KR200387998Y1 - A boom system for an excavator - Google Patents
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Abstract
본 고안은, 굴착기의 설치각도가 자유롭게 조정됨으로서 다양한 방향으로의 굴착작업이 가능하게 되어 작업성이 향상되고, 구조적인 안정성으로 인해 안전성이 향상되도록 한 굴착기의 설치각도 조정기능을 갖는 붐장치를 제공하기 위한 것으로, The present invention provides a boom device having a function of adjusting the installation angle of the excavator, which enables the excavation work in various directions by freely adjusting the installation angle of the excavator, thereby improving workability and improving safety due to structural stability. To do that,
이에 따른 굴착기의 설치각도 조정기능을 갖는 붐장치는, 중장비측에 설치되는 붐대(210)와, 이 붐대(210)에 설치되는 붐대구동실린더(220)와, 붐대(210)의 단부에 결합되는 회동부재(230)와, 이 회동부재(230)와 연결되는 링크부재(240), 붐대의 단부에 설치되어 굴착기가 설치되는 장치설치부재(250)와, 붐대(210)에 설치되어 링크부재측과 접속되는 설치부재구동실린더(260)와, 상기 장치설치부재(250)와 굴착기 사이에 설치되는 굴착기구동실린더(270)로 구성된다. Accordingly, the boom device having an installation angle adjustment function of the excavator is coupled to the boom stand 210 installed on the heavy equipment side, the boom stand driving cylinder 220 installed on the boom stand 210, and the end of the boom stand 210. Rotating member 230, the link member 240 connected to the rotating member 230, the device installation member 250 is installed at the end of the boom and the excavator is installed, the boom 210 is installed on the link member side And an installation member driving cylinder 260 connected with the excavation mechanism driving cylinder 270 installed between the apparatus installation member 250 and the excavator.
Description
본 고안은 굴착기의 설치각도 조정기능을 갖는 붐장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 설치된 굴착기의 설치각도가 자유롭게 조정되어 다양한 방향으로의 굴착작업이 가능한 굴착기의 설치각도 조정기능을 갖는 붐장치에 관한 것이다. The present invention relates to a boom device having an installation angle adjustment function of the excavator, and more particularly to a boom device having an installation angle adjustment function of the excavator that can be excavated in various directions by freely adjusting the installation angle of the installed excavator will be.
일반적으로 굴착기는 암석을 파쇄하기 위하여 암석의 파절부위에 원통형의 홀을 뚫는 장치로서 도 1에 도시된 바와 같이 굴삭기의 붐장치에 설치하여 사용하게 된다. In general, an excavator is a device for drilling a cylindrical hole in the fracture site of the rock in order to crush the rock is installed in the boom device of the excavator as shown in FIG.
이와 같은 굴삭기(포크레인)의 붐장치(20)에 설치된 굴착기(30)는 파쇄부(32) 다이야몬드 치관의 회전력을 이용하여 암석에 원통형 홀을 형성하고 이 원통형의 홀에 파절기(미도시)를 삽입하여 암석을 파절하게 된다. The excavator 30 installed in the boom device 20 of such an excavator (fork crane) forms a cylindrical hole in the rock by using the rotational force of the crushing unit 32 diamond crown and a fracture machine (not shown) in the cylindrical hole. To break the rock.
그러나 굴착기가 길이가 길고 굴곡되게 형성된 굴삭기의 붐장치(20)에 설치되므로 움직일 수 있는 작업범위는 그 작동범위에 제한받게 되므로 굴착기에 의해 뚫을 수 있는 홀은 수직방향 정도로 한정되고 다양한 각도조절이 불가능하여 굴착작업에 제한이 따르고, 이에 따라 작업성과 굴착의 정확성이 저하되는 문제점이 있었다. However, since the excavator is installed in the boom device 20 of the excavator, which is formed to be long and curved, the movable working range is limited to the operating range, so the holes that can be drilled by the excavator are limited to the vertical direction and various angle adjustments are impossible. There is a restriction in the excavation work, and accordingly there was a problem that the workability and the accuracy of the excavation is reduced.
그리고 굴착기가 설치되는 굴삭기의 붐장치는 길이가 비교적 길고 굴곡 형성되므로 작업지점이 굴삭기본체로부터 원거리에 위치되는 바 작업의 안정성이 낮고 조작이 매우 어려우며 안전사고가 유발되는 문제점이 있을 뿐만 아니라 이와 같은 붐장치에 의해 지지할 수 있는 하중이 한정되므로 대용량의 굴착기를 설치할 수 없는 문제점이 있었다. And since the boom device of the excavator installed excavator is relatively long and curved, the work point is located far from the excavating base, so the stability of the work is very low, the operation is very difficult, and the safety accident is caused. Since the load that can be supported by the device is limited, there is a problem that a large capacity excavator cannot be installed.
본 고안은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 그 목적은 굴착기의 설치각도가 자유롭게 조정됨으로서 다양한 방향으로의 굴착작업이 가능하게 되어 작업성이 향상되고, 구조적인 안정성으로 인해 안전성이 향상되도록 한 굴착기의 설치각도 조정기능을 갖는 붐장치를 제공하고자 하는 것이다. The present invention is to solve the above problems, the purpose is that the installation angle of the excavator is freely adjusted to enable excavation work in a variety of directions to improve the workability, to improve the safety due to the structural stability It is to provide a boom device having a function of adjusting the installation angle of the excavator.
이러한, 목적을 달성하기 위한 굴착기의 설치각도 조정기능을 갖는 붐장치는 일측이 유압장치가 구비된 중장비에 설치되고 타측이 굴착기에 설치되어 그 파쇄부가 정해진 작업위치에 위치되도록 작동시키는 장치에 있어서, 일측이 중장비측에 회동가능하게 결합되고 타측 단부에 핀홀이 관통된 제1고정부가 형성되며 이 제1고정부의 저부에 핀홀을 갖는 제2고정부가 형성된 붐대와; 상기 붐대에 로드단이 접속되고 실린더단이 중장비측에 설치되어 붐대를 승강시키는 붐대구동실린더와; 일정 곡률반경으로 만곡 형성되어 그 일단이 제2고정부의 좌우측에 회동 가능하게 핀설되는 한 쌍의 회동부재와; 상기 회동부재의 타측에 핀설되는 제1접속부와 이 제1접속부와 대향되는 타단에 핀홀을 갖는 제2접속부가 형성된 링크부재와; 상기 제1고정부에 회동 가능하게 일측이 핀설되고 타측에 링크부재의 제2접속부와 핀설되는 핀홀이 형성되는 한편 굴착기가 회동 가능하게 설치되는 장치설치부재와; 상기 회동부재와 링크부재의 연결핀에 로드단이 접속되고 실린더단이 붐대에 회동 가능하게 결합되는 설치부재구동실린더와; 상기 장치설치부재상에 설치되는 굴착기의 위치가 조정되도록 장치설치부재와 굴착기 사이에 접속되는 굴착기구동실린더가 포함되어 이루어진 것을 특징으로 한다. In the boom device having an installation angle adjustment function of the excavator for achieving the purpose, in one side is installed in the heavy equipment equipped with a hydraulic device and the other side is installed in the excavator to operate the crushing unit in a predetermined working position, A boom having one side rotatably coupled to the heavy equipment side and having a first fixing portion through which pinholes penetrate at the other end, and a second fixing portion having pinholes at the bottom of the first fixing portion; A boom stage driving cylinder connected to the boom stage and having a cylinder stage mounted on the heavy equipment side to elevate the boom stage; A pair of rotating members which are formed curved at a radius of curvature and whose one end is pivotably pinched on the left and right sides of the second fixing part; A link member having a first connecting portion pinned to the other side of the pivot member and a second connecting portion having a pin hole at the other end facing the first connecting portion; An apparatus installation member having one side pinned to the first fixing part to be rotatable and a pin hole pinned to the second connecting portion of the link member on the other side, and an excavator installed rotatably; An installation member driving cylinder having a rod end connected to the connecting pin of the rotation member and the link member, and the cylinder end of which is pivotally coupled to the boom; And an excavation mechanism driving cylinder connected between the device installation member and the excavator so that the position of the excavator installed on the device installation member is adjusted.
바람직하게, 상기 장치설치부재는 판상의 몸체 양측에 돌출부가 형성되고, 이 돌출부의 하단에 상기 제1고정부와 핀설되는 핀홀이 천공되며, 이 돌출부의 중앙부에 링크부재와 핀설되는 핀홀이 천공되는 한편 판상의 몸체 저면에 굴착기구동실린더의 로드단이 회동 가능하게 결합되도록 핀홀을 갖는 한 쌍의 실린더연결부가 형성되고, 일측 돌출부의 외면상에 굴착기가 회동 가능하게 설치되도록 핀홀을 갖는 한 쌍의 장치연결부가 형성되게 구성된다. Preferably, the device mounting member has protrusions formed on both sides of the plate-shaped body, and the pinholes pinned with the first fixing part are drilled at the lower end of the protrusion, and the pinholes pinned with the link member are punched at the center of the protrusion. On the other hand, a pair of cylinders having a pinhole is formed on the bottom of the plate-shaped body so that the rod end of the excavating drive cylinder is rotatably coupled, and a pair of devices having a pinhole so that the excavator is rotatably installed on the outer surface of one protrusion. The connection portion is configured to be formed.
그리고, 상기 장치연결부와 핀설되도록 상기 굴착기의 고정프레임 후부에 핀홀을 갖는 한 쌍의 제1설치부가 형성되고, 고정프레임의 전부에 굴착기구동실린더의 실린더단이 회동 회동가능하게 핀설되도록 핀홀을 갖는 한 쌍의 제2설치부가 형성된다. And a pair of first installation parts having pinholes are formed at the rear of the fixed frame of the excavator so as to be pinched with the device connecting portion, and as long as the cylinder ends of the excavating drive cylinders are pinned so as to be pivotally pivotable on all of the fixed frames. A pair of second installation portions are formed.
이하, 첨부된 도면에 의하여 본 고안을 보다 상세히 설명한다. Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.
첨부도면 도 2는 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 굴착기의 설치각도 조정기능을 갖는 붐장치의 전체적인 구성을 나타내는 사시도, 도 3은 도 2의 분리사시도, 도 4는 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 굴착기의 설치각도 조정기능을 갖는 붐장치의 사용상태를 나타내는 사시도이다. 2 is a perspective view showing the overall configuration of the boom device having an installation angle adjustment function of the excavator according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 3 is an exploded perspective view of Figure 2, Figure 4 according to a preferred embodiment of the present invention It is a perspective view which shows the use condition of the boom apparatus which has an installation angle adjustment function of an excavator.
도 2에 도시된 바와 같이 굴착기의 설치각도 조정기능을 갖는 붐장치는, 중장비측에 설치되는 붐대(210)와, 이 붐대(210)에 설치되는 붐대구동실린더(220)와, 붐대(210)의 단부에 결합되는 회동부재(230)와, 이 회동부재(230)와 연결되는 링크부재(240), 붐대의 단부에 설치되어 굴착기가 설치되는 장치설치부재(250)와, 붐대(210)에 설치되어 링크부재측과 접속되는 설치부재구동실린더(260)와, 상기 장치설치부재(250)와 굴착기 사이에 설치되는 굴착기구동실린더(270)로 구성된다. As shown in FIG. 2, the boom device having an installation angle adjustment function of the excavator includes a boom stand 210 installed on the heavy equipment side, a boom stand driving cylinder 220 installed on the boom stand 210, and a boom stand 210. Rotating member 230 coupled to the end of the, the link member 240 connected to the rotating member 230, the device installation member 250 is installed on the end of the boom is installed excavator, and the boom 210 And an installation member driving cylinder 260 installed and connected to the link member side, and an excavation driving cylinder 270 installed between the apparatus installation member 250 and the excavator.
상기 붐대(210)는 대략 원기둥 형상으로 형성된 일측이 중장비측에 회동가능하게 결합되고 타측 단부에 핀홀이 관통된 제1고정부(211)가 형성되며 이 제1고정부(211)의 저부에 핀홀을 갖는 제2고정부(212)가 형성되는 한편, 원기둥 형상의 몸체상에 굴삭기본체와 접속되도록 " U "자 형상을 갖고 핀홀이 천공된 연결구(213)가 형성되고, 그 연결구(213)와 접한 외주면 상측에 상기 설치부재구동실린더(260)의 실린더단(262)이 설치되도록 핀홀을 갖는 브라켓(214)이 돌출된다. The boom 210 has a first cylindrical portion 211 having one side formed in a substantially cylindrical shape rotatably coupled to the heavy equipment side and a pinhole penetrated at the other end thereof, and having a pinhole at the bottom of the first fixing portion 211. A second fixing part 212 having a shape is formed, and a connector 213 having a “U” shape and a pinhole is formed on the cylindrical body to be connected to the excavating base body, and the connector 213 and A bracket 214 having a pinhole protrudes so that the cylinder end 262 of the installation member driving cylinder 260 is installed above the outer circumferential surface of the contact surface.
상기 붐대구동실린더(220)는 붐대(210)에 로드(221)단이 접속되고 실린더(222)단이 중장비측에 설치되어 붐대(210)를 승강시키는 구성으로서 복동유압실린더로 구성된다. The boom stand driving cylinder 220 is configured as a double-acting hydraulic cylinder as the rod 221 end is connected to the boom 210 and the cylinder 222 end is installed on the heavy equipment side to raise and lower the boom 210.
상기 회동부재(230)는 일정한 곡률반경으로 만곡 형성되어 그 일단이 제2고정부(212)에 회동 가능하게 핀설되는 것으로, 한 쌍으로 구성되어 상기 제2고정부(212)의 좌우측에 각각 설치되며 그 형상은 대략 일정한 두께를 갖는 판형부재가 대략 갈고리 형상으로 형성되어 그 만곡 돌출부가 중장비측으로 위치되게 설치된다. The rotating member 230 is formed to be curved with a predetermined radius of curvature so that one end thereof is pinned to the second fixing portion 212 so as to be rotatable. The rotating member 230 is configured in pairs and installed at left and right sides of the second fixing portion 212, respectively. The shape of the plate-shaped member having a substantially constant thickness is formed in a substantially hook shape so that the curved projection is installed to be positioned toward the heavy equipment side.
상기 링크부재(240)는 일정 두께를 갖는 몸체의 일측 단부에 핀홀이 형성된 제1접속부(241)와, 이 제1접속부(241)와 대향되는 타측 단부에 핀홀이 형성된 제2접속부(242)가 구성된 것으로, 상기 제1접속부(241)는 회동부재(230)의 타측과 핀설되고 상기 제2접속부(242)는 장치설치부재(250)와 연결핀에 의해 접속된다. The link member 240 has a first connecting portion 241 having a pinhole formed at one end of the body having a predetermined thickness, and a second connecting portion 242 having a pinhole formed at the other end facing the first connecting portion 241. In this configuration, the first connecting portion 241 is pinned with the other side of the rotating member 230 and the second connecting portion 242 is connected to the device installation member 250 by a connecting pin.
상기 장치설치부재(250)는 붐대(210)의 제1고정부(211)에 회동 가능하게 일측이 핀설되고 타측이 링크부재(240)의 제2접속부(242)와 접속되는 한편 굴착작업을 수행하는 굴착기(300)가 설치되는 구성으로서, 바람직하게 상기 장치설치부재(250)는 판상의 몸체 양측에 돌출부(252)가 형성되고, 이 돌출부(252)의 하단에 상기 제1고정부(211)와 핀설되는 핀홀(253)이 천공되며, 상기 돌출부(252)의 중앙부에 링크부재(240)와 핀설되는 핀홀(254)이 천공되는 한편 판상의 몸체의 저면에 굴착기구동실린더(270)가 회동 가능하게 결합되도록 핀홀을 갖는 한 쌍의 실린더연결부(256)가 형성되고, 일측 돌출부(252)의 외면상에 굴착기가 회동 가능하게 설치되도록 핀홀을 갖는 한 쌍의 장치연결부(257)가 형성된다. The device installation member 250 is pinned so as to be rotatable to the first fixing portion 211 of the boom 210 and the other side is connected to the second connecting portion 242 of the link member 240 while performing excavation work As a configuration in which the excavator 300 is installed, preferably, the device installation member 250 has protrusions 252 formed on both sides of the plate-shaped body, and the first fixing portion 211 is formed at the lower end of the protrusion 252. And a pinhole 253 to be pinned is drilled, the link member 240 and the pinhole 254 pinned to the center of the protrusion 252 is drilled while the excavation drive cylinder 270 is rotatable on the bottom of the plate-shaped body A pair of cylinder connecting portions 256 having pinholes are formed to be coupled to each other, and a pair of device connecting portions 257 having pinholes are formed on the outer surface of the one protruding portion 252 so as to be rotatable.
그리고, 상기 장치연결부(257)와 핀 결합되도록 굴착기(300)의 고정프레임(310) 후부에 핀홀을 갖는 한 쌍의 제1설치부(312)가 형성되고, 고정프레임(310)의 전부에 굴착기구동실린더(270)의 실린더(272)단이 회동 회동 가능하게 핀설되도록 핀홀을 갖는 한 쌍의 제2설치부(314)가 형성된다. In addition, a pair of first installation parts 312 having pinholes are formed at the rear of the fixed frame 310 of the excavator 300 so as to be pin-coupled with the device connecting portion 257, and the excavator at all of the fixed frames 310 is formed. A pair of second mounting portions 314 having pinholes are formed such that the cylinder 272 end of the drive cylinder 270 is pinned so as to be pivotable.
상기 설치부재구동실린더(260)는, 상기 회동부재(230)와 링크부재(240)의 연결핀에 로드(261)단이 접속되고 실린더(262)단이 붐대(210)의 브라켓(214)에 회동 가능하게 결합되는 것으로, 복동유압실린더로 구성된다. The mounting member driving cylinder 260 has a rod 261 end connected to a connecting pin of the pivot member 230 and the link member 240, and a cylinder 262 end connected to the bracket 214 of the boom 210. It is rotatably coupled and consists of a double-acting hydraulic cylinder.
상기 굴착기구동실린더(270)는, 복동유압실린더로 구성되어 고정프레임(310)상에 실린더(272)단이 접속되고 그 로드(271)단이 장치설치부재(250)의 실린더연결부(256)에 접속 구동되면서 굴착기의 위치가 다시 한번 더 조정되도록 작동된다. The excavation drive cylinder 270 is composed of a double-acting hydraulic cylinder, the cylinder 272 end is connected to the fixed frame 310 and the rod 271 end is connected to the cylinder connecting portion 256 of the device mounting member 250 As the drive is connected, the position of the excavator is operated once again.
한편, 본 고안에 따른 굴착기의 설치각도 조정기능을 갖는 붐장치에서 일반적인 유압시스템에 대해서는 그 상세한 설명 및 도시를 생략한다. On the other hand, a general hydraulic system in the boom device having an installation angle adjustment function of the excavator according to the present invention will not be described in detail and illustration.
상기와 같은 본 고안의 작용은 다음과 같다. The operation of the present invention as described above is as follows.
상기와 같이 구성된 굴착기의 설치각도 조정기능을 갖는 붐장치는 도 4에 도시된 바와 같이 그 일측이 포크레인과 같은 중장비상에 접속되고 타측에 굴착기(300)가 설치된 상태에서 중장비에 탑승한 운전자의 조작에 따라 붐장치(200)가 중장비에 구성된 유압장치에 의해 굴착기를 정해진 작업위치에 위치시키게 되는데, 이와 같은 작동과정을 보다 상세히 설명하면 도 2에 도시된 바와 같이 장치설치부재(250)상에 설치된 굴착기(300)를 상승시키고자 할 때에는 운전자가 붐대구동실린더(220)의 로드(221)가 전진되게 작동시키게 되면 로드단이 결합된 붐대(210)는 시계방향으로 회동되고 이에 따라 붐대(210)의 단부에 결합된 굴착기(300) 또한 상승된다. As shown in FIG. 4, the boom device having the installation angle adjustment function of the excavator configured as described above is connected to heavy equipment such as a fork lane, and the operation of the driver who rides on the heavy equipment while the excavator 300 is installed on the other side. According to the boom device 200 is to place the excavator in a predetermined working position by the hydraulic device configured in the heavy equipment, this operation process will be described in more detail as shown in Figure 2 installed on the device installation member 250 When the driver 300 is to raise the excavator 300 when the driver to operate the rod 221 of the boom stand driving cylinder 220 to move forward, the boom 210 coupled to the rod end is rotated in the clockwise direction and accordingly the boom 210 The excavator 300 coupled to the end of the lift is also raised.
반대로 붐대구동실린더(220)의 로드(221)를 후진시키게 되면 붐대(210)가 로드에 의해 당겨져 반시계방향으로 회동되어 하강되므로 그 단부에 결합된 굴착기(300)가 하강되는 것이다. On the contrary, when the rod 221 of the boom stand driving cylinder 220 is reversed, the boom stand 210 is pulled by the rod and rotated in the counterclockwise direction so that the excavator 300 coupled to the end is lowered.
상기와 같은 방법으로 붐대구동실린더(220)를 조작하여 굴착기를 정해진 높이에 위치시킨 상태에서 굴착기(300)의 파쇄부(320)가 위치되는 굴착지점을 상하방향(Y축)으로 조정하고자 할 경우에는 운전자가 설치부재구동실린더(260)를 작동시켜 로드가 전진 또는 후진되게 작동시키면서 그 굴착지점을 조정하게 된다. When adjusting the excavation point where the crushing part 320 of the excavator 300 is located in the state where the excavator is positioned at a predetermined height by operating the boom-drive cylinder 220 in the same manner as described above. The driver operates the installation member drive cylinder 260 to adjust the excavation point while operating the rod to move forward or backward.
예컨대, 상기 설치부재구동실린더(260)의 로드(261)가 전진되면 회동부재(230)가 제2고정부(212)를 힌지점으로 하여 반시계방향으로 회동됨과 동시에 연결핀을 매개로 링크부재(240)의 제1접속부(241)에 작용된 힘에 의해 링크부재(240)의 제2접속부(242)는 반시계방향으로 회전하려는 외력이 작용되면서 이에 접속된 장치설치부재(250)를 밀어내게 되고 이에 따라 장치설치부재(250)는 제1고정부(211)를 힌지점으로 반시계방향으로 회동되므로 이 장치설치부재에 결합된 굴착기(300) 또한 반시계방향으로 회동되므로 이와 같은 동작에 의해 정확한 굴착지점에 파쇄부(320)의 비트가 위치되면 설치부재구동실린더(260)의 작동을 정지시키고 굴착기의 구동장치(330)를 작동시켜 굴착작업을 수행하게 된다. For example, when the rod 261 of the installation member driving cylinder 260 is advanced, the rotation member 230 is rotated counterclockwise with the second fixing part 212 as the hinge point and at the same time, the link member is connected via the connecting pin. The second connection portion 242 of the link member 240 pushes the device installation member 250 connected thereto while an external force to rotate in the counterclockwise direction is applied by the force applied to the first connection portion 241 of the 240. As the device installation member 250 rotates counterclockwise to the hinge point of the first fixing portion 211, the excavator 300 coupled to the device installation member also rotates counterclockwise. When the bit of the crushing unit 320 is located at the exact excavation point by stopping the operation of the installation member driving cylinder 260 and operating the drive device 330 of the excavator to perform the excavation work.
반대로 굴착위치를 Y축을 따라 상방향으로 조정하고자 하는 경우에는 운전자가 설치부재구동실린더(260)를 작동시켜 로드(261)를 후진시키게 되면 회동부재(230)가 제2고정부(212)를 힌지점으로 하여 시계방향으로 당겨지는 동시에 링크부재(240)의 제1접속부(241)에 작용된 힘에 의해 제2접속부(242)는 시계방향으로 회전하려는 외력이 작용되면서 이에 접속된 장치설치부재(250)가 당겨지게 되고 이에 따라 장치설치부재(250)는 제1고정부(211)를 힌지점으로 시계방향으로 회동되면서 이에 결합된 굴착기(300)가 회동되므로 파쇄부(320)의 위치가 상승되게 된다. On the contrary, when the excavation position is to be adjusted upward along the Y axis, when the driver operates the mounting member driving cylinder 260 to move the rod 261 backward, the pivot member 230 hinges the second fixing part 212. At the same time, the second connecting portion 242 is pulled in the clockwise direction and acted on the first connecting portion 241 of the link member 240 by the external force acting to rotate in the clockwise direction. 250 is pulled and accordingly the device installation member 250 is rotated in the clockwise direction to the hinge point of the first fixing portion 211, the excavator 300 coupled thereto is rotated, the position of the crushing unit 320 is raised Will be.
이와 같이 굴착기의 파쇄부 위치를 상하방향으로 조정하고자 하는 경우 즉 Y축 방향으로 조정하고자 할 때에는 설치부재구동실린더(260)를 작동시켜 굴착기가 결합된 장치설치부재(250)를 반시계방향 또는 시계방향으로 회동시키면서 그 상하방향 위치를 간편하게 조정할 수 있다. As described above, when the position of the crushing part of the excavator is to be adjusted in the up-down direction, that is, in the Y-axis direction, the installation member driving cylinder 260 is operated to operate the device installation member 250 coupled with the excavator counterclockwise or clockwise. The vertical position can be easily adjusted while rotating in the direction.
한편, 상기와 같이 붐대구동실린더(220)에 의해 붐대(210)가 작동되어 그 단부에 결합된 굴착기가 정해진 높이에 위치되고, 설치부재구동실린더(260)에 의해 장치설치부재(250)가 회동되면서 굴착기(300)의 파쇄부(320) 위치가 상하방향으로 조정된 상태에서 상기 파쇄부의 위치를 좌우(X축 방향)측으로 조정하여야 하는 경우 또는 계속적인 굴착을 위해 굴착위치를 X축 방향으로 이동시켜야 하는 경우에는 운전자가 굴착기구동실린더(270)를 조작하여 로드(271)가 전진되면 이 로드(271)가 결합된 장치설치부재(250)와 고정프레임(310) 사이에 작용되는 팽창력에 의해 고정프레임(310)의 앞쪽을 외측으로 밀어내게 되어 장치설치부(312)를 기준으로 고정프레임이 회동되므로 이 고정프레임(310)에 결합된 굴착기(300) 또한 연동되어 그 위치가 이동되므로 파쇄부(320)의 X축방향 위치가 조정된다. On the other hand, the boom stand 210 is operated by the boom stand driving cylinder 220 as described above, the excavator coupled to the end is located at a predetermined height, the installation member 250 is rotated by the installation member drive cylinder 260. While the position of the crushing unit 320 of the excavator 300 is adjusted in the vertical direction, the position of the crushing unit should be adjusted to the left and right (X-axis direction) side or the excavation position is moved in the X-axis direction for continuous drilling. If the driver is to operate the excavation drive cylinder 270 when the rod 271 is advanced, the rod 271 is fixed by the expansion force applied between the device installation member 250 and the fixed frame 310 coupled to the rod 271 Since the fixed frame is rotated based on the device installation unit 312 because the front of the frame 310 is pushed outward, the excavator 300 coupled to the fixed frame 310 is also interlocked, and the position thereof is moved so that the crushing unit ( X axis of 320) Facing position is adjusted.
반대로, 운전자가 굴착기구동실린더(270)를 조작하여 로드(271)가 후진되면 이 로드가 결합된 장치설치부재(250)와 고정프레임(310) 사이에 작용되는 인장력에 의해 고정프레임(310)의 앞쪽이 장치설치부재(250)측으로 당겨지게 되면서 장치설치부(312)를 기준으로 회동되므로 이 고정프레임(310)에 결합된 굴착기(300) 또한 연동되어 그 위치가 당겨지므로 파쇄부(320)의 X축방향 위치가 반대로 조정된다. On the contrary, when the driver manipulates the excavation drive cylinder 270 and the rod 271 is retracted, the fixed frame 310 is moved by the tension force applied between the device installation member 250 and the fixed frame 310 to which the rod is coupled. Since the front side is pulled toward the device installation member 250 and is rotated based on the device installation unit 312, the excavator 300 coupled to the fixed frame 310 is also interlocked and the position thereof is pulled out, so that The X-axis position is reversed.
결국, 본 고안에 따른 붐장치에 굴착기가 설치되면 그 위치조정이 붐대구동실린더(220)에 의해 상하로 조정되고, 이와 같은 상태에서 설치부재구동실린더(260)에 의해 다시 한번 상하방향(Y축방향)으로 조정되는 한편 굴착기구동실린더(270)에 의해 X축 방향으로 조정될 수 있으므로 간편한 조작에 의해 다양한 각도와 위치로 굴착작업을 수행할 수 있고, 굴착작업의 정확도 및 다양성이 부여되는 것이다. As a result, when the excavator is installed in the boom device according to the present invention, the position adjustment is adjusted up and down by the boom stand driving cylinder 220, in this state up and down again (Y-axis) by the installation member driving cylinder 260 Direction) and can be adjusted in the X-axis direction by the excavation drive cylinder 270, so that the excavation work can be performed at various angles and positions by a simple operation, and the accuracy and variety of the excavation work are given.
또한, 본 고안의 기술적 구성은 상술한 것에 제한되는 것이 아니라 본 고안의 기술적 사상 범위내에서 다양하게 변형하여 적용할 수 있다. In addition, the technical configuration of the present invention is not limited to the above-described one can be applied in various modifications within the technical scope of the present invention.
상기와 같은 본 고안에 따른 굴착기의 설치각도 조정기능을 갖는 붐장치에 의하면, 굴착기의 설치각도가 다양한 각도로 자유롭게 조정됨으로서 다양한 방향으로의 굴착작업이 가능하게 되어 작업의 다양성이 부여되고, 정확한 굴착이 가능하게 되어 굴착작업이 신속, 정확하게 수행될 뿐만 아니라 굴착기가 구조적으로 안정된 붐장치에 설치되므로 작업의 안정성과 안전성이 향상되는 매우 유용한 고안이다. According to the boom device having an installation angle adjustment function of the excavator according to the present invention as described above, since the installation angle of the excavator is freely adjusted at various angles, excavation work in various directions is possible, thereby providing a variety of operations, and accurate excavation This enables the excavation work to be carried out quickly and accurately, as well as the excavator is installed in a structurally stable boom device is a very useful design that improves the stability and safety of the work.
도 1은 종래 굴착기의 설치구조를 나타내는 도면, 1 is a view showing the installation structure of a conventional excavator,
도 2는 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 굴착기의 설치각도 조정기능을 갖는 붐장치의 전체적인 구성을 나타내는 사시도, Figure 2 is a perspective view showing the overall configuration of the boom device having an installation angle adjustment function of the excavator according to a preferred embodiment of the present invention,
도 3은 도 2의 분리사시도, 3 is an exploded perspective view of FIG. 2;
도 4는 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 굴착기의 설치각도 조정기능을 갖는 붐장치의 사용상태를 나타내는 사시도이다. Figure 4 is a perspective view showing a state of use of the boom device having an installation angle adjustment function of the excavator according to a preferred embodiment of the present invention.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* * Description of the symbols for the main parts of the drawings *
110:붐대, 220:붐대구동실린더, 110: boom stand, 220: boom stand drive cylinder,
230:회동부재, 240:링크부재, 230: rotating member, 240: link member,
250:장치설치부재, 260:설치부재구동실린더, 250: device mounting member, 260: mounting member driving cylinder,
270:굴착기구동실린더, 300:굴착기, 270: excavation mechanism cylinder, 300: excavator,
310:고정프레임, 320:패쇄부. 310: fixed frame, 320: closed part.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR20-2005-0010463U KR200387998Y1 (en) | 2005-04-15 | 2005-04-15 | A boom system for an excavator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR20-2005-0010463U KR200387998Y1 (en) | 2005-04-15 | 2005-04-15 | A boom system for an excavator |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020050031336A Division KR20060109074A (en) | 2005-04-15 | 2005-04-15 | A boom system for an excavator |
Publications (1)
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|---|---|
| KR200387998Y1 true KR200387998Y1 (en) | 2005-06-28 |
Family
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR20-2005-0010463U KR200387998Y1 (en) | 2005-04-15 | 2005-04-15 | A boom system for an excavator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
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-
2005
- 2005-04-15 KR KR20-2005-0010463U patent/KR200387998Y1/en not_active IP Right Cessation
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| U107 | Dual application of utility model | ||
| REGI | Registration of establishment | ||
| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |