KR200380622Y1 - The apparatus for measuring weight and the center of gravity and the moment of inertia - Google Patents
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Abstract
본 고안은 피측물의 무게에 관계없이 피측물의 무게와 무게중심 및 관성모멘트를 하나의 장치에 의해 측정할 수 있게 하고, 또한 측정시 오차를 최소화하여 측정값의 정확도를 높일 수 있는 무게와 무게중심 및 관성모멘트 측정장치를 제공하는 무게와 무게중심 및 관성모멘트 측정장치에 관한 것으로,The present invention makes it possible to measure the weight, the center of gravity and the moment of inertia by one device irrespective of the weight of the body, and also to minimize the errors in the measurement to increase the accuracy of the measured values. The present invention relates to a weight, a center of gravity, and an inertial moment measuring device providing an inertial moment measuring device.
피측물이 올려지는 케이지와; 상기 케이지에 연결되는 다수의 와이어와; 상기 각 와이어를 개별적으로 끌어당기는 다수의 모터와; 각 와이어의 장력을 개별적으로 측정하는 로드센서와; 케이지의 중심부에 대해 레이저 빔을 발사하는 레이저 제너레이터를 포함하는 것을 특징으로 한다.A cage on which the object is placed; A plurality of wires connected to the cage; A plurality of motors that pull each wire separately; A load sensor for individually measuring the tension of each wire; And a laser generator for emitting a laser beam to the center of the cage.
Description
본 고안은 피측물의 무게와 무게중심 및 관성모멘트에 대한 측정장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 케이지 위에 피측물을 올려놓고 피측물과 케이지 전체의 무게로부터 피측물의 무게를 구하고, 상기 케이지를 지지하는 다수의 와이어가 나타내는 장력의 평형으로부터 피측물의 무게중심을 구하며, 상기 피측물이 올려진 케이지의 회전 주기로부터 피측물의 관성모멘트를 구하는 무게와 무게중심 및 관성모멘트 측정장치에 관한 것이다.The present invention relates to a measuring device for the weight, the center of gravity and the moment of inertia of the object, more specifically, to place the object on the cage to obtain the weight of the object from the weight of the object and the entire cage, and to support the cage The present invention relates to a weight, center of gravity, and moment of inertia measuring the center of gravity of an object from a balance of tension represented by a plurality of wires, and obtaining the moment of inertia of the object from a rotation period of a cage on which the object is mounted.
종래의 측정장치는 피측물의 무게와 무게중심 및 관성모멘트를 각각 별도의 장치 또는 방법에 의해 측정하는 것이어서 비용 및 시간적인 측면에서 매우 불리하므로, 피측물의 무게와 무게중심 및 관성모멘트를 동시에 측정할 수 있는 장치의 개발이 요구되어 왔다.Conventional measuring devices measure the weight, center of gravity, and moment of inertia by separate devices or methods, and are very disadvantageous in terms of cost and time. Therefore, the weight, center of gravity, and moment of inertia can be measured simultaneously. The development of such a device has been required.
한편, 상기와 같은 종래 기술의 단점을 보완하기 위해 공개번호 제1993-020157호의 무게중심 및 관성모멘트 측정방법과 그 장치가 종래에 고안되어 공개된 바 있다. 상기 공개된 종래 기술에 대해 간단히 살펴보면 다음과 같다.On the other hand, in order to supplement the disadvantages of the prior art as described above, the center of gravity and the moment of inertia method and apparatus of Publication No. 193-020157 have been devised and disclosed in the prior art. A brief description of the published prior art is as follows.
도 1에 도시된 바와 같이, 측정장치는 한 쌍의 고정프레임(10, 12)과, 상기 고정프레임(10, 12)에 회전 가능하게 피봇 연결된 행거(14)로 구성되고, 상기 행거(14) 하단에는 피측물이 위치하는 고정대(13)가 형성되어 있어서, 전체적으로 그네와 유사한 형태를 가지고 있다. 또한, 상기 한 쌍의 고정프레임(10, 12)과 행거(14) 각각에는 상하부에 서로 대응되는 4쌍(16, 17, 18, 19)의 구멍이 형성되어 있어서, 상기 행거(14)가 회전되는 회전 중심점을 다르게 선택할 수 있도록 구성되어 있다. 상기와 같은 구성을 가지는 종래 기술에 따르면, 피측물을 상기 고정대(13) 위에 올려놓고, 행거(14)에 약간의 외력을 가하여 행거(14)가 고정프레임(10, 12) 상에 형성된 회전 중심점을 중심으로 전후로 회전하게 된다. 이때, 처음에는 고정프레임(10, 12)과 행거(14)의 상부(16, 17)를 피봇 연결하여 회전주기를 구하고, 다시 고정프레임(10, 12)과 행거(14)의 하부(18, 19)를 피봇 연결하여 회전주기를 구한 후, 상기 두개의 회전주기를 이용하여 고정대(13) 위에 올려진 피측물의 무게중심과 관성모멘트를 구하게 된다.As shown in FIG. 1, the measuring device includes a pair of fixed frames 10 and 12 and a hanger 14 pivotally pivotally connected to the fixed frames 10 and 12, and the hanger 14. At the lower end, a fixed base 13 on which the object is located is formed, and has a shape similar to that of the swing as a whole. In addition, each of the pair of fixed frames 10 and 12 and the hanger 14 is formed with four pairs of holes 16, 17, 18 and 19 corresponding to each other in the upper and lower portions thereof, so that the hanger 14 rotates. It is configured to select different rotation center points. According to the prior art having the configuration as described above, the center of rotation is formed on the fixed frame (10, 12) hanger 14 is placed on the fixed base 13, applying a slight external force to the hanger 14 Rotate back and forth around the center. At this time, at first, the rotation frames are obtained by pivoting the upper frames 16 and 17 of the fixed frames 10 and 12 and the hangers 14, and the lower frames 18 and 18 of the fixed frames 10 and 12 and the hangers 14 again. 19) to obtain a rotation period by connecting the pivot, and then to obtain the center of gravity and the moment of inertia by the two rotation periods of the surface of the object mounted on the holder (13).
그러나, 상기와 같은 구성의 종래 기술은 자동차 등과 같은 대형의 피측물에 대해 적용하기 위하여, 고정프레임(10, 12)과 행거(14)를 하부(18, 19)에서 피봇 연결할 때, 피봇 연결된 지점(18, 19)부터 행거(14)의 상단부 지점까지에 대한 행거(14)의 무게는 고정대(13) 및 피측물의 무게에 비해 가벼우므로 무시한다는 가정하에 무게중심 및 관성모멘트를 구하게 되는데, 만일 피측물이 별로 무겁지 않을 때에는 상기와 같은 가정으로 인해 측정값에 무시할 수 없는 오차가 발생하게 된다. 따라서, 상기의 종래 기술은 자동차와 같이 극히 무거운 물체에 대해서만 적용할 수 있는 단점이 있다. 또한, 상기 종래 기술의 구성에 따르면, 행거(14)와 고정프레임(10, 12)이 피봇 연결되는데, 장기간 사용을 할 경우 상기 피봇 연결부위(16, 17, 18, 19)에 마모가 생기게 되어 측정값에 오차가 발생하게 되는 단점이 있다.However, the prior art of such a configuration is pivoted when the fixed frame (10, 12) and the hanger 14 is pivoted from the lower (18, 19) in order to apply to a large sized object such as an automobile The weight of the hanger 14 from (18, 19) to the upper end point of the hanger 14 is lighter than the weight of the fixing rod 13 and the measured object, so the center of gravity and the moment of inertia are calculated. When the side is not very heavy, the above assumptions result in a non-negligible error in the measured value. Therefore, the above-described prior art has a disadvantage that it can be applied only to an extremely heavy object such as an automobile. In addition, according to the configuration of the prior art, the hanger 14 and the fixed frame (10, 12) is pivotally connected, the wear of the pivot connecting portion (16, 17, 18, 19) is a long-term use There is a disadvantage that an error occurs in the measured value.
본 고안은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 본 고안은 피측물의 무게에 관계없이 피측물의 무게와 무게중심 및 관성모멘트를 하나의 장치에 의해 측정할 수 있게 하고, 또한 측정시 오차를 최소화하여 측정값의 정확도를 높일 수 있는 무게와 무게중심 및 관성모멘트 측정장치를 제공하는 것을 기술적 과제로 한다. The present invention has been made to solve the problems of the prior art as described above, the present invention allows to measure the weight, center of gravity and moment of inertia of the object irrespective of the weight of the object by a single device, and also measure It is a technical task to provide a weight, center of gravity, and moment of inertia measuring device that can minimize the time error to increase the accuracy of the measured value.
상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위한 본 고안에 따른 무게와 무게중심 및 관성모멘트 측정장치는, 피측물이 올려지는 케이지와; 상기 케이지에 연결되는 다수의 와이어와; 상기 각 와이어를 개별적으로 끌어당기는 다수의 모터와; 각 와이어의 장력을 개별적으로 측정하는 로드센서와; 케이지의 중심부에 대해 레이저 빔을 발사하는 레이저 제너레이터를 포함하는 것을 특징으로 한다.Weight and center of gravity and the moment of inertia measuring apparatus according to the present invention for solving the technical problem as described above, and the cage on which the object is placed; A plurality of wires connected to the cage; A plurality of motors that pull each wire separately; A load sensor for individually measuring the tension of each wire; And a laser generator for emitting a laser beam to the center of the cage.
또한 본 고안에 따른 측정장치는, 상기 로드센서에서 측정한 각 와이어의 장력값과 피측물의 무게 및 관성모멘트를 나타내는 표시부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the measuring apparatus according to the present invention is characterized in that it further comprises a display unit for indicating the tension value and the weight of the object and the moment of inertia measured by the wire sensor.
또한 본 고안에 따른 측정장치는, 상기 케이지에 대한 고정 및 해제를 가능케 하는 록커를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the measuring device according to the present invention is characterized in that it further comprises a locker to enable the fixing and release to the cage.
또한 본 고안에 따른 측정장치는, 상기 와이어의 요동을 방지하기 위한 와이어 고정구를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the measuring device according to the present invention is characterized in that it further comprises a wire fixture for preventing the swing of the wire.
또한 본 고안에 따른 측정장치는, 상기 각 와이어를 모터로 안내하는 다수의 가이드롤을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the measuring device according to the present invention is characterized in that it further comprises a plurality of guide rolls for guiding each wire to the motor.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 고안에 따른 무게와 무게중심 및 관성모멘트 측정장치의 바람직한 실시예에 대해 더욱 상세하게 살펴본다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings looks at in more detail with respect to a preferred embodiment of the weight and center of gravity and the moment of inertia measuring device according to the present invention.
도 2에는 본 고안에 따른 측정장치의 평면도가 도시되어 있고, 도 3에는 본 고안에 따른 측정장치에 대한 측면도가 도시되어 있다.2 is a plan view of the measuring device according to the present invention, Figure 3 is a side view of the measuring device according to the present invention.
첨부된 도면에 도시된 본 고안의 실시예에 따르면, 본 고안은 크게 바닥에 설치되어 피측물이 올려지게 되는 케이지(200), 상기 케이지(200)에 일측 단부가 연결된 3개의 와이어(110), 상기 와이어(110)를 각각 지지하기 위한 3개의 고정프레임(100) 등으로 구성된다.According to an embodiment of the present invention shown in the accompanying drawings, the present invention is largely installed on the bottom of the cage 200 to be placed on the object, three wires 110 connected to one end of the cage 200, It consists of three fixing frames 100 and the like for supporting the wire 110, respectively.
또한, 도 2에 도시된 바와 같이, 각 고정프레임(100)은 지면에 대해 수직하게 위치하고, 상기 각 고정프레임(100) 상단의 전후방에는 가이드롤(120)이 각각 설치된다. 상기 각 가이드롤(120)은 각각 한개 또는 두개 이상의 복수개로 설치할 수 있다. 그리고 상기 각 고정프레임(100)에는 와이어(110)를 끌어당길 수 있는 모터(130)가 설치되어 있다. 각 와이어(110)를 개별적으로 끌어당길 수 있도록 하기 위해, 각 와이어(110)에 대해 별도로 구동되는 모터(130)가 필요하게 된다. 와이어(110)는 상기 한 쌍의 가이드롤(120)을 지나 상기 모터(130)에 연결되어 있어서, 모터(130)의 구동에 따라 와이어(110)가 이동하게 되고, 따라서 와이어(110)의 하단부에 연결된 케이지(200)도 모터(130)의 구동에 따라 상하 방향으로 이동하게 된다. 그리고, 상기 모터(130)의 구동에 의해 와이어(110)가 상하 방향으로 이동시 발생할 수 있는 와이어(110)의 요동을 방지하기 위한 와이어 고정구(160)가 각 고정프레임(100) 전면에 설치되는 것이 바람직하다. 상기 와이어 고정구(160)의 일측 단부는 상기 고정프레임(100)의 전면에 고정되고, 반대측 단부는 와이어(110)를 잡아주게 된다. 다만, 상기 와이어 고정구(160)가 반드시 고정프레임(100)에 설치되어야 하는 것은 아니고, 고정프레임(100)과는 별도로 설치되어 있어도 와이어(110)의 요동을 방지할 수 있으면 된다.In addition, as shown in Figure 2, each fixing frame 100 is located perpendicular to the ground, the guide roll 120 is installed in front and rear of the upper end of each of the fixing frame 100, respectively. Each guide roll 120 may be installed in one or two or more pieces, respectively. And each of the fixed frame 100 is provided with a motor 130 that can pull the wire 110. In order to be able to pull each wire 110 separately, a motor 130 driven separately for each wire 110 is required. The wire 110 is connected to the motor 130 through the pair of guide rolls 120, so that the wire 110 moves according to the driving of the motor 130, and thus the lower end of the wire 110. The cage 200 is also connected to the vertical direction in accordance with the drive of the motor 130. And, the wire fixture 160 for preventing the fluctuation of the wire 110 that may occur when the wire 110 moves in the vertical direction by the drive of the motor 130 is installed on the front of each fixed frame 100. desirable. One end of the wire fixture 160 is fixed to the front of the fixing frame 100, the other end is to hold the wire 110. However, the wire fixing device 160 is not necessarily installed in the fixing frame 100, and may be prevented from shaking of the wire 110 even if the wire fixing device 160 is installed separately from the fixing frame 100.
또한, 상기 고정프레임(100)의 하단부에는 관성모멘트 측정시 케이지(200)를 고정시키기 위한 록커(150)가 설치되어 있고, 관성모멘트 측정시 상기 록커(150)를 풀어서 케이지(200)에 좌우회전을 가하게 된다. 상기 록커(150)는 각 고정프레임(100)에 설치될 수도 있고, 하나의 고정프레임(100)에만 설치되도록 구성할 수도 있으며, 또한, 상기 록커(150)도 반드시 고정프레임(100)에 부착되어 있어야 하는 것은 아니고, 케이지(200)에 대한 고정 및 해제가 가능하도록 별도로 설치되어 있어도 무방하다.In addition, a locker 150 is installed at the lower end of the fixed frame 100 to fix the cage 200 when the moment of inertia is measured, and when the moment of inertia is measured, the locker 150 is released to rotate left and right in the cage 200. Will be added. The locker 150 may be installed in each fixed frame 100, may be configured to be installed only in one fixed frame 100, the locker 150 is also necessarily attached to the fixed frame 100 It does not have to be, it may be installed separately to enable the fixing and release to the cage 200.
그리고, 케이지(200)의 상부에는 케이지(200)의 중심점의 직상부에는 레이저 제너레이터(300)가 설치되고, 상기 레이저 제너레이터(300)는 하부의 케이지(200)에 대해 레이저 빔을 발사하여 케이지(200)의 중심점에 레이저 포인터를 형성시키며, 상기 레이저 포인터는 피측물의 무게중심 측정시 사용된다.The upper part of the cage 200 is provided with a laser generator 300 directly above the center point of the cage 200, and the laser generator 300 emits a laser beam to the lower cage 200 so that the cage ( A laser pointer is formed at the center point of 200, and the laser pointer is used for measuring the center of gravity of the object.
한편, 도 2에서는 3개의 와이어(110)가 케이지(200)에 연결 설치되고, 각 와이어(110)에 대응되는 3개의 고정프레임(100)이 설치되어 있으나, 이것은 본 고안에 대한 하나의 실시예에 불과하고, 따라서 본 고안은 다수개의 와이어(110)와 각 와이어(110)에 대응하는 다수개의 고정프레임(100)으로 구성할 수 있다. 그러나, 각 고정프레임(100)의 구성은 상기 실시예의 경우와 동일하고, 각 고정프레임(100)에 설치된 모터(130)는 각각 별도로 작동될 수 있다.Meanwhile, in FIG. 2, three wires 110 are connected to the cage 200 and three fixing frames 100 corresponding to the respective wires 110 are installed, but this is one embodiment of the present invention. The present invention is thus only a plurality of wires 110 and a plurality of fixed frames 100 corresponding to each wire 110 can be configured. However, the configuration of each fixed frame 100 is the same as in the above embodiment, the motor 130 installed in each fixed frame 100 may be operated separately.
또한, 각 고정프레임(100)에는 각 와이어(110)의 장력을 측정하기 위한 로드센서(140)가 설치되어 있다. 상기 로드센서(140)는 각 와이어(110)의 장력을 개별적으로 측정하게 된다.In addition, each of the fixing frame 100 is provided with a load sensor 140 for measuring the tension of each wire (110). The load sensor 140 measures the tension of each wire 110 individually.
한편, 도면상에는 모터(130)와 로드센서(140)가 고정프레임(100)에 부착되어 있는 것으로 도시되고 있으나, 고정프레임(100)과는 별도로 설치되어 있어도 무방하다.Meanwhile, although the motor 130 and the load sensor 140 are illustrated as being attached to the fixed frame 100 in the drawing, the motor 130 and the load sensor 140 may be installed separately from the fixed frame 100.
그리고, 상기 각 로드센서(140)로부터 측정된 와이어(110)의 장력과, 상기 와이어(110)의 장력을 이용하여 계산된 케이지(200)의 무게를 수치로 나타내기 위한 표시부(도시되지 않음)가 별도로 구성되어 있다.In addition, a display unit (not shown) for numerically representing the tension of the wires 110 measured from the respective load sensors 140 and the weight of the cage 200 calculated using the tension of the wires 110. Is configured separately.
이하에서는 도면을 참조하여, 상기와 같은 구성을 가지는 본 고안에 따른 측정장치를 통해 피측물의 무게와 무게중심 및 관성모멘트를 측정하는 방법에 대해 살펴본다.Hereinafter, with reference to the drawings, looks at how to measure the weight and center of gravity of the object and the moment of inertia through the measuring device according to the present invention having the configuration as described above.
우선, 피측물의 무게 측정에 대해 살펴보면, 피측물을 케이지(200) 위에 올려놓은 후, 각 모터(130)를 구동시켜서 와이어(110)를 통해 케이지(200)를 약간 들어올린다. 이때, 각 와이어(110)에는 장력이 발생하게 되고, 그 장력을 이용하여 피측물과 케이지(200)의 총 무게를 계산하게 된다. 그리고, 상기와 같은 방식에 의해 피측물이 없는 케이지(200)만의 무게도 계산될 수 있고, 통상적으로 케이지(200)만의 무게는 피측물의 무게 측정 전에 이미 측정되어 있는 것이 보통이다. 그리고, 상기 계산된 피측물과 케이지(200)의 총 무게에서 케이지(200)만의 무게를 제하면 피측물의 무게가 도출되고, 이러한 피측물의 무게는 수치로 전환되어 표시부에 나타나게 된다.First, referring to the measurement of the weight of the object, after placing the object on the cage 200, each motor 130 is driven to lift the cage 200 through the wire 110 slightly. At this time, a tension is generated in each wire 110, and the total weight of the object and the cage 200 is calculated using the tension. In addition, the weight of only the cage 200 without an object can be calculated by the above-described method, and in general, the weight of the cage 200 is usually measured before the weight of the object is measured. Then, by subtracting the weight of the cage 200 only from the calculated total weight of the object and the cage 200, the weight of the object is derived, and the weight of the object is converted into a numerical value and displayed on the display unit.
다음으로 본 고안에 따른 측정장치를 이용하여 피측물의 무게중심을 측정하는 방법을 살펴보면 다음과 같다.Next, look at the method of measuring the center of gravity of the object using the measuring device according to the present invention.
케이지(200) 상부에 설치된 레이저 제너레이터(300)에서는 케이지(200) 중심부를 향해 레이저 빔을 계속해서 발사하게 되고, 따라서 케이지(200) 중심부에는 레이저 포인터가 형성되고, 피측물이 케이지(200) 위에 올려진 경우 레이저 포인터는 피측물 상에 생기게 된다. 피측물을 케이지(200) 위에 올려놓고, 각 고정프레임(100)에 설치된 모터(130)를 구동시켜서 와이어(110)를 통해 케이지(200)를 약간, 예를 들면 약 5mm 정도 들어 올리게 된다. 상기와 같이 케이지(200)가 와이어(110)에 의해 들어 올려지게 되면, 각 와이어(110)에는 장력이 발생하게 되고, 각 와이어(110)의 장력은 각 고정프레임(100)에 설치된 로드센서(140)에 의해 측정된 후, 표시부에 수치로 나타나게 된다. 만일 피측물의 무게중심이 케이지(200)의 중심부와 다르면 표시부 상에 각 와이어(110)의 장력값이 다르게 나타나게 되고, 운전자는 피측물을 와이어(110)의 장력값이 가장 적게 나타나는 방향으로 케이지(200) 위에서 이동시킨 후, 다시 표시부에 나타나는 각 와이어(110)의 장력값을 비교한다. 표시부에 나타나는 각 와이어(110)의 장력값이 모두 일치할 때까지 상기의 과정을 계속 반복한다. 그리고, 상기의 과정에 의해 표시부 상에 각 와이어(110)의 장력값이 모두 일치하게 되면, 피측물의 무게중심이 케이지(200)의 중심부와 일치하는 것이 되므로, 그 때 피측물 상에 형성된 레이저 포인터가 나타내는 위치가 피측물의 무게중심이 된다. In the laser generator 300 installed on the cage 200, the laser beam is continuously emitted toward the center of the cage 200. Therefore, a laser pointer is formed at the center of the cage 200, and the object is placed on the cage 200. When raised, the laser pointer is placed on the object. The object to be placed on the cage 200 is driven to drive the motor 130 installed in each fixed frame 100 to lift the cage 200 slightly, for example, about 5 mm through the wire 110. When the cage 200 is lifted by the wire 110 as described above, the tension is generated in each wire 110, the tension of each wire 110 is a load sensor (installed in each fixed frame 100) After the measurement by 140), the display shows numerical values. If the center of gravity of the object is different from the center of the cage 200, the tension value of each wire 110 is differently displayed on the display unit, and the driver moves the object to the cage in the direction in which the tension value of the wire 110 is the least. After moving above 200, the tension values of the wires 110 appearing on the display unit are compared again. The above process is repeated until all of the tension values of the wires 110 appearing on the display unit are identical. When the tension values of the wires 110 all match on the display unit by the above process, the center of gravity of the object to be coincided with the center of the cage 200, and the laser pointer formed on the object to be The position indicated by becomes the center of gravity of the object.
마지막으로 본 고안에 따른 측정장치를 이용하여 피측물의 관성모멘트를 측정하는 방법에 대해 살펴보면 다음과 같다.Finally, the method of measuring the moment of inertia of the object using the measuring device according to the present invention is as follows.
피측물이 올려진 케이지(200)를 약간, 예를 들면 약 3°정도 좌측 또는 우측으로 회전시킨 상태에서 록커(150)를 이용하여 케이지(200)를 고정시킨다. 상기와 같은 상태에서, 록커(150)를 풀어서 케이지(200)에 대한 구속을 해제하면, 케이지(200)는 좌우로 회전 자유진동을 하게 된다. 이때 케이지(200)의 진동주기를 측정하면, 다음의 [수학식 1]에 의해 피측물의 관성모멘트 계산이 가능하게 된다.The cage 200 is fixed by using the locker 150 in a state in which the cage 200 on which the object is placed is rotated slightly, for example, about 3 ° left or right. In the above state, when the locker 150 is released to release the restraint on the cage 200, the cage 200 is free to rotate left and right. At this time, if the vibration period of the cage 200 is measured, it is possible to calculate the moment of inertia of the object by the following [Equation 1].
상기의 수식에서 사용된 부호를 설명하면 다음과 같다.Referring to the sign used in the above formula is as follows.
J는 피측물의 관성모멘트이고,J is the moment of inertia of the object,
J。는 피측물이 없는 상태에서 케이지(200)에 대해 측정한 케이지(200)의 관성모멘트로서, 상기의 피측물의 관성모멘트를 측정하는 방법과 동일한 방법에 의해 측정하게 되며,J。 is the moment of inertia of the cage 200 measured with respect to the cage 200 in the absence of the object, and is measured by the same method as the method of measuring the moment of inertia of the object,
m은 피측물의 질량이고,m is the mass of the object,
m。는 원판의 질량이고,m。 is the mass of the disc,
g는 중력가속도이고,g is the acceleration of gravity,
T는 피측물이 올려진 상태에서 측정한 케이지(200)의 회전 진동 주기이며,T is a rotational vibration cycle of the cage 200 measured in the state where the object is raised,
r。는 케이지의 반지름이고,r。 is the radius of the cage,
l은 와이어(110)의 길이이다.l is the length of the wire 110.
한편, 상기의 도 1 및 도 2에 도시된 실시예에서는 케이지(200)가 원형의 평판이지만, 케이지(200)가 반드시 상기와 같이 원형의 평판에 한정되는 것은 아니다. 관성모멘트를 측정하고자 하는 피측물이 케이지(200) 위에 올려놓기 어려운 이형 피측물인 경우에도, 상기 이형 피측물을 위치시킬 수 있도록 설계 제작된 별도의 케이지를 이용하면, 상기와 같은 방법에 의해 피측물의 관성모멘트를 측정할 수 있다.1 and 2, the cage 200 is a circular flat plate, but the cage 200 is not necessarily limited to the circular flat plate as described above. Even when the measured object to measure the moment of inertia is a difficult to-be-mounted object on the cage 200, by using a separate cage designed and manufactured so as to position the released object, by the method described above The moment of inertia can be measured.
상기와 같은 구성을 가지는 본 고안에 따른 무게와 무게중심 및 관성모멘트 측정장치에 의하면, 장력평형을 이용함으로써 본 고안을 구성하는 측정장치의 구성이 간단하고, 하나의 장치를 이용하여 한번의 세팅으로 피측물의 무게와 무게중심 및 관성모멘트를 측정할 수 있으므로 측정시간을 단축시키는 효과가 있으며, 또한 측정시 계산에 포함되는 케이지(200)를 제외하고는 유일한 운동 부품인 와이어(110)는 마찰력과 관성력을 무시할 수 있으므로 측정 결과의 정밀도가 매우 높아지는 효과가 있다. 그리고, 케이지(200)가 평상시에는 바닥에 닿아 있고, 측정 시에는 바닥에서 약 5mm 정도밖에 떨어지지 않으므로, 측정시 사고 발생의 위험이 적다는 효과도 있다.According to the weight and the center of gravity and the moment of inertia measuring device according to the present invention having the configuration as described above, the configuration of the measuring device constituting the present invention is simple by using the tension balance, and in one setting using one device Since the weight, center of gravity and moment of inertia of the object can be measured, it has an effect of shortening the measurement time, and the wire 110, which is the only moving part except the cage 200 included in the calculation at the time of measurement, has frictional and inertia forces. Can be ignored, so that the accuracy of the measurement result is very high. In addition, since the cage 200 is normally in contact with the floor, and only about 5 mm from the bottom at the time of measurement, there is also an effect that the risk of accidents during the measurement is small.
도 1은 종래기술에 따른 무게중심 및 관성모멘트 측정장치를 나타낸 사시도이고,1 is a perspective view showing a center of gravity and the moment of inertia measuring apparatus according to the prior art,
도 2는 본 고안에 따른 무게와 무게중심 및 관성모멘트 측정장치를 나타낸 평면도이고,Figure 2 is a plan view showing a weight and the center of gravity and the moment of inertia measuring apparatus according to the present invention,
도 3은 본 고안에 따른 무게와 무게중심 및 관성모멘트 측정장치의 일부를 나타낸 측면도이다.Figure 3 is a side view showing a part of the weight and the center of gravity and the moment of inertia measuring apparatus according to the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
100....고정프레임110....와이어100 .... Fixed Frame 110 .... Wire
120....가이드롤130....모터120 .... Guide Roll 130 ... Motor
140....로드센서150....록커140 .... load sensor 150 .... locker
160...와이어 고정구200....케이지160.Wire fixture 200 .... Cage
300....레이저 제너레이터300 .... Laser Generator
Claims (5)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR20-2005-0001088U KR200380622Y1 (en) | 2005-01-13 | 2005-01-13 | The apparatus for measuring weight and the center of gravity and the moment of inertia |
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| KR20-2005-0001088U KR200380622Y1 (en) | 2005-01-13 | 2005-01-13 | The apparatus for measuring weight and the center of gravity and the moment of inertia |
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| KR200380622Y1 true KR200380622Y1 (en) | 2005-03-31 |
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| KR20-2005-0001088U KR200380622Y1 (en) | 2005-01-13 | 2005-01-13 | The apparatus for measuring weight and the center of gravity and the moment of inertia |
Country Status (1)
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|---|---|
| KR (1) | KR200380622Y1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101319186B1 (en) | 2011-12-12 | 2013-10-16 | 한양대학교 산학협력단 | Wire interface device |
-
2005
- 2005-01-13 KR KR20-2005-0001088U patent/KR200380622Y1/en not_active IP Right Cessation
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