KR200390756Y1

KR200390756Y1 - A driving device for electric-powered cart

Info

Publication number: KR200390756Y1
Application number: KR20-2005-0012899U
Authority: KR
Inventors: 이강배; 권혁
Original assignee: 중앙대학교 산학협력단
Priority date: 2005-05-09
Filing date: 2005-05-09
Publication date: 2005-07-25

Abstract

본 고안은 전동수레의 구동장치에 관한 것이며, 그 목적은 더욱 상세하게는 전동 모터 구동부의 연결구성 및 이에 따른 주행방향, 속도에 관한 것으로, 두 개의 구동바퀴에 각각의 컨트롤되는 모터와 차동기어장치를 구성하여, 동력 전달을 극대화시키고 무게를 절감시킨 전동수레를 제공함에 있다.The present invention relates to a driving apparatus of an electric cart, and more specifically, the purpose of the present invention relates to a connection configuration of an electric motor driving unit, and to a driving direction and speed according to the present invention. It is configured to provide an electric cart that maximizes power transmission and reduces weight.

본 고안은 프레임의 양측 하부에서 상호 별개 구동하는 구동바퀴를 구동시키는 구동부와, 상기 프레임의 전방에 고정된 핸들가대에 설치된 조작부의 작동신호에 따라 각각의 구동바퀴와 연결된 구동부를 각각 제어하는 컨트롤러로 구성된 전기를 구동력으로 하는 전동수레의 구동장치를 구성하되; 상기 구동부는 각각의 구동바퀴에 대응하여 구비되는 전동모터와, 상기 전동모터의 구동축과 결합되는 감속기어군을 구비하는 기어박스와, 상기 기어박스의 구동축상의 구동 스프라켓과 구동바퀴의 회전중심 상에 설치된 피동 스프라켓이 체인 결합되어, 주행 및 방향전환에 따른 주행성을 향상시킨 전동수레의 구동장치에 관한 것을 그 기술적 요지로 한다.The present invention is a controller for driving the drive wheels to drive the drive wheels separately from each other in the lower side of the frame, and a controller for controlling the drive unit connected to each drive wheel according to the operation signal of the operation unit installed on the handlebar fixed to the front of the frame respectively Constitute a driving device of an electric cart using the configured electric power; The drive unit is provided on a gearbox having an electric motor provided corresponding to each drive wheel, a reduction gear group coupled to the drive shaft of the motor, and a drive sprocket on the drive shaft of the gear box and a center of rotation of the drive wheel. The technical gist of the driven sprocket is coupled to the chain, and the driving device of the electric trolley which improves the runability according to the running and the direction change.

Description

A driving device for electric-powered cart

본 고안은 전동수레에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 전동모터구동부의 연결구성 및 이에 따른 주행방향, 속도에 관한 것으로, 두 개의 구동바퀴에 각각의 컨트롤되는 모터와 차동기어장치를 구성하여, 동력 전달을 극대화 시키고 무게를 절감시킨 전동수레에 관한 것이다.The present invention relates to an electric cart, and more particularly, to a connection configuration of the electric motor driving unit, and thus a driving direction and speed. The two drive wheels are configured to control the motor and the differential gear device, respectively, to transmit power. It is about an electric cart that maximizes the weight and saves weight.

통상 전동수레는 화물의 단거리 이동에 사용되는 것으로, 화물 창고나 공장에서 주로 많이 사용된다. 전동수레는 모터를 사용하는 것도 있으나, 대부분 인력으로 구동된다. 이러한 전동수레의 본체에는 전동수레의 전체하중을 지지하며 이동하도록 구동휘일이 구비된다.In general, the electric cart is used for short-distance movement of cargo, and is mainly used in cargo warehouses and factories. Electric carts use motors, but most are driven by manpower. The main body of the trolley is provided with a drive wheel to move while supporting the full load of the trolley.

그러나 상기한 바와 같은 종래 기술에서는 다음과 같은 문제점이 있다. 상기 화물 상차대에 상당한 무게의 화물을 싣게 되면 초기구동에 많은 힘이 소요되고 큰 전동력이 요구된다. 또한 작은 감속비에 따라 소형바퀴가 사용되면 구동 중에 작은 장애물 발생시 수레 진행방향에 문제가 발생하고 안전사고도 발생할 수 있다. 또한 종래기술에 의한 전동수레의 구동장치는 차동기어 장치와 프레임 하부에 수평으로 중앙을 통과하는 축과 모터와 큰 용량의 배터리가 장착되어 있어 무게를 가중시키는 문제가 있다. 따라서 이와 같은 불편함을 없애고 작은 동력으로도 큰 힘을 낼 수 있고 수레 무게를 크게 절감할 수 있으며 또한 어떤 장애물에도 안정적인 작동이 가능한 전동수레용 구동장치의 개발이 요구되는 실정이다.However, the prior art as described above has the following problems. Loading a considerable weight of cargo on the cargo loading platform takes a lot of power for initial driving and requires a large transmission force. In addition, if a small wheel is used according to a small reduction ratio, a problem may occur in the direction of wagon movement and a safety accident may occur when a small obstacle occurs during driving. In addition, the drive system of the conventional cart according to the prior art has a problem that the weight of the differential gear device and the frame and the shaft and the motor passing through the center horizontally and a large capacity battery is mounted. Therefore, it is necessary to remove the inconvenience and to develop a driving force for an electric cart that can produce a large force even with a small power, can greatly reduce the weight of the cart, and can stably operate at any obstacle.

본 고안은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출되는 것으로, 그 목적은 기존 전동수레의 모터부분의 소음 및 진동을 감소시키고 전동수레의 이동을 위한 구동력을 구동바퀴에 각각의 모터와 기어장치로 제공하고 또한, 감속비를 증가시켜 직경이 더 큰 바퀴를 사용하여 진행시 장애물에 대한 안정적인 구동을 수행토록 한 전동수레용 구동장치를 제공함에 있다.The present invention is devised to solve the conventional problems as described above, the purpose of which is to reduce the noise and vibration of the motor portion of the conventional trolley and to drive the driving force for the movement of the trolley each motor and gear device In addition, by increasing the reduction ratio to provide a drive for the electric cart to perform a stable drive against obstacles when proceeding using a wheel with a larger diameter.

상기한 바와 같은 목적을 달성하고 종래의 결점을 제거하기 위한 과제를 수행하는 본 고안은 프레임의 양측 하부에서 상호 별개 구동하는 구동바퀴를 구동시키는 구동부와, 상기 프레임의 전방에 고정된 핸들가대에 설치된 조작부의 작동신호에 따라 각각의 구동바퀴와 연결된 구동부를 각각 제어하는 컨트롤러로 구성된 전기를 구동력으로 하는 전동수레의 구동장치를 구성하되; 상기 구동부는 각각의 구동바퀴에 대응하여 구비되는 전동모터와, 상기 전동모터의 구동축과 결합되는 감속기어군을 구비하는 기어박스와, 상기 기어박스의 구동축 상의 구동스프라켓과 구동바퀴의 회전중심 상에 설치된 피동스프라켓이 체인 결합되어, 주행 및 방향전환에 따른 주행성을 향상시킨 것을 특징으로 한다.The present invention to achieve the object as described above and to perform the problem for eliminating the drawbacks of the prior art is installed on the drive unit for driving the drive wheels to drive each other separately from the lower side of both sides of the frame, the handle fixed to the front of the frame is installed Comprising a drive device of the electric cart with electricity as a driving force consisting of a controller for controlling each of the drive wheels connected to each drive wheel according to the operation signal of the operation unit; The drive unit is provided on a gearbox having an electric motor provided corresponding to each drive wheel, a reduction gear group coupled to the drive shaft of the motor, and a drive sprocket on the drive shaft of the gear box and a center of rotation of the drive wheel. The driven sprocket is coupled to the chain, characterized in that to improve the driving performance according to the driving and direction change.

이하, 본 고안의 실시 예를 첨부도면과 연계하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 은 본 고안에 따른 전동수레의 구성을 보인 예시도를, 도 2 는 본 고안에 따른 전동수레 구동부의 구성을 보인 예시도를 도시한 것으로,1 is an exemplary view showing a configuration of a trolley according to the present invention, Figure 2 is an illustration showing a configuration of an electric cart driving unit according to the present invention,

본 고안은 화물을 적재할 수 있는 공간이 마련되는 프레임(10)과, 이 프레임(10)의 하부에 설치되어 양측으로 각각 축 결합되어 상호 별개 구동하는 구동바퀴(20)를 구동시키는 구동부(50)와, 상기 프레임(10)의 전방에 고정된 핸들가대(15)에 설치된 조작부(60)와, 상기 조작부(60)의 의한 작동신호에 따라 상기 양측 구동바퀴(20)에 각각 설치 구성된 구동부(50)를 각각 제어하는 컨트롤러(59)로 구성되며, 또한 상기 구동부(50)의 동력원인 배터리(58)가 프레임(10) 전방에 적재되며, 보조바퀴(21)를 포함하여 구성하고 있다.The present invention is the frame 10 is provided with a space for loading the cargo, and the drive unit 50 is installed in the lower portion of the frame 10 to drive the drive wheels 20 to be coupled to each other axially coupled to both sides to drive each other And a driving unit 60 installed on the handle unit 15 fixed to the front of the frame 10 and installed on the driving wheels 20 according to an operation signal of the operating unit 60, respectively. It consists of a controller 59 for controlling each 50, and a battery 58, which is a power source of the drive unit 50, is loaded in front of the frame 10, and comprises an auxiliary wheel 21.

상기 구동부(50)는 각각의 구동바퀴(20)에 상응하는 전동모터(51)와, 상기 전동모터(51)의 구동축과 결합되는 감속기어군을 구비하는 기어박스(52)와, 상기 기어박스(52)의 구동축상의 구동스프라켓(53)과 구동바퀴(20)의 회전중심 상에 설치된 피동스프라켓(55)이 체인(54)결합되어, 상기 전동모터(20)의 정역회전에 따라 연동하도록 하고 있다.The drive unit 50 includes a gear box 52 having an electric motor 51 corresponding to each drive wheel 20, a reduction gear group coupled to a drive shaft of the electric motor 51, and the gear box ( The drive sprocket 53 on the drive shaft of the drive shaft 52 and the driven sprocket 55 provided on the rotation center of the drive wheel 20 are coupled to the chain 54 so as to be interlocked with the forward and reverse rotation of the electric motor 20. .

또한, 상기 구동바퀴(20)에는 상기 핸들가대(15)에 설치된 브레이크핸들(56)을 통한 가압에 의해 작동되는 마찰식 브레이크(57)가 구성된다.In addition, the driving wheel 20 is configured with a friction type brake 57 that is operated by pressing the brake handle 56 installed on the handle 15 to the handle 15.

상기 조작부(60)에는 전원을 단속하는 전원스위치와, 속도를 조절하는 가속조절기(61)와, 수레의 방향을 전환하는 방향전환기(62)와, 주행 중 상기 방향전환을 수행하거나 혹은 모터의 구동력을 상기 구동부(50)측으로 일시 차단하여 수레의 정지를 수행할 수 있는 스톱 스위치(S)와, 배터리(58)의 충전상태 혹은 주행속도 등을 확인할 수 있는 표시창을 포함하여 구성하게 된다.The operation unit 60 includes a power switch for controlling power, an acceleration controller 61 for adjusting the speed, a direction changer 62 for changing the direction of the wagon, and the driving force of the motor or driving of the motor while driving. It is configured to include a stop switch (S) for temporarily stopping the drive unit 50 to stop the cart, and a display window for checking the charging state or the running speed of the battery 58.

도 3 은 본 고안에 의한 컨트롤러를 통한 전동수레의 작동 블럭도를 도시한 것으로, 상기와 같은 구성의 전동수레는 상기 조작부(60) 방향전환기(62)에 구비된 전진(F:forword)/후진(B:back)/좌회전(L:left)/우회전(R:right) 전환스위치를 통해 수레의 방향을 전환토록 하고 있으며,3 is a block diagram of the operation of the electric cart through the controller according to the present invention, the electric cart of the configuration as described above (F: forward / reverse) provided in the direction changer 62 of the operation unit 60 (B: back) / left (L: left) / right (R: right) switch to change the direction of the cart,

즉, 상기 전진(F) 및 후진(B)시에는 상기 각각의 컨트롤러(59)를 통해 양측의 구동부(50)측으로 정역방향의 회전이 인가되도록 하고 있으며, 좌회전(L)시에는 진행방향의 좌측에 위치되는 구동바퀴가 역방향의 회전을 일으키도록 구동부의 전동모터에 역방향의 신호를 인가하며, 이와 동시 진행방향의 우측에 위치되는 구동바퀴는 정방향의 회전을 일으키도록 구동부의 전동모터에 정방향의 신호를 인가하게 된다.That is, in the forward (F) and the reverse (B), the rotation of the forward and reverse direction is applied to the drive unit 50 on both sides through the respective controller 59, and when the left turn (L) left The driving wheel located in the direction of the reverse direction is applied to the electric motor of the drive unit to cause the reverse rotation, and the driving wheel located on the right side of the traveling direction at the same time, the forward direction signal to the motor of the drive unit to cause the rotation in the forward direction Will be applied.

한편, 수레의 우회전(R)시에는 상기 구동부(50)를 단속하는 컨트롤러(59)를 통해 좌회전(L)시와는 반대의 구동신호를 인가하여 수레의 안정적인 방향전환을 수행토록 하고 있다.On the other hand, when the right turn (R) of the cart through the controller 59 to control the drive unit 50 is applied to the drive signal opposite to the left turn (L) when the stable direction of the cart to perform.

미 설명 도면번호(56)은 릴레이(relay)로서, 전동모터의 정역회전에 따른 양극을 전환하게 된다.Unexplained reference numeral 56 is a relay (relay) to switch the positive pole according to the forward and reverse rotation of the electric motor.

본 고안은 상술한 특정의 바람직한 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 고안의 요지를 벗어남이 없이 당해 고안이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.The present invention is not limited to the above-described specific preferred embodiments, and any person having ordinary skill in the art to which the present invention pertains may make various modifications without departing from the gist of the present invention claimed in the claims. Of course, such changes will fall within the scope of the claims.

상술한 바와 같이 본 고안은 감속기어군을 구비하는 구동부를 통해 큰 감속비를 구현에 따른 큰 회전반경을 가지는 구동바퀴장착이 용이하며, 또한 각각의 구동바퀴를 단속하는 구동부를 통해 수레의 주행뿐만 아니라 방향전환시 안정적인 주행을 구현할 수 있도록 하는 효과가 있다.As described above, the present invention facilitates the installation of a driving wheel having a large radius of rotation according to the implementation of a large reduction ratio through a drive unit having a reduction gear group, and the driving as well as the direction of the wagon through the driving unit that controls each driving wheel. There is an effect to implement a stable running when switching.

또한, 자동화 화물적재시스템에 보급에 따른 차후 무인이동을 구현할 수 있는 효과가 있다.In addition, there is an effect that can be implemented in the future unmanned movement in accordance with the spread in the automated cargo loading system.

도 1 은 본 고안에 따른 전동수레의 구성을 보인 예시도1 is an exemplary view showing a configuration of an electric cart according to the present invention

도 2 는 본 고안에 따른 전동수레 구동부의 구성을 보인 예시도Figure 2 is an exemplary view showing the configuration of the electric cart drive unit according to the present invention

도 3 은 본 고안에 따른 컨트롤러를 통한 전동수레의 작동 블럭도3 is an operation block diagram of the electric cart through the controller according to the present invention

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

(10) : 프레임 (15) : 핸들가대10: frame 15: handle stand

(20) : 구동바퀴 (50) : 구동부20: drive wheel 50: drive part

(51) : 전동모터 (52) : 기어박스(51): electric motor (52): gearbox

(53) : 구동스프라켓 (54) : 체인(53): drive sprocket 54: chain

(55) : 피동스프라켓 (59) : 컨트롤러(55): passive sprocket 59: controller

(60) : 조작부 (61) : 가속조절기(60): control panel 61: acceleration controller

(62) : 방향전환기(62): turner

Claims

Each driving wheel in accordance with the operation signal of the drive unit 50 for driving the drive wheels 20 to drive separately from each other on the lower side of the frame 10 and the operation unit 60 installed on the handlebar fixed to the front of the frame. Comprising a drive device of the electric cart with electric power consisting of a controller 59 for controlling the drive unit connected to each;

The drive unit 50 includes a gear box 52 having an electric motor 51 corresponding to each driving wheel, a reduction gear group coupled to a drive shaft of the electric motor, and a drive sprocket on the drive shaft of the gear box. (53) and the driven sprocket (55) installed on the center of rotation of the drive wheel is coupled to the chain (54), driving device of the electric cart, characterized in that to improve the runability according to the running and direction change.