RU2312055C2 - Load-gripping device - Google Patents

Load-gripping device Download PDF

Info

Publication number
RU2312055C2
RU2312055C2 RU2006101815/11A RU2006101815A RU2312055C2 RU 2312055 C2 RU2312055 C2 RU 2312055C2 RU 2006101815/11 A RU2006101815/11 A RU 2006101815/11A RU 2006101815 A RU2006101815 A RU 2006101815A RU 2312055 C2 RU2312055 C2 RU 2312055C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
load
frame
drums
lifting
lowering
Prior art date
Application number
RU2006101815/11A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Андрей Леонидович Бараш (RU)
Андрей Леонидович Бараш
Сергей Николаевич Смирнов (RU)
Сергей Николаевич Смирнов
Константин Иванович Лукошкин (RU)
Константин Иванович Лукошкин
Алексей Валентинович Бондарев (RU)
Алексей Валентинович Бондарев
Михаил Михайлович Карнелик (RU)
Михаил Михайлович Карнелик
Original Assignee
Военный инженерно-технический университет
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Военный инженерно-технический университет filed Critical Военный инженерно-технический университет
Priority to RU2006101815/11A priority Critical patent/RU2312055C2/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2312055C2 publication Critical patent/RU2312055C2/en

Links

Images

Landscapes

  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)

Abstract

FIELD: mechanical engineering; load-handling facilities.
SUBSTANCE: invention is designed for lifting and lowering of loads. Proposed load-gripping device consists of frame carrying electric motor and reduction gears to each of which two drive drums are connected. Textile tapes passed through holes in frame are wound on drums and they provide more tight holding of load. Pressure device in form of elastic pad is arranged in lower part of frame making it possible to press load and move it at high speed without swinging.
EFFECT: provision of quick lifting or lowering load in mine, load handling operations and mounting operations in difficult-to-get-at places, without assistance of slinger man and at minimum swinging.
3 dwg

Description

Изобретение относится к подъемно-транспортной технике, а именно к грузозахватным устройствам, и может быть использовано для подъема, перемещения и опускания грузов.The invention relates to lifting and handling equipment, namely to load gripping devices, and can be used for lifting, moving and lowering cargo.

Известны многие грузозахватные устройства для подъема, опускания и кантования грузов, но наиболее близким по технической сущности к заявленному устройству является траверса-кантователь [1] - №1477657 A1 В66С 1/68. Указанное устройство включает раму, на которой жестко закреплен электродвигатель. С обеих сторон электродвигателя, на одной оси установлены редукторы, приводные барабаны и гибкие тяговые органы, которые посредством определенной запасовки соединяются с грузом при помощи захватов.There are many load-gripping devices for lifting, lowering and turning over goods, but the closest in technical essence to the claimed device is a cross-bar-tipper [1] - No. 1477657 A1 В66С 1/68. The specified device includes a frame on which the motor is rigidly fixed. On both sides of the electric motor, on one axis, gearboxes, drive drums and flexible traction bodies are installed, which are connected to the load by means of a certain stocking by means of grippers.

Недостатки прототипа заключаются:The disadvantages of the prototype are:

1. В особенности конструкции, не позволяющей исключить раскачивание груза или максимально минимизировать его при перемещении. Это приводит к дополнительным инерционным нагрузкам, грозящим выходу из строя механизмов и гибких, удерживающих груз тяговых органов, причем при повышении массы груза инерционные нагрузки будут возрастать. Раскачивание же усложняет, а иногда и ограничивает применение грузозахватного устройства при опускании груза в глубокие шахты и другие труднодоступные места.1. In particular, the design does not allow to exclude the swinging of the load or minimize it as much as possible when moving. This leads to additional inertial loads, threatening the failure of mechanisms and flexible, holding the load of the traction organs, and with increasing mass of the load, the inertial loads will increase. Swinging complicates, and sometimes limits, the use of a load gripping device when lowering cargo into deep mines and other hard-to-reach places.

2. В использовании в качестве гибких тяговых органов стальных тросов и элементов для запасовки, что усложняет общую конструкцию и понижает надежность.2. In the use of steel cables and elements for storage as flexible traction bodies, which complicates the overall design and reduces reliability.

Недостатки прототипа устранены путем снабжения устройства прижимным механизмом в виде эластичной подушки и гибкими текстильными лентами в качестве гибких тяговых органов, а также двумя дополнительными барабанами.The disadvantages of the prototype are eliminated by supplying the device with a clamping mechanism in the form of an elastic cushion and flexible textile tapes as flexible traction bodies, as well as two additional drums.

Введение эластичной подушки дает возможность фиксировать груз прижимным устройством в вертикальной плоскости, минимизировав его раскачивание и как следствие снизив при этом, или вообще исключив, инерционные нагрузки.The introduction of an elastic cushion makes it possible to fix the load with a clamping device in a vertical plane, minimizing its sway and, as a result, reducing, or even eliminating, inertial loads.

Применение текстильных лент позволяет более плотно обхватить груз, снизить массу, увеличив при этом полезную глубину опускания груза, а дополнительные барабаны исключают потребность в запасовки тяговых органов.The use of textile tapes allows you to more tightly grasp the load, reduce weight, while increasing the useful depth of lowering the load, and additional drums eliminate the need for stocking traction organs.

Таким образом, в совокупности предложенных изменений в устройстве-прототипе, для обеспечения надежного крепления перемещаемого груза, уменьшения его раскачивания и действия инерционных нагрузок, повышения производственных возможностей и надежности, предлагается грузоподъемное устройство.Thus, in the aggregate of the proposed changes in the prototype device, a load-lifting device is proposed to ensure reliable fastening of the transported load, reduce its swinging and inertial loads, increase production capabilities and reliability.

Заявленное грузоподъемное устройство поясняется чертежом, где на фиг.1 схематично изображен общий вид устройства, готового к поднятию груза (груз зацеплен, но не зафиксирован); на фиг.2 - вид с зафиксированным грузом; на фиг.3 - вид сбоку с зафиксированным грузом.The claimed lifting device is illustrated in the drawing, where figure 1 schematically shows a General view of the device, ready to lift the load (the load is hooked, but not fixed); figure 2 is a view with a fixed load; figure 3 is a side view with a fixed load.

Грузозахватное устройство, подвешенное с помощью канатов 5 на крюк грузоподъемной машины 6, содержит несущую раму 1, на которой установлены электродвигатель 2, редукторы 9 с барабанами 3, на которые намотаны текстильные стропы 4, удерживающие груз 8. Под рамой расположено прижимное устройство 7 в виде эластичной подушки.The load gripping device, suspended by ropes 5 on the hook of the lifting machine 6, contains a supporting frame 1, on which an electric motor 2 is installed, gearboxes 9 with drums 3, on which textile slings 4 are wound, holding the load 8. Under the frame there is a clamping device 7 in the form elastic pillows.

Грузозахватное устройство работает следующим образом.The lifting device operates as follows.

Грузозахватное устройство навешивают на крюк 6 грузоподъемного механизма. Включают электродвигатель 2, который посредством редукторов 9 приводит в движение приводные барабаны 3, и устанавливают необходимую длину текстильных лент 4, на которых закрепляется груз путем его обхвата или с помощью приспособлений быстрого крепления. После крепления груза и включения электродвигателя 2 приводные барабаны 3 наматывают текстильные ленты 4 до тех пор, пока груз не прижмется к прижимному устройству 7. Остановив электродвигатель 2, производят транспортировку и кантование груза. Опускание груза производят вместе с крюковой обоймой грузоподъемной машины. Для опускания груза в глубокие шахты, при недостаточной длине гибких органов грузоподъемного механизма, включают электродвигатель 2 грузозахватного устройства, который приводит в движение приводные барабаны 3 и груз на гибких лентах 4 опускается на заданную глубину.The lifting device is hung on the hook 6 of the lifting mechanism. The electric motor 2 is turned on, which drives the drive drums 3 by means of gears 9, and sets the required length of textile tapes 4, on which the load is secured by grasping it or using fast fastening devices. After securing the load and turning on the electric motor 2, the driving drums 3 wind the textile ribbons 4 until the cargo is pressed against the pressing device 7. Stopping the electric motor 2, the cargo is transported and tilted. Lowering the load is carried out together with the hook clip of the lifting machine. To lower the load into the deep shafts, when the length of the flexible bodies of the lifting mechanism is insufficient, the electric motor 2 of the load gripping device is turned on, which drives the drive drums 3 and the load on the flexible belts 4 is lowered to a predetermined depth.

Новым в заявленном изобретении является возможность конструкции предлагаемого грузозахватного устройства сопротивляться раскачиванию, минимизируя инерционные нагрузки, с общим уменьшением массы и увеличением производственных возможностей (глубины опускания груза, работа в труднодоступных местах). А именно: после закрепления груза 8 гибкими тяговыми органами 4 (текстильными лентами) включают электропривод 2 и, поднимая груз вверх до упора, притягивают к прижимному устройству 7 в виде эластичной подушки, тем самым, фиксируя в вертикальной плоскости. Текстильные ленты же при строповке груза, в большинстве случаев, не нуждаются в дополнительной оснастке (имеющаяся оснастка проста и многофункциональна), а их малая масса позволяет увеличить полезную длину.New in the claimed invention is the possibility of the design of the proposed load gripping device to resist swaying, minimizing inertial loads, with a general decrease in mass and an increase in production capabilities (depth of lowering the load, work in hard-to-reach places). Namely: after securing the load 8 with flexible traction bodies 4 (textile belts), the electric drive 2 is turned on and, lifting the load up to the stop, is attracted to the pressing device 7 in the form of an elastic pad, thereby fixing in a vertical plane. Textile tapes when slinging the cargo, in most cases, do not need additional equipment (the existing equipment is simple and multifunctional), and their low weight allows you to increase the useful length.

Данное грузозахватное устройство способно эффективно применяться в условиях ограниченных пространств, а также для погрузо-разгрузочных и монтажных работ как в обычных, так и в труднодоступных местах (без помощи строповщика).This load-gripping device is able to be effectively used in confined spaces, as well as for loading and unloading and installation works both in ordinary and inaccessible places (without the help of a sling operator).

Указанные технические результаты достигаются за счет крепления к нижней части рамы прижимного устройства (упругий элемент) в виде эластичной подушки. При этом на верхней части рамы закреплены электродвигатель и редукторы, к которым подводятся по два приводных барабана, включением которых посредством гибких тяговых органов, в виде текстильных строп, производят поднятие груза с прижатием и фиксацией его к прижимному устройству в вертикальной плоскости.These technical results are achieved by attaching to the bottom of the frame of the clamping device (elastic element) in the form of an elastic cushion. At the same time, on the upper part of the frame, an electric motor and gearboxes are fixed, to which two drive drums are supplied, by switching on by means of flexible traction bodies, in the form of textile slings, the load is lifted with pressing and fixing it to the clamping device in a vertical plane.

Устройство технологично, не сложно в изготовлении и применимо в строительстве в условиях ограниченных пространств, а также для погрузо-разгрузочных и монтажных работ как в обычных, так и в труднодоступных местах (без помощи строповщика).The device is technologically advanced, not difficult to manufacture and is applicable in construction in confined spaces, as well as for loading and unloading and installation works in both ordinary and hard-to-reach places (without the help of a sling operator).

Выполнение грузозахватного устройства в совокупности с вышеизложенными признаками (признаками формулы изобретения) является новым для грузозахватных устройств и, следовательно, соответствует критерию "новизна".The implementation of the load gripping device in combination with the foregoing features (features of the claims) is new to load gripping devices and, therefore, meets the criterion of "novelty."

Конструкций, включающих в себя раму, на которой крепятся электродвигатель, на оси ротора которого с обеих сторон установлены редукторы, приводящие в свою очередь в движение по два приводных барабана в запасовке с гибкими тяговыми органами в виде текстильных строп, а к нижней части рамы прикреплено прижимное устройство в виде эластичной подушки, причем для свободного пропуска тяговых органов в раме имеются отверстия, не выявлено. Таким образом, вышеприведенная совокупность отличительных признаков неизвестна на данном уровне развития техники и не следует из общеизвестных правил конструирования грузозахватных устройств, что доказывает соответствие критерию "изобретательский уровень".Designs, which include a frame on which an electric motor is mounted, on the rotor axis of which there are gearboxes installed on both sides, which in turn drive two drive drums in stock with flexible traction bodies in the form of textile slings, and a clamp is attached to the bottom of the frame a device in the form of an elastic cushion, and for the free passage of traction organs in the frame there are holes, not identified. Thus, the above set of distinctive features is unknown at this level of development of technology and does not follow from well-known rules for the design of load gripping devices, which proves compliance with the criterion of "inventive step".

Конструктивная реализация грузозахватного устройства с указанной совокупностью существенных признаков не представляет никаких конструктивно-технических и технологических трудностей, откуда следует соответствие критерию "промышленная применимость".The constructive implementation of the load gripping device with the indicated set of essential features does not present any structural, technical and technological difficulties, from which the criterion "industrial applicability" follows.

Список используемой литературыBibliography

1. Патент №1477657 A1 B66С 1/68 - прототип.1. Patent No. 1477657 A1 B66C 1/68 - prototype.

Claims (1)

Грузозахватное устройство, содержащее навешиваемую на крюк грузоподъемной машины несущую раму, на которой жестко закреплен электродвигатель, на оси ротора которого с обеих сторон установлены редукторы, передающие крутящий момент на барабаны, с закрепленными на них гибкими тяговыми органами, которые посредством определенной запасовки соединяются с грузом при помощи захватов, отличающееся тем, что в нижней части рама снабжена прижимным устройством в виде эластичной подушки, а гибкие тяговые органы выполнены в виде текстильных лент, при этом каждый редуктор снабжен двумя барабанами.A load gripping device comprising a load-bearing frame mounted on a hook of a load-lifting machine, on which an electric motor is rigidly fixed, on the rotor axis of which are mounted on both sides of the rotor gears that transmit torque to the drums, with flexible traction elements fixed to them, which are connected to the load by means of a certain storage when help grippers, characterized in that in the lower part of the frame is equipped with a clamping device in the form of an elastic cushion, and flexible traction bodies are made in the form of textile tapes, with each gearbox is equipped with two drums.
RU2006101815/11A 2006-01-23 2006-01-23 Load-gripping device RU2312055C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2006101815/11A RU2312055C2 (en) 2006-01-23 2006-01-23 Load-gripping device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2006101815/11A RU2312055C2 (en) 2006-01-23 2006-01-23 Load-gripping device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2312055C2 true RU2312055C2 (en) 2007-12-10

Family

ID=38904013

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2006101815/11A RU2312055C2 (en) 2006-01-23 2006-01-23 Load-gripping device

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2312055C2 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2017134128A (en) TRANSPORT DEVICE
US20200361751A1 (en) Method for raising and/or lowering a load-handling element of a lifting device, in particular of a crane, an dlifting device therefor
KR20030012146A (en) Hoisting apparatus using counterweight
KR950024964A (en) Hoist
CN203359765U (en) Movable hanging tool capable of automatically balancing loads at hanging points
CN114538274A (en) Pole hoist and mount fixture
CN101898719B (en) Epsilon-type lifting hook device for crane
RU2312055C2 (en) Load-gripping device
CN204138165U (en) Auto lock hangs thing pawl
JPWO2018138831A1 (en) Elevator installation method
CN201140965Y (en) Trolley type balance sling
JP2012121719A (en) Quay crane
CN201258226Y (en) Universal crane for metallurgy with double independent wire rope
CN206538113U (en) Auxiliary hoisting device for swing arm tower crane
CN210029880U (en) Lifting device for building engineering
CN101954958B (en) Lifting device for cement barge loading and unloading ship
CN201458516U (en) Balance type lifting device
CN103332589B (en) Double-pipe hanger
CN103496628A (en) Steel coil overturn hoisting device
CN209038911U (en) Mobile gantry crane
CN211971590U (en) Lifting device with elastic tensioning function
CN201419977Y (en) Wire cable space fixer
CN205527399U (en) A hoisting accessory for large -scale pressure steel pipe turn -over
CN210084806U (en) Double-hook electric hoist structure
CN201573777U (en) Lifting device for cement barge loading/unloading ship

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20080124