KR100614811B1 - Reduction gear performance testing system with chain means - Google Patents

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KR100614811B1
KR100614811B1 KR1020040078894A KR20040078894A KR100614811B1 KR 100614811 B1 KR100614811 B1 KR 100614811B1 KR 1020040078894 A KR1020040078894 A KR 1020040078894A KR 20040078894 A KR20040078894 A KR 20040078894A KR 100614811 B1 KR100614811 B1 KR 100614811B1
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Abstract

본 발명은 감속기의 성능측정시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 감속기에 결합된 스프로켓에 체인을 걸어감고 체인에 장력을 부여함으로써 회전하중과 축하중을 동시에 작용시키면서 감속기의 성능을 측정할 수 있도록 하는 체인을 구비한 감속기의 성능측정시스템에 관한 것이다. 본 발명의 체인을 구비한 감속기의 성능측정시스템에 사용되는 탈착식 정반은 보조테이블과 결합하여 다양한 구조의 감속기의 성능을 측정할 수 있으며, 장력을 부여하는 수단인 체인은 스프로켓에 대하여 미끄러짐이 없으므로 일정한 속도로 정확하게 토크를 전달할 수 있고 또한 강도가 우수하여 큰 장력이 작용하여도 잘 끊어지지 않는다.The present invention relates to a performance measuring system of a speed reducer, and more particularly, it is possible to measure the performance of the speed reducer while simultaneously acting a rotating load and a axial load by applying a tension to the chain by hooking the chain to a sprocket coupled to the speed reducer. The present invention relates to a performance measuring system of a reducer having a chain. The detachable surface plate used in the performance measuring system of the reduction gear having the chain of the present invention can measure the performance of the reduction gear of various structures in combination with the auxiliary table, and the chain, which is a means for imparting tension, has no slip against the sprocket. The torque can be transmitted accurately at speed, and the strength is excellent, so it does not break easily even when a large tension is applied.

감속기, 기어박스, 안정성, 시험, 체인, 스프로켓, 회전하중, 축하중, 복합하중, 장력, 테이블Reducer, gearbox, stability, test, chain, sprocket, rotary load, rotating, combined load, tension, table

Description

체인을 구비한 감속기의 성능측정시스템{REDUCTION GEAR PERFORMANCE TESTING SYSTEM WITH CHAIN MEANS}REDUCTION GEAR PERFORMANCE TESTING SYSTEM WITH CHAIN MEANS}

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 체인을 구비한 감속기의 성능측정시스템을 나타낸 사시도이고,1 is a perspective view showing a performance measurement system of a speed reducer having a chain according to a preferred embodiment of the present invention;

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 감속기의 성능측정시스템을 구성하는 보조 테이블을 나타낸 사시도이고,2 is a perspective view showing an auxiliary table constituting a performance measuring system of a reducer according to a preferred embodiment of the present invention;

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 보조 테이블을 사용한 감속기의 성능측정시스템을 나타낸 사시도이고,3 is a perspective view showing a performance measurement system of a reducer using an auxiliary table according to a preferred embodiment of the present invention;

도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 체인을 구비한 감속기의 성능측정시스템의 제어흐름을 나타낸 블록도이다.Figure 4 is a block diagram showing the control flow of the performance measurement system of the reducer with a chain according to a preferred embodiment of the present invention.

* 주요 도면 부호의 설명 *Explanation of the Main References

1: 베이스 5: 축하중 작용수단1: base 5: means of celebration

10, 11: 안내용 유압실린더 15,16: 승강 테이블 평형수단10, 11: Guide hydraulic cylinder 15,16: Elevating table counterweight

20: 승강 테이블 30: 제 1 스프로켓20: lifting table 30: first sprocket

32: 체인 40: 탈착식 정반32: chain 40: removable table

50: 회전하중 인가수단 59: 제 2 스프로켓50: rotational load applying means 59: second sprocket

60: 보조 테이블60: secondary table

본 발명은 감속기의 성능측정시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 스프로켓과 체인에 의해 축하중과 회전하중을 동시에 부여함으로써 복합하중을 받는 상태에서 사용되는 감속기의 성능을 정확하게 측정할 수 있는 체인을 구비한 감속기의 성능측정시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a performance measuring system of a speed reducer, and more particularly, a chain capable of accurately measuring the performance of a speed reducer used in a complex load state by simultaneously giving a rotating load and a rotating load by a sprocket and a chain. It relates to a performance measurement system of a reducer.

감속기는 용어 그대로 속도를 감속시키는 장치로서 감속의 용도로 사용되거나 감속에서 파생되는 힘의 증가를 이용하기 위해 사용되는 것이다.A speed reducer is a device that slows down speed as it is used for deceleration or to take advantage of the increase in force derived from deceleration.

감속기의 일종인 권상기는 권상기에 결합된 시브에 걸린 와이어로프를 통해 엘리베이터 카와 균형추를 상승 또는 하강시키는 것으로서 사람이나 물건을 수직이송하는데 사용되는 것이 일반적이다.A hoisting machine, which is a kind of reducer, is used to vertically transport a person or an object by raising or lowering an elevator car and a counterweight through a wire rope attached to a sheave coupled to the hoisting machine.

이러한 권상기는 회전하중과 축하중이 복합으로 작용하는 복잡한 하중조건하에서 사용되고, 권상기에 의해 이송되는 대상이 특히 사람을 포함하는 것이므로 그 안정성이 보장되어야 한다.These hoisters are used under complex loading conditions in which rotational and axial loads act in combination, and their stability must be ensured since the objects carried by the hoisters include people in particular.

이러한 감속기의 안정성 검사를 위한 종래의 방법은 권상기용 기어박스에 회전하중 발생장치를 직접 연결하여 회전하중만을 측정하는 것이 있었고, 벨트 타입의 간이 브레이크장치를 구현하여 권상기의 기어박스에 부착시킴으로써 회전하중과 축하중을 부여하는 방식이 있었으며, 실제 크기의 엘리베이터에 권상기의 기어박스를 부착하여 엘리베이터에 하중을 부여하면서 회전하중과 축하중을 작용시키는 방 식이 있었다.The conventional method for checking the stability of such a reducer was to directly measure the rotational load by directly connecting the rotational load generating device to the hoisting gearbox, and implementing the belt type simple brake device to attach the gearbox of the hoisting machine to rotate the rotational load. There was a way to give a congratulation and congratulation, and the rotational load and congratulation was applied while attaching the gearbox of the hoist to the actual size of the elevator to give a load to the elevator.

이러한 종래의 성능측정방법에 따르면 회전하중 발생장치에 권상기의 기어박스를 직접 연결하는 것은 축하중의 측정이 불가능하여 성능측정이 불완전할 수 밖에 없었고, 벨트타입의 간이 브레이크 장치를 사용하여 성능측정을 하는 경우에는 회전하중을 직접 측정하는 것이 아니라 기어박스의 축에 벨트를 걸고 벨트를 잡아당긴 상태에서 벨트를 통해 회전하중을 측정하기 때문에 회전하중의 제어와 측정이 정확하지 못한 문제가 있었다. 또한 권상기의 기어박스를 실제 엘리베이터에 설치하여 시험하는 경우에는 시험장소 및 시험장치의 크기가 너무 커지게 되므로 비용이 증가하는 등 효과적이지 못하였다.According to the conventional performance measurement method, the direct connection of the gearbox of the hoist to the rotary load generating device is impossible to measure during celebration, so the performance measurement is incomplete, and the performance measurement using the belt type simple brake device is performed. In this case, the rotational load is not measured directly, but the rotational load is measured through the belt while the belt is fastened to the shaft of the gearbox. In addition, when the gear box of the hoisting machine is actually installed in the elevator and tested, the size of the test place and the test apparatus becomes too large, and thus the cost is not effective.

본 발명은 상기한 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 체인과 스프로켓 등의 간단한 구성에 의해 감속기에 실제 사용시와 유사한 하중조건을 부여하여 성능측정을 할 수 있도록 하는 체인을 구비한 감속기의 성능측정시스템을 제공하는 것이다.The present invention has been made to solve the above problems of the prior art, an object of the present invention by a simple configuration such as a chain and a sprocket to give a load condition similar to the actual use in the reducer chain to enable performance measurement It is to provide a performance measurement system of a reducer having a.

상기한 본 발명의 목적은 회전축을 갖는 시험품이 장착되며 베이스에 대하여 승강이 가능한 승강 테이블; 상기 시험품의 회전축에 결합하는 제 1 스프로켓; 상기 베이스에 대하여 일정한 위치를 유지하는 제 2 스프로켓; 상기 제 1 스프로켓과 제 2 스프로켓을 걸어감는 체인; 및 상기 제 2 스프로켓과 연결되는 회전하중 인가수단을 포함하는 체인을 구비한 감속기의 성능측정시스템에 의해 달성될 수 있다.An object of the present invention described above is equipped with a test specimen having a rotating shaft and the lifting table capable of lifting relative to the base; A first sprocket coupled to the rotating shaft of the test article; A second sprocket for maintaining a constant position with respect to the base; A chain for walking the first sprocket and the second sprocket; And it can be achieved by the performance measurement system of the reducer having a chain comprising a rotational load applying means connected to the second sprocket.

상기 목적을 달성하기 위해, 상기 회전하중 인가수단이 장착되며 상기 베이 스에 착탈이 가능한 탈착식 정반을 더 포함하는 것이 바람직하다.In order to achieve the above object, it is preferable that the rotary load applying means further comprises a removable surface plate detachable to the base.

또한, 상기 목적을 달성하기 위해, 베이스의 일측에는 상기 승강 테이블의 일측을 승강시켜서 축하중을 부여하는 축하중 작용수단이 설치되고 상기 베이스의 타측에는 상기 승강테이블의 수평을 조정하는 승강 테이블 평형수단이 설치되며, 상기 승강 테이블과 상기 베이스의 사이에 축하중 측정수단이 설치된 것을 특징으로 하는 체인을 구비한 감속기의 성능측정시스템.In addition, in order to achieve the above object, on the one side of the base lifting means for lifting the one side of the lifting table to give a celebration, the lifting table balancing means for adjusting the level of the lifting table on the other side of the base And a measuring means is installed between the elevating table and the base to measure the performance of the reducer having a chain.

상기 목적을 달성하기 위해, 상기 감속기의 성능측정시스템은 승강 테이블에 설치되는 축하중 측정수단; 상기 회전하중 인가수단에 설치되는 토크 미터; 및 상기 축하중 측정수단 및 토크미터에 연결되고 상기 회전하중 인가수단과 승강 테이블의 승강을 제어하는 제어수단을 더 포함하는 것이 바람직하다.In order to achieve the above object, the performance measuring system of the speed reducer is a celebration measuring means installed on the lifting table; A torque meter installed at the rotational load applying means; And control means connected to the axial measurement means and the torque meter and controlling the lifting and lowering of the rotary load applying means and the elevating table.

한편, 상기한 본 발명의 목적은 회전하중을 인가하기 위한 구동모터를 구비한 회전하중 인가수단; 상기 회전하중 인가수단의 위치를 안내하며 고정수단이 체결될 수 있는 가이드레일이 형성된 탈착식 정반; 시험품이 설치되며 고정수단을 구비한 장착대; 및 상기 장착대를 안내하고 상기 고정수단이 체결되는 가이드레일과 높이조정수단을 갖는 보조 테이블을 포함하는 감속기의 성능측정시스템에 의해서도 달성될 수 있다.On the other hand, the object of the present invention is a rotational load applying means having a drive motor for applying a rotational load; A removable surface plate for guiding the position of the rotation load applying means and having a guide rail to which the fixing means can be fastened; A test fixture on which a test product is installed and having a fixing means; And an auxiliary table for guiding the mount and having a guide rail to which the fixing means is fastened and a height adjusting means.

본 발명의 그밖의 목적, 특정한 장점 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되어지는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 분명해질 것이다.Other objects, specific advantages and novel features of the invention will become more apparent from the following detailed description and the preferred embodiments associated with the accompanying drawings.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 체인을 구비한 감속기의 성능측정시스템의 구성에 대하여 상세히 설명하기로 한다. 기재의 간소화를 위해 전체에 걸쳐 동일한 도면부호는 동일한 부재를 나타낸다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail with respect to the configuration of the performance measurement system of the reducer having a chain according to a preferred embodiment of the present invention. Like reference numerals refer to like elements throughout to simplify the description.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 체인을 구비한 감속기의 성능측정시스템을 나타낸 사시도이도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 체인을 구비한 감속기의 성능측정시스템은 크게 승강 테이블(20)을 갖는 축하중 인가수단, 유압모터(51)를 구비한 회전하중 인가수단(50) 및 상기 회전하중 인가수단(50)이 장착되고 상기 축하중 인가수단의 일측에 결합되는 탈착식 정반(40)으로 구성된다.1 is a perspective view showing a performance measurement system of a reducer having a chain according to a preferred embodiment of the present invention. As shown in Figure 1, the performance measuring system of the reducer having a chain according to the present invention is a rotating load applying means 50 provided with a axial application means having a lifting table 20, a hydraulic motor 51 And a detachable surface plate 40 mounted with the rotary load applying means 50 and coupled to one side of the applying means during the celebration.

축하중 인가수단은 탈착식 정반(40)의 진입이 가능하도록 일측이 개방된 'ㄷ'자형 베이스(1)와 상기 베이스(1)의 일측에 형성되는 안내용 유압실린더(10, 11), 축하중 작용수단(5), 승강 테이블 평형수단(15, 16) 및 축하중 작용수단(5)의 상부에 설치되는 승강 테이블(20)로 이루어진다.During the celebration, the application means is a 'c'-shaped base (1) open on one side to allow the entry of the removable surface plate 40 and the guide hydraulic cylinder (10, 11) formed on one side of the base (1) It consists of the actuation means 5, the elevating table balance means 15 and 16, and the elevating table 20 installed on the upper portion of the acting means 5 during the celebration.

베이스(1)의 저면에는 이동의 편의를 위한 바퀴(2)가 설치되고, 'ㄷ'자형 베이스(1)의 전방 단부에는 탈착식 정반(40)과의 결합을 위한 볼트공(미도시)이 형성된다.The bottom surface of the base 1 is provided with wheels 2 for convenience of movement, and a bolt hole (not shown) is formed at the front end of the 'c'-shaped base 1 for coupling with the removable surface plate 40. do.

베이스(1)의 좌측에 형성되는 축하중 작용수단(5)은 작동유체를 공급하는 압유공급장치(미도시)에 연결되어 신장을 제어할 수 있는 능동형 유압실린더이다. 능동형 유압실린더의 상부를 구성하는 위치한 피스톤(7)에는 로드셀(9)이 설치되고 피스톤(7)의 상단은 승강 테이블(20)에 힌지고정되며 유압실린더의 하부를 구성하 는 실린더(6)의 하단은 베이스(1)에 힌지고정된다. 안내용 유압실린더(10, 11)는 능동적인 제어를 필요로 하지 않는 수동형 유압실린더이며 베이스(1) 일측의 전후방에 축하중 작용수단(5)과 나란하게 설치된다. 안내용 유압실린더(10, 11)의 상단은 승강 테이블(20)에 힌지고정되고 하단이 베이스(1)에 힌지고정된다. The axial action means 5 formed on the left side of the base 1 is an active hydraulic cylinder which is connected to a pressure oil supply device (not shown) for supplying a working fluid to control the elongation. The piston 7, which constitutes the upper part of the active hydraulic cylinder, is provided with a load cell 9, and the upper end of the piston 7 is hinged to the elevating table 20 and the cylinder 6 constituting the lower part of the hydraulic cylinder. The lower end is hinged to the base 1. The guide hydraulic cylinders 10 and 11 are passive hydraulic cylinders that do not require active control, and are installed in parallel with the axial action means 5 in front and rear of one side of the base 1. The upper ends of the guide hydraulic cylinders 10 and 11 are hinged to the elevating table 20 and the lower end is hinged to the base 1.

베이스(1)의 우측에 형성되는 승강 테이블 평형수단(15, 16)은 일종의 유압실린더로서 회전식 레버(19)를 포함하는 높이조절수단(18)을 갖는다. 승강 테이블 평형수단(15, 16)은 하단이 베이스(1)에 단순고정되고 상단은 승강 테이블(20)에 힌지고정된다. 승강 테이블 평형수단(15, 16)의 하단이 베이스(1)에 단순고정되기 때문에 축하중 작용수단(5)과 안내용 유압실린더(10, 11)는 양단이 승강 테이블(20)과 베이스(1)에 모두 힌지고정되어야 승강 테이블(20)의 일측을 상승시킬 수 있다.The lifting table balancing means 15, 16 formed on the right side of the base 1 have a height adjusting means 18 including a rotary lever 19 as a kind of hydraulic cylinder. The elevating table balancing means 15 and 16 have a lower end simply fixed to the base 1 and the upper end is hinged to the elevating table 20. Since the lower ends of the elevating table counterweights 15 and 16 are simply fixed to the base 1, the working means 5 and the guiding hydraulic cylinders 10 and 11 during the celebration are both ends of the elevating table 20 and the base 1. It is possible to raise one side of the elevating table 20 only if both hinge fixed.

승강 테이블(20)은 축하중 작용수단(5), 안내용 유압실린더(10, 11) 및 승강 테이블 평형수단(15, 16)을 통해서 베이스(1)에 설치된다. 승강 테이블(20)의 상면에는 감속기 등의 시험품(100)이 장착되고, 상면의 소정부분은 시험품(100)에 연결될 체인(32)이 통과할 수 있도록 관통부(22)가 형성된다. 승강 테이블(20)에 장착될 시험품(100)의 회전축에는 제 1 스프로켓(30)이 결합된다. 제 1 스프로켓(30)과 축하중 작용수단(5)은 모두 승강 테이블(20)의 회전축에 직교하는 하나의 직선상에 위치하며, 제 1 스프로켓(30)은 안내용 유압실린더(10, 11)와 승강 테이블 평형수단(15, 16) 사이의 중앙에 위치한다.The elevating table 20 is installed in the base 1 via the actuating means 5, the guiding hydraulic cylinders 10, 11 and the elevating table balancing means 15, 16. An upper surface of the elevating table 20 is equipped with a test article 100 such as a speed reducer, and a through portion 22 is formed to allow a chain 32 to be connected to the test article 100 to pass through a predetermined portion of the upper surface. The first sprocket 30 is coupled to the rotating shaft of the test article 100 to be mounted on the elevating table 20. Both the first sprocket 30 and the axial action means 5 are located on one straight line orthogonal to the axis of rotation of the elevating table 20, and the first sprocket 30 is a guide hydraulic cylinder 10, 11. And the elevating table equalizing means (15, 16).

탈착식 정반(40)은 측면에 형성된 볼트공과 베이스(1)에 형성된 볼트공에 결 합부재(47)가 고정됨으로써 베이스(1)에 결합된다. 탈착식 정반(40)의 상면에는 회전하중 인가수단(50)의 안내 및 고정을 위한 가이드홈(42)이 형성되고 양측하단에는 볼트를 통해 지면에 고정하기 위한 볼트체결부(44)가 돌출되어 형성된다. 도면에 구체적으로 도시하지는 않았지만 가이드홈(42)의 내부에는 가이드홈(42)의 내부를 미끄러질 수 있고 볼트가 결합될 수 있는 너트부분이 형성된 지지편이 안치되어 있어서 지지편에 볼트를 체결하여 죄어주면 볼트가 가이드홈(42)에 고정된다.The removable surface plate 40 is coupled to the base 1 by fixing the coupling member 47 to the bolt hole formed in the side and the bolt hole formed in the base (1). Guide grooves 42 for guiding and fixing the rotational load applying means 50 are formed on the upper surface of the removable surface plate 40, and bolt fastening portions 44 for fixing to the ground through bolts are formed at both lower ends. do. Although not specifically illustrated in the drawing, a support piece formed with a nut part capable of sliding the inside of the guide groove 42 and the bolt may be seated in the guide groove 42 is fastened by tightening the bolt to the support piece. The bolt is fixed to the guide groove 42.

회전하중 인가수단(50)은 회전하중을 부여하는 유압모터(51)와 상기 유압모터(51)의 축상에 커플링들(54, 55)과 토크미터(52)를 통해 연결되는 스핀들 유닛(56)으로 구성된다. 스핀들 유닛(56)의 타측에는 시험품(100)측에 형성된 제 1 스프로켓(30)과 체인(32)을 통해 연결되는 제 2 스프로켓(59)이 결합된다. 제 2 스프로켓(59)은 제 1 스프로켓(30)의 연직 하방에 위치하며, 스핀들 유닛(56)은 체인과 제 2 스프로켓(59)을 통해 전달되는 축하중을 견디는 역할을 한다. 유압모터(51)와 토크미터(52)는 시험품(100)에 가해주는 토크의 크기에 따라 자유롭게 교체할 수 있다.The rotation load applying means 50 is a hydraulic motor 51 which gives a rotational load and a spindle unit 56 connected to the shaft of the hydraulic motor 51 via couplings 54 and 55 and a torque meter 52. It consists of The other side of the spindle unit 56 is coupled to the first sprocket 30 formed on the test object 100 side and the second sprocket 59 connected through the chain 32. The second sprocket 59 is located vertically below the first sprocket 30, and the spindle unit 56 serves to withstand the celebration transmitted through the chain and the second sprocket 59. The hydraulic motor 51 and the torque meter 52 can be freely replaced according to the magnitude of the torque applied to the test object 100.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 감속기의 성능측정시스템을 구성하는 보조 테이블을 나타낸 사시도이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 감속기의 성능측정시스템을 구성하는 보조 테이블(60)은 상면에 격자형으로 가이드홈(61)이 형성되고 상기 가이드홈(61)에 탈착식 정반(40)에 사용된 것과 유사한 형태의 볼트와 지지편을 통해 장착대(67)가 안내 및 고정된다. 보조 테이블(60)의 양측에는 볼트체결부(63)가 형성되고 보조 테이블(60)의 저면에는 잭크 등을 통해 높 이조정이 가능하게 바퀴(65)가 설치된다.2 is a perspective view showing an auxiliary table constituting a performance measuring system of a speed reducer according to a preferred embodiment of the present invention. As shown in FIG. 2, the auxiliary table 60 constituting the performance measuring system of the speed reducer according to the present invention has a guide groove 61 formed in a lattice shape on an upper surface thereof, and a removable surface plate 40 in the guide groove 61. Mounting 67 is guided and secured through bolts and support pieces of a type similar to that used in FIG. Bolting portions 63 are formed on both sides of the auxiliary table 60, and the wheel 65 is installed on the bottom of the auxiliary table 60 to allow height adjustment through a jack or the like.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 보조 테이블을 사용한 감속기의 성능측정시스템을 나타낸 사시도이다. 도 3에 도시된 바와 같이, 보조 테이블(60)을 사용한 감속기의 성능측정시스템은 회전하중 인가수단(50)이 장착된 탈착식 정반(40)과 상기 탈착식 정반(40)에 대응하여 배치되며 감속기 등의 시험품(100)이 설치되는 보조 테이블(60)로 구성된다.3 is a perspective view showing a performance measurement system of a reducer using an auxiliary table according to a preferred embodiment of the present invention. As shown in Figure 3, the performance measurement system of the reducer using the auxiliary table 60 is disposed corresponding to the removable surface plate 40 and the removable surface plate 40 is equipped with a rotational load applying means 50, It consists of an auxiliary table 60 in which the test article 100 is installed.

회전하중 인가수단(50)은 탈착식 정반(40)의 가이드홈을 따라 보조 테이블(60)에 근접하게 배치되며, 회전하중 인가수단(50)은 커플링들(54)과 토크미터(52)를 경유하는 유압모터(51)에 연결된 축이 시험품(100)의 회전축에 고정된 시험품 시브(110)에 직접 결합된다.The rotary load applying means 50 is disposed close to the auxiliary table 60 along the guide groove of the removable surface plate 40, and the rotary load applying means 50 connects the couplings 54 and the torque meter 52. The shaft connected to the hydraulic motor 51 passing through is directly coupled to the specimen sieve 110 fixed to the rotating shaft of the specimen 100.

도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 체인을 구비한 감속기의 성능측정시스템의 제어흐름을 나타낸 블록도이다. 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명인 감속기의 성능측정시스템을 전체적으로 제어하는 시스템 제어부는 모터 제어부, 토크미터, 로드셀, 축하중 작용수단, 유압모터, 커플링에 인접한 속도센서와 연결되며 또한 변속기어박스에 설치되는 온도, 소음 및 진동 센서들과도 연결된다.Figure 4 is a block diagram showing the control flow of the performance measurement system of the reducer with a chain according to a preferred embodiment of the present invention. As shown in Figure 4, the system control unit for controlling the overall performance measurement system of the present invention reducer is connected to the motor control unit, torque meter, load cell, axial action means, hydraulic motor, speed sensor adjacent to the transmission gear It is also connected to temperature, sound and vibration sensors installed in the box.

시스템 제어부는 모터 제어부와 신호를 송수신하여 변속기어박스에 연결된 DC 모터의 속도를 제어하며 속도센서로부터 측정된 속도를 수신하여 설정된 속도값을 유지하도록 DC 모터를 제어하는 모터 제어부를 제어한다.The system control unit controls the motor control unit controlling the DC motor to transmit and receive a signal to the motor control unit to control the speed of the DC motor connected to the transmission gearbox, and to receive the measured speed from the speed sensor to maintain the set speed value.

시스템 제어부는 로드셀, 토크미터, 축하중 작용수단 및 유압모터에 각각 연결되어 시험품인 변속기어박스에 부여되는 하중값을 설정값에 일치시킨다. 또한 시 스템 제어부는 모터 제어부로부터 DC 모터의 출력값을 수신하고 토크미터로부터 측정된 토크와 속도센서의 속도값을 계산하여 변속기어박스의 효율을 계산한다.The system control unit is connected to the load cell, torque meter, axle action means and hydraulic motor, respectively, to match the load value given to the test gearbox. In addition, the system control unit receives the output value of the DC motor from the motor control unit and calculates the torque value measured from the torque meter and the speed value of the speed sensor to calculate the efficiency of the gearbox.

시스템 제어부는 변속기어박스의 사용시 발생하는 진동, 소음, 온도의 수치가 해당 제품의 허용값 이내에 있는지를 판단하기도 한다.The system control unit may determine whether the vibration, noise, and temperature values generated when using the gearbox are within the allowable values of the product.

이하에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 체인을 구비한 감속기의 성능측정시스템의 작용효과에 대하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter will be described in detail the effect of the performance measurement system of the reducer having a chain according to a preferred embodiment of the present invention.

감속기 등의 시험품(100)에 축하중과 회전하중을 동시에 부여하기 위해 시험품(100)의 제 1 스프로켓(30)과 회전하중 인가수단(50)의 제 2 스프로켓(59)을 체인으로 연결한다. 승강 테이블(20)의 좌측에 위치하는 축하중 작용수단(5)이 신장하면 승강 테이블(20)의 좌측이 상승하여 승강 테이블(20)은 우측으로 경사지게 된다. 경사진 승강 테이블(20)을 수평하게 위치시키기 위해 우측에 위치한 승강 테이블 평형수단(15, 16)의 회전식 레버(19)를 조작하면 승강 테이블 평형수단(15, 16)이 신장하면서 승강 테이블(20)의 우측을 밀어올려 승강 테이블(20)은 수평을 이루게 된다. 제 2 스프로켓(59)은 제자리에 머물고 있지만 제 1 스프로켓(30)은 승강 테이블(20)과 함께 상승하였으므로 체인의 장력이 증가하여 시험품(100)에 축하중이 인가된다.The first sprocket 30 of the specimen 100 and the second sprocket 59 of the rotational load applying means 50 are connected by a chain to simultaneously give the axial load and the rotational load to the specimen 100 such as the speed reducer. When the axial action means 5 located on the left side of the elevating table 20 extends, the left side of the elevating table 20 is raised to incline the elevating table 20 to the right. When the rotary lever 19 of the elevating table counterweights 15 and 16 located on the right side is operated to horizontally position the inclined elevating table 20, the elevating table counterweights 15 and 16 expand and elevate the elevating table 20. Raising the right side of the elevating table 20 is horizontal. The second sprocket 59 remains in place, but since the first sprocket 30 has risen with the lifting table 20, the tension of the chain is increased and congratulation is applied to the specimen 100.

이 때 작용하는 축하중의 값은 모멘트 평형식으로 계산할 수 있다. 승강 테이블(20)의 우측의 힌지고정된 부분이 회전축이 되고, 상기 회전축에서 축하중 작용수단(5)의 힌지고정된 부분까지의 거리가 모멘트 팔의 길이가 된다. 체인의 장력을 받는 제 1 스프로켓(30) 또한 상기 축하중 작용수단(5)과 동일선상에 위치하기 때문에 모멘트 평형식에 의하면 제 1 스프로켓(30)에 작용하는 축하중을 산정할 수 있다. 본 실시예의 경우 제 1 스프로켓(30)이 승강 테이블(20)의 중앙에 위치하므로, 제 1 스프로켓(30)의 모멘트 팔의 길이는 축하중 작용수단(5)의 모멘트 팔 길이의 1/2에 해당하고, 따라서 제 1 스프로켓(30)에 작용하는 축하중은 축하중 작용수단(5)에서 가해주는 축하중의 2배가 된다.The value of congratulations at this time can be calculated in terms of moment equilibrium. The hinged portion on the right side of the elevating table 20 becomes the rotary shaft, and the distance from the rotary shaft to the hinged portion of the actuating means 5 during the celebration becomes the length of the moment arm. Since the first sprocket 30 subjected to the tension of the chain is also located on the same line as the actuation means 5 during the axle, the moment equilibrium allows the axing mass acting on the first sprocket 30 to be calculated. In this embodiment, since the first sprocket 30 is located at the center of the elevating table 20, the length of the moment arm of the first sprocket 30 is equal to 1/2 of the length of the moment arm of the acting means 5 during the celebration. Correspondingly, the congratulations acting on the first sprocket 30 are doubled during congratulations applied by the contributing means 5 during congratulations.

시험품(100)에 축하중을 가해준 상태에서 제 2 스프로켓(59)에 연결된 회전하중 인가수단(50)을 통해 시험품(100)에 회전하중을 동시에 가해준다. 회전하중을 가해주는 유압모터(51)는 시험품(100)의 제 1 스프로켓(30)의 회전방향에 대하여 역방향의 회전하중이 가해지도록 작동한다. The rotating load is applied to the specimen 100 at the same time through the rotation load applying means 50 connected to the second sprocket 59 in the state of applying the congratulation to the specimen 100. The hydraulic motor 51 that applies the rotational load operates to apply a rotational load in a reverse direction with respect to the rotational direction of the first sprocket 30 of the specimen 100.

축하중이 작용하는 상태에서 회전하중을 정확하게 전달하려면 제 2 스프로켓(59)이 연결된 회전하중 인가수단(50)의 축이 축하중에 의해 오정렬되는 것을 방지해야 한다. 따라서 스핀들 유닛(56)이 축하중을 충분히 지지하여 정렬을 유지하는 역할을 한다.In order to accurately transmit the rotational load in the state of the celebration, the axis of the rotational load applying means 50 to which the second sprocket 59 is connected must be prevented from being misaligned by the celebration. Accordingly, the spindle unit 56 sufficiently supports the celebration and serves to maintain alignment.

또한 시험품(100)에 작용하는 축하중을 정확하게 측정하려면 승강 테이블(20)이 상승할 때에 승강 테이블(20)은 힌지고정된 부분에 대하여 순수한 회전운동만을 해야한다. 이 때 승강 테이블(20)의 전후단이 기울어지는 것을 방지하여 순수한 회전운동이 보장되도록 안내용 유압실린더(10, 11)가 회전을 안내한다.In addition, in order to accurately measure the axial force acting on the specimen 100, the lifting table 20 should only perform pure rotational movement with respect to the hinged portion when the lifting table 20 is raised. At this time, the front and rear ends of the elevating table 20 prevent the inclination of the guide hydraulic cylinders (10, 11) to guide the rotation to ensure a pure rotational movement.

탈착식 정반(40)은 타부재에 용이하게 결합 및 분리할 수 있는 구조이므로, 수직하중 인가수단의 베이스(1) 또는 보조 테이블(60)과 결합하여 다양한 형태로 사용할 수 있다. Removable surface plate 40 is a structure that can be easily coupled to and separated from the other members, it can be used in various forms in combination with the base (1) or the auxiliary table 60 of the vertical load applying means.

보조 테이블(60)은 탈착식 정반(40)의 활용범위를 확대하는 것으로서, 즉 회전하중 인가수단(50)이 장착된 탈착식 정반(40)은 보조 테이블(60)과 결합하여 감속기의 성능을 측정한다. 이 때 1) DC 모터를 포함하는 감속기 2) DC 모터가 결합되지 않은 감속기의 성능측정을 할 수 있도록 보조 테이블(60)의 상면에 가이드홈이 형성됨으로써 감속기나 DC 모터를 임의의 위치에 설치할 수 있다. 또한 보조 테이블(60)의 상면은 충분한 면적을 가지므로 평행축 감속기는 물론 직교축 감속기를 자유롭게 설치하여 성능을 측정할 수 있다.The auxiliary table 60 expands the application range of the removable surface plate 40, that is, the removable surface plate 40 equipped with the rotational load applying means 50 is combined with the auxiliary table 60 to measure the performance of the reducer. . At this time, 1) the reducer including the DC motor 2) the guide groove is formed on the upper surface of the auxiliary table 60 to measure the performance of the reducer that is not coupled to the DC motor, so that the reducer or the DC motor can be installed at an arbitrary position. have. In addition, since the upper surface of the auxiliary table 60 has a sufficient area, the parallel shaft reducer as well as the orthogonal shaft reducer can be freely installed to measure the performance.

본 발명은 축하중과 회전하중을 조합한 복합하중이 부여되는 것이므로 권상기의 기어박스와 같이 복합하중상태에서 사용되는 감속기의 성능을 정확하게 측정할 수 있다.In the present invention, since the combined load combined with the axial load and the rotating load is given, the performance of the reducer used in the combined load state such as the gearbox of the hoisting machine can be accurately measured.

또한 축하중의 제어가 단일한 유압실린더에 의해 이루어지므로 정확하고 간단하게 축하중을 조정할 수 있다.In addition, the control during the celebration is made by a single hydraulic cylinder, so the celebration can be adjusted accurately and simply.

본 발명은 스프로켓과 체인을 사용하여 회전력을 전달하기 때문에 로프나 벨트를 사용시 발생하는 미끄러짐이 방지되어 확실한 동력전달이 가능하며 회전속도 또한 정확하게 제어할 수 있다.Since the present invention transmits rotational force by using a sprocket and a chain, slippage generated when using a rope or a belt is prevented, so that a reliable power transmission is possible and the rotational speed can also be accurately controlled.

또한 체인은 마찰에 의하지 않으므로 예압을 형성할 필요가 없어서 축을 지지하는 베어링의 마모도 감소시킬 수 있다. 꼬임의 염려가 없는 체인과 스프로켓을 사용하기 때문에 보조시브 등의 꼬임방지부재를 사용할 필요도 없다.Also, since the chain is not frictional, there is no need to create a preload, which reduces the wear of the bearing supporting the shaft. There is no need to use an anti-twist member, such as an auxiliary sheave, because chains and sprockets do not have to be twisted.

마찰을 이용한 로프나 벨트는 큰 하중이 작용하는 경우 마모가 심하여 끊어지기 쉽지만, 체인은 마모에 의한 손상이 적어서 우수한 강도가 장기간 유지되므로 본 발명에 따른 체인을 구비한 감속기의 성능측정시스템은 성능측정 중에 체인이 끊어지는 것을 방지할 수 있고 보수유지의 수고를 감소시킨다.Friction ropes or belts are abrasion-prone because of heavy loads, but the chains are less damaged by abrasion, so excellent strength can be maintained for a long time. It can prevent the chain from breaking while reducing the effort of maintenance.

본 발명의 바람직한 실시예에서는 제 2 스프로켓(59)이 회전하중 인가수단(50)의 스핀들 유닛(56)에 설치되는 구조를 채택하였으나, 본 발명은 이에 한하지 않고, 제 2 스프로켓(59)이 회전이 가능하도록 베이스(1)에 고정되고 회전하중 인가수단(50)이 제 2 스프로켓(59)에 연결되는 구성을 채택하는 것도 가능하다.In the preferred embodiment of the present invention, the second sprocket 59 is adopted in the spindle unit 56 of the rotation load applying means 50, but the present invention is not limited thereto, and the second sprocket 59 is not limited thereto. It is also possible to adopt a configuration in which the rotation load applying means 50 is connected to the second sprocket 59 and fixed to the base 1 to enable rotation.

본 발명에 사용되는 탈착식 정반(40)은 자유로운 탈착구조에 의해 수직하중 인가수단의 베이스(1)에 결합하여 사용하거나 보조 테이블(60)에 결합하여 사용할 수 있다.Removable surface plate 40 used in the present invention can be used in combination with the base (1) of the vertical load applying means by a free detachable structure or in combination with the auxiliary table (60).

본 발명의 바람직한 실시예에서는 축하중 작용수단(5)으로 능동형 유압실린더를 채택하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 직선상으로 힘을 작용할 수 있는 한 다양한 방식으로 구성될 수 있고, 예를 들면 DC 모터와 리드스크류를 결합한 구조 등이 사용될 수 있다.In the preferred embodiment of the present invention, an active hydraulic cylinder is adopted as the operative means 5 during the celebration, but the present invention is not limited thereto, and may be configured in various ways as long as it can exert a force in a straight line. A structure in which a DC motor and a lead screw are combined may be used.

보조 테이블(60)을 사용한 감속기의 성능측정시스템의 실시예에서는 축하중을 받지 않는 환경에서 사용되는 것이므로 회전하중 인가수단(50)으로 스핀들 유닛(56)이 생략된 구성을 채택하였으나, 본 발명은 회전하중의 측정에 별 영향을 주지 않는 이상 회전하중 인가수단(50)에 스핀들 유닛(56)을 포함하는 것도 가능하다.In the embodiment of the performance measurement system of the reduction gear using the auxiliary table 60, since the spindle unit 56 is omitted as the rotation load applying means 50 because it is used in an environment without receiving a celebration, the present invention It is also possible to include the spindle unit 56 in the rotational load applying means 50 so long as it does not affect the measurement of the rotational load.

보조 테이블(60)을 사용한 감속기의 성능측정시스템의 실시예에서는 탈착식 정반(40)과 보조 테이블(60)을 인접하게 배치한 후 양자를 지면에 고정시킨 구조를 예시하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 탈착식 정반(40)과 보조 테이블 (60)을 결합부재를 매개로 직접 결합하는 것도 가능하다.In the embodiment of the performance measurement system of the speed reducer using the auxiliary table 60, the removable surface plate 40 and the auxiliary table 60 are arranged adjacent to each other, but the structure in which both are fixed to the ground, but the present invention is not limited thereto. In addition, it is also possible to directly combine the removable surface plate 40 and the auxiliary table 60 via the coupling member.

본 발명의 바람직한 실시예에서는 속도, 소음, 진동, 온도 센서들을 나타내지 않았으나, 이러한 센서의 설치는 특이 사항 없이 당업자에게 자명한 것이므로 별도의 구체적인 기재는 생략한다.In the preferred embodiment of the present invention, the speed, noise, vibration, temperature sensors are not shown, but the installation of such sensors is obvious to those skilled in the art without particularity, and thus a detailed description thereof is omitted.

상기한 구성을 갖는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 체인을 구비한 감속기의 성능측정시스템에 의하면 축하중과 회전하중을 동시에 부여할 수 있으므로 실제 사용환경과 유사한 조건에서 감속기의 성능을 측정할 수 있는 장점이 있다.According to the performance measurement system of the reducer having a chain according to the preferred embodiment of the present invention having the above configuration, it is possible to simultaneously apply the axial load and the rotating load, so that the performance of the reducer can be measured under conditions similar to the actual use environment. There is an advantage.

감속기로부터의 회전이 체인과 스프로켓을 통해 전달되므로 미끄러짐이 없어서 감속기의 속도를 정확하게 제어할 수 있고 설정된 속도에서의 하중부여가 확실하게 이루어지면서 성능을 측정할 수 있는 장점이 있다. 또한 체인은 꼬임이 없는 구조이므로 별도의 꼬임방지를 위한 보조 시브를 필요로 하지 않는 효과가 있다. Since the rotation from the reducer is transmitted through the chain and the sprocket, there is no slippage so that the speed of the reducer can be precisely controlled and the performance can be measured while being surely loaded at the set speed. In addition, since the chain is a twistless structure, there is an effect that does not require a separate sheave for preventing the twist.

체인은 마찰에 의하지 않는 이유로 마찰에 의한 손상이 적어서 큰 하중을 부여해도 체인이 끊어지는 일이 거의 없어서 성능측정시스템의 유지보수에 소요되는 시간이 한층 감소되며 감속기의 성능측정을 안정하게 수행할 수 있다.Since the chain has little damage due to friction because of non-friction, the chain rarely breaks even when a large load is applied, so that the time required for maintenance of the performance measuring system is further reduced, and the performance of the reducer can be stably measured. have.

성능측정시스템에 사용되는 탈착식 정반은 선택적으로 착탈이 가능한 구조이므로 승강 테이블이 설치되는 베이스 또는 다양한 구조의 감속기가 설치될 수 있는 보조 테이블에 용이하게 결합하여 사용할 수 있는 잇점이 있다.The detachable surface plate used in the performance measurement system has an advantage that it can be easily combined with the base table on which the elevating table is installed or the auxiliary table on which the reducers of various structures can be installed.

비록 본 발명이 상기 언급된 바람직한 실시예와 관련하여 설명되어졌지만, 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다양한 수정이나 변형을 하는 것이 가능 하다. 따라서 첨부된 특허청구의 범위는 본 발명의 요지에서 속하는 이러한 수정이나 변형을 포함할 것이다.Although the present invention has been described in connection with the above-mentioned preferred embodiments, it is possible to make various modifications or variations without departing from the spirit and scope of the invention. Accordingly, the appended claims will cover such modifications and variations as fall within the spirit of the invention.

Claims (5)

회전축을 갖는 시험품이 장착되며 베이스에 대하여 승강이 가능한 승강 테이블;An elevating table mounted with a specimen having a rotating shaft and capable of elevating with respect to the base; 상기 시험품의 회전축에 결합하는 제 1 스프로켓;A first sprocket coupled to the rotating shaft of the test article; 상기 베이스에 대하여 일정한 위치를 유지하도록 설치되는 제 2 스프로켓;A second sprocket installed to maintain a constant position with respect to the base; 상기 제 1 스프로켓과 제 2 스프로켓을 걸어감는 체인; 및A chain for walking the first sprocket and the second sprocket; And 상기 제 2 스프로켓과 연결되는 회전하중 인가수단을 포함하는 체인을 구비한 감속기의 성능측정시스템.A performance measuring system of a reducer having a chain including a rotation load applying means connected to the second sprocket. 제 1 항에 있어서, 상기 회전하중 인가수단이 장착되며 상기 베이스에 착탈이 가능한 탈착식 정반을 더 포함하는 체인을 구비한 감속기의 성능측정시스템.2. The performance measuring system of claim 1, further comprising a detachable surface plate on which the rotational load applying means is attached and detachable from the base. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 베이스의 일측에는 상기 승강 테이블의 일측을 승강시켜 축하중을 부여하는 축하중 작용수단이 설치되고 상기 베이스의 타측에는 상기 승강테이블의 수평을 조정하는 승강 테이블 평형수단이 설치되며, 상기 승강 테이블과 상기 베이스의 사이에 축하중 측정수단이 설치된 것을 특징으로 하는 체인을 구비한 감속기의 성능측정시스템.One side of the base is provided with a celebration means for lifting the one side of the lifting table to give a celebration, and the other side of the base is provided with a lifting table balance means for adjusting the level of the lifting table, the lifting table and A performance measuring system for a speed reducer having a chain, characterized in that a measuring means is installed between the bases. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 승강 테이블에 설치되는 축하중 측정수단;Celebration means for measuring installed on the lifting table; 상기 회전하중 인가수단에 설치되는 토크 미터; 및A torque meter installed at the rotational load applying means; And 상기 축하중 측정수단 및 트크미터에 연결되고 상기 회전하중 인가수단과 승강 테이블의 승강을 제어하는 제어수단을 더 포함하는 체인을 구비한 감속기의 성능측정시스템.And a control means connected to the axial measurement means and a track meter and controlling the lifting and lowering of the rotary load applying means and the elevating table. 삭제delete
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