KR200389969Y1 - 인버터 이동방식의 부스터펌프 시스템 - Google Patents

인버터 이동방식의 부스터펌프 시스템 Download PDF

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KR200389969Y1 KR20-2005-0005101U KR20050005101U KR200389969Y1 KR 200389969 Y1 KR200389969 Y1 KR 200389969Y1 KR 20050005101 U KR20050005101 U KR 20050005101U KR 200389969 Y1 KR200389969 Y1 KR 200389969Y1
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Abstract

본 고안은 자동급수장치인 부스터펌프 시스템에 관한 것으로서, 압력센서에 의해 측정된 현재압력이 부스터 컨트롤부로 입력되면 상기 부스터 컨트롤부는 기 설정된 설정압력과 비교하여 현재압력이 설정압력보다 적다고 판단되면 펌프1을 인버터부에 의해 기동되게 하되 상기 펌프1이 100%의 출력을 내고도 현재압력이 설정압력에 도달하지 못하는 경우 펌프1을 상용전원으로 기동되도록 변경하고, 펌프2를 인버터부에 의해 기동되게 하되 펌프2가 100%의 출력을 내고도 현재압력이 설정압력에 도달하지 못하는 경우 펌프2를 상용전원으로 기동되도록 변경하고 펌프3을 인버터부에 의해 기동되도록 하여 가동펌프측 기동동작을 제어되게 하며; 현재압력이 설정압력보다 크다고 판단되면 상기 인버터부에 의해 기동되는 펌프3의 동작을 유지되게 한 상태에서 펌프1 및 펌프2의 상용전원을 순차적으로 OFF되게 한 다음 최종적으로 펌프3의 인버터부에 의한 기동을 정지되도록 하여 가동펌프측 정지동작을 제어되게 하는 제어방식을 적용함을 특징으로 한다.
본 고안에 의하면, 펌프의 직기동으로 인한 기동전류의 과전류 현상을 막고 전기사용량을 현격히 줄일 수 있는 유용함을 제공하며 과전류에 의한 모터의 소손을 막을 수 있게 할 뿐만 아니라 펌프의 정지시에 모터에서 발생하는 전압이 인버터로 인가되지 않게 하므로 인버터의 파손을 효과적으로 보호할 수 있게 한다.

Description

인버터 이동방식의 부스터펌프 시스템{INVERTER VARIABLE TYPE BOOSTER PUMP SYSTEM}
본 고안은 2개 이상의 펌프를 사용하여 안정된 수압의 물을 자동 공급할 수 있도록 하는 자동급수장치인 부스터펌프의 구동제어를 위한 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 간단한 구성으로 이루어지게 하되 부스터펌프의 가동시 최적의 제어를 구현할 수 있도록 한 인버터 이동방식의 부스터펌프 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 부스터펌프는 2개 이상의 펌프를 사용하여 물을 공급하는 자동급수장치로서 기존의 하향식 급수장치의 단점 즉, 옥상의 물탱크로 인하여 건물의 외관이 수려하지 못하고 물탱크의 물이 변질될 수 있는 등의 단점들을 보완하고 안정된 수압의 물을 공급하기 위한 장치이다.
상기 부스터펌프 시스템은 펌프를 특정 비율로 동작시키기 위해서 모터의 회전속도를 제어하는 인버터가 필수적으로 구비되는 장치인데, 초기에는 2개 이상의 펌프를 모두 인버터로 구동/제어하는 시스템의 구성이었으나, 최근에는 2개 이상의 펌프를 1개의 인버터만으로 제어할 수 있는 시스템이 제시되고 있다.
일 예로, 도 1에 나타낸 바와 같은 종래기술에 따른 부스터펌프 시스템의 구성을 살펴보면, 압력센서(1)의 출력신호와, 펌프1(61), 펌프2(62) 및 펌프3(63)의 출력회전수 및 프로그램이 입력된 피엘씨(3)의 데이터를 입력받아 펌프1(61), 펌프2(62) 및 펌프 3(63)의 동작을 제어하기 위한 신호를 출력하는 피아이디(PID; Proportional-Integral-Differential) 제어부(2)와; 상용전원(7)을 펌프1(61), 펌프2(62) 및 펌프3(63)에 선택적으로 연결하는 스위칭부(5)와; 상기 피아이디 제어부(2) 및 스위칭부(5) 사이에 전기적으로 연결되어 피아이디 제어부(2)의 제어신호를 입력받아서 펌프1(61), 펌프2(62) 및 펌프3(63)을 제어하기 위한 신호를 스위칭부(5)로 전송하는 인버터(4)로 이루어진다.
이러한 구성으로 이루어진 종래기술에 따른 부스터펌프 시스템의 동작제어관계를 개략적으로 살펴보면, 먼저 피아이디 제어부(2)의 출력신호를 통해 인버터(4)에 속도지령을 내려서 펌프1(61)을 동작되게 한다.
이 상태에서 펌프1(61)이 100% 출력을 내고도 현재압력이 원하는 설정압력에 미치지 못하는 경우 펌프2(62)를 상용전원(7)을 통해 동작되게 한 다음, 펌프1(61)에 피아이디(PID) 제어(비례미분적분제어)에 의한 속도변화를 주어서 원하는 압력을 맞추어 나가도록 한다.
이렇게 하고도 여전히 현재압력이 원하는 설정압력에 미치지 못하는 경우 펌프3(63)을 상용전원(7)을 통해 동작되게 한 다음, 펌프1(61)을 피아이디(PID) 제어하여 원하는 설정압력에 도달될 수 있도록 함으로써 물을 공급할 수 있게 한다.
한편, 펌프의 동작을 정지시킬 경우에는 펌프1(61)과 펌프2(62)가 상용전원(7)으로 동작되게 하고 펌프3(63)이 인버터(4)에 의해 제어되게 한다. 이때 펌프3(63)의 출력을 OFF되게 하고 펌프2(62)를 인버터(4)로 제어되게 한 상태에서 다시 펌프2(62)의 동작을 OFF되게 한 후에 펌프1(61)을 인버터(4)로 제어하여 최종적으로 모든 펌프(61)(62)(63)가 정지되도록 한다.
그런데, 상술한 바와 같은 종래기술에 따른 부스터펌프 시스템은 펌프의 동작 수행시, 펌프2와 펌프3을 상용전원으로 동작시킬 경우 펌프의 가동을 위한 모터(유도전동기)의 특성상 전원 투입시 정격전류의 3배 ~ 4배 가량의 전류가 소모되는 문제점을 지니게 된다. 이로 인하여 전기소모량이 많아질 수밖에 없을 뿐만 아니라 모터의 잦은 직기동으로 인해 모터에 무리가 가해지므로 고장발생이 초래되는 문제점이 있다.
또한, 상용전원을 직접 투입할 경우 펌프의 가동을 위한 모터의 회전수를 제어하지 못함은 물론 100%의 출력이 바로 펌프에 가해지게 되므로 현재압력의 제어를 위한 수행작업이 원활하게 이루어지지 못하는 문제점이 발생된다.
더불어, 펌프의 정지 수행시, 펌프3을 정지시킨 후에 펌프2가 상용전원으로 동작하고 있을 때에 펌프2의 상용전원을 OFF시키더라도 모터의 회전이 관성에 의해서 회전을 계속하게 되고 모터가 발전기와 같은 상태를 유지하므로 전압이 발생하게 되는데, 인버터의 출력을 0%에서부터 시작할 경우에는 모터에서 발생하는 회전력이 모두 전기로 변환되므로 유기되는 전압이 더욱 커지게 되는 단점을 지니게 되며 인버터측 고장발생의 원인으로 작용되어질 뿐만 아니라 펌프 제어의 원활함을 어렵게 하는 문제점이 있다.
본 고안은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 그 목적으로 하는 바는 부스터펌프의 구동시 시스템 고장의 근본원인들을 제거할 수 있도록 하여 최적의 제어를 구현할 수 있도록 할 뿐만 아니라 제품의 내구성을 높일 수 있도록 하며 원활하고 안정된 물 공급작업을 수행할 수 있도록 한 인버터 이동방식의 부스터펌프 시스템을 제공하는데 있다.
즉, 펌프의 직기동으로 인한 기동전류의 과전류 현상을 막고 전기사용량을 현격히 줄일 수 있도록 하며 과전류의 의한 모터의 소손을 막을 수 있도록 할 뿐만 아니라 펌프의 정지시에 모터에서 발생하는 전압이 인버터로 인가되지 않도록 하여 인버터의 파손을 보호할 수 있도록 한 인버터 이동방식의 부스터펌프 시스템을 제공하는데 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안의 부스터펌프 시스템은 수압측정용 압력센서로부터 현재압력을 입력받아 사용자의 설정압력과 PID 연산제어를 수행하며 이를 통해 인버터부로 제어신호를 출력하여 가동펌프측 펌프1, 펌프2 및 펌프3의 동작을 제어되게 하는 부스터 컨트롤부와; 상기 부스터 컨트롤부의 제어신호를 받는 인버터부의 출력과 상용전원을 가동펌프측에 인가하되, 인버터부의 출력과 상용전원을 스위칭하여 펌프1과 펌프2 및 펌프3에 구분 인가되게 하는 스위칭부와; 상기 상용전원을 입력받아 이를 전력 변환 및 PWM 제어를 통해 원하는 주파수와 전압으로 조정/공급하며, 상기 부스터 컨트롤부의 제어신호를 통해 가동펌프측 각 모터의 회전속도를 제어하는 인버터부로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이하, 본 고안의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하면서 상세히 설명하기로 한다.
도 2는 본 고안에 따른 인버터 이동방식의 부스터펌프 시스템을 나타낸 블록 구성도이고, 도 3은 본 고안에 따른 인버터 이동방식 부스터펌프 시스템의 제어방법을 나타낸 흐름도이다.
도 2 및 도 3에 나타낸 바와 같이, 본 고안에 따른 인버터 이동방식의 부스터펌프 시스템은 크게 부스터 컨트롤부(110)와, 스위칭부(120)와, 인버터부(130) 및 가동펌프(140)로 이루어진다.
이때, 상기 가동펌프(140)는 주로 펌프1(141)과 펌프2(142) 및 펌프3(143)의 구성으로 이루어지는데, 특별히 이에 한정되는 것은 아니며 설치개수에 변화가 주어질 수 있음은 자명하다 할 것이다.
상기 부스터 컨트롤부(110)는 급수관 내의 수압을 측정하는 수압측정용 압력센서(101)로부터 현재 압력을 입력받아 사용자의 설정압력과 PID 연산제어(비례미분적분제어)를 수행하며 이를 통해 상기 인버터부(130)로 제어신호를 출력하여 상기 가동펌프(140)의 동작을 제어되게 한다.
상기 스위칭부(120)는 상기 인버터부(130)의 출력과 상용전원(102)을 상기 가동펌프(140)측에 인가하는 것으로, 인버터부(130)의 출력과 상용전원(102)을 스위칭하여 상기 가동펌프(140)에 구분 인가되게 한다.
상기 인버터부(130)는 상기 가동펌프(140)측 모터의 회전속도를 제어하는 것으로, 상용전원(102)을 입력받아 전력 변환 및 PWM 제어를 통해 원하는 주파수와 전압으로 조정되게 한다.
여기서, 상기 부스터 컨트롤부(110)는 압력센서(101)에 의해 측정된 현재압력과 기 설정된 설정압력을 비교하여 현재압력이 설정압력보다 적다고 판단(S100)되는 경우 상기 가동펌프(140)측 기동동작을 제어(S110)하게 되는데, 이를 설명하면 다음과 같다.
인버터부(130)로 명령을 내려 펌프1(141)을 기동(S111)되게 한 다음, 펌프1(141)의 최고주파수 및 그에 따른 현재압력을 확인한다.
이때, 기동되는 펌프1(141)이 최고주파수에 도달하기 전에 설정압력에 도달하면 펌프1(141)의 동작상태를 유지(S112)되게 하며, 펌프1(141)이 최고주파수에 도달하였음에도 불구하고 설정압력에 도달하지 못하면 펌프1(141)을 상용전원(102)에 의해 직기동 운전되도록 변경하고 펌프2(142)를 기동되게 한다(S113).
기동되는 펌프2(142)가 최고주파수에 도달하기 전에 현재압력과 설정압력이 동일해지면 펌프2(142)의 동작상태를 유지(S114)되게 하며, 펌프2(142)가 최고주파수에 도달하였음에도 불구하고 현재압력이 설정압력에 도달하지 못하면 펌프2(142)를 상용전원(102)에 의해 직기동 운전되도록 변경하고 인버터부(130)의 출력을 스위칭부(120)를 통해 펌프3(142)에 구분 인가되게 하여 펌프3을 기동(S115)되게 한 후에 가동펌프(140)측 펌프1과 펌프2 및 펌프3의 동작상태를 유지되게 한다(S116).
더불어, 상기 부스터 컨트롤부(110)는 압력센서(101)에 의해 측정된 현재압력과 기 설정된 설정압력을 비교하여 현재압력이 설정압력보다 큰 경우(S200) 상기 가동펌프(140)의 정지동작을 제어(S210)하게 되는데, 이를 설명하면 다음과 같다.
인버터부(130) 및 상용전원(102)에 의해 펌프3(143)과 펌프2(142) 및 펌프1(141)이 기동되고있는 상태에서, 펌프3(143)의 최저주파수를 확인한다.
이때, 인버터부(130)에 의해 기동되는 펌프3(143)이 최저주파수에 도달하기 전에 현재압력과 설정압력이 동일해지면 펌프3(143)의 동작상태를 유지(S211)되게 하며, 펌프3(143)이 최저주파수에 도달하게되면 펌프2(142)로 인가되고있는 상용전원(102)을 스위칭부(120)를 통해 OFF시켜 펌프2(142)의 직기동을 정지되게 하고 계속적으로 펌프3(143)을 인버터부(130)에 의해 기동되게 한다(S212).
기동되고있는 펌프3(143)의 최저주파수를 다시 확인하여 펌프3(143)이 최저주파수에 도달하기 전에 현재압력과 설정압력이 동일해지면 펌프3(143)의 동작상태를 유지(S213)되게 하며, 펌프3(143)이 최저주파수에 도달하게되면 펌프1(141)로 인가되고있는 상용전원(102)을 OFF시켜 펌프1(141)의 직기동을 정지되게 하고 계속적으로 펌프3(143)을 인버터부(142)에 의해 기동되게 한다(S214).
기동되고있는 펌프3(143)의 최저주파수를 또 다시 확인하여 펌프3(143)이 최저주파수에 도달하기 전에 현재압력과 설정압력이 동일해지면 펌프3(143)의 동작상태를 계속적으로 유지(S215)되게 하며, 펌프3(143)이 최저주파수에 도달하게되면 펌프3(143)을 기동시키는 인버터부(130)에 명령을 내려 펌프3(143)의 기동을 정지되게 한다(S216).
즉, 본 고안은 부스터 컨트롤부(110)를 통해 펌프1(141)을 인버터부(130)에 의해 기동되게 하되 상기 펌프1(141)이 100%의 출력을 내고도 현재압력이 설정압력에 도달하지 못하는 경우 펌프1(141)을 상용전원(102)으로 기동되도록 변경하고, 펌프2(142)를 인버터부(130)에 의해 기동되게 하되 펌프2(142)가 100%의 출력을 내고도 현재압력이 설정압력에 도달하지 못하는 경우 펌프2(142)를 상용전원(102)으로 기동되도록 변경하고 펌프3(143)을 인버터부(130)에 의해 기동되도록 하여 가동펌프(140)측 기동동작을 제어되게 하며, 상기 인버터부(130)에 의해 기동되는 펌프3(143)의 동작을 유지되게 한 상태에서 펌프1(141) 및 펌프2(142)의 상용전원(102)을 순차적으로 OFF되게 한 다음 최종적으로 펌프3(143)의 인버터부(130)에 의한 기동을 정지되도록 하여 가동펌프(140)측 정지동작을 제어되게 하는 제어방식이 적용되도록 한 것이다.
따라서, 펌프1(141)에서 펌프2(142)를 동작시킬 때, 펌프1(141)은 이미 회전을 최고속도로 하고 있는 상태에서 상용전원(102)을 투입하므로 가동펌프(140)측 모터의 초기 기동전류는 평상시의 정격전류와 거의 동일하게 되어 직기동에 의한 초기 기동전류가 정격전류의 3~4배 가량 소모되는 현상을 효과적으로 방지할 수 있게 하며, 이를 통해 과전류에 의한 모터의 소손을 방지할 수 있게 된다. 또한, 펌프1(141)에서 펌프2(142)의 동작시 현재압력이 설정압력을 초과하는 부분을 원활하게 제어할 수 있게 한다.
나아가, 가동펌프(140)측 정지시에는 펌프3(143)을 기동되게 하는 인버터부(130) 회전은 그대로 두고 펌프1(141)과 펌프2(142)를 기동시키는 상용전원(102)을 순차적으로 OFF되게 하는 방식에 의해 최적의 동작제어를 수행되게 하므로 인버터부(130)의 고장원인을 효율적으로 제거할 수 있게 한다.
이상에서 살펴본 바와 같이 본 고안에 따른 인버터 이동방식의 부스터펌프 시스템에 의하면, 부스터펌프의 구동에 따른 최적의 제어를 구현되게 하므로 시스템 고장의 근본원인들을 효과적으로 제거할 수 있게 할 뿐만 아니라 제품의 내구성을 높일 수 있게 하며 원활하고 안정된 물 공급작업을 수행할 수 있도록 한다.
본 고안은 펌프의 직기동으로 인한 기동전류의 과전류 현상을 막고 전기사용량을 현격히 줄일 수 있는 유용함을 제공하며 과전류의 의한 모터의 소손을 막을 수 있게 할 뿐만 아니라 펌프의 정지시에 모터에서 발생하는 전압이 인버터로 인가되지 않게 하므로 인버터의 파손을 효과적으로 보호할 수 있게 한다.
도 1은 종래기술에 따른 부스터펌프 시스템을 나타낸 블록 구성도.
도 2는 본 고안에 따른 인버터 이동방식의 부스터펌프 시스템을 나타낸 블록 구성도.
도 3은 본 고안에 따른 인버터 이동방식 부스터펌프 시스템의 제어방법을 나타낸 흐름도.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
101: 입력센서 102: 상용전원
110: 부스터 컨트롤부 120: 스위칭부
130: 인버터부 140: 가동펌프
141: 펌프1 142: 펌프2
143: 펌프3

Claims (2)

  1. 수압측정용 압력센서로부터 현재압력을 입력받아 사용자의 설정압력과 PID 연산제어를 수행하며 이를 통해 인버터부로 제어신호를 출력하여 가동펌프측 펌프1, 펌프2 및 펌프3의 동작을 제어되게 하는 부스터 컨트롤부와;
    상기 부스터 컨트롤부의 제어신호를 받는 인버터부의 출력과 상용전원을 가동펌프측에 인가하되, 인버터부의 출력과 상용전원을 스위칭하여 펌프1과 펌프2 및 펌프3에 구분 인가되게 하는 스위칭부와;
    상기 상용전원을 입력받아 이를 전력 변환 및 PWM 제어를 통해 원하는 주파수와 전압으로 조정/공급하며, 상기 부스터 컨트롤부의 제어신호를 통해 가동펌프측 각 모터의 회전속도를 제어하는 인버터부로 이루어지는 것을 특징으로 하는 인버터 이동방식의 부스터펌프 시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 부스터 컨트롤부는 펌프1을 인버터부에 의해 기동되게 하되 상기 펌프1이 100%의 출력을 내고도 현재압력이 설정압력에 도달하지 못하는 경우 펌프1을 상용전원으로 기동되도록 변경하고, 펌프2를 인버터부에 의해 기동되게 하되 펌프2가 100%의 출력을 내고도 현재압력이 설정압력에 도달하지 못하는 경우 펌프2를 상용전원으로 기동되도록 변경하고 펌프3을 인버터부에 의해 기동되도록 하여 가동펌프측 기동동작을 제어되게 하며;
    상기 인버터부에 의해 기동되는 펌프3의 동작을 유지되게 한 상태에서 펌프1 및 펌프2의 상용전원을 순차적으로 OFF되게 한 다음 최종적으로 펌프3의 인버터부에 의한 기동을 정지되도록 하여 가동펌프측 정지동작을 제어되게 하는 구성을 특징으로 하는 인버터 이동방식의 부스터펌프 시스템.
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KR100887149B1 (ko) 2008-08-12 2009-03-04 주식회사 두크 토출 저압 검출 기능을 구비한 인버터 부스터 펌프 장치
KR100925413B1 (ko) 2009-05-07 2009-11-06 주식회사 대영파워펌프 인버터 부스터 펌프 시스템의 제어방법
KR102015567B1 (ko) * 2018-06-21 2019-08-28 주식회사 어니언소프트웨어 병렬 가변압펌프 운전제어방법

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