 것으로서 상기 각각 1개의 텔레폰 모뎀(TELEPHONE MODEM)(62)과 모바일 모뎀(MOBILE MODEM)(63)외에 불필요한 통신가입을 배제하여 불요한 경비발생을 방지하기 위함이다. This configuration is to allow only the main controller 200 to notify the administrator of the fact of alarm through each modem, and unnecessary communication other than the one telephone modem 62 and the mobile modem 63, respectively. This is to prevent unnecessary expenses by excluding the subscription.

또한,Also,

상기 이러한 구성은 각 맨홀의 경보사실을 시각적인 방법과 청각적인 방법은 물론 관리 PC상에서도 게시하고, 문자와 음성메세지로도 수신할 수 있도록 중복 통보하여 확인 가능하도록 함으로서 경보사실을 인지하지 못하여 발생하는 사고를 방지할 수 있도록 하는 본 발명의 근본적인 취지와 부합되는 것이다.  The above configuration is to post the alarms of each manhole visually and audibly, as well as on the management PC, and can be confirmed by double notification to receive text and voice messages, so that the alarm can not be recognized It is in accordance with the essential purpose of the present invention to prevent accidents.

다음은 도 7을 참조하여 상기 맨홀개방 감시장치의 개방감시 기능작동을 상세히 설명하면 다음과 같다. Next, referring to FIG. 7, the operation of the open monitoring function of the manhole opening monitoring device will be described in detail.

상기 개방감지장치에 있어 맨홀뚜껑(2)개방의 감지가 이루어지면 상기 개방감지장치(100)는 주제어장치(200)로 개방감지에 따른 감지데이터의 전송을 이룬다. 상기 개방감지장치(100)는 상기 주제어장치(200)와 데이터 전송라인을 통해 접속되어 있어 상기한 데이터 전송이 이루어지는 것이다. When the opening of the manhole cover 2 is sensed in the opening detecting device, the opening detecting device 100 achieves the transmission of the sensing data according to the opening detection to the main controller 200. The open sensing device 100 is connected to the main controller 200 through a data transmission line to perform the data transmission.

상기 개방감지장치(100)로 부터 전송된 개방감지 데이터는 감지데이터 입력부인 센서 포트(SENSOR PORT)(66)로 통해 입력되고 입력 처리된 감지데이터는 유-프로세서(U-PROCESSOR)(50)의 명령에 따라 디스플레이 센터(DISPLAY CENTER)(65)에 엘이디(LEDS)(65), 디스플레이 유닛(DISPLAY UNIT)(65)으로 시각적으로 게시하고, 스피커(67)와 부저(68)로 청각적 경보를 게시한다. The open sensing data transmitted from the open sensing device 100 is input through the sensor port 66, which is a sensing data input unit, and the input sensed data is processed by the U-PROCESSOR 50. Visually posts to the display center (LEDS) 65, the display unit (65) according to the command, and the acoustic alarm with the speaker (67) and buzzer (68). Post it.

동시에 텔레폰 모뎀(TELEPHONE MODEM)(62)과 모바일 모뎀(MOBILE MODEM)(63)을 통하여 지정된 전화번호로 음성 및 문자메세지로서 경보상태를 전달한다. 이와 같은 경보상태를 전달받은 관리자들은 맨홀개방에 따른 신속한 조치를 취하게 되는 것이다. At the same time, the alarm status is transmitted as voice and text messages to a designated telephone number through a telephone modem 62 and a mobile modem 63. Managers who receive this alarm status will take prompt action upon opening the manhole.

상기와 같은 경보사실과 주제어장치(200)의 작동은 상기 랜 포트(LAN PORT)(61)와 유에스비 포트(USB PORT)(64)에 연결된 통합관리 pc 와 연동할 수 있으며 경보사실은 관리 PC에 저장된다.The operation of the alarm and the main control unit 200 as described above can be linked with the integrated management PC connected to the LAN PORT (61) and USB port (USB PORT) (64), and the alarm facts to the management PC Stored.

상기 주제어장치(200)의 작동과 관련하여 추가구성의 일실시 예를 들어보면Looking at an embodiment of the additional configuration with respect to the operation of the main controller 200

감시맨홀의 숫자가 많을 경우 개방감지장치(100)와 주제어장치(200) 사이에 제 4 도에서와 같이 보조제어장치(250)를 두어, 개방감지장치(100)를 제어하도록 하고,주제어장치(200)의 게시면적의 한계로 게시하지 못한 경보를 상기 각각의 보조제어장치(250)에 게시하도록 하되 이러한 경보사실을 주제어장치(200)에 전송하여 두 모뎀(62,63)을 통한 응성과 문자메세지의 통보는 주제어장치(200)에서 한다. If the number of monitoring manholes is large, an auxiliary control device 250 is provided between the open detection device 100 and the main control device 200 as shown in FIG. 4 to control the open detection device 100, and the main control device ( Alerts not posted due to the limit of the posting area of 200) are to be posted to each of the auxiliary control device 250, but these alarms are transmitted to the main control device 200 to respond and text through the two modems (62, 63) Notification of the message is made in the main control unit 200.

또한 상기의 통합관리 PC(400)는 전용선을 경유하여 원격지역에서의 PC 와도 연동할 수 있다. 이러한 PC 의 작동은 별도의 프로그램에 의하여 운용된다.In addition, the integrated management PC 400 can also be linked to the PC in the remote area via a dedicated line. The operation of this PC is operated by a separate program.

도 8 을 참조하여 상기 맨홀개방 감시시스템의 경보감시 기능수행을 설명한다. Referring to Figure 8 describes the performance of the alarm monitoring function of the manhole opening monitoring system.

상기 주제어장치(200)는 전원이 공급되면 경보감시기능을 수행한다.               The main controller 200 performs an alarm monitoring function when power is supplied.

예를 들면 주제어장치(200)에 20개 맨홀을 수용한다고 할 때 전술하였듯이 각 맨홀의 감지센서(11)는 뚜껑닫힘 감지데이터를 주제어장치(200)의 20개의 센서포트(66)에 지속적으로 전송함으로서 맨홀의 정상적인 상태를 나타낸다.               For example, when receiving 20 manholes in the main control unit 200, as described above, the sensor 11 of each manhole continuously transmits the lid closing detection data to the 20 sensor ports 66 of the main control unit 200. This indicates the normal state of the manhole.

상기 과정을 자세히 살펴보면,Looking closely at the above process,

유-프로세서(U-PROCESSOR)는 20개의 센서포트(66)에 대하여 순차적으로 수용맨홀의 마지막 맨홀번호인 “20번 맨홀인가?”라는 같은 질문한다. 1번 센서포트(11)는“아니오”라는 신호를 출력하고, 이 출력의 입력으로 유-프로세서                       The U-PROCESSOR asks the 20 sensor ports 66 in the same order, "Is the 20 manhole?" Which is the last manhole number of the receiving manhole. Sensor port 11 outputs a “No” signal, and the input of this output is a U-processor.

(U-PROCESSOR)(50)는 “1번 포트 경보발생 ?”를 묻는다. 이때 20개의 맨홀뚜껑(2)은 모두 닫혀 있으므로 “아니오”를 출력하게 되고, 이 출력의 입력으로 유-프로세서(U-PROCESSOR)(50)는 포트번호를 순차적으로 증가하여, 즉, 다음의 2번 맨홀에게 묻는다. “20번 맨홀인가 ?”다시 “아니오”신호가 출력되면 “2번 포트 경보발생 ?”을 묻고 다시 “아니오”가 출력되면 다시 포트번호를 순차적으로 증가하여 전술한 바와 같이 19번까지 진행한다.(U-PROCESSOR) (50) asks “Port 1 alarm?”. At this time, since all 20 manhole covers 2 are closed, “No” is output. As the input of this output, the U-PROCESSOR 50 sequentially increases the port number, that is, the next 2 Ask manhole. If “No. 20 manhole?” Is displayed again, “No” signal is displayed. If “No. 2 port alarm occurs?”, And if “No” is output again, port number is sequentially increased, and the process proceeds to 19 as described above.

마지막 수용맨홀인 20번 센서포트(66)에게 “20번 맨홀인가 ?”물으면 “예”라고 출력하게 되고 종료되며, 이러한 과정의 반복으로 맨홀뚜껑(2)의 개방을 확인 감시하게 된다.                     When the sensor port 66, which is the last accommodating manhole, asks “20? Is the manhole 20?”, The output is “Yes” and is terminated.

이러한 지속적인 개방감시 상태에서, 15번 맨홀의 뚜껑(2)이 열려서 15번 맨홀의 근접센서(11)에서 출력된 개방감지 데이터가 15번 센서포트(66)에 입력되면, 상기 질문 순환과정에서 “15번 포트 경보발생 ?”을 묻게 되고 상기 개방감지 데이터에 의해“예”라는 신호를 출력하며, 주제어장치(200)에는 다음의 경보사실이 게시된다.                  In this continuous open monitoring state, when the lid 2 of the 15th manhole is opened and the open sensing data output from the proximity sensor 11 of the 15th manhole is input to the 15th sensor port 66, the question cycle “ 15 port alarm occurrence? And the signal "Yes" is output by the open detection data, the following alarm fact is posted on the main control unit 200.

1. 15번 해당 경보알람 LED 점멸1.The corresponding alarm alarm LED blinks 15 times.

2. 경보 부저 울린다.2. Alarm buzzer sounds.

3. 스피커로 “15번 맨홀 개방경보 발생”방송3. Broadcasting “No. 15 manhole opening alarm” to the speaker

4. 디스플레이 유니트(DISPLAY UNIT) 에 15번 숫자를 게시 4. Post number 15 on the display unit

또한 주제어장치(200)의 텔레폰 모뎀(TELEPHONE MODEM)(62)을 통하여 저장된 전화번호로 “15번 맨홀 개방경보 발생”의 음성메세지를 전송하며, 모바일 모뎀(MOBILE MODEM)(63)을 통하여 저장된 전화번호로 “15번 맨홀 개방경보 발생”의 문자메세지를 전송한다. In addition, a voice message of “15 manhole opening alarm generation” is transmitted to a telephone number stored through a telephony modem 62 of the main controller 200, and a telephone stored through a mobile modem 63. Send a text message of "No. 15 manhole opening alarm" to the number.

경보상태의 리셋(RESET)은 관리자의 조작에 따른 유-프로세서(U-PROCESSOR)(50)의 복구명령에 따라 이루어질 수 있고, 또한 맨홀뚜껑(2)의 닫힘으로도 이루어진다.                      The reset of the alarm state may be made according to the recovery command of the U-PROCESSOR 50 according to the operation of the administrator, and also by the closing of the manhole cover 2.

다음은 도 9 를 참조하여 회로이상 감시기능을 설명한다.Next, a circuit fault monitoring function will be described with reference to FIG.

상기와 같이 개방감시상태인 평상상태에서 단락이나 감지센서(11)의 파손은 맨홀뚜껑(2)의 열림과 닫힘 상태와는 달리 도 8 과 같이 상호간 맨홀번호 확인 데이터를 해당 맨홀의 감지센서와 개방감지장치(100)에서 주제어장치(200)의 센서포트(66) 상호간 송수신하지 못하므로 유-프로세서(U-PROCESSOR)(66)는 해당 센서포트(66)의 입력이 없을 시, “ 해당맨홀 회로상태 경보발생”을 명령하게 된다.                     In the normal state of the open monitoring state as described above, the breakage of the short-circuit or the detection sensor 11 is different from the open and closed states of the manhole cover 2, and as shown in FIG. Since the sensing device 100 cannot transmit / receive between the sensor ports 66 of the main control device 200, the U-PROCESSOR 66 does not have an input of the corresponding sensor port 66. Status alarm occurs ”.

예를 들면 13번 맨홀의 회로가 단락되거나 감지센서(11)의 파손이 있을 시 “13번 맨홀 회로상태 경보발생 ?”을 묻고, For example, if there is a short circuit in the 13th manhole or the detection sensor 11 is broken, ask the “13th manhole circuit condition alarm?”

상기 도 8 에서와 같이“예”신호를 출력하며, 주제어장치(200)는 다음의 경보사실이 게시된다.                    As shown in FIG. 8, the signal “Yes” is outputted, and the main controller 200 posts the following alarm fact.

1. 15번 해당 회로이상 알람 LED 점멸1. Alarm LED blinks for circuit no.15

2. 경보 부저 울린다.2. Alarm buzzer sounds.

3. 스피커로 “15번 맨홀 회로이상 경보발생”방송3. Broadcasting "No. 15 manhole circuit alarm" to the speaker

4. DISPLAY UNIT 에 15번 숫자를 게시 4. Post number 15 on DISPLAY UNIT

또한 주제어장치(200)의 텔레폰 모뎀(TELEPHONE MODEM)(62)을 통하여 저장된 전화번호로 “15번 맨홀 회로이상 경보발생”의 음성메세지를 전송하며,           In addition, the voice message of "an alarm occurrence of a manhole circuit abnormality no. 15" is transmitted to the telephone number stored through the telephone modem (TELEPHONE MODEM) 62 of the main controller 200,

모바일 모뎀(MOBILE MODEM)(63)을 통하여 저장된 전화번호로 “15번 맨홀 회로이상 경보발생”의 문자메세지를 전송한다.The mobile phone transmits a text message of "15 manhole circuit abnormality alarm" to the stored telephone number through the mobile modem 63.

경보상태의 리셋(RESET)은 관리자의 조작에 따른 유-프로세서(U-PROCESSOR)(50)의 복구명령에 따라 이루어질 수 있고, 또한 회로와 감지센서(11)의 복구에 따라서도 이루어진다.The reset of the alarm state may be performed according to the recovery command of the U-PROCESSOR 50 according to the operation of the administrator, and also according to the recovery of the circuit and the detection sensor 11.

한편 본 고안의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관하여 설명하였으나,Meanwhile, in the detailed description of the present invention, a specific embodiment has been described.

본 고안의 범위를 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능하다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 아니되며, 후술하는 특허청구의 범위뿐 아니라 이 특허 청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다. Various modifications are possible without departing from the scope of the present invention. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be determined not only by the claims below but also by the equivalents of the claims.

상술한 바와 같이 본 고안은 지하수 유입과 우천으로 잦은 침수와 함께 토사유입이 많으며 별도의 전원이 공급하기 어려운 맨홀환경에서도 워 별도의 장치설치가 곤란한 맨홀의 특성을 고려하여 간단한 근접센서형 감지장치만으로 맨홀뚜껑의 개폐 시 에도 무접촉으로 파손우려가 없고 맨홀뚜껑의 개폐에 파손되지 않는 또한 먼거리의 맨홀을 개방을 24시간 실시간으로 감시할 수 있으며, 이러한 경보사실을 중복게시 및 통보함으로서 맨홀의 무단개방으로 인한 광케이블등 국가주요 통신시설의 보호는 물론 차량충격으로 개방된 맨홀뚜껑의 경보를 접수하여 신속한 복구를 할 수 있으므로 통행차량의 사고위험을 방지할 수 있는 효과가 있다.As described above, the present invention has a simple proximity sensor-type sensing device considering the characteristics of the manhole, which is difficult to install a separate device due to the inflow of groundwater and frequent inundation into rainy weather and a lot of soil inflow and difficult installation of a separate power source. Even when the manhole cover is opened or closed, there is no risk of breakage without contact, and the manhole cover is not damaged by opening and closing. The manhole cover can be monitored in real time for 24 hours in real time. This can prevent the accident risk of traffic vehicles because it can quickly recover by receiving the alarm of the manhole cover which is opened due to the impact of the vehicle as well as the protection of major communication facilities such as optical cables.

도 1은 본 고안에 따른 맨홀개방 감시장치의 일실시예를 나타내는 구성도.  1 is a block diagram showing an embodiment of a manhole opening monitoring device according to the present invention.

도 2는 본 고안에 따른 맨홀개방 감시장치의 유니트를 나타내는 구성도.Figure 2 is a block diagram showing a unit of the manhole opening monitoring device according to the present invention.

도 3은 본 고안에 따른 맨홀개방 감시장치의 보조제어장치가 적용된 구성도.Figure 3 is a configuration diagram applied to the auxiliary control device of the manhole opening monitoring device according to the present invention.

도 4는 본 고안에 따른 맨홀개방 감시장치의 보조제어장치의 유니트의 구성도.Figure 4 is a block diagram of a unit of the auxiliary control device of the manhole opening monitoring device according to the present invention.

도 5는 본 고안에 따른 맨홀개방 감시시스템의 감지장치 설치의 일 실시예 도면.Figure 5 is an embodiment of the detection device installation of the manhole opening monitoring system according to the present invention.

도 6은 본 고안에 따른 맨홀개방 감시시스템의 감지장치의 다른 일 실시예 도면.Figure 6 is another embodiment of the detection device of the manhole opening monitoring system according to the present invention.

도7은 본 고안에 따른 맨홀개방 감시시스템의 감지장치의 또 다른 일 실시예 도면.Figure 7 is another embodiment of the detection device of the manhole opening monitoring system according to the present invention.

도 8은 본 고안에 따른 맨홀개방 감시시스템의 개방감시 기능수행 흐름도.8 is a flow chart of the open monitoring function of the manhole opening monitoring system according to the present invention.

도 9는 본 고안에 따른 맨홀개방 감시시스템의 회로이상 감시기능 수행 흐름도9 is a flowchart of a circuit fault monitoring function of the manhole opening monitoring system according to the present invention.

Claims (6)

맨홀의 뚜껑이 개방될 시 개방사실을 알려주는 맨홀경보장치에 있어서,In the manhole alarm device that tells the fact that the opening of the manhole cover, 맨홀의 뚜껑 안치턱에 평면아래 요철형태로 천공 삽입되어 맨홀개방사실을 감지하여 감지데이터를 출력하는 근접센서로 구성 된 감지수단인 감지장치와, 감지데이터의 입력이 있으면 경보사실을 시각적, 청각적인 방법으로 게시하고 미리 저장된 전화번호로 발신하여 미리 저장된 개방안내 경보 음성메세지와 문자메세지를 전송하는 제어기능과 개방감지장치와 주제어장치사이의 회로감시기능을 가지면서 또한 회로이상 사실을 게시와 함께 음성메세지와 문자메세지를 전송하는 제어기능을 가진 주제어장치로 구성 된 것을 특징으로 하는 맨홀개방 감시장치.A sensing device consisting of a proximity sensor that detects a manhole open chamber and outputs sensing data by inserting a perforation in the form of unevenness below the flat surface of the lid of the manhole. Method has a control function to transmit the pre-stored open alert alarm voice message and text message by calling to the pre-stored phone number and the circuit monitoring function between the open sensing device and the main control device, and also to announce the circuit error. Manhole opening monitoring device characterized in that the main control unit having a control function for transmitting messages and text messages. 제 1 항에 있어서 감지수단인 감지장치가 맨홀뚜껑의 개방을 근접 감지하되 근접센서가 맨홀철개의 뚜껑안치부에 평면아래 요철형태로 천공 삽입되어 뚜껑의 동작에 의한 충격 파손우려가 없고 습기,토사,우수 유입의 영향 없이 맨홀뚜껑의 개방을 감지할 수 있는 것을 특징으로 하는 맨홀개방 감시장치.According to claim 1, the sensing device is a sensing device detects the opening of the manhole cover in close proximity, but the proximity sensor is perforated inserted into the cover of the manhole cover in the form of unevenness below the plane, there is no fear of impact damage caused by the operation of the lid, moisture, earth and sand , Manhole open monitoring device that can detect the opening of the manhole cover without the influence of excellent inflow. 제 1 항에 있어서 감시해야 할 맨홀이 많을 경우 개방감지장치와 주제어부 사이에 보조 제어장치를 구비하여 시스템을 확장 가능하게 하는 것을 특징으로 하는 맨홀개방 감시장치.The manhole opening monitoring device according to claim 1, wherein when there are many manholes to be monitored, an auxiliary control device is provided between the open sensing device and the main control unit to expand the system. 제 1 항에 있어서 주제어장치를 통합관리 PC 에 연결하여 연동하고 전용선을 이용하여 원격지역에서도 연동할 수 있도록 하여 다중으로 개방감시를 할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 맨홀개방 감시장치.The manhole opening monitoring device according to claim 1, wherein the main control device is connected to the integrated management PC and interlocked in a remote area by using a dedicated line so that open monitoring can be performed in multiple ways. 제 1 항에 있어서 감지수단인 근접센서가 맨홀뚜껑의 개방을 근접 감지하되 근접센서가 맨홀철개의 팩킹안치부에 평면아래 요철형태로 천공 삽입되어 뚜껑의 동작에 의한 충격 파손우려가 없고 습기,토사,우수 유입의 영향없이 맨홀뚜껑의 개방을 감지할 수 있는 것을 특징으로 하는 맨홀개방 감시장치.The proximity sensor as a sensing means detects the opening of the manhole cover in close proximity, but the proximity sensor is perforated into the packing settlement of the manhole receptacle in the form of unevenness below the plane so that there is no fear of shock damage due to the operation of the lid, , Manhole open monitoring device that can detect the opening of the manhole cover without the influence of excellent inflow. 제 1 항에 있어서 감지수단인 감지장치의 근접센서가 맨홀 속뚜껑의 개방을 근접 감지하되 맨홀철개의 속뚜껑 안치부에 평면아래 요철형태로 천공 삽입되어 속뚜껑의 여닫음에 의한 충격 파손우려가 없고 습기,토사,우수 유입의 영향없이 맨홀뚜껑의 개방을 감지할 수 있는 것을 특징으로 하는 맨홀개방 감시장치.According to claim 1, the proximity sensor of the sensing device as a sensing means detects the opening of the inner cover of the manhole close to the inner hole of the manhole retracted perforated inserts in the form of unevenness below the plane is likely to be damaged by the opening and closing of the inner cover Manhole open monitoring device, characterized in that it can detect the opening of the manhole cover without the influence of moisture, soil, rainwater.
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