KR200391438Y1 - Turning Device for Hoist - Google Patents
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Abstract
본 고안은 호이스트용 터닝장치에 관한 것으로, 호이스트와 연결되도록 상부결합구(111)를 형성하여 상부를 고정하는 상부고정브라켓(112)을 형성하고, 양측으로 측부를 고정하는 측부고정브라켓(113)을 형성하며, 측부의 중앙에서 상부 측으로 내부를 보호하는 커버(114)를 형성한 하우징(110)과, 상기 하우징(110)의 측부고정브라켓(113)의 일측으로 구동모터(121)를 형성하여 내부로 관통하여 회전하는 구동축(122)에 결합하고, 타측으로 감속기(123)와 브레이크(124)를 구동축(122)에 결합되도록 형성하여 속도를 제어하면서 회전시키는 구동부(120)와, 상기 하우징(110)의 측부고정브라켓(113)의 중앙으로 양측부를 지지하여 원통형상의 마찰드럼(131)이 구동축(122)과 연동되어 회전하도록 형성하되, 마찰드럼(131)의 외측표면에 홈이나 돌기형태가 복수로 구비된 마찰수단(132)을 형성하고, 중량물에 결합된 터닝수단(133)을 마찰드럼(131)에 안치시켜 터닝수단(133)과 마찰드럼(131)의 마찰에 의한 회전으로 중량물을 터닝하는 터닝부(130)와, 상기 하우징(110)의 일측으로 구동부(120)의 작동을 조작하는 조작반(141)을 형성하고, 조작반(141)의 조작신호를 콘트롤러(142)에서 수신하여 구동모터(121)를 제어하는 제어부(140)를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a turning device for a hoist, to form an upper fixing bracket (112) for fixing the upper by forming an upper coupling sphere (111) to be connected to the hoist, side fixing brackets 113 for fixing the sides to both sides And a housing 110 having a cover 114 protecting the interior from the center of the side to the upper side, and a driving motor 121 formed on one side of the side fixing bracket 113 of the housing 110. The drive unit 120 is coupled to the drive shaft 122 that rotates through the inside, and the reducer 123 and the brake 124 are coupled to the drive shaft 122 to the other side to rotate while controlling the speed, and the housing ( A cylindrical friction drum 131 is formed to rotate in conjunction with the drive shaft 122 by supporting both sides toward the center of the side fixing bracket 113 of the 110, and a groove or a projection is formed on the outer surface of the friction drum 131. Plural friction The turning part for forming the end 132, turning the turning means 133 coupled to the heavy object in the friction drum 131 to turn the heavy object by the rotation by the friction of the turning means 133 and the friction drum 131 ( 130 and an operation panel 141 for manipulating the operation of the driving unit 120 on one side of the housing 110 and receiving an operation signal of the operation panel 141 from the controller 142 to drive the drive motor 121. It characterized in that it comprises a control unit 140 for controlling.
Description
본 고안은 호이스트용 터닝장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 호이스트에 고정되는 상부 고정부에 고정링크를 형성한 하우징의 내측으로 구동모터의 회전으로 중량물을 회전시키도록 벨트와 체인 등의 터닝수단으로 연결되어 마찰에 의해 회전하는 원통형상의 마찰드럼에 홈이나 돌기형상으로 마찰수단을 형성하여 마찰력을 증대시켜 중량물 터닝 시에 동력효율을 향상시키고, 마찰드럼을 지지하는 지지브라켓을 하우징의 측부고정브라켓에 고정 지지함으로써, 중량물의 터닝을 위해 터닝수단에 안치 시에 발생되는 수직하중을 지지하도록 형성하며, 중량물의 길이에 따라 연장되는 마찰드럼을 중앙의 중앙고정브라켓과 중앙지지브라켓으로 지지하고 구동축에도 연결축을 형성하여 마찰드럼의 연장에 따른 하중의 부담을 최소화 시켜 수명을 증대하고, 최소의 동력으로 최대 중량의 중량물을 터닝시키는 호이스트용 터닝장치에 관한 것이다.The present invention relates to a turning device for a hoist, and more particularly to turning means such as belts and chains to rotate the heavy object by the rotation of the drive motor into the housing formed with a fixing link to the upper fixing portion fixed to the hoist. Friction means are formed in the cylindrical friction drum that is connected and rotated by friction to increase the friction force to improve the power efficiency when turning heavy materials, and support bracket for supporting the friction drum is attached to the side fixing bracket of the housing. By fixed support, it is formed to support the vertical load that is generated when it is settled in the turning means for turning the heavy material, and supports the friction drum extending along the length of the heavy material with the central fixing bracket and the central support bracket and connected to the drive shaft. The shaft is formed to minimize the load on the friction drum and increase the life. In particular, it relates to a turning device for a hoist for turning a heavy weight of the maximum weight with a minimum of power.
일반적으로, 중량물을 들어 올려 옮기는 장치인 호이스트는 화물을 운반하거나 공장의 기계를 분해, 조립 시에 이송하는 장치로 사용된다.In general, a hoist, a device for lifting and carrying heavy loads, is used as a device for transporting cargo or transporting a machine in a factory.
상기와 같이, 중량물을 운반하는 호이스트는 중량물을 상하로 들어올리도록 중량물을 고정하는 후크에 권상용로프를 결합 형성하고, 권상용로프를 상하로 권상하도록 권취한 로프드럼을 원동기, 기어감속장치 및 브레이크가 결합된 구동부와 연동하도록 권상부를 형성하고, 권상부의 상부측으로 레일에 안취되어 횡방향으로 이송하는 이송부를 형성하여 원동기의 구동으로 권상용로프를 로프드럼에서 권상하면 훅에 고정된 중량물이 상부로 들어올려진 상태에서 이송부를 구동시켜 레일을 따라 원하는 위치로 이송하도록 형성한다. As described above, the hoist carrying the heavy object is coupled to the hoisting rope to the hook for fixing the heavy material to lift the heavy material up and down, the motor, gear reduction device and the brake is coupled to the rope drum wound up and up the hoisting rope The hoisting part is formed so as to interlock with the driven part, and the conveying part which is placed on the rail to the upper part of the hoisting part and is transported in the transverse direction. When the hoisting rope is hoisted by the rope drum by the driving of the prime mover, In the state is formed to drive the conveyer to the desired position along the rail.
이러한, 호이스트의 하부에 지지되어 이송되는 중량물인 강교나 대형구조물의 다른면의 작업을 실시하기 위해서 작업자가 원하는 각도록 회전 터닝하는 터닝장치는 각 중량물의 크기, 형상 및 중량에 맞도록 설계 제작되어 사용됨으로써, 구조가 복잡하고 사용이 제한적인 문제점이 있었다.In order to perform the work of the steel bridge or the other side of the large structure, which is a heavy object supported and transported by the lower part of the hoist, a turning device for turning the desired angle by the operator is designed and manufactured to fit the size, shape, and weight of each heavy object. By being used, there was a problem that the structure is complicated and the use is limited.
이에, 본 출원인은 호이스트의 하부에 결합되어 중량물을 터닝하는 종래기술의 호이스트용 터닝장치를 실용신안등록출원 제 2003-0036791 호에서 제시한 바, 이를 도 1을 참조하면서 살펴보면 다음과 같다. Accordingly, the present applicant has shown in the Utility Model Registration Application No. 2003-0036791 of the prior art hoist turning device coupled to the lower portion of the hoist to turn the heavy object, looking at this with reference to FIG.
호이스트의 하부에 결합되어 중량물을 터닝하는 터닝 장치(10)에 있어서, 상기 터닝장치(10)는 호이스트의 하부에 탈부착이 가능하도록 고정되는 고정부(11)를 상부에 형성하고 일측에 감속기(14)와 브레이크(15)를 형성하며, 중앙에 원통형의 마찰풀리(13)가 연동되도록 타측에 형성된 모터(12)와 결합하여 마찰풀리(13)의 회전에 의해 연결수단으로 연결된 중량물을 터닝하도록 형성한 것을 특징으로 한다.In the turning device 10 coupled to the lower portion of the hoist to turn the heavy material, the turning device 10 is formed on the upper portion of the fixing portion 11 fixed to be detachably attached to the lower portion of the hoist and reducer 14 on one side. ) And a brake 15, and in combination with the motor 12 formed on the other side so that the cylindrical friction pulley 13 is interlocked in the center thereof, the brake 15 is formed to turn a heavy object connected to the connecting means by the rotation of the friction pulley 13. It is characterized by one.
이와 같이, 구성된 종래기술의 호이스트용 터닝장치는 연결수단으로 중량물과 연결된 마찰풀리의 회전에 의해 중량물이 터닝하는 것으로, 마찰풀리와 연결수단의 마찰력에 의해 중량물이 회전하도록 형성됨에 따라 접촉하여 마찰에 의해 연동되는 마찰풀리와 연결수단 사이에 마찰력이 중량에 따라 급격히 감소하는 미끄러짐 현상 즉, 슬립현상이 발생되어 터닝작업을 위해 회전하는 모터의 과도한 동력이 소요되는 문제점이 있었다.As described above, the hoist turning device of the related art is configured to turn a heavy object by rotation of a friction pulley connected to a heavy object as a connecting means, and the heavy object rotates by frictional force of the friction pulley and the connecting means, so as to contact with friction. There is a problem in that the friction between the friction pulley and the connecting means interlocked by the sliding force is rapidly reduced according to the weight, that is, the slip phenomenon occurs that takes excessive power of the rotating motor for the turning operation.
또한, 종래기술의 호이스트용 터닝장치는 모터와 마찰풀리를 연동되도록 형성하여 모터의 회전으로 마찰풀리가 회전하면서 중량물을 터닝시키는 것으로, 모터와 결합된 마찰풀리에 중량물의 수직하중이 집중적으로 형성되어 모터 회전시에 결합부분에 부하가 집중됨에 따라 장시간 사용하면 결합부분이 마모가 발생하여 파손의 우려가 있음으로 자주 교체하여야 함에 따라 운용비용이 증대되는 문제점이 있었다.In addition, the turning device for a hoist of the prior art is to form the motor and the friction pulley to interlock to turn the heavy material while the friction pulley is rotated by the rotation of the motor, the vertical load of the heavy weight to the friction pulley combined with the motor is concentrated As the load is concentrated on the coupling part when the motor rotates, there is a problem in that the operating cost is increased as the coupling part is frequently worn because there is a fear of damage due to wear of the coupling part.
그리고, 종래기술의 호이스트용 터닝장치는 중량물의 크기에 따라 마찰드럼을 연장하여 모터의 회전으로 중량물을 회전하여 사용하게 되는데, 중량물의 중량이 마찰드럼의 길이의 증분에 따라 하중의 집중도가 증가되고 마찰드럼이 중량물의 수직하중을 모두 감당하고 있기 때문에 중량물의 중량에 따라 마찰드럼의 강도를 강화 시켜야 함으로써, 마찰드럼의 생산비가 상승되는 문제점이 있었다.In addition, the turning device for a hoist of the prior art is used to rotate the heavy object by the rotation of the motor by extending the friction drum according to the size of the heavy object, the weight of the heavy weight increases the concentration of the load as the increment of the friction drum length Since the friction drum bears all the vertical loads of the heavy weight, the friction drum has to be strengthened according to the weight of the heavy weight, thereby increasing the production cost of the friction drum.
또한, 종래기술의 호이스트용 터닝장치는 중량물을 회전하기 위해서 모터에 인가되는 전원을 조작하여 육안으로 마찰드럼이 회전하면서 중량물이 돌아가는 각도를 확인하여 작업자의 조작에 의해 회전을 멈추는 것으로, 조작 실수에 의해 중량물에 빠른 속도로 급격히 터닝하면 모터에 부하가 발생하여 수명이 감소되고, 중량물이 낙하하는 사고가 발생할 위험성이 증대하는 문제점이 있었다.In addition, the hoist turning apparatus of the prior art is to operate the power applied to the motor to rotate the heavy object to check the angle at which the heavy object rotates while the friction drum rotates with the naked eye to stop the rotation by the operator's operation, Thereby, when turning rapidly to a heavy object at a high speed, there is a problem in that the load is generated in the motor and the life is reduced, and the risk of an accident in which the heavy object falls.
아울러, 종래기술의 호이스트용 터닝장치는 사용자가 임의의 조작으로 모터를 회전하여 마찰드럼을 회전시켜 중량물을 터닝하는 것으로, 회전속도와 각도를 정확하게 판단하기 어렵고, 회전 작업을 작업자가 정확하게 실시하여야 함에 따라 번거로운 문제점이 있었다.In addition, the hoist turning device of the prior art is to rotate the friction drum by the user by rotating the motor by any manipulation, it is difficult to accurately determine the rotation speed and angle, and the operator must perform the rotation operation accurately There was a troublesome problem.
이와 같은, 문제점을 해결하고자 안출된 본 고안의 주목적은 호이스트에 고정되는 하우징의 내부 중앙에 구동모터와 결합된 구동축과 연동되도록 연결되어 중량물과 벨트 및 체인 등으로 형성된 터닝수단이 안치된 원통형태로 형성된 마찰드럼의 외부표면 측으로 홈 및 돌기 등의 마찰수단을 형성하여 구동모터의 구동으로 회전되는 마찰드럼이 외부 표면에 형성된 마찰수단과 중량물을 터닝하도록 마찰드럼에 안치된 터닝수단의 마찰력이 증대되어 최소한의 동력으로 최대중량의 중량물을 터닝시켜 동력효율을 향상시키는데 있다.The main object of the present invention devised to solve the problem is a cylindrical shape in which a turning means formed of a heavy object, a belt, and a chain is connected to interlock with a drive shaft coupled to a drive motor at an inner center of a housing fixed to a hoist. By forming friction means such as grooves and protrusions on the outer surface side of the formed friction drum, the friction force of the turning means placed on the friction drum is increased so that the friction drum rotated by the drive of the driving motor turns the friction means formed on the outer surface and the heavy object. It is to improve the power efficiency by turning the heavy weight with the minimum power.
또한, 본 고안의 다른 목적은 호이스트에 고정되는 하우징의 상부브라켓에 고정링크를 형성하여 상하로 유동이 발생되어도 견고하게 고정시켜 중량물의 안정성을 향상시키는데 있다.In addition, another object of the present invention is to form a fixed link on the upper bracket of the housing to be fixed to the hoist to improve the stability of the weight by firmly fixed even if the flow occurs up and down.
그리고, 본 고안의 또 다른 목적은 하우징의 일측에 형성된 구동모터의 구동으로 회전하면서 타측에 형성된 감속기로 속도를 조절하고 브레이크로 정지되는 구동축과 연동되도록 형성된 마찰드럼을 양단부의 내부에 지지브라켓과 베어링을 형성하여 하우징의 측부에 형성된 측부고정브라켓에 지지시켜 중량물을 터닝수단에 의해 마찰드럼과 연동되도록 형성하여 마찰드럼에 중량물의 중량에 의해 발생되는 수직하중을 지지브라켓에서 지지하여 마찰드럼의 지지부를 보강함에 따라 중량물의 용량이 확대되고 마찰드럼의 수명이 증대하여 생산 및 유지 보수비용을 절감시키는데 있다.Further, another object of the present invention is to adjust the speed by the reduction gear formed on the other side while rotating by the drive of the drive motor formed on one side of the housing and the support roller and bearing in both ends of the friction drum formed to interlock with the drive shaft is stopped by the brake To support the side fixing bracket formed on the side of the housing so that the heavy material is interlocked with the friction drum by the turning means to support the vertical load generated by the weight of the heavy weight to the friction drum on the support bracket to support the support of the friction drum. The reinforcement increases the capacity of the heavy material and increases the life of the friction drum to reduce production and maintenance costs.
또한, 본 고안의 또 다른 목적은 중량물의 길이에 따라 마찰드럼을 연장하여 사용할 때에 하우징의 중앙으로 중앙고정브라켓을 형성하여 중앙을 중심으로 양측에 마찰드럼을 지지브라켓으로 지지하고 내부에서 마찰드럼과 연동되어 회전하는 구동축의 중앙부에 연결축을 삽입하여 중앙을 견고하게 지지 고정함으로써, 중량물의 길이에 상관없이 견고하게 지지됨에 따라 터닝에 적용되는 중량물의 범위가 확대되어 범용성을 증대시켜 하나의 설비로 여러 가지 형태의 중량물의 터닝이 가능함으로써, 경제적인 이익을 향상시키는데 있다.In addition, another object of the present invention is to form a central fixed bracket to the center of the housing when extending the friction drum along the length of the heavy material to support the friction drum on both sides around the center with a support bracket and the friction drum and the inside By inserting the connecting shaft into the center of the drive shaft that is interlocked and rotated to firmly support and fix the center, it is firmly supported regardless of the length of the heavy weight, so the range of heavy weight applied to turning is increased to increase the versatility, and thus it can be used as a single facility. It is possible to turn branches in the form of heavy weight, thereby improving the economic benefit.
그리고, 본 고안의 또 다른 목적은 구동모터의 구동에 의해 마찰드럼이 회전하여 마찰드럼과 연동되도록 터닝수단으로 결합된 중량물의 터닝작업을 실시하는 마찰드럼의 일측으로 관통공이나 돌기 등의 각도감지수단을 사용자가 터닝을 원하는 각도에 설치하고 하우징의 내측으로 각도감지수단을 감지하는 감지센서를 형성하여 조작반에서 원하는 각도의 회전신호를 보내면 감지센서에서 마찰드럼의 각도를 감지하면서 한번의 조작으로 간편하게 원하는 각도로 회전하는 제어부를 형성하여 조작성을 향상시키는데 있다. Further, another object of the present invention is to detect the angle of the through-hole or the projection to one side of the friction drum to perform the turning work of the heavy weight coupled by the turning means so that the friction drum is rotated by the drive of the drive motor to interlock with the friction drum When the user installs the means at the desired angle for turning and forms a detection sensor that detects the angle detection means inside the housing, and sends a rotation signal of the desired angle from the operation panel, the sensor detects the angle of the friction drum and makes it easy with one operation. It is to improve the operability by forming a control unit that rotates at a desired angle.
아울러, 본 고안의 또 다른 목적은 마찰드럼을 회전하여 중량물을 터닝하도록 회전시키는 구동모터의 구동축에 회전속도를 감지하는 엔코더를 형성하여 각도를 감지하는 감지센서와 엔코더로 회전 속도와 각도를 감지하여 조작반의 조작에 의해 자동으로 적정한 속도로 원하는 각도까지 중량물을 터닝하여 터닝작업의 안전성, 조작 및 운행성능을 향상시키는데 있다.In addition, another object of the present invention is to form an encoder to detect the rotational speed on the drive shaft of the drive motor for rotating the heavy load by rotating the friction drum to detect the rotational speed and angle with a sensor and encoder to detect the angle It is to improve the safety, operation and running performance of turning work by turning heavy objects to the desired angle automatically at the proper speed by operation of the operation panel.
이와 같은, 목적을 달성하고자 안출된 본 고안의 호이스트용 터닝장치는 호이스트와 연결되도록 상부결합구를 형성하여 상부를 고정하는 상부고정브라켓을 형성하고, 양측으로 측부를 고정하는 측부고정브라켓을 형성하며, 측부의 중앙에서 상부 측으로 내부를 보호하는 커버를 형성한 하우징과, 상기 하우징의 측부고정브라켓의 일측으로 구동모터를 형성하여 내부로 관통하여 회전하는 구동축에 결합하고, 타측으로 감속기와 브레이크를 구동축에 결합되도록 형성하여 속도를 제어하면서 회전시키는 구동부와, 상기 하우징의 측부고정브라켓의 중앙으로 양측부를 지지하여 원통형상의 마찰드럼이 구동축과 연동되어 회전하도록 형성하되, 마찰드럼의 외측표면에 홈이나 돌기형태가 복수로 구비된 마찰수단을 형성하고, 중량물에 결합된 터닝수단을 마찰드럼에 안치시켜 터닝수단과 마찰드럼의 마찰에 의한 회전으로 중량물을 터닝하는 터닝부와, 상기 하우징의 일측으로 구동부의 작동을 조작하는 조작반을 형성하고, 조작반의 조작신호를 콘트롤러에서 수신하여 구동모터를 제어하는 제어부를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 한다.As such, the turning device for the hoist devised to achieve the object is to form an upper fixing bracket to form an upper coupling sphere to be connected to the hoist, and to form a side fixing bracket for fixing the sides to both sides, And a housing having a cover for protecting the interior from the center of the side portion to the upper side, and a driving motor formed on one side of the side fixing bracket of the housing and coupled to a driving shaft rotating therethrough, and driving the reducer and brake to the other side. It is formed to be coupled to the driving unit to rotate while controlling the speed, and to support both sides to the center of the side fixing bracket of the housing to form a cylindrical friction drum to rotate in conjunction with the drive shaft, grooves or protrusions on the outer surface of the friction drum Forming a friction means provided in plurality in the form, the turning means coupled to the heavy material A turning part for turning a heavy object by rotation of the turning means and the friction drum by placing it in a friction drum, and an operation panel for manipulating the operation of the driving part to one side of the housing, and receiving an operation signal of the operation panel from the controller. Characterized in that it comprises a control unit for controlling the drive motor.
또한, 상기 하우징은 상부고정브라켓의 상부 측으로 호이스트에 고정되는 상부결합구 사이를 지지하도록 링크 형상의 고정링크를 형성하여 상하 유동의 영향을 최소화 하도록 구성하는 것을 특징으로 한다. In addition, the housing is characterized in that it is configured to minimize the influence of the up and down flow by forming a link-shaped fixed link to support between the upper coupling sphere fixed to the hoist to the upper side of the upper fixing bracket.
그리고, 상기 터닝부의 마찰드럼에 양단의 내측으로 지지브라켓과 베어링을 형성하여 하우징의 측부고정브라켓에 지지 고정시켜 중량물을 터닝하는 마찰드럼의 수직하중을 지지하도록 구성하는 것을 특징으로 한다.In addition, the support bracket and the bearing are formed on both sides of the friction drum of the turning part to support the vertical load of the friction drum turning the heavy material by supporting the fixed side bracket of the housing.
또한, 상기 제어부는 중량물을 회전하는 마찰드럼의 일측에 터닝되는 각도의 위치를 감지하도록 각도감지수단을 형성하여 하우징의 측부고정브라켓에 감지센서에서 마찰드럼의 회전으로 감지된 각도에 따른 신호를 콘트롤러로 송신하고, 구동부의 구동축 일측으로 속도를 측정하는 엔코더를 설치하여 구동축의 속도를 제어부의 콘트롤러로 송신하여 마찰드럼의 속도와 각도를 제어하도록 구성하는 것을 특징으로 한다.In addition, the control unit forms an angle detecting means to detect the position of the turning angle on one side of the friction drum for rotating the heavy weight controller according to the angle detected by the rotation of the friction drum in the sensor on the side fixing bracket of the housing And an encoder for measuring the speed on one side of the driving shaft of the driving unit, and transmitting the speed of the driving shaft to the controller of the controller to control the speed and angle of the friction drum.
아울러, 상기 하우징의 중앙에 중앙고정브라켓을 형성하여 양측으로 각각 형성된 마찰드럼을 중앙지지브라켓으로 고정 지지하고, 중앙에 연동되도록 형성된 구동축을 연결축으로 중앙에서 연결 보강하여 구동부의 구동으로 중앙에서 양측에 형성된 마찰드럼을 회전하여 중량물을 터닝하도록 구성하는 것을 특징으로 한다.In addition, a central fixing bracket is formed at the center of the housing to fix and support the friction drums formed at both sides with a central support bracket, and drive shafts formed to be interlocked at the center are connected and reinforced with a connecting shaft at the center to drive the driving unit. It characterized in that it is configured to turn the heavy weight by rotating the friction drum formed in.
이와 같이, 구성된 본 고안의 호이스트용 터닝장치의 바람직한 실시예를 도면을 참조하면서 살펴보면 다음과 같다. Thus, looking at the preferred embodiment of the hoist turning device of the present invention configured with reference to the drawings as follows.
도 2는 본 고안에 따른 호이스트용 터닝장치를 나타내는 사시도이고, 도 3은 본 고안에 따른 호이스트용 터닝장치를 나타내는 정면도이며, 도 4는 본 고안에 따른 호이스트용 터닝장치를 나타내는 측면도이고, 도 5는 본 고안에 따른 호이스트용 터닝장치를 나타내는 저면도이며, 도 6은 본 고안에 따른 호이스트용 터닝장치를 나타내는 단면도이고, 도 7은 본 고안에 따른 호이스트용 터닝장치의 다른 실시예를 나타내는 사시도이며, 도 8은 본 고안에 따른 호이스트용 터닝장치의 다른 실시예를 나타내는 정면도이고, 도 9는 본 고안에 따른 호이스트용 터닝장치의 다른 실시예를 나타내는 측면도이며, 도 10은 본 고안에 따른 호이스트용 터닝장치의 다른 실시예를 나타내는 저면도이고, 도 11은 본 고안에 따른 호이스트용 터닝장치의 다른 실시예를 나타내는 단면도이다. Figure 2 is a perspective view showing a hoist turning device according to the present invention, Figure 3 is a front view showing a hoist turning device according to the present invention, Figure 4 is a side view showing a hoist turning device according to the present invention, Figure 5 Is a bottom view showing a turning device for a hoist according to the present invention, Figure 6 is a cross-sectional view showing a turning device for a hoist according to the present invention, Figure 7 is a perspective view showing another embodiment of a turning device for a hoist according to the present invention. 8 is a front view showing another embodiment of the hoist turning device according to the present invention, Figure 9 is a side view showing another embodiment of the hoist turning device according to the present invention, Figure 10 is a hoist according to the present invention 11 is a bottom view showing another embodiment of a turning device, and FIG. 11 shows another embodiment of a turning device for a hoist according to the present invention. It is a cross-sectional view.
도 2 내지 도 11에서 도시한 바와 같이, 본 고안의 호이스트용 터닝장치(100)는 호이스트에 고정하도록 외측에 형성한 하우징(110)과, 상기 하우징(110)의 측부에 구동축(122)을 구동하도록 형성된 구동부(120)와, 상기 구동부(120)의 구동축(122)과 연동되어 회전되는 마찰드럼(131)을 형성하고, 마찰드럼(131)과 연동되어 중량물을 터닝하도록 터닝수단(133)과 연결한 터닝부(130)와, 상기 하우징(110)의 일측으로 구동부(120)를 제어하여 중량물을 터닝시키는 제어부(140)를 포함하여 구성한다. 2 to 11, the hoist turning device 100 of the present invention is a housing 110 formed on the outside to be fixed to the hoist, and drives the drive shaft 122 on the side of the housing 110 And a driving unit 120 formed to form a friction drum 131 which rotates in association with the driving shaft 122 of the driving unit 120, and a turning means 133 to turn a heavy object in cooperation with the friction drum 131. The turning unit 130 is connected, and the controller 140 controls the driving unit 120 to one side of the housing 110 to turn the heavy object.
상기 하우징(110)은 호이스트와 연결되도록 상부결합구(111)를 형성하여 상부를 고정하는 상부고정브라켓(112)을 형성하고, 양측으로 측부를 고정하는 측부고정브라켓(113)을 형성하며, 측부의 중앙에서 상부 측으로 내부를 보호하는 커버(114)를 형성하도록 구성한다. The housing 110 forms an upper fixing bracket 112 for fixing the upper part by forming an upper coupling hole 111 to be connected to the hoist, and forms a side fixing bracket 113 for fixing the sides to both sides. It is configured to form a cover 114 to protect the interior from the center of the upper side.
여기서, 상기 하우징(110)은 상부고정브라켓(112)의 상부 측으로 호이스트에 고정되는 상부결합구(111) 사이를 지지하도록 링크 형상의 고정링크(115)를 형성하여 상하 유동의 영향을 최소화 하도록 구성하는 것이 바람직하다.Here, the housing 110 is configured to form a link-shaped fixing link 115 to support between the upper coupling sphere 111 is fixed to the hoist to the upper side of the upper fixing bracket 112 to minimize the effect of the up and down flow It is desirable to.
상기 구동부(120)는 하우징(110)의 측부고정브라켓(113)에 일측으로 구동모터(121)를 형성하여 내부로 관통하여 회전하는 구동축(122)에 결합하고, 타측으로 감속기(123)와 브레이크(124)를 구동축(122)에 결합되도록 형성하여 속도를 제어하면서 회전시키도록 구성한다.The driving unit 120 forms a driving motor 121 on one side of the side fixing bracket 113 of the housing 110 and is coupled to the driving shaft 122 rotating through the inside, and the reducer 123 and the brake to the other side. 124 is formed to be coupled to the drive shaft 122 is configured to rotate while controlling the speed.
상기 터닝부(130)는 하우징(110)의 측부고정브라켓(113)의 중앙으로 양측부가 지지되어 원통형상의 마찰드럼(131)이 구동축(122)과 연동되어 회전하도록 형성하되, 마찰드럼(131)의 외측표면에 홈이나 돌기형태가 복수로 구비된 마찰수단(132)을 형성하고, 중량물에 결합된 터닝수단(133)을 마찰드럼(131)에 안치시켜 터닝수단(133)과 마찰드럼(131)의 마찰에 의한 회전으로 중량물을 터닝하도록 구성한다. The turning part 130 is supported by both sides toward the center of the side fixing bracket 113 of the housing 110 so that the cylindrical friction drum 131 is formed to rotate in conjunction with the drive shaft 122, the friction drum 131 A friction means 132 having a plurality of grooves or protrusions is formed on the outer surface of the groove, and the turning means 133 coupled to the heavy body is placed in the friction drum 131 to turn the turning means 133 and the friction drum 131. And turning the heavy object by frictional rotation of
여기서, 상기 터닝부(130)의 마찰드럼(131)에 양단의 내측으로 지지브라켓(134)과 베어링(135)을 형성하여 하우징(110)의 측부고정브라켓(113)에 지지 고정시켜 중량물을 터닝하는 마찰드럼(131)의 수직하중을 지지하도록 구성하는 것이 바람직하다. Here, the support bracket 134 and the bearing 135 are formed on both sides of the friction drum 131 of the turning part 130 to support and fix the side fixing bracket 113 of the housing 110 to turn the heavy material. It is preferable to configure so as to support the vertical load of the friction drum 131.
상기 제어부(140)는 하우징(110)의 일측으로 구동부(120)의 작동을 조작하는 조작반(141)을 형성하고, 조작반(141)의 조작신호를 콘트롤러(142)에서 수신하여 구동모터(121)를 제어하도록 구성한다. The control unit 140 forms an operation panel 141 for operating the operation of the driving unit 120 on one side of the housing 110, and receives the operation signal of the operation panel 141 from the controller 142 to drive the motor 121. Configure to control.
여기서, 상기 제어부(140)는 중량물을 회전하는 마찰드럼(131)의 일측에 터닝되는 각도의 위치를 감지하도록 각도감지수단(144)을 형성하여 하우징의 측부고정브라켓(113)에 감지센서(143)에서 마찰드럼(131)의 회전으로 감지된 각도에 따른 신호를 콘트롤러(142)로 송신하고, 구동부(120)의 구동축(122) 일측으로 속도를 측정하는 엔코더(145)를 설치하여 구동축(122)의 속도를 제어부의 콘트롤러(142)로 송신하여 마찰드럼(131)의 속도와 각도를 제어하도록 구성하는 것이 바람직하다.Here, the control unit 140 forms an angle detecting means 144 to detect the position of the turning angle on one side of the friction drum 131 to rotate the heavy object, the sensor 143 on the side fixing bracket 113 of the housing ) Transmits a signal according to the angle detected by the rotation of the friction drum 131 to the controller 142, and installs an encoder 145 for measuring the speed to one side of the driving shaft 122 of the driving unit 120 and the driving shaft 122 It is preferable to configure the speed and the angle of the friction drum 131 by transmitting the speed of the) to the controller 142 of the controller.
상기 하우징(110)의 중앙에 중앙고정브라켓(116)을 형성하여 양측으로 각각 형성된 마찰드럼(131)을 중앙지지브라켓(136)으로 고정 지지하고, 중앙에 연동되도록 형성된 구동축(122)을 연결축(125)으로 중앙에서 연결 보강하여 구동부(120)의 구동으로 중앙에서 양측에 형성된 마찰드럼(131)을 회전하여 중량물을 터닝하도록 구성할 수도 있다.The central fixing bracket 116 is formed at the center of the housing 110 to fix and support the friction drums 131 formed at both sides with the central support bracket 136, and the driving shaft 122 is formed to interlock at the center thereof. Connection reinforcement in the center at 125 may be configured to turn the heavy object by rotating the friction drum 131 formed on both sides in the center by the drive of the drive unit 120.
이와 같이, 구성된 본 고안의 호이스트용 터닝장치의 작용을 살펴보면 다음과 같다.Thus, look at the operation of the hoist turning device of the present invention configured as follows.
먼저, 호이스트에 하우징(110)의 상부에 형성된 상부결합구(111)로 호이스트에 연결한 상태에서 원통형상으로 외측표면의 복수의 홈이나 돌기형태로 마찰수단(132)이 구비된 마찰드럼(131)을 하우징의 양측에 형성된 측부고정브라켓(113)에 베어링(135)과 지지브라켓(134)으로 지지 고정하고, 터닝할 중량물에 벨트와 체인 등으로 형성된 터닝수단(133)을 결합한 상태에서 마찰드럼(131)에 마찰수단(132)에 접촉되도록 터닝수단(133)을 안착시킨다.First, the friction drum 131 is provided with a friction means 132 in the form of a plurality of grooves or protrusions on the outer surface in a cylindrical shape in the state of being connected to the hoist by the upper coupler 111 formed on the upper portion of the housing 110 in the hoist. ) Is fixed to the side fixing brackets 113 formed on both sides of the housing with bearings 135 and support brackets 134, and friction drums in a state in which turning means 133 formed of belts and chains are coupled to heavy objects to be turned. The turning means 133 is seated on the 131 to be in contact with the friction means 132.
이때, 호이스트에 결합되는 하우징(110)의 상부결합구(111)와 상부고정브라켓(112) 사이에 링크형상으로 고정링크(115)를 형성하여 하우징(110)과 호이스트 사이에 발생되는 유동의 영향을 최소화하도록 하는 것이 바람직하다.At this time, the effect of the flow generated between the housing 110 and the hoist by forming a fixed link 115 in the form of a link between the upper coupling sphere 111 and the upper fixing bracket 112 of the housing 110 coupled to the hoist It is desirable to minimize this.
이렇게, 마찰드럼(131)에 중량물이 고정된 터닝수단(133)을 안치한 상태에서 조작반(141)을 조작하여 콘트롤러(142)의 신호에 따라 터닝을 실시하여 구동부(120)의 구동모터(121)를 구동시키면 구동축(122)이 회전하면서 일측에 형성된 엔코더(145)에서 회전속도를 감지하고, 마찰드럼(131) 일측으로 각도를 감지하도록 형성된 각도감지수단(144)을 측부고정브라켓(113)에 형성된 감지센서(143)로 감지하면서 구동축(122)과 연동되는 마찰드럼(131)이 회전하게 된다.In this way, in the state in which the turning means 133 is fixed to the friction drum 131, the operation panel 141 is operated to turn in accordance with the signal of the controller 142 to drive the motor 121 of the drive unit 120 When the driving shaft 122 is rotated to detect the rotational speed in the encoder 145 formed on one side, and the angle detecting means 144 formed to detect the angle to one side of the friction drum 131 to the side fixing bracket 113 The friction drum 131 interlocked with the driving shaft 122 rotates while being sensed by the formed sensor 143.
이때, 제어부(140)는 엔코더(145)와 감지센서(143)로 각도와 속도를 감지한 상태로 작업자가 원하는 각도로 조작부에 입력하면 각도감지수단(144)에서 설정된 각도로 별다른 조작 없이 바로 회전하도록 한다.At this time, the control unit 140 is the encoder 145 and the detection sensor 143 in the state of detecting the angle and speed when the operator inputs the desired angle to the operation unit at the angle set by the angle detecting means 144 immediately rotates without any other operation Do it.
상기와 같이 마찰드럼(131)이 회전하면 외측표면에 형성된 마찰수단(132)과 중량물을 고정하여 마찰드럼(131)에 안치된 터닝수단(133)이 접촉하면서 마찰수단(132)에 의해 증대된 마찰력으로 회전함으로써, 최소한의 동력으로 중량물을 제어부(140)의 조작반(141)에서 설정된 각도로 엔코더(145)와 감지센서(143)에 의해 속도와 각도가 콘트롤러(142)로 수신되어 정확하게 작업자가 원하는 각도로 터닝되도록 한다.When the friction drum 131 rotates as described above, the friction means 132 formed on the outer surface is fixed to the heavy material, and the turning means 133 placed in the friction drum 131 is contacted to increase the friction means 132. By rotating the friction force, the speed and angle are received by the encoder 145 and the sensor 143 at the angle set by the control panel 141 of the controller 140 to the controller 142 with a minimum of power. Turn to the desired angle.
또한, 중량물의 형태에 따라 긴 중량물을 터닝하기 위해 마찰드럼(131)의 길이를 확장할 때에는 하우징(110)의 중앙에 중앙고정브라켓(116)을 형성하고, 중앙고정브라켓(116)의 양측으로 터닝부(130)의 마찰드럼(131)을 중앙지지브라켓(136)과 베어링(135)으로 고정지지하여 양측에 형성된 측부고정브라켓(113)에 지지브라켓(134)과 베어링(135)으로 결합하여 마찰드럼(131)을 복수로 결합시켜 길이를 연장한다.In addition, when the length of the friction drum 131 is extended in order to turn a long heavy article according to the shape of the heavy article, the central fixing bracket 116 is formed at the center of the housing 110, and both sides of the central fixing bracket 116 are formed. The friction drum 131 of the turning part 130 is fixedly supported by the central support bracket 136 and the bearing 135 to be coupled to the side fixing bracket 113 formed on both sides by the support bracket 134 and the bearing 135. The friction drum 131 is coupled in plurality to extend the length.
이렇게, 마찰드럼(131)을 연장한 상태에서 회전시키는 구동축(122)을 연결축(125)으로 결합하여 연장된 길이의 마찰드럼(131)을 회전하도록 형성하여 구동모터(121)의 회전으로 중앙고정브라켓(116)으로 지지된 양측의 마찰드럼(131)이 회전하면서 중량물을 회전시킨다.Thus, by combining the drive shaft 122 to rotate in the extended state of the friction drum 131 to the connecting shaft 125 is formed to rotate the friction drum 131 of the extended length to the center by the rotation of the drive motor 121 The friction drum 131 of both sides supported by the fixing bracket 116 rotates to rotate the heavy object.
이때, 상기 하우징(110)의 중앙고정브라켓(116)은 중량물의 길이가 증대되면 복수로 형성하여 마찰드럼(131)의 연결 길이를 연장하면서도 지지강도와 구동능력을 유지함으로써, 중량물의 길이에 제한없이 사용되도록 한다. At this time, the central fixing bracket 116 of the housing 110 is formed in plural when the length of the weight is increased to extend the connection length of the friction drum 131, while maintaining the support strength and driving ability, limiting the length of the weight To be used without
이와 같이, 구성된 본 고안의 호이스트용 터닝장치는 호이스트에 고정되는 하우징의 내부 중앙에 구동모터와 결합된 구동축과 연동되도록 연결되어 중량물과 벨트 및 체인 등으로 형성된 터닝수단이 안치된 원통형태로 형성된 마찰드럼의 외부표면 측으로 홈 및 돌기 등의 마찰수단을 형성하여 구동모터의 구동으로 회전되는 마찰드럼이 외부 표면에 형성된 마찰수단과 중량물을 터닝하도록 마찰드럼에 안치된 터닝수단의 마찰력이 증대되어 최소한의 동력으로 최대중량의 중량물을 터닝시켜 동력효율을 향상시키는 효과를 제공한다.Thus, the hoist turning device of the present invention is configured to be connected to the drive shaft coupled to the drive motor in the inner center of the housing fixed to the hoist friction formed in a cylindrical state in which the turning means formed of heavy materials and belts and chains, etc. Friction means such as grooves and protrusions are formed on the outer surface side of the drum so that the friction drum rotated by driving of the drive motor increases the frictional force of the friction means formed on the outer surface and the turning means placed on the friction drum to turn the heavy load. It provides the effect of improving the power efficiency by turning the weight of the maximum weight by the power.
또한, 본 고안의 호이스트용 터닝장치는 호이스트에 고정되는 하우징의 상부브라켓에 고정링크를 형성하여 상하로 유동이 발생되어도 견고하게 고정시켜 중량물의 안정성을 향상시키는 효과를 제공한다. In addition, the turning device for a hoist of the present invention forms an anchoring link on the upper bracket of the housing fixed to the hoist, thereby firmly fixing even if the flow is generated up and down, thereby providing an effect of improving the stability of the weight.
그리고, 본 고안의 호이스트용 터닝장치는 하우징의 일측에 형성된 구동모터의 구동으로 회전하면서 타측에 형성된 감속기로 속도를 조절하고 브레이크로 정지되는 구동축과 연동되도록 형성된 마찰드럼을 양단부의 내부에 지지브라켓과 베어링을 형성하여 하우징의 측부에 형성된 측부고정브라켓에 지지시켜 중량물을 터닝수단에 의해 마찰드럼과 연동되도록 형성하여 마찰드럼에 중량물의 중량에 의해 발생되는 수직하중을 지지브라켓에서 지지하여 마찰드럼의 지지부를 보강함에 따라 중량물의 용량이 확대되고 마찰드럼의 수명이 증대하여 생산 및 유지 보수비용을 절감시키는 효과를 제공한다.In addition, the hoist turning device of the present invention adjusts the speed by the reduction gear formed on the other side while rotating by the drive of the driving motor formed on one side of the housing, and supports the friction drum formed to interlock with the drive shaft stopped by the brakes. A bearing is formed to support the side fixing bracket formed on the side of the housing so that the heavy material is interlocked with the friction drum by the turning means to support the vertical load generated by the weight of the heavy weight on the friction drum on the support bracket to support the friction drum. By increasing the weight capacity of the heavy weight and increase the life of the friction drum provides the effect of reducing the production and maintenance costs.
또한, 본 고안의 호이스트용 터닝장치는 중량물의 길이에 따라 마찰드럼을 연장하여 사용할 때에 하우징의 중앙으로 중앙고정브라켓을 형성하여 중앙을 중심으로 양측에 마찰드럼을 지지브라켓으로 지지하고 내부에서 마찰드럼과 연동되어 회전하는 구동축의 중앙부에 연결축을 삽입하여 중앙을 견고하게 지지 고정함으로써, 중량물의 길이에 상관없이 견고하게 지지됨에 따라 터닝에 적용되는 중량물의 범위가 확대되어 범용성을 증대시켜 하나의 설비로 여러 가지 형태의 중량물의 터닝이 가능함으로써, 경제적인 이익을 향상시키는 효과를 제공한다.In addition, the hoist turning device of the present invention forms a central fixing bracket toward the center of the housing when the friction drum is used along the length of the heavy material to support the friction drum on both sides of the center with the support bracket and the friction drum therein. By inserting the connecting shaft into the center part of the driving shaft which rotates in conjunction with the rotating shaft, the center is firmly supported and fixed, so as to be firmly supported regardless of the length of the heavy weight, the range of the heavy weight applied for turning is increased, thereby increasing the versatility. The turning of various types of heavy weights provides the effect of improving economic benefits.
그리고, 본 고안의 호이스트용 터닝장치는 구동모터의 구동에 의해 마찰드럼이 회전하여 마찰드럼과 연동되도록 터닝수단으로 결합된 중량물의 터닝작업을 실시하는 마찰드럼의 일측으로 관통공이나 돌기 등의 각도감지수단을 사용자가 터닝을 원하는 각도에 설치하고 하우징의 내측으로 각도감지수단을 감지하는 감지센서를 형성하여 조작반에서 원하는 각도의 회전신호를 보내면 감지센서에서 마찰드럼의 각도를 감지하면서 한번의 조작으로 간편하게 원하는 각도로 회전하는 제어부를 형성하여 조작성을 향상시키는 효과를 제공한다.And, the hoist turning device of the present invention is the angle of the through-holes or projections to one side of the friction drum for turning the heavy weight coupled to the turning means so that the friction drum is rotated by the drive motor drive to interlock with the friction drum When the user installs the sensing means at the desired angle for turning and forms a sensing sensor that senses the angle sensing means inside the housing, and sends a rotation signal of the desired angle from the operation panel, the sensing sensor senses the angle of the friction drum in one operation. It provides an effect of improving the operability by forming a control unit that simply rotates at a desired angle.
아울러, 본 고안의 호이스트용 터닝장치는 마찰드럼을 회전하여 중량물을 터닝하도록 회전시키는 구동모터의 구동축에 회전속도를 감지하는 엔코더를 형성하여 각도를 감지하는 감지센서와 엔코더로 회전 속도와 각도를 감지하여 조작반의 조작에 의해 자동으로 적정한 속도로 원하는 각도까지 중량물을 터닝하여 터닝작업의 안전성, 조작 및 운행성능을 향상시키는 효과를 제공한다.In addition, the hoist turning device of the present invention forms the encoder to detect the rotational speed on the drive shaft of the drive motor to rotate the friction drum to turn the heavy object to detect the rotational speed and angle with a sensor and encoder to detect the angle By turning the heavy object to the desired angle automatically at the proper speed by the operation of the operation panel to provide the effect of improving the safety, operation and running performance of the turning work.
도 1은 종래기술에 따른 호이스트용 터닝장치를 나타내는 사시도.1 is a perspective view showing a turning device for a hoist according to the prior art.
도 2는 본 고안에 따른 호이스트용 터닝장치를 나타내는 사시도.Figure 2 is a perspective view showing a turning device for a hoist according to the present invention.
도 3은 본 고안에 따른 호이스트용 터닝장치를 나타내는 정면도.Figure 3 is a front view showing a turning device for a hoist according to the present invention.
도 4는 본 고안에 따른 호이스트용 터닝장치를 나타내는 측면도.Figure 4 is a side view showing a turning device for a hoist according to the present invention.
도 5는 본 고안에 따른 호이스트용 터닝장치를 나타내는 저면도.Figure 5 is a bottom view showing a turning device for a hoist according to the present invention.
도 6은 본 고안에 따른 호이스트용 터닝장치를 나타내는 단면도.Figure 6 is a sectional view showing a hoist turning device according to the present invention.
도 7은 본 고안에 따른 호이스트용 터닝장치의 다른 실시예를 나타내는 사시도.7 is a perspective view showing another embodiment of a turning device for a hoist according to the present invention.
도 8은 본 고안에 따른 호이스트용 터닝장치의 다른 실시예를 나타내는 정면도.8 is a front view showing another embodiment of a turning device for a hoist according to the present invention.
도 9는 본 고안에 따른 호이스트용 터닝장치의 다른 실시예를 나타내는 측면도.Figure 9 is a side view showing another embodiment of a turning device for a hoist according to the present invention.
도 10은 본 고안에 따른 호이스트용 터닝장치의 다른 실시예를 나타내는 저면도.Figure 10 is a bottom view showing another embodiment of a turning device for a hoist according to the present invention.
도 11은 본 고안에 따른 호이스트용 터닝장치의 다른 실시예를 나타내는 단면도.11 is a cross-sectional view showing another embodiment of a turning device for a hoist according to the present invention.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *
100 : 터닝장치 110 : 하우징100: turning device 110: housing
111 : 상부결합구 112 : 상부고정브라켓111: upper coupling section 112: upper fixing bracket
113 : 측부고정브라켓 114 : 커버113: side fixing bracket 114: cover
115 : 고정링크 116 : 중앙고정브라켓115: fixed link 116: center fixing bracket
120 : 구동부 121 : 구동모터120: drive unit 121: drive motor
122 : 구동축 123 : 감속기122: drive shaft 123: reducer
124 : 브레이크 125 : 연결축124: brake 125: connecting shaft
130 : 터닝부 131 : 마찰드럼130: turning part 131: friction drum
132 : 마찰수단 133 : 터닝수단132: friction means 133: turning means
134 : 지지브라켓 135 : 베어링134: support bracket 135: bearing
136 : 중앙지지브라켓 140 : 제어부136: center support bracket 140: control unit
141 : 조작반 142 : 콘트롤러141: control panel 142: controller
143 : 감지센서 144 : 각도감지수단143: detection sensor 144: angle detection means
145 : 엔코더145 encoder
Claims (5)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
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Related Parent Applications (1)
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Family
ID=43692665
Family Applications (1)
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Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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KR100754016B1 (en) * | 2006-05-17 | 2007-09-04 | 한국고벨주식회사 | Turning device using wire rope |
KR20120039583A (en) * | 2012-03-05 | 2012-04-25 | 유한회사 주하나 | Over head crane |
KR101824470B1 (en) * | 2017-05-01 | 2018-02-01 | (주)엑스트림컨테이너 | Turning machine for container |
-
2005
- 2005-04-28 KR KR20-2005-0011958U patent/KR200391438Y1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (3)
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---|---|---|---|---|
KR100754016B1 (en) * | 2006-05-17 | 2007-09-04 | 한국고벨주식회사 | Turning device using wire rope |
KR20120039583A (en) * | 2012-03-05 | 2012-04-25 | 유한회사 주하나 | Over head crane |
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