KR20210054641A - Reducer inspection Apparatus equipped with weight measuring unit - Google Patents

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KR20210054641A
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고국원
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이지연
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선문대학교 산학협력단
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Abstract

The present invention relates to a reduction gear inspection device having a weighing unit. The present invention provides a reduction gear inspection device having a weighing unit, comprising: a reducer; and a weight measuring unit comprising an input member rotatably coupled to both sides of the reducer and an input measuring unit and an output measuring unit respectively connected to an output member. A balance between the input measuring unit and the output measuring unit is achieved by each weight accommodated according to a reduction ratio determined in the reducer. The present invention has the weight measuring unit that allows inspection of the reducer through a simple structure.

Description

중량 측정 유니트를 구비한 감속기 검사장치{Reducer inspection Apparatus equipped with weight measuring unit}Reducer inspection Apparatus equipped with weight measuring unit

본 발명은 중량 측정 유니트를 구비한 감속기 검사장치에 관한 것이다. The present invention relates to a speed reducer inspection apparatus provided with a weighing unit.

일반적으로, 감속기는 속도를 감속시키는 장치로서 감속의 용도로 사용되거나 감속에서 파생되는 힘인 토크의 증가를 이용하기 위해 사용되는 것이다.In general, a speed reducer is a device that reduces speed and is used for a deceleration or to use an increase in torque, which is a force derived from a deceleration.

이러한 감속기는 제작후 감속비가 제대로 출력되는지를 검사하기 위한 장치가 마련될 필요가 있다.Such a reducer needs to be provided with a device to check whether the reduction ratio is properly output after manufacturing.

그런데, 종래에는 감속기 검사 장비가 고가이고, 구조가 복잡한 단점이 있다. However, conventionally, the speed reducer inspection equipment is expensive and has a complicated structure.

한국 등록특허 제 10-0614811호(공고일자 : 2006년 08월 22일)Korean Patent Registration No. 10-0614811 (announcement date: August 22, 2006)

이에 본 발명은 상기와 같은 종래의 제반 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로서, 간단한 구조를 통해 감속기를 검사할 수 있도록 한 중량 측정 유니트를 구비한 감속기 검사장치를 제공하는 것이다. Accordingly, the present invention has been invented to solve the problems of the related art as described above, and is to provide a speed reducer inspection apparatus having a weight measuring unit capable of inspecting the speed reducer through a simple structure.

상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명의 해결 수단은, 감속기; 상기 감속기의 양측에 회전 가능하고 착탈 가능하게 결합되는 입력부재와 출력부재에 각각 연결되는 입력 측정부와 출력 측정부로 이루어지는 중량 측정 유니트를 포함하고, The solution means of the present invention for solving the above problems includes: a speed reducer; Including a weight measurement unit consisting of an input member rotatably and detachably coupled to both sides of the reducer and an input measurement unit and an output measurement unit respectively connected to the output member,

상기 감속기에 정해진 감속비에 따라 수납하는 각 중량체에 의해 입력 측정부와 출력 측정부간의 평형이 이루어지도록 하는 것을 특징으로 하는 중량 측정 유니트를 구비한 감속기 검사장치가 제공될 수 있다.There may be provided a speed reducer inspection apparatus having a weight measuring unit, characterized in that the balance between the input measuring unit and the output measuring unit is achieved by each weight stored according to the reduction ratio determined in the reduction gear.

이와 같이 본 발명은 감속기의 설정된 감속비대로 토크가 발생되는지 여부를 확인하기 위해서, 감속기의 입력측과 출력측에 레버를 회전 가능하게 마련하고, 감속비에 맞는 중량체를 각각 입력측 및 출력측의 레버에 수납시켜서 평형을 이루면 감속비대로 토크가 발생되는 것으로 판단할 수 있다. As described above, in order to check whether the torque is generated at the set reduction ratio of the reduction gear, the lever is provided rotatably on the input side and the output side of the reduction gear, and a weight suitable for the reduction ratio is accommodated in the input side and the output side, respectively, so that the balance When is achieved, it can be determined that torque is generated according to the reduction ratio.

따라서, 본 발명은 간단한 구조의 감속기 검사 장치를 통해 감속기에 이상 유무를 간편하게 확인할 수 있다. Therefore, in the present invention, it is possible to conveniently check the presence or absence of an abnormality in the speed reducer through a speed reducer inspection device having a simple structure.

본 발명은 감속기에 착탈 가능하게 결합할 수 있으므로, 감속기 검사 대상 전체를 전수 검사할 수 있다. Since the present invention can be detachably coupled to the speed reducer, it is possible to completely inspect the entire target of the speed reducer inspection.

도 1은 본 발명의 중량 측정 유니트를 구비한 감속기 검사장치의 평면도이다.
도 2는 도 1의 정면도이다. 1 is a plan view of a speed reducer inspection apparatus equipped with a weighing unit of the present invention.
FIG. 2 is a front view of FIG. 1.

이하, 본 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용을 첨부된 예시도면에 의거 상세하게 설명한다. Hereinafter, specific contents for carrying out the present invention will be described in detail based on the accompanying exemplary drawings.

도 1은 본 발명의 중량 측정 유니트를 구비한 감속기 검사장치의 평면도이다. 1 is a plan view of a speed reducer inspection apparatus provided with a weighing unit of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 감속기 검사장치(1)는 감속기(10), 감속기(10)의 양측에 회전 가능하게 결합되는 입력부재(12)와 출력부재(14)에 각각 연결되는 중량 측정 유니트(100)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 1, the speed reducer inspection device 1 of the present invention measures the weight connected to the input member 12 and the output member 14 rotatably coupled to both sides of the speed reducer 10 and the speed reducer 10. It may include a unit (100).

상기 입력부재(12)와 출력부재(14)는 감속기(10)의 양측에 마련된 입력축 및 출력축과 착탈 가능하게 결합될 수 있다.The input member 12 and the output member 14 may be detachably coupled to the input shaft and the output shaft provided on both sides of the reducer 10.

상기 입력부재(12)는 모터의 축이 연결되어 모터로부터 전달되는 회전력이 입력으로 될 수 있다. The input member 12 may be input by a rotational force transmitted from the motor by connecting the shaft of the motor.

상기 출력부재(14)는 모터의 구동으로 발생되는 회전력에 의해 회전될때 회전수가 감속되어 출력되는 것일 수 있다. When the output member 14 is rotated by a rotational force generated by driving a motor, the number of rotations may be reduced and output.

상기 중량 측정 유니트(100)는 입력 측정부(110)와 출력 측정부(120)로 이루어질 수 있다. The weight measurement unit 100 may include an input measurement unit 110 and an output measurement unit 120.

상기 입력 측정부(110)는 상기 감속기(10)의 입력부재(12)에 직교 방향으로 가로 질러 관통되어 연결되는 입력 레버(111), 상기 입력 레버(111)의 적어도 어느 한쪽의 단부에 마련되는 입력 수납부재로 구성될 수 있다. The input measuring unit 110 is provided at at least one end of the input lever 111 and the input lever 111 which is connected to the input member 12 of the reducer 10 by passing through it in a perpendicular direction. It may be composed of an input receiving member.

상기 입력 레버(111)의 적어도 어느 한쪽에는 중량체를 올려 놓을 수 있는 구조가 형성될 수 있다. At least one of the input levers 111 may have a structure capable of placing a weight body thereon.

상기 입력 수납부재는 일 예로서, 상기 입력 레버(111)의 양쪽 단부에 각각 마련되는 제1 입력 수납부재(112)와 제2 입력 수납부재(113)로 이루어질 수 있다. As an example, the input receiving member may include a first input receiving member 112 and a second input receiving member 113 provided at both ends of the input lever 111, respectively.

상기 입력 레버(111)는 하나의 레버로 입력부재(12)를 관통하여 결합될 수 있고, 또는 2개의 레버를 입력부재(12)의 양측에 각각 결합되게 할 수 있다. The input lever 111 may be coupled through the input member 12 with one lever, or two levers may be coupled to both sides of the input member 12, respectively.

상기 출력 측정부(120)는 입력 측정부(110)와 마찬가지로 상기 감속기(10)의 출력부재(14)에 직교 방향으로 가로 질러 연결되는 출력 레버(121), 상기 출력 레버(121)의 적어도 어느 한쪽의 단부에 마련되는 출력 수납부재로 구성될 수 있다. The output measurement unit 120, like the input measurement unit 110, is at least one of the output lever 121 and the output lever 121 connected to the output member 14 of the reducer 10 in a perpendicular direction. It may be composed of an output receiving member provided at one end.

상기 출력 레버(121)의 적어도 어느 한쪽에는 중량체를 올려 놓을 수 있는 구조가 형성될 수 있다. At least one side of the output lever 121 may have a structure capable of placing a weight body thereon.

상기 출력 수납부재는 일 예로서, 상기 출력 레버(121)의 양 단부에 각각 마련되는 제1 출력 수납부재(122)와 제2 출력 수납부재(123)로 이루어질 수 있다. As an example, the output accommodating member may include a first output accommodating member 122 and a second output accommodating member 123 respectively provided at both ends of the output lever 121.

상기 제1 입력 수납부재(112), 제2 입력 수납부재(113), 제1 출력 수납부재(122), 제2 출력 수납부재(123)는 각각 중량체(W1)(W2)를 수납할 수 있는 수용홈이 형성될 수 있다. Each of the first input storage member 112, the second input storage member 113, the first output storage member 122, and the second output storage member 123 can accommodate the weights W1 and W2. A receiving groove may be formed.

상기 중량체(W1)(W2)는 중량이 정해져 있는 기준 추(또는 분동)와 같은 것으로서, 다양한 중량을 가지는 것일 수 있다. The weights W1 and W2 are the same as a reference weight (or weight) for which a weight is determined, and may have various weights.

이러한 구조를 가지는 본 발명의 감속기 검사 장치(1)는 감속기(10)의 제작후 미리 설정된 감속비가 제대로 구현되는지 여부를 검사하기 위한 장치로서, 도 1을 참조하면, 감속기(10)의 양측에 각각 중량 측정 유니트(100)를 마련하여 검사할 수 있다.The speed reducer inspection device 1 of the present invention having such a structure is a device for checking whether a preset reduction ratio is properly implemented after the production of the speed reducer 10. Referring to FIG. 1, both sides of the speed reducer 10 are respectively A weighing unit 100 may be provided and inspected.

도 1 및 도 2를 참조하면, 예를 들어, 감속기(10)의 감속비가 5 : 1로 설정된 경우, 입력 측정부(110)에는 10g의 중량체(W1)를 구비하고, 출력 측정부(120)에는 2g의 중량체(W1)를 구비하여 평형을 이루면 상기 감속기(10)는 제대로 제작된 것일 수 있다.1 and 2, for example, when the reduction ratio of the reducer 10 is set to 5: 1, the input measurement unit 110 includes a 10 g weight W1, and the output measurement unit 120 ) Is provided with a 2g weight (W1) to achieve equilibrium, the reducer 10 may be properly manufactured.

다시 말해서, 상기 입력 측정부(110)를 이루는 제1 입력 수납부재(112) 또는 제2 입력 수납부재(113)에 중량체(W1)를 안치하면, 중량체(W1)의 무게에 의해 입력 레버(111)는 중량체(W1)가 수납된 쪽으로 회전되어 기울어질 수 있다.In other words, when the weight body W1 is placed in the first input storage member 112 or the second input storage member 113 constituting the input measurement unit 110, the input lever is determined by the weight of the weight body W1. 111 may be rotated to the side in which the weight body W1 is accommodated and inclined.

그러면, 반대편에 마련된 출력 측정부(120)의 출력 레버(121)도 동시에 같은 방향으로 기울어질 수 있다.Then, the output lever 121 of the output measuring unit 120 provided on the opposite side may also be inclined in the same direction at the same time.

이때, 출력 레버(121)의 한쪽에 마련된 제1 출력 수납부재(122)에 상기 중량체(W1) 대비 1/5에 해당하는 중량체(W2)를 안치하면, 기울어졌던 출력 레버(121)는 반대 방향으로 회전하면서 수평 상태를 유지하게 될 수 있다. At this time, when the weight body W2 corresponding to 1/5 of the weight body W1 is placed in the first output storage member 122 provided on one side of the output lever 121, the inclined output lever 121 It can be rotated in the opposite direction and remain horizontal.

즉, 도 1을 참조하면, 제2 입력 수납부재(113)에 중량체(W1)를 수납하는 경우, 반대편에 높이가 상승된 제1 출력 수납부재(122)에 중량체(W2)를 수납하면 입력 레버(111)와 출력 레버(121)는 서로 평형을 이룰 수 있다. That is, referring to FIG. 1, when the weight body W1 is accommodated in the second input storage member 113, when the weight body W2 is accommodated in the first output storage member 122 whose height is raised on the opposite side, The input lever 111 and the output lever 121 may be in equilibrium with each other.

또한, 상기 입력 레버(111)의 양측에 마련된 제1 입력 수납부재(112)와 제2 입력 수납부재(113)에 중량체(W1)의 1/2에 해당하는 중량을 가지는 2개의 중량체를 각각 수납하고, 반대편의 출력 레버(121)의 양측에 마련된 제1 출력 수납부재(122)와 제2 출력 수납부재(123)에 상기 중량체(W2)의 1/2에 해당하는 2개의 중량체를 각각 나누어서 수납하여 평형을 이루게 할 수 있다. In addition, the first input storage member 112 and the second input storage member 113 provided on both sides of the input lever 111 have two weights having a weight equivalent to 1/2 of the weight W1. Two weights each accommodated and corresponding to 1/2 of the weight W2 in the first output storage member 122 and the second output storage member 123 provided on both sides of the opposite output lever 121 Each can be divided and accommodated to achieve equilibrium.

만일, 감속기(10) 제작시 설정된 감속비(5 :1)가 구현되도록 제작되지 못한 경우에는 입력 레버(111)와 출력 레버(121)가 서로 평형을 이루지 못하고 한쪽으로 기울어질 수 있다. If the reduction gear ratio (5:1) set during the manufacture of the reducer 10 is not manufactured to be implemented, the input lever 111 and the output lever 121 may not be balanced with each other and may be inclined to one side.

입력 측정부(110)의 제1 입력 수납부재(112) 또는 제2 입력 수납부재(113)에 10g의 중량체(W1)를 올려 놓고, 출력 측정부(120)의 제1 출력 수납부재(122) 또는 제2 출력 수납부재(123)에 2g의 중량체(W1)을 올려 놓더라도 평형을 이루지 못하고, 입력 측정부(110) 쪽 또는 출력 측정부(120)쪽중 어느 한쪽으로 기울어지게 될 수 있다. 그러면, 감속기(10)가 불량품이 되는 것으로 판단할 수 있다. A 10g weight body W1 is placed on the first input storage member 112 or the second input storage member 113 of the input measurement unit 110, and the first output storage member 122 of the output measurement unit 120 ) Or even if the 2g weight W1 is placed on the second output storage member 123, the balance cannot be achieved, and may be inclined toward either the input measuring unit 110 or the output measuring unit 120. . Then, it can be determined that the reducer 10 is a defective product.

1 : 감속기 검사 장치
10 : 감속기 12 : 입력부재
14 : 출력 부재 100 : 중량 측정 유니트
110 : 입력 측정부 111 : 입력 레버
112 : 제1 입력 수납부재 113 : 제2 입력 수납부재
120 : 출력 측정부 121 : 출력 레버
122 : 제1 출력 수납부재 123 : 제2 출력 수납부재
W1,W2 : 중량체 1: reducer inspection device
10: reducer 12: input member
14: output member 100: weighing unit
110: input measuring unit 111: input lever
112: first input storage member 113: second input storage member
120: output measuring unit 121: output lever
122: first output storage member 123: second output storage member
W1,W2: Weight body

Claims (4)

감속기;
상기 감속기의 양측에 회전 가능하고 착탈 가능하게 결합되는 입력부재와 출력부재에 각각 연결되는 입력 측정부와 출력 측정부로 이루어지는 중량 측정 유니트;
를 포함하고,
상기 감속기에 정해진 감속비에 따라 수납하는 각 중량체에 의해 입력 측정부와 출력 측정부간의 평형이 이루어지도록 하는 것을 특징으로 하는 중량 측정 유니트를 구비한 감속기 검사장치.
reducer;
A weight measuring unit comprising an input member rotatably and detachably coupled to both sides of the reducer and an input measuring unit and an output measuring unit respectively connected to the output member;
Including,
A speed reducer inspection apparatus having a weight measuring unit, characterized in that equilibrium between the input measuring unit and the output measuring unit is achieved by each weight stored in the speed reducer according to a reduction ratio.
 제1 항에 있어서,
상기 입력 측정부와 출력 측정부는 감속기의 양측에서 회전되는 입력 레버와 출력 레버가 마련되고,
소정의 감속비를 가지는 상기 감속기의 양측에 연결된 상기 입력 측정부와 상기 출력 측정부의 상기 입력 레버와 상기 출력 레버에 올려놓는 각 중량체는, 상기 감속비에 비례하는 중량을 가지면 상기 입력 측정부와 상기 출력 측정부가 서로 평형을 이루어지도록 는 것을 특징으로 하는 중량 측정 유니트를 구비한 감속기 검사장치.
The method of claim 1,
The input measurement unit and the output measurement unit are provided with input levers and output levers that rotate on both sides of the reducer,
When the input measuring unit and the output measuring unit connected to both sides of the reduction gear having a predetermined reduction ratio, the input lever and each weight mounted on the output lever have a weight proportional to the reduction ratio, the input measuring unit and the output A speed reducer inspection device having a weight measurement unit, characterized in that the measurement units are balanced with each other.
 제1 항에 있어서,
상기 입력 측정부는 상기 감속기의 입력부재에 직교 방향으로 가로 질러 관통되어 연결되는 입력 레버, 상기 입력 레버의 적어도 어느 한쪽의 단부에 마련되는 입력 수납부재로 이루어지고,
상기 출력 측정부는 상기 감속기의 출력부재에 직교 방향으로 가로 질러 연결되는 출력 레버, 상기 출력 레버의 적어도 어느 한쪽의 단부에 마련되는 출력 수납부재로 이루어지는 것을 특징으로 하는 중량 측정 유니트를 구비한 감속기 검사장치.
The method of claim 1,
The input measuring unit is made of an input lever that is connected to the input member of the reducer by passing through it in a perpendicular direction, and an input receiving member provided at at least one end of the input lever,
The output measuring unit includes an output lever connected to the output member of the reducer in a perpendicular direction, and an output receiving member provided at at least one end of the output lever. .
 제3 항에 있어서,
상기 입력 수납부재 및 출력 수납부재에는 중량체를 수납할 수 있는 수용홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 중량 측정 유니트를 구비한 감속기 검사장치. The method of claim 3,
A speed reducer inspection apparatus having a weight measuring unit, characterized in that the input storage member and the output storage member are provided with accommodation grooves capable of accommodating a weight body.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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