KR200259249Y1 - Wireless floodgate control apparatus - Google Patents
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Abstract
본 고안은 무선 수문제어장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 수로에 설치된 수문을 원격제어하여 수문의 구동과 이상 유무와 그리고 수문의 위치 및 모터의 과부하 여부를 확인할 수 있는 무선 수문제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to a wireless hydrophone device, and more particularly, to a wireless hydrophone device capable of remotely controlling a hydrogate installed in a waterway to check the operation and abnormality of the hydrogate, the position of the gate, and whether the motor is overloaded. .
본 고안의 목적은 기존의 자동식 수문의 전기조작부의 기능을 수문 원격제어부에서 처리하여 상기 전기조작부에 들어가는 중복되는 부품을 줄여 생산원가를 절감시키고, 원거리에서 수문의 구동 및 이상 유무를 확인하고 조작 중에 수문의 이상 유무를 확인할 수 있는 원격제어기가 포함된 무선 수문제어장치를 제공하는데 있다.The purpose of the present invention is to reduce the cost of production by reducing the redundant parts that go into the electric control part by processing the function of the electric control part of the existing automatic hydrogate in the remote control part of the water gate, and check the operation and abnormality of the hydrology at a long distance and It is to provide a wireless hydrophone device that includes a remote controller that can check the presence of abnormal hydrological.
상기 목적을 달성하기 위한 본 고안의 구성은, 무선으로 원거리에서 소정의 수문의 동작을 제어하는 무선 수문제어장치에 있어서, 외부의 상용전원을 인가받아 소정의 동작전원을 공급하는 수신전원부(15)와, 주변환경에 대한 정보를 저장하고 수문조작에 대한 소정의 프로그램을 저장하는 본체ROM(35)과, 상기 수문의 관리자가 시스템의 상태를 검출하기 전까지 시스템의 주변에서 발생하는 자료를 실시간으로 저장하는 본체RAM(45)과, 상기 본체RAM(45)에서 저장된 정보와 수문 조작신호등을 송수신하는 본체무선송수신부(55)와, 상기 각부의 제어신호를 입출력하는 본체마이크로프로세서(25)와, 상기 본체마이크로프로세서(25)에 수문의 최고/최저높이 검출신호를 외부의 수위검출센서에 의해 입력하고, 수동으로 수문의 동작을 제어하는 키버튼에 의해 키이제어신호를 입력하며, 모터의 동작상태를 전류의 제어에 의해 검출신호를 입력하고 또한 각종 기타센서에 의한 검출신호를 입력하는 디지탈입력장치부(65)와, 상기 디지탈입력장치부(65)와 외부의 원격제어기(500)에 수문제어신호에 의해 동작되는 모터의 업/다운 신호와 각 센서의 동작상태를 출력하는 디지탈출력장치부(75)와, 외부의 각 센서 즉, 온도센서, 수위검출센서, 압력센서, 풍속검출센서 등의 센서 검출신호를 입력받는 아날로그입력부(85)로 이루어진 수문제어기(300)와; 소형 건전지 2개를 사용하여 전원을 공급하고 외부에서 전원이 공급되는 경우 충전할 수 있는 충전지로 이루어진 전원부(10)와, 한글 및 영문의 폰트와 각종 모드의 그래픽 및 소정의 프로그램을 저장하는 ROM(30)과, 내부연산 데이타와 시스템의 제어 및 동작상태의 데이타를 저장하는 RAM(40)과, 상기 ROM(30)의 프로그램에 의해 각종 명령을 처리하고 수행하며, 상기 각부에 제어신호를 입출력하는 마이크로프로세서(20)와, 상기 마이크로프로세서(20)의 제어신호에 의해 각종 제어신호를 무선으로 송수신하는 무선송신부(50)와, 수문관리자가 각 수문을 제어하고 수문의 동작상태 및 주변의 환등의 데이타를 개인용 컴퓨터(70)에 전송할 수 있도록 RS232 또는 USP통신을 하는 통신인터페이스(60)와, 원격제어기의 전원을 온-오프하거나 시스템을 제어하기 위한 조작버튼이 구비된 키이 입력장치부(80)와, 수문의 동작상태 즉, 수문의 위치, 사용전류 등을 표시하는 디스플레이부(90)로 이루어진 원격제어기(500)로 구성되는 것을 특징으로 한다.The configuration of the present invention for achieving the above object, in the wireless hydrophone device for wirelessly controlling the operation of the predetermined hydrological at a long distance, receiving power supply unit 15 for supplying a predetermined operating power by receiving an external commercial power And a main body ROM 35 for storing information about the surrounding environment and a predetermined program for hydrological manipulation, and storing data generated in the vicinity of the system in real time until the manager of the hydrologic system detects the state of the system. A main body RAM 45, a main body wireless transmission / reception unit 55 for transmitting and receiving information stored in the main body RAM 45, a hydrologic operation signal, and the like, a main body microprocessor 25 for inputting and outputting control signals of the respective parts, and Key to the main body microprocessor 25 is inputted by the external water level detection sensor to the highest / lowest height detection signal of the sluice, and the key is pressed manually to control the operation of the sluice. A digital input device unit 65 for inputting a control signal, inputting a detection signal by controlling the electric current to the operation state of the motor, and inputting a detection signal by various other sensors; and the digital input device unit 65; Digital output device unit 75 for outputting the up / down signal of the motor operated by the troubleshooter signal and the operation state of each sensor to the external remote controller 500, and the external sensors, that is, the temperature sensor and the water level detection. A hand troubleshooter 300 comprising an analog input unit 85 for receiving a sensor detection signal such as a sensor, a pressure sensor, or a wind speed detection sensor; Power supply unit (10) consisting of a rechargeable battery to supply power by using two small batteries and to be charged when the power is supplied from the outside, and ROM for storing Korean and English fonts, graphics of various modes, and predetermined programs ( 30), a RAM 40 for storing internal operation data and data of control and operation states of the system, and processing and executing various commands by a program of the ROM 30, and inputting and outputting control signals to the respective parts. The microprocessor 20, the wireless transmitter 50 for wirelessly transmitting and receiving various control signals according to the control signal of the microprocessor 20, and the gate manager to control each gate, the operation state of the gate and the surrounding lights A communication interface 60 for RS232 or USP communication to transmit data to the personal computer 70, and an operation for turning on or off the power of the remote controller or controlling the system It characterized in that the button consists of a device comprising a key input unit 80, and a number of contact operation state, that is, the number display section 90 remote control 500 consisting of indicating the contact position, using the current or the like.
Description
본 고안은 무선 수문제어장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 수로에 설치된 수문을 원격제어하여 수문의 구동과 이상 유무와 그리고 수문의 위치 및 모터의 과부하 여부를 확인할 수 있는 무선 수문제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to a wireless hydrophone device, and more particularly, to a wireless hydrophone device capable of remotely controlling a hydrogate installed in a waterway to check the operation and abnormality of the hydrogate, the position of the gate, and whether the motor is overloaded. .
예로부터 물은 인간의 생활과 산업에 직접 또는 간접적으로 많은 영향을 미치고 있다.Since ancient times, water has a great impact on human life and industry directly or indirectly.
오늘날 산업의 발달에 따라 물은 더욱 중요한 자원이 되었고, 이에 따라 여러 나라는 물, 즉 수자원의 개발과 보전에 크게 힘을 기울이고 있다.Today, with the development of industry, water has become a more important resource, and many countries are making great efforts to develop and preserve water, that is, water resources.
특히, 우리 나라의 경우에는 다른 나라에 비하여 물이 풍부한 편이지만 홍수나 가뭄이 오면 그 피해가 매우 크기 때문에 물을 관리하는 일이 어느 나라 못지 않게 중요하다. 이를 위하여 강이나 골짜기를 가로질러 콘크리트 등의 구조물을 쌓아 강물이나 골짜기를 흐르는 하천수를 담수하여 홍수로 인한 피해를 방지함과 아울러 가뭄시 하천 용수를 제공하고 있다.In particular, in Korea, water is more abundant than other countries, but the damage is so great when floods or droughts occur, so water management is just as important as any other country. To this end, structures such as concrete are stacked across rivers and valleys to freshen river water flowing through rivers and valleys to prevent damage caused by flooding and to provide river water during drought.
수문은 물의 담수와 배수 및 홍수에 의한 물의 유입을 차단시키기 위한 것으로 수문을 개폐시키는 방식은 수동식과 자동식이 있다.The sluice is designed to block the inflow of water by fresh water, drainage and flooding. There are manual and automatic ways to open and close the sluice.
수동식은 조작자가 수문 개폐용 수동핸들을 갖고 다니며 수동핸들을 돌려 수문을 개폐시키는 방식으로 수동핸들을 갖고 다녀야 하고 또한 회전시킬때 힘이 많이 들며 특히 수문 설치장소에 일일이 사람이 가야하는 불편이 있었으며, 자동식은전기 또는 밧데리를 이용하여 모터를 구동시킴으로써 수문을 개폐시키는 방식으로 이 또한 밧데리를 갖고 다니는 불편과 수문 설치장소에 일일이 사람이 가야하는 불편이 따르게 된다.In the manual type, the operator has to carry the manual handle for opening / closing the gate and has to carry the manual handle by turning the manual handle to open and close the gate. The automatic type is to open and close the gate by driving the motor using electricity or battery. This also brings the inconvenience of carrying the battery and the inconvenience of having to go to the gate.
그리고 전기를 이용한 자동식은 전기설비에 비용이 많이 들어 사용이 곤란하며 자동식과 수동식 모두 수문 설치장소까지 사람이 이동하여야 하는 불편이 있다.In addition, the automatic type using electricity is difficult to use due to the high cost of the electrical equipment, and both the automatic type and the manual type have the inconvenience of having to move people to the hydrologic installation place.
또한 상기 담수된 물의 압력에 의해 자동으로 개폐되는 수문의 경우에도 홍수 또는 우천시에 급격하게 수위가 높아지는 상태에서 수문의 하부에 미치는 수압만을 이용하여 개폐시킴으로써 담수 수위가 수문을 넘는 경우에는 넘는 물에 의한 압력이 수문에 가해짐으로 수문의 신속한 배수를 저해하였다.In addition, even in the case of a sluice gate which is automatically opened and closed by the pressure of the fresh water, when the fresh water level exceeds the sluice by opening and closing it by using only the water pressure applied to the lower part of the sluice in a state where the water level rises rapidly during flooding or raining, Pressure was applied to the water gates, which inhibited their rapid drainage.
본 고안은 상기와 같은 제반 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 고안의 목적은 기존의 자동식 수문의 전기조작부의 기능을 수문 원격제어부에서 처리하여 상기 전기조작부에 들어가는 중복되는 부품을 줄여 생산원가를 절감시키고, 원거리에서 수문의 구동 및 이상 유무를 확인하고 조작 중에 수문의 이상 유무를 확인할 수 있는 원격제어기가 포함된 무선 수문제어장치를 제공하는데 있다.The present invention was devised to solve the above problems, and the object of the present invention is to reduce the cost of production by reducing the overlapping parts that enter the electric operation part by processing the function of the existing automatic operation of the electromechanical remote control unit. It is to provide a wireless hydrophone device that includes a remote controller that can reduce, check the presence and absence of hydrology in the remote control and check the presence of hydrology during operation.
상기 목적을 달성하기 위한 본 고안의 구성은, 무선으로 원거리에서 소정의 수문의 동작을 제어하는 무선 수문제어장치에 있어서, 외부의 상용전원을 인가받아 소정의 동작전원을 공급하는 수신전원부(15)와, 주변환경에 대한 정보를 저장하고수문조작에 대한 소정의 프로그램을 저장하는 본체ROM(35)과, 상기 수문의 관리자가 시스템의 상태를 검출하기 전까지 시스템의 주변에서 발생하는 자료를 실시간으로 저장하는 본체RAM(45)과, 상기 본체RAM(45)에서 저장된 정보와 수문 조작신호등을 송수신하는 본체무선송수신부(55)와, 상기 각부의 제어신호를 입출력하는 본체마이크로프로세서(25)와, 상기 본체마이크로프로세서(25)에 수문의 최고/최저높이 검출신호를 외부의 수위검출센서에 의해 입력하고, 수동으로 수문의 동작을 제어하는 키버튼에 의해 키이제어신호를 입력하며, 모터의 동작상태를 전류의 제어에 의해 검출신호를 입력하고 또한 각종 기타센서에 의한 검출신호를 입력하는 디지탈입력장치부(65)와, 상기 디지탈입력장치부(65)와 외부의 원격제어기(500)에 수문제어신호에 의해 동작되는 모터의 업/다운 신호와 각 센서의 동작상태를 출력하는 디지탈출력장치부(75)와, 외부의 각 센서 즉, 온도센서, 수위검출센서, 압력센서, 풍속검출센서 등의 센서 검출신호를 입력받는 아날로그입력부(85)로 이루어진 수문제어기(300)와; 소형 건전지 2개를 사용하여 전원을 공급하고 외부에서 전원이 공급되는 경우 충전할 수 있는 충전지로 이루어진 전원부(10)와, 한글 및 영문의 폰트와 각종 모드의 그래픽 및 소정의 프로그램을 저장하는 ROM(30)과, 내부연산 데이타와 시스템의 제어 및 동작상태의 데이타를 저장하는 RAM(40)과, 상기 ROM(30)의 프로그램에 의해 각종 명령을 처리하고 수행하며, 상기 각부에 제어신호를 입출력하는 마이크로프로세서(20)와, 상기 마이크로프로세서(20)의 제어신호에 의해 각종 제어신호를 무선으로 송수신하는 무선송신부(50)와, 수문관리자가 각 수문을 제어하고 수문의 동작상태 및 주변의 환등의 데이타를 개인용 컴퓨터(70)에 전송할 수 있도록 RS232 또는 USP통신을 하는 통신인터페이스(60)와, 원격제어기의 전원을 온-오프하거나 시스템을 제어하기 위한 조작버튼이 구비된 키이 입력장치부(80)와, 수문의 동작상태 즉, 수문의 위치, 사용전류 등을 표시하는 디스플레이부(90)로 이루어진 원격제어기(500)로 구성되는 것을 특징으로 한다.The configuration of the present invention for achieving the above object, in the wireless hydrophone device for wirelessly controlling the operation of the predetermined hydrological at a long distance, receiving power supply unit 15 for supplying a predetermined operating power by receiving an external commercial power And a main body ROM 35 for storing information about the surrounding environment and storing a predetermined program for hydrological manipulation, and storing data generated in the vicinity of the system in real time until the manager of the hydrological system detects the state of the system. A main body RAM 45, a main body wireless transmission / reception unit 55 for transmitting and receiving information stored in the main body RAM 45, a hydrologic operation signal, and the like, a main body microprocessor 25 for inputting and outputting control signals of the respective parts, and Key to the main body microprocessor 25 is inputted by the external water level detection sensor to the highest / lowest height detection signal of the sluice, and the key is pressed manually to control the operation of the sluice. A digital input device unit 65 for inputting a signal, inputting a detection signal by controlling the current of the motor operation state, and inputting a detection signal by various other sensors; and the digital input device unit 65; Digital output device unit 75 for outputting the up / down signal of the motor operated by the troubleshooter signal and the operation state of each sensor to the external remote controller 500, and the external sensors, that is, the temperature sensor and the water level detection. A hand troubleshooter 300 comprising an analog input unit 85 for receiving a sensor detection signal such as a sensor, a pressure sensor, or a wind speed detection sensor; Power supply unit (10) consisting of a rechargeable battery to supply power by using two small batteries and to be charged when the power is supplied from the outside, and ROM for storing Korean and English fonts, graphics of various modes, and predetermined programs ( 30), a RAM 40 for storing internal operation data and data of control and operation states of the system, and processing and executing various commands by a program of the ROM 30, and inputting and outputting control signals to the respective parts. The microprocessor 20, the wireless transmitter 50 for wirelessly transmitting and receiving various control signals according to the control signal of the microprocessor 20, and the gate manager to control each gate, the operation state of the gate and the surrounding lights A communication interface 60 for RS232 or USP communication to transmit data to the personal computer 70, and an operation for turning on or off the power of the remote controller or controlling the system It characterized in that the button consists of a device comprising a key input unit 80, and a number of contact operation state, that is, the number display section 90 remote control 500 consisting of indicating the contact position, using the current or the like.
도1은 본 고안에 따른 무선 수문제어장치의 원격제어기의 개략적인 제어블럭도,1 is a schematic control block diagram of a remote controller of a wireless hydrophone device according to the present invention;
도2는 본 고안에 따른 무선 수문제어장치의 수문제어기의 개략적인 제어블럭도,2 is a schematic control block diagram of a hydrophone of the wireless hydrophone device according to the present invention;
도3은 본 고안에 따른 무선 수문제어장치의 사용상태도.Figure 3 is a state of use of the wireless hydrophone device according to the present invention.
< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>
10: 전원부 15: 수신전원부10: power supply unit 15: receiving power supply unit
20: 마이크로프로세서 25: 본체 마이크로프로세서20: microprocessor 25: main body microprocessor
30: ROM 35: 본체 ROM30: ROM 35: main body ROM
40: RAM 45: 본체 RAM40: RAM 45: main unit RAM
50: 무선송신부 55: 본체 무선송신부50: wireless transmitter 55: main body wireless transmitter
60: 통신인터페이스 65: 디지탈입력장치부60: communication interface 65: digital input device
70: 컴퓨터 75: 디지탈출력장치부70: computer 75: digital output unit
80: 키이입력장치부 85: 아날로그입력부80: key input unit 85: analog input unit
90: 디스플레이부 100: 수문90: display unit 100: watermark
200: 전기조작부 300: 수문제어기200: electric control unit 300: hydrophobic
400: 모터 500: 원격제어기400: motor 500: remote controller
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 고안의 무선 수문제어장치에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the wireless hydrophone device of the present invention.
도1은 본 고안에 따른 무선 수문제어장치의 원격제어기의 개략적인 제어블럭도이고, 도2는 본 고안에 따른 무선 수문제어장치의 수문제어기의 개략적인 제어블럭도이며, 도3은 본 고안에 따른 무선 수문제어장치의 사용상태도이다.1 is a schematic control block diagram of a remote controller of a wireless hydrophobic apparatus according to the present invention, Figure 2 is a schematic control block diagram of a hydrophobic controller of the wireless hydrophobic apparatus according to the present invention, Figure 3 is Fig. 9 shows the state of use of the wireless hydrophone device according to the present invention.
상기 도1 내지 도3을 참조하면, 종래의 수문의 전기조작부의 기능을 수행하고 원격지의 제어신호를 수신받아 수문을 제어하는 수문제어기(300)와, 상기 수문제어기(300)를 원격지에서 구동제어 신호를 송수신하고 수문의 구동 및 이상 유무를 확인하는 원격제어기(500)로 구성된다.1 to 3, a hydrophobic controller 300 performing a function of a conventional hydromanipulator and receiving a control signal from a remote location and controlling the floodgate and driving the hydrophobic controller 300 remotely is controlled. It is composed of a remote controller 500 for transmitting and receiving a signal and confirming the operation and abnormality of the floodgate.
상기 수문제어기(300)는 도3에 도시된 바와 같이 소정 형태로 구성된 수문(100)의 전기조작부(200)의 일측에 장착되어 상기 전기조작부(200)를 구동시켜 수문을 제어하고, 상기 수문의 구동은 모터(400)로 하게되며, 상기 수문제어기(300)의 회로구성은 상기 도2에 도시된 바와 같이 외부의 상용전원을 인가받아 소정의 동작전원을 공급하는 수신전원부(15)와, 주변환경에 대한 정보를 저장하고 수문조작에 대한 소정의 프로그램을 저장하는 본체ROM(35)과, 상기 수문의 관리자가 시스템의 상태를 검출하기 전까지 시스템의 주변에서 발생하는 자료를 실시간으로 저장하는 본체RAM(45)과, 상기 본체RAM(45)에서 저장된 정보와 수문 조작신호등을 송수신하는 본체무선송수신부(55)와, 상기 각부의 제어신호를 입출력하는 본체마이크로프로세서(25)로 구성된다.The hydrophobic controller 300 is mounted on one side of the electric operation unit 200 of the water gate 100 having a predetermined shape as shown in FIG. 3 to drive the electric operation unit 200 to control the water gate, The driving is performed by the motor 400, and the circuit configuration of the hydrophobic controller 300 includes a receiving power supply unit 15 for supplying predetermined operating power by receiving external commercial power as shown in FIG. Main body ROM (35) for storing information about the environment and a predetermined program for hydrologic operation, and main body RAM for storing data generated in the vicinity of the system in real time until the manager of the hydrologic system detects the state of the system. 45, a main body wireless transmission / reception unit 55 for transmitting and receiving information stored in the main body RAM 45, a hydrologic operation signal, and the like, and a main body microprocessor 25 for inputting and outputting control signals of the respective sections.
또한 상기 본체마이크로프로세서(25)에 수문의 최고/최저높이 검출신호를 외부의 수위검출센서에 의해 입력하고, 수동으로 수문의 동작을 제어하는 키버튼에 의해 키이제어신호를 입력하며, 모터의 동작상태를 전류의 제어에 의해 검출신호를 입력하고 또한 각종 기타센서에 의한 검출신호를 입력하는 디지탈입력장치부(65)와, 상기 디지탈입력장치부(65)와 외부의 원격제어기(500)에 수문제어신호에 의해 동작되는 모터의 업/다운 신호와 각 센서의 동작상태를 출력하는 디지탈출력장치부(75)와, 외부의 각 센서 즉, 온도센서, 수위검출센서, 압력센서, 풍속검출센서 등의 센서 검출신호를 입력받는 아날로그입력부(85)로 구성된다.In addition, the main body microprocessor 25 inputs the highest / lowest height detection signal of the sluice gate by an external water level detection sensor, inputs a key control signal by a key button to manually control the operation of the sluice gate, and operates the motor. The digital input device unit 65 for inputting the detection signal by controlling the current and the detection signal by various other sensors, and the digital input device unit 65 and the external remote controller 500 Digital output unit 75 for outputting the up / down signal of the motor operated by the control signal and the operation state of each sensor, and external sensors such as temperature sensor, water level detection sensor, pressure sensor, wind speed detection sensor, etc. It consists of an analog input unit 85 for receiving a sensor detection signal of.
즉, 수문에 관련된 신호를 상기 각 센서에 의해 검출하고, 검출된 신호와 관리자의 수문에 대한 조작신호를 제어하여 관리자가 원하는 방향으로 수문을 구동시키며, 수문의 이상유무 등을 파악하여 다시 단말기로 데이타를 전송하는 기능을 수행하게 되는 것이다.In other words, by detecting the signals related to the water gate by the sensor, and controlling the detected signal and the operation signal for the water gate of the manager to drive the water gate in the direction desired by the administrator, to determine the abnormality of the water gate, etc. It will perform the function of transferring data.
그리고 상기 원격제어기(500)는 도1에 도시된 바와 같이, 소형 건전지 2개를 사용하여 전원을 공급하고 외부에서 전원이 공급되는 경우 충전할 수 있는 충전지로 이루어진 전원부(10)와, 한글 및 영문의 폰트와 각종 모드의 그래픽 및 소정의프로그램을 저장하는 ROM(30)과, 내부연산 데이타와 시스템의 제어 및 동작상태의 데이타를 저장하는 RAM(40)과, 상기 ROM(30)의 프로그램에 의해 각종 명령을 처리하고 수행하며, 상기 각부에 제어신호를 입출력하는 마이크로프로세서(20)와, 상기 마이크로프로세서(20)의 제어신호에 의해 각종 제어신호를 무선으로 송수신하는 무선송신부(50)와, 수문관리자가 각 수문을 제어하고 수문의 동작상태 및 주변의 환등의 데이타를 개인용 컴퓨터(70)에 전송할 수 있도록 RS232 또는 USP통신을 하는 통신인터페이스(60)와, 원격제어기의 전원을 온-오프하거나 시스템을 제어하기 위한 조작버튼이 구비된 키이 입력장치부(80)와, 수문의 동작상태 즉, 수문의 위치, 사용전류 등을 표시하는 디스플레이부(90)로 구성된다.And, as shown in Figure 1, the remote controller 500 is supplied with power using two small batteries, the power supply unit 10 consisting of a rechargeable battery that can be charged when the power is supplied from the outside, Korean and English ROM 30 for storing fonts, graphics of various modes, and predetermined programs, RAM 40 for storing internal operation data and control and operating states of the system, and programs of the ROM 30. A microprocessor 20 which processes and executes various commands, inputs and outputs control signals to each unit, a wireless transmitter 50 which wirelessly transmits and receives various control signals according to the control signals of the microprocessor 20, and a water gate A communication interface 60 for RS232 or USP communication so that the administrator can control each floodgate and transmit data such as the operating state of the floodgate and the surrounding environment to the personal computer 70, and a remote controller. Consists of a display unit 90 for displaying the operated button is provided with a key input device unit 80 for controlling the off, or the system can consult the operation state, that is, the number of contact locations, using current, etc.-on the power.
즉, 실제 수문관리자가 조작하는 부분으로 원거리에서 수문의 구동 및 이상유무를 확인할 수 있도록 표시하며, 또한 디스플레이부(90)에서 수문의 위치 및 모터의 과부하 여부를 확인할 수 있도록 한다.That is, the actual hydrograph manager is displayed to check the operation and abnormality of the hydrology at a remote location, and also the display unit 90 to check the position of the hydrology and whether the motor is overloaded.
그리고 상기 원격제어기(500)나 수문제어기(300)의 무선송수신부(50)나 본체무선송수신부(55)는 PLL발진방식을 채택하여 주파수 안정성을 향상시키고 주파수 채널선택을 용이하게 하였으며, 주변의 각종 무선국을 고래하여 표면 탄성파필터와 같이 통과대역이 좁고, 지지대역의 감쇠량의 큰 BPF가 방해파 대책으로 사용되었고, 또한 고주파 필터로는 SAW필터가 사용되어 제작된다.In addition, the wireless transmitter / receiver 50 or the main body wireless transmitter / receiver 55 of the remote controller 500 or the troubleshooter 300 adopt a PLL oscillation method to improve frequency stability and facilitate frequency channel selection. WPF is used as a surface acoustic wave filter to narrow various passbands, and a large BPF with large attenuation of the support band is used as a countermeasure against interference, and a SAW filter is used as a high frequency filter.
상기와 같이 구성된 본 고안의 동작ㆍ효과를 보다 더 상세히 설명하면, 먼저 수문제어기(300) 및 원격제어기(500)에 전원이 공급된 상태에서 각 수문의 각종 데이타 즉, 온도센서, 수위검출센서, 압력센서, 풍속검출센서 등의 각 데이타를 아날로그입력부(85)를 통해 수문제어기(300)의 본체마이크로프로세서(25)에 입력받아 본체무선송수신부(55)를 통해 전송하게 된다. 이 때 상기 데이타는 본체RAM(45)에 동시에 저장하여 백업하게 된다.Referring to the operation and effect of the present invention configured as described in more detail, first, the various data of the hydrological state, that is, the temperature sensor, the water level detection sensor, Each data such as a pressure sensor and a wind speed detection sensor is input to the main body microprocessor 25 of the hydrophobic controller 300 through the analog input unit 85 and transmitted through the main body wireless transmission and reception unit 55. At this time, the data is simultaneously stored in the main body RAM 45 and backed up.
그 후 상기 데이타는 원격제어기(500)의 무선송수신기(50)를 통해 수신받아 디스플레이부(90)를 통해 표시하게 된다. 또한 상기 데이타를 통신인터페이스(60)를 통해 외부의 컴퓨터(70)에서 이를 표시할 수도 있다.Thereafter, the data is received through the wireless transmitter and receiver 50 of the remote controller 500 and displayed on the display unit 90. The data may also be displayed on an external computer 70 via the communication interface 60.
그리고 상기 데이타의 분석에 의해 수문관리자는 수문의 제어를 위해 키이입력장부(80)를 통해 수문의 구동 제어신호를 입력하게 된다. 입력된 수문구동 제어신호는 마이크로프로세서(20)의 제어신호에 의해 무선송수신부(50)를 통해 전송된다. 또한 이 때 상기 송신데이타는 동시에 상기 RAM(40)에 저장되어 각종 제어데이타를 저장하여 수문관리자가 수문의 제어동작에 대해 보관 저장하게 된다.And by analyzing the data, the hydrologic manager inputs the driving control signal of the hydrological gate through the key input ledger 80 to control the hydrologic gate. The input hydrological driving control signal is transmitted through the wireless transmitter / receiver 50 by the control signal of the microprocessor 20. At this time, the transmission data is stored in the RAM 40 at the same time to store various control data so that the hydrological manager keeps and stores the control operation of the hydrological gate.
상기 수문구동 제어신호를 수신받은 수문제어기(300)는 디지탈출력장치부(75)를 통해 수문 구동 모터(400)를 구동하는 제어신호를 출력하여 전기조작부(200)와 모터(400)에 의해 수문을 개폐하게 된다.The hydrophobic controller 300 receiving the hydrologic drive control signal outputs a control signal for driving the hydrologic drive motor 400 through the digital output device unit 75 to perform the hydrologic control by the electric control unit 200 and the motor 400. Will be opened and closed.
그 후 상기 수문의 동작상태는 디지탈입력장치부(65)를 통해 입력받아 송신되어 원격제어기(500)의 디스플레이부(90)에 표시되어 수문관리자가 확인할 수 있게 된다.Thereafter, the operation state of the hydrological gate is input through the digital input device unit 65 and transmitted, and is displayed on the display unit 90 of the remote controller 500 so that the hydrological manager can check it.
또한 상기 수문구동제어신호는 상기 수문제어기(300)의 디지탈입력장치부(65)를 통해 직접입력하여 수문을 구동시킬 수 있음은 자명할것이다.In addition, it will be apparent that the hydrological drive control signal can be directly input through the digital input device unit 65 of the hydrophobic controller 300 to drive the hydrological gate.
상술한 바와 같이 본 고안에 따르면, 종래의 전기조작부와 중복되는 부품을 생략하여 수문을 원격지에서 조작할 수 있는 장치를 저렴한 비용으로 생산할 수 있게되며, 각 수문의 동작상태와 이상유무를 간단한 원격제어기를 통해 수문관리자가 항상 파악할 수 있어 각 수문의 수자원을 효율적으로 관리할 수 있게 된다.As described above, according to the present invention, it is possible to produce a device capable of operating the floodgate at a remote location by omitting parts overlapping with the conventional electric control unit at a low cost, and a simple remote controller to control the operation status and abnormality of each floodgate. Through this, the hydrological manager can always grasp and manage the water resources of each hydrologically efficiently.
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100437342B1 (en) * | 2002-01-17 | 2004-06-25 | 주식회사 화성테크 | Reserve water controlling system for water works |
| KR20040091883A (en) * | 2003-04-23 | 2004-11-03 | 주식회사 금성기공 | A remote control system for opening and shutting watergate and a method using thereof |
| KR100497044B1 (en) * | 2004-11-01 | 2005-06-23 | 김상국 | Apparatus and operating method for pump mounted gate |
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